KR101568035B1 - Holding valve - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기 등과 같은 유압장비에 적용되는 홀딩밸브를 개시한다. 상기 홀딩밸브는, 체크밸브(10)와; 컨트롤밸브(20)와; 홀딩밸브(30);를 포함하는 실린더 강하 방지장치에 있어서, 상기 체크밸브(10)의 제1 주수압부(11a)와 연통하도록 서로 마주하는 형태로 구비된 제2 주수압부(31a)와, 상기 컨트롤밸브(20)의 측부 유로(21c)와 상기 제2 주수압부(31a)를 서로 연통시키는 제1 유로(31b)와, 하부 일측에 파일럿 인렛포트(31cc)가 구비된 부수압부(31c)와, 하부 일측에 파일럿 아웃렛포트(31dd)가 구비되고 상기 제2 주수압부(31a)와 상기 부수압부(31c)를 서로 연통시키는 제2 유로(31d)와, 상기 파일럿 인렛포트(31cc), 상기 부수압부(31c) 및 상기 제2 주수압부(31a)를 서로 연통시키는 제3 유로(31e)를 갖는 밸브하우징(31); 상기 밸브하우징(31)의 제2 주수압부(31a) 안에 구비되며, 상기 파일럿 인렛포트(31cc)로부터 상기 제3 유로(31e)를 통해 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 제1 유로(31b)와 제2 유로(31d)를 서로 연통시키거나 폐쇄하는 제1 유로개폐수단(40); 및 상기 밸브하우징(31)의 부수압부(31c) 안에 구비되며, 상기 파일럿 인렛포트(31cc)로부터 상기 제3 유로(31e)를 통해 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 제2 주수압부(31a)와 상기 파일럿 아웃렛포트(31dd) 사이의 상기 제2 유로(31d)를 개방하거나 폐쇄시키는 제2 유로개폐수단(50);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a holding valve that is applied to hydraulic equipment such as an excavator. The holding valve includes a check valve (10); A control valve (20); A second main pressure receiving portion (31a) provided to face the first main pressure receiving portion (11a) of the check valve (10) so as to communicate with each other; and a second main pressure receiving portion A first flow path 31b for communicating the side flow path 21c of the control valve 20 and the second main pressure receiving portion 31a with each other and a subsidiary pressure portion A second flow path 31d provided with a pilot outlet port 31dd on the lower side and communicating the second main pressure receiving portion 31a and the auxiliary pressure receiving portion 31c with each other, , A valve housing (31) having a third flow path (31e) for communicating the secondary pressure receiving portion (31c) and the second main pressure receiving portion (31a) with each other; The pilot oil is supplied from the pilot inlet port 31cc through the third flow path 31e to the first flow path 31b and the second flow path 31b by the pilot oil supplied through the pilot inlet port 31cc from the second main pressure receiving portion 31a of the valve housing 31, A first flow path opening / closing means (40) for communicating or closing the second flow path (31d); And the auxiliary pressure portion 31c of the valve housing 31. The second main pressure receiving portion 31a and the second main pressure receiving portion 31c are formed by pilot oil supplied from the pilot inlet port 31cc through the third flow path 31e, And a second flow path opening / closing means (50) for opening or closing the second flow path (31d) between the pilot outlet ports (31dd).
Description
본 발명은 굴삭기 등과 같은 유압장비에 적용되는 홀딩밸브에 관한 것으로, 특히 굴삭기의 붐, 아암 등의 해당 유압실린더에 작동유를 공급하고 있지 않을 때 컨트롤밸브 내의 체크밸브를 제어하여 붐, 아암 등이 자연하강하는 것을 방지할 수 있게 하는 홀딩밸브의 구조를 단순화하고, 또한 홀딩밸브의 스풀에서의 누유를 저감시킬 수 있게 하는 홀딩밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 유압장비들 중의 하나인 굴삭기는 붐, 아암, 버킷 등과 같은 작업장치를 구비하며, 이들 작업장치는 각각의 유압실린더를 갖추고 있다. 이들 작업장치는 유압펌프로부터 토출되는 압유를 해당 유압실린더로 공급하거나 차단하여 작업을 수행한다.Generally, an excavator, which is one of the hydraulic equipments, has a working device such as a boom, an arm, a bucket and the like, and these working devices have respective hydraulic cylinders. These working devices perform the work by supplying or cutting off the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder.
위와 같은 작업장치들은 자체하중 및 굴삭물의 하중에 의해 유압실린더의 내부, 컨트롤밸브와 유압실린더를 연결하는 유압호스의 내부 등의 오일이 컨트롤밸브의 스풀과 밸브하우징 사이의 틈새를 통해 누출됨에 의해서 중립시에도 자연 하강되는 현상이 발생한다.The above-mentioned working devices have a problem in that due to the self-load and the load of the excavator, the oil in the inside of the hydraulic cylinder, the inside of the hydraulic hose connecting the control valve and the hydraulic cylinder leaks through the gap between the spool of the control valve and the valve housing, The phenomenon of natural descent also occurs.
따라서, 그러한 작업장치들의 중립시 자연하강 현상을 방지하기 위해 홀딩밸 브가 적용된다. 상기 홀딩밸브는 붐 실린더의 헤드측 또는 아암 실린더의 로드측과 컨트롤밸브를 연결하는 유압라인 상에 설치되어 장비중립시 붐 실린더의 헤드측 또는 아암 실린더의 로드측으로부터 컨트롤밸브 측으로 압유가 누출되는 것을 원천적으로 차단한다.Therefore, a holding valve is applied in order to prevent a natural drop phenomenon in the neutral state of such working devices. The holding valve is provided on the hydraulic line connecting the head side of the boom cylinder or the rod side of the arm cylinder and the control valve so that the hydraulic oil leaks from the head side of the boom cylinder or the rod side of the arm cylinder to the control valve side Blocks at the source.
도 1은 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 중립상태를 보여주는 개략 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 하강상태를 보여주는 개략 단면도이다.FIG. 1 is a schematic sectional view showing a neutral state of a cylinder lowering preventing apparatus according to the related art, and FIG. 2 is a schematic sectional view showing a lowering state of the cylinder lowering preventing apparatus according to the related art.
도 1과 도 2를 참조하여 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 구성 및 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 and 2, the structure and operation of the cylinder drop prevention device according to the related art will be described as follows.
종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치(1)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 붐 또는 아암용 유압실린더(2)의 헤드측과 연통되고 내부에 체크밸브(10)를 갖는 컨트롤밸브(20)와, 상기 컨트롤밸브(20)의 일측에 구비되는 홀딩밸브(3)를 포함한다.1 and 2, a conventional
여기서, 상기 체크밸브(10)는 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀(미도시) 간의 유로(21)와 연통하는 주수압부(11)를 구비하며, 상기 주수압부(11)의 일측에 원주를 따라 그루브(12a)를 갖는 포핏(12)이 구비되고, 상기 주수압부(11)의 타측에는 상기 포핏(12)을 가압하는 포핏스프링(13)이 구비되어 있다. 상기 체크밸브(10)는 파일럿 오일 또는 작동유에 의해 상기 포핏(12)을 상기 포핏스프링(13)과 함께 전진 또는 후진시킴으로써 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀(미도시) 간의 유로(21)를 개방하거나 차단한다.The
상기 홀딩밸브(3)는 파일럿 인렛 및 아웃렛 포트(5a,5b)와, 제1 및 제2 작동유포트(5c,5d)와, 상기 포트들을 유로(5e)를 통해 연결하는 주수압부(5f)를 구비하는 밸브하우징(5)과, 상기 밸브하우징(5)의 주수압부(5f) 안에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 스풀(6)을 포함하는 형태로 이루어져 있다.The
한편, 상기 스풀(6)은 공지된 바와 같이, 길이를 따라 대경부(6a)와 소경부(6b)로 이루어져 있으며, 상기 스풀(6)의 대경부(6a)와 상기 주수압부(5f)의 사이는 서로 밀착되고 상기 스풀(6)의 소경부(6b)와 상기 주수압부(5f)의 사이는 서로 틈새를 갖는다.The
또한, 상기 홀딩밸브(3)는 상기 파일럿 인렛포트(5a)와 연통하도록 상기 주수압부(5f)의 상부에 구비되고 상기 주수압부(5f)보다 크게 형성된 상부 수압부(5g)와, 상기 파일럿 아웃렛포트(5b)와 연통하도록 상기 주수압부(5f)의 하부에 구비되고 상기 주수압부(5f)보다 크게 형성된 하부 수압부(5h)를 더 구비하고 있다.The
상기 하부 수압부(5h)는 상기 스풀(6)의 하단으로부터 일정높이의 외주면에 고정된 상부링(7)과, 중앙부분이 상기 스풀(6)의 하단과 접하는 하부링(8)과, 상기 상부링(7)과 상기 하부링(8)의 사이에 끼워져 상기 스풀(6)과 상기 상부링(7)을 원래위치로 복귀시키는 코일스프링(9)을 더 구비하고 있다.The lower
상기 파일럿 인렛포트(5a)는 조작레버(미도시)의 조작에 의해 파일럿 오일을 상기 홀딩밸브(3)의 주수압부(5f)로 안내하고, 상기 파일럿 아웃렛포트(5b)는 상기 주수압부(5f)와 상기 하부 수압부(5h)의 잔류 오일을 오일탱크(미도시)로 안내한다. 상기 제1 작동유포트(5c)는 유압실린더(2)의 헤드측과 연통된 상기 컨트롤밸브(20)의 유로(21)로부터 상기 홀딩밸브(3)의 주수압부(5f) 또는 그 반대로 작동유를 안내하고, 상기 제2 작동유포트(5d)는 상기 홀딩밸브(3)의 주수압부(5f)로부터 상기 컨트롤밸브(20) 내의 체크밸브(10)의 주수압부(11)로 또는 그 반대로 작동유를 안내한다.The
위와 같이 구성된 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 작동을 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the cylinder falling prevention device according to the related art constructed as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
먼저, 도 1을 참조하여 실린더 강하 방지장치의 중립상태에 대하여 설명한다.First, the neutral state of the cylinder falling prevention device will be described with reference to FIG.
작업장치를 상승 또는 하강시키는 중에 조작레버를 중립위치로 복귀시키면, 도 1에 도시된 바와 같이, 해당 유압실린더(2)(예컨대, 붐실린더, 아암실린더 등)의 헤드측으로부터 컨트롤밸브(20)의 유로(21)를 통해 홀딩밸브(3)의 제1 작동유포트(5c), 주수압부(5f) 및 제2 작동유포트(5d)를 거쳐 체크밸브(10)의 주수압부(11)로 일부의 작동유가 유입된다. 이어서, 상기 체크밸브(10)의 주수압부(11)로 유입되는 작동유는 포핏스프링(13)과 함께 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)의 후부를 가압하여 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀(미도시) 간의 유로(21)를 차단한다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 강하가 방지되어 상기 유압실린더(2)에 의해 작동되는 붐, 아암 등의 자연하강이 방지된다.When the operation lever is returned to the neutral position while raising or lowering the working device, the
한편, 도 2를 참조하여 실린더 강하 방지장치의 하강상태에 대하여 설명한다.On the other hand, the descending state of the cylinder falling prevention device will be described with reference to Fig.
작업장치를 하강시키기 위해 조작레버를 하강위치로 당기면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파일럿 인렛포트(5a)를 통해 유입되는 파일럿 오일이 스풀(6)의 상단부를 하방으로 밀어 상기 스풀(6)을 하강위치로 이동시킨다. 그러면, 작업장치의 유압실린더(2)로부터 상기 제1 작동유포트(5c)로 유입되는 작동유는 상기 스풀(6)에 의해 막히게 되어 상기 유압실린더(2)의 헤드측으로 리턴되는 작동유에 의해 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)이 상기 포핏스프링(13)과 함께 후방으로 밀리게 된다. 이때, 상기 밸브하우징(5)의 주수압부(5f)와 상기 스풀(6)의 소경부(6b) 사이의 잔류오일은 도 2에 도시된 바와 같이, 측부의 우회 유로(5e)를 통해 상기 파일럿 아웃렛포트(5b)로 배출된다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 강하가 이루어져 상기 유압실린더(2)에 의해 작동되는 붐, 아암 등이 하강될 수 있게 된다.The pilot oil flowing through the
위와 같이 상기 홀딩밸브(3)에 의해 작업장치가 하강되는 상태에서 조작레버를 다시 중립위치로 전환시키면, 상기 홀딩밸브(3)의 하부 수압부(5h) 내의 코일스프링(9)의 탄성력에 의해 스풀(6)이 원래위치로 복귀되어 상기 제1 작동유포트(5c)와 상기 제2 작동유포트(5d)가 서로 연통되게 된다. 그러면, 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)이 포핏스프링(13)과 함께 원래위치로 복귀되어 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀 간의 유로(21)가 차단될 수 있게 된다.When the operation lever is again switched to the neutral position in a state in which the working device is lowered by the
다른 한편, 도 1을 참조하여 실린더 강하 방지장치의 상승상태에 대하여 설 명한다.On the other hand, referring to Fig. 1, the rising state of the cylinder falling prevention device will be described.
작업장치를 상승시키기 위해 조작레버를 상승위치로 밀면, 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀을 통해 유입되는 작동유가 도 1에 도시된 상태의 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)의 선단부를 후방으로 밀게된다. 그러면, 상기 포핏(12)이 포핏스프링(13)과 함께 상기 포핏(12)의 후방으로 밀리게 된다. 이때, 상기 체크밸브(10)의 주수압부(11)의 잔류오일은 상기 홀딩밸브(3)의 제2 작동유포트(5d), 주수압부(5f) 및 제1 작동유포트(5c)를 거쳐 상기 유압실린더(2)의 헤드측으로 배출된다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 상승이 이루어져 상기 유압실린더(2)에 의해 작동되는 붐, 아암 등이 상승될 수 있게 된다.When the operating lever is pushed to the raised position to raise the working device, the hydraulic oil flowing through the corresponding spool of the
그러나, 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치(1)에 적용되는 홀딩밸브(3)의 밸브하우징(5)은 포트의 개수가 많아 구조적으로 매우 복잡하고, 그러한 포트들을 갖는 밸브하우징(5)의 가공 또한 복잡하였다. 이는 홀딩밸브(3)의 제작비용을 증대시킬 뿐만 아니라, 상기 홀딩밸브(3)의 조립, 유지보수 등을 매우 불편하게 하는 단점이 있다.However, the
또한, 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치(1)에 적용되는 홀딩밸브(3)는 누유를 저감시키기 위해 길이가 긴 스풀(6)을 채용하는 구조이었기 때문에, 사이즈를 크게 차지할 뿐만 아니라 전체중량을 증대시키는 문제가 있다.In addition, since the
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으 로, 그 목적은 홀딩밸브의 구조를 단순화하여 제작비용을 저감시킬 뿐만 아니라 신뢰성을 갖는 동작성을 확보할 수 있게 하고 또한 누유를 저감시킬 수 있게 하며, 나아가 홀딩밸브의 조립과 유지보수도 편리하게 할 수 있게 하는 홀딩밸브를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to simplify the structure of the holding valve to reduce manufacturing cost, to ensure reliable operation, And to provide a holding valve that can facilitate the assembly and maintenance of the holding valve.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 제1 주수압부의 일측에 포핏스프링을 구비하고 타측에는 포핏이 구비된 체크밸브와; 하부유로, 중간 유로 및 상기 중간 유로의 상부와 연통된 측부 유로를 각각 포함하는 컨트롤밸브와; 상기 유압실린더의 헤드측과 상기 컨트롤밸브의 해당 스풀 간의 유로를 개폐 가능하게 하는 홀딩밸브;를 포함하는 실린더 강하 방지를 위한 홀딩밸브에 있어서,
상기 홀딩밸브는, 상기 체크밸브의 제1 주수압부와 연통하도록 서로 마주하는 형태로 구비된 제2 주수압부와, 상기 컨트롤밸브의 측부 유로와 상기 제2 주수압부를 서로 연통시키는 제1 유로와, 하부 일측에 파일럿 인렛포트가 구비된 부수압부와, 하부 일측에 파일럿 아웃렛포트가 구비되고 상기 제2 주수압부와 상기 부수압부를 서로 연통시키는 제2 유로와, 상기 부수압부 및 상기 제2 주수압부를 서로 연통시키는 제3 유로를 갖는 밸브하우징;
상기 밸브하우징의 제2 주수압부 안에 구비되며, 상기 파일럿 인렛포트로부터 상기 제3 유로를 통해 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 제1 유로와 제2 유로를 서로 연통시키거나 폐쇄하는 제1 유로개폐수단; 및
상기 밸브하우징의 부수압부 안에 구비되며, 상기 파일럿 인렛포트로부터 상기 제3 유로를 통해 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 제2 주수압부와 상기 파일럿 아웃렛포트 사이의 상기 제2 유로를 개방하거나 폐쇄시키는 제2 유로개폐수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀딩밸브를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a water purifier comprising: a check valve having a poppet spring on one side of a first main pressure receiving portion and a poppet on the other side; A control valve including a lower flow path, an intermediate flow path, and a side flow path communicating with an upper portion of the intermediate flow path; And a holding valve for opening and closing a flow path between a head side of the hydraulic cylinder and a corresponding spool of the control valve, the holding valve comprising:
Wherein the holding valve includes a second main pressure receiving portion facing the first main pressure receiving portion of the check valve and a second main pressure receiving portion communicating with the first main pressure receiving portion of the check valve, A second flow passage provided with a pilot inlet port at a lower portion thereof and a pilot outlet port at a lower portion thereof and communicating the second main pressure portion and the auxiliary pressure portion with each other, A valve housing having a third flow path for communicating the main pressure receiving portion with each other;
A first oil passage opening / closing means provided in a second main pressure receiving portion of the valve housing for communicating or closing the first oil passage and the second oil passage with pilot oil supplied through the third oil passage from the pilot inlet port, ; And
And a pilot valve provided in the auxiliary pressure portion of the valve housing for opening or closing the second flow path between the second main pressure receiving portion and the pilot outlet port by the pilot oil supplied from the pilot inlet port through the third flow path, And a second flow path opening and closing means.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 유로개폐수단은, 선단부가 상기 체크밸브의 포핏스프링과 탄지되며, 축방향의 양단부가 외부로 개방된 중공부를 구비하고 상기 중공부가 외부와 연통하도록 폭방향의 양단부가 서로 엇갈리게 배치된 측부 유로를 갖는 홀더부재와; 상기 홀더부재의 중공부 안에 고정되고 양측에 각각 배치되는 스프링에 의해 탄지되며, 일측단이 외부로 뻗은 로드로 이루어진 제1 파일럿 스풀과; 상기 제1 파일럿 스풀의 로드가 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지는 수평 채널 및 상기 수평 채널과 상기 제3 유로를 연통시키는 수직 채널을 구비하는 플러그부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first flow path opening / closing means includes a hollow portion whose tip end is protruded from the poppet spring of the check valve and both end portions in the axial direction are opened to the outside, A holder member having a side flow path in which both end portions in the direction are alternately arranged; A first pilot spool fixed in the hollow portion of the holder member and resiliently biased by springs disposed on both sides thereof, the first pilot spool having one end extending outward; And a plug member having a horizontal channel through which the rod of the first pilot spool is slidably fitted and a vertical channel through which the horizontal channel communicates with the third flow path.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제2 유로개폐수단은, 선단부가 스프링에 의해 탄지되는 상태로 상기 밸브하우징의 부수압부 안에 슬라이딩 이동 가능하게 구비되며, 선단부가 외부로 개방된 중공부를 구비하고 폭방향의 양단부가 외부로 개방된 측부 유로를 갖는 제2 파일럿 스풀과; 상기 제2 파일럿 스풀의 측부 유로를 지나는 오일을 여과시킬 수 있도록 상기 제2 파일럿 스풀의 중공부 안에 끼워진 오일필터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second flow path opening / closing means includes a hollow portion that is slidably movable in the auxiliary pressure portion of the valve housing in a state in which the tip portion thereof is elastically biased by a spring, A second pilot spool having a side flow passage whose both end portions in the width direction are open to the outside; And an oil filter fitted in the hollow portion of the second pilot spool so as to filter the oil passing through the side oil passage of the second pilot spool.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 밸브하우징의 부수압부와 상기 파일럿 아웃렛포트 사이의 제2 유로에는 오일의 배출속도를 늦출 수 있도록 오리피스가 제공된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, an orifice is provided in the second flow path between the auxiliary pressure portion of the valve housing and the pilot outlet port so as to slow the discharge speed of the oil.
본 발명은 포트의 개수를 줄임과 아울러 유로를 재구성함으로써, 홀딩밸브의 구조를 단순화시키고, 제작비용을 저감시킬 뿐만 아니라 신뢰성을 갖는 동작성을 확보할 수 있게 하며, 또한 누유를 저감시킬 수 있게 한다. 또한, 본 발명은 홀딩밸브의 조립과 유지보수도 편리하게 할 수 있게 한다.The present invention simplifies the structure of the holding valve by reducing the number of ports and reconfiguring the flow path, thereby reducing the manufacturing cost and ensuring reliable operation, and also reducing leakage . The present invention also facilitates the assembly and maintenance of the holding valve.
나아가, 본 발명은 홀딩밸브의 파일럿 스풀의 길이를 짧게하는 구조를 채택함으로써 추가적인 외부 블록없이 홀딩밸브 전체를 메인블록 내부에 포함시키는 것이 가능하며, 그에 따라 메인블록의 주물 형성 시에 동시에 홀딩밸브의 형성이 가능하여 추후, 2차 가공 공정을 대폭 줄임으로써 전체 중량 감소 및 생산 비용 절감의 효과가 있다.Furthermore, by adopting a structure in which the length of the pilot spool of the holding valve is shortened, it is possible to incorporate the entire holding valve into the main block without any additional external block, so that at the time of casting of the main block, So that it is possible to greatly reduce the secondary machining process, thereby reducing the overall weight and reducing the production cost.
이하, 본 발명에 따른 홀딩밸브의 실시예를 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the holding valve according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.
도 3은 본 발명에 따른 홀딩밸브를 보여주는 개략 분해 사시도이고 도 4는 본 발명에 따른 홀딩밸브의 개략 단면도이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 초기상태(또는 중립상태)를 보여주는 개략 단면도이고 도 6은 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 하강상태를 보여주는 개략 단면도이다.FIG. 3 is a schematic exploded perspective view showing a holding valve according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic sectional view of a holding valve according to the present invention. FIG. 5 is a schematic sectional view showing an initial state (or a neutral state) of the cylinder lowering prevention device to which the holding valve according to the present invention is applied, and FIG. 6 is a schematic view showing the lowering state of the cylinder lowering prevention device to which the holding valve according to the present invention is applied Fig.
하기 본 발명에 대한 설명에서 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소들에 대해서는 이해의 편의를 위해 종래 기술에서와 같은 동일한 부호를 사용하였다.In the following description of the present invention, the same reference numerals as in the conventional art are used for the same components as those of the prior art.
먼저, 굴삭기 등과 같은 유압장비에 적용되는 통상의 실린더 강하 방지장치(1)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 크게 체크밸브(10); 컨트롤밸브(20); 및 홀딩밸브(30)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 3 to 6, the conventional
여기서, 상기 체크밸브(10)는 제1 주수압부(11a)의 일측에 포핏스프링(13)이 구비되고 타측에는 원주를 따라 그루브(12a)를 갖는 포핏(12)이 구비된다. 상기 컨트롤밸브(20)는 상기 제1 주수압부(11a)의 선단부의 일측과 해당 스풀 간에 연통 가능한 하부 유로(21a), 상기 제1 주수압부(11a)와 연통하고 상기 제1 주수압부의 선단부의 내측에 위치한 중간 유로(21b) 및 상기 중간 유로(21b)의 상부와 연통된 측부 유로(21c)를 각각 포함한다. 상기 홀딩밸브(30)는 상기 컨트롤밸브(20)의 일측에 구비되어 해당 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀 간의 유로(21)를 개폐 가능하게 한다.The
위와 같은 실린더 강하 방지장치(1)에 있어서, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 홀딩밸브(30)는, 크게 밸브하우징(31), 제1 유로개폐수단(40) 및 제2 유로개폐수단(50)을 포함한다.3 to 6, the holding
여기서, 상기 밸브하우징(31)은 상기 체크밸브(10)의 제1 주수압부(11a)와 연통하도록 서로 마주하는 형태로 구비된 제2 주수압부(31a)와, 상기 컨트롤밸브(20)의 측부 유로(21c)와 상기 제2 주수압부(31a)를 서로 연통시키는 제1 유로(31b)와, 하부 일측에 파일럿 인렛포트(31cc)가 구비된 부수압부(31c)와, 하부 일측에 파일럿 아웃렛포트(31dd)가 구비되고 상기 제2 주수압부(31a)와 상기 부수압부(31c)를 서로 연통시키는 제2 유로(31d)와, 상기 파일럿 인렛포트(31cc), 상기 부수압부(31c) 및 상기 제2 주수압부(31a)를 서로 연통시키는 제3 유로(31e)를 갖는다.The
상기 제1 유로개폐수단(40)은 상기 밸브하우징(31)의 제2 주수압부(31a) 안에 구비되며, 상기 파일럿 인렛포트(31cc)로부터 상기 제3 유로(31e)를 통해 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 제1 유로(31b)와 제2 유로(31d)를 서로 연통시키거나 폐쇄한다.The first flow path opening and closing means 40 is provided in the second main
상기 제2 유로개폐수단(50)은 상기 밸브하우징(31)의 부수압부(31c) 안에 구비되며, 상기 파일럿 인렛포트(31cc)로부터 상기 제3 유로(31e)를 통해 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 제2 주수압부(31a)와 상기 파일럿 아웃렛포트(31dd) 사이의 상기 제2 유로(31d)를 개방하거나 폐쇄시킨다.The second flow path opening and closing means 50 is provided in the
또한, 본 발명에 따른 홀딩밸브는 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정될 수 있다.Further, the holding valve according to the present invention may be further limited to the following specific embodiments in the basic configuration as described above.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 유로개폐수단(40)은, 홀더부재(41), 제1 파일럿 스풀(42) 및 플러그부재(43)를 포함한다.3 and 4, the first flow path opening / closing means 40 includes a
상기 홀더부재(41)는 선단부가 상기 체크밸브(10)의 포핏스프링(13)과 탄지되며, 축방향의 양단부가 외부로 개방된 중공부(41a)를 구비하고 선단부의 개구도가 후단부의 그것보다 작게 형성된다. 또한, 상기 홀더부재(41)는 상기 중공부(41a)가 외부와 연통하도록 폭방향의 양단부가 서로 엇갈리게 배치된 측부 유로(41b)를 갖는다.The
상기 제1 파일럿 스풀(42)은 상기 홀더부재(41)의 중공부(41a) 안에 고정되 고 양측에 각각 배치되는 스프링(44,44a)에 의해 탄지된다. 또한, 상기 제1 파일럿 스풀(42)은 링부(42a)와, 이 링부(42a)로부터 중앙을 향해 뻗는 복수 개의 리브(42b)와, 일측단이 상기 리브들의 내측단과 연결되고 타측단이 외부로 뻗은 로드(42c)로 이루어진다.The
상기 플러그부재(43)는 상기 제1 파일럿 스풀(42)의 로드(42c)가 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지는 수평 채널(43a) 및 상기 수평 채널(43a)과 상기 제3 유로(31e)를 연통시키는 수직 채널(43b)을 구비한다.The
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2 유로개폐수단(50)은, 제2 파일럿 스풀(51) 및 오일필터(52)를 포함한다.3 and 4, the second flow path opening / closing means 50 includes a
여기서, 상기 제2 파일럿 스풀(51)은 선단부가 스프링(53)에 의해 탄지되는 상태로 상기 밸브하우징(31)의 부수압부(31c) 안에 슬라이딩 이동 가능하게 구비되며, 선단부가 외부로 개방된 중공부(51a)를 구비하고 폭방향의 양단부가 외부로 개방된 측부 유로(51b)를 갖는다. 상기 오일필터(52)는 상기 제2 파일럿 스풀(51)의 측부 유로(51b)를 지나는 오일을 여과시킬 수 있도록 상기 제2 파일럿 스풀(51)의 중공부(51a) 안에 끼워진다.Here, the
또한, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 밸브하우징(31)의 부수압부(31c)와 상기 파일럿 아웃렛포트(31dd) 사이의 제2 유로(31d)에는 오일의 배출속도를 늦출 수 있도록 오리피스(54)가 제공될 수 있다.3 and 4, the
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 홀딩밸브의 작동을 도 5와 도 6을 참조하여 설명한다.Operation of the holding valve according to the present invention constructed as described above will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.
먼저, 도 5를 참조하여 실린더 강하 방지장치의 초기상태(또는 중립상태)에 대하여 설명한다.First, an initial state (or a neutral state) of the cylinder falling prevention device will be described with reference to FIG.
작업장치를 상승 또는 하강시키는 중에 해당 조작레버(미도시)를 중립위치로 복귀시키면, 도 5에 도시된 바와 같이, 해당 유압실린더(2)(예컨대, 붐실린더, 아암실린더 등)의 헤드측으로부터 컨트롤밸브(20)의 중간 유로(21b)를 통해 컨트롤밸브(20)의 측부 유로(21c)로 일부의 작동유가 유입된다. 이어서, 상기 컨트롤밸브(20)의 측부 유로(21c)로 유입된 일부의 작동유는 상기 홀딩밸브(30)의 제1 유로(31b)를 통해 홀더부재(41)의 측부 유로(41b)를 지나 상기 홀더부재(41)의 중공부(41a) 내로 유입된다. 이어서, 상기 홀더부재(41)의 중공부(41a) 내로 유입된 일부의 작동유는 체크밸브(10)의 포핏(12)을 포핏스프링(13)과 함께 상기 포핏(12)의 후부를 가압하여 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀(미도시) 간의 유로를 차단한다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 강하가 방지되어 상기 유압실린더에 의해 작동되는 붐, 아암 등의 자연하강이 방지된다. 이때, 상기 홀딩밸브(30)의 제2 유로(31d)는 상기 홀더부재(41)의 중공부(41a) 안에 슬라이딩 가능하게 구비된 제1 파일럿 스풀(42)에 의해 차단되어 있다.When the operation lever (not shown) is returned to the neutral position while raising or lowering the working device, as shown in Fig. 5, the operation lever is moved from the head side of the hydraulic cylinder 2 (for example, a boom cylinder or an arm cylinder) A part of the working oil flows into the
한편, 도 6을 참조하여 실린더 강하 방지장치의 하강상태에 대하여 설명한다.On the other hand, the lowering state of the cylinder lowering prevention apparatus will be described with reference to FIG.
작업장치를 하강시키기 위해 해당 조작레버(미도시)를 하강위치로 당기면, 도 6에 도시된 바와 같이, 홀딩밸브(30)의 파일럿 인렛포트(31cc)를 통해 유입되는 일부의 파일럿 오일이 상기 홀딩밸브(30)의 제3 유로(31e)를 통해 플러그부재(43)의 수직 채널(43b)을 거쳐 수평 채널(43a)로 유입된다. 이어서, 상기 플러그부재(43)의 수평 채널(43a)로 유입된 파일럿 오일은 제1 파일럿 스풀(42)의 로드(42c)를 전방으로 밀게 되며, 그에 따라 상기 제1 파일럿 스풀(42)이 상기 홀더부재(41)의 측부 유로(41b)를 차단한다.When the operation lever (not shown) is pulled to the lowered position to lower the working device, part of the pilot oil introduced through the pilot inlet port 31cc of the holding
또한 이와 동시에, 상기 홀딩밸브(30)의 파일럿 인렛포트(31cc)를 통해 유입되는 일부의 파일럿 오일이 제2 파일럿 스풀(51)의 후단부를 밀게 되며, 그에 따라 상기 제2 파일럿 스풀(51)의 측부 유로(51b)와 상기 홀딩밸브(30)의 제2 유로(31d)를 서로 연통시킨다.At the same time, a portion of the pilot oil flowing through the pilot inlet port 31cc of the holding
그러면, 상기 체크밸브(10)의 제1 주수압부(11a)와 상기 홀딩밸브(30)의 제2 수압부(31a) 안의 잔류오일이 상기 제1 파일럿 스풀(42)의 복수 개의 리브(42b) 사이의 틈새를 통해 상기 홀더부재(41)의 하부측 측부 유로(41b)를 거쳐 상기 홀딩밸브(30)의 제2 유로(31d)로 배출된다. 이어서, 상기 제2 유로(31d)로 유입된 잔류오일은 상기 제2 파일럿 스풀(51)의 측부 유로(51b)를 통해 파일럿 아웃렛 포트(31dd)로 배출된다. 그러면, 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)의 그루브(12a)에 가해지는 작동유의 압력에 의해 상기 포핏(12)이 포핏스프링(13)과 함께 후방으로 밀려 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀(미도시)을 연결하는 하부 유로(21a)가 개방되게 된다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 강하가 이루어져 상기 유압실린더에 의해 작동되는 붐, 아암 등이 하강될 수 있게 된다.The first main
다른 한편, 도 5를 참조하여 실린더 강하 방지장치의 상승상태에 대하여 설명한다.On the other hand, the rising state of the cylinder falling prevention device will be described with reference to Fig.
작업장치를 상승시키기 위해 해당 조작레버(미도시)를 상승위치로 밀면, 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀을 통해 하부 유로(21a)로 유입되는 작동유가 체크밸브(10)의 포핏(12)의 선단부를 후방으로 밀게된다. 그러면, 상기 포핏(12)이 포핏스프링(13)과 함께 상기 포핏(12)의 후방으로 밀리게 된다. 이때, 상기 체크밸브(10)의 제1 주수압부(11a)의 잔류오일은 홀딩밸브(30)의 제1 유로(31b), 상기 컨트롤밸브(20)의 측부 유로(21c) 및 상기 컨트롤밸브(20)의 중간 유로(21b)의 상부를 거쳐 해당 유압실린더(2)의 헤드측으로 배출된다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 상승이 이루어져 상기 유압실린더에 의해 작동되는 붐, 아암 등이 상승될 수 있게 된다.The operating oil flowing into the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.
도 1은 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 중립상태를 보여주는 개략 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic sectional view showing a neutral state of a cylinder-falling prevention device according to the prior art; FIG.
도 2는 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 하강상태를 보여주는 개략 단면도.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cylinder-
도 3은 본 발명에 따른 홀딩밸브를 보여주는 개략 분해 사시도.3 is a schematic exploded perspective view showing a holding valve according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 홀딩밸브의 개략 단면도.4 is a schematic cross-sectional view of a holding valve according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 초기상태(또는 중립상태)를 보여주는 개략 단면도.FIG. 5 is a schematic sectional view showing an initial state (or a neutral state) of a cylinder-lowering prevention apparatus to which a holding valve according to the present invention is applied. FIG.
도 6은 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 하강상태를 보여주는 개략 단면도.6 is a schematic cross-sectional view showing a descending state of a cylinder lowering prevention apparatus to which a holding valve according to the present invention is applied.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
2: 유압실린더 10: 체크밸브2: Hydraulic cylinder 10: Check valve
11a: 제1 주수압부 12a: 그루브11a: first main
12: 포핏 13: 포핏스프링12: Poppet 13: Poppet Spring
20: 컨트롤밸브 21: 유로20: control valve 21:
21a: 하부 유로 21b: 중간 유로21a:
21c: 측부 유로 30: 홀딩밸브21c: side flow path 30: holding valve
31: 밸브하우징 31a: 제2 주수압부31:
31b: 제1 유로 31cc: 파일럿 인렛포트31b: first flow path 31cc: pilot inlet port
31c: 부수압부 31dd: 파일럿 아웃렛포트31c: auxiliary pressure portion 31dd: pilot outlet port
31d: 제2 유로 31e: 제3 유로31d:
40: 제1 유로개폐수단 41: 홀더부재40: first flow path opening / closing means 41: holder member
41a,51a: 중공부 41b,51b: 측부 유로41a, 51a:
42: 제1 파일럿 스풀 42a: 링부42:
42b: 리브 42c: 로드42b:
43: 플러그부재 43a: 수평 채널43: plug
43b: 수직 채널 44,44a,53: 스프링43b:
50: 제2 유로개폐수단 51: 제2 파일럿 스풀50: second flow path switching means 51: second pilot spool
52: 오일필터 54: 오리피스52: Oil filter 54: Orifice
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