KR101568083B1 - 공압 및 유압을 이용한 수직구동기 - Google Patents

공압 및 유압을 이용한 수직구동기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내측에 형성하는 유로구멍(a)에 의해 하부 제1작동부(1)와 상부 제2작동부(2)로 구획되는 압력 챔버(101)와, 제1작동부(1) 내에 형성되면서 상,하측에 각각 제2포트(13)와 제1포트(12)를 가지는 제1압력실(11)과, 제2작동부(2) 내에 형성되면서, 상,하측에 각각 제4포트(23)와 제3포트(22)를 가지는 제3압력실(21)과, 상단으로 피스톤(14)이 구성되어 제1압력실(11) 내에 안치되는 워킹로드(15)와, 상단으로 피스톤(24)이 구성되어 제3압력실(21) 내에 안치되는 플런저(25)와, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 워킹로드(15)의 피스톤(14) 사이에 형성되는 제2압력실(3)과, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 제3압력실(21) 사이에 형성되는 유체저장실(4)로 구성되는 통상의 공압 및 유압을 이용한 수직구동기에 있어서, 상기 압력쳄버(101)의 제2작동부(2)에 형성된 제3압력실(21)과 유체저장실(4) 사이 위치로 제3포트(22)와 연결되는 압축공기유입통로(51)를 가지는 유체디바이더(5)를 구성하여 제3압력실(21)과 유체저장실(4)을 격리구성시키되, 상기 유체디바이더(5)는 중심부로 상기 압축공기유입통로(51)와 연통되는 플런저유동공(52)을 형성한 다음 그 플런저유동공(52) 외주에 다수의 유체유입공(53)을 형성토록 하는 공압 및 유압을 이용한 수직구동기를 특징으로 한다.
따라서, 상기 구성의 본 발명은 유체저장실과 상부 제3압력실 사이를 유체디바이더로 격리시켜 제3압력실로의 유체 다량역류를 방지하는 한편, 제3압력실로 소량 유입되는 유체미립자를 유체저장실로 안전하게 재유입 유도할 수 있도록 하였다.

Description

공압 및 유압을 이용한 수직구동기{Vertical actuator using pneumatic pressure and oil pressure}
본 발명은 공압 및 유압을 이용한 수직구동기에 있어서, 유체저장실과 상부 제3압력실 사이를 유체 디바이더(divider)로 격리시켜 제3압력실로의 유체 다량역류를 방지하는 한편, 제3압력실로 소량 유입되는 유체미립자를 유체저장실로 안전하게 재유입 유도할 수 있도록 한 공압 및 유압을 이용한 수직구동기에 관한 것이다.
본 발명은 본 출원인이 선출원한 등록 발명 제0983028호 "공압 및 유압을 이용한 구동기"(이하 '선등록'이라 약칭함)를 보완하기 위하여 발명된 특허이다.
상기 선등록에서 제시하는 공압 및 유압을 이용한 구동기는 공기압력에 의해 작동하는 워킹로드에 유체의 압력을 부가하여 보다 큰 추력을 얻도록 한 것인데, 이때 유체에 일정한 압력을 부가하는 플런저의 작동구간으로 유체의 다량 역류 우려가 지적되었음은 물론 플런저 작동구간에 발생하는 미세한 유체미립자가 압축공기의 공급과 배기을 담당하는 포트로 배출될 수 있는 문제가 지적되어왔다.
이를 보다 상세히 설명하자면 하기와 같다.
먼저, 상기 선등록에 대한 구성을 간략 살펴보면 내측에 형성하는 유로구멍(a)에 의해 제1작동부(1)와 제2작동부(2)로 구획되는 압력 챔버(101)와, 제1작동부(1) 내에 형성되면서 상,하측에 각각 제2포트(12)와 제1포트(13)를 가지는 제1압력실(11)과, 제2작동부(2) 내에 형성되면서, 상,하측에 각각 제4포트(23)와 제3포트(22)를 가지는 제3압력실(21)과, 상단으로 피스톤(14)이 구성되어 제1압력실(11)내에 안치되는 워킹로드(15)와, 상단으로 피스톤(24)이 구성되어 제3압력실(21)내에 안치되는 플런저(25)와, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 워킹로드(15)의 피스톤(14) 사이에 형성되는 제2압력실(3)과, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 제3압력실(21) 사이에 형성되는 유체저장실(4)로 구성되어 있다. (위 설명에서 도면 부재 및 부호는 본 발명의 이해를 돕기 위해 본 발명과 동일하게 표기하였음)
따라서, 상기 구성의 선등록은 도 1과 2에서와 같이 제1압력실(11)의 제1포트(12)와 제3압력실(21)의 제3포트(22)가 압축공기 투입상태가 되고, 제1압력실(11)의 제2포트(13)와 제3압력실(21)의 제4포트(23)가 공기배기상태가 되면, 제1압력실(11)과 제3압력실(21) 내에 위치한 워킹로드(15)와 플런저(25)의 상단 피스톤(14)(24)이 공기압력에 의해 승강되면서 워킹로드(15)와 플런저(25)를 제1압력실(11)과 제3압력실(21) 상부측에 각각 위치시키게 되는 준비단계를 가진다.
이때, 상기 유체저장실(4) 내에는 액상의 유체가 저장되어 있다.
그리고 상기 준비단계에서, 제1압력실(11)의 제1포트(12)를 공기 배기상태로 하고 제2포트(13)를 압축공기투입상태로 하여 제1압력실(11) 상부측에 위치한 상기 워킹로드(15)를 제1압력실(11) 하부측으로 하강시켜 워킹로드(15)의 하단이 압력쳄버(101) 하부측에 돌출작동케 하는 제1작동단계를 가진다.
이때, 제3압력실(21)의 제3포트(22)와 제4포트(23)는 준비단계에서의 상태를 유지한다.
또 제1압력실(11)의 하부측으로 워킹로드(15)가 하강되면 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 워킹로드(15)의 피스톤(14) 사이에 형성되어 있는 제2압력실(3)의 공간이 확장되면서 그 내로 상부 유체저장실(4)의 유체가 일정량 유로구멍(a)을 통해 유입된다.
그리고 상기 제1작동단계에서, 제3압력실(21)의 제3포트(22)는 공기 배기상태로 하고, 제4포트(23)는 압축공기투입상태로 하여 제3압력실(21) 상부측에 위치하였던 플런저(25)를 공기압력으로 하강시키면서, 플런저(25) 하단을 유로구멍(a)을 통해 유체가 충진된 제2압력실(3)로 침입시켜 제2압력실(3) 내 유체 압력을 증가시키게 하고, 이어서, 그 유체압력으로 제1작동단계를 통해 일정길이 하강상태에 놓여진 워킹로드(15)를 추가 하강시켜 최종단계를 실시하는 제2단계를 가진다.
이때, 제1압력실(11)의 제1포트(12)와 제2포트(13)는 제1작동단계에서의 상태를 유지한다. 또 상기 제2압력실(3)은 워킹로드(15)의 피스톤(14)과 상부 유로구멍(a)을 통해 침입한 플런저(25)에 의해 완전밀폐되면서 침입한 플런저(25) 부피만큼 유체의 압력이 증가하는 원리를 통해 추력을 전달하게 된다.
이상 선등록은 상기 다수 단계의 연속적인 반복과정을 통해 공기압에 의해 작동하는 워킹로드에 유체의 압력을 부가함으로써 보다 큰 추력을 제공하는 특징을가지고 있다.
그러나, 상기 설명한 선등록의 공압 및 유압을 이용한 수직구동기는 유체가 저장된 유체저장실과 제2작동단계를 실시하는 제2작동부의 제3압력실이 별도의 구분없이 연통된 일체형의 구성으로 설계되었던 바, 압력쳄버로 작동에 따른 잦은 흔들림과 외부충격 등이 발생할 경우 유체저장실에 저장된 유체가 출렁이는 현상이 발생하고 그 출렁임에 의해 유체가 제3압력실 상부로 역류 하거나 심할 경우 제3압력실 벽면을 따라 간접 또는 직접적으로 제3압력실 하부에 구성된 제3포트로 역배출 되어 제3포트로의 공기 공급 및 배기 효율을 떨어뜨리면서 그와 연결된 공압장치(펌프) 및 공압호스를 훼손시킬 수 있는 우려가 있었다.
아울러, 유체저장실에 저장된 유체의 잦은 사용(유체의 이동 및 압력조절) 및 장기간 사용 그리고 유체저장실과 연통된 제3압력실로의 압축공기 공급과 배기가 연속해서 실시될 경우 유체로 부터 다량의 유체미립자가 안개형태로 발생하게 되고 그 안개형태의 유체미립자는 제3압력실 내부에 잔존 및 그 벽면에 흡착되어 하부 유체저장실로 자연적인 흘러내림 또는 플런저 상부 피스톤에 의한 밀림으로 흘러내리는 현상을 반복하게 된다.
따라서, 제3압력실 내부벽면을 따라 흘러내지는 유체는 앞서 설명한 문제점과 동일하게 제3압력실 하부측에 구성된 제3포트로 역류배출될 수 있는 우려가 있고, 특히 제3포트로 공기의 배기시 제3압력실 내부에 잔존한 유체미립자가 동시 배출되므로 위 문제점을 더욱더 가중시키게 되었다.
등록 특허 제0983028호
본 발명은 상기 종래의 문제점을 일소하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 본 발명의 목적은 공압 및 유압을 이용한 수직구동기에 있어서, 그 유체저장실과 제3가입실을 유체디바이더로 구분, 격리시켜 다량의 유체가 상부 제3가압실로 역류하는 것을 최소화시키고자 함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 제3가입실로 유입되는 안개형태의 유체미립자를 압축공기의 와류현상으로 제3가압실 벽면에 흡착시키면서 하부 유체저장실로의 재유입을 안전하고 신속하게 유도할 수 있도록 함에 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명은 내측에 형성하는 유로구멍(a)에 의해 하부 제1작동부(1)와 상부 제2작동부(2)로 구획되는 압력 챔버(101)와, 제1작동부(1) 내에 형성되면서 상,하측에 각각 제2포트(13)와 제1포트(12)를 가지는 제1압력실(11)과, 제2작동부(2) 내에 형성되면서, 상,하측에 각각 제4포트(23)와 제3포트(22)를 가지는 제3압력실(21)과, 상단으로 피스톤(14)이 구성되어 제1압력실(11) 내에 안치되는 워킹로드(15)와, 상단으로 피스톤(24)이 구성되어 제3압력실(21) 내에 안치되는 플런저(25)와, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 워킹로드(15)의 피스톤(14) 사이에 형성되는 제2압력실(3)과, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 제3압력실(21) 사이에 형성되는 유체저장실(4)로 구성되는 통상의 공압 및 유압을 이용한 수직구동기에 있어서,
상기 압력쳄버(101)의 제2작동부(2)에 형성된 제3압력실(21)과 유체저장실(4) 사이 위치로 제3포트(22)와 연결되는 압축공기유입통로(51)를 가지는 유체디바이더(5)를 구성하여 제3압력실(21)과 유체저장실(4)을 격리구성시키되,
상기 유체디바이더(5)는 중심부로 상기 압축공기유입통로(51)와 연통되는 플런저유동공(52)을 형성한 다음 그 플런저유동공(52) 외주에 다수의 유체유입공(53)을 등간격을 두고 형성함을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 유체디바이더(5)의 플런저유동공(52) 상부 외주로 유체유도홈(54) 또는 유체방지턱(55)을 형성하여 다수의 유체유입공(53) 상단이 유체유도홈(54) 내에 위치 또는 유체방지턱(55) 외측부에 위치시켜 유체유입공(53)으로의 유체 유입이 용이하게 유도될 수 있도록 함을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 유체디바이더(5)의 압축공기유입통로(51) 일측단으로 윙(56:wing)을 소정의 각으로 돌출형성함을 특징으로 한다.
본 발명은 상기의 구성을 통하여 수직구동기의 제3압력실과 유체저장실을 일부 격리시키므로 유체저장실의 유체가 제3압력실로 다량 역류하는 것을 방지하여 플런저의 작동효율을 높이고 더욱이 작동필요에 의해 공급하는 압축공기로 와류현상을 부여하여 제3압력실에 유입된 미세한 유체미립자가 제3압력실 내벽으로 신속하게 흡착되도록 하는 한편, 그 유체가 유체디바이더의 유체유도홈 또는 유체방지턱을 통해 유체유입공으로 용이하게 유도되어 유로저장실에 재유입 되게 하므로 유체의 뜻하지 않은 역 배출방지 즉, 압축공기의 공급과 배기를 담당하는 제3포트로의 역배출을 방지하여 종래 대두되었던 각종 문제(공압장치 및 공압호스의 훼손) 등을 방지하여 줄 수 있도록 하였다.
도 1,2는 본 발명의 실시 상태를 나타낸 부분단면도,
도 3은 가 - 가'선을 이용한 부분 단면확대도,
도 4는 나 - 나'선을 이용한 부분 다면확대도,
도 5는 본 발명에서 제공하는 유체디바이더의 부분 단면 확대 예시도,
도 6은 본 발명에서 제공하는 유체디바이더의 실시 예시도.
도 7은 본 발명에서 제공하는 유체디바이더의 또 다른 실시 예시도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
단, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대하여서는 생략 또는 간략설명토록 한다.
본 발명의 따른 공압 및 유압을 이용한 수직구동기는, 내측에 형성하는 유로구멍(a)에 의해 하부 제1작동부(1)와 상부 제2작동부(2)로 구획되는 압력챔버(101)와, 제1작동부(1) 내에 형성되면서 상,하측에 각각 제2포트(13)와 제1포트(12)를 가지는 제1압력실(11)과, 제2작동부(2) 내에 형성되면서, 상,하측에 각각 제4포트(23)와 제3포트(22)를 가지는 제3압력실(21)과, 상단으로 피스톤(14)이 구성되어 제1압력실(11)내에 안치되는 워킹로드(15)와, 상단으로 피스톤(24)이 구성되어 제3압력실(21)내에 안치되는 플런저(25)와, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 워킹로드(15)의 피스톤(14) 사이에 형성되는 제2압력실(3)과, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 제3압력실(21) 사이에 형성되는 유체저장실(4)로 구성한 통상의 공압 및 유압을 이용한 수직구동기를 토대로 한 것이다.
상세하게는 본 발명은 상기 압력쳄버(101)의 제2작동부(2)에 형성된 제3압력실(21)과 유체저장실(4) 사이 위치로 제3포트(22)와 연결되는 압축공기유입통로(51)를 가지는 유체디바이더(5)를 설치하여 제3압력실(21)과 유체저장실(4)을 격리구성시키되,
상기 유체디바이더(5)는 중심부로 상기 압축공기유입통로(51)와 연통된 플런저유동공(52)을 형성한 다음 그 플런저유동공(52) 외주연에 다수의 유체유입공(53)을 등간격으로 형성함을 특징으로 한다.
유체디바이더(5)는 압력쳄버(101)의 제3압력실(21)의 내경과 동일한 형상으로 제작되어 제3압력실(21)과 유체저장실(4) 사이위치에 일체 구성 또는 제3압력실(21)과 유체저장실(4) 사이로 유체디바이더(5)를 기밀유지한 상태에서 나사 또는 볼트 등에 의한 결합으로 구성한다.
또 상기 유체유입공(53)과 플런저유동공(52)은 원통형상으로 수직(도5를 기준으로 함) 형성됨이 바람직하다.
또 상기 압축공기유입통로(51)는 플런저유동공(52)과 직교방향인 수평으로(도5를 기준으로 함)연결형성됨이 바람직하다.
유체디바이더(5)는 제3압력실(21) 하부에 형성된 통상의 제3포트(22)와 연결하는 압축공기유입통로(51)를 유체디바이더(5) 측부에서 중심부로 형성한 다음 유체디바이더(5) 중심부의 플런저유동공(52)과 연통시켜 제3포트(22)에서 공급 및 배기되는 압축공기가 상기 유체디바이더(5) 중심의 플런저유동공(52)과 압축공기유입통로(51)를 통해 이루어지도록 하였다.
여기서, 유체디바이더(5) 중심부의 플런저유동공(52)은 통상 플런저(25)의 외경보다 소폭 크게 형성하여 압축공기의 공급 및 배기가 원활하게 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다.
따라서, 본 발명은 상기 압력쳄버(101)의 제2작동부(2)에 구성된 제3압력실(21)과 유체저장실(4) 사이를 유체디바이더(5)로 격리하여 수직구동기의 잦은 작업 및 외부 충격에 의한 흔들림 등이 발생할 경우 유체저장실(4) 내부의 유체가 위 문제에 의해 출렁거려 상부 제3압력실(21)로 다량 역류하는 것을 억제하므로 플런저(25)의 원활한 작동과 유체의 저장안전성을 높여 플런저(25)의 작동효율을 향상시키게 된다.
또한 상기 유체디바이더(5)는 다수의 유체유입공(53)을 통해 제3압력실(21)에 유입될 수 있는 소량의 유체를 신속하게 유체저장실(4)로 재유입 유도하는 작용과,
제3압력실(21)의 공기배기상태(플런저 하강작용) 또는 제3압력실(21)로의 압축공기 공급상태(플런저의 승강작용)가 이루어질 때, 다수의 유체유입공(53)을 통해 유체저장실(4) 내부압력을 소폭 증압시켜 유체의 출렁임을 최소화로 유도하고 이어서 유체의 출렁임 최소화에 따른 유체미립자의 발생을 억제한다.
한편, 본 발명은 상기 유체디바이더(5)의 플런저유동공(52) 상부 외주로 유체유도홈(54)을 형성하여 다수 유체유입공(52) 상단이 유체유도홈(54) 내에 위치되도록 함을 특징으로 한다.
유체유도홈(54)은 정확하게 도5와 같이 유체디바이더(5)에 형성된 플런저유동공(52) 상단 외주연에 일정깊이이면서 고리형상으로 형성하여 그 내에 다수 유체유입공(53) 상단이 위치하도록 형성한다.
수직구동기의 잦은 사용 및 장기간 사용에 의한 유동 그리고 유체의 위치 이동 및 플런저(25)의 잦은 작용시 유체저장실(4) 내에서 소량의 유체미립자가 발생하게 되고, 그 발생된 유체미립자는 자연적 또는 앞서 설명한 플런저(25) 작동을 위한 압축공기의 공급 및 배기(제3포트에 의한 것)상태에서 제3압력실(21)로 안개화 되어 소량 유입될 수 있다. 그리고 이렇게 유입된 유체미립자는 제3압력실(21) 내부벽면에 흡착되어 중력에 의한 자연적 흘러내림 또는 플런저(25)의 하강작용에 의한 밀림으로 유체저장실(4) 내로 흘러내리는 상태가 된다.
따라서, 본 발명에서는 상기 제3압력실(21) 내벽을 타고 흘러내리는 유체를 유체디바이더(5) 상부면에 형성하는 유체유도홈(54)내로 유도저장하면서 그 유체를 유체유도홈(54)내의 유체유입공(53)을 통해 하부 유체저장실(4)로 안전하게 재유입 되도록 하였다.
이는 제3압력실(21)의 내벽을 타고 유체저장실(4)로 재유입되는 유체가 본 발명의 유체디바이더(5) 중심에 형성한 플런저유동공(52) 내로 흘러들어가 플런저유동공(52) 중심부에 연통된 압축공기유입통로(51)를 통해 제3포트(22)로 역류배출되는 것을 방지하기 위함이고 또 그 재유입이 신속하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
상세하게는 본 발명의 유체디바이더(5)는 중심부로 플런저유동공(52)을 가지고 또 그 플런저유동공(52) 중심측에는 제3압력실(21) 하부의 제3포트(22)와 일체연결되는 압축공기유입통로(51)를 가지는 구성으로, 만약 제3압력실(21) 내벽을 따라 흘러내리는 유체가 상기 플런저유동공(52)내로 유입될 경우,
제3압력실(21)의 압축공기 배기 상태에서 공기와 함께 유체가 역배출될 수 있는 우려가 있고 또 그 우려에 의하여 제3포트(22)와 연결된 공압장치 및 공압호스의 훼손을 야기할 수 있는 문제가 발생하므로 이를 미연에 예방하기 위하여 구성한 것이다.
또한 본 발명은 상기 유체유도홈(54)의 다른 실시예로 도5와 같이 유체디바이더(5)의 플런저유동공(52) 상부 외주로 유체방지턱(55)을 형성하여 위와 동일한 작용, 효과 즉, 유체가 플런저유동공(52)내로 흘러 들어오는 것을 유체방지턱(55)이 일정높이로 막아 주도록 하였다.
한편, 본 발명은 상기 유체디바이더의 압축공기유입통로(51) 일측단으로 윙(56)을 소정의 각으로 돌출형성함을 특징으로 한다.
상기 압축공기유입통로(51)에 형성하는 윙(56)은, 도4와 같이 플런저(25)의 작동(상승작용)을 위하여 제3포트(22)에서 유체디바이더(5)의 압축공기유입통로(51)와 플런저유동공(52)을 통해 제3압력실(21)로 압축공기를 고압투입 할 때, 상기 압축공기의 투입(이송) 각도를 원통형상의 플런저유동공(52) 내주연과 유사한 각도(원호각)로 변화시켜 플런저유동공(52)에서부터 상부 제3압력실(21) 내부까지 와류현상이 일어나도록 한다.
압축공기의 와류현상은 제3압력실(21)내에 안개 형태로 잔존하는 유체미립자를 제3압력실(21) 내벽으로 강제 및 신속하게 흡착시켜 전기한 유체저장실(4)로의 유체 재유입이 빠르게 진행될 수 있도록 도모하기 위함이고, 또 제3압력실(21)에서 공기를 배기할 때 함께 빠져나가는 것을 방지하기 위함이다.
상기 제3압력실(21)로의 와류현상 유도는 필요에 따라 압축공기유입통로(51)를 플런저유동공(52)에 편심 연결하여 발생시킬수도 있다.
이상 설명에서와 같이 본 발명은 공압 및 유압을 이용한 수직구동기에 있어서, 그 유체저장실과 상부 제3압력실 사이를 유체디바이더로 격리시켜 제3압력실로의 유체 다량역류를 방지하는 한편, 제3압력실로 소량 유입되는 유체미립자를 유체저장실로 안전하게 재유입 유도하여 유체미립자의 역 배출(공압장치 및 고압호스로 역 배출되는 것)로 인한 문제점을 방지할 수 있도록 함에 큰 특징이 있다.
참고로 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
a : 유로구멍 101 : 압력쳄버
1 : 제1작동부 11 : 제1압력실
12 : 제1포트 13 : 제2포트
14 : 피스톤 15 : 워킹로드
2 : 제2작동부 21 : 제2압력실
22 : 제3포트 23 : 제4포트
24 : 피스톤 25 : 플런저
3 : 제2압력실 4 : 유체저장실
5 : 유체디바이더 51 : 압축공기유입통로
52 : 플런저유동공 53 : 유체유입공
54 : 유체유도홈 55 : 유체방지턱
56 : 윙

Claims (4)

  1. 내측에 형성하는 유로구멍(a)에 의해 하부 제1작동부(1)와 상부 제2작동부(2)로 구획되는 압력 챔버(101)와, 제1작동부(1) 내에 형성되면서 상,하측에 각각 제2포트(13)와 제1포트(12)를 가지는 제1압력실(11)과, 제2작동부(2) 내에 형성되면서, 상,하측에 각각 제4포트(23)와 제3포트(22)를 가지는 제3압력실(21)과, 상단으로 피스톤(14)이 구성되어 제1압력실(11) 내에 안치되는 워킹로드(15)와, 상단으로 피스톤(24)이 구성되어 제3압력실(21) 내에 안치되는 플런저(25)와, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 워킹로드(15)의 피스톤(14) 사이에 형성되는 제2압력실(3)과, 압력챔버(101)의 유로구멍(a)과 제3압력실(21) 사이에 형성되는 유체저장실(4)로 구성되는 통상의 공압 및 유압을 이용한 수직구동기에 있어서,
    상기 압력챔버(101)의 제2작동부(2)에 형성된 제3압력실(21)과 유체저장실(4) 사이 위치로 제3포트(22)와 연결되는 압축공기유입통로(51)를 가지는 유체디바이더(5)를 구성하여 제3압력실(21)과 유체저장실(4)을 격리구성하되,
    상기 유체디바이더(5)는 중심부로 상기 압축공기유입통로(51)와 연통되는 플런저유동공(52)을 형성한 다음 그 플런저유동공(52) 외주에 다수의 유체유입공(53)을 형성토록 함을 특징으로 하는 공압 및 유압을 이용한 수직구동기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유체디바이더(5)의 플런저유동공(52) 상부 외주로 일정깊이의 유체유도홈(54) 형성하여 상기 다수의 유체유입공(53) 상단이 유체유도홈(54) 내에 위치되도록 함을 특징으로 하는 공압 및 유압을 이용한 수직구동기.
  3. 제 1항에 있어서,
    유체디바이더(5)의 플런저유동공(52) 상부로 유체방지턱(55)을 형성하여서 됨을 특징으로 하는 공압 및 유압을 이용한 수직구동기.
  4. 제1항 또는 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 유체디바이더(5)의 압축공기유입통로(51) 일측단으로 윙(56)을 소정의 각으로 돌출형성함을 특징으로 하는 공압 및 유압을 이용한 수직구동기.
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