KR101565944B1

KR101565944B1 - Motion analysis system for golf swing

Info

Publication number: KR101565944B1
Application number: KR1020140122054A
Authority: KR
Inventors: 문명철
Original assignee: 주식회사 브이아이
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2014-09-15
Publication date: 2015-11-05

Abstract

Disclosed in the present invention is a system for analyzing a golf swing posture. The posture analysis system, as a posture analysis system for correcting a golf posture, comprises: a foothold pad including arrangement of a plurality of pressure sensors, in which a foot of an instructor is placed; and a host computer for calculating a geometrical center with respect to a pressurized region in which a measured value of pressure is not a zero (0) with the measured value of the pressure sensors as an input, and calculating a weight partial pressure in first to fourth quadrant sections in a coordinate system having a major axis and a minor axis which intersect the calculated geometrical center.

Description

골프스윙 자세분석 시스템{Motion analysis system for golf swing}[0001] The present invention relates to a golf swing posture analysis system,

본 발명은 골프스윙의 자세분석 시스템에 관한 것으로, 교습자 자신의 스윙자세와 이상적인 자세를 비교한 정보를 제공함으로써 잘못된 자세를 바로잡고 자세교정을 유도하는 자세분석 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf swing posture analyzing system, and relates to a posture analyzing system that corrects a wrong posture and induces a posture correction by providing information that compares the swing posture of the practitioner with the ideal posture.

최근 생활수준의 향상과 여가시간의 증가로 인하여 골프의 대중화가 점진적으로 이루어지고 있는 추세에 있으며 여가 활용의 일환으로 골프에 입문하는 초심자들이 증가하고 있는바, 이러한 추세에 부응하기 위해 골프와 관련된 제반 산업 및 서비스 분야가 크게 확대되고 있다. 그러나, 올바른 스윙자세가 정착되지 못한 초심자들이 전문 골퍼로부터 개인적인 교습을 받는다는 것은 현실적으로 전문 골퍼가 소속되지 않고 연습시설만 운용하는 골프 연습장도 다수 있으며, 전문 골퍼의 교습을 받기 위해 원거리 시설을 이용해야 하거나, 교습시간에 맞추기 우해 개인적인 시간 활용이 제한되는 등의 불편함이 있고, 또한, 전문 골퍼 1인이 담당하는 다수의 초심자들에게 충분한 시간을 할애하여 집중적인 개인 교습을 수행하는 것 역시 전문 골퍼의 입장에서 쉽지 않은 측면이 있으며, 반복학습을 통하여 비로소 체득되는 자세교정의 특성상, 만족할 만한 교습효과가 발휘되지 못하는 한계가 있다.In recent years, the popularization of golf has been progressively progressing due to the improvement of living standards and the increase of leisure time. As a result of the increasing number of beginners who enter golf as a part of leisure, Industry and service sectors are expanding greatly. However, the fact that beginners who do not have the correct swing attitude receive individual lessons from professional golfers is not realistic, and there are many golf driving ranges that do not belong to professional golfers and only practice facilities. In order to receive professional golfers' In addition, there is an inconvenience that the use of personal time is restricted in order to meet the teaching time. In addition, it is necessary to spend enough time for a large number of novices in charge of a professional golfer to perform intensive private tutoring. There is a difficulty in the aspect of the position, and there is a limit in that satisfactory teaching effect can not be exerted due to the characteristic of the posture correction which is learned only through iterative learning.

본 발명의 일 실시형태는, 골프스윙의 자세분석 시스템에 관한 것으로, 교습자의 체중 배분과, 이상적인 모델로부터 취득된 이상적인 체중 배분을 비교한 정보를 제공함으로써 교습자 스스로 자신의 자세를 바로잡고 자세교정을 유도하는 자세분석 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention relates to a golf swing posture analyzing system, which provides information that compares the weight distribution of a trainee with the ideal weight distribution obtained from an ideal model, thereby correcting the posture of the trainee himself and correcting the posture And provides a posture analyzing system for inducing a posture.

상기와 같은 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 자세분석 시스템은,In order to solve the above-described problems and other problems,

골프 자세의 교정을 위한 자세분석 시스템으로서,As a posture analysis system for golf posture correction,

교습자의 발이 놓여지는 것으로, 다수의 압력센서의 배열을 포함하는 발판 패드; 및 A foot pad comprising an arrangement of a plurality of pressure sensors on which the foot of the tutor is placed; And

상기 압력센서의 측정치를 입력으로 하여, 압력의 측정치가 제로(0)가 아닌 가압영역에 대한 기하학적 중심을 산출하고, 산출된 기하학적 중심을 교차하는 장축 및 단축을 갖는 좌표계의 제1 내지 제4 사분면 영역의 체중 분압을 산출하는 호스트 컴퓨터를 포함한다. The first to fourth quadrants of the coordinate system having the major axis and the minor axis intersecting the calculated geometric center are calculated by taking the measured value of the pressure sensor as input and calculating the geometrical center for the pressed region where the measurement value of the pressure is not zero, And a host computer for calculating the weight partial pressure of the area.

예를 들어, 상기 발판 패드는 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 각각에 대해 각각 독립적으로 체중 배분을 산출하기 위한 제1, 제2 발판 패드를 포함한다. For example, the scaffold pad includes first and second scaffolding pads for independently calculating a weight distribution for each of a left foot and a right foot of a tutor.

예를 들어, 상기 장축은 상기 기하학적 중심을 교차하며, 상기 압력센서들의 위치 및 측정치로부터 산출된 압력의 2차 모멘트가 최소가 되는 축으로 설정된다. For example, the long axis intersects the geometric center and is set to an axis on which the second moment of the pressure calculated from the position and measurement of the pressure sensors is minimum.

예를 들어, 상기 단축은 상기 기하학적 중심을 교차하며, 상기 장축과 수직으로 교차하는 축으로 설정된다. For example, the short axis intersects the geometric center and is set to an axis perpendicular to the long axis.

예를 들어, 상기 제1 내지 제4 사분면 영역의 체중 분압은,For example, the body weight partial pressures of the first to fourth quadrant regions may be,

각각 상기 제1 내지 제4 사분면 영역에 위치한 압력센서들의 측정치 합산으로 산출된다.Are calculated by summing up the measured values of the pressure sensors located in the first to fourth quadrant regions.

예를 들어, 상기 호스트 컴퓨터는, For example, the host computer,

상기 제1 내지 제4 사분면 영역의 체중 분압의 대소관계를 기준으로, 제1 내지 제4 사분면 영역을 체중 분압의 순서대로 정렬한 체중 분압 순위 데이터를 산출하고, 이상적인 표본 모델과 비교한다. The weighted partial pressure ranking data in which the first to fourth quadrant regions are arranged in the order of the weight partial pressures is calculated based on the magnitude relation of the partial pressure of the body mass in the first to fourth quadrant regions and compared with the ideal sample model.

예를 들어, 상기 체중 분압 순위 데이터에서는,For example, in the weight partial pressure ranking data,

체중 분압이 높은 순위로부터 낮은 순위대로 정렬된 제1 내지 제4 사분면 영역의 순서가 기록되어 있다. The order of the first to fourth quadrant regions arranged in a lower order from the order of high weight partial pressure is recorded.

예를 들어, 상기 체중 분압 순위 데이터는,For example, the weighted partial pressure ranking data includes:

골프스윙 자세 중에서 어드레스 자세, 백 스윙 탑 자세, 그리고 임펙트 자세에 대해 각각 산출된다. An address posture, a back swing top posture, and an impact posture in the golf swing posture, respectively.

예를 들어, 상기 발판 패드는,For example,

상기 압력센서들의 직 상방에 배치되는 것으로, 상기 압력센서들 각각에 대해 개별적으로 배치되는 압력전달 매체와,A pressure transmission medium disposed directly above the pressure sensors and individually disposed for each of the pressure sensors;

상기 압력전달 매체 상에 배치되는 것으로, 상기 압력센서들을 다 함께 덮도록 배치되는 가압 플레이트를 포함한다. And a pressure plate disposed on the pressure transmission medium and arranged to cover the pressure sensors together.

예를 들어, 상기 압력전달 매체는, 다공성의 스폰지 형태로 형성된다. For example, the pressure transmission medium is formed in the form of a porous sponge.

예를 들어, 상기 압력전달 매체는, 알루미늄 블록으로 형성된다. For example, the pressure transmission medium is formed of an aluminum block.

예를 들어, 상기 가압 플레이트는 아크릴 소재로 형성된다. For example, the pressure plate is formed of an acrylic material.

예를 들어, 상기 가압 플레이트는, 5mm ~ 10mm 두께의 아크릴 판으로 형성된다. For example, the pressing plate is formed of an acrylic plate having a thickness of 5 mm to 10 mm.

예를 들어, 상기 압력센서는 압전소자로 형성된다. For example, the pressure sensor is formed of a piezoelectric element.

예를 들어, 상기 발판 패드는, 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발이 각각 놓여지는 제1, 제2 발판 패드를 포함하고, For example, the scaffold pad may include first and second scaffolding pads on which the left foot and the right foot of the tutor are respectively placed,

상기 제1, 제2 발판 패드는 M x N (M,N은 자연수) 어레이로 배열된 압력센서들을 포함한다. The first and second scaffold pads include pressure sensors arranged in an array of M x N (M, N is a natural number) array.

예를 들어, 상기 가압영역은 교습자의 발을 벗어난 위치까지 확장된다. For example, the pressurized area extends to a position out of the foot of the tutor.

예를 들어, 상기 호스트 컴퓨터는, For example, the host computer,

상기 제1 내지 제4 사분면 영역이 감당하는 체중의 상대적인 비율을 산출하고, 이상적인 표본 모델로부터 취득된 데이터와 비교한다.The relative ratios of the body weights of the first to fourth quadrant regions are calculated and compared with the data obtained from the ideal sample model.

예를 들어, 상기 발판 패드는, 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발이 놓여지는 제1, 제2 발판 패드를 포함하고, For example, the scaffold pad includes first and second scaffolding pads on which the left foot and the right foot of the tutor are placed,

상기 호스트 컴퓨터는 상기 제1, 제2 발판 패드 각각의 측정치로부터 제1 내지 제4 사분면 영역의 체중 배분에 관한 데이터를 독립적으로 산출한다. The host computer independently calculates data on the weight distribution of the first to fourth quadrant regions from the measurements of each of the first and second scaffolding pads.

예를 들어, 상기 호스트 컴퓨터는 각각의 제1, 제2 발판 패드에 위치하는 압력센서의 측정치를 합산하여, 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 간의 상대적인 체중 배분를 산출한다. For example, the host computer calculates the relative weight distribution between the left foot and the right foot of the tutor by summing the measurements of the pressure sensors located on each of the first and second foot pad.

예를 들어, 상기 자세분석 시스템은, 상기 체중 배분에 관한 그래픽 정보를 제공하기 위한 디스플레이 수단을 더 포함하고, For example, the posture analysis system may further comprise display means for providing graphical information about the weight distribution,

교습자에게 제공되는 화면을 양분하여 왼쪽과 오른쪽 영역에는 각각 제1, 제2 발판 패드에 위치한 압력센서의 배열과 측정치를 보여주고, The arrangement and measurements of the pressure sensors located on the first and second scaffold pads are shown in the left and right areas,

상기 화면의 하단 영역에는 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 간의 상대적인 체중 배분의 비율을 보여준다.The lower area of the screen shows the relative weight distribution ratio between the left foot and the right foot of the tutor.

본 발명에 의하면, 골프스윙 모션을 통하여, 어드레스 자세, 백 스윙 탑 자세, 그리고 임펙트 자세와 같은 특정 자세에서 교습자의 체중 배분을 포함하는 교습자의 자세와 이상적인 표본 자세를 비교 분석한 정보를 제공함으로써, 교습자 스스로 자신의 오류적인 자세를 확인하고 교정하도록 유도할 수 있다.According to the present invention, by providing information that compares and analyzes an attitude of a tutor including a weight distribution of a tutor and an ideal sample posture in a specific posture such as an address posture, a back swing top posture, and an impact posture through golf swing motion, Teachers themselves can be guided to identify and correct their erroneous postures.

도 1에는 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 골프스윙 자세분석 시스템의 구성이 도시되어 있다.
도 2에는 도 1에 도시된 발판 패드를 보다 구체적으로 도시한 분해 사시도가 도시되어 있다.
도 3에는 도 1의 발판 패드에서 압력센서의 평면적인 배치 구조가 도시되어 있다.
도 4에는 도 2의 IV-IV 선을 따라 취한 단면도가 도시되어 있다.
도 5a 내지 도 5c는, 도 3의 압력센서들로부터의 측정 결과를 보여주는 화면들로서, 각각 어드레스 자세와, 백 스윙 탑 자세와, 임펙트 자세에서 측정된 압력 측정치를 보여준다.
도 6에는 체중 배분에 관한 데이터를 산출해내는 일련의 연산 과정이 도시된 블록 다이어그램이 도시되어 있다.
도 7 내지 도 9에는 도 5에 도시된 각 단계들을 설명하기 도면들이 도시되어 있다.FIG. 1 shows a configuration of a golf swing posture analysis system according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the foot pad shown in Fig. 1 in more detail.
Fig. 3 shows a planar arrangement of pressure sensors in the foot pad of Fig.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig.
Figs. 5A to 5C are views showing measurement results from the pressure sensors of Fig. 3, and show pressure measurement values measured at an address posture, a backswing top posture, and an impact posture, respectively.
FIG. 6 shows a block diagram illustrating a series of arithmetic operations for calculating data on body weight distribution.
7 to 9 are diagrams illustrating the steps shown in FIG.

이하에서는 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 골프스윙의 자세분석 시스템에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a golf swing posture analyzing system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings attached hereto.

도 1에는 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 골프스윙 자세분석 시스템의 구성이 도시되어 있다. 도시된 자세분석 시스템은 교습자의 발이 놓이는 발판 패드(120)를 포함한다. 예를 들어, 상기 자세분석 시스템은 교습자의 스윙모션을 지정된 방향에서 촬영하기 위해, 정면, 측면 그리고 상방에 설치되어 있는 다수의 촬상장치(C10,C20,C30)들을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 자세분석 시스템에는 발판 패드(120)로부터 출력되는 데이터의 흐름을 저장하는 기억 장치와 데이터의 연산 처리를 담당하기 위한 디지털 신호 처리기를 포함하는 호스트 컴퓨터(PC)가 구비된다. 그리고, 궁극적으로 교습자의 자세와 이상적인 표본 자세를 비교 분석한 결과를 그래픽으로 표시해주는 디스플레이 패널(150)을 구비함으로써, 교습자 스스로 자신의 잘못된 자세를 확인하고 교정하도록 하는 이른바, 자동 교습 기능을 발휘하게 된다. 교습자의 자세나 이상적인 표본 자세에서 자세란, 교습자의 체중 배분을 포함하는 광의의 의미에서의 자세를 의미할 수 있다. 예를 들어, 골프스윙 모션을 통하여 어드레스 자세, 백 스윙 탑 자세, 그리고 임펙트 자세와 같은 특정 자세에서 교습자의 체중 배분을 의미하는 광의의 개념을 뜻하는 것이다.FIG. 1 shows a configuration of a golf swing posture analysis system according to a preferred embodiment of the present invention. The illustrated posture analyzing system includes a foot pad 120 on which the foot of a tutor is placed. For example, the posture analyzing system may include a plurality of imaging apparatuses C10, C20, and C30 installed on the front, the side, and the upper side to photograph the swing motion of the tutor in a specified direction. The posture analyzing system is provided with a host computer (PC) including a storage device for storing the flow of data output from the foot pad 120 and a digital signal processor for performing data arithmetic processing. In addition, by providing the display panel 150 that graphically displays the result of comparing and analyzing the attitude of the tutor and the ideal specimen attitude, the tutor himself can check and correct his / her wrong attitude. do. In a posture of a teacher or in an ideal sample posture, posture may mean posture in the broad sense including the weight distribution of the trainee. For example, it refers to the broad concept of weight distribution of a teacher in a specific posture such as an address posture, a back swing top posture, and an impact posture through a golf swing motion.

도 2에는 도 1에 도시된 발판 패드(120)를 보다 구체적으로 도시한 분해 사시도가 도시되어 있다. 그리고, 도 3에는 도 1에 도시된 발판 패드에서 압력센서의 평면적인 배치 구조가 도시되어 있다. 도 4에는 도 2의 IV-IV 선을 따라 취한 단면도가 도시되어 있다.Fig. 2 is an exploded perspective view showing the foot pad 120 shown in Fig. 1 in more detail. 3 shows a planar arrangement of the pressure sensors in the foot pad shown in Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig.

도면을 참조하면, 상기 발판 패드(120)는 사용자의 좌우 족압을 독립적으로 측정하기 위하여 서로 독립적으로 형성된 한 쌍의 제1, 제2 발판 패드(120L,120R)를 포함한다. 본 발명에서는 서로 독립적으로 형성된 한 쌍의 제1, 제2 발판 패드(120L,120R)를 이용하여, 각각의 좌측 및 우측의 족압을 개별적으로 측정하며, 각각의 좌측 체중 배분과 우측의 체중 배분을 개별적으로 산출하게 된다.Referring to FIG. 1, the foot pad 120 includes a pair of first and second foot pad 120L and 120R, which are formed independently of each other to independently measure the foot pressure of the user. In the present invention, the left and right foot pressures are individually measured using a pair of first and second foot pad 120L and 120R formed independently of each other, and each of the left weight distribution and the right weight distribution Respectively.

이하에서, 압력 분포, 족압 분포 등은 각각 좌측 및 우측 중 어느 한 측에서 측정된 압력 분포나 족압 분포를 의미할 수 있다. 유사하게, 기하학적 중심, 장축 및 단축이란, 각각 좌측 및 우측의 기하학적 중심, 장축 및 단축 중의 어느 하나를 의미할 수 있으나, 각각의 경우에, 좌측 및 우측의 족압 분포로부터 기하학적 중심, 장축 및 단축을 산출해내는 연산과정 및 이렇게 설정된 장축 및 단축의 좌표 시스템을 이용하여 체중 배분에 관한 데이터를 산출해내는 일련의 과정은 좌측 및 우측에서 실질적으로 동일하게 수행될 수 있으므로, 각각의 좌측 및 우측에 대해 별도로 설명하지 않는다.Hereinafter, the pressure distribution, the foot pressure distribution, and the like may mean the pressure distribution or the foot pressure distribution measured on either the left or right side, respectively. Likewise, the geometric center, long axis and short axis may mean either the left or right geometric center, the long axis or the short axis, respectively, but in each case the geometric center, long axis and short axis from the left and right foot pressure distributions A series of processes for calculating the data on the weight distribution using the calculated calculation process and the thus set long axis and short axis coordinate systems can be performed substantially the same on the left and right sides, It is not explained separately.

상기 발판 패드(120)에는 사용자의 체중 배분을 감지하기 위한 압력센서(125)들이 배열되어 있다. 예를 들어, 상기 발판 패드(120)에는 다수의 압력센서(125)들이 배치되어 있는데, 소정의 배열을 이루어 배치될 수 있다. 상기 압력센서(125)는 압전소자나 압력 감지 저항 센서 등으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 압전소자는 압전 세라믹과 같은 압전체에 외부로부터의 압력과 같은 기계적인 에너지가 가해지면, 압전 세라믹 내에 외력에 따라 증감하는 전하가 생성되며, 생성된 전하를 전기적인 신호의 형태로 포착함으로써, 외부의 압력을 감지할 수 있게 된다. 상기 압력센서(125)는 사용자의 족압 분포를 계측하여 사용자에게 관련 정보를 제공한다.Pressure sensors 125 for sensing the user's weight distribution are arranged on the foot pad 120. For example, a plurality of pressure sensors 125 are disposed on the foot pad 120, and may be arranged in a predetermined arrangement. The pressure sensor 125 may be a piezoelectric element, a pressure sensitive resistance sensor, or the like. For example, when a piezoelectric element, such as a piezoelectric ceramic, is subjected to mechanical energy such as external pressure, electric charge is generated in the piezoelectric ceramic depending on an external force, and the generated electric charge is captured in the form of an electrical signal So that the external pressure can be detected. The pressure sensor 125 measures the user's foot pressure distribution and provides related information to the user.

상기 압력센서(125)는 제1, 제2 발판 패드(120L,120R)에 대해 각각 M X N (M,N은 자연수) 매트릭스 형태로 배열될 수 있다. 예를 들어, 상기 압력센서(125)는, 6 X 5 매트릭스 형태 또는 5 X 6 매트릭스 형태로 배열될 수 있다. 도 2에는 종 X 횡 방향을 따라 5 X 6 매트릭스 배열의 압력센서의 배치가 도시되어 있다.The pressure sensor 125 may be arranged in a matrix of M X N (M, N is a natural number) matrix for the first and second foot pad 120L and 120R. For example, the pressure sensor 125 may be arranged in a 6 X 5 matrix form or a 5 X 6 matrix form. Figure 2 shows the arrangement of pressure sensors in a 5 x 6 matrix arrangement along the longitudinal X transverse direction.

도 5a 내지 도 5c에는 도 3에 도시된 압력센서들로부터의 측정 결과를 보여주는 화면이 도시되어 있다. 참고로, 도 5a 내지 도 5c는 각각 어드레스 자세와, 백 스윙 탑 자세와, 임펙트 자세에서 측정된 압력 측정치를 보여준다.5A to 5C show a screen showing measurement results from the pressure sensors shown in FIG. 5A to 5C show pressure measurements measured at the address posture, the backswing top posture, and the impact posture, respectively.

예를 들어, 각 압력센서(125)에서 측정된 압력 계측치는, 도시된 바와 같은 화면 형태로 디스플레이 패널(150) 상에 표시될 수 있다. 그 결과, 골프스윙 동작을 구성하는 서로 다른 어드레스 자세, 백 스윙 탑 자세, 그리고 임펙트 자세에서 측정된 압력 계측치를 통하여 사용자의 체중 배분을 매순간 마다 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 어드레스와 임펙트 사이에서는 도 5a 내지 도 5c를 통하여 관찰되는 바와 같은 체중 배분의 변화가 측정될 수 있다. For example, pressure measurements measured at each pressure sensor 125 may be displayed on the display panel 150 in the form of a screen as shown. As a result, the weight distribution of the user can be checked every moment through the pressure measurement values measured at different address postures, back swing top postures, and impact postures constituting the golf swing motion. For example, between the user's address and the impact, the change in body weight distribution as observed through Figures 5A-5C can be measured.

후술하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서는 측정된 체중 분포를 단순히 디스플레이 패널(150) 상에 표시해주는 것에 그치지 않고, 측정된 족압의 분포를 원시 데이터(raw data)로 하여, 교습자의 체중 배분을 이상적인 표본 자세와 비교 분석한다.As will be described later, in one embodiment of the present invention, not only the measured weight distribution is displayed on the display panel 150, but the distribution of the measured foot pressure is regarded as raw data, With the ideal sample posture.

도 6에는 체중 배분에 관한 데이터를 산출해내는 일련의 연산 과정이 도시된 블록 다이어그램이 도시되어 있다. 도 6에 도시된 일련의 연산 과정은 압력센서(125)들로부터 출력되는 압력 측정치를 입력으로 하여, 호스트 컴퓨터(PC)에 의해 연산 처리되는 단계들로 이해될 수 있다. 그리고, 도 7 내지 도 9에는 도 6에 도시된 각 단계들을 설명하기 도면들이 도시되어 있다. FIG. 6 shows a block diagram illustrating a series of arithmetic operations for calculating data on body weight distribution. The series of arithmetic operations shown in Fig. 6 can be understood as steps that are computed by the host computer (PC) with the pressure measurement output from the pressure sensors 125 as an input. FIGS. 7 to 9 are views for explaining the steps shown in FIG. 6. FIG.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 발판 패드의 각 압력센서들로부터 측정된 압력 계측치가 zero(0)가 아닌 값을 갖는 가압영역(PA)에 대해, 기하학적 중심(O)을 산출한다(S10). 여기서, 가압영역(PA)은 사용자 발(F, 도 9 참조)에 해당되는 영역으로, 가압을 감지한 영역을 의미한다. 후술하는 바와 같이, 본 발명에서는 가압 플레이트(128)를 적용하여 서로 이웃한 압력센서(125)의 측정치가 서로 연관되어 있으므로, 실질적으로 사용자 발(F)보다는 넓은 가압영역(PA)이 형성될 수 있다(도 9 참조). 즉, 가압영역(PA)의 경계가 사용자 발(f)의 경계를 벗어나 확장될 수 있다는 것이다. First, as shown in FIG. 7, a geometric center O is calculated for a pressure area PA having a pressure measurement value measured from each pressure sensor of the foot pad not equal to zero (0) (step S10 ). Here, the pressurizing area PA corresponds to the user's foot F (see FIG. 9), and refers to a pressurized area. As described later, in the present invention, since the measurement values of the adjacent pressure sensors 125 are related to each other by applying the pressure plate 128, a pressure area PA that is wider than the user's foot F can be formed (See Fig. 9). That is, the boundary of the pressing area PA can be extended beyond the boundary of the user's foot f.

가압영역(PA)의 기하학적 중심(O)은 가압영역(PA)을 구성하는 각 압력센서(125)의 위치 좌표들로부터 이하의 수학식 1을 적용하여 산출해낼 수 있다. 즉, 기하하적 중심(O)의 위치 좌표(xc,yc)는 이하와 같이 산출될 수 있다. The geometric center O of the pressing area PA can be calculated from the position coordinates of each pressure sensor 125 constituting the pressing area PA by applying the following equation 1: That is, the positional coordinates (xc, yc) of the geometric center O can be calculated as follows.

[수학식 1][Equation 1]

여기서, 가압영역을 구성하는 각 압력센서(125i)의 위치 좌표(xi,yi)는 서로 수직한 x-y 좌표축을 기준으로 하는 위치 값으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 임의의 압력센서(125i)의 좌표값은 (xi,yi)로 표시될 수 있다. 임의로 설정된 x-y 좌표축은 각 압력센서(125)로부터 기하학적 중심(O)의 상대적인 위치를 나타내기 위한 것이므로, x-y 좌표축이 어떻게 설정되는지는 중요하지 않다. 후술하는 바와 같이, 기하학적 중심(O)을 가로지르는 장축(L) 및 단축(S)이 결정된 이후로는 임의로 설정된 x-y 좌표계를 대신하여 장축(L) 및 단축(S)을 갖는 좌표 시스템이 사용된다. Here, the positional coordinates (xi, yi) of each pressure sensor 125i constituting the pressurized region can be expressed by a position value based on the x-y coordinate axes perpendicular to each other. For example, in Fig. 7, the coordinate value of any pressure sensor 125i may be expressed as (xi, yi). It is not important how the x-y coordinate axes are set, since the arbitrarily set x-y coordinate axes are for indicating the relative position of the geometric center O from each pressure sensor 125. [ A coordinate system having a long axis L and a short axis S is used instead of the arbitrarily set xy coordinate system after the long axis L and the short axis S across the geometric center O are determined as described later .

다음에, 도 8에 도시된 바와 같이, 가압영역(PA)의 기하학적 중심(O)을 교차하는 장축(L) 및 단축(S)을 결정한다(S20). 여기서, 가압영역(PA)의 장축(L) 및 단축(S)은 서로에 대해 수직으로 교차하는 두 개의 좌표축이며, 골프동작 중에 취해진 각 자세에서 체중 배분을 산출해내기 위한 좌표 시스템을 형성하게 된다. 예를 들어, 후술하는 바와 같이, 교습자의 체중 배분이란, 교습자의 전체 체중이, 기하학적 중심(O)을 교차하는 장축(L) 및 단축(S)을 포함하는 좌표계 상에서, 제1 사분면 영역(A1, 도 9 참조)으로부터 제4 사분면 영역(A4, 도 9 참조)에 이르기까지 어떤 순서로 배분되어 있는지 또는 어떤 비율로 배분되어 있는지를 검토하는 것이다. 이렇게 장축(L) 및 단축(S)을 포함하는 좌표계 상에서, 교습자의 체중 배분에 관한 정보를 제공하고, 교습자의 체중 배분과 이상적인 표본자세로부터 취득된 체중 배분을 상호 비교 분석한 결과를 제공해줌으로써 교습자 스스로 자신의 잘못된 자세를 바로잡고 자세교정을 유도하는 것이다.Next, as shown in Fig. 8, a long axis L and a short axis S intersecting the geometric center O of the pressing area PA are determined (S20). Here, the long axis L and the short axis S of the pressing area PA are two coordinate axes perpendicular to each other, and form a coordinate system for calculating the weight distribution in each posture taken during the golf operation . For example, as will be described later, the weight distribution of a tutor means that a total weight of a tutor is divided into a first quadrant area A1 (A1) on a coordinate system including a long axis L and a short axis S crossing the geometric center O, , See FIG. 9) to the fourth quadrant (A4, see FIG. 9) or in what proportion. On the coordinate system including the long axis (L) and the short axis (S), information on the weight distribution of the tutor is provided, and a result of mutual comparison analysis of the weight distribution obtained from the teacher's weight distribution and the ideal sample posture is provided, It is correcting the wrong posture by oneself and inducing posture correction.

보다 구체적으로, 가압영역(PA)의 장축(L)과 단축(S)을 산출하는 연산과정을 살펴보면 이하와 같다. 먼저, 앞의 단계에서 산출된 기하학적 중심(O)에 대해, 임의의 각도로 회전된 제1 축(L1)을 설정하고, 제1 축(L1)에 대한 2차 모멘트를 산출한다. 도 8에서 볼 수 있듯이, 제1 축(L1)에 대한 2차 모멘트는, 상기 제1 축(L1)으로부터, 각 압력센서(125i)까지의 거리(최단 거리, 제1 축 L1으로부터의 수직 거리 di)의 자승에 대해, 해당 압력센서(125i)의 측정치를 곱하고, 가압영역(PA) 내의 모든 압력센서(125)에 대해 계산된 값들을 모두 합산함으로써, 제1 축(L1)에 대한 2차 모멘트를 산출할 수 있다. 이때, 이렇게 얻어진 2차 모멘트는 압력의 2차 모멘트로 표현될 수 있다. More specifically, a calculation process of calculating the major axis L and the minor axis S of the pressing area PA will be described below. First, a first axis L1 rotated at an arbitrary angle is set for the geometric center O calculated in the previous step, and a second moment about the first axis L1 is calculated. 8, the second moment with respect to the first axis L1 is the distance from the first axis L1 to each pressure sensor 125i (the shortest distance, the vertical distance from the first axis L1 di by multiplying the measured value of the pressure sensor 125i by the measured value of the pressure sensor 125i and summing all the values calculated for all the pressure sensors 125 in the pressure area PA, The moment can be calculated. At this time, the thus obtained second moment can be expressed by the second moment of the pressure.

임의로 설정된 제1 축(L1)으로부터 각각 압력센서(125i)의 위치까지의 거리(di)의 자승이라는 가중치를 적용한, 이른바 가중치가 적용된 압력 측정치의 합산에 해당된다. 이때, 임의의 제1 축(L1)에 대한 압력의 2차 모멘트(Mp)는 이하와 같은 수학식 2로 표현될 수 있다. Corresponds to the sum of pressure measurements to which so-called weights are applied, to which the weight of the distance di from the arbitrarily set first axis L1 to the position of the pressure sensor 125i, respectively, is applied. At this time, the second moment Mp of the pressure with respect to the arbitrary first axis L1 can be expressed by the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

상기한 바와 같이 산출된 압력의 2차 모멘트(Mp)의 값을 현재의 제1 축(L1)과 연관시켜서 임시로 저장하여 두고, 현재의 제1 축(L1)을 기하학적 중심(O)에 대해, 시계방향 또는 반시계 방향으로 설정된 각도만큼 회전시켜 얻어지는 또 다른 제1 축(L1)에 대해 상기 수학식 2의 연산을 통하여 각각의 2차 모멘트(Mp)를 계산하게 된다.The value of the second moment Mp of the pressure calculated as described above is temporarily stored in association with the current first axis L1 and the current first axis L1 is calculated with respect to the geometric center O The second moments Mp are calculated through the calculation of Equation (2) for another first axis (L1) obtained by rotating in the clockwise or counterclockwise direction.

이렇게 계산된 다수의 제1 축(L1)에 대한 2차 모멘트(Mp)들을 대상으로 대소관계를 비교하여, 최소의 2차 모멘트가 산출된 제1 축(L1)이 가압영역(PA)의 장축(L)으로 설정될 수 있다. 즉, 기하학적 중심(O)에 대해 임의의 각도로 제1 축(L1)을 회전시키면서 최소의 2차 모멘트(Mp)가 얻어지는 축이 장축(L)이 된다. 여기서, 장축(L)이란 사용자의 발이 걸쳐지는 전체 영역을 가로지르는 가장 긴 축에 해당된다. 그리고, 상기한 바와 같이 설정된 가압영역(PA)의 장축(L)과 수직한 축을 단축(S)으로 설정할 수 있다. 상기 단축(S)은 기하학적 중심(O)에서 장축(L)과 수직으로 교차하는 축으로 설정될 수 있다. The first and second axes L1 and L2 are calculated by comparing the second moments Mp with respect to the plurality of first axes L1 calculated as described above, (L). That is, the axis on which the minimum second moment Mp is obtained while rotating the first axis L1 at an arbitrary angle with respect to the geometric center O becomes the long axis L. [ Here, the long axis L corresponds to the longest axis across the entire area on which the user's feet are spread. Then, the axis perpendicular to the long axis L of the pressure area PA set as described above can be set to the short axis S. The short axis S may be set to an axis perpendicular to the long axis L at the geometric center O. [

다음으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 앞의 단계에서 설정된 장축(L) 및 단축(S)의 좌표 시스템으로부터 제1 사분면 영역(A1), 제2 사분면 영역(A2), 제3 사분면 영역(A3), 그리고, 제4 사분면 영역(A4)을 설정한다(S30). 그리고, 각각의 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)에 위치하는 가압센서(125)의 압력 측정치를 합산함으로써, 교습자의 체중이 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)에 어떻게 배분되어 있는지를 파악하게 된다(S40). 본 발명에서는 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 각각에 대해, 서로 독립적인 방식으로 체중 배분을 산출하게 되므로, 왼쪽 발의 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)에 대한 체중 배분과, 오른쪽 발의 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)에 대한 체중 배분은 각각 독립적으로 산출된다. 본 단계에서 산출된 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)의 체중 분압은, 전체 체중 중에서 해당 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)이 감당하는 부분 압력으로 볼 수 있으며, 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)의 체중 분압을 합산함으로써, 왼쪽 발이나, 오른쪽 발의 전체 압력(족압)을 산출할 수 있다.Next, as shown in Fig. 9, the first quadrant region A1, the second quadrant region A2, the third quadrant region (from the coordinate system of the long axis L and the short axis S set in the previous step) A3), and a fourth quadrant area A4 (S30). By summing up the pressure measurements of the pressure sensors 125 located in the respective first to fourth quadrant regions A1, A2, A3 and A4, the weight of the tutor is divided into the first to fourth quadrant regions A1 and A2 , A3, and A4 (S40). In the present invention, since the weight distribution is calculated in an independent manner for each of the left foot and the right foot of the tutor, weight distribution for the first to fourth quadrant areas A1, A2, A3, and A4 of the left foot, The weight distributions for the first to fourth quadrant areas A1, A2, A3, and A4 of the right foot are independently calculated. The body partial pressures of the first to fourth quadrant regions A1, A2, A3 and A4 calculated in this step can be regarded as partial pressures of the quadrant regions A1, A2, A3 and A4 among the whole body weight , The total pressure of the left foot and the right foot can be calculated by summing the partial pressure of the body mass of the first to fourth quadrant regions A1, A2, A3 and A4.

다음으로, 앞 단계에서 산출된 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)의 체중 분압을 분석하게 된다(S50). 예를 들어, 왼쪽 발 또는 오른쪽 발의 전체 압력 중에서 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)이 감당하는 체중 분압의 순위(체중 분압 순위)를 판단할 수 있고, 더 나아가 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)이 감당하는 체중의 비율을 산출할 수 있다. Next, the body weight partial pressures of the first to fourth quadrant areas A1, A2, A3, and A4 calculated in the previous step are analyzed (S50). For example, it is possible to determine the ranking (weight partial pressure ranking) of the weight partial pressures that the first to fourth quadrant areas A1, A2, A3, A4 cover in the total pressure of the left foot or the right foot, To the fourth quadrant region (A1, A2, A3, A4) can be calculated.

여기서, 체중 분압 순위란, 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)을 체중 분압이 높은 순서로부터 낮은 순서대로 정렬한 배열 순서를 의미한다. 예를 들어, 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)의 배열 순서 전체를 이상적인 표본 모델과 비교할 수 있다. Here, the weight partial pressure rank means the arrangement order in which the first to fourth quadrant regions A1, A2, A3, and A4 are arranged in the descending order of the body mass fraction from the highest to the lowest. For example, the entire arrangement order of the first to fourth quadrant regions A1, A2, A3, and A4 can be compared with an ideal sample model.

다른 실시형태에서, 임펙트 순간에 왼쪽 발의 제2 사분면 영역(A2)의 체중 분압이 제1 사분면 영역(A1)의 체중 분압 보다 높은 것이 권장된다면, 검출된 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)의 배열 순서로부터 제2 사분면 영역(A2)이 제1 사분면 영역(A1) 보다 앞서는지를 확인한다. 또는 임펙트 순간에 제1 사분면 영역(A1)의 체중 분압이 가장 작은 것이 권장된다면, 검출된 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)의 배열 순서로부터 제1 사분면 영역(A1)이 가장 뒤에 정렬되는지를 확인한다.In another embodiment, if it is recommended that the body partial pressure of the second quadrant area A2 of the left foot be higher than the body weight partial pressure of the first quadrant area A1 at the moment of impact, the detected first through fourth quadrant areas A1 and A2 , A3 and A4 from the arrangement order of the first quadrant area A1 and the second quadrant area A2. A1, A2, A3, A4) from the detected order of the first to fourth quadrant regions A1, A2, A3, A4 if it is recommended that the body partial pressure of the first quadrant region A1 be the smallest at the instant of impact, Is aligned to the back of the document.

본 발명의 일 실시형태에서는, 골프스윙 모션 중에서 어드레스 자세, 백 스윙 탑 자세, 그리고, 임펙트 자세와 같은 몇 가지 선정된 자세로부터 측정된 교습자의 체중 배분에 관한 데이터, 그러니까 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)을 체중 분압의 대소관계를 기준으로 높은 순서로부터 낮은 순서로 정렬한 배열 순서를 산출할 수 있다. 그리고, 이렇게 산출된 교습자의 체중 배분에 관한 정렬 순서를, 이상적인 표본 모델로부터 산출된 데이터와 비교함으로써, 각 해당 자세에서 교습자의 체중 배분에 잘못된 점이 없는지를 평가하여 교습자에게 알려줄 수 있다. In one embodiment of the present invention, data regarding the weight distribution of the trainee measured from several selected postures, such as the address posture, the back swing top posture, and the impact posture, among the golf swing motions, (A1, A2, A3, A4) can be calculated from the highest order to the lowest order based on the magnitude relationship of the body weight pressures. Then, by comparing the sorting order of the weight distributions of the tutors thus calculated with the data calculated from the ideal sample models, it is possible to evaluate whether or not there is any mistake in the weight distribution of the tutor in each of the attitudes, and inform the teacher.

한편, 본 발명의 일 실시형태에서는 왼쪽 발과 오른쪽 발 각각에 대한 체중 배분과 함께, 전체 왼쪽 발과 오른쪽 발 사이의 체중 배분을 산출할 수도 있다. 예를 들어, 왼쪽 발이 위치하는 제1 발판 패드(120L)의 압력센서(125)의 측정치를 모두 합산한 왼쪽 발의 체중 분압과, 오른쪽 발이 위치하는 제2 발판 패드(120R)의 압력센서(125)의 측정치를 모두 합산한 오른쪽 발의 체중 분압의 상대적인 비율을 산출해냄으로써, 전체 교습자의 체중이 왼쪽 발과 오른쪽 발에 대해 각각 어떠한 비율로 분산되는지를 산출해낼 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the weight distribution between the left foot and the right foot and the weight distribution between the entire left foot and the right foot may be calculated. For example, the left foot mass partial pressure obtained by summing up the measured values of the pressure sensor 125 of the first foot pad 120L on which the left foot is located, the pressure sensor 125 of the second foot pad 120R where the right foot is located, , The ratio of the weight of the entire tutor to the weight of the left foot and the weight of the right foot can be calculated.

이하에서는 도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 교습자의 체중 배분에 관한 측정 결과를 보여주는 화면의 일 예에 대해 설명하기로 한다. 참고로, 도 5a 내지 도 5c는 각각 어드레스 자세와, 백 스윙 탑 자세와, 임펙트 자세에서 측정된 압력 측정치를 보여준다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5A to 5C, a description will be given of an example of a screen showing measurement results regarding the weight distribution of the tutor. 5A to 5C show pressure measurements measured at the address posture, the backswing top posture, and the impact posture, respectively.

도면들을 참조하면, 화면의 왼쪽과 오른쪽은 각각 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발이 놓여지는 제1 발판 패드(120L)와 제2 발판 패드(120R)로부터의 측정 결과를 보여준다. 즉, 교습자에게 제공되는 화면을 대략 양분하여 각각의 양분된 왼쪽과 오른쪽의 화면상에서 왼쪽과 오른쪽 발의 체중 배분을 표시해줄 수 있다.Referring to the drawings, the left and right sides of the screen show measurement results from the first foot pad 120L and the second foot pad 120R on which the left foot and the right foot of the tutor are placed, respectively. That is, it can roughly divide the screen provided to the tutor and display the weight distribution of the left and right foot on each divided left and right screen.

동 도면에서 작은 박스로 표시된 것은 압력센서(125)를 표시하며, 각각의 제1, 제2 발판 패드(120L,120R)는 5 X 6 배열의 압력센서(125)를 포함하는 것을 알 수 있다. 그리고, 각각의 압력센서(125) 상에 표시된 수치는 해당 압력센서(125)로부터 측정된 측정 결과를 나타낸다. 이러한 압력센서(125)의 배열에서 제로(0)가 아닌 측정치로부터 가압영역(PA)을 정의할 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 가압영역(PA)에 대해, 기하학적 중심(O)의 위치를 산출하고, 산출된 기하학적 중심(O)으로 기준으로 일정한 각도만큼 회전된 다수의 제1 축(L1)들에 대한 압력의 2차 모멘트(Mp)들을 대상으로, 최소치에 해당되는 제1 축(L1)을 장축(L)으로 설정하고, 장축(L)과 수직으로 교차하는 단축(S)을 설정한다. 그리고, 이렇게 설정된 장축(L) 및 단축(S)을 포함하는 좌표계로부터 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)을 설정하고, 각각의 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)의 체중 분압을 산출하고, 산출된 체중 분압의 대소관계를 기준으로, 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)을 정렬한다.It can be seen that the small box in the figure indicates the pressure sensor 125 and each of the first and second foot pad 120L and 120R includes a 5 x 6 arrangement of pressure sensors 125. The numerical values displayed on the respective pressure sensors 125 indicate measurement results measured from the pressure sensors 125. [ The pressure area PA can be defined from a measurement that is not zero (0) in this arrangement of pressure sensors 125. As described above, with respect to the pressing area PA, the position of the geometric center O is calculated, and a plurality of first axes Ll rotated by a predetermined angle with respect to the calculated geometric center O The first axis L1 corresponding to the minimum value is set as the long axis L and the short axis S perpendicular to the long axis L is set as the second moment Mp of the relative pressure. The first to fourth quadrant regions A1, A2, A3 and A4 are set from the coordinate system including the long axis L and the short axis S and the first to fourth quadrant regions A1, A2, A3, and A4), and aligns the first to fourth quadrant regions A1, A2, A3, and A4 based on the magnitude relationship of the calculated body mass partial pressures.

예를 들어, 왼쪽 발 또는 오른쪽 발의 전체 압력(족압) 중에서 각각의 제1 내지 제4 사분면 영역(A1,A2,A3,A4)이 감당하는 상대적인 비율을 산출할 수 있다. 그리고, 이렇게 산출된 교습자의 체중 배분에 관한 데이터와, 이상적인 표본 모델로부터 취득된 데이터를 상호 비교 분석함으로써, 교습자의 골프스윙 자세에 오류가 없는지를 확인하도록 그래픽 정보를 제공하게 된다.For example, the relative ratios of the first to fourth quadrant areas A1, A2, A3, and A4 occupied by the total pressure (foot pressure) of the left foot or the right foot can be calculated. Then, the data on the weight distribution of the tutor thus calculated and the data obtained from the ideal sample model are compared and analyzed to provide the graphic information so as to confirm whether there is an error in the golf swing posture of the tutor.

예를 들어, 선택된 몇 가지 자세에 대해, 체중 배분에 관한 어떤 데이터를 비교할 것인지에 대해서는 실제 구현 예에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 임펙트 순간에 왼쪽 발의 제2 사분면 영역(A2)의 체중 분압이 제1 사분면 영역(A1)의 체중 분압 보다 높은지, 또는 임펙트 순간에 제1 사분면 영역(A1)의 체중 분압이 다른 제2 내지 제4 사분면 영역(A2,A3,A4)의 체중 분압 보다 낮은지, 그러니까, 제1 사분면 영역(A1)의 체중 분압이 가장 낮은지 등의 기준에 따라 교습자의 오류적인 자세를 교정할 수 있도록 안내할 수 있다. 예를 들어, 교습자의 자세 오류 여부를 판단하는 기준은 교습자의 수준에 따라 상이하게 제공될 수 있으며, 교습자의 수준이 향상됨에 따라 보다 정교한 자세 교정이 이루어지도록 할 수 있다. For example, for some selected postures, which data about the weight distribution to compare may differ depending on the actual implementation. For example, when the body partial pressure of the second quadrant area A2 of the left foot is higher than the body partial pressure of the first quadrant area A1 at the moment of impact, or when the body partial pressure of the first quadrant area A1 is different The erroneous attitude of the tutor can be corrected according to a criterion such as a lower limit of the body weight of the second to fourth quadrant areas A2, A3 and A4, that is, a lowest partial weight of the first quadrant area A1 . For example, the criterion for judging whether a tutor has a posture error can be provided differently according to the level of a teacher, and more precise posture correction can be performed as the level of the tutor is improved.

그리고 화면의 하단 영역에는 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 간의 상대적인 체중 배분을 보여준다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 전체 100% 중에서 왼쪽 발에 39%, 그리고 오른쪽 발에 61%의 체중이 분산되어 있다는 것을 보여준다.The bottom area of the screen shows the relative weight distribution between the left foot and right foot of the tutor. For example, referring to FIG. 5B, it is shown that 39% of the left foot and 61% of the right foot are distributed among 100% of the whole.

다시 도 2를 참조하면, 상기 발판 패드(120)는 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 각각의 체중 배분을 독립적으로 산출해내는 제1, 제2 발판 패드(120L,120R)를 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 제1, 제2 발판 패드(120L,120R)에는 적어도 둘 이상 다수의 압력센서(125)의 배열을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동 도면에서 각각의 제1, 제2 발판 패드(120L,120R)는 종 x 횡으로, 5 X 6의 어레이로 배열된 다수의 압력센서(125)들을 포함할 수 있다. 여기서, 종 방향이란 교습자의 발의 배향에 따라 대체로 발의 긴 방향과 일치하게 되는 방향을 의미한다. 다만, 제1, 제2 발판 패드(120L,120R)의 배열은 이에 한정되지 않고, 다양한 M X N 배열을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 6 X 5의 어레이로 배열된 압력센서(125)들을 포함할 수도 있다. Referring again to FIG. 2, the foot pad 120 may include first and second foot pad 120L and 120R for independently calculating the weight distribution of the left foot and the right foot of the tutor. Here, each of the first and second scaffold pads 120L and 120R may include an arrangement of at least two or more pressure sensors 125. [ For example, in the figure, each of the first and second foot pad 120L, 120R may comprise a plurality of pressure sensors 125 arranged in an array of 5 x 6 longitudinally transversely. Here, the longitudinal direction means a direction in which the legs generally coincide with the long direction of the foot according to the orientation of the feet of the teacher. However, the arrangement of the first and second scaffold pads 120L and 120R is not limited thereto and may include various MXN arrangements, for example, including pressure sensors 125 arranged in an array of 6 X 5 You may.

예를 들어, 압력센서(125)의 배치는 촘촘히 배치될수록 교습자의 체중 배분을 보다 정교하게 측정할 수 있는 반면에, 그만큼 많은 수의 압력센서(125)를 배치하기 위한 비용의 상승을 고려하여, 양자의 절충을 통하여 적정 수와 배열의 압력센서(125)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 보다 정교한 측정이 요구되는 방향으로 더 많은 수의 압력센서(125)를 배치할 수 있다. 예를 들어, 교습자의 좌우 체중 배분이 보다 중요하다고 판단되면, 좌우에 해당되는 횡 방향으로 더 많은 수의 압력 센서(125)들을 배치할 수 있다.For example, as the arrangement of the pressure sensors 125 is finely arranged, the weight distribution of the tutor can be more precisely measured, while taking into consideration an increase in cost for arranging the pressure sensors 125 as many as the number of the pressure sensors 125, A pressure sensor 125 having an appropriate number and arrangement may be provided through negotiation between the two. For example, a greater number of pressure sensors 125 can be placed in a direction that requires more precise measurement. For example, if it is determined that the right and left weight distributions of the tutor are more important, a greater number of pressure sensors 125 may be arranged in the lateral direction corresponding to the left and right.

도 2 및 도 4를 함께 참조하면, 상기 발판 패드(120)는 대체로 경한 소재의 기저 플레이트(121) 상에 배치되는 압력센서(125)와, 압력센서(125) 상에 배치되는 압력전달 매체(126)와, 다수의 압력센서(125)들에 걸쳐서 이들 압력센서(125)들을 전체적으로 커버하는 가압 플레이트(128)를 포함할 수 있다. 상기 압력전달 매체(126)는 각각의 압력센서(125) 상에 개별적으로 형성될 수 있다. 상기 가압 플레이트(128)는 제1 발판 패드(120L) 전체를 커버하도록 형성된 제1 가압 플레이트(128L)와 제2 발판 패드(120R) 전체를 커버하도록 형성된 제2 가압 플레이트(128R)를 포함할 수 있다.2 and 4, the foot pad 120 includes a pressure sensor 125 disposed on a base plate 121 of a generally light workpiece, a pressure transmission medium (not shown) disposed on the pressure sensor 125 126 and a pressure plate 128 covering the entire pressure sensors 125 across the plurality of pressure sensors 125. [ The pressure transmission medium 126 may be formed individually on each of the pressure sensors 125. The pressing plate 128 may include a first pressing plate 128L formed to cover the entire first scaffold pad 120L and a second pressing plate 128R formed to cover the entire second scaffold pad 120R. have.

상기 압력전달 매체(126)는 교습자의 체중으로부터 전해지는 급격한 충격을 흡수하여 탄성적으로 변형됨으로써 압력전달 매체(126) 밑에 배치되는 압력센서(125)의 손상을 방지하면서도 압력센서(125)에 밀착되어 교습자의 체중을 압력센서에 그대로 전달할 수 있는 특성을 갖는 소재로 형성될 수 있다. 상기 압력전달 매체(126)는 각각의 압력센서(125)에 대해 개별적으로 형성됨으로써 압력이 가해지는 정확한 위치의 압력센서(125)로 교습자의 족압이 그대로 전달될 수 있도록 하고, 이웃한 다른 압력센서(125)와의 간섭이 발생되지 않도록 할 수 있다. The pressure transmitting medium 126 is elastically deformed by absorbing a sudden impact transmitted from the weight of the tutor so as to prevent damage to the pressure sensor 125 disposed under the pressure transmitting medium 126, So that the weight of the tutor can be transmitted to the pressure sensor as it is. The pressure transmission medium 126 is formed separately for each pressure sensor 125 so that the foot pressure of the tutor can be transmitted to the pressure sensor 125 at the precise position where the pressure is applied, So that interference with the antenna 125 can be prevented.

즉, 상기 압력전달 매체(126)는 압력센서(125)를 보호하기 위한 완충의 역할과, 압력센서(125)의 직 상방에 배치되어 교습자의 체중을 압력센서로 전달하기 위한 체중전달의 역할을 겸할 수 있다. 이런 점에서 상기 압력전달 매체(126)는 크게 완충성과 압력전달을 위한 경성의 특성을 겸할 수 있는 소재로 형성될 수 있다. That is, the pressure transmission medium 126 serves as a buffer for protecting the pressure sensor 125 and a function of transmitting weight to deliver the weight of the tutor to the pressure sensor, which is disposed directly above the pressure sensor 125 Can be combined. In this regard, the pressure transmission medium 126 may be formed of a material that can largely serve as a hardness characteristic for buffering and pressure transmission.

예를 들어, 상기 압력전달 매체(126)는 완충성 측면에서 보다 유리한 다공성(porous)의 스폰지 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 스폰지 형태의 압력전달 매체(126)는 교습자의 체중에 의해 탄성적으로 변형되며 압력센서(125) 상에 밀착되어 교습자의 체중을 압력센서(125)로 그대로 전달할 수 있다. For example, the pressure transmission medium 126 may be formed in the form of a porous sponge that is more advantageous in terms of buffering. For example, the sponge-type pressure transmission medium 126 may be elastically deformed by the weight of the tutor and may be brought into close contact with the pressure sensor 125 to transmit the weight of the tutor to the pressure sensor 125 as it is.

상기 압력전달 매체(126)의 다른 실시형태로서, 상기 압력전달 매체(126)는 교습자의 체중을 압력센서(125)로 그대로 전달하기에 보다 유리한 경성의 알루미늄 블록으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 알루미늄 블록 형태의 압력전달 매체(126)는 어느 정도의 연성을 가짐으로써 교습자의 급격한 체중 적용에 따라 탄성적으로 변형되어 압력센서(125)의 손상을 방지하면서도 압력센서(125) 상에 밀착되어 교습자의 체중을 압력센서(125)로 그대로 전달해줄 수 있다. In another embodiment of the pressure delivery medium 126, the pressure delivery medium 126 may be formed of a rigid aluminum block that is more advantageous to deliver the weight of the tutor to the pressure sensor 125 as is. For example, the pressure transmitting medium 126 in the form of an aluminum block may be elastically deformed in response to rapid weight application of the trainer by having some degree of ductility to prevent damage to the pressure sensor 125, So that the weight of the tutor can be transmitted to the pressure sensor 125 as it is.

압력전달 매체(126) 상으로는 압력센서(125)의 상방을 전체적으로 함께 덮는 가압 플레이트(128)가 배치될 수 있다. 상기 가압 플레이트(128)는 다수의 압력센서(125)들로부터의 측정치를 어느 정도 평준화시키는 역할을 할 수 있다. 여기서, 측정치를 평준화시킨다는 것은, 서로 이웃한 압력센서(125)의 측정치 간에 어느 정도 영향을 줄 수 있도록 함으로써, 측정치를 원시 데이터로 활용한 계산시 특이점의 형성을 방지할 수 있고, 또한, 어느 한 압력센서(125)의 오동작으로 인한 특이점을 주변의 다른 압력센서(125)들의 측정치를 활용하여 보정 또는 완화시킬 수 있다는 것이다.A pressure plate 128 may be disposed on the pressure transmission medium 126 so as to cover the pressure sensor 125 as a whole. The pressure plate 128 may serve to level the measurements from the plurality of pressure sensors 125 to some extent. Here, the leveling of the measurement values can prevent the formation of a singular point in the calculation using the measurement values as raw data by making some influence between the measured values of the adjacent pressure sensors 125. In addition, It is possible to correct or alleviate the singular point due to the malfunction of the pressure sensor 125 by utilizing the measurements of the surrounding other pressure sensors 125. [

예를 들어, 각각의 압력센서(125)는 자신의 해당 위치에서 감지되는 족압을 측정하는데, 각각의 압력센서(125)로부터 수신되는 압력의 측정치는 연속적이지 않고 단계적으로 급격하게 변화될 수 있다. 서로 이웃한 압력센서(125) 간에 측정치의 급격한 변화는 압력 측정치를 원시 데이터로 한 수치적 계산과정에서 오류를 야기하거나 또는 압력센서(125)의 개수에 대응하는 만큼의 효과적인 데이터를 얻지 못하는 결과를 가져올 수 있다. For example, each pressure sensor 125 measures the foot pressure sensed at its corresponding location, and the measurement of the pressure received from each pressure sensor 125 may be changed abruptly, not continuously. The abrupt change in the measurement value between the neighboring pressure sensors 125 causes a failure in the numerical calculation process using the pressure measurement value as the raw data or a result that the effective data corresponding to the number of the pressure sensors 125 can not be obtained Can be imported.

예를 들어, 사용자의 발 밑에 배치되는 압력센서(125)는 사용자의 체중을 감지할 수 있으나, 사용자의 발에서 벗어난 위치의 압력센서(125)는 사용자의 체중을 전혀 감지하지 못하게 된다. 이렇게 사용자의 발을 경계로 하여 압력 측정치가 급격하게 변화하게 될 때, 이들을 인자로 하는 함수 계산에서 오류가 발생될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 발에서 벗어난 위치의 압력센서는 zero(0) 값을 산출할 수 있고, 이는 계산과정에서 특이점을 형성할 수도 있다. 또한, 사용자의 발을 벗어난 위치의 압력센서(125)는, 의미 없는 측정치를 갖기 때문에, 사실상 아무런 기능을 하지 못하고, 오히려 오류적인 데이터를 산출하게 될 위험이 있다.For example, the pressure sensor 125 disposed at the foot of the user may sense the weight of the user, but the pressure sensor 125 at a position away from the user's feet may not detect the user's weight at all. In this way, when the pressure measurement value suddenly changes with the user's foot as a boundary, an error may occur in the function calculation using these as factors. For example, a pressure sensor at a position off the user's feet may produce a zero (0) value, which may form a singular point in the calculation. In addition, since the pressure sensor 125 at a position away from the user's feet has a meaningless measurement value, there is a risk that the sensor 125 will not actually perform any function, but rather will generate erroneous data.

상기 가압 플레이트(128)는 압력센서(125)의 오작동으로 인한 계측치의 오류를 어느 정도 완화시킬 수 있다. 상기 발판 패드(120)에는 다수의 압력센서(125)가 배치되는데, 이렇게 다수의 압력센서(125)들 중에서 어느 하나 또는 소수의 압력센서(125)에 오동작이 발생할 경우에, 오류적인 특이점(singularity)를 제거할 수 있다. 즉, 가압 플레이트(128)는 어느 일 점에서 가해지는 압력을 주위로 분산시키는 효과가 있기 때문에, 특정한 위치의 압력센서(125)가 오동작하더라도, 그로 인한 오류적인 특이점은 주변 압력센서(125)들로부터 측정된 값을 통하여 완화될 수 있다. The pressure plate 128 can alleviate the measurement error caused by the malfunction of the pressure sensor 125 to some extent. A plurality of pressure sensors 125 are disposed on the foot pad 120. When a malfunction occurs in one or a small number of pressure sensors 125 among the plurality of pressure sensors 125, an erroneous singularity Can be removed. That is, since the pressure plate 128 has the effect of dispersing the pressure applied at a certain point around the pressure plate 125, even if the pressure sensor 125 at a specific position malfunctions, &Lt; / RTI >

도 4에서 볼 수 있듯이, 가압 플레이트(128) 상에서 어느 일 점에 가해지는 점 압력(P)은 가압 플레이트(128)를 통하여 가압 점 주변의 다른 압력센서(125)들로 압력을 분산시키는 효과가 있기 때문에, 비록 가압 점 밑에 놓인 압력센서(125)가 다소 오동작하더라도 가압 점 주변으로 배치된 다수의 압력센서(125)들을 통하여 압력센서(125)의 오동작이 어느 정도 보정 내지 완화될 수 있다는 것이다. 4, the point pressure P applied to any point on the pressure plate 128 has the effect of distributing the pressure to other pressure sensors 125 around the pressure point through the pressure plate 128 The malfunction of the pressure sensor 125 can be corrected or mitigated to some extent through the plurality of pressure sensors 125 disposed around the pressure point even if the pressure sensor 125 placed under the pressure point malfunctions somewhat.

한편, 상기 가압 플레이트(128)는 어느 일 점에 가해지는 점 압력을 주변 위치로 분산시킬 수 있도록 어느 정도의 강성을 갖는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 가압 플레이트(128)가 과도한 완충성을 가질 경우에, 압력의 분산 효과가 떨어지게 될 수 있다. 즉, 가압 플레이트(128)가 과도한 완충성을 가질 경우에, 점 압력의 작용에 따른 자체 변형을 통하여 가압 점 밑의 가압센서(125)만을 국부적으로 가압할 수 있으며, 이 경우 가압 플레이트(128)를 통한 압력의 분산 효과가 그만큼 떨어지게 되는 것이다.On the other hand, the pressing plate 128 preferably has a certain degree of rigidity so as to disperse the point pressure applied to a certain point to the peripheral position. For example, when the pressure plate 128 has excessive cushioning property, the effect of dispersion of the pressure may be deteriorated. That is, when the pressing plate 128 has excessive cushioning property, only the pressing sensor 125 under the pressing point can be locally pressed through self-deformation due to the action of the point pressure. In this case, So that the effect of dispersion of the pressure is reduced.

이렇게 강성의 가압 플레이트(128)의 후보로서, 예를 들어, 고분자 플라스틱 소재로 된 플레이트가 고려될 수 있으며, 예를 들어, 아크릴 판이 적용될 수 있다. As a candidate for the rigid pressing plate 128, for example, a plate made of a polymer plastic material can be considered, for example, an acrylic plate can be applied.

한편, 상기 가압 플레이트(128)는 박형의 두께(t)로 마련되는 것이 바람직한데, 과도하게 두꺼운 가압 플레이트(128)는 그 자체의 하중에 의해 사용자의 체중에 대한 민감도를 떨어뜨릴 수 있기 때문이다. 예를 들어, 아크릴 판으로 형성된 가압 플레이트(128)는 5~10mm 정도의 두께(t)를 갖는 것이 바람직하다. 상기 하한치(5mm) 보다 얇게 형성된 경우라면, 가압 플레이트(128)의 변형으로 인하여, 일 포인트에 작용하는 점 압력(P)을 주변의 다른 압력센서(125)들로 분산시킬 수 없고 압력 분산의 작용을 기대할 수 없다. 이와 반대로 상기 상한치(10mm) 보다 두껍게 형성되면, 가압 플레이트(128)의 자체 중량에 의해 압력센서(125)의 민감도가 떨어지게 되는 문제가 발생될 수 있다. It is preferable that the pressing plate 128 is provided with a thin thickness t because an excessive thickness of the pressing plate 128 may reduce the sensitivity of the user to the weight of the pressing plate 128 due to its own load . For example, the pressing plate 128 formed of an acrylic plate preferably has a thickness t of about 5 to 10 mm. The point pressure P acting on one point can not be dispersed by the other pressure sensors 125 surrounding the pressure plate 125 due to the deformation of the pressure plate 128, Can not be expected. On the contrary, if the pressure plate 125 is formed thicker than the upper limit value (10 mm), the sensitivity of the pressure sensor 125 may be reduced due to the weight of the pressure plate 128 itself.

한편, 상기 압력센서(125) 밑에는 상대적으로 딱딱한 경질의 기저 플레이트(121)가 마련되는 것이 바람직하다. 상기 기저 플레이트(121)는 다수의 압력센서(125)들에 대해 전체적으로 함께 형성되는 것이 바람직하다. 상기 기저 플레이트(121)는 다수의 압력센서(125)들에 대해 일종의 기준면을 제공하게 된다. 이렇게 다수의 압력센서(125)들에 대해 공통적인 기준면을 제공함으로써, 다수의 압력센서(125)는 공통적인 기준면에 대한 변형의 정도로부터 정확한 압력을 계측할 수 있다.On the other hand, it is preferable that a relatively hard base plate 121 is provided under the pressure sensor 125. The base plate 121 is preferably integrally formed with the plurality of pressure sensors 125. The base plate 121 provides a kind of reference surface for the plurality of pressure sensors 125. [ By providing a common reference plane for the plurality of pressure sensors 125, the plurality of pressure sensors 125 can measure the correct pressure from the degree of deformation with respect to a common reference plane.

예를 들어, 상기 압력센서(125)의 상부에 배치되는 가압 플레이트(128)와 압력센서(125)의 하부에 배치되는 기저 플레이트(121)는 모두 어느 정도의 딱딱한 경질, 즉 어느 정도 변형에 대한 강성을 갖는 것이 바람직하다. 다만, 상기 기저 플레이트(121)는 다수의 압력센서(125)들에 대한 공통적인 기준면을 제공한다는 점에서, 기저 플레이트(121)가 가압 플레이트(128) 보다 더 경성의 소재로 마련되는 것이 바람직하다. For example, both the pressure plate 128 disposed on the pressure sensor 125 and the base plate 121 disposed on the lower portion of the pressure sensor 125 are both hard to some extent, that is, It is preferable to have rigidity. It is preferable that the base plate 121 is made of a harder material than the pressure plate 128 in that the base plate 121 provides a common reference plane for the plurality of pressure sensors 125 .

한편, 도 2를 참조하면, 상기 가압 플레이트(128) 상에는 보호 커버(129)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 보호 커버(129)는, 가압 플레이트(128), 그러니까, 제1, 제2 가압 플레이트(128L,128R)를 전체적으로 덮도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 보호 커버(129)는 고무 소재와 같이 외부 충격을 흡수할 수 있는 완충 소재로 형성될 수 있으며, 발판 매트와 같은 쿠션감을 제공할 수 있다. 상기 보호 커버(129)는 발판 패드(120)의 내부 구성을 보호할 수 있으며, 보행자의 체중에 따라 다양한 족압을 견딜 수 있도록 압력센서(125)를 충실히 보호해줄 수 있다. 또한, 상기 보호 커버(129)는 교습자에게 적정의 쿠션감을 제공해줄 수도 있다. Referring to FIG. 2, a protective cover 129 may be disposed on the pressing plate 128. For example, the protective cover 129 may be formed to entirely cover the pressing plate 128, that is, the first and second pressing plates 128L and 128R. For example, the protective cover 129 may be formed of a shock absorbing material capable of absorbing an external shock, such as a rubber material, and may provide a cushioning feel like a foot mat. The protective cover 129 can protect the internal structure of the foot pad 120 and can faithfully protect the pressure sensor 125 to withstand various foot pressures according to the weight of the pedestrian. In addition, the protective cover 129 may provide an appropriate cushioning feeling to the tutor.

도 2에서 미설명된 도면번호 125a는 압력센서(125)로부터 인출되는 배선(125a)을 나타낸다. 각각의 압력센서(125)들로부터 인출되는 배선(125a)은 다 함께 취합되어 호스트 컴퓨터(PC)로 입력되며, 각각의 압력센서(125)들로부터의 측정 신호를 호스트 컴퓨터(PC)로 전달하는 기능을 할 수 있다. Reference numeral 125a, which is not illustrated in FIG. 2, represents a wiring 125a drawn out from the pressure sensor 125. FIG. The wires 125a drawn out from the respective pressure sensors 125 are collected together and input to the host computer PC and the measurement signals from the respective pressure sensors 125 are transmitted to the host computer PC Function.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

120 : 발판 패드 120L : 제1 발판 패드
120R : 제2 발판 패드 121 : 기저 플레이트
125 : 압력센서 125a: 압력센서의 배선
126 : 압력전달 매체 128 : 가압 플레이트
128L : 제1 가압 플레이트 128R: 제2 가압 플레이트
129 : 보호 커버120: scaffold pad 120L: first scaffold pad
120R: second scaffolding pad 121: base plate
125: Pressure sensor 125a: Pressure sensor wiring
126: pressure transmission medium 128: pressure plate
128L: first pressing plate 128R: second pressing plate
129: Protective cover

Claims

골프 자세의 교정을 위한 자세분석 시스템으로서,
교습자의 발이 놓여지는 것으로, 다수의 압력센서의 배열을 포함하는 발판 패드; 및
상기 압력센서의 측정치를 입력으로 하여, 압력의 측정치가 제로(0)가 아닌 가압영역에 대한 기하학적 중심을 산출하고, 산출된 기하학적 중심을 교차하는 장축 및 단축을 갖는 좌표계의 제1 내지 제4 사분면 영역의 체중 분압을 산출하는 호스트 컴퓨터를 포함하며,
상기 장축은 상기 기하학적 중심을 교차하며, 상기 압력센서들의 위치 및 측정치로부터 산출된 압력의 2차 모멘트가 최소가 되는 축으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.As a posture analysis system for golf posture correction,
A foot pad comprising an arrangement of a plurality of pressure sensors on which the foot of the tutor is placed; And
The first to fourth quadrants of the coordinate system having the major axis and the minor axis intersecting the calculated geometric center are calculated by taking the measured value of the pressure sensor as input and calculating the geometrical center for the pressed region where the measurement value of the pressure is not zero, And a host computer for calculating a weight partial pressure of the region,
Wherein the long axis is set to an axis intersecting the geometric center and the second moment of the pressure calculated from the position and the measured value of the pressure sensors is minimized.

제1항에 있어서,
상기 발판 패드는 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 각각에 대해 각각 독립적으로 체중 배분를 산출하기 위한 제1, 제2 발판 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템 The method according to claim 1,
Wherein the foot pad comprises first and second foot pads for independently calculating a weight distribution for each of a left foot and a right foot of a tutor,

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 단축은 상기 기하학적 중심을 교차하며, 상기 장축과 수직으로 교차하는 축으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the short axis intersects the geometric center and is set to an axis perpendicular to the long axis.

제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 사분면 영역의 체중 분압은,
각각 상기 제1 내지 제4 사분면 영역에 위치한 압력센서들의 측정치 합산으로 산출되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the body weight partial pressure of the first to fourth quadrant regions is calculated by:
And calculating the sum of the measured values of the pressure sensors located in the first to fourth quadrant regions, respectively.

제1항에 있어서,
상기 호스트 컴퓨터는,
상기 제1 내지 제4 사분면 영역의 체중 분압의 대소관계를 기준으로, 제1 내지 제4 사분면 영역을 체중 분압의 순서대로 정렬한 체중 분압 순위 데이터를 산출하고, 이상적인 표본 모델과 비교하는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
The host computer,
Weight partial pressure data in which the first to fourth quadrant regions are arranged in order of body weight partial pressure on the basis of the magnitude relationship of the partial pressure of the body mass in the first to fourth quadrant regions is calculated and compared with an ideal sample model Posture analysis system.

제6항에 있어서,
상기 체중 분압 순위 데이터에는,
체중 분압이 높은 순위로부터 낮은 순위대로 정렬된 제1 내지 제4 사분면 영역의 순서가 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 6,
In the weighted partial pressure ranking data,
Wherein the order of the first to fourth quadrant areas arranged in a lower order is recorded from a position having a higher weight partial pressure.

제6항에 있어서,
상기 체중 분압 순위 데이터는,
골프스윙 자세 중에서 어드레스 자세, 백 스윙 탑 자세, 그리고 임펙트 자세에 대해 각각 산출되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 6,
The weighted partial pressure ranking data includes:
Wherein the posture analyzing system calculates the posture, the backswing top posture, and the impact posture in the golf swing posture, respectively.

제1항에 있어서,
상기 발판 패드는,
상기 압력센서들의 직 상방에 배치되는 것으로, 상기 압력센서들 각각에 대해 개별적으로 배치되는 압력전달 매체와,
상기 압력전달 매체 상에 배치되는 것으로, 상기 압력센서들을 다 함께 덮도록 배치되는 가압 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the foot pad comprises:
A pressure transmission medium disposed directly above the pressure sensors and individually disposed for each of the pressure sensors;
And a pressure plate disposed on the pressure transmission medium and arranged to cover the pressure sensors together.

제9항에 있어서,
상기 압력전달 매체는, 다공성의 스폰지 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the pressure transmission medium is formed in the form of a porous sponge.

제9항에 있어서,
상기 압력전달 매체는, 알루미늄 블록으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the pressure transmission medium is formed of an aluminum block.

제9항에 있어서,
상기 가압 플레이트는 아크릴 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the pressure plate is formed of an acrylic material.

제12항에 있어서,
상기 가압 플레이트는, 5mm ~ 10mm 두께의 아크릴 판으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the pressure plate is formed of an acrylic plate having a thickness of 5 mm to 10 mm.

제1항에 있어서,
상기 압력센서는 압전소자로 형성되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pressure sensor is formed of a piezoelectric element.

제1항에 있어서,
상기 발판 패드는, 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발이 각각 놓여지는 제1, 제2 발판 패드를 포함하고,
상기 제1, 제2 발판 패드는, 각각 M x N (M,N은 자연수) 어레이로 배열된 압력센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the foot pad comprises first and second foot pads on which the left foot and the right foot of the tutor are respectively placed,
Wherein the first and second scaffold pads include pressure sensors arranged in an array of M x N (M, N is a natural number) array, respectively.

제1항에 있어서,
상기 가압영역은 교습자의 발을 벗어난 위치까지 확장되는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pushing region extends to a position where the pusher is out of the tongue.

제1항에 있어서,
상기 호스트 컴퓨터는,
상기 제1 내지 제4 사분면 영역이 감당하는 체중의 상대적인 비율을 산출하고, 이상적인 표본 모델로부터 취득된 데이터와 비교하는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
The host computer,
Calculates a relative ratio of body weights of the first to fourth quadrant regions, and compares the relative ratio with data obtained from an ideal sample model.

제1항에 있어서,
상기 발판 패드는, 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발이 놓여지는 제1, 제2 발판 패드를 포함하고,
상기 호스트 컴퓨터는, 상기 제1, 제2 발판 패드 각각의 측정치로부터 제1 내지 제4 사분면 영역의 체중 배분에 관한 데이터를 독립적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the foot pad comprises first and second foot pads on which a left foot and a right foot of a tutor are placed,
Wherein the host computer independently calculates data on weight distributions of the first to fourth quadrant regions from the measurements of the first and second scaffolding pads.

제1항에 있어서,
상기 호스트 컴퓨터는 각각의 제1, 제2 발판 패드에 위치하는 압력센서의 측정치를 합산하여, 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 간의 상대적인 체중 배분를 산출하는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the host computer calculates the relative weight distribution between the left foot and the right foot of the tutor by summing the measured values of the pressure sensors located on the first and second foot pad.

제1항에 있어서,
체중 배분에 관한 그래픽 정보를 제공하기 위한 디스플레이 수단을 더 포함하고,
교습자에게 제공되는 화면을 양분하여 왼쪽과 오른쪽 영역에는 각각 제1, 제2 발판 패드에 위치한 압력센서의 배열과 측정치를 보여주고,
상기 화면의 하단 영역에는 교습자의 왼쪽 발과 오른쪽 발 간의 상대적인 체중 배분의 비율을 보여주는 것을 특징으로 하는 자세분석 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising display means for providing graphical information on weight distribution,
The arrangement and measurements of the pressure sensors located on the first and second scaffold pads are shown in the left and right areas,
Wherein a ratio of a relative weight distribution between a left foot and a right foot of a tutor is displayed in a lower area of the screen.