KR101581338B1 - X-Ray Grid Assembly Jig - Google Patents

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KR101581338B1
KR101581338B1 KR1020140137639A KR20140137639A KR101581338B1 KR 101581338 B1 KR101581338 B1 KR 101581338B1 KR 1020140137639 A KR1020140137639 A KR 1020140137639A KR 20140137639 A KR20140137639 A KR 20140137639A KR 101581338 B1 KR101581338 B1 KR 101581338B1
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Abstract

According to the present invention, an X-ray grid assembly device comprises: a table part (100) of a flat plate shape; a backlight part (200) installed on a lower surface of the table part (100); a lower frame part (310) supporting a lower portion of the table part (100); a vertical frame part (320) expanded upwardly from the lower frame part (310); a stick plate part (400) sticking a cartridge (33); a reference plate part (500) determining an initial location and an initial tilt angle of the cartridge; an elevation arm part (600) coupled to the vertical frame part (320) to be elevatable; a camera part(700) coupled to an end of the elevation arm part (600); a monitor part (800) displaying an image, which is photographed by the camera part (700) on a screen; and a control part (900).

Description

엑스레이 그리드 조립 장치{X-Ray Grid Assembly Jig}X-ray Grid Assembly Jig}

본 발명은 엑스레이 그리드(산란 방지 그리드)를 안전하고 정확하게 조립할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 조립 과정에서 모니터를 통하여 카트리지의 조립 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus capable of safely and accurately assembling an X-ray grid (scatter prevention grid), and is capable of real-time confirmation of the assembly state of the cartridge through a monitor during the assembly process.

엑스레이 촬영은 검사하고자 하는 인체 부위에 엑스선을 조사하여 투과된 엑스선으로 상을 만들어 인체 내부의 상태 또는 병변을 알아내는 검사 방법이다. 이는 엑스선이 인체를 투과할 때 조직마다 흡수량이 다른 현상을 이용하는 것인데, 촬영 과정에서 엑스선과 함께 발생하는 산란 방사선에 의해 상이 흐려지는 현상이 발생하게 된다.X-ray photography is a method of examining the condition or lesion inside the body by radiating X-rays on the body part to be inspected and forming a phase with transmitted X-rays. This is due to the fact that the X-ray penetrates the human body and absorbs different amounts of tissue, which causes blurring of the image due to scattering radiation generated with the X-ray during the imaging process.

따라서 엑스레이 촬영시에는 산란 방지 그리드가 사용되어 산란 방사선에 의하여 상이 흐려지는 것을 방지하게 되는데, 산란 방지 그리드는 피사체(인체)와 상을 인식하는 디텍터 사이에 설치된다. 이러한 산란 방지 그리드를 통과한 산란 방사선은 방사선의 성질을 상실하여 결과적으로 상의 선명도를 높여주게 된다.Therefore, in X-ray photography, a scatter prevention grid is used to prevent the image from being blurred by the scattering radiation. The scatter prevention grid is installed between the object (human body) and the detector which recognizes the image. The scattering radiation passing through the scatter prevention grid loses the property of the radiation and consequently enhances the image clarity.

기존의 산란 방지 그리드에 관한 기술 가운데 하나인 대한민국 등록특허 제0414046호에 따르면 산란 방지 그리드(일명 '엑스레이 그리드')는 방사선의 투과부(중간물질)가 알루미늄으로 이루어지고, 비투과부(흡수물질)가 납으로 이루어진다.According to Korean Patent No. 0414046, which is one of the technologies related to the existing scattering prevention grid, the scattering prevention grid (aka "X-ray grid") has a structure in which the transmissive portion (intermediate material) of the radiation is made of aluminum and the non-transmissive portion Lead.

이러한 엑스레이 그리드는 중간물질과 흡수물질인 납의 투과율 차이가 클수록 구현되는 이미지의 선명도가 높아지기 때문에 알루미늄보다 높은 투과율을 가지는 종이와 합성수지로 제작하는 기술이 대한민국 공개특허 제2000-0063364호로 제안된 바 있으나 실제 공정에서 균일한 가공과 고밀도로 제작하기가 어렵다는 문제점이 있다.In this X-ray grid, as the difference in transmittance between the intermediate material and the lead, which is an absorbing material, becomes larger, the image clarity of the implemented image becomes higher, so that a technique of manufacturing paper and synthetic resin having higher transmittance than aluminum has been proposed in Korean Patent Publication No. 2000-0063364 There is a problem that it is difficult to manufacture uniformly in the process and to manufacture with high density.

다시 말하면, 그리드의 공정 중 초점거리에 따른 각도를 설정하여 납과 중간물질로 이루어진 카트리지를 조립하는 공정을 수행해야만 하는데, 이 과정에서 정확한 각도로 조립되지 않으면 초점거리가 맞지 않아 화면의 일부분이 잘리는 현상, 이미지가 고르지 못한 현상 등 진단에 중대한 영향을 미치는 품질 불량이 발생할 수 있다.In other words, it is necessary to perform a process of assembling the lead and the cartridge made of the intermediate material by setting the angle according to the focal distance in the process of the grid, and if not assembled at an accurate angle in this process, Quality phenomena such as development, unevenness in image quality, etc., which have a significant influence on diagnosis, can occur.

이러한 현상을 방지하기 위하여 조립 과정에서 엑스레이 촬영 검사를 통하여 불량을 검사하여 교정하는 방법이 사용되기도 하나, 과다한 방사선 노출, 교정의 비정확성 등의 문제를 발생시켜 작업자의 안전과 생산성, 품질에 문제점을 발생시킨다.In order to prevent this phenomenon, there is a method of inspecting and correcting the defects through the x-ray imaging inspection during the assembly process. However, problems such as excessive radiation exposure and inaccuracy of the calibration are caused, resulting in safety, productivity, and quality problems .

이에 본 발명은 상술한 문제점의 보완을 위하여 엑스레이 그리드의 제작을 안전하고 정밀하게 수행할 수 있는 새로운 형태의 조립 장치를 제시한다.Accordingly, the present invention proposes a new type of assembling apparatus capable of safely and precisely manufacturing the x-ray grid in order to overcome the above-mentioned problems.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 납과 중간물질로 이루어진 단위 카트리지를 조립하는 과정에서 엑스레이 촬영 검사를 하지 않고도 불량을 검사하여 교정할 수 있는 새로운 구조의 조립장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in an effort to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a new structure assembling apparatus capable of inspecting and correcting defects without assembling a unit cartridge made of lead and an intermediate material, do.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical features of the present invention are as follows.

본 발명은 납과 중간물질로 이루어진 카트리지를 적층 조립하여 엑스레이 그리드를 제작하는 조립 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly apparatus for manufacturing an X-ray grid by stacking and assembling a lead and a cartridge made of an intermediate material.

본 발명은 납(11)과 중간물질(22)로 이루어진 카트리지(33)가 수평 방향으로 순차적으로 적층되는 공간을 제공하며 빛이 투과되는 재질로 제작된 평판 형태의 테이블부(100); 상기 테이블부(100)의 하부면에 설치되어 상기 테이블부(100)를 향하여 빛을 조사하는 백라이트부(200); 상기 테이블부(100)의 하부를 지지하는 하부프레임부(310); 상기 하부프레임부(310)에서 상부로 연장된 수직프레임부(320); 상기 하부프레임부(310)의 일측에서 신축되는 로드에 의하여 수평 방향으로 이동하면서 설정된 경사각으로 카트리지(33)를 밀어서 밀착시키는 밀착플레이트부(400); 상기 하부프레임부(310)의 타측에 구비되고 처음 셋팅되는 카트리지(33)의 측면에 밀착되어 카트리지(33)의 초기 위치 및 초기 경사각을 결정하는 기준플레이트부(500); 상기 수직프레임부(320)에 승하강 가능하게 결합되고 상기 테이블부(100)의 중심 상부를 향하여 수평 방향으로 연장된 승하강아암부(600); 상기 승하강아암부(600)의 단부에 결합되어 상기 테이블부(100)의 상부면에 수평 방향으로 적층 조립되는 카트리지(33)에 촛점거리가 맞추어지며 카트리지(33)의 조립 과정에서 상기 백라이트부(200)의 빛이 통과하는 카트리지(33)의 영상을 촬영하는 카메라부(700); 상기 카메라부(700)에서 촬영된 영상을 화면으로 보여주는 모니터부(800); 및, 상기 백라이트부(200), 상기 밀착플레이트부(400), 상기 승하강아암부(600), 상기 카메라부(700) 및 상기 모니터부(800)의 작동을 제어하는 제어부(900);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a flat panel type table part 100 which is made of a material through which a cartridge 33 made of a lead 11 and an intermediate material 22 is sequentially stacked in a horizontal direction and light is transmitted therethrough; A backlight unit 200 installed on a lower surface of the table unit 100 and emitting light toward the table unit 100; A lower frame part 310 for supporting a lower portion of the table part 100; A vertical frame part 320 extending upward from the lower frame part 310; A fastening plate part 400 that moves horizontally by a rod that is stretched and contracted at one side of the lower frame part 310 and slides the cartridge 33 at a predetermined inclination angle to closely contact the cartridge 33; A reference plate portion 500 which is provided on the other side of the lower frame portion 310 and is in close contact with a side surface of the cartridge 33 to be initially set to determine an initial position and an initial inclination angle of the cartridge 33; A descending descending arm arm portion 600 coupled to the vertical frame portion 320 so as to be raised and lowered and extending in the horizontal direction toward the center of the table portion 100; The cartridge 33 coupled to the end portion of the ascending and descending arm arm portion 600 and assembled in a horizontal direction on the upper surface of the table portion 100 is adjusted in the focal length and the backlight portion A camera unit (700) for capturing an image of the cartridge (33) through which the light from the light source (200) passes; A monitor 800 for displaying an image photographed by the camera unit 700 on a screen; And a control unit 900 for controlling operations of the backlight unit 200, the adhesion plate unit 400, the ascending / descending arm / dark unit 600, the camera unit 700, and the monitor unit 800 .

본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects of the configuration of the present invention are as follows.

첫째, 납과 중간물질로 이루어진 단위 카트리지를 조립하는 과정에서 백라이트와 카메라를 이용하여 카트리지의 조립 상태를 실시간으로 확인하여 작업 불량을 즉시 교정할 수 있다.First, in the process of assembling the unit cartridge made of lead and the intermediate material, it is possible to check the assembly state of the cartridge in real time using the backlight and the camera, so that the operation defect can be corrected immediately.

둘째, 카트리지의 경사각을 자동으로 조절하면서 적층 조립하여 불량율을 최소화할 수 있다.Second, the defective rate can be minimized by stacking and assembling the cartridge while automatically adjusting the inclination angle of the cartridge.

다시 말하면, 제어부(900)는 카트리지(33)의 조립 위치 및 카메라의 촛점거리에 따라 카트리지밀착부(430)의 경사각이 조절되도록 경사조절장치부(440)를 제어하고, 이송플레이트(410)의 이동 거리가 조절되도록 이송장치부(420)를 제어하는데, 카메라부(700)에서 엑스레이 그리드의 중앙에 위치하는 카트리지(33)까지의 수직 거리와 중앙에 위치하는 카트리지(33)에서 해당 카트리지(33)까지의 거리가 결정되면 삼각함수에 의하여 해당 카트리지(33)의 경사각이 결정되는데, 이러한 경사각을 제어부(900)가 계산하여 카트리지밀착부(430)의 경사각이 조절되도록 경사조절장치부(440)를 자동적으로 제어하고, 이송플레이트(410)의 이동 거리가 조절되도록 이송장치부(420)를 자동적으로 제어하여 불량율을 감소시킬 수 있다.The control unit 900 controls the inclination adjusting unit 440 to adjust the inclination angle of the cartridge adhering unit 430 according to the assembly position of the cartridge 33 and the focal length of the camera, The vertical distance between the camera unit 700 and the cartridge 33 positioned at the center of the x-ray grid and the vertical distance between the cartridge 33 positioned at the center and the corresponding cartridge 33 The inclination angle of the cartridge 33 is determined by the trigonometric function and the inclination angle is calculated by the controller 900 so that the inclination adjustment unit 440 is adjusted so that the inclination angle of the cartridge contact unit 430 is adjusted. And the transfer unit 420 is automatically controlled so that the moving distance of the transfer plate 410 is adjusted to reduce the defect rate.

셋째, 엑스레이 촬영 검사를 하지 않고도 불량을 검사할 수 있어 작업자의 안전을 보장할 수 있다. Third, it is possible to inspect the defect without X-ray inspection, and thus it is possible to guarantee the safety of the operator.

다시 말하면 백라이트와 카메라를 이용하여 조립 공정 과정에서 수시로 불량 여부를 확인할 수 있는데, 엑스레이 촬영 검사가 아니라 단순히 백라이트에 비춰진 엑스레이 그리드의 영상을 이용함으로서 엑스레이 촬영에 따른 방사선 과다노출의 문제를 원척적으로 방지할 수 있다.In other words, by using the backlight and the camera, it is possible to check whether the defect is occasionally bad during the assembling process. By using the image of the x-ray grid which is simply reflected on the backlight instead of the x-ray image inspection, the problem of overexposure due to x- can do.

도1은 본 발명의 전체 구조를 도시한다.
도2는 원단에서 단위 규격으로 절단된 카트리지(33)를 도시한다.
도3은 그리드 조립 과정에서 백라이트의 빛이 투과되어 실시간 모니터링이 이루어지는 원리를 도시한다.
도4는 밀착플레이트부(400)의 구조를 확대하여 도시한다.
도5는 방사선 검사와 비방사선 검사의 개념을 도시한다.Figure 1 shows the overall structure of the present invention.
Fig. 2 shows the cartridge 33 cut to the unit size from the fabric.
FIG. 3 illustrates a principle in which light of a backlight is transmitted through a grid assembly process and real-time monitoring is performed.
4 is an enlarged view of the structure of the fastening plate portion 400. As shown in Fig.
Fig. 5 shows the concept of a radiation examination and a non-radiation examination.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

본 발명은 납과 중간물질로 이루어진 카트리지를 적층 조립하여 엑스레이 그리드를 제작하는 조립 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly apparatus for manufacturing an X-ray grid by stacking and assembling a lead and a cartridge made of an intermediate material.

테이블부(100)는 납(11)과 중간물질(22)로 이루어진 카트리지(33)가 수평 방향으로 순차적으로 적층되는 공간을 제공하도록 평판 형태를 이루며, 백라이트부(200)의 빛이 투과되는 투명한 합성수지 재질로 제작된다.The table portion 100 is formed in a flat plate shape to provide a space in which the cartridges 33 composed of the lead 11 and the intermediate material 22 are sequentially stacked in the horizontal direction, It is made of synthetic resin material.

백라이트부(200)는 테이블부(100)의 하부면에 설치되어 테이블부(100)를 향하여 빛을 조사하는 역할을 하는데, 다양한 종류의 조명기구가 사용될 수 있으며, 본 발명의 구체적 실시예에서는 효율이 좋고 수명이 긴 LED를 사용한다.The backlight unit 200 is installed on the lower surface of the table unit 100 and irradiates light toward the table unit 100. Various types of lighting equipment can be used. In a specific embodiment of the present invention, Use good, long-life LEDs.

하부프레임부(310)는 테이블부(100)의 하부를 지지하는 역할을 하는데, 구체적인 형상은 도1에 도시된 형태로 한정되는 것은 아니며 테이블부(100)를 안정적으로 지지하고 백라이트부(200) 설치가 용이한 구조라면 다양한 형태로 설계변경이 가능하다.The lower frame part 310 supports the lower part of the table part 100. The specific shape of the lower part frame 310 is not limited to that shown in FIG. If the structure is easy to install, the design can be changed in various forms.

수직프레임부(320)는 하부프레임부(310)에서 상부로 연장되어 승하강아암부(600)의 장착 공간을 제공함과 동시에 승하강아암부(600)의 승하강 움직임을 가이드하는 역할을 한다.The vertical frame part 320 extends upward from the lower frame part 310 to provide a mounting space for the ascending / descending arm arm part 600 and guides the upward and downward movement of the descending and descending arm part 600.

밀착플레이트부(400)는 하부프레임부(310)의 일측에서 신축되는 로드에 의하여 수평 방향으로 이동하면서 설정된 경사각으로 카트리지(33)를 밀어서 밀착시키는 역할을 한다.The fastening plate portion 400 moves horizontally by a rod that is stretched and contracted at one side of the lower frame portion 310, and pushes the cartridge 33 in close contact with a predetermined inclination angle.

즉 도1 내지 도3에 도시된 것처럼 도면상 좌측에서 우측으로 카트리지(33) 밀어서 밀착시키게 된다. 이러한 카트리지(33)는 도2에 도시된 바와 같이 중간물질과 납으로 제작된 원단에서 일정한 규격으로 미리 절단되어야 한다. That is, as shown in Figs. 1 to 3, the cartridge 33 is pushed in from the left side to the right side in the drawing. Such a cartridge 33 should be preliminarily cut to a certain size on a fabric made of an intermediate and lead as shown in Fig.

밀착플레이트부(400)는 도4에 도시된 바와 같이 이송플레이트(410), 이송장치부(420), 카트리지밀착부(430), 및 경사조절장치부(440)로 구성된다.4, the adhering plate portion 400 includes a transfer plate 410, a transferring portion 420, a cartridge adhering portion 430, and a tilt adjusting portion 440.

이송플레이트(410)는 이송장치부(420)에 의하여 수평 방향으로 이동하게 된다.The transfer plate 410 is moved in the horizontal direction by the transfer unit 420.

이송장치부(420)는 이송플레이트(410)와 결합되어 이송플레이트(410)를 수평 방향으로 밀거나 당기는 동력을 제공하게 되는데, 신축되는 피스톤 로드가 구비된 유압이나 공압실린더, 모터가 구비된 리니어가이드, 모터가 구비된 볼스크류, 랙과 피니언 기어 등과 같이 이송플레이트(410)를 안정적으로 이송할 수 있는 기존의 일반적인 장치들이 자유롭게 선택되어 사용될 수 있다.The conveying unit 420 is coupled to the conveying plate 410 to provide a power for pushing or pulling the conveying plate 410 in a horizontal direction. The conveying unit 420 includes a hydraulic or pneumatic cylinder provided with a piston rod to be stretched or shrunk, Conventional conventional devices capable of stably transporting the transfer plate 410, such as a guide, a ball screw with a motor, a rack and a pinion gear, etc., can be freely selected and used.

카트리지밀착부(430)는 이송플레이트(410)에 회동 가능하게 결합되는 판상 부재로서 경사각 조절이 가능하며 카트리지(33)에 밀착되어 일정한 힘으로 밀어주는 역할을 한다.The cartridge contact portion 430 is a plate-like member rotatably coupled to the transfer plate 410. The cartridge contact portion 430 is adjustable in tilt angle and is in close contact with the cartridge 33 and pushes the cartridge 33 with a constant force.

경사조절장치부(440)는 이송플레이트(410)에 장착되어 수평 방향으로 신장과 수축이 가능하며 단부가 카트리지밀착부(430)에 회동 가능하게 결합된다. 즉 경사조절장치부(440)는 이송플레이트(410)에 회동 가능하게 결합된 카트리지밀착부(430)를 밀거나 당기면서 카트리지밀착부(430)의 경사각을 조절하게 된다.The inclination adjusting unit 440 is mounted on the conveying plate 410 and is capable of extending and contracting in the horizontal direction, and an end portion of the inclination adjusting unit 440 is rotatably coupled to the cartridge contact portion 430. That is, the inclination adjusting unit 440 adjusts the inclination angle of the cartridge contact portion 430 by pushing or pulling the cartridge contact portion 430 rotatably coupled to the transfer plate 410.

이러한 경사조절장치부(440)도 모터가 구비된 리니어가이드가 사용될 수도 있고 유압이나 공압실린더가 사용될 수도 있고 모터가 구비된 볼스크류, 랙과 피니언 기어 등과 같이 카트리지밀착부(430)를 밀거나 당기면서 카트리지밀착부(430)의 경사각을 조절할 수 있는 기존의 일반적인 장치들이 자유롭게 선택되어 사용될 수 있다. The inclination adjusting unit 440 may be a linear guide equipped with a motor, or may be a hydraulic or pneumatic cylinder, or may be a screw, a rack and a pinion gear equipped with a motor, The conventional apparatuses capable of adjusting the inclination angle of the cartridge contact portion 430 can be freely selected and used.

기준플레이트부(500)는 하부프레임부(310)의 타측에 구비되고 처음 셋팅되는 카트리지(33)의 측면에 밀착되어 카트리지(33)의 초기 위치 및 초기 경사각을 결정하는 기준이 되는데, 이러한 기준플레이트부(500)는 다양한 각도로 경사면이 구비된 다수 개의 경사블록으로 구성되며 엑스레이 그리드의 규격에 따라 해당 각도의 경사블록을 교체 장착하여 사용하게 된다. 즉 경사면의 각도가 다른 경사블록을 해당 제품의 규격에 맞추어 교체 장착하여 사용하는 것이다.The reference plate portion 500 is provided on the other side of the lower frame portion 310 and closely contacts the side surface of the cartridge 33 which is initially set to determine the initial position and initial inclination angle of the cartridge 33, The unit 500 includes a plurality of inclined blocks having inclined surfaces at various angles, and the inclined blocks of the corresponding angle are installed and used according to the standard of the X-ray grid. That is, the inclined blocks having different angles of the inclined surfaces are to be installed and used in accordance with the standard of the product.

승하강아암부(600)는 수직프레임부(320)에 승하강 가능하게 결합되고 테이블부(100)의 중심 상부를 향하여 수평 방향으로 연장된다.The ascending / descending arm portion 600 is vertically coupled to the vertical frame portion 320 and extends horizontally toward the center of the table portion 100.

카메라부(700)는 승하강아암부(600)의 단부에 결합되어 테이블부(100)의 상부면에 수평 방향으로 적층 조립되는 카트리지(33)에 촛점거리가 맞추어지며 카트리지(33)의 조립 과정 또는 조립이 완료된 후 백라이트부(200)의 빛이 통과하는 카트리지(33)의 영상을 촬영하는 역할을 한다. 이러한 카메라부(700)는 다양한 종류의 디지털 카메라가 사용될 수 있다.The camera unit 700 is coupled to the end of the ascending and descending arm arm unit 600 and is focussed on the cartridge 33 which is stacked and assembled horizontally on the upper surface of the table unit 100, And takes a picture of the image of the cartridge 33 through which the light of the backlight unit 200 passes after the assembly is completed. Various types of digital cameras can be used as the camera unit 700. [

승하강아암부(600)는 수평 방향으로 연장된 승하강아암(610)과 승하강아암(610)을 승하강시키는 승하강장치부(620)로 구성되는 바, 카메라부(700)는 승하강아암(610)의 단부에 결합되어 승하강아암(610)과 함께 승하강하면서 촛점거리를 맞추게 된다.The elevating arm portion 600 is composed of a vertical descent arm 610 extending in the horizontal direction and a vertical descent portion 620 for moving up and down the descending descender arm 610. The camera portion 700 includes a descending descender arm 610 and is lifted and lowered together with the lifting arm 610 to adjust the focal distance.

승하강장치부(620)는 모터가 구비된 리니어가이드가 사용될 수도 있고 유압이나 공압실린더가 사용될 수도 있고 모터가 구비된 볼스크류, 랙과 피니언 기어 등과 같이 승하강아암(610)을 승강 또는 하강시킬 수 있는 기존의 일반적인 장치들이 자유롭게 선택되어 사용될 수 있으며, 카메라부(700) 및 승하강아암(610)의 무게와 균형을 맞추기 위하여 수직프레임부(320) 내부에 균형추(balance weight)가 구비될 수도 있다.The lifting / lowering mechanism unit 620 may be a linear guide provided with a motor, a hydraulic or pneumatic cylinder may be used, or a ball screw, a rack, and a pinion gear equipped with a motor may be used to lift or lower the lifting arm 610 And a balance weight may be provided inside the vertical frame part 320 in order to balance the weight of the camera part 700 and the lifting arm 610 .

모니터부(800)는 카메라부(700)에서 촬영된 영상을 화면으로 보여주는 역할을 한다.The monitor unit 800 serves to display images photographed by the camera unit 700 on a screen.

즉 도3에 도시된 바와 같이 백라이트가 조사된 엑스레이 그리드의 영상을 실시간으로 확인할 수 있어 카트리지(33)가 제대로 조립되는지 여부를 수시로 검사하고 보정할 수 있다. That is, as shown in FIG. 3, the image of the X-ray grid irradiated with the backlight can be confirmed in real time, so that it can be checked and corrected whether the cartridge 33 is assembled properly at any time.

제어부(900)는 백라이트부(200), 밀착플레이트부(400), 승하강아암부(600), 카메라부(700) 및 모니터부(800)의 작동을 제어하는 역할을 한다. The control unit 900 controls the operation of the backlight unit 200, the contact plate unit 400, the ascending / descending arm unit 600, the camera unit 700, and the monitor unit 800.

이러한 제어부(900)는 카트리지(33)의 조립 위치 및 카메라의 촛점거리에 따라 카트리지밀착부(430)의 경사각이 조절되도록 경사조절장치부(440)를 제어하고, 이송플레이트(410)의 이동 거리가 조절되도록 이송장치부(420)를 제어하는 역할을 한다. 카트리지(33)의 경사각은 카메라부(700)에서 엑스레이 그리드의 중앙에 위치하는 카트리지(33)까지의 수직 거리와 중앙에 위치하는 카트리지(33)에서 해당 카트리지(33)까지의 거리를 이용하여 삼각함수를 풀면 된다. 즉 중앙에 있는 카트리지(33)는 수직으로 세워지나 여기서 점점 멀어질수록 서서히 눕게되는데, 카메라부(700)에서 엑스레이 그리드의 중앙에 위치하는 카트리지(33)까지의 수직 거리와 중앙에 위치하는 카트리지(33)에서 해당 카트리지(33)까지의 거리가 결정되면 삼각함수에 의하여 해당 카트리지(33)의 경사각이 계산되는데, 이러한 경사각을 제어부(900)가 계산하여 카트리지밀착부(430)의 경사각이 조절되도록 경사조절장치부(440)를 제어하고, 이송플레이트(410)의 이동 거리가 조절되도록 이송장치부(420)를 제어하는 것이다.The control unit 900 controls the tilt adjusting unit 440 to adjust the tilt angle of the cartridge contact unit 430 according to the assembly position of the cartridge 33 and the focal length of the camera, And controls the feeder unit 420 so that the feeder unit 420 is controlled. The inclination angle of the cartridge 33 is determined by the vertical distance from the camera unit 700 to the cartridge 33 located at the center of the x-ray grid and the distance from the cartridge 33 located at the center to the cartridge 33, The function is solved. That is, the cartridge 33 at the center is vertically erected, and gradually lengthens as the distance from the cartridge 33 increases. The vertical distance from the camera unit 700 to the cartridge 33 located at the center of the x- The control unit 900 calculates the inclination angle of the cartridge 33 according to the trigonometric function so that the inclination angle of the cartridge contact unit 430 is adjusted Controls the slope adjusting unit 440 and controls the transferring unit 420 so that the moving distance of the transferring plate 410 is adjusted.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Addition or deletion of a technique, and limitation of a numerical value are included in the protection scope of the present invention.

11:납 22:중간물질 33:카트리지
100:베드부
200:백라이트부
310:하부프레임부
320:수직프레임부
400:밀착플레이트부
410:이송플레이트
420:이송장치부
430:카트리지밀착부
440:경사조절장치부
500:기준플레이트부
600:승하강아암부
610:승하강아암
620:승하강장치부
700:카메라부
800:모니터부
900:제어부11: lead 22: intermediate material 33: cartridge
100: bed portion
200: backlight unit
310: Lower frame part
320: Vertical frame part
400:
410: transfer plate
420:
430: cartridge contact portion
440: inclination adjustment unit
500: Reference plate portion
600: ascending / descending arm portion
610: ascending and descending arm cancer
620: Heavy equipment
700:
800: Monitor section
900:

Claims (4)

납과 중간물질로 이루어진 카트리지를 적층 조립하여 엑스레이 그리드를 제작하는 조립 장치에 관한 것으로서,
납(11)과 중간물질(22)로 이루어진 카트리지(33)가 수평 방향으로 순차적으로 적층되는 공간을 제공하며 빛이 투과되는 재질로 제작된 평판 형태의 테이블부(100);
상기 테이블부(100)의 하부면에 설치되어 상기 테이블부(100)를 향하여 빛을 조사하는 백라이트부(200);
상기 테이블부(100)의 하부를 지지하는 하부프레임부(310);
상기 하부프레임부(310)에서 상부로 연장된 수직프레임부(320);
상기 하부프레임부(310)의 일측에서 신축되는 로드에 의하여 수평 방향으로 이동하면서 설정된 경사각으로 카트리지(33)를 밀어서 밀착시키는 밀착플레이트부(400);
상기 하부프레임부(310)의 타측에 구비되고 처음 셋팅되는 카트리지(33)의 측면에 밀착되어 카트리지(33)의 초기 위치 및 초기 경사각을 결정하는 기준플레이트부(500);
상기 수직프레임부(320)에 승하강 가능하게 결합되고 상기 테이블부(100)의 중심 상부를 향하여 수평 방향으로 연장된 승하강아암부(600);
상기 승하강아암부(600)의 단부에 결합되어 상기 테이블부(100)의 상부면에 수평 방향으로 적층 조립되는 카트리지(33)에 촛점거리가 맞추어지며 카트리지(33)의 조립 과정에서 상기 백라이트부(200)의 빛이 통과하는 카트리지(33)의 영상을 촬영하는 카메라부(700);
상기 카메라부(700)에서 촬영된 영상을 화면으로 보여주는 모니터부(800); 및,
상기 백라이트부(200), 상기 밀착플레이트부(400), 상기 승하강아암부(600), 상기 카메라부(700) 및 상기 모니터부(800)의 작동을 제어하는 제어부(900);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 그리드 조립 장치.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly apparatus for manufacturing an X-ray grid by stacking and assembling a lead-
A table-shaped table part 100 made of a material through which light is transmitted, providing a space in which cartridges 33 made of lead 11 and intermediate material 22 are sequentially stacked in the horizontal direction;
A backlight unit 200 installed on a lower surface of the table unit 100 and emitting light toward the table unit 100;
A lower frame part 310 for supporting a lower portion of the table part 100;
A vertical frame part 320 extending upward from the lower frame part 310;
A fastening plate part 400 that moves horizontally by a rod that is stretched and contracted at one side of the lower frame part 310 and slides the cartridge 33 at a predetermined inclination angle to closely contact the cartridge 33;
A reference plate portion 500 which is provided on the other side of the lower frame portion 310 and is in close contact with a side surface of the cartridge 33 to be initially set to determine an initial position and an initial inclination angle of the cartridge 33;
A descending descending arm arm portion 600 coupled to the vertical frame portion 320 so as to be raised and lowered and extending in the horizontal direction toward the center of the table portion 100;
The cartridge 33 coupled to the end portion of the ascending and descending arm arm portion 600 and assembled in a horizontal direction on the upper surface of the table portion 100 is adjusted in the focal length and the backlight portion A camera unit (700) for capturing an image of the cartridge (33) through which the light from the light source (200) passes;
A monitor 800 for displaying an image photographed by the camera unit 700 on a screen; And
A control unit 900 for controlling the operation of the backlight unit 200, the adhesion plate unit 400, the ascending / descending arm / dark unit 600, the camera unit 700, and the monitor unit 800;
And an X-ray generator for generating X-rays. 제1항에서,
상기 밀착플레이트부(400)는,
수평 방향으로 이동하는 이송플레이트(410);
상기 이송플레이트(410)와 결합되어 상기 이송플레이트(410)를 수평 방향으로 밀거나 당기는 동력을 제공하는 이송장치부(420);
상기 이송플레이트(410)에 회동 가능하게 결합되어 경사각 조절이 가능하며 카트리지(33)에 밀착되어 일정한 힘으로 밀어주는 카트리지밀착부(430); 및,
상기 카트리지밀착부(430)에 회동 가능하게 결합되며 상기 카트리지밀착부(430)를 밀거나 당기면서 상기 카트리지밀착부(430)의 경사각을 조절하는 경사조절장치부(440);
를 포함하여 구성되고,
상기 제어부(900)는 카트리지(33)의 조립 위치 및 카메라의 촛점거리에 따라 상기 카트리지밀착부(430)의 경사각이 조절되도록 상기 경사조절장치부(440)를 제어하고, 상기 이송플레이트(410)의 이동 거리가 조절되도록 상기 이송장치부(420)를 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 그리드 조립 장치.The method of claim 1,
The close-contact plate portion 400 includes:
A transfer plate 410 moving in a horizontal direction;
A conveying unit 420 coupled to the conveying plate 410 to provide power to push or pull the conveying plate 410 horizontally;
A cartridge contact part 430 rotatably coupled to the transfer plate 410 to adjust the inclination angle and to be pressed against the cartridge 33 by a predetermined force; And
A tilt adjusting unit 440 rotatably coupled to the cartridge contact unit 430 to adjust the tilt angle of the cartridge contact unit 430 while pushing or pulling the cartridge contact unit 430;
And,
The control unit 900 controls the inclination adjusting unit 440 to adjust the inclination angle of the cartridge contact unit 430 according to the assembly position of the cartridge 33 and the focal length of the camera, And controls the transfer unit (420) so that the moving distance of the X-ray generator (420) is adjusted. 제1항에서,
상기 승하강아암부(600)는,
수평 방향으로 연장된 승하강아암(610); 및,
상기 승하강아암(610)을 승하강시키는 승하강장치부(620);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 그리드 조립 장치.The method of claim 1,
The ascending / descending arm arm portion 600 includes:
A vertical descent arm 610 extending in the horizontal direction; And
A lifting and lowering arm portion 620 for moving up and down the lifting arm 610;
And an X-ray generator for generating X-rays. 제1항에서,
상기 기준플레이트부(500)는,
다양한 각도로 경사면이 구비된 다수 개의 경사블록으로 구성되어 엑스레이 그리드의 규격에 따라 해당 각도의 경사블록을 교체 장착하여 사용하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 그리드 조립 장치.

The method of claim 1,
The reference plate portion 500 may be formed,
Wherein the inclined blocks are inclined at various angles, and the inclined blocks of the angle are replaced by the inclined blocks according to the standard of the X-ray grid.

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