KR101580177B1 - 측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 구조적으로 간단하면 렌즈 위치의 조절이 용이하여 검사 효율성이 향상될 수 있도록 하는 측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치에 관한 것이다. 렌즈 검사 장치는 균형 플레이트(116); 균형 플레이트(116)의 위쪽에 배치되는 평면 조절 블록(111); 평면 조절 블록(111)의 위쪽에 배치되는 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b); 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b) 사이에 배치되어 렌즈를 고정하는 렌즈 플레이트(113); 렌즈 플레이트(113)의 아래쪽에 배치되는 콜리메이터(15); 적어도 하나의 광을 발생시켜 콜리메이터(15)로 전송하는 광 발생기(13); 렌즈 플레이트(113)의 위쪽에 배치되는 카메라 유닛(12); 평면 조절 플록(111)의 좌우 이동을 위한 평면 이동 유닛(115a, 115b); 및 고정 지그(112a, 112b)의 상하 이동을 위한 상하 이동 유닛(114)을 포함하고, 상기 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b) 중 적어도 하나는 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 구조를 가진다.

Description

측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치{Apparatus for Investigating Lens Having Module Structure}
본 발명은 측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 구조적으로 간단하면 렌즈 위치의 조절이 용이하여 검사 효율성이 향상될 수 있도록 하는 측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치에 관한 것이다.
렌즈는 카메라를 비롯하여 다양한 산업 기기 또는 생활 용품에 적용될 수 있고 예를 들어 폐쇄회로(CCTV) 카메라의 경우 C 마운트 렌즈와 같은 것이 적용될 수 있다. 이와 같이 다양한 제품에 적용되는 렌즈로부터 요구되는 영상을 얻기 위하여 미리 검사가 되어야하고 이를 위하여 렌즈 검사 장치가 사용되고 있다.
특허공개번호 특2000-0014677은 광원으로부터 광을 출사시키는 레이저; 상기 레이저에서 출사된 광의 순도를 높여주기 위한 핀 홀(pin hole)이 형성되고, 집광 렌즈 및 측정 렌즈를 지지하는 렌즈 홀더; 상기 렌즈 홀더의 측정 렌즈를 광이 통과하여 형성시킨 상을 상하좌우로 반전시키고, 사용자의 조작에 따라 상을 회전시키는 도브프리즘; 상기 도브프리즘을 통과한 광을 분할하여 층 밀림(later shearing) 위상 천이(phase shifting)에 의한 간섭무늬를 발생시키는 프리즘 드라이브; 및 상기 프리즘 드라이브에서 발생된 간섭무늬를 화상 정보로 획득하여 측정 렌즈의 형상 및 투과파면을 분석하는 카메라를 포함하는 렌즈 특성 검사 장치에 대하여 개시한다.
특허공개번호 10-2011-0051970은 1 구동부에 의하여 회전되는 소켓 프레임; 상기 소켓 프레임의 양측에 구비되고, 2 구동부에 의해 승강되며, 카메라 모듈이 장착되는 소켓 보드; 3 구동부에 의해 회전되며, 렌즈 및 조명부가 장착된 회전 판; 상기 소켓 보드의 수직선상에 위치하고, 4 구동부에 의해 회전되어 상기 카메라 모듈과 결합 가능한 콜렛; 상기 회전판의 상부에 구비되는 1차트 및 2차트를 포함하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정 장치에 대하여 개시한다.
특허등록번호 10-1192331은 렌즈 형상 변화에 따라 초점을 조절할 수 있도록 상하 수직 방향으로 높이가 조절되는 에어리어 카메라와; 표면에 상하면을 관통하는 다수 개의 관통 공이 형성되며, 상기 관통 공의 내주 면에 걸림 수단이 구비되어 상기 걸림 수단에 렌즈가 걸려 적재되는 트레이 부재와; 상기 에이리어 카메라와 트레이 부재 사이에 설치되며, 중앙에 상측에서 하측으로 갈수록 직경이 점점 커지는 관통된 구멍을 형성하여 상기 구멍의 내부 면에 경사부가 형성되도록 하고, 상기 경사부에 다수 개의 LED가 설치되어 그 광원이 트레이 부재의 상면에 경사지게 조사될 수 있도록 한 상측 조명; 및 상기 트레이 부재의 하부에 일정한 간격을 두고 설치되며, 상면 수용부에 다수 개의 LED가 설치되는 하측 조명을 포함하는 에어리어 카메라를 이용한 렌즈의 비전 검사장치에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 각각의 렌즈가 다양한 각도에서 검사되도록 하는 것에 의하여 검사의 정밀성이 확보될 수 있도록 하는 렌즈 검사 구조에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 특허공개번호 특2000-0014677(엘지전자 주식회사, 2000년03월15일 공개) 렌즈특성 검사장치 선행기술2: 특허공개번호 10-2011-0051970((주)이즈미디어, 2011년05월18일 공개) 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치 선행기술3: 특허등록번호 10-1192331(함상민, 2012년10월17일) 에이리어 카메라를 이용한 렌즈의 비전 검사 장치 및 검사 방법
본 발명의 목적은 다양한 각도에서 렌즈의 검사가 가능하도록 하는 것이 의하여 검사 정밀성이 확보될 수 있도록 하면서 구조가 간단한 측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 렌즈 검사 장치는 균형 플레이트; 균형 플레이트의 위쪽에 배치되는 평면 조절 블록; 평면 조절 블록의 위쪽에 배치되는 한 쌍의 고정 지그; 한 쌍의 고정 지그 사이에 배치되어 렌즈를 고정하는 렌즈 플레이트; 렌즈 플레이트의 아래쪽에 배치되는 콜리메이터; 적어도 하나의 광을 발생시켜 콜리메이터로 전송하는 광 발생기; 렌즈 플레이트의 위쪽에 배치되는 카메라 유닛; 평면 조절 블록의 좌우 이동을 위한 평면 이동 유닛; 및 고정 지그의 상하 이동을 위한 상하 이동 유닛을 포함하고, 상기 한 쌍의 고정 지그 중 적어도 하나는 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 구조를 가진다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 한 쌍의 고정 지그는 상기 렌즈 플레이트가 고정되는 제1 지그 및 제1 지그 방향으로 이동 가능하면서 이동 롤러 및 이동 롤러를 회전시키는 구동 롤러를 포함하는 제2 지그로 이루어지고, 상기 제1 지그에 렌즈 플레이트의 가장자리의 적어도 일부를 따라 배치되는 탄성 접촉 조절 수단이 배치된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 광 발생기는 광원에 의하여 발생되는 RGB의 기본광을 전송하는 제1 전송 유닛 및 상기 제1 전송 유닛으로부터 전송된 상기 기본광을 광전송 케이블을 통하여 콜리메이터로 전송하는 광 합성기로 이루어진다.
본 발명에 따른 검사 장치는 밀집된 구조로 인하여 공간 효율성이 증가되도록 하면서 다양한 각도에서 렌즈의 검사가 가능하도록 하는 것에 의하여 검사 정밀성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 구경을 가진 렌즈 검사가 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 장치의 실시 예를 블록 다이어그램으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에서 렌즈가 검사되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 렌즈 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 렌즈 고정 구조의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 장치(10)의 실시 예를 블록 다이어그램으로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 검사 장치(10)는 균형 플레이트(116); 균형 플레이트(116)의 위쪽에 배치되는 광 발생기(13); 균형 플레이트(116)의 위쪽에 배치되는 평면 조절 블록(111); 평면 조절 블록(111)의 위쪽에 배치되는 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b); 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b)이 사이에 배치되어 렌즈를 고정하는 렌즈 플레이트(113); 렌즈 플레이트(113)의 아래쪽에 배치되는 콜리메이터(15); 렌즈 플레이트(113)의 위쪽에 배치되는 카메라 유닛(12); 평면 조절 플록(111)의 좌우 이동을 위한 평면 이동 유닛(115a, 115b); 및 고정 지그(112a, 112b)의 상하 이동을 위한 상하 이동 유닛(114)을 포함하고, 상기 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b) 중 적어도 하나는 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 구조를 가진다.
본 발명에 따른 검사 장치(10)는 예를 들어 폐쇄회로 카메라에 적용되는 렌즈의 검사를 위하여 적용될 수 있고 렌즈의 곡률, 색수차 또는 구면 수차의 검사를 비롯하여 표면 검사에 적용될 수 있다. 검사 장치(10)에 포함된 각각의 장치는 제어 유닛에 의하여 작동이 제어될 수 있다. 또한 카메라 유닛(12)에서 얻어진 영상의 처리를 위한 영상 처리 프로그램 및 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 그리고 광 발생기(13)는 예를 들어 레이저와 같은 장치에 의하여 광을 발생시킬 수 있다. 아래의 설명에서 이와 같이 이 분야에서 공지된 장치에 대하여 별도로 설명되지 않지만 이와 같은 장치에 의하여 본 발명의 범위가 제한되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
검사 장치(10)는 전체적으로 평면 배치 구조로 만들어질 수 있다. 평면 배치 구조는 XY-평면의 면적이 XZ-평면 또는 YZ-평면 면적에 비하여 충분히 커지도록 각각의 장치가 배치되는 것을 말한다. 이와 같은 구조에서 렌즈를 고정시키는 모듈과 렌즈로부터 투과된 광으로부터 영상을 획득하는 카메라 유닛(12) 및 영상 처리 유닛(17)은 분리된 모듈로 만들어질 수 있다. 그리고 이와 같은 구조는 렌즈를 정해진 위치에 용이하게 고정되도록 하면서 이와 동시에 렌즈의 위치 조절이 용이하도록 한다.
본 발명에 따른 검사 장치(10)는 렌즈를 정해진 위치에 고정 및 회전시키는 렌즈 고정 모듈(11); 렌즈 고정 모듈(11)에 고정된 렌즈를 투과한 광으로부터 영상을 획득하는 카메라 유닛(12); 및 렌즈 고정 모듈(11)을 정해진 위치로 이동시키면서 평행 상태로 유지되도록 하는 균형 모듈(14)로 이루어질 수 있다.
렌즈를 정해진 위치로 이동시키기 위한 각각의 장치의 균형을 유지하기 위한 균형 플레이트(116)는 사각 판형 또는 원판 형상을 가질 수 있다. 필요에 따라 균형 플레이트(116)의 균형 상태를 탐지하기 위한 예를 들어 초음파 센서와 같은 것이 설치되어 균형 플레이트(116)의 평행 상태 또는 경사 수준을 탐지할 수 있다. 균형 플레이트(116)의 위쪽에 광 발생기(13)가 배치될 수 있다. 광 발생기(13)는 예를 들어 빨간(R), 녹색(G) 및 파란색(B) 광을 발생시키는 레이저와 같은 것이 될 수 있다. 광 발생기(13)는 다양한 위치에 설치될 수 있고 필요에 따라 균형 플레이트(116)의 외부에 배치될 수 있다. 광 발생기(13)에서 발생된 광은 콜리메이터(15)로 전송될 수 있다.
균형 플레이트(116)의 위쪽에 평면 조절 블록(111)이 배치될 수 있다. 평면 조절 블록(111)은 평면을 따라 또는 X-Y축을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어 균형 플레이트(116)의 위쪽에 선형 가이드가 배치되고 평면 조절 블록(111)에 이동 브래킷과 같은 평면 이동 유닛(115a, 115b)이 설치될 수 있다. 그리고 평면 이동 유닛(115a, 115b)이 선형 가이드를 따라 모터와 같은 구동 장치에 의하여 이동되는 것에 의하여 평면 조절 블록(112a, 112b)이 X-Y 축을 따라 이동될 수 있다. 필요에 따라 평면 조절 블록(111)의 이동을 제어하기 위한 마이크로 조절 유닛이 설치될 수 있다.
평면 조절 블록(111)의 위쪽에 설치되는 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b)에 의하여 렌즈가 정해진 위치에 고정될 수 있다. 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b)는 서로 마주보도록 배치될 수 있고 적어도 하나의 지그(112b)가 예를 들어 실린더와 같은 장치에 의하여 다른 지그(112a)의 방향으로 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 이와 같이 고정 지그(112a, 112b)는 정해진 위치에 고정된 제1 지그(112a) 및 제1 지그(112a)에 대하여 이동 가능하도록 배치되는 제2 지그(112b)로 이루어질 수 있다. 필요에 따라 제1 지그(112a) 및 제2 지그(112b)가 모두 이동 가능하도록 배치될 수 있다.
고정 지그(112a, 112b)는 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 고정 지그(112a, 112b)는 상하 이동이 가능한 구조를 가질 수 있다. 구체적으로 고정 지그(112a, 112b)의 아래쪽에 회전 스크루 또는 이동 실린더와 같은 상하 이동 유닛(114)이 설치될 수 있고 상하 이동 유닛(114)에 의하여 고정 지그(112a, 112b)가 상하로 이동될 수 있다. 그리고 고정 지그(112a, 112b)의 상하 이동에 의하여 렌즈 플레이트(113)가 상하로 이동될 수 있고 그에 따라 렌즈의 상하 위치가 조절될 수 있다.
렌즈 플레이트(113)는 전체적으로 판형이 될 수 있고 렌즈 플레이트(113)의 한쪽 부분은 고정되는 렌즈의 측면의 적어도 일부와 접촉될 수 있는 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 렌즈 플레이트(113)에서 렌즈의 측면과 접촉되는 부분은 부채꼴 형상으로 만들어지거나 또는 원호 형상이 되도록 만들어질 수 있다. 그리고 렌즈 플레이트(113)이 다른 일부는 제1 고정 지그(112a)에 고정될 수 있다. 다른 일부는 고정 지그(112a, 112b)에 렌즈 플레이트(113)가 결합될 수 있고, 구체적으로 제1 지그(112a)에 렌즈 플레이트(113)의 한쪽에 고정될 수 있고 다른 일부는 자유로운 끝 부분으로 형성될 수 있다. 이와 같이 렌즈 플레이트(113)는 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b) 사이에 배치되어 렌즈의 측면 또는 아래쪽 부분의 일부를 고정하도록 배치될 수 있다.
렌즈 플레이트(113)의 아래쪽에 콜리메이터(15)가 배치될 수 있다. 콜리메이터(15)는 전송된 레이저 광을 평행 광선으로 만들거나 또는 정해진 방향으로 유도하는 기능을 가지는 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있다. 콜리메이터(15)는 원통 형상으로 함몰된 함몰 부분에 배치될 수 있고 축 정렬이 가능하도록 함몰 부분에 배치될 수 있다.
균형 플레이트(116)는 베이스(141)에 의하여 지지될 수 있고 베이스(141)에 진동 흡수 유닛(142)이 설치될 수 있다. 진동 흡수 유닛(142)은 고무, 실리콘 또는 우레탄 소재의 신축 소재로 만들질 수 있다. 구체적으로 진동 흡수 유닛(142)은 베이스(141)에 고정되는 원통 형상의 균일 유닛(142a) 및 균일 유닛(142a)의 위쪽에 배치되는 타원 구형의 탄성 흡수 볼(142b)로 이루어질 수 있다. 균일 유닛(142a) 및 탄성 흡수 볼(142b)은 모두 하나는 신축성 소재로 만들질 수 있고 서로 다른 탄성 계수를 가진 소재로 만들어질 수 있다. 다양한 구조를 가진 진동 흡수 유닛(142)이 베이스(141)와 균형 플레이트(116) 사이에 배치될 수 있다.
카메라 유닛(13)은 카메라(121)의 상하 이동, 경사 조절 또는 상하 이동이 가능하도록 하는 조절 유닛(122)을 포함할 수 있고 카메라 유닛(13)에서 획득된 영상은 이송 케이블(123)을 통하여 영상 처리 모듈(17)로 전송되어 처리될 수 있다. 카메라 유닛(13) 또는 영상 처리 모듈(17)은 이 분야에서 공지된 임의의 장치가 될 수 있고 본 발명은 이와 같은 장치에 의하여 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 장치에서 광원은 예를 들어 레이저와 같은 것이 될 수 될 수 있고 렌즈의 서로 다른 지점을 투과하는 광에 대한 이미지가 획득되고, 획득된 이미지가 영상 처리 모듈(17)에서 처리되어 렌즈가 검사될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에서 렌즈가 검사되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 광 발생기(13)는 광원(151)에 의하여 발생되는 RGB의 기본광을 전송하는 제1 전송 유닛(152) 및 제1 전송 유닛(152)으로부터 전송된 상기 기본광을 광전송 케이블을 통하여 콜리메이터(15)로 전송하는 광 합성기(153)로 이루어질 수 있다.
레이저와 같은 광원(151)에 의하여 RGB의 기본 광이 발생될 수 있고 각각의 광은 광섬유(optic fiber)를 통하여 파장 분할 다중화(Wavelength Division Multi-flexing) 유닛과 같은 광 합성기(153)로 전송될 수 있다. 그리고 광 합성기(153)로 전송된 각각의 광 또는 합성된 광은 광섬유와 같은 광전송 케이블을 통하여 콜리메이터(15)로 전송될 수 있다. 그리고 콜리메이터(15)에서 조사 방향이 설정된 광은 렌즈(21)의 정해진 위치를 투과하여 초점 형성 렌즈(22)를 경유하여 카메라(121)의 내부에 설치된 이미지 센서(23)에 의하여 탐지될 수 있다. 이후 이미지 센서(23)에 의하여 탐지된 광은 영상 처리 모듈로 전송되어 검사될 수 있다.
렌즈(21)의 검사 과정에서 렌즈(21)의 서로 다른 지점으로 광이 투과되어야 하고 이를 위하여 렌즈가 회전될 수 있다. 렌즈(21)는 미리 결정된 각 및 방향으로 회전될 수 있고 그에 따라 콜리메이터(15)로부터 조사된 광은 렌즈(21)의 정해진 부분을 투과할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 렌즈 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b)는 렌즈 플레이트(113)가 고정되는 제1 지그(112a) 및 제1 지그(112a) 방향으로 이동 가능하면서 이동 롤러(R12) 및 이동 롤러(R12)를 회전시키는 구동 롤러(R13)을 포함하는 제2 지그(112b)로 이루어지고, 상기 제1 지그(112a)에 렌즈 플레이트(113)의 가장자리의 적어도 일부를 따라 배치되는 접촉 조절 수단(311)이 배치될 수 있다.
제1 지그(112a)에 고정되는 렌즈 플레이트(113)의 한쪽 부분은 렌즈(21)의 둘레 면에 대응되는 형상을 가질 수 있고 필요에 렌즈 플레이트(113)는 간격 조절 유닛(113a)에 의하여 서로 정해진 간격으로 이격되는 대칭 형상을 가지는 2개의 부분으로 이루어질 수 있다. 그리고 이로 인하여 서로 다른 크기를 가진 렌즈(21)의 고정이 가능하도록 한다. 제1 지그(112a)에 가장자리를 따라 다수 개의 조절 롤러(R11)이 설치될 수 있고 조절 롤러(R11)에 의하여 예를 들어 벨트와 같은 렌즈(21)의 적어도 일부와 접촉하는 접촉 조절 수단(311)이 압력 조절이 가능하도록 배치될 수 있다. 예를 들어 접촉 조절 수단(311)은 조절 롤러(R11)에 의하여 장력이 조절될 수 있고 이와 동시에 렌즈(21)와 정해진 위치에 고정될 수 있도록 한다. 필요에 따라 조절 롤러(R11)의 위치가 변경될 수 있고 이로 인하여 접촉 조절 수단(311)이 장력 또는 렌즈 플레이트(113)와 상대적인 위치가 조절될 수 있도록 한다. 접촉 조절 수단(311)은 렌즈(21)가 과도한 압력으로 렌즈 플레이트(113)에 접촉되고 이로 인하여 렌즈(31)의 둘레 면이 손상되는 것이 방지되도록 한다.
제2 지그(112b)에 배치되는 이동 롤러(R12) 및 구동 롤러(R13)에 의하여 예를 들어 벨트와 같은 회전 조절 수단(312)이 회전될 수 있다. 구동 롤러(R13)는 예를 들어 모터와 같은 구동 유닛에 의하여 회전될 수 있다. 이동 롤러(R12)는 렌즈 플레이트(113)의 방향으로 이동 가능하도록 배치될 수 있고 그리고 이동 롤러(R12)의 회전각이 조절될 수 있다. 예를 들어 제2 지그(112b)가 이동되어 이동 롤러(R12) 및 구동 롤러(R13)가 이동되거나 또는 제2 지그(112b)가 이동된 이후 다시 이동 롤러(R12) 및 구동 롤러(R13)가 제2 지그(112b)에 대하여 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 이동 롤러(R12)의 회전각은 모터의 회전각을 제어하는 것에 의하여 조절될 수 있다. 접촉 조절 수단(311) 및 회전 조절 수단(312)에 의하여 렌즈(21)가 지지되면서 이와 동시에 렌즈(21)의 회전각이 조절되도록 하는 것에 의하여 렌즈(21)의 손상이 방지되도록 하면서 이와 동시에 렌즈(21)의 회전각이 정확하게 조절될 수 있도록 한다. 그리고 제2 지그(112b)가 이동 가능하면서 이와 동시에 이동 롤러(R12)가 이동 가능하도록 하는 것에 의하여 렌즈(21)에 가해지는 압력이 정밀하게 조절될 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 렌즈 고정 구조의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면. 렌즈 플레이트(113)의 양쪽 부분에 대칭 형상을 가지는 접촉 플레이트(412)가 배치될 수 있고 접촉 플레이트(412)는 렌즈 플레이트(113)에 대하여 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 접촉 플레이트(412)에 조절 롤러(R11)가 배치될 수 있다. 그리고 접촉 플레이트(412)의 아래쪽에 상하 이동이 가능한 구조를 가지는 고정 지그(112a, 112b)가 배치될 수 있다. 제2 지그(112b)는 실린더와 같은 이동 조절 유닛(431)에 의하여 제1 지그(112a)에 대하여 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 이동 조절 유닛(431)은 이동 가이드(43)에 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 구체적으로 이동 가이드(43)는 렌즈 플레이트(113)로 향하는 방향과 수직이 되는 방향으로 배치될 수 있고 이동 조절 유닛(431)은 이동 가이드(43)를 따라 이동될 수 있는 한편 이동 플레이트(113)의 방향을 향하여 제2 지그(112b)를 이동시킬 수 있다. 제2 지그(112b)의 위쪽에 이동 롤러(R12) 및 구동 롤러(R13)가 고정되는 가이드 플레이트(421)가 배치될 수 있다. 그리고 가이드 플레이트(421)는 제2 지그(112b)에 대하여 이동 가능하도록 배치될 수 있다.
제1 지그(112a) 및 제2 지그(112b) 사이에 원통 형상의 함몰 부분(44)이 형성될 수 있고 함몰 부분(44)에 콜리메이터(15)가 배치될 수 있다.
고정 지그(112a, 112b)는 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 검사 장치는 밀집된 구조로 인하여 공간 효율성이 증가되도록 하면서 다양한 각도에서 렌즈의 검사가 가능하도록 하는 것에 의하여 검사 정밀성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 구경을 가진 렌즈 검사가 가능하도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 검사 장치 11: 렌즈 고정 모듈
12: 카메라 유닛 13: 광 발생기
14: 균형 모듈 15: 콜리메이터
17: 영상 처리 유닛 21: 렌즈
22: 초점 형성 유닛 23: 이미지 센서
43: 이동 가이드 111: 평면 조절 블록
112a, 112b: 고정 지그 113: 렌즈 플레이트
114: 상하 이동 유닛 115a, 115b: 평면 이동 유닛
116: 균형 플레이트 121:카메라
122: 조절 유닛 123: 이송 케이블
141: 베이스 142: 진동 흡수 유닛
152: 제1 전송 유닛 153: 광 합성기
311: 탄성 접촉 조절 수단 412: 접촉 플레이트
431: 이동 조절 유닛

Claims (3)

  1. 균형 플레이트(116);
    균형 플레이트(116)의 위쪽에 배치되는 평면 조절 블록(111);
    평면 조절 블록(111)의 위쪽에 배치되는 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b);
    한 쌍의 고정 지그(112a, 112b) 사이에 배치되어 렌즈를 고정하는 렌즈 플레이트(113);
    렌즈 플레이트(113)의 아래쪽에 배치되는 콜리메이터(15);
    적어도 하나의 광을 발생시켜 콜리메이터(15)로 전송하는 광 발생기(13);
    렌즈 플레이트(113)의 위쪽에 배치되는 카메라 유닛(12);
    평면 조절 플록(111)의 좌우 이동을 위한 평면 이동 유닛(115a, 115b); 및
    고정 지그(112a, 112b)의 상하 이동을 위한 상하 이동 유닛(114)을 포함하고,
    상기 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b) 중 적어도 하나는 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 구조를 가지고,
    상기 한 쌍의 고정 지그(112a, 112b)는 상기 렌즈 플레이트(113)가 고정되는 제1 지그(112a) 및 제1 지그(112a) 방향으로 이동 가능하면서 이동 롤러(R12) 및 이동 롤러(R12)를 회전시키는 구동 롤러(R13)를 포함하는 제2 지그(112b)로 이루어지고, 상기 제1 지그(112a)에 렌즈 플레이트(113)의 가장자리의 적어도 일부를 따라 배치되는 탄성 접촉 조절 수단(311)이 배치되는 것을 특징으로 하는 측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 광 발생기(13)는 광원(151)에 의하여 발생되는 RGB의 기본광을 전송하는 제1 전송 유닛(152) 및 제1 전송 유닛(152)으로부터 전송된 상기 기본광을 광전송 케이블을 통하여 콜리메이터(15)로 전송하는 광 합성기(153)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 측정 정밀성이 향상된 렌즈 검사 장치.
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