KR101570126B1 - Caulking device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 속이 빈 원통의 측면에 홈을 만드는 코킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크기가 작은 반도체 검사용 탐침기의 측면을 코킹용 칼날이 점차적으로 가압하여 코킹할 수 있으며, 코킹 시 검사용 탐침기의 변형을 방지하도록 상측과 하측에서 탐침기를 지지할 수 있는 검사용 탐침기의 코킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a caulking apparatus for forming a groove on a side surface of a hollow cylinder, and more particularly, to a caulking apparatus in which a caulking blade can gradually pressurize a side surface of a probe for semiconductor inspection having a small size, To a probe for a probe for inspection which can support the probe from above and below to prevent deformation of the probe.
일반적으로 반도체의 전기적 특성 검사를 위해서는 반도체와 테스트 장치 상호간의 전기적 연결이 안정적으로 이루어져야 하기 때문에 반도체와 테스트 장치의 전기적 연결을 위한 장치로서는 테스트 소켓이 사용된다. 상기와 같은 테스트 소켓은 반도체 디바이스의 단자와 테스트장치의 패드를 상호 연결시키는 목적을 가지며 연결된 전기적 신호가 양방향으로 교환이 가능하게 된다. 이를 위해 테스트 소켓의 내부에는 반도체의 접촉수단으로 사용되는 탐침기가 사용된다.Generally, a test socket is used as an apparatus for electrical connection between a semiconductor and a test apparatus, because electrical connection between the semiconductor and the test apparatus must be stably performed in order to inspect the electrical characteristics of the semiconductor. The test socket described above has the purpose of interconnecting the terminals of the semiconductor device and the pads of the test apparatus, and the connected electrical signals can be exchanged in both directions. To this end, a probe used as a semiconductor contact means is used in a test socket.
상기 탐침기는 내부에 스프링이 마련되어 있어서 반도체 디바이스와 테스트 장치와의 연결을 원활하게 하고, 연결시 발생할 수 있는 기계적인 충격을 완충할 수 있어 대부분의 테스트 소켓에 사용되고 있다.Since the probe is provided with a spring in the interior thereof, the connection between the semiconductor device and the test apparatus can be smoothly performed, and the mechanical shock that may occur during connection can be buffered, thereby being used in most test sockets.
이러한 탐침기는 대한민국 공개특허 제10-2010-0034142호 '반도체 패키지 검사용 탐침 장치'에 개시되어 있다. 구체적으로 상기 '반도체 패키지 검사용 탐침 장치'에 의하면 반도체 칩의 접속 단자에 접촉되는 탐침 돌기가 형성된 원통형상의 플런저와, 상기 플런저의 하부가 수용되는 배럴과, 상기 배럴의 내부에 수용되어 상기 플런저에 수직 탄성력을 제공하는 탄성 스프링으로 구성된 반도체 패키지 검사용 탐침 장치에 있어서, 상기 탐침 돌기는, 상기 플런저의 상부에 일정한 각도로 경사진 좌우측 경사부를 통해서 형성되며, 상단부의 중심에는 길이방향으로 평행한 접촉부가 형성 된다.Such a probe is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0034142 'Probe for semiconductor package inspection'. Specifically, the 'probing device for inspecting a semiconductor package' according to the present invention includes a cylindrical plunger having a probe protrusion formed in contact with a connection terminal of a semiconductor chip, a barrel in which a lower portion of the plunger is accommodated, Wherein the probe protrusion is formed through a left and right sloped portion inclined at a predetermined angle on an upper portion of the plunger, and a contact portion which is parallel to the longitudinal direction at the center of the upper portion, .
상기된 종래의 탐침기는 탐침 돌기가 반도체에 접촉될 때 탄성 스프링에 의해 완충되는데 탄성 스프링의 탄성력에 의해 탐침 돌기가 배럴에서 이탈되는 문제점이 발생하였다. 이와 같은 문제점으로 인해 탐침 돌기와 탄성 스프링이 배럴에서 고정될 수 있도록 탐침기의 상단을 가압하는 코킹작업이 작업자에 의해 수행되었다. 그러나 반도체에 접촉되는 탐침기는 그 크기가 매우 작기 때문에 탐침기의 상단을 가압하는 코킹작업이 매우 어려웠으며 이에 따른 코킹작업의 불량률이 상당히 증가하게 되는 문제점이 발생하였다. 따라서, 크기가 작은 탐침기의 상단을 코킹하기 위한 자동화설비의 개발이 필요한 실정이다.In the above-described conventional probe, the probe protrusion is buffered by the elastic spring when the probe protrusion contacts the semiconductor, but the probe protrusion is detached from the barrel due to the elastic force of the elastic spring. Due to such a problem, a caulking operation for pressing the tip of the probe so that the probe protrusion and the elastic spring can be fixed in the barrel has been performed by the operator. However, since the size of the probe contacting the semiconductor is very small, it is very difficult to perform the caulking operation to press the upper end of the probe, and thus the defect rate of the caulking operation is significantly increased. Therefore, it is necessary to develop an automatic facility for caulking the upper end of a probe having a small size.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 전기적인 접촉력이 우수하고 탐침기 내부에 구비된 탄성 스프링를 고정시킬 수 있도록 탐침기의 측면을 가압하여 코킹할 수 있는 코킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a calking device capable of pressing and calking a side surface of a probe so as to fix an elastic spring provided inside the probe with an excellent electrical contact force .
또한 본 발명은 탐침기의 측면을 가압하며 코킹할 때 코킹의 불량률을 저하시킬 수 있으며, 크키가 작은 코킹 대상물의 선택된 위치에 정밀하게 코킹작업을 수행시킬 수 있는 코킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a caulking apparatus capable of precisely performing a caulking operation at a selected position of a caulking object which can reduce the defective rate of caulking when the side of the probe is pressed and caulked .
본 발명의 검사용 탐침기의 코킹 장치는 소정의 두께를 가지며, 상면에 제1 레일(110)과 제2 레일(120)이 구비되는 판 형상의 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트(100)에 회전가능하도록 설치되며, 상단에 코킹 대상물(10; 검사용 탐침기)이 탈부착이 가능하도록 고정되는 하부홀더(200); 상기 제1 레일(110)을 따라 이동하면서 상기 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압하여 코킹하는 제1 칼날(310)을 포함하는 제1 코킹부(300); 상기 제2 레일(120)을 따라 상기 제1 코킹부(300)와 대칭으로 이동하면서 상기 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압하여 코킹하는 제2 칼날(410)을 포함하는 제2 코킹부(400); 상하방향으로 이동이 가능하며, 상기 제1 칼날(310) 및 상기 제2 칼날(410)이 상기 검사용 탐침기(10)의 측면을 코킹할 때 하방향으로 이동하여 상기 검사용 탐침기(10)의 상단을 지지하고, 상기 검사용 탐침기(10)의 코킹이 완료되면 상방향으로 이동하는 상부홀더(500); 상기 제1 코킹부(300) 및 상기 제2 코킹부(400)와 연결되어 회전함에 따라 상기 제1 코킹부(300) 및 상기 제2 코킹부(400)를 상호 대칭으로 이동시키는 회전스크류(600); 상기 회전스크류(600)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A caulking apparatus for a probe for inspection according to the present invention comprises: a plate-shaped base plate (100) having a predetermined thickness and provided with a first rail (110) and a second rail (120) on an upper surface thereof; A
본 발명에 있어서, 상기 제1 칼날(310)과 상기 제2 칼날(410)은 상기 검사용 탐침기(10)의 측면을 점차적으로 가압하며 코킹하기 위해 상호 대칭을 이루며 일정각도 테이퍼(taper)지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 있어서, 상기 제1 코킹부(300)는 상기 회전스크류(600)에 체결되며 상기 제1 레일(110)에 안착되는 제1 아암(320); 상기 제1 아암(320)의 상단에 안착되며 상기 제1 칼날(310)의 일부분이 돌출되도록 상기 제1 칼날(310)을 고정하는 제1 고정몸체(330); 상기 제1 고정몸체(330)에 설치되어 회전함에 따라 상기 제1 칼날(310)의 돌출되는 거리를 조절하는 제1 거리조절나사(340);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first caulking
본 발명에 있어서, 상기 제2 코킹부(400)는 상기 회전스크류(600)에 체결되며 상기 제2 레일(120)에 안착되는 제2 아암(420); 상기 제2 아암(420)의 상단에 안착되며 상기 제2 칼날(410)의 일부분이 돌출되도록 상기 제2 칼날(410)을 고정하는 제2 고정몸체(430); 및 상기 제2 고정몸체(430)에 설치되어 회전함에 따라 상기 제2 칼날(410)의 돌출되는 거리를 조절하는 제2 거리조절나사(440);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second
본 발명에 있어서, 상기 상부홀더(500)는 제1 실린더(511)에 의해 상기 제1 코킹부(300) 및 상기 제2 코킹부(400)와 동일한 방향으로 이동하는 제1 상부홀더(510); 상기 제1 상부홀더(510)의 일측에 구비된 제2 실린더(521)에 의해 상하방향으로 이동하는 제2 상부홀더(520); 상기 제2 상부홀더(520)의 하측에 구비되는 샤프트홀더(530); 상기 샤프트홀더(530)의 하단에 형성되어 상기 검사용 탐침기(10)의 상단을 지지하는 지지샤프트(540); 상기 하부홀더(200)에 고정된 상기 검사용 탐침기(10)가 회전함에 따라 상기 지지샤프트(540)와 함께 상기 샤프트홀더(530)가 회전되도록 상기 샤프트홀더(530)의 상단에 설치되는 제1 회전베어링(550);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The
본 발명에 있어서, 상기 하부홀더(200)의 하측에는 제2 회전베어링(210)이 구비되어 상기 검사용 탐침기(10)가 코킹될 때 상기 제1 칼날(310) 및 상기 제2 칼날(410)과 함께 회전되는 것을 특징으로 한다.A second
본 발명에 있어서, 상기 제1 칼날(310) 및 상기 제2 칼날(410)의 끝단은 횡단면의 단면적이 점차적으로 감소하도록 경사진 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ends of the
본 발명은 제1 코킹부와 제2 코킹부에 의해 코킹 대상물의 측면을 가압하면서 코킹작업을 수행할 수 있으며, 하부홀더가 베이스플레이트에 회전가능하도록 형성됨으로 인해 코킹 대상물의 측면을 가압할 때 불량률을 감소시킬수 있는 장점이 발생한다.According to the present invention, the caulking operation can be performed while the side surface of the caulking object is pressed by the first caulking portion and the second caulking portion, and the lower holder is formed to be rotatable on the base plate, Can be reduced.
또한 본 발명은 상부홀더가 코킹 대상물의 상단을 지지하여줌으로써 코킹 시 코킹 대상물의 흔들림을 방지하여 코킹작업의 정밀성을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 제1 코킹부 및 제2 코킹부에 구비된 제1 칼날 및 제2 칼날의 끝단이 경사지도록 형성되여 크기가 작은 탐침기의 측면의 정확한 위치에 코킹작업을 수행할 수 있는 이점이 발생한다. In addition, since the upper holder supports the upper end of the caulking object, the upper holder can prevent the swinging of the caulking object during caulking, thereby assuring the precision of the caulking operation. In addition, the first caulking portion and the second caulking portion, And the tip of the second blade are inclined so that the caulking operation can be performed at the precise position of the side surface of the probe having a small size.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 코킹 장치의 전체적인 모습을 나타낸 사시도,
도 2 는 도 1의 코킹 장치의 주요구성을 나타낸 사시도,
도 3 은 코킹 대상물의 일례인 검사용 탐침기의 내부 구성을 나타낸 단면도,
도 4 는 도 1의 코킹 장치의 측면을 도시한 측면도,
도 5 는 도 1에 도시된 제1 코킹부 및 제2 코킹부를 통해 코킹작업을 수행하는 실시예를 나타낸 개략도,
도 6 은 도 1에 도시된 제1 코킹부의 주요구성을 나타낸 사시도,
도 7 은 도 1에 도시된 제2 코킹부의 주요구성을 나타낸 사시도, 및
도 8 은 도 1에 도시된 상부홀더의 주요구성을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a caulking apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a main configuration of the caulking apparatus of Fig. 1,
3 is a sectional view showing an internal configuration of a probe for inspection which is an example of a caulking object,
Fig. 4 is a side view of a side view of the caulking device of Fig. 1,
FIG. 5 is a schematic view showing an embodiment for performing a caulking operation through the first caulking portion and the second caulking portion shown in FIG. 1;
6 is a perspective view showing the main configuration of the first caulking portion shown in Fig. 1,
7 is a perspective view showing the main configuration of the second caulking portion shown in Fig. 1, and Fig.
8 is a perspective view showing the main structure of the upper holder shown in FIG.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 코킹 장치의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 도 1의 코킹 장치의 주요구성을 나타낸 사시도, 도 3 은 코킹 대상물의 일례인 검사용 탐침기의 내부 구성을 나타낸 단면도, 도 4 는 도 1의 코킹 장치의 측면을 도시한 측면도, 도 5 는 도 1에 도시된 제1 코킹부 및 제2 코킹부를 통해 코킹작업을 수행하는 실시예를 나타낸 개략도, 도 6 은 도 1에 도시된 제1 코킹부의 주요구성을 나타낸 사시도, 도 7 은 도 1에 도시된 제2 코킹부의 주요구성을 나타낸 사시도, 및 도 8 은 도 1에 도시된 상부홀더의 주요구성을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a caulking apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main configuration of the caulking apparatus of FIG. 1, Fig. 4 is a side view showing a side surface of the caulking device of Fig. 1, Fig. 5 is a schematic view showing an embodiment of performing caulking operation through the first caulking portion and the second caulking portion shown in Fig. Fig. 7 is a perspective view showing the main configuration of the second caulking portion shown in Fig. 1, and Fig. 8 is a view showing a main configuration of the upper holder shown in Fig. 1 It is a perspective view.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 코킹 장치는 베이스플레이트(100), 홀더(200, 500), 및 제1 및 제2 코킹부(300, 400)를 포함할 수 있다.1 to 8, a caulking apparatus according to an embodiment of the present invention may include a
도 1 을 참조하면, 베이스플레이트(100)는 제1 및 제2 레일(110, 120)을 구비할 수 있다. 베이스플레이트(100)는 소정의 두께를 갖는 판 형상일 수 있다. 제1 및 제2 레일(110, 120)은 베이스플레이트(100)의 상면에 배치될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 코킹 장치는 베이스플레이트(100)의 하면에 베이스플레이트(100)를 지지하는 케이스(20)를 더 구비할 수 있다. 케이스(20)는 내부에 수납공간이 형성되는 박스(Box) 형상으로 형성될 수 있다. 코킹 장치는 케이스(20)의 하단에 케이스(20)를 지면으로부터 지지하며 케이스(20)의 이동을 원활하게 하기 위한 목적을 갖는 이동바퀴(21)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
도 2 를 참조하면, 제1 레일(110)과 제2 레일(120)은 상호 일정간격 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. 제1 레일(110)과 제2 레일(120)은 베이스플레이트(100)의 길이방향을 따라 연장되어 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the
홀더(200, 500)는 코킹 대상물(10)이 장축 방향으로 코킹 대상물의 중심축을 기준으로 자유로이 회전되도록 할 수 있다. 홀더는 하부홀더(200) 및 상부홀더(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 홀더는 적어도 하부홀더(200)를 구비하는 것이 바람직하다.The
본 실시예에 따른 코킹 장치에 탈부탁되는 코킹 대상물의 일례로서 검사용 탐침기(10)가 있다. 도 3 을 참조하면, 검사용 탐침기(10)는 내부가 중공되며 상하면이 개방된 하우징(11)과 하우징(11)의 하면에 구비되어 반도체에 접촉되는 제1 플런저(12)와 하우징(11)의 상면에 구비되어 전기장치와 연결되는 제2 플런저(13) 및 제1 플런저(12)와 제2 플런저(13) 사이에 구비되며 하우징(11)의 내부에 수용되어 제1 플런저(12)와 제2 플런저(13)를 탄성지지하는 탄성스프링(14)을 포함한다. 이때 제1 칼날(310)과 제2 칼날(410)이 하우징(11)의 상단을 가압하여 코킹하면 제2 플런저(13)에 형성된 지지홈(13-1)과 하우징(11)의 코킹되어 절곡되는 부분이 맞물리면서 제2 플런저(13)가 탄성스프링(14)의 탄성력에 의해 상방향으로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 본 명세서 전반에 걸쳐, 코킹 대상물과 검사용 탐침기는 혼용하여 사용될 수 있다.There is a
도 1 및 도 2 를 참조하면, 하부홀더(200)는 베이스플레이트(100)에 배치될 수 있다. 하부홀더(200)는 코킹 대상물(10)을 고정할 수 있다. 하부폴더(200)는 상단에 코킹 대상물(10)의 하단이 고정되도록 할 수 있으며, 코킹 대상물(10)을 탈부착할 수 있다. 코킹 대상물(10)이 하부홀더(200)에 부착된 경우, 코킹 대상물(10)은 하부홀더(200)에서 쉽게 탈착되지 않도록 하부홀더(200)에 고정되는 것이 바람직하다. 하부홀더(200)는 코킹 대상물(10)이 회전되도록 할 수 있다. 회전시, 코킹 대상물(10)의 장 방향으로 중심인 축을 기준으로 회전하는 것이 바람직하다. 하부폴더(200)는 코킹 대상물(10)의 일부를 고정한 후 코킹 대상물(10)만 회전시키거나, 코킹 대상물(10)과 같이 베이스플레이트(100)에 대해 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the
도 1 및 도 2 를 참조하면, 제1 코킹부(300)는 제1 레일(110)에 안착되며 제1 레일(110)을 따라 이동할 수 있다. 제1 코킹부(300)는 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압하는 제1 칼날(310)을 포함할 수 있다. 즉 제1 코킹부(300)가 제1 레일(110)을 따라 이동하면서 제1 칼날(310)이 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압하여 코킹작업을 수행할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the
제2 코킹부(400)는 제2 레일(120)에 안착되며 제2 레일(120)을 따라 이동할 수 있다. 제2 코킹부(400)는 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압할 수 있는 제2 칼날(410)을 포함할 수 있다. 제2 코킹부(400)는 제1 코킹부(300)와 상호 대칭을 이루도록 형성됨과 동시에 상호 대칭으로 이동될 수 있다. 즉 제1 코킹부(300)가 좌측으로 이동하면 제2 코킹부(400)는 우측방향으로 이동하고 제1 코킹부(300)가 우측으로 이동하면 제2 코킹부(300)는 좌측방향으로 이동한다. 이처럼 제2 코킹부(400)가 제2 레일(120)을 따라 이동하면 제1 코킹부(300)도 제1 레일(120)을 따라 이동하고 이후 제2 칼날(410)이 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압함과 동시에 제1 칼날(310)도 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압하여 코킹작업을 수행할 수 있다. 더욱 바람직하게, 제1 및 제2 코킹부(300, 400)의 위치는 하부폴더(200)의 중심을 기준으로 서로 점대칭되도록 이동할 수 있다.The
도 2 및 도 4 를 참조하면, 상부홀더(500)는 베이스플레이트(100)에 배치되어 검사용 탐침기(10)를 지지할 수 있다. 상부홀더(500)는 베이스플레이트(100)에 안착되되, 베이스플레이트(100)에 대해 상하방향으로 이동할 수 있다.2 and 4, the
상부홀더(500)는 제1 칼날(310) 및 제2 칼날(410)이 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압할 때 발생하는 흔들림이나 유격 등을 방지할 수 있도록 검사용 탐침기(10)의 상단을 지지한다. 이때 제1 칼날(310) 및 제2 칼날(410)이 코킹작업을 수행하면 상부홀더(500)는 하방향으로 이동하여 검사용 탐침기(10)의 상단을 지지하고, 코킹작업의 수행이 완료되면 상부홀더(500)는 검사용 탐침기(10)의 상단을 지지하는 것을 해제한 후 상방향으로 이동할 수 있다.The
상부홀더(500)는 검사용 탐침기(10)의 상단을 지지하며, 검사용 탐침기(10)가 회전되도록 할 수 있다. 상부폴더(500)는 하부폴더(200)와 함께, 검사용 탐침기(10)가 장방향의 중심축을 기준으로 회전되도록 할 수 있다.The
도 2 를 참조하면, 코킹 장치는 제1 코킹부(300) 및 제2 코킹부(400)와 연결되는 회전스크류(600)를 더 포함할 수 있다. 회전스크류(600)는 일측과 타측이 스크류 고정대(610)에 의해 회전가능하도록 지지되어 있으며, 회전함에 따라 제1 코킹부(300)와 제2 코킹부(400)를 상호 대칭으로 이동시킬 수 있다. 회전스크류(600)가 일측방향으로 회전하면 엇갈려 있던 제1 코킹부(300)와 제2 코킹부(400)는 검사용 탐침기(10) 방향으로 서로 가까워 졌다가, 다시 멀어지도록 이동할 수 있다. 회전스크류(600)가 타측방향으로 회전하면, 일측방향으로 회전시와 반대로 제1 및 제2 코킹부(300, 400)는 이동하여, 최초 위치로 갈 수 있다. 즉 회전스크류(600)는 제1 및 제2 코킹부(300, 400)가 동일한 속도로 서로 반대 방향으로 운동할 수 있도록 안내하는 역할을 할 수 있다.Referring to FIG. 2, the caulking device may further include a
도 2 및 도 4 를 참조하면, 코킹 장치는 회전스크류(600)의 일측 또는 타측에는 회전스크류(600)에 회전력을 제공하는 구동모터(700)를 더 포함할 수 있다. 구동모터(700)는 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있는 스텝모터, 서보모터 등으로 제작될 수 있다. 한편 구동모터(700)는 회전스크류(600)에 직접적으로 회전력을 제공할 수 있는 반면에 풀리 및 벨트에 의한 구성에 의해 간접적으로 회전스크류(600)에 회전력을 제공할 수 있다. 한편 도 1 을 참조하면, 코킹 장치는 구동모터(700)에 전력을 제공함과 동시에 구동모터(700)의 회전방향을 제어하는 제어부(900)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 4, the caulking device may further include a driving
도 5 를 참조하면 제1 칼날(310)과 제2 칼날(410)은 상호 대칭을 이루되 그 끝단이 일정각도(θ) 테이퍼(taper)지도록 형성될 수 있다. 이는 제1 코킹부(300) 및 제2 코킹부(400)가 상호 가까워지도록 이동하면 제1 칼날(310)과 제2 칼날(410)이 점차적으로 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압하면서 코킹작업을 수행하기 위함이다. 즉 제1 칼날(310)과 제2 칼날(410)의 일측이 검사용 탐침기(10)의 측면과 접촉된다. 이후 제1 코킹부(300) 및 제2 코킹부(400)가 이동하면 검사용 탐침기(10)는 제1 칼날(310)과 제2 칼날(410)의 이동방향으로 회전하고 점차적으로 제1 칼날(310) 및 제2 칼날(410)의 끝단이 검사용 탐침기(10)를 가압하므로 검사용 탐침기(10)의 측면이 코킹될 수 있는 것이다. 이로써 코킹작업의 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 이점이 발생한다.Referring to FIG. 5, the
도 6 을 참조하면 제1 코킹부(300)는 제1 아암(320)과 제1 고정몸체(330) 및 제1 거리조절나사(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the
먼저 제1 아암(320)은 제1 레일(110)에 안착되며 제1 레일(110)을 따라 이동할 수 있다. 이때 제1 아암(320)에는 회전스크류(600)에 체결되어 회전스크류(600)의 회전방향에 따라 이동하는 제1 이동부(321)가 구비되며, 제1 이동부(321)에는 회전스크류(600)가 삽입되는 제1 삽입홀(322)이 관통 형성된다. 즉 회전스크류(600)의 외측면에는 수나사산이 형성되어 있을 수 있고, 제1 삽입홀(322)의 내측면에는 이와 대응하는 암나사산이 형성되어 있으므로 회전스크류(600)의 회전방향에 따라 제1 이동부(321)는 이동할 수 있다.First, the
제1 고정몸체(330)는 제1 아암(320)의 상단에 안착되며 제1 칼날(310)의 일부분이 돌출 되도록 제1 칼날(310)을 고정한다. 즉 제1 칼날(310)은 제1 고정몸체(330)에 고정됨과 동시에 외력에 의해 수평방향으로 이동할 수 있도록 설치된다.The first
제1 거리조절나사(340)는 일측이 제1 고정몸체(330)의 외부에 노출되어 있으며, 타측이 제1 칼날(310)과 연결되도록 제1 고정몸체(300)에 설치된다. 즉 제1 거리조절나사(340)는 회전함에 따라 제1 칼날(310)이 제1 고정몸체(330)에서 돌출되는 거리를 조절할 수 있다. 따라서 제1 거리조절나사(340)를 통해 검사용 탐침기(10)의 코킹되는 깊이를 조절할 수 있다.The first
도 7 을 참조하면 제2 코킹부(400)는 제2 아암(420)과 제2 고정몸체(430) 및 제2 거리조절나사(440)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the
먼저 제2 아암(420)은 제2 레일(120)에 안착되며 제2 레일(120)을 따라 이동한다. 제2 아암(420)에는 회전스크류(600)에 체결되어 회전스크류(600)의 회전방향에 따라 이동하는 제2 이동부(421)가 구비되며, 제2 이동부(421)에는 회전스크류(600)가 삽입되는 제2 삽입홀(422)이 관통 형성될 수 있다. 이때 회전스크류(600)의 외측면에는 수나사산이 형성되어 있을 수 있고, 제2 삽입홀(422)의 내측면에는 이와 대응하는 암나사산이 형성되어 있으므로 회전스크류(600)의 회전방향에 따라 제2 이동부(421)는 이동할 수 있다.First, the
제2 고정몸체(430)는 제2 아암(420)의 상단에 안착되며 제2 칼날(410)의 일부분이 돌출 되도록 제2 칼날(410)을 고정한다. 즉 제2 칼날(410)은 제2 고정몸체(430)에 고정됨과 동시에 외력에 의해 수평방향으로 이동할 수 있도록 제2 고정몸체(430)에 고정된다. The
제2 거리조절나사(440)는 일측이 제2 고정몸체(430)의 외부에 노출되어 있으며, 타측이 제2 칼날(410)과 연결되도록 제2 고정몸체(400)에 설치된다. 즉 제2 거리조절나사(440)는 회전함에 따라 제2 칼날(410)이 제2 고정몸체(430)에서 돌출되는 거리를 조절할 수 있다. 따라서 제2 거리조절나사(440)를 통해 검사용 탐침기(10)의 코킹되는 깊이를 조절할 수 있다.The second
도 8 을 참조하면 상부홀더(500)는 제1 상부홀더(510), 제2 상부홀더(520), 샤프트홀더(530), 지지샤프트(540) 및 제1 회전베어링(550)을 포함할 수 있다.8, the
제1 상부홀더(510)는 제1 실린더(511)에 의해 제1 코킹부(300))와 동일한 방향으로 이동할 수 있다. 제1 실린더(511)는 공압 또는 유압실린더로 제작될 수 있으며 제1 상부홀더(510)를 통해 상부홀더(500)는 수평방향의 위치를 조절할 수 있다.The first
제2 상부홀더(520)는 제1 상부홀더(510)의 일측에 구비된 제2 실린더(521)에 의해 상하방향으로 이동한다. 제2 실린더(521)는 상기 제1 실린더(511)와 동일한 구조로 제작될 수 있다. The second
샤프트홀더(530)는 제2 상부홀더(520)의 하측에 구비되며 원통형상으로 이루어진다. 샤프트홀더(530) 내부에는 지지샤프트(540)에 완충효과를 제공하기 위한 탄성부재가 구비될 수 있다.The
지지샤프트(540)는 샤프트홀더(530)의 하단에 형성되어 검사용 탐침기(10)의 상단을 지지한다. 지지샤프트(540)의 끝단에는 검사용 탐침기(10)의 제2 플런저(13)가 삽입될 수 있는 삽입홀이 함입되어 형성될 수 있다. The
제1 회전베어링(550)은 제2 상부홀더(520)의 내부에 설치되며 샤프트홀더(530)의 상단과 연결된다. 이는 하부홀더(200)에 고정된 검사용 탐침기(10)가 회전함에 따라 지지샤프트(540)와 함께 샤프트홀더(530)가 회전되도록 하기 위함이다. The first
도 2 및 도 4 를 참조하면 하부홀더(200)의 하측에는 제2 회전베어링(210)이 구비되어 하부홀더(200)를 회전시킨다. 이는 검사용 탐침기(10)가 코킹될 때 제1 칼날(310) 및 상기 제2 칼날(410)이 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압하며 이동하기 때문에 검사용 탐침기(10)는 회전한다. 따라서 하부홀더(200)는 제2 회전베어링(210)에 의해 검사용 탐침기(100)과 함께 회전된다. Referring to FIGS. 2 and 4, a second rotary bearing 210 is provided below the
도 4 를 참조하면 제1 칼날(310) 및 제2 칼날(410)의 끝단은 날카롭게 형성된다. 즉 제1 칼날(310) 및 제2 칼날(410)의 횡단면의 단면적이 점차적으로 감소하도록 경사진 형상으로 형성되면 정확한 위치에 코킹할 수 있다. Referring to FIG. 4, the ends of the
도 2 를 참조하면 본 발명의 코킹 장치에는 일정한 조도로 빛을 발산하는 LED 장치(130)가 구비되어 작업자의 시력저하 및 기타 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하기 위함이다.Referring to FIG. 2, the caulking apparatus of the present invention is provided with an
이와 같은 구성에 의한 본 발명의 검사용 탐침기의 코킹 장치는 제1 코킹부(300)와 제2 코킹부(300)에 의해 크기가 작은 검사용 탐침기(10)의 측면을 가압하면서 코킹작업을 수행할 수 있으며, 코킹 시 검사용 탐침기(10)의 흔들림을 방지하여 코킹작업의 정밀성을 확보하고 불량률을 저하시킬 수 있는 장점이 발생한다.The calking device of the probe for inspection according to the present invention having such a constitution is characterized in that the
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.
10 : 검사용 탐침기(코킹 대상물)
100 : 베이스플레이트 110 : 제1 레일
120 : 제2 레일 200 : 하부홀더
210 : 제2 회전베어링 300 : 제1 코킹부
310 : 제1 칼날 320 : 제1 아암
330 : 제1 고정몸체 340 : 제1 거리조절나사
400 : 제2 코킹부 410 : 제2 칼날
420 : 제2 아암 430 : 제2 고정몸체
440 : 제2 거리조절나사 500 : 상부홀더
510 : 제1 상부홀더 520 : 제2 상부홀더
530 : 샤프트홀더 540 : 지지샤프트
550 : 제1 회전베어링 600 : 회전스크류
700 : 구동모터10: Probe for inspection (caulking object)
100: base plate 110: first rail
120: second rail 200: lower holder
210: second rotating bearing 300: first caulking portion
310: first blade 320: first arm
330: first fixing body 340: first distance adjusting screw
400: second caulking portion 410: second blade
420: second arm 430: second fixing body
440: second distance adjusting screw 500: upper holder
510: first upper holder 520: second upper holder
530: Shaft holder 540: Support shaft
550: first rotating bearing 600: rotating screw
700: drive motor
Claims (11)
코킹 대상물이 회전되도록 하는 홀더;
상기 제1 레일을 따라 이동하면서 상기 코킹 대상물의 회전축과 수직인 측면을 가압하는 제1 칼날을 구비하는 제1 코킹부; 및
상기 제2 레일을 따라 상기 제1 코킹부와 대칭으로 이동하면서 상기 코킹 대상물의 측면을 가압하는 제2 칼날을 구비하는 제2 코킹부를 포함하고,
상기 홀더는 상기 베이스플레이트에 배치되며, 코킹 대상물의 하단을 고정하고, 상기 코킹 대상물이 회전되도록 하는 하부홀더를 포함하고,
상기 홀더는 상기 코킹 대상물의 상단을 지지하며, 상기 하부홀더와 함께 상기 코킹 대상물이 회전되도록 하는 상부홀더를 더 포함하고,
상기 상부홀더는
제1 실린더에 의해 상기 제1 코킹부와 동일한 방향으로 이동하는 제1 상부홀더;
상기 제1 상부홀더의 일측에 구비된 제2 실린더에 의해 상하방향으로 이동하는 제2 상부홀더;
상기 제2 상부홀더의 하측에 구비되는 샤프트홀더;
상기 샤프트홀더의 하단에 형성되어 상기 코킹 대상물의 상단을 지지하는 지지샤프트; 및
상기 하부홀더에 고정된 상기 코킹 대상물이 회전함에 따라 상기 지지샤프트와 함께 상기 샤프트홀더가 회전되도록 상기 샤프트홀더의 상단에 설치되는 제1 회전베어링을 포함하는, 코킹 장치.A base plate having first and second rails;
A holder for rotating the caulking object;
A first caulking portion having a first blade for moving along the first rail and pressing a side of the caulking object perpendicular to the rotation axis; And
And a second caulking portion having a second blade that moves symmetrically with the first caulking portion along the second rail and presses a side surface of the caulking object,
The holder includes a lower holder disposed on the base plate for fixing a lower end of the caulking object and rotating the caulking object,
The holder further comprises an upper holder for supporting the upper end of the caulking object and for rotating the caulking object together with the lower holder,
The upper holder
A first upper holder moving in the same direction as the first caulking portion by a first cylinder;
A second upper holder moving in a vertical direction by a second cylinder provided at one side of the first upper holder;
A shaft holder provided below the second upper holder;
A support shaft formed at a lower end of the shaft holder to support an upper end of the caulking object; And
And a first rotation bearing installed at an upper end of the shaft holder such that the shaft holder is rotated together with the support shaft as the caulking object fixed to the lower holder rotates.
상기 상부홀더는 상하방향으로 이동이 가능하며, 상기 제1 및 제2 칼날이 상기 코킹 대상물의 측면을 코킹할 때 하방향으로 이동하여 상기 코킹 대상물의 상단을 지지하고, 상기 코킹 대상물의 코킹이 완료되면 상방향으로 이동하는, 코킹 장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper holder is movable in a vertical direction and moves downward when the first and second knives caulk the side surface of the caulking object to support the upper end of the caulking object, The upper surface of the caulking device moves upward.
상기 제1 및 제2 코킹부와 연결되어 회전함에 따라 상기 제1 및 제2 코킹부를 상호 대칭으로 이동시키는 회전스크류를 더 포함하는 코킹 장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a rotating screw connected to the first and second caulking portions to move the first and second caulking portions symmetrically with rotation.
상기 회전스크류를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터를 더 포함하는 코킹 장치.6. The method of claim 5,
And a driving motor for rotating the rotating screw in a forward direction or a reverse direction.
상기 제1 및 제2 칼날의 끝단은 횡단면의 단면적이 점차적으로 감소하도록 경사진 형상으로 형성되는, 코킹 장치.The method according to claim 1,
Wherein ends of the first and second blades are formed in an inclined shape such that a cross sectional area of the cross section gradually decreases.
상기 제1 코킹부는
상기 회전스크류에 체결되며 상기 제1 레일에 안착되는 제1 아암;
상기 제1 아암의 상단에 안착되며 상기 제1 칼날의 일부분이 돌출되도록 상기 제1 칼날을 고정하는 제1 고정몸체; 및
상기 제1 고정몸체에 설치되어 회전함에 따라 상기 제1 칼날의 돌출되는 거리를 조절하는 제1 거리조절나사를 포함하는, 코킹 장치.6. The method of claim 5,
The first caulking portion
A first arm coupled to the rotating screw and seated on the first rail;
A first fixing body mounted on an upper end of the first arm and fixing the first blade so that a part of the first blade protrudes; And
And a first distance adjusting screw installed on the first fixing body to adjust a distance of the first blade protruding from the first fixing body.
상기 하부홀더는 하측에 구비된 제2 회전베어링에 의해 상기 코킹 대상물이 코킹될 때 상기 제1 및 제2 칼날과 함께 회전되는, 코킹 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower holder is rotated together with the first and second blades when the calking object is caulked by a second rotation bearing provided at the lower side.
상기 제1 및 제2 칼날은 상기 코킹 대상물의 측면을 점차적으로 가압하며 코킹하기 위해 상호 대칭을 이루며 일정각도 테이퍼(taper)지도록 형성되는, 코킹 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first and second blades are configured to taper at a constant angle to each other to symmetrically symmetrically press and crimp the sides of the object to be crimped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140070554A KR101570126B1 (en) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | Caulking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140070554A KR101570126B1 (en) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | Caulking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101570126B1 true KR101570126B1 (en) | 2015-11-18 |
Family
ID=54839199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140070554A KR101570126B1 (en) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | Caulking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101570126B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102013174B1 (en) * | 2019-03-18 | 2019-08-22 | 주식회사 제네드 | A caulking apparatus for probe pin |
| KR102013171B1 (en) * | 2019-02-27 | 2019-08-22 | 주식회사 제네드 | A caulking apparatus for probe pin |
Citations (2)
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| KR100819470B1 (en) * | 2007-01-23 | 2008-04-08 | 주식회사 휴텍엔지니어링 | Apparatus for burnishing gear teeth of worm |
| KR100939179B1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-01-28 | 조규용 | Aluminum plastic machine bucket machine |
-
2014
- 2014-06-11 KR KR1020140070554A patent/KR101570126B1/en active IP Right Grant
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| KR102013171B1 (en) * | 2019-02-27 | 2019-08-22 | 주식회사 제네드 | A caulking apparatus for probe pin |
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