KR101579595B1 - Apparatus for automatically detecting welded joint of roll forming beam - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치는 이미지 획득부와, 저장부, 및 제어부를 포함한다. 이미지 획득부는 용접 이음부를 갖고 롤 포밍을 거쳐 이송되는 성형빔의 이송 라인 상에 위치되어 성형빔에 대한 이미지를 설정 주기마다 획득한다. 저장부는 용접 이음부에 대한 이미지를 기준 이미지로 저장한다. 제어부는 이미지 획득부로부터 획득되는 이미지들을 저장부에 저장된 기준 이미지와 순차적으로 비교하며, 성형빔의 절단 예정 부위가 이미지 획득부를 통과하기 전에 매칭되는 이미지가 인식된다면 용접 이음부가 커터를 통과한 시점에 제1 구동신호를 출력해서 커터를 구동시키며, 성형빔의 절단 예정 부위가 이미지 획득부를 통과할 때까지 매칭되는 이미지가 인식되지 않는다면 성형빔의 절단 예정 부위가 커터에 도달한 시점에 제2 구동신호를 출력해서 커터를 구동시킨다.An apparatus for automatically detecting a weld joint of a roll forming forming beam according to the present invention includes an image obtaining section, a storage section, and a control section. The image acquiring section is located on a transfer line of a forming beam having a weld joint and conveyed via roll forming to acquire an image for the forming beam at each set period. The storage unit stores the image of the weld joint as a reference image. The control unit sequentially compares the images obtained from the image obtaining unit with the reference image stored in the storage unit. If the matching image is recognized before the to-be-cut portion of the forming beam passes through the image obtaining unit, If the image to be matched is not recognized until the to-be-cut portion of the shaped beam passes through the image acquiring unit, when the to-be-cut portion of the formed beam reaches the cutter, To drive the cutter.

Description

롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치{Apparatus for automatically detecting welded joint of roll forming beam}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic detecting apparatus for a welded joint of a roll forming beam,

본 발명은 롤 포밍 시스템에 의해 제조된 성형빔이 설정 길이의 제품들로 절단되기에 앞서, 성형빔의 용접 이음부를 자동으로 검출하여 용접 이음부를 포함한 불량품을 폐기 처리할 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically detecting a welded joint of a formed beam and discarding defective products, including welded joints, before the shaped beam produced by the roll forming system is cut into products of set length .

일반적으로, 차량용 빔류는 롤 포밍 시스템에 의해 성형될 수 있다. 예를 들어, 롤 포밍 시스템은 권취된 코일을 풀어서 공급하는 언코일러가 성형 공정 라인 전방에 구비된다. 언코일러의 후방에는 언코일러로부터 풀려 나온 코일을 평판의 띠상 패널로 펴주는 스트레이트너가 구비된다. 스트레이트너의 후방에는 언코일러로부터 공급되는 코일의 소진시, 생산성을 높이기 위해 코일의 후단을 새로운 코일의 선단과 용접하여 이어주기 위한 용접기가 구비된다.Generally, automotive beam streams can be molded by a roll forming system. For example, in a roll forming system, an uncoiler is provided in front of the forming process line to unroll and feed the wound coils. At the rear of the uncoiler there is provided a straightener which stretches the coil unwound from the uncoiler to a flat strip panel. The rear of the straightener is equipped with a welder for welding the rear end of the coil to the tip of the new coil to increase the productivity when the coil supplied from the uncoiler is exhausted.

용접기의 후방에는 띠상 패널에 추후 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스가 구비된다. 브레이크 프레스의 후방에는 상부 롤과 하부 롤로 구성되는 롤 포머가 다수 단으로 일렬 배치되어 띠상의 패널을 순차적으로 절곡 성형하여 폐단면의 성형빔으로 제조하게 된다. 이와 같이 제조된 성형빔은 커터에 의해 설정 길이의 제품으로 절단된다.In the rear of the welding machine, there is provided a brake press on the belt-shaped panel for forming holes for various purposes for subsequent assembly. In the rear of the brake press, roll formers composed of an upper roll and a lower roll are arranged in a row at a plurality of stages, and the strip-shaped panels are sequentially bent and formed into a molded beam at the closed end face. The shaped beam thus produced is cut by the cutter into a set length product.

한편, 전술한 바와 같이, 언코일러로부터 공급되는 코일이 소진되는 경우, 코일의 후단을 새로운 코일의 선단과 용접하여 이어주기 때문에 성형빔에는 용접 이음부가 포함된다. 추후 공정에서, 성형빔이 설정 길이의 제품들로 절단되면, 제품들 중 일부에는 용접 이음부가 포함된다. 용접 이음부를 포함한 제품은 용접 이음부에서 용접 응력에 의한 강도 저하 등이 문제될 수 있으므로, 불량품으로 분류되어 폐기 처리될 필요가 있다.On the other hand, as described above, when the coil supplied from the uncoiler is exhausted, since the rear end of the coil is welded to the tip of the new coil, the forming beam includes the welded joint. In a later process, when the shaping beam is cut into products of set length, some of the products include weld joints. Products containing welded joints may be problematic in terms of strength reduction due to welding stress at welded joints, so they need to be classified as defective and disposed of.

그런데, 종래에 따르면, 성형빔의 용접 이음부를 작업자가 육안으로 검출한 후, 용접 이음부가 검출되면 해당 성형빔 부분을 수동으로 절단 작업하여 폐기 처리하는 방식이 사용되었다. 이로 인해, 추가 작업 인원이 발생되었고, 롤 포밍 시스템의 비가동이 발생되어 생산성이 저하되는 문제가 있었다.However, according to the conventional art, when a welding joint is detected by a worker after the operator visually detects the welding joint of the forming beam, the forming beam portion is manually cut and discarded. As a result, there has been a problem that the number of additional workers is generated, and the roll forming system is not operated and the productivity is lowered.

등록특허공보 제10-1333268호(2013.03.06 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1333268 (published Mar. 03, 2013)

본 발명의 과제는 자동화로 인한 작업 인원 및 롤 포밍 시스템의 비가동을 감소시킬 수 있으며, 성형빔의 폐기량을 감소시킬 수 있는 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for automatic detection of a weld joint of a roll forming beam which can reduce the number of working personnel and the roll forming system due to automation and reduce the amount of molded beam to be discarded.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치는 이미지 획득부와, 저장부, 및 제어부를 포함한다. 이미지 획득부는 용접 이음부를 갖고 롤 포밍을 거쳐 이송되는 성형빔의 이송 라인 상에 위치되어 성형빔에 대한 이미지를 설정 주기마다 획득한다. 저장부는 용접 이음부에 대한 이미지를 기준 이미지로 저장한다. 제어부는 이미지 획득부로부터 획득되는 이미지들을 저장부에 저장된 기준 이미지와 순차적으로 비교하며, 성형빔의 절단 예정 부위가 이미지 획득부를 통과하기 전에 매칭되는 이미지가 인식된다면 용접 이음부가 커터를 통과한 시점에 제1 구동신호를 출력해서 커터를 구동시키며, 성형빔의 절단 예정 부위가 이미지 획득부를 통과할 때까지 매칭되는 이미지가 인식되지 않는다면 성형빔의 절단 예정 부위가 커터에 도달한 시점에 제2 구동신호를 출력해서 커터를 구동시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically detecting a welded joint of a roll forming forming beam, including an image obtaining unit, a storage unit, and a control unit. The image acquiring section is located on a transfer line of a forming beam having a weld joint and conveyed via roll forming to acquire an image for the forming beam at each set period. The storage unit stores the image of the weld joint as a reference image. The control unit sequentially compares the images obtained from the image obtaining unit with the reference image stored in the storage unit. If the matching image is recognized before the to-be-cut portion of the forming beam passes through the image obtaining unit, If the image to be matched is not recognized until the to-be-cut portion of the shaped beam passes through the image acquiring unit, when the to-be-cut portion of the formed beam reaches the cutter, To drive the cutter.

본 발명에 따르면, 자동화로 인한 작업 인원 및 롤 포밍 시스템의 비가동을 감소시킬 수 있다. 또한, 성형빔의 폐기량을 감소시켜 제조 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the number of working personnel and the non-movement of the roll forming system due to automation. In addition, the amount of waste of the molding beam can be reduced to reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치에 대한 구성도이다.
도 2는 용접 이음부를 포함한 성형빔의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 있어서, 성형빔의 절단 예정 부위가 이미지 획득부를 통과하기 전에 용접 이음부가 인식되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3에 있어서, 성형빔을 절단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1에 있어서, 성형빔의 절단 예정 부위가 이미지 획득부를 통과할 때까지 용접 이음부가 인식되지 않은 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 있어서, 성형빔을 절단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치에 의해 용접 이음부를 검출하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus for automatically detecting a weld joint of a roll forming beam according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view showing an example of a forming beam including a welded joint.
Fig. 3 is a view showing a state in which the welded joint is recognized before the to-be-cut portion of the formed beam passes through the image acquiring unit, in Fig.
Figs. 4 and 5 are views for explaining a process of cutting a forming beam in Fig.
Fig. 6 is a view showing a state where the welded joint is not recognized until the to-be-cut portion of the formed beam passes through the image obtaining portion in Fig.
Fig. 7 is a view for explaining a process of cutting a forming beam in Fig. 6. Fig.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a process of detecting a welded joint by an automatic weld joint detecting apparatus of a roll forming shaped beam according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same components, and a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치에 대한 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus for automatically detecting a weld joint of a roll forming beam according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치(100)는 이미지 획득부(110)와, 저장부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a welding joint automatic detection apparatus 100 of a roll forming forming beam includes an image obtaining unit 110, a storage unit 120, and a control unit 130.

이미지 획득부(110)는 용접 이음부(11)를 갖고 롤 포밍을 거쳐 이송되는 성형빔(10)의 이송 라인 상에 위치된다. 즉, 성형빔(10)은 롤 포밍 시스템에 의해 롤 포밍될 수 있다. 롤 포밍 시스템의 언코일러로부터 공급되는 코일이 소진되는 경우, 코일의 후단을 새로운 코일의 선단과 용접하여 이어주기 때문에, 이러한 코일을 롤 포밍하여 제조된 성형빔(10)에는 용접 이음부(11)가 포함될 수 있다. 성형빔(10)은 롤 포밍을 거쳐 이송 라인을 따라 커터(1)를 지나가게 된다. 성형빔(10)은 차량에 적용되는 범퍼빔 등과 같은 차량용 성형빔일 수 있다. The image acquiring section 110 is positioned on the conveying line of the forming beam 10 having the weld joint 11 and conveyed through the roll forming. That is, the forming beam 10 can be roll-formed by a roll-forming system. When the coil supplied from the uncoiler of the roll forming system is exhausted, since the rear end of the coil is welded to the tip of the new coil, the forming beam 10 produced by roll- May be included. The shaping beam 10 passes through the cutter 1 along the conveying line via roll forming. The forming beam 10 may be a molded beam for a vehicle, such as a bumper beam or the like, which is applied to a vehicle.

이미지 획득부(110)는 성형빔(10)의 이송 라인 상에서 성형빔(10)에 대한 이미지를 설정 주기마다 획득한다. 이미지 획득부(110)는 성형빔(10)에 대한 이미지를 설정 주기마다 프레임 단위로 획득할 수 있다. 설정 주기는 용접 이음부(11)가 이미지 획득부(110)의 촬상 영역을 통과하는데 걸리는 시간보다 짧게 이루어짐으로써, 이미지 획득부(110)는 용접 이음부(11)가 촬상 영역을 통과하는 동안 용접 이음부(11)를 놓치지 않고 촬상할 수 있다. 이미지 획득부(110)는 카메라 등과 같은 비전기기로 이루어질 수 있다.The image acquiring unit 110 acquires an image for the shaping beam 10 on a transfer line of the forming beam 10 at each set period. The image obtaining unit 110 may obtain an image of the forming beam 10 for each frame by frame. The set period is shorter than the time taken for the weld joint 11 to pass through the image pickup area of the image obtaining unit 110 so that the image obtaining unit 110 obtains the welding time of the weld joint 11, The image can be captured without missing the joint portion 11. The image acquisition unit 110 may be a vision device such as a camera.

저장부(120)는 용접 이음부(11)에 대한 이미지를 기준 이미지로 저장한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같은 성형빔(10)의 용접 이음부(11)를 준비한 후, 이미지 획득부(110)에 의해 용접 이음부(11)에 대한 이미지를 획득한다. 이후, 저장부(120)는 이미지 획득부(110)에 의해 획득된 용접 이음부(11)에 대한 이미지를 기준 이미지로 저장할 수 있다.The storage unit 120 stores the image of the weld joint 11 as a reference image. That is, after preparing the weld joint 11 of the forming beam 10 as shown in FIG. 2, the image for the weld joint 11 is obtained by the image acquiring unit 110. Then, the storage unit 120 may store the image of the weld joint 11 obtained by the image acquiring unit 110 as a reference image.

성형빔(10)이 차량용 성형빔인 경우, 저장부(120)는 차종별 성형빔의 용접 이음부에 대한 이미지들을 차종별 기준 이미지들로 각각 저장할 수 있다. 예컨대, 저장부(120)는 최대 10종류의 기준 이미지들을 저장할 수 있다. 즉, 차종별 성형빔의 용접 이음부를 준비한 후, 이미지 획득부(110)에 의해 차종별 용접 이음부에 대한 이미지를 획득한다. 이후, 저장부(120)는 이미지 획득부(110)에 의해 획득된 차종별 용접 이음부에 대한 이미지를 차종별 기준 이미지로 저장할 수 있다. 따라서, 성형빔(10)의 용접 이음부(11)의 종류가 차종에 따라 변경되더라도, 제어부(130)로 하여금 변경된 용접 이음부(11)를 인식하도록 할 수 있다.When the forming beam 10 is a molded beam for a vehicle, the storage unit 120 may store images of weld joints of the formed beam for each vehicle type as reference images for each vehicle type. For example, the storage unit 120 may store up to ten types of reference images. That is, after preparing the weld joints of the shaped beams for each vehicle type, the image acquiring unit 110 acquires images of the weld joints for each vehicle type. Thereafter, the storage unit 120 may store an image of the weld joint according to the vehicle type acquired by the image acquisition unit 110 as a reference image for each vehicle type. Therefore, even if the type of welded joint 11 of the formed beam 10 is changed according to the type of the vehicle, the control unit 130 can recognize the welded joint 11 that has been changed.

제어부(130)는 이미지 획득부(110)로부터 획득되는 이미지들을 저장부(120)에 저장된 기준 이미지와 순차적으로 비교한다. 성형빔(10)이 차량용 성형빔인 경우, 제어부(130)는 이미지 획득부(110)로부터 획득되는 이미지들을 저장부(120)에 저장된 차종별 기준 이미지들과 비교할 수 있다.The control unit 130 sequentially compares the images obtained from the image obtaining unit 110 with the reference image stored in the storage unit 120. [ If the forming beam 10 is a forming beam for a vehicle, the control unit 130 may compare the images obtained from the image obtaining unit 110 with the reference images stored in the storage unit 120.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 성형빔(10)의 절단 예정 부위(12)가 이미지 획득부(110)를 통과하기 전에 매칭되는 이미지, 즉 용접 이음부(11)가 인식된다면, 용접 이음부(11)가 커터(1)를 통과한 시점에 제1 구동신호를 출력해서 커터(1)를 구동시킨다. 따라서, 성형빔(10)은 용접 이음부(11)를 포함하여 절단될 수 있다. 용접 이음부(11)를 포함하여 절단된 부분은 불량품(20)으로 분류될 수 있다. 이후, 불량품(20)은 취출되어 폐기 처리될 수 있다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 용접 이음부(11)를 포함한 성형빔(10)이 절단된 후, 제어부(130)는 성형빔(10)을 설정 길이로 절단하기 위한 새로운 절단 예정 부위(12')를 설정할 수 있다. 한편, 제어부(130)가 제1 구동신호를 출력하는 시점이 늦어질수록 성형빔(10)의 폐기량이 증가하므로, 제어부(130)는 성형빔(10)의 폐기량을 최소화할 수 있는 시점에 제1 구동신호를 출력함이 바람직하다.3 and 4, the control unit 130 controls the image to be cut 12 of the forming beam 10 to be matched before passing through the image obtaining unit 110, that is, The cutter 1 outputs a first drive signal to drive the cutter 1 when the welded joint 11 passes the cutter 1. [ Accordingly, the forming beam 10 can be cut including the welded joint 11. The cut portion including the weld joint 11 may be classified as a defective product 20. [ Thereafter, the defective product 20 can be taken out and discarded. 5, after the forming beam 10 including the weld joint 11 is cut, the control unit 130 controls the cutting unit 10 to cut the forming beam 10 to a new cutting site 12 '). Since the amount of waste of the forming beam 10 increases as the control unit 130 outputs the first driving signal at a later timing, the controller 130 controls the amount of the molding beam 10 1 drive signal.

그리고, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 성형빔(10)의 절단 예정 부위(12)가 이미지 획득부(110)를 통과할 때까지 매칭되는 이미지, 즉 용접 이음부(11)가 인식되지 않는다면, 성형빔(10)의 절단 예정 부위(12)가 커터(1)에 도달한 시점에 제2 구동신호를 출력해서 커터(1)를 구동시킨다. 따라서, 성형빔(10)은 용접 이음부(11)를 포함하지 않고 설정 길이만큼 절단될 수 있다. 용접 이음부(11)를 포함하지 않고 절단된 부분은 양품(30)으로 분류되어 로봇 등에 의해 취출되어 적재될 수 있다.6 and 7, the control unit 130 controls the image to be matched until the to-be-cut portion 12 of the forming beam 10 passes through the image obtaining unit 110, that is, When the cutting target portion 12 of the forming beam 10 arrives at the cutter 1, the second driving signal is outputted to drive the cutter 1 if the cutter 11 is not recognized. Therefore, the forming beam 10 can be cut by a set length without including the weld joint 11. The cut portion that does not include the weld joint 11 is classified as a good product 30 and can be taken out and loaded by a robot or the like.

이러한 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치(100)에 의하면, 자동화로 인한 작업 인원 및 롤 포밍 시스템의 비가동을 감소시킬 수 있다. 또한, 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치(100)에 의하면, 성형빔(10)의 폐기량을 감소시킬 수 있다.According to the automatic joining part automatic detecting apparatus 100 of such a roll forming forming beam, it is possible to reduce the number of working personnel and the non-movement of the roll forming system due to automation. Further, according to the apparatus 100 for automatically detecting the weld joint of the roll forming beam, the amount of waste of the forming beam 10 can be reduced.

상술하면, 본 실시예와 같이 용접 이음부(11)를 인식해서 용접 이음부(11)가 커터(1)를 통과한 시점에 성형빔(10)을 절단하는 경우, 용접 이음부(11)를 고려하지 않고 성형빔(10)을 설정 길이로 일관되게 절단하는 경우와 비교하면, 본 실시예에 따른 불량품(20)은 비교 예에 따른 불량품과 동일한 길이를 갖거나 비교 예에 따른 불량품보다 짧은 길이를 가질 수 있다. 즉, 성형빔(10)을 절단하는 과정 중 성형빔(10)에서 용접 이음부(11)가 절단 예정 부위(12)보다 앞서 있을수록 본 실시예에 따른 불량품(20)의 길이는 짧아질 수 있다. 따라서, 불량품(20)의 길이가 짧아지는 만큼 성형빔(10)의 폐기량이 감소될 수 있다. 게다가, 성형빔(10)이 용접 이음부(11)에서 절단되어 2개의 불량품이 발생되는 현상도 방지할 수 있다.
When the welded joint portion 11 recognizes the welded joint 11 and cuts the formed beam 10 at a point of time when the welded joint 11 passes the cutter 1 as described in this embodiment, The defective article 20 according to the present embodiment has the same length as the defective article according to the comparative example or has a length shorter than that of the defective article according to the comparative example Lt; / RTI > That is, the longer the welded joint 11 is located in the forming beam 10 than the to-be-cut portion 12 during the cutting process of the forming beam 10, the shorter the length of the defective product 20 according to the present embodiment have. Therefore, the amount of waste of the forming beam 10 can be reduced as the length of the defective product 20 is shortened. In addition, it is also possible to prevent a phenomenon that the formed beam 10 is cut at the welded joint 11 and two defective products are generated.

전술한 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치(100)의 작용 예에 대해, 도 1 내지 도 7과 함께 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An example of the operation of the weld joint automatic detecting apparatus 100 of the above-described roll forming forming beam will be described with reference to FIG. 8 together with FIG. 1 to FIG.

먼저, 롤 포밍을 거친 성형빔(10)을 이미지 획득부(110)를 거쳐가도록 이송시킨다. 이때, 이미지 획득부(110)는 성형빔(10)의 이송 라인 상에서 성형빔(10)에 대한 이미지를 설정 주기마다 획득해서 제어부(130)로 제공한다. 제어부(130)는 이미지 획득부(110)로부터 획득되는 이미지들을 저장부(120)에 저장된 기준 이미지와 순차적으로 비교한다.First, the forming beam 10 that has undergone the roll forming is transported through the image obtaining unit 110. At this time, the image obtaining unit 110 obtains an image of the forming beam 10 on the transfer line of the forming beam 10 at each set period, and provides the image to the control unit 130. The control unit 130 sequentially compares the images obtained from the image obtaining unit 110 with the reference image stored in the storage unit 120. [

만일, 제어부(130)는 성형빔(10)의 절단 예정 부위(12)가 이미지 획득부(110)를 통과할 때까지 매칭되는 이미지가 인식된다면, 용접 이음부(11)가 커터(1)를 통과한 시점에 제1 구동신호를 출력해서 커터(1)를 구동시킨다. 이에 따라, 성형빔(10)은 용접 이음부(11)를 포함한 불량품(20)으로 절단된다. 이후, 불량품(20)은 작업자 등에 의해 취출되어 폐기 처리될 수 있다.If the image to be matched is recognized until the to-be-cut portion 12 of the forming beam 10 passes through the image obtaining unit 110, the control unit 130 controls the welding unit 11 to cut the cutter 1 And outputs a first drive signal at the time of passing through the cutter 1 to drive the cutter 1. Thus, the forming beam 10 is cut into the defective product 20 including the weld joint 11. Thereafter, the defective product 20 can be taken out by the operator or the like and discarded.

만일, 제어부(130)는 성형빔(10)의 절단 예정 부위(12)가 이미지 획득부(110)를 통과할 때까지 매칭되는 이미지가 인식되지 않는다면, 성형빔(10)의 절단 예정 부위(12)가 커터(1)에 도달한 시점에 제2 구동신호를 출력해서 커터(1)를 구동시킨다. 이에 따라, 성형빔(10)은 용접 이음부(11)를 포함하지 않은 양품(30)으로 설정 길이만큼 절단된다. 이후, 양품(30)은 로봇 등에 의해 취출되어 적재될 수 있다.If the image to be matched is not recognized until the to-be-cut part 12 of the forming beam 10 passes through the image obtaining part 110, the control part 130 controls the cutting part 12 ) Reaches the cutter 1, the second drive signal is outputted to drive the cutter 1. Thereby, the forming beam 10 is cut by the predetermined length into the good product 30 not including the weld joint 11. Thereafter, the good article 30 can be taken out and loaded by a robot or the like.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

1..커터 10..성형빔
11..용접 이음부 12..절단 예정 부위
20..불량품 30..양품
110..이미지 획득부 120..저장부
130..제어부1. Cutter 10 .. Forming beam
11 .. welded joint 12 .. intended to be cut
20 .. Defective 30 .. Good
An image obtaining unit 120,
130. Control unit

Claims (2)

용접 이음부를 갖고 롤 포밍을 거쳐 이송되는 성형빔의 이송 라인 상에 위치되어 상기 성형빔에 대한 이미지를 설정 주기마다 획득하는 이미지 획득부;
상기 용접 이음부에 대한 이미지를 기준 이미지로 저장하는 저장부; 및
상기 이미지 획득부로부터 획득되는 이미지들을 상기 저장부에 저장된 기준 이미지와 순차적으로 비교하며, 상기 성형빔의 절단 예정 부위가 상기 이미지 획득부를 통과하기 전에 매칭되는 이미지가 인식된다면 상기 용접 이음부가 커터를 통과한 시점에 제1 구동신호를 출력해서 상기 커터를 구동시키며, 상기 용접 이음부를 포함한 성형빔이 상기 커터에 의해 절단된 후 상기 성형빔을 설정 길이로 절단하기 위한 새로운 절단 예정 부위를 설정하며, 상기 성형빔의 절단 예정 부위가 상기 이미지 획득부를 통과할 때까지 매칭되는 이미지가 인식되지 않는다면 상기 성형빔의 절단 예정 부위가 상기 커터에 도달한 시점에 제2 구동신호를 출력해서 상기 커터를 구동시키는 제어부;
를 포함하는 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치.An image obtaining unit positioned on a transfer line of a forming beam having a weld joint and conveyed through roll forming to acquire an image for the forming beam at each set period;
A storage unit for storing an image of the welded joint as a reference image; And
Sequentially comparing the images obtained from the image acquiring unit with the reference image stored in the storage unit, and if an image matching the to-be-cut portion of the formed beam before passing through the image acquiring unit is recognized, A new cutting target portion for cutting the forming beam to a predetermined length after the shaping beam including the weld joint is cut by the cutter is set up by outputting a first driving signal at a time point to drive the cutter, When the image to be cut is not recognized until the to-be-cut portion of the shaping beam passes through the image acquiring unit, a control signal for outputting a second drive signal at the time when the to-be-cut portion of the shaping beam reaches the cutter, ;
And an automatic detection device for a welded joint of the roll forming forming beam. 제1항에 있어서,
상기 성형빔은 차량용 성형빔이며;
상기 저장부는 차종별 성형빔의 용접 이음부에 대한 이미지들을 차종별 기준 이미지들로 각각 저장한 것을 특징으로 하는 롤 포밍 성형빔의 용접 이음부 자동 검출장치.The method according to claim 1,
The forming beam is a forming beam for a vehicle;
Wherein the storage unit stores images of weld joints of the shaped beams for each vehicle type as reference images for each vehicle type.
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