KR101576050B1 - Method, apparatus and system for upgrading software of nodes - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 산업용 대량 객체 데이터 전송 기술에 관한 것으로서, 특히 산업용 대량 객체 데이터를 복수의 노드로 전송하여 복수 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.
산업용 대량 객체 데이터 전송 기술은 'Industrial Ethernet'를 기반으로 하는 30여개의 산업용 이더넷 시스템 중, 기술적인 측면, 표준화 상태 및 전략적 시장을 고려하여 PROFINET(RT, IRT), POWERLINK, EtherNet/IP, EtherCAT과 SERCOS Ⅲ등이 각광받고 있으나, 시스템 제어를 위한 데이터 전송 기술 개발은 난이도가 높아 기술 개발에 어려움을 겪고 있다. The industrial mass-data transmission technology is based on PROFINET (RT, IRT), POWERLINK, EtherNet / IP, EtherCAT, etc., considering the technical aspect, standardization status and strategic market among 30 industrial Ethernet systems based on 'Industrial Ethernet' SERCOS Ⅲ, etc., But the development of data transmission technology for system control has difficulties in technology development due to its high degree of difficulty.
이러한 시점에서 'Industrial Ethernet' 통신 방식을 기반으로 하는 Ethernet 전송 방식은 구성의 용이함과 확장성의 강점으로 널리 사용되고 있으나, 제어데이터와 같은 소량의 데이터를 전송하기 위해서는 많은 정보를 추가해야 하는 단점을 보유하고 있다. At this point, the Ethernet transmission method based on the 'Industrial Ethernet' communication method is widely used as the strength of the configuration and scalability, but it has a disadvantage of adding a lot of information in order to transmit a small amount of data such as control data have.
이러한 산업용 이더넷 기술의 시장 확대는 산업 설비 자동화에 따른 이더넷 기반의 통신 기술의 발달에 따른 결과로, 지속적인 이더넷 기술의 시장 지배를 예측할 수 있으나, 최근 산업용 이더넷 기반의 데이터 전송 기술은 기술적 한계에 다다르고 있어, 이를 극복할 수 있는 대량 객체 데이터 전송 기술 개발의 필요성이 점차 증대되고 있다.The market expansion of the industrial Ethernet technology can predict the dominance of the Ethernet technology in the market as a result of the development of the Ethernet-based communication technology due to the automation of the industrial facilities. However, recently, the industrial Ethernet based data transmission technology has reached the technical limit Therefore, there is a growing need for the development of mass object data transmission technology that can overcome this problem.
특히, 최근 차세대 전력망이 발달함에 따라 1,000개 이상의 노드를 동시에 제어하기 위한 데이터 전송 기술이 필요하게 되었으며, 실시간으로 서비스 품질을 만족하기 위한 기술 개발이 절실한 시점이다.In particular, as the next generation power network develops, data transmission technology for controlling more than 1,000 nodes simultaneously becomes necessary, and it is time to develop technology to satisfy the service quality in real time.
본 발명은 종래의 불편함을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 온 더 플라이(on the fly) 방식으로 복수의 슬레이브 노드를 제어하기 위한 제어 메시지를 전송 시 복수의 모드를 설정하여, 모드에 따라 가변적으로 데이터 프레임을 구성하고, 업그레이드 이벤트가 발생하면, 업그레이드 모드로 전환하여 업그레이드 데이터를 포함한 데이터 프레임을 제어 메시지에 실어 전송하기 위한 복수의 슬레이브 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다. DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to overcome the inconvenience of the prior art, and it is an object of the present invention to set a plurality of modes when transmitting a control message for controlling a plurality of slave nodes in an on-the-fly manner, A method for upgrading software of a plurality of slave nodes for transferring data frames including upgrade data in a control message by switching to an upgrade mode when an upgrade event occurs, and a device and a system therefor are provided I want to.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 시스템은, 복수의 모드를 설정하여, 제1 모드에서 제어 정보를 포함한 제어 데이터를 생성하고, 생성된 제어 데이터를 포함한 제어 메시지를 전송하고, 소프트웨어 업그레이드 이벤트가 발생하면, 제2 모드로 전환하여 업그레이드 정보를 포함한 업그레이드 데이터를 생성하고, 상기 제어 메시지에 생성된 업그레이드 데이터를 추가하여 전송하는 마스터 노드; 및 상기 업그레이드 데이터를 포함하는 상기 제어 메시지를 수신하면, 상기 업그레이드 데이터에 포함된 자신의 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어를 업그레이드하는 복수의 슬레이브 노드를 포함하며, 상기 제어 메시지는, 링 구조의 경로 상에 위치한 상기 복수의 슬레이브 노드를 순차적으로 거쳐 상기 마스터 노드로 다시 되돌아 갈 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a system for upgrading software of a plurality of nodes, the method comprising: generating a control data including control information in a first mode by setting a plurality of modes; A master node for transmitting control messages including control data, generating upgrade data including upgrade information by switching to a second mode when a software upgrade event occurs, adding the upgrade data generated in the control message, and transmitting the upgrade data; And a plurality of slave nodes for upgrading software corresponding to the upgrade information included in the upgrade data upon receiving the control message including the upgrade data, The plurality of slave nodes located in the slave node may be sequentially returned to the master node.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치는, 제1 모드에서 링 구조의 경로 상의 복수의 슬레이브 노드를 제어할 제어 정보를 포함한 제어 데이터를 생성하고, 소프트웨어 업그레이드 이벤트가 발생하면, 제2 모드로 전환하여 상기 복수의 슬레이브 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 업그레이드 정보를 생성하는 제어부; 및 상기 제1 모드에서는 제어 데이터를 포함한 제어 메시지를 상기 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송하고, 상기 제2 모드에서는 업그레이드 데이터를 포함한 제어 메시지를 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 데이터 송수신부를 포함하며, 상기 제어 메시지는, 상기 연결된 슬레이브 노드를 거쳐 경로 상에 위치한 나머지 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 다시 되돌아 올 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for upgrading software for a plurality of nodes, the system including: a control module for controlling a plurality of slave nodes on a path of a ring structure in a first mode, And generating upgrade information for upgrading software of the plurality of slave nodes by switching to a second mode when a software upgrade event occurs; And a data transmission / reception unit for sequentially transmitting a control message including control data to the plurality of slave nodes in the first mode and transmitting a control message including upgrade data to a connected slave node in the second mode, The message is sequentially transmitted to the remaining plurality of slave nodes located on the path via the connected slave node and can be returned.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치는, 마스터 노드에서 생성된 제어 메시지를 수신하고, 응답 데이터를 추가한 상기 제어 메시지를 링 구조의 경로 상의 다음 슬레이브 노드 또는 상기 마스터 노드로 전송하는 데이터 송수신부; 업그레이드 데이터를 포함하는 상기 메시지를 수신하면, 상기 업그레이드 데이터에 포함된 자신의 업그레이드 정보를 추출하는 데이터 처리부; 및 상기 데이터 처리부에서 추출된 자신의 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어를 업그레이드하는 동작 수행부를 포함하며, 상기 제어 메시지는, 상기 링 구조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 상기 마스터 노드로 되돌아 갈 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for upgrading software of a plurality of nodes, the method comprising: receiving a control message generated at a master node; A data transmitting / receiving unit for transmitting to a next slave node on the path or to the master node; A data processing unit for receiving the upgrade information and extracting its upgrade information included in the upgrade data; And an operation performing unit for upgrading software corresponding to the upgrade information extracted by the data processing unit, wherein the control message is sequentially transmitted to a plurality of slave nodes located on a path of the ring structure, . ≪ / RTI >
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스터 노드에서 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법은, 제1 모드인 경우, 링 구조의 경로 상의 복수의 슬레이브 노드를 제어할 제어 정보를 포함한 제어 데이터를 생성하는 단계; 제어 데이터를 포함한 제어 메시지를 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 단계; 소프트웨어 업그레이드 이벤트가 발생하면, 제2 모드로 전환하여 상기 복수의 슬레이브 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 업그레이드 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제어 메시지에 생성된 업그레이드 데이터를 추가하여 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제어 메시지는, 상기 연결된 슬레이브 노드를 거쳐 경로 상에 위치한 나머지 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 다시 되돌아 올 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for upgrading software of a plurality of nodes in a master node, comprising the steps of: controlling a plurality of slave nodes on a path of a ring structure, Generating control data including the control data; Transmitting a control message including control data to a connected slave node; Generating upgrade data for upgrading software of the plurality of slave nodes by switching to a second mode when a software upgrade event occurs; And transmitting the upgrade message to the connected slave node, wherein the control message is sequentially transmitted to the plurality of slave nodes located on the path via the connected slave node, You can come back.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬레이브 노드에서의 마스터 노드에서 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법은, 마스터 노드에서 생성된 제어 메시지를 수신하는 단계; 수신된 제어 메시지에 업그레이드 데이터가 존재하는 지를 확인하는 단계; 상기 업그레이드 데이터가 존재하면, 상기 업그레이드 데이터에 포함된 자신의 업그레이드 정보를 추출하여, 추출된 자신의 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어를 업그레이드하는 단계; 및 업그레이드 수행 결과에 대한 응답 데이터를 추가한 상기 제어 메시지를 링 구조의 경로 상의 다음 슬레이브 노드 또는 상기 마스터 노드로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제어 메시지는, 상기 링 구조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 상기 마스터 노드로 되돌아 갈 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for upgrading software of a plurality of nodes in a master node in a slave node, the method comprising: receiving a control message generated in a master node; Confirming whether upgrade data exists in the received control message; Extracting upgrade information included in the upgrade data if the upgrade data exists, and upgrading software corresponding to the extracted upgrade information; And transmitting the control message to the slave node or the master node on the path of the ring structure, the control message including response data for the result of performing the upgrade, wherein the control message includes a plurality of Can be sequentially transferred to the slave node, and can be returned to the master node.
본 발명은 복수의 전송 모드를 구성하여, 마스터 노드에 연결된 복수의 슬레이브 노드를 일반 모드 및 업그레이드 모드로 나누어 동작의 연속성을 유지하면서 업그레이드를 수행할 수 있으며, 모드에 따라 데이터 프레임을 가변적으로 생성함으로써, 평상 시에 제어 데이터의 사이즈를 줄일 수 있는 효과가 있다. In the present invention, a plurality of transmission modes are configured, and a plurality of slave nodes connected to a master node are divided into a normal mode and an upgrade mode to perform an upgrade while maintaining continuity of operation, and data frames are variably generated according to a mode , It is possible to reduce the size of the control data in normal operation.
또한, 본 발명은 온 더 플라이 방식을 적용하여 제어 정보를 대량 노드에 전송함으로써, 각 노드에 제어 데이터를 전달 시 기존의 polling, time slicing 방식을 사용하지 않고 전송할 수 있으므로 제어 주기가 감소될 수 있어, 보다 빠른 속도로 슬레이브 노드들을 제어할 수 있는 효과가 있다. Further, since the control information is transmitted to the mass node by applying the on-the-fly method, the control period can be reduced because the control data can be transmitted to each node without using the existing polling and time slicing method , It is possible to control the slave nodes at a higher speed.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 복수의 노드를 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따라 온 더 플라이 방식을 적용하여 복수의 슬레이브 노드로 제어 데이터를 전송하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 마스터 노드에서 모드에 따라 복수의 슬레이브 노드로 전송되는 제어 메시지들의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 제어 시스템에서의 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 제어 시스템에서의 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따라 마스터 노드에서 복수 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따라 슬레이브 노드에서 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따라 슬레이브 노드에서 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따라 슬레이브 노드에서 소프트웨어 업그레이드하기 위한 방법을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing a configuration of a control system for upgrading software of a plurality of nodes according to embodiments of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of transmitting control data to a plurality of slave nodes by applying on-the-fly method according to embodiments of the present invention.
3 is a diagram illustrating a structure of control messages transmitted from a master node to a plurality of slave nodes according to a mode according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a specific configuration of a master node in the control system according to the embodiments of the present invention.
5 is a diagram illustrating a specific configuration of a slave node in a control system according to embodiments of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method for upgrading software of multiple nodes at a master node in accordance with embodiments of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method for upgrading software at a slave node according to a first embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a method for upgrading software at a slave node according to a second embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a method for upgrading software in a slave node according to a third embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, detailed description of well-known functions or constructions that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. It should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals as possible throughout the drawings.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the concept of terminology for describing his or her invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
우선, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 노드를 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 데이터 전송 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. First, a data transmission system for upgrading software of a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 복수의 노드를 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing a configuration of a control system for upgrading software of a plurality of nodes according to embodiments of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템은 산업용 대량 객체 데이터 전송을 위한 시스템으로서, 전송 경로 상에 위치한 마스터 노드(100) 및 복수의 슬레이브 노드(200)를 포함하여 구성할 수 있다. Referring to FIG. 1, a control system according to an embodiment of the present invention is a system for industrial mass object data transmission, which includes a
마스터 노드(100) 및 복수의 슬레이브 노드(200)는 산업 현장에 설치된 대량의 노드로서, 전력 공급 설비(직류를 이용해 교류 만듦), 구동 장치, 제조 설비 등이 포함될 수 있다. The
마스터 노드(100)는 산업 현장에서 복수의 슬레이브 노드(200)를 제어하기 위한 객체로서, 온 더 플라이 방식으로 연결된 복수의 슬레이브 노드(200)로 변경된 모드에 따라 데이터 사이즈 및 포맷이 서로 다른 데이터 프레임을 구성하고, 모드에 따라 각각 구성된 데이터 프레임을 제어 메시지를 실어 전송할 수 있다. The
마스터 노드(100)는 복수의 슬레이브 노드(200)의 소프트웨어 업그레이드가 필요함을 확인하면, 연결된 복수의 슬레이브 노드(200)로 소프트웨어 업그레이드 정보를 전송하기 위해 업그레이드 모드(이하, 제2 모드로 칭함)로 변경하여, 업그레이드 데이터를 생성할 수 있다. 그런 다음 마스터 노드(100)는 제어 데이터, 헤더 및 오류 체크 영역으로 형성된 일반 데이터 프레임(제1 데이터 프레임)의 데이터 포맷에 업그레이드 데이터 영역을 추가하여 업그레이드 데이터 프레임(제2 데이터 프레임)을 구성할 수 있다. 이러한 업그레이드 데이터 프레임 구조는 첨부된 도 3의 (b)에 도시된 바와 같으며, 제어 데이터(20), 업그레이드 데이터(30)를 포함하는 데이터 영역, 헤더 영역(10) 및 오류 체크(CRC) 영역(40)으로 구성될 수 있다. 여기서, 헤더 영역에는 모드 정보 및 제어 메시지에 대한 간단한 정보만이 포함될 수 있다. When the
한편, 마스터 노드(100)는 복수의 슬레이브 노드(200)로 소프트웨어 업그레이드 정보를 전송하지 않는 경우, 일반 모드(이하, 제1 모드라 칭함)로 변경되어 제어 데이터를 생성하여 생성된 제어 데이터만을 복수의 슬레이브 노드(200)로 전송할 수 있다. 이러한 일반 모드인 경우, 마스터 노드(100)는 첨부된 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 제어 데이터(20)를 포함한 데이터 영역, 헤더 영역(10) 및 오류 체크(CRC)(40)로 형성된 일반 데이터 프레임(제1 데이터 프레임)을 구성할 수 있다. On the other hand, when the
이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 마스터 노드(100)는 제1 및 제2 모드에 따라 데이터 프레임의 사이즈 및 포맷을 서로 다르게 구성할 수 있으므로 상황에 따라 모드를 변경하여 데이터 프레임의 사이즈를 가변적으로 구성할 수 있다. 즉, 소프트웨어 업그레이드 상황은 간헐적으로 발생하므로 업그레이드 모드로 변경된 경우에만 데이터 영역에 제어 데이터와 함께 업그레이드 데이터를 추가하여 데이터 프레임을 구성하고, 평상 시에는 제어 데이터만을 포함하여 데이터 프레임을 구성하여 데이터 프레임의 사이즈를 줄일 수 있다. Accordingly, the
또한, 마스터 노드(100)는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이, 온 더 플라이 방식으로 제어 주기 동안 링 구조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드(200)로 제어 데이터를 포함하여 구성된 데이터 프레임을 전송할 수 있다. 여기서, 전송되는 데이터 프레임 즉, 데이터 프레임을 포함한 제어 메시지는 마스터 노드(100)에 연결된 모든 슬레이브 노드(200)를 통과하여 다시 마스터 노드(100)로 되돌아 갈 수 있다. 이때, 마스터 노드(100)로 되돌아온 제어 메시지는 각 노드의 새 데이터를 포함할 수 있다. 2, the
그리고 마스터 노드(100)는 링 구조의 경로 상 위치한 복수의 슬레이브 노드(200)로 순차적으로 전송한 제어 메시지가 되돌아 오면, 각 슬레이브 노드(200)에서 제어 메시지에 포함한 제어 결과 정보, 현재 상태 정보 및 응답 정보 등의 새로운 데이터를 확인하여 요청한 정보, 제어 결과 및 각 슬레이브 노드(200)의 상태를 확인할 수 있다. When the control messages sequentially transmitted to the plurality of
복수의 슬레이브 노드(200)는 마스터 노드(100) 또는 이전 슬레이브 노드(200)로부터 전달된 제어 메시지를 분석하여 자신의 정보를 취하고, 제어 메시지를 다음 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로 전송할 수 있다. 이때, 업그레이드 대상인 슬레이브 노드(200)는 제어 메시지에 자신의 제어 정보 및 업그레이드 정보가 포함되어 있는지를 확인한다. 만약, 업그레이드 정보가 포함된 경우, 자신의 현재 상태를 업그레이드 모드로 전환하고, 제어 메시지에 포함된 업그레이드 정보를 이용하여 자신의 소프트웨어를 업그레이드할 수 있다. The plurality of
또한, 복수의 슬레이브 노드(200)는 수신된 제어 메시지를 확인하여 자신의 제어 정보 또는 업그레이드 정보가 포함되어 있지 않은 경우, 제어 메시지를 그대로 다음 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로 전송할 수 있다. If there is no control information or upgrade information of the
반면, 복수의 슬레이브 노드(200)는 수신된 제어 메시지에 제어 정보 또는 업그레이드 정보가 포함된 경우, 자신의 제어 정보 또는 업그레이드 정보를 추출하고, 추출된 제어 정보 또는 업그레이드 정보에 대응하여 제어 동작 또는 소프트웨어 업그레이드 동작을 수행한 후, 제어 메시지를 다음 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로 전송할 수 있다. On the other hand, when the control message or the upgrade information is included in the received control message, the plurality of
또한, 복수의 슬레이브 노드(200)는 전송할 제어 메시지에 자신의 새 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 각 슬레이브 노드(200)에서 제어 메시지에 포함되는 새 데이터는 제어 동작에 대한 결과 정보, 요청에 따른 응답 정보 또는 자신이 현재 상태에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. In addition, the plurality of
이와 같은 복수의 슬레이브 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 제어 시스템에서의 마스터 노드(100) 및 복수의 슬레이브 노드(200)에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 우선, 마스터 노드의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. The
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 제어 시스템에서의 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다. 4 is a diagram showing a specific configuration of a master node in the control system according to the embodiments of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 마스터 노드(100)는 제어부(110), 데이터 송수신부(120) 및 저장부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 4, the
제어부(110)는 모드를 변경하여 복수의 슬레이브 노드(200)를 제어하기 위한 제어 데이터를 생성하고, 생성된 제어 데이터를 복수의 슬레이브 노드(200)로 순차적으로 전송하기 위해 가변적인 데이터 프레임을 구성할 수 있다. 이를 위해, 제어부(110)는 제1 모드 제어 모듈(111), 제2 모드 제어 모듈(112) 및 데이터 프레임 생성 모듈(113)을 포함할 수 있다. The
제1 모드 제어 모듈(111)은 일반적인 모드에서 링 구 조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드(200)의 각각을 제어하기 위한 제어 정보를 포함한 데이터 그램들을 포함하는 제어 데이터를 생성하고, 생성된 제어 데이터를 제어 메시지에 실어 연결된 슬레이브 노드(200)에 전송하도록 제어할 수 있다. The first
제2 모드 제어 모듈(112)는 업그레이드 이벤트가 발생하면, 업그레이드 모드로 변경하고, 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드(200) 또는 지정된 슬레이브 노드(200)의 소프트웨어 업그레이드 정보를 전송하기 위해 공통 또는 개별적으로 소프트웨어 업그레이드 정보를 포함한 업그레이드 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 제2 모드 제어 모듈(112)은 데이터 프레임 생성 모듈(113)에서 생성된 업그레이드 데이터 및 제어 데이터를 포함한 데이터 프레임을 전달받아 데이터 송수신부(120)를 통해 연결된 슬레이브 노드(200)로 전송하도록 제어할 수 있다. When the upgrade event occurs, the second
데이터 프레임 생성 모듈(113)은 제1 모드로 변경된 경우, 제1 모드 제어 모듈(111)로부터 생성된 제어 데이터를 포함한 제1 데이터 프레임을 구성하고, 구성된 제1 데이터 프레임을 데이터 송수신부(120)로 전달할 수 있다. 여기서, 제1 데이터 프레임은 헤더, 제어 데이터 및 오류 체크 영역으로 구분하여 구성할 수 있다. The data
또한, 데이터 프레임 생성 모듈(113)은 제2 모드로 변경된 경우, 제2 모드 제어 모듈(112)로부터 생성된 업그레이드 데이터 및 제어 데이터를 포함한 제2 데이터 프레임을 구성하고, 구성된 제2 데이터 프레임을 데이터 송수신부(120)로 전달할 수 있다. 여기서, 제2 데이터 프레임은 헤더, 제어 데이터, 업그레이드 데이터 및 오류 체크 영역으로 구분하여 구성할 수 있다. The data
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 제어부(110)는 연결된 복수의 슬레이브 노드(200)로부터 되돌아온 제어 메시지를 확인하여 소프트웨어 업그레이드가 필요한 슬레이브 노드를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 일반 모드에서 제어 정보를 통해 실행중인 소프트웨어 버전 정보를 요청하는 제어 데이터를 생성하고, 생성된 제어 데이터를 복수의 슬레이브 노드(200)로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 각 슬레이브 노드(200)에서는 자신의 버전 정보를 응답 정보로 제어 메시지에 포함하여 전달함으로써, 제어부(110)는 이러한 응답 정보를 확인하여 각 슬레이브 노드(200)의 소프트웨어 업그레이드 버전 정보를 확인할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 외부 장치로부터 새로운 소프트웨어 업그레이드 정보가 수신되면, 각 슬레이브 노드(200)의 업그레이드 버전 정보를 확인하여 소프트웨어 업그레이드가 필요한 슬레이브 노드(200)를 지정한 후 업그레이드 데이터를 생성하여 생성된 업그레이드 데이터를 제어 메시지에 실어 전송하도록 제어할 수 있다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 새로운 소프트웨어 업그레이드 버전 정보가 즉, 소프트웨어 업그레이드 이벤트가 발생하면, 제어부(110)는 일반 모드의 제어 데이터에 버전 정보를 포함하여 각 슬레이브 노드(200)로 전송할 수도 있다. 이에 따라 연결된 복수의 슬레이브 노드(200)는 각각 제어 메시지를 확인하여 자신의 버전 정보와 제어 정보의 버전 정보를 비교하여 업그레이드가 필요한 경우, 업그레이드 여부에 대한 응답 정보를 제어 메시지에 포함하여 전송할 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, when new software upgrade version information, i.e., a software upgrade event occurs, the
그러면 제어부(110)는 되돌아 온 제어 메시지에 포함된 응답 정보를 확인하여 소프트웨어 업그레이드 요청이 포함된 경우, 다음 제어 주기를 업그레이드 모드로 변경하여 업그레이드 데이터를 생성하고, 생성된 업그레이드 데이터를 제어 메시지에 실어 전송하도록 제어할 수 있다. Then, the
데이터 송수신부(120)는 제어부(110)에서 생성된 제1 데이터 프레임 또는 제2 데이터를 전달받고, 전달된 데이터 프레임을 제어 메시지에 실어서 연결된 제1 슬레이브 노드(200)로 전송할 수 있다. 또한, 데이터 송수신부(120)는 온 더 플라이 방식으로 링 구조의 경로 상에 위치한 나머지 복수의 슬레이브 노드(200)로 순차적으로 전송된 후 되돌아 온 제어 메시지를 수신하여 수신된 제어 메시지를 제어부(110)로 전달할 수 있다. The data transmitting and receiving
저장부(130)는 마스터 노드(100)의 동작에 필요한 정보들을 저장하며, 특히, 생성된 제어 정보, 업그레이드 정보 및 수신된 응답 정보를 저장할 수 있다. 이러한 저장부(130)는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media) 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리를 포함한다. The
다음으로, 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Next, the specific configuration of the slave node will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 제어 시스템에서의 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a specific configuration of a slave node in a control system according to embodiments of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 복수의 슬레이브 노드(200)는 데이터 송수신부(210), 데이터 처리부(220) 및 동작 수행부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5, a plurality of
데이터 송수신부(210)는 링 구조의 경로 상에서 순차적으로 전송된 제어 메시지를 수신하고, 수신된 제어 메시지에 포함된 데이터 프레임을 데이터 처리부(220)로 전달할 수 있다. 또한, 데이터 송수신부(210)는 데이터 프레임에 포함된 제어 정보 및 업그레이드 정보에 따라 동작을 수행 후 동작 결과, 현재 상태 또는 요청된 정보 등에 대한 응답 정보가 추가된 데이터 프레임을 데이터 처리부(220)로부터 전달받아 이를 제어 메시지에 실어 다음 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로 전송할 수 있다. The data transmission /
데이터 처리부(220)는 데이터 송수신부(210)로부터 수신된 데이터 프레임에 포함된 제어 데이터를 분석하여 자신의 제어 정보만을 추출하여 동작 수행부(230)로 추출한 제어 정보를 전달할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(220)는 전달된 데이터 프레임에 업그레이드 데이터가 포함된 경우, 업그레이드 데이터를 분석하여 자신의 소프트웨어 업그레이드 정보를 취득 후, 취득한 소프트웨어 업그레이드 정보를 동작 수행부(230)로 전달할 수 있다. The
또한, 데이터 처리부(220)는 제어 정보 또는 소프트웨어 업그레이드 정보에 따른 동작 수행에 대한 결과 정보, 응답 정보 또는 현재 상태에 대한 상태 정보 등의 새로운 데이터를 추가하여 데이터 프레임을 구성하고, 구성된 데이터 프레임을 데이터 송수신부(210)로 전달할 수 있다. In addition, the
동작 수행부(230)는 슬레이브 노드(200)의 전반적인 동작을 제어하고, 슬레이브 노드(200)의 상태를 파악하여 관리할 수 있다. 그리고 동작 수행부(230)는 데이터 처리부(220)로부터 전달된 제어 정보에 대응하는 동작을 수행하거나, 소프트웨어 업그레이드 정보에 대응하는 자신의 소프트웨어를 업그레이드 할 수 있다. 또한, 동작 수행부(230)는 동작 수행에 따른 결과 및 요청에 따른 응답 정보 및 현재 상태에 대한 정보를 파악하여 파악된 하나 이상의 정보를 데이터 처리부(220)로 전송할 수 있다. The
그러면 본 발명의 실시예들에 따른 복수 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 우선, 본 발명의 실시예들에 따라 마스터 노드에서 복수 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for upgrading software of a plurality of nodes according to embodiments of the present invention will be described in detail. First, a method for upgrading software of a plurality of nodes in a master node according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따라 마스터 노드에서 복수 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a method for upgrading software of multiple nodes at a master node in accordance with embodiments of the present invention.
도 6을 참조하면, 1101단계에서 마스터 노드(100)는 업그레이드 이벤트가 발생하였는지를 확인하여, 업그레이드 이벤트가 발생하지 않은 경우, 1102단계에서 마스터 노드(100)는 일반 모드인 제1 모드로 변경한다. 그런 다음 1103단계에서 마스터 노드(100)는 링 구조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드(200)를 제어하기 위한 제어 정보를 포함한 제어 데이터를 생성하고, 생성된 제어 데이터를 포함한 제1 데이터 프레임을 구성한다. 이후, 마스터 노드(100)는 1106단계로 진행하여, 제1 데이터 프레임을 실은 제어 메시지를 연결된 제1 슬레이브 노드(200a)로 전송한다. 이에 따라 전송한 제어 메시지는 순차적으로 경로 상의 나머지 슬레이브 노드(200)로 전송되어 다시 마스터 노드(100)로 되돌아온다. Referring to FIG. 6, in
반면, 확인결과, 업그레이드 이벤트가 발생한 경우, 1104단계에서 마스터 노드(100)는 업그레이드 모드인 제2 모드로 변경한 후, 1105단계에서 업그레이드 이벤트 시 발생한 업그레이드 정보를 포함한 업그레이드 데이터를 생성하고, 생성된 업그레이드 데이터를 포함한 제2 데이터 프레임을 구성한다. On the other hand, if the upgrade event occurs as a result of checking, the
그런 다음 1106단계에서 마스터 노드(100)는 제2 데이터 프레임을 실은 제어 메시지를 연결된 제1 슬레이브 노드(200a)로 전송한다. 이에 따라 전송한 업그레이드 정보를 포함한 제어 메시지는 순차적으로 경로 상의 나머지 슬레이브 노드(200)로 전송되어 다시 마스터 노드(100)로 되돌아온다.In
이후, 1107단계에서 마스터 노드(100)는 복수의 슬레이브 노드(200)를 순차적으로 전송되어 되돌아온 제어 메시지를 수신하여, 수신된 제어 메시지에 포함된 새로운 데이터 내의 정보들을 확인한다. 여기서, 수신된 제어 메시지 내에 포함된 응답 정보에 버전 정보 등의 업그레이드를 위한 정보가 포함된 경우, 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따라 마스터 노드(100)는 업그레이드 이벤트를 발생할 수 있으며, 1101단계 이후 단계들을 수행할 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에서는 외부 장치로부터 업그레이드 정보가 수신되는 경우, 업그레이드 이벤트가 발생할 수 있다. Thereafter, in
다음으로, 본 발명의 제1 실시예에 따라 복수의 슬레이브 노드에서 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Next, a method for upgrading software in a plurality of slave nodes according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따라 슬레이브 노드에서 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 도시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a method for upgrading software at a slave node according to a first embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 1201단계에서 복수의 슬레이브 노드(200) 각각은 이전 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 7, in
이후, 1202단계에서 슬레이브 노드(200)는 수신된 제어 메시지에 포함된 업그레이드 데이터가 존재하는지를 확인한다. Thereafter, in
확인 결과, 업그레이드 데이터가 존재하지 않으면, 1205단계로 진행하여 제어 정보에 대응하는 동작을 수행한다. As a result of checking, if there is no upgrade data, the flow advances to step 1205 and an operation corresponding to the control information is performed.
반면, 업그레이드 데이터가 존재하면, 1203단계에서 슬레이브 노드(200)는 업그레이드 데이터에서 자신의 업그레이드 정보를 추출한 후, 추출한 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어 업그레이드를 수행한다. On the other hand, if there is upgrade data, the
그런 다음 1204단계에서 슬레이브 노드(200)는 제어 메시지에 포함된 제어 데이터에 자신의 제어 정보가 존재하는지를 확인한다. 확인 결과, 자신의 제어 정보가 존재하지 않은 경우, 1207단계로 진행하여, 슬레이브 노드(200)는 제어 메시지를 다음 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로 전송한다. Then, in
반면, 확인 결과, 자신의 제어 정보가 존재하면, 1205단계에서 슬레이브 노드(200)는 자신의 제어 정보를 추출한 후 추출된 제어 정보에 대응하여 동작을 수행한다. On the other hand, if it is determined that the control information exists, the
그런 다음 1206단계에서 슬레이브 노드(200)는 업그레이드 결과, 요청에 따른 응답, 제어 정보에 따른 동작 결과 및 현재 상태에 대한 정보 중 하나 이상의 정보를 포함한 새로운 데이터 즉, 응답 데이터를 생성하고, 생성된 응답 데이터를 업그레이드 데이터 또는 제어 데이터에서 추출한 자신의 데이트그램에 또는 별도의 필드에 추가한다. 이후, 1207단계에서 슬레이브 노드(200)는 경로 상의 다음 노드 즉, 다음 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로 자신의 응답 데이터를 포함한 제어 메시지를 전송한다. Then, in
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따라 복수의 슬레이브 노드에서 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Next, a method for upgrading software in a plurality of slave nodes according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따라 슬레이브 노드에서 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating a method for upgrading software at a slave node according to a second embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 1301단계에서 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬레이브 노드(200)는 이전 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 8, in
1302단계에서 슬레이브 노드(200)는 제어 메시지에 포함된 제어 데이터를 확인하여 제어 데이터에 버전 정보를 요청하는 정보가 존재하는지를 확인한다. 확인 결과, 버전 정보의 요청이 있지 않으면, 1304단계로 진행하여 제어 정보에 대응하여 동작을 수행한다. In
반면, 버전 정보의 요청이 있는 경우, 1303단계에서 슬레이브 노드(200)는 자신의 소프트웨어에 대한 버전 정보를 확인하고, 확인된 버전 정보를 제어 데이터에 응답 데이터로 추가한다. On the other hand, if there is a request for version information, the
그런 다음 1304단계에서 슬레이브 노드(200)는 제어 데이터에서 자신의 제어 정보 취득 후 자신의 제어 정보에 대응하여 동작을 수행한 후, 1305단계에서 슬레이브 노드(200)는 제어 정보에 따른 동작 결과 및 현재 상태에 대한 정보 등을 포함한 새로운 데이터를 제어 데이터에 포함한다. 이후, 1306단계에서 슬레이브 노드(200)는 경로 상의 다음 노드 즉, 다음 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로 자신의 응답 데이터를 포함한 제어 메시지를 전송한다. In
마지막으로, 본 발명의 제3 실시예에 따라 복수의 슬레이브 노드에서 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 방법을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Finally, a method for upgrading software in a plurality of slave nodes according to a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따라 슬레이브 노드에서 소프트웨어 업그레이드하기 위한 방법을 도시한 도면이다. 9 is a diagram illustrating a method for upgrading software in a slave node according to a third embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 1401단계에서 본 발명의 제3 실시예에 따른 슬레이브 노드(200)는 이전 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 9, in
1402단계에서 슬레이브 노드(200)는 제어 메시지에 포함된 제어 데이터를 확인하여 제어 데이터에 소프트웨어에 대한 버전 정보가 존재하는지를 확인한다. 확인 결과, 버전 정보가 존재하지 않는 경우, 1406단계로 진행하여 제어 정보에 대응하여 동작을 수행한다. In
반면, 버전 정보가 존재하는 경우, 1403단계에서 슬레이브 노드(200)는 수신된 버전 정보와 자신의 소프트웨어에 대한 버전 정보를 확인하고, 1404단계에서 슬레이브 노드(200)는 두 버전 정보가 일치하여 업그레이드가 필요한지를 확인한다. 확인결과, 업그레이드가 필요하지 않은 경우, 1406단계를 수행한다. On the other hand, if there is version information, the
반면, 업그레이드가 필요한 경우, 1405단계에서 슬레이브 노드(200)는 자신의 소프트웨어가 업그레이드가 필요함을 알리는 응답 정보를 제어 데이터에 추가한다.On the other hand, if upgrade is required, the
그런 다음 1406단계에서 슬레이브 노드(200)는 제어 데이터에 자신의 제어 정보를 추출한 후, 추출된 제어 정보에 대응하여 동작을 수행한다. In
이후, 1407단계에서 슬레이브 노드(200)는 동작에 대한 결과 정보 및 현재 상태 정보 등의 새로운 데이터를 응답 데이터로 제어 메시지에 추가한 후, 제어 메시지를 연결된 다음 슬레이브 노드(200) 또는 마스터 노드(100)로 전송한다. In
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
또한, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.In addition, while the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood as an explanation. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown to achieve the desired result, or that all illustrated operations should be performed. Also, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood.
본 발명은 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로, 복수의 전송 모드를 구성하여, 마스터 노드에 연결된 복수의 슬레이브 노드를 일반 모드 및 업그레이드 모드로 나누어 동작의 연속성을 유지하면서 업그레이드를 수행할 수 있으며, 모드에 따라 데이터 프레임을 가변적으로 생성함으로써, 평상 시에 제어 데이터의 사이즈를 줄일 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a method for upgrading software of a plurality of nodes, an apparatus and a system therefor, and a plurality of transfer modes are configured to divide a plurality of slave nodes connected to a master node into a normal mode and an upgrade mode, And the data frame is variably generated according to the mode, thereby reducing the size of the control data in normal operation.
또한, 본 발명은 온 더 플라이 방식을 적용하여 제어 정보를 대량 노드에 전송함으로써, 각 노드에 제어 데이터를 전달 시 기존의 polling, time slicing 방식을 사용하지 않고 전송할 수 있으므로 제어 주기가 감소될 수 있어, 보다 빠른 속도로 슬레이브 노드들을 제어할 수 있는 효과가 있다. Further, since the control information is transmitted to the mass node by applying the on-the-fly method, the control period can be reduced because the control data can be transmitted to each node without using the existing polling and time slicing method , It is possible to control the slave nodes at a higher speed.
아울러, 본 발명은 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.In addition, the present invention has a possibility of commercial use or business, and is industrially applicable because it is practically possible to carry out clearly.
100: 마스터 노드 110: 제어부
111: 제1 모드 제어 모듈 112: 제2 모드 제어 모듈
113: 데이터 프레임 생성 모듈 120: 데이터 송수신부
130: 저장부 200: 슬레이브 노드
210: 데이터 송수신부 220: 데이터 처리부
230: 동작 수행부100: Master node 110:
111: first mode control module 112: second mode control module
113: Data frame generation module 120: Data transmission /
130: storage unit 200: slave node
210: data transmission / reception unit 220:
230: Operation performing unit
Claims (16)
상기 업그레이드 데이터를 포함하는 상기 제어 메시지를 수신하면, 상기 업그레이드 데이터에 포함된 자신의 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어를 업그레이드하는 복수의 슬레이브 노드;
를 포함하며,
상기 제어 메시지는,
링 구조의 경로 상에 위치한 상기 복수의 슬레이브 노드를 순차적으로 거쳐 상기 마스터 노드로 다시 되돌아 가는 것을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 시스템.A plurality of modes are set to generate control data including control information in the first mode, a control message including the generated control data is transmitted, and when a software upgrade event occurs, the mode is switched to the second mode, A master node for generating upgrade data and additionally transmitting the upgrade data generated in the control message; And
A plurality of slave nodes upgrading the software in response to upgrade information of the upgraded data when the control message including the upgrade data is received;
/ RTI >
The control message includes:
Wherein the plurality of slave nodes located on the path of the ring structure sequentially go back to the master node.
상기 제1 모드에서는 제어 데이터를 포함한 제어 메시지를 상기 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송하고, 상기 제2 모드에서는 업그레이드 데이터를 포함한 제어 메시지를 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 데이터 송수신부;
를 포함하며,
상기 제어 메시지는,
상기 연결된 슬레이브 노드를 거쳐 경로 상에 위치한 나머지 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 다시 되돌아 오는 것을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치.A control module for generating control data including control information for controlling a plurality of slave nodes on a path of a ring structure in a first mode and for switching to a second mode and upgrading software of the plurality of slave nodes when a software upgrade event occurs A control unit for generating upgrade information; And
A data transmission / reception unit for sequentially transmitting a control message including control data to the plurality of slave nodes in the first mode and transmitting a control message including upgrade data to the connected slave node in the second mode;
/ RTI >
The control message includes:
Wherein the plurality of slave nodes are sequentially transmitted to the plurality of slave nodes located on the path via the connected slave node, and are then returned.
상기 제어 데이터를 포함한 상기 제어 메시지가 되돌아오면, 상기 제어 메시지에 포함된 버전 정보 또는 업그레이드 응답 정보를 확인하여 소프트웨어 업그레이드가 필요한 슬레이브 노드를 확인함을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치.3. The apparatus of claim 2,
Wherein when the control message including the control data is returned, the control unit checks the version information or the upgrade response information included in the control message to identify a slave node that requires a software upgrade.
제1 모드에서, 상기 제어 정보와 함께 소프트웨어 버전 정보 또는 소프트웨어 버전 정보를 요청하는 정보를 추가하여 상기 제어 데이터를 생성함을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치.The apparatus of claim 3,
Wherein the control information is generated by adding information for requesting software version information or software version information together with the control information in the first mode.
상기 제1 모드 및 제2 모드에서 각각 서로 다른 데이터 사이즈 및 포맷으로 제1 데이터 프레임 및 제2 데이터 프레임을 구성함을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치.3. The apparatus of claim 2,
Wherein the first data frame and the second data frame are configured in different data sizes and formats in the first mode and the second mode, respectively.
상기 제2 모드인 경우, 제어 데이터, 헤더 및 오류 체크 영역으로 형성된 제1 데이터 프레임의 데이터 포맷에 업그레이드 데이터 영역을 추가하여 구성되고, 제어 메시지에 실려 전송됨을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the second mode is configured by adding an upgrade data area to a data format of a first data frame formed of control data, a header and an error check area, and is transmitted in a control message. Device.
업그레이드 데이터를 포함하는 상기 메시지를 수신하면, 상기 업그레이드 데이터에 포함된 자신의 업그레이드 정보를 추출하는 데이터 처리부; 및
상기 데이터 처리부에서 추출된 자신의 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어를 업그레이드하는 동작 수행부;를 포함하며,
상기 제어 메시지는,
상기 링 구조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 상기 마스터 노드로 되돌아 가고,
상기 데이터 처리부는,
상기 수신된 제어 메시지에 업그레이드 데이터가 포함되어 있지 않으면, 상기 제어 메시지 내의 제어 데이터에서 자신의 제어 정보를 추출하고, 추출된 제어 정보에 대응하여 동작을 수행하도록 상기 추출된 제어 정보를 상기 동작 수행부로 전달함을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치.
A data transmitting and receiving unit receiving the control message generated by the master node and transmitting the control message to which the response data is added, to the next slave node on the path of the ring structure or the master node;
A data processing unit for receiving the upgrade information and extracting its upgrade information included in the upgrade data; And
And an operation performing unit for upgrading the software corresponding to the upgrade information extracted by the data processing unit,
The control message includes:
Sequentially transmitted to a plurality of slave nodes located on the path of the ring structure, returning to the master node,
Wherein the data processing unit comprises:
Extracting control information from the control data in the control message if upgrade data is not included in the received control message and outputting the extracted control information to the operation performing unit to perform operation corresponding to the extracted control information, Wherein the plurality of nodes communicate with the plurality of nodes.
업그레이드 데이터를 포함하는 상기 메시지를 수신하면, 상기 업그레이드 데이터에 포함된 자신의 업그레이드 정보를 추출하는 데이터 처리부; 및
상기 데이터 처리부에서 추출된 자신의 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어를 업그레이드하는 동작 수행부;를 포함하며,
상기 제어 메시지는,
상기 링 구조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 상기 마스터 노드로 되돌아 가고,
상기 데이터 처리부는,
상기 수신된 제어 메시지 내의 제어 데이터에 버전 정보가 포함된 경우, 상기 버전 정보와 자신의 소프트웨어 버전 정보를 비교하여 업그레이드가 필요한지를 확인하고, 업그레이드가 필요함을 알리는 정보를 상기 응답 데이터에 추가함을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치.A data transmitting and receiving unit receiving the control message generated by the master node and transmitting the control message to which the response data is added, to the next slave node on the path of the ring structure or the master node;
A data processing unit for receiving the upgrade information and extracting its upgrade information included in the upgrade data; And
And an operation performing unit for upgrading the software corresponding to the upgrade information extracted by the data processing unit,
The control message includes:
Sequentially transmitted to a plurality of slave nodes located on the path of the ring structure, returning to the master node,
Wherein the data processing unit comprises:
When the version information is included in the control data in the received control message, it is checked whether the upgrade is necessary by comparing the version information with its own software version information, and information indicating that upgrade is required is added to the response data For a software upgrade of multiple nodes.
업그레이드 데이터를 포함하는 상기 메시지를 수신하면, 상기 업그레이드 데이터에 포함된 자신의 업그레이드 정보를 추출하는 데이터 처리부; 및
상기 데이터 처리부에서 추출된 자신의 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어를 업그레이드하는 동작 수행부;를 포함하며,
상기 제어 메시지는,
상기 링 구조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 상기 마스터 노드로 되돌아 가고,
상기 데이터 처리부는,
상기 수신된 제어 메시지 내의 제어 데이터에 소프트웨어 버전 정보를 요청하는 정보가 포함된 경우, 자신의 소프트웨어 버전 정보를 상기 응답 데이터에 추가함을 특징으로 하는 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 장치.A data transmitting and receiving unit receiving the control message generated by the master node and transmitting the control message to which the response data is added, to the next slave node on the path of the ring structure or the master node;
A data processing unit for receiving the upgrade information and extracting its upgrade information included in the upgrade data; And
And an operation performing unit for upgrading the software corresponding to the upgrade information extracted by the data processing unit,
The control message includes:
Sequentially transmitted to a plurality of slave nodes located on the path of the ring structure, returning to the master node,
Wherein the data processing unit comprises:
And when the control data in the received control message contains information for requesting software version information, adds the software version information of the received software update information to the response data.
제어 데이터를 포함한 제어 메시지를 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 단계;
소프트웨어 업그레이드 이벤트가 발생하면, 제2 모드로 전환하여 상기 복수의 슬레이브 노드의 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 업그레이드 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 제어 메시지에 생성된 업그레이드 데이터를 추가하여 연결된 슬레이브 노드로 전송하는 단계;
를 포함하며,
상기 제어 메시지는,
상기 연결된 슬레이브 노드를 거쳐 경로 상에 위치한 나머지 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 다시 되돌아 오는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법.Generating control data including control information for controlling a plurality of slave nodes on the route of the ring structure in the first mode;
Transmitting a control message including control data to a connected slave node;
Generating upgrade data for upgrading software of the plurality of slave nodes by switching to a second mode when a software upgrade event occurs; And
Adding the upgrade data generated in the control message to the connected slave node;
/ RTI >
The control message includes:
Wherein the plurality of slave nodes are sequentially transmitted to the plurality of slave nodes located on the path via the connected slave node and are then returned.
상기 제어 데이터를 포함한 상기 제어 메시지가 되돌아오면, 상기 제어 메시지에 포함된 버전 정보 또는 업그레이드 응답 정보를 확인하여 소프트웨어 업그레이드가 필요한 슬레이브 노드를 확인하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 노드에서 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법.12. The method of claim 11,
Checking the version information or the upgrade response information included in the control message when the control message including the control data is returned, and confirming a slave node requiring a software upgrade;
Further comprising the steps of: receiving a request for upgrading software from multiple nodes in the master node.
수신된 제어 메시지에 업그레이드 데이터가 존재하는 지를 확인하는 단계;
상기 업그레이드 데이터가 존재하면, 상기 업그레이드 데이터에 포함된 자신의 업그레이드 정보를 추출하여, 추출된 자신의 업그레이드 정보에 대응하여 소프트웨어를 업그레이드하는 단계; 및
업그레이드 수행 결과에 대한 응답 데이터를 추가한 상기 제어 메시지를 링 구조의 경로 상의 다음 슬레이브 노드 또는 상기 마스터 노드로 전송하는 단계;
를 포함하며,
상기 제어 메시지는,
상기 링 구조의 경로 상에 위치한 복수의 슬레이브 노드로 순차적으로 전송되어, 상기 마스터 노드로 되돌아 가는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법.Receiving a control message generated at a master node;
Confirming whether upgrade data exists in the received control message;
Extracting upgrade information included in the upgrade data if the upgrade data exists, and upgrading software corresponding to the extracted upgrade information; And
Transmitting the control message to which the response data to the upgrade result is added to the next slave node or the master node on the path of the ring structure;
/ RTI >
The control message includes:
Wherein the plurality of slave nodes are sequentially transferred to a plurality of slave nodes located on a path of the ring structure, and are returned to the master node.
상기 업그레이드 데이터가 존재하지 않으면, 상기 제어 메시지 내의 제어 데이터에서 자신의 제어 정보를 추출하는 단계;
추출된 제어 정보에 대응하여 동작을 수행하는 단계; 및
제어 동작에 대한 결과에 대한 응답 데이터를 추가한 상기 제어 메시지를 링 구조의 경로 상의 다음 슬레이브 노드 또는 상기 마스터 노드로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법.14. The method of claim 13,
Extracting control information from the control data in the control message if the upgrade data does not exist;
Performing an operation corresponding to the extracted control information; And
Transmitting the control message to which the response data on the result of the control operation is added to the next slave node or the master node on the path of the ring structure;
Further comprising the steps of: receiving a plurality of nodes in the slave node;
상기 제어 데이터에 버전 정보가 포함된 경우, 상기 버전 정보와 자신의 소프트웨어 버전 정보를 비교하여 업그레이드가 필요한지를 확인하는 단계; 및
업그레이드가 필요한 경우, 자신의 소프트웨어의 업그레이드를 요청하는 정보를 상기 응답 데이터에 추가하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법.15. The method of claim 14,
Comparing the version information with its own software version information when the control information includes version information, and checking whether upgrade is required; And
Adding, to the response data, information requesting an upgrade of the software of the client, when an upgrade is required;
Further comprising the steps of: receiving a plurality of nodes in the slave node;
상기 제어 데이터에 소프트웨어 버전 정보를 요청하는 정보가 포함된 경우, 자신의 소프트웨어 버전 정보를 상기 응답 데이터에 추가하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 노드에서의 복수 노드의 소프트웨어 업그레이드를 위한 방법.15. The method of claim 14,
Adding the software version information of the control data to the response data when the control data includes information requesting software version information;
Further comprising the steps of: receiving a plurality of nodes in the slave node;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140120998A KR101576050B1 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | Method, apparatus and system for upgrading software of nodes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140120998A KR101576050B1 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | Method, apparatus and system for upgrading software of nodes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101576050B1 true KR101576050B1 (en) | 2015-12-11 |
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ID=55020694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020140120998A KR101576050B1 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | Method, apparatus and system for upgrading software of nodes |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20190069722A (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 루이테크놀로지 주식회사 | Ring network communication method for real time fault processing and restore connection between smart devices and system of the same |
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2014
- 2014-09-12 KR KR1020140120998A patent/KR101576050B1/en active IP Right Grant
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