KR101567650B1 - Method for controlling a generator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전압 변화량과 전압 변화율을 판단하고 이를 조정함으로써 엔진 RPM의 떨림 현상을 방지할 수 있다. 이로 인해, 고객의 불만을 최소화하며, 전장품의 성능 저하 현상을 방지할 수 있다.
아울러, 발전기를 통해 연비의 이득을 봐야하는 상황에서는 전압 변화량과 전압 변화율의 변경을 제한함으로써 연비 성능 극대화를 우선순위로 하여 연비 효율을 유지함과 동시에 엔진 떨림 현상을 방지할 수 있는 발전기 제어방법이 소개된다.The present invention can prevent the engine RPM from shaking by determining the voltage change amount and the voltage change rate and adjusting the voltage change amount and the voltage change rate. Therefore, it is possible to minimize the complaints of customers and prevent the performance degradation of the electrical products.
In addition, in the situation where the gain of the fuel consumption should be seen through the generator, the change of the voltage change rate and the rate of change of the voltage is restricted so that the maximization of the fuel efficiency is the priority, and the generator control method do.
Description
본 발명은 차량의 발전기 전압 변화에 의한 엔진 RPM의 떨림 현상을 방지하기 위한 발전기 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a generator control method for preventing engine RPM vibration caused by a generator voltage change in a vehicle.
일반적으로 자동차에는 엔진을 비롯한 각종 장치들이 전기에너지에 의해 제어 또는 구동되고 있으며, 특히 최근 전자 기술의 발달로 종래의 기계적 구성의 각종 장치가 전자 기술로 대체되어 가고 있는 실정이다.BACKGROUND ART [0002] Generally, various devices including an engine are controlled or driven by electric energy in an automobile, and in recent years, various devices of a conventional mechanical configuration have been replaced by electronic technology due to recent development of electronic technology.
이와 같이, 자동차의 각종 전자 기기들에 원활한 전원을 공급하기 위해 발전기와 배터리가 구비되며, 특히 발전기의 경우 엔진의 운전중에 크랭크 샤프트의 회전력을 전달받아 구동되어 전기를 발전시키도록 구성된다.In this way, a generator and a battery are provided to supply power smoothly to various electronic devices of an automobile. In particular, in the case of a generator, the rotational force of the crankshaft is transmitted during operation of the engine to generate electricity.
최근에는 발전제어의 성능을 향상시키기 위해 빠른 전압 변화와 더 낮은 전압 제어값으로 연비 효과를 극대화시키고 있다. 그러나, 이러한 발전제어는 전압변화가 크고 빠르게 발생됨에 따라 발전기에 연결된 엔진의 토크를 변화시켜 엔진 RPM이 떨리는 현상이 발생된다.Recently, to improve the performance of the power generation control, the fuel efficiency is maximized with the rapid voltage change and the lower voltage control value. However, as the power generation control is generated with a large voltage change, the torque of the engine connected to the generator is changed to cause the engine RPM to vibrate.
구체적으로, 최근에는 회생제동의 극대화를 위해 빠른 전압 변화율을 사용한다. 하지만, 이러한 빠른 전압 변화율은 일부 전장품 작동시 램프 디밍, Blower 풍량 변화 등의 성능 저하 현상이 발생되는 문제가 발생된다. 이와 같은 문제를 해소하기 위해, 종래에는 전압 변화율을 이원화하여 회생 제동 극대화와 전장품의 성능 안정성을 동시에 확보하고 있지만, 차량 운행 조건에 따라 전압변화율이 변경될 시 급격한 전압 변화와 전압 변화율로 인해 엔진 RPM이 떨리는 현상이 발생하였다.
Specifically, in recent years, a rapid voltage change rate is used to maximize regenerative braking. However, such a rapid voltage change rate causes a problem that performance degradation such as lamp dimming and change in blower air volume occurs when some electrical parts are operated. In order to solve such a problem, conventionally, although the voltage change rate is made binary to maximize the regenerative braking and to secure the performance stability of the electrical product, when the voltage change rate is changed according to the vehicle driving condition, A phenomenon of trembling occurred.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전압 변화량과 전압 변화율을 판단하여 이를 조정함으로써 엔진 RPM의 떨림 현상을 방지할 수 있다. 이로 인해, 고객의 불만을 최소화하고, 전장품의 성능 저하 현상을 방지하는 발전기 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is possible to prevent the engine RPM from trembling by judging the voltage change amount and the voltage change rate and adjusting it. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a generator control method that minimizes complaints from customers and prevents performance degradation of electrical products.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발전기 제어 방법은 현재 주행모드와 과거 주행모드를 체크하고, 현재와 과거의 주행모드를 비교 판단하여 전압 변화율의 변경이 가능한지를 판단하는 판단단계; 전압 변화율의 변경이 가능한 것으로 판단되면, 전압 변화량을 산출하는 계산단계; 상기 산출된 전압 변화량을 기저장된 기준 전압 제한값과 비교판단하는 비교단계; 및 상기 산출된 전압 변화량이 기준 전압 제한값 이상일 경우 전압 변화율을 기저장된 보정 전압 변화율로 전환하는 보정단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a generator, the method comprising: determining a current driving mode and a past driving mode; comparing a current driving mode with a past driving mode; A calculation step of calculating a voltage change amount when it is determined that the voltage change rate can be changed; Comparing the calculated voltage change amount with a previously stored reference voltage limit value; And a correction step of converting the voltage change rate to a previously stored correction voltage change rate when the calculated voltage change amount is equal to or greater than the reference voltage limit value.
상기 판단단계는 과거 주행모드와 현재 주행모드 비교시 주행 속도가 증가되는 주행모드로 전환되는 경우 전압 변화율의 변경이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.It may be determined that the voltage change rate can not be changed when the driving mode is changed to the driving mode in which the traveling speed is increased at the time of comparing the past traveling mode and the current traveling mode.
상기 계산단계는 과거 주행모드에서의 필요 발전 전압에서 현재 주행모드에서의 필요 발전 전압을 뺀 값일 수 있다.The calculation step may be a value obtained by subtracting the necessary generation voltage in the current running mode from the required generation voltage in the past running mode.
상기 비교단계는 현재 전압 변화율을 검출하고, 현재 전압 변화율을 기저장된 기준 전압 한계값과 비교판단하며, 상기 보정단계는 현재 전압 변화율이 기준 전압 한계값 이상이고, 상기 산출된 전압 변화량이 기준 전압 제한값 이상일 경우 전압 변화율을 기저장된 보정 전압 변화율로 전환할 수 있다.Wherein the comparing step detects the current voltage change rate and compares the current voltage change rate with a previously stored reference voltage limit value, and the correcting step determines that the current voltage change rate is equal to or greater than the reference voltage limit value, , The voltage change rate can be converted to the previously stored corrected voltage change rate.
상기 보정단계는 전환된 보정 전압 변화율을 기저장된 전압 전환 타임까지 유지시킬 수 있다.The correction step may maintain the changed correction voltage change rate until the stored voltage change time.
상기 보정단계는 보정 전압 변화율이 기저장된 전압 전환 타임을 초과하면 보정 전압 변화율의 전환을 해지하고, 해지 후 현재 전압변화율이 보정 전압 변화율로 유지될 경우 전압 변화율을 보정 전압 변화율로 재조정하는 설정단계;를 포함할 수 있다.
Wherein the correcting step includes a setting step of canceling the change of the corrected voltage change rate when the corrected voltage change rate exceeds the pre-stored voltage change time, and re-adjusting the voltage change rate to the corrected voltage change rate when the current voltage change rate after termination is maintained at the corrected voltage change rate. . ≪ / RTI >
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 발전기 제어 방법은 전압 변화량과 전압 변화율을 판단하여 이를 조정함으로써 엔진 RPM의 떨림 현상을 방지할 수 있다. 이로 인해, 고객의 불만을 최소화하며, 전장품의 성능 저하 현상을 방지할 수 있다.The generator control method having the above-described structure can prevent the engine RPM from shaking by determining the voltage change amount and the voltage change rate and adjusting the voltage change amount and the voltage change rate. Therefore, it is possible to minimize the complaints of customers and prevent the performance degradation of the electrical products.
아울러, 발전기를 통해 연비의 이득을 봐야하는 상황에서는 전압 변화량과 전압 변화율의 변경을 제한함으로써 연비 성능 극대화를 우선순위로 하여 연비 효율을 유지함과 동시에 엔진 떨림 현상을 방지할 수 있다.
In addition, when the gain of the fuel consumption is required to see through the generator, the change of the voltage change amount and the voltage change rate is restricted, thereby maximizing the fuel efficiency performance as a priority, thereby maintaining the fuel efficiency and preventing the engine vibration.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 제어 방법의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 제어 방법의 순서도.1 is a configuration diagram of a generator control method according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of a generator control method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발전기 제어 방법에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a generator control method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 회생제동과 같은 연비 이득의 극대화를 위한 발전제어시 빠른 전압 변화율에 의해 엔진의 토크를 순간적으로 변화시킴에 따라 엔진 RPM이 떨리는 현상을 방지하기 위한 것이다. 단, 본 발명의 발전제어는 엔진 RPM 떨림을 방지하되 연비 이득이 발생되는 조건을 우선시함으로써 전기 발전을 통해 전기에너지의 수급이 필요한 주행모드에서는 전압 변화율의 변경을 제한하여 연비 성능의 효율이 저하되지 않도록 한다.
The present invention is intended to prevent a phenomenon in which the RPM of the engine rises as the torque of the engine is momentarily changed by the rate of change of the voltage at the time of power generation control for maximizing the fuel consumption gain such as regenerative braking. However, in the power generation control of the present invention, the RPM fluctuation of the engine is prevented, and the condition where the fuel efficiency gain occurs is prioritized, so that the change of the voltage change rate is restricted in the running mode requiring the supply and reception of the electric energy through the electric power generation, .
이를 위한, 본 발명의 발전기 제어 방법은 현재 주행모드와 과거 주행모드를 체크하고, 현재와 과거의 주행모드를 비교 판단하여 전압 변화율의 변경이 가능한지를 판단하는 판단단계(S100); 전압 변화율의 변경이 가능한 것으로 판단되면, 전압 변화량을 산출하는 계산단계(S200); 상기 산출된 전압 변화량을 기저장된 기준 전압 제한값과 비교판단하는 비교단계(S300); 및 상기 산출된 전압 변화량이 기준 전압 제한값 이상일 경우 전압 변화율을 기저장된 보정 전압 변화율로 전환하는 보정단계(S400);를 포함한다.To this end, the generator control method of the present invention includes a determining step (S100) of checking a current driving mode and a past driving mode, determining whether a change in a voltage change rate is possible by comparing a current driving mode with a past driving mode; A calculation step (S200) of calculating a voltage change amount when it is determined that the voltage change rate can be changed; Comparing the calculated voltage change amount with a previously stored reference voltage limit value (S300); And a correction step (S400) of switching the voltage change rate to a previously stored correction voltage change rate when the calculated voltage change amount is equal to or greater than the reference voltage limit value.
본 발명은 차량의 주행상태를 근거로 발전기의 발전 전압을 제어하도록 한다. 즉, 차량 시동 후 제어부(100)에서는 차량 정보 계측부(200)에서 수집된 차량 정보를 근거로 발전기(300)의 발전 전압을 매순간 조정한다.The present invention controls the generation voltage of the generator based on the running state of the vehicle. That is, after starting the vehicle, the
여기서, 현재 주행상태에 따른 현재 주행모드와 이전 주행상태에 따른 과거 주행모드를 비교하여 전압 변화율의 변경이 가능한지를 판단하는 판단단계(S100)를 수행하도록 한다. 전압 변화율의 변경이라 함은 하기 설명할 보정 전압 변화율로 변경이 가능한지를 체크하는 것이며, 보정 전압 변화율이라 함은 발전기의 발전 동작에 의해 엔진의 토크가 순간적으로 변화되는 것을 방지하기 위해 현재 주행모드의 전압 변화율보다 더 낮은 전압 변화율값인 것이다. 이러한 보정 전압 변화율은 각 주행모드에 따라 사전 검사된 실험값을 통해 미리 저장된다.
Here, a determination step S100 is performed to determine whether the voltage change rate can be changed by comparing the past driving mode according to the current driving mode and the previous driving state according to the current driving state. The change of the voltage change rate means to check whether the change rate of the correction voltage to be described below is changeable. The correction voltage change rate refers to the rate of change of the voltage of the current drive mode to prevent the torque of the engine from instantly changing due to the power generation operation of the generator The rate of change of the voltage is lower than the rate of change of the voltage. Such a correction voltage change rate is stored in advance through the experimental values pre-tested according to each running mode.
상기 판단단계(S100)는 과거 주행모드와 현재 주행모드 비교시 주행 속도가 증가되는 주행모드로 전환되는 경우 전압 변화율의 변경이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.The determination step S100 may determine that it is impossible to change the voltage change rate when the driving mode is changed to the driving mode in which the traveling speed is increased at the time of comparing the past traveling mode and the current traveling mode.
일반적으로 차량의 주행모드는 크게 감속, 정속, 가속으로 구분될 수 있으며, 주행 조건 및 주행 상태에 따라 다양한 주행모드로 분류될 수 있다. 본 발명에서는 과거 주행모드가 감속 상태이고 현재 주행모드가 가속 상태이거나, 과거 주행모드가 감속 상태이고 현재 주행모드가 정속 상태인 것처럼, 과거 주행모드와 현재 주행모드 비교시 주행 속도가 증가되는 주행모드로 전환되는 경우 전압 변화율의 변경이 불가능한 것으로 판단하도록 한다.Generally, the driving mode of the vehicle can be largely divided into deceleration, constant speed and acceleration, and can be classified into various driving modes according to the driving condition and the driving condition. In the present invention, when the past driving mode is in the deceleration state and the current driving mode is in the acceleration state, the past driving mode is in the deceleration state, and the current driving mode is in the constant speed state, It is determined that it is impossible to change the voltage change rate.
통상적으로 주행 속도가 증가된다 함은 엔진의 구동력이 커져 크랭크 샤프트의 회전력이 빨라짐에 따라 발전기의 발전 토크가 커지게 된다. 본 발명에서는 연비 성능의 효율을 우선시하는바, 이처럼 주행 속도가 커지는 구간에서는 빠른 전압 변화율로 연비 성능 극대화를 위해 전압 변화율의 변경을 하지 않도록 한다.Generally, as the driving speed of the engine increases, the generation torque of the generator becomes larger as the rotational force of the crankshaft becomes faster. In the present invention, the efficiency of the fuel consumption performance is prioritized, and in the section where the running speed is increased, the voltage change rate is not changed in order to maximize the fuel consumption performance with a rapid voltage change rate.
이외에 발전기의 발전 효율이 큰 주행모드 구간에서는 이와 같이 전압 변화율의 변경을 제한하여 연비 성능 효율을 향상시키도록 할 수 있으며, 본 발명 설명시 대표적인 일례로 과거 주행모드가 감속 상태이고 현재 주행모드가 가속 상태일 경우 전압 변화율의 변경이 불가능한 것으로 하였다. 이는, 차량의 사양 및 발전기 사양에 따라 달리 설정될 수 있다.
In addition, in the traveling mode period in which the power generation efficiency of the generator is high, it is possible to limit the change in the rate of change of the voltage as described above to improve the fuel efficiency efficiency. As a representative example of the present invention, when the past traveling mode is decelerated and the current traveling mode is accelerated It is impossible to change the voltage change rate. This can be set differently according to the specifications of the vehicle and the generator specifications.
위의 판단단계(S100)를 통해 과거 주행모드와 현재 주행모드를 비교하여 전압 변화율의 변경 가능한 것으로 판단되면, 전압 변화량을 산출하는 계산단계(S200);를 수행하도록 한다. 이러한 계산단계(S200)는 현재 주행모드에 따른 전압 변화율로 인해 엔진 RPM 떨림이 발생되는 조건인지를 판단하기 위한 것이다.(S200) of comparing the past driving mode and the current driving mode through the above determination step (S100) and calculating a voltage change amount when it is determined that the voltage change rate is changeable. This calculation step (S200) is for judging whether or not the engine RPM fluctuation occurs due to the voltage change rate according to the current driving mode.
여기서, 상기 계산단계(S200)는 과거 주행모드에서의 필요 발전 전압에서 현재 주행모드에서의 필요 발전 전압을 뺀 값을 산출하여 전압 변화량을 계산하도록 한다. Here, the calculation step S200 calculates a voltage change amount by calculating a value obtained by subtracting the required generation voltage in the current running mode from the required generated voltage in the past running mode.
위의 판단단계(S100)에서 설명한 바와 같이, 과거 주행모드와 현재 주행모드 비교시 차량의 주행 속도가 증가되는 주행모드일 경우에는 전압 변화율의 변경이 불가능한 것으로 판단하도록 한다. 즉, 과거 주행모드가 가속 상태이고, 현재 주행모드가 감속 상태와 같이 차량의 주행속도가 감속되는 주행모드일 경우 전압 변화율의 변경이 가능한 것으로 판단하는 것이다.It is determined that it is impossible to change the voltage change rate in the traveling mode in which the traveling speed of the vehicle increases as compared with the past traveling mode and the current traveling mode, as described in the above determination step S100. That is, it is determined that the voltage change rate can be changed when the past driving mode is the acceleration state and the current driving mode is the deceleration state and the driving speed of the vehicle is decelerated.
이에 따라, 과거 주행모드에서는 가속 또는 정속 상태에 따른 주행모드이기 때문에 목표로 하는 발전 전압이 크게 설정되고, 현재 주행모드에서는 감속 상태에 따른 주행모드이기 때문에 과거 주행모드보다 목표로 하는 발전 전압이 낮게 설정된다. 따라서, 상기 계산단계(S200)에서는 과거 주행모드에서의 필요 발전 전압에서 현재 주행모드에서의 필요 발전 전압을 뺀 값을 산출하도록 함으로써 전압 변화량을 계산하도록 한다.Accordingly, in the past traveling mode, the target generation voltage is set to be large because it is the traveling mode according to the acceleration or the constant speed state. In the present traveling mode, since the traveling mode is in accordance with the deceleration state, Respectively. Therefore, in the calculation step S200, the voltage change amount is calculated by calculating a value obtained by subtracting the required generation voltage in the current running mode from the required generation voltage in the past running mode.
상기 계산단계(S200)의 설명시 과거 주행모드는 가속 또는 정속 상태인 주행모드이고, 현재 주행모드는 감속 상태인 주행모드로 예를 들었지만, 다양한 주행모드에 따라 상기 판단단계(S100)의 조건을 만족하는 조건하에서 다양하게 실시가 가능할 것이다.
In the description of the calculation step S200, the past driving mode is the driving mode that is the acceleration or the constant speed state, and the current driving mode is the decelerating driving mode. However, according to the various driving modes, It will be possible to carry out various operations under satisfactory conditions.
한편, 위의 계산단계(S200)에서 산출된 전압 변화량을 기저장된 기준 전압 제한값과 비교판단하는 비교단계(S300);를 수행하도록 한다.Meanwhile, a comparison step S300 of comparing the voltage change amount calculated in the calculation step S200 with the previously stored reference voltage limit value is performed.
여기서, 기준 전압 제한값은 주행모드에 따라 엔진의 RPM 떨림이 발생될 수 있는 전압 변화량에 대해 사전 검사된 값으로, 이를 산출된 전압 변화량과 비교판단하여 하기 설명할 엔진 떨림을 방지할 수 있는 보정 전압 변화율로 변경 가능한지를 체크하도록 한다.Here, the reference voltage limit value is a value that is preliminarily checked with respect to a voltage change amount that can cause RPM tremor of the engine according to the running mode, and is compared with the calculated voltage change amount to determine a correction voltage It is checked whether the change rate is changeable.
이와 더불어, 비교단계(S300)는 현재 전압 변화율을 검출하고, 현재 전압 변화율을 기저장된 기준 전압 한계값과 더 비교판단할 수 있다. 이처럼, 상기 산출된 전압 변화량과 더불어 현재 전압 변화율을 기준 전압 한계값과 비교하여 전압 변화율의 변화 가능 여부를 판단함으로써 현재 주행모드에 따른 전압 변화율로 인해 엔진 RPM이 떨릴 수 있는 조건에 만족하는지를 명확히 판단할 수 있다.In addition, the comparison step S300 may detect the current rate of change of the voltage and compare the current rate of change with a previously stored reference voltage limit value. The current voltage change rate is compared with the reference voltage limit value to determine whether the voltage change rate can be changed to determine whether or not the RPM of the engine RPM is satisfied due to the voltage change rate according to the current running mode can do.
상기 비교단계(S300)에서는 추가적으로 엔진 상태가 비정상적으로 시동 꺼짐 위험이 있는지를 판단하여, 엔진 상태가 Stall상태가 아닐 경우 전압 변화율을 변경하도록 할 수 있다.
In the comparison step S300, it is further determined whether there is a risk that the engine state abnormally turns off, and the voltage change rate may be changed when the engine state is not in the stall state.
상기의 비교단계(S300)를 통해 현재 전압 변화율이 기준 전압 한계값 이상이고, 상기 산출된 전압 변화량이 기준 전압 제한값 이상일 경우 전압 변화율을 기저장된 보정 전압 변화율로 전환하는 보정단계(S400)를 수행할 수 있다.In the comparison step (S300), if the current voltage change rate is equal to or greater than the reference voltage limit value and the calculated voltage change amount is equal to or greater than the reference voltage limit value, a correction step S400 is performed to switch the voltage change rate to the pre- .
여기서, 보정 전압 변화율은 발전기의 발전 동작에 의해 엔진의 토크가 순간적으로 변화되는 것을 방지하기 위해 현재 주행모드의 전압 변화율보다 더 낮은 전압 변화율인 것으로, 초기 설계시 사전 검사된 값일 수 있다. 이처럼, 전압 변화율을 기저장된 보정 전압 변화율로 전화해줌으로써 발전기의 요구 전압에 의해 엔진 토크가 순간적으로 변화되어 엔진 RPM이 떨리는 문제를 방지할 수 있다.
Here, the correction voltage change rate may be a value that is a voltage change rate that is lower than the voltage change rate of the current running mode in order to prevent instantaneous change of the torque of the engine due to power generation operation of the generator. As described above, the problem that the engine torque is instantaneously changed due to the required voltage of the generator and the engine RPM is shaken can be prevented by calling the voltage change rate with the pre-stored correction voltage change rate.
한편, 상기 보정단계(S400)는 전환된 보정 전압 변화율을 기저장된 전압 전환 타임까지 유지시킬 수 있다. 즉, 보정 전압 변화율은 빠른 전압 변화율을 낮추어 엔진 RPM 떨림 문제를 해소하기 위한 것으로, 이전의 전압 변화율 및 전압 변화량보다 낮은 값으로 설정된다. 이러한 보정 전압 변화율은 발전 전압이 작게 설정됨에 따라 연비 효율이 저감될 수 있는바, 보정 전압 변화율로의 전환을 전압 전환 타임 동안 유지하도록 하는 것이다.
Meanwhile, the correction step (S400) may maintain the changed correction voltage change rate until the stored voltage switching time. That is, the correction voltage change rate is set to a value lower than the previous voltage change rate and the voltage change amount in order to solve the engine RPM vibration problem by lowering the rapid voltage change rate. This correction voltage change rate can reduce the fuel efficiency as the generated voltage is set to be smaller, so that the change to the corrected voltage change rate is maintained during the voltage switch time.
여기서, 상기 보정단계(S400)는 보정 전압 변화율이 기저장된 전압 전환 타임을 초과하면 보정 전압 변화율의 전환을 해지하고, 해지 후 현재 전압변화율이 보정 전압 변화율로 유지될 경우 전압 변화율을 보정 전압 변화율로 재조정하는 설정단계(S500);를 포함할 수 있다.If the corrected voltage change rate exceeds the pre-stored voltage change time, the correction step S400 terminates the change of the corrected voltage change rate. If the corrected current voltage change rate after the termination is maintained at the corrected voltage change rate, And a setting step S500 of re-adjusting the setting value.
즉, 보정 전압 변화율이 전압 전환 타임 동안 유지하여 엔진 RPM 떨림을 방지하고, 전압 전환 타임을 경과하면 보정 전압 변화율의 전환을 해지해주도록 한다. 이때, 보정 전압 변화율이 전압 전환 타임을 초과하여 계속적으로 유지되는 경우에는 보정 전압 변화율이 유지되도록 재조정하도록 한다. 이는, 현재 주행모드의 전압 변화율이 보정 전압 변화율로 유지되는 것으로, 전압 변화율의 변경이 불필요한바, 엔진 떨림을 방지하기 위한 보정 전압 변화율을 유지시켜주는 것이다.That is, the correction voltage change rate is maintained during the voltage switching time to prevent engine RPM damping, and when the voltage switching time has elapsed, the switching of the correction voltage change rate is canceled. At this time, if the correction voltage change rate exceeds the voltage change time and is continuously maintained, the correction voltage change rate is readjusted. This is because the voltage change rate of the current running mode is maintained at the corrected voltage change rate, and it is unnecessary to change the voltage change rate, thereby maintaining the correction voltage change rate for preventing the engine shake.
만약, 보정 전압 변화율이 기저장된 전압 전환 타임을 초과 후 보정 전압 변화율이 변경될 경우 현재 주행모드에 따른 전압 변화율로 조정을 해줄 수 있다.If the correction voltage change rate is changed after the corrected voltage change rate exceeds the previously stored voltage change time, the voltage change rate according to the current running mode can be adjusted.
이렇게, 최종적으로 변환된 전압 변화율은 현재 전압 변화율로서, 이를 근거로 상기의 판단단계(S100), 계산단계(S200), 비교단계(S300), 보정단계(S400)를 매순간 수행해줌으로써 엔진 떨림 현상을 방지할 수 있는 것이다.
The finally converted voltage change rate is the current voltage change rate and based on this, the determination step S100, the calculation step S200, the comparison step S300, and the correction step S400 are performed every moment, .
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 발전기 제어 방법은 전압 변화량과 변화율을 판단하여 이를 조정함으로써 엔진 RPM의 떨림 현상을 방지하고 고객의 불만을 최소화하며, 전장품의 성능 저하 현상을 방지할 수 있다.The generator control method having the above-described structure can prevent the engine RPM from being shaken, minimize the complaint of the customer, and prevent the performance degradation of the electrical product by judging and adjusting the voltage change amount and the change rate.
아울러, 발전기를 통해 연비의 이득을 봐야하는 상황에서는 전압 변화량과 전압 변화율의 변경을 제한함으로써 연비 성능 극대화를 우선순위로 하여 연비 효율을 유지함과 동시에 엔진 떨림 현상을 방지할 수 있다.
In addition, when the gain of the fuel consumption is required to see through the generator, the change of the voltage change amount and the voltage change rate is restricted, thereby maximizing the fuel efficiency performance as a priority, thereby maintaining the fuel efficiency and preventing the engine vibration.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
S100:판단단계 S200:계산단계
S300:비교단계 S400:보정단계
S500:설정단계S100: Judgment step S200: calculation step
S300: comparison step S400: correction step
S500: Setting step
Claims (6)
전압 변화율의 변경이 가능한 것으로 판단되면, 전압 변화량을 산출하는 계산단계;
상기 산출된 전압 변화량을 기저장된 기준 전압 제한값과 비교판단하는 비교단계; 및
상기 산출된 전압 변화량이 기준 전압 제한값 이상일 경우 전압 변화율을 기저장된 보정 전압 변화율로 전환하는 보정단계;를 포함하는 발전기 제어 방법.A determination step of checking the current driving mode and the past driving mode and determining whether the voltage change rate can be changed by comparing the present and past driving modes;
A calculation step of calculating a voltage change amount when it is determined that the voltage change rate can be changed;
Comparing the calculated voltage change amount with a previously stored reference voltage limit value; And
And changing the voltage change rate to a previously stored correction voltage change rate when the calculated voltage change amount is equal to or greater than the reference voltage limit value.
상기 판단단계는 과거 주행모드와 현재 주행모드 비교시 주행 속도가 증가되는 주행모드로 전환되는 경우 전압 변화율의 변경이 불가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 발전기 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the determining step determines that it is impossible to change the voltage change rate when the running mode is changed to the running mode in which the running speed is increased at the time of comparing the past running mode and the current running mode.
상기 계산단계에서 산출된 전압 변화량은 과거 주행모드에서의 필요 발전 전압에서 현재 주행모드에서의 필요 발전 전압을 뺀 값인 것을 특징으로 하는 발전기 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the voltage change amount calculated in the calculating step is a value obtained by subtracting the required generation voltage in the current running mode from the required generated voltage in the past running mode.
상기 비교단계는 현재 전압 변화율을 검출하고, 현재 전압 변화율을 기저장된 기준 전압 한계값과 비교판단하며,
상기 보정단계는 현재 전압 변화율이 기준 전압 한계값 이상이고, 상기 산출된 전압 변화량이 기준 전압 제한값 이상일 경우 전압 변화율을 기저장된 보정 전압 변화율로 전환하는 것을 특징으로 하는 발전기 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the comparing step detects a current voltage change rate, compares the current voltage change rate with a previously stored reference voltage limit value,
Wherein the correcting step changes the voltage change rate to a previously stored corrected voltage change rate when the current voltage change rate is equal to or greater than a reference voltage threshold value and the calculated voltage change amount is equal to or greater than the reference voltage limit value.
상기 보정단계는 전환된 보정 전압 변화율을 기저장된 전압 전환 타임까지 유지시키는 것을 특징으로 하는 발전기 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the correcting step maintains the converted voltage change rate until the stored voltage switching time.
상기 보정단계는 보정 전압 변화율이 기저장된 전압 전환 타임을 초과하면 보정 전압 변화율의 전환을 해지하고, 해지 후 현재 전압변화율이 보정 전압 변화율로 유지될 경우 전압 변화율을 보정 전압 변화율로 재조정하는 설정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 제어 방법.The method of claim 5,
Wherein the correcting step includes a setting step of canceling the change of the corrected voltage change rate when the corrected voltage change rate exceeds the pre-stored voltage change time, and re-adjusting the voltage change rate to the corrected voltage change rate when the current voltage change rate after termination is maintained at the corrected voltage change rate. And a generator control unit for controlling the generator control unit.
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