KR101565888B1

KR101565888B1 - Floor cleaner capable of collecting wasted liquid

Info

Publication number: KR101565888B1
Application number: KR1020140100342A
Authority: KR
Inventors: 최귀석; 최윤정; 최윤학
Original assignee: 최귀석
Priority date: 2013-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2015-11-16
Also published as: KR20150016912A

Abstract

본 발명은 바닥 청소기에 관한 것으로서, 본 발명에서는 바닥면으로 계속 액체를 공급하고, 바닥표면에 붙어있는 먼지 등의 이물질을 액체를 이용하여 부착시킨 후 회전하는 회전체의 표면 에너지와 원심력을 이용하여 오염된 액체를 회수하는 오염물통을 구비하는 바닥 청소기가 제공된다.
본 발명에 따른 바닥 청소기는 회전체의 회전축이 청소하고자 하는 바닥면과 수직 방향(바닥면의 면벡터 방향)으로 설치하여 바닥 청소를 마친 더러워진 물을 손쉽게 회수할 수 있도록 하였다.The present invention relates to a floor cleaner. In the present invention, liquid is continuously supplied to a floor surface, foreign matter such as dust attached to the floor surface is adhered using a liquid, and then surface energy and centrifugal force There is provided a floor cleaner having a contamination water reservoir for recovering contaminated liquid.
The floor cleaner according to the present invention is installed in a direction perpendicular to the floor surface to be cleaned (direction of the surface vector of the floor surface) so that the dirty water after floor cleaning can be easily recovered.

Description

액체 유도 바닥 청소기{FLOOR CLEANER CAPABLE OF COLLECTING WASTED LIQUID}{FLOOR CLEANER CAPABLE OF COLLECTING WASTED LIQUID}

본 발명은 액체 유도 바닥 청소기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 회전하는 회전체의 바닥 마찰면에 액체를 공급하여 바닥 오염물을 제거하고, 미세먼지나 오염물이 흡착된 액체를 회전체의 회전력에 의해 유도하여 수거하는 액체 유도 바닥 청소기에 관한 것이다.
The present invention relates to a liquid-guiding floor cleaner, and more particularly, to a liquid-guiding floor cleaner that is capable of cleaning a bottom surface of a rotating body by removing the bottom contamination by supplying liquid to the bottom surface of the rotating body, To a liquid-induced floor cleaner.

바닥의 오염물을 제거하기 위한 방법으로는 진공 청소기를 이용하는 방법과 물걸레를 이용하는 방법이 있다. 효과적인 청소를 하려면 통상적으로 두 가지 방법을 순차적으로 사용하는데 먼저 진공 청소기를 사용하여 바닥에 쌓여 있는 먼지를 진공흡입하고, 바닥의 얼룩 또는 진공 청소기에서 빨아들이지 못하는 미세한 먼지 입자를 물걸레질을 통해 제거한다.As a method for removing the contaminants on the floor, there are a method using a vacuum cleaner and a method using a wet cloth. For effective cleaning, two methods are usually used in succession. First, a vacuum cleaner is used to vacuum the dust accumulated on the floor, and fine dust particles that can not be sucked in from the floor cleaner or vacuum cleaner are removed through a water mop .

그런데 물걸레질은 걸레에 물을 적신 다음 청소하고자 하는 표면을 일정한 압력을 가하면서 반복적으로 마찰시키면서 이동하는 방식으로 통상 별도의 도구를 사용하지 않을 경우에는 무릎을 굽힌 상태에서 장시간 진행되므로 무릎 건강에도 좋지 않은 결과를 초래하기도 한다. 물걸레질을 좀 더 자세하게 살펴보면, 걸레에 물을 적신 다음 청소 부위의 표면과 물걸레를 일정한 압력하에서 반복적으로 마찰시켜 표면의 오염물이 물이 적셔진 걸레로 이동하게 한 다음, 걸레에 묻어 있는 물과 오염물을 별도 세척함으로써 목적하는 표면을 깨끗하게 처리하는 방법이 사용되고 있다. 통상 사람의 힘과 동작으로 위와 같은 동작을 반복하는 것은 매우 힘들고 번거로운 작업이므로 이를 기계의 힘으로 부분 또는 전체를 대체하고자 다음과 같은 다양한 종류의 물걸레 청소기가 주로 사용되고 있다.However, water wiping is a method of wetting the mop and then rubbing it repeatedly while applying a constant pressure to the surface to be cleaned. Normally, when the tool is not used, the knee is bent for a long time. It can also lead to unintended consequences. In a more detailed examination of the water mop, the mop is soaked with water, then the surface of the mop and the wet-cloth are repeatedly rubbed under a constant pressure to cause the contaminants on the surface to move to the wetted mop, Is cleaned separately to clean the desired surface. It is a very difficult and troublesome task to repeat the above operation by a person's power and operation. Therefore, various kinds of wet-cloth cleaners such as the following ones are mainly used to replace part or whole by the power of the machine.

첫 번째 종류로는 물이 묻어 있는 대걸레로 바닥을 닦은 다음 대걸레를 세척하여 바닥 오염물을 제거하는 방식과, 두 번째 종류로는 회전체 또는 바닥과 주기적인 마찰을 일으키는 물체의 바닥면에 물이 묻어 있는 걸레를 장착하여 바닥을 닦도록 한 다음 걸레를 분리하여 별도 세탁하는 방법과, 세 번째 종류로는 로봇청소기 등과 같이 이동체의 바닥면에 걸레를 장착하여 바닥 표면을 닦은 다음 걸레를 분리 세척하는 방법과, 네 번째 종류로는 바닥에 물을 뿌려주면서 부러쉬 또는 원통형의 회전체를 이용하여 바닥 표면의 오염물이 바닥 표면에서 분리되게 한 다음 오염물이 함유된 물을 진공 흡입처리 또는 별도 기구물로 제거함으로써 바닥 표면을 깨끗하게 처리하는 방식과, 다섯 번째 종류로는 진공청소기와 결합시켜 청소 효율을 향상시키는 방법 등 여러 가지 방식이 사용되고 있다.The first type is to wipe the floor with a mop with water and then to clean the mop to remove floor contaminants. In the second type, there is water on the bottom of the object that causes periodic friction with the rotating body or floor. A method of cleaning the floor by wiping the mop and then washing the mop separately, and a third type of cleaning the floor surface by attaching a mop to the bottom of the mobile body, such as a robot cleaner, And a fourth type is to spray water on the floor and allow the contamination of the floor surface to be separated from the floor surface by using a brush or a cylindrical rotating body and then removing the contaminated water by vacuum suction treatment or separate equipment, There are two ways to clean the surface, and the fifth is to combine with a vacuum cleaner to improve cleaning efficiency The number of ways, such as being used.

상기와 같은 방식들은 물이 묻어 있는 걸레를 사용함으로써 바닥 표면의 오염물을 제거하는 데는 효과적이지만 첫 번째, 두 번째 및 세 번째의 경우에는 물걸레를 별도로 세척해야 하는 불편함이 발생한다. 네 번째 방식을 사용하는 대표적인 제품으로는 필립스사에서 판매 중인 제품(모델명: 아쿠아트리오 FC7070)이 있는데, 해당 제품에는 두 개의 회전 블러쉬과 흡입팬을 적용하고 있어 구조가 복잡하며, 바닥에 남는 물을 충분히 제거하기 위하여 강한 흡입력을 필요로 하므로 소음이 상당히 발생하는 문제점이 있었다. 다섯 번째의 경우는 충분한 걸레질을 제공할 수 없는 문제점이 있었다.
The above-described methods are effective for removing contaminants on the floor surface by using a wet cloth, but in the first, second and third cases, it is inconvenient to separately clean the wet cloth. A representative product using the fourth method is the product sold by Philips (model: Aqua Trio FC7070), which has two rotating blushes and a suction fan, which is complicated in structure, There is a problem that a strong suction force is required to remove the noise, which causes considerable noise. In the fifth case, there was a problem that sufficient mopping could not be provided.

특허문헌 1: 대한민국공개특허 제10-2011-0087251호(2011.08.02. 공개)Patent Document 1: Korean Published Patent Application No. 10-2011-0087251 (Published on Aug. 2, 2011)

본 발명은 물을 지속적으로 공급하면서 회전체를 회전시켜 바닥면과 마찰하여 바닥면의 오염을 제거하고, 동시에 오염물을 포함한 물을 회전체의 회전력만으로도 효과적으로 회수할 수 있는 액체 유도 바닥 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 나아가 비교적 낮은 rpm으로 회전체를 회전시켜 가능한 소음을 적게 발생시키면서 청소가 가능한 액체 유도 바닥 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a liquid guiding floor cleaner capable of effectively removing water containing contaminants only by the rotational force of a rotating body while simultaneously rubbing against the floor surface by rotating the rotating body while continuously supplying water, . It is another object of the present invention to provide a liquid guiding floor cleaner which is capable of cleaning while rotating the rotating body at a relatively low rpm and generating as little noise as possible.

본 발명의 상기 목적은 액체를 공급하면서 회전체를 회전시켜 공급된 액체를 회수하면서 바닥면을 청소하는 액체 유도 바닥 청소기로서, 회전 모터축을 갖는 회전모터와, 회전 모터축으로부터 전달되는 회전력에 따라 회전하며, 상기 바닥면과 수직되는 방향(바닥면의 면벡터 방향)으로 설치되는 회전축과, 회전축에 결합되어 상기 바닥면의 면벡터 방향을 축으로 하여 회전하면서 바닥을 청소하는 회전체와, 회전체 하면에 공급되는 깨끗한 액체를 저장하는 원수물통과, 회전체가 회전할 때 발생되는 원심력에 의해 이탈되는 청소를 마친 액체를 회수하는 오염물통을 포함하며, 회전체는 하면은 회전시 상기 바닥면과 밀착되는 밀착면을 가지며, 상기 밀착면과 연이어 형성되며 수직 중심축으로부터 멀어질수록 상기 바닥면과 회전체 하면이 점차 멀어지도록 경사지게 형성되는 액체 유도면을 구비하고, 회전체의 상기 회전축을 지지하는 지지하우징과, 회전체가 설치되는 하부에 상기 회전체를 노출시키기 위한 회전체 홀이 구비되며, 상기 지지하우징 하부에 형성되는 하부하우징과, 하부하우징에는 상기 회전체 홀의 원주를 따라 상부 방향으로 일정 높이로 형성되는 둔턱을 구비하는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기에 의해서 달성 가능하다.
The above object of the present invention is achieved by a liquid guiding floor cleaner for cleaning a floor surface by rotating a rotating body while supplying a liquid to recover a supplied liquid, the liquid guiding floor cleaner comprising: a rotating motor having a rotating motor shaft; A rotating shaft installed in a direction perpendicular to the bottom surface (a surface vector direction of the bottom surface), a rotating body coupled to the rotating shaft and rotating the bottom while rotating about a plane vector direction of the bottom surface, And a contaminated water tank for recovering the cleaned liquid which is separated by centrifugal force generated when the rotating body rotates, wherein the bottom surface of the rotating body has a bottom surface Wherein the bottom surface and the lower surface of the rotating body are gradually distant from the vertical center axis, And a rotating body hole for exposing the rotating body is provided at a lower portion where the rotating body is installed, and the rotating body is provided at a lower portion of the supporting housing And the lower housing has a barrier formed at a predetermined height in an upward direction along the circumference of the rotating hole.

본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기는 마찰면에 깨끗한 액체를 연속적으로 공급하는 동시에 청소가 완료된 오염 물질이 포함된 액체를 회전체의 회전력에 의해 발생되는 표면에너지와 원심력만을 이용하여 용이하게 회수할 수 있게 되었다. 따라서 물걸레를 사용하는 종래 바닥 청소기의 경우 주기적으로 물걸레를 세탁하여야 하였으나 본 발명에 따른 바닥 청소기를 사용할 경우 물걸레를 세탁하여야 하는 수고를 상당히 없앨 수 있게 되었다. The liquid guiding floor cleaner according to the present invention is capable of continuously supplying clean liquid to the friction surface and easily recovering the liquid containing the contaminated material that has been cleaned only by using surface energy and centrifugal force generated by the rotating force of the rotating body It was. Therefore, in the conventional floor cleaner using the wet-cloth, the wet-cloth was to be periodically washed. However, when the floor cleaner according to the present invention is used, the trouble of washing the wet-cloth is considerably eliminated.

또한 바닥면에 잔류하기 쉬운 물을 강제적으로 흡입 또는 제거하기 위해서는 강한 흡입력을 제공하는 진공 장치 등과 같은 별도의 장치를 필요로 하였으나 본 발명에 따른 바닥 청소기는 바닥 부재의 회전력만으로도 청소를 마친 액체를 효율적으로 회수할 수 있어 청소기 구조가 간단하고, 높거나 큰 소음을 발생시키는 진공 장치 등을 사용하지 않아도 되므로 가동시에도 생활에 불편을 줄 정도의 소음을 발생시키지 않는 장점이 있다.Further, in order to forcibly suck or remove water which is likely to remain on the floor surface, a separate device such as a vacuum device for providing a strong suction force is required. However, the floor cleaner according to the present invention requires efficient cleaning The structure of the vacuum cleaner is simple, and a vacuum device for generating high or loud noises is not required. Therefore, there is an advantage in that noise is not generated to cause inconvenience to the user even when the vacuum cleaner is in operation.

중간 회수로를 갖는 회전체를 제시하고, 회전체 바닥에 형성되는 밀착면을 단차지게 형성하거나 걸림턱을 형성하여 중간 회수로를 통해 대부분의 오염된 액체를 회수할 수 있도록 하여 바닥에 뿌려진 물을 적은 RPM으로 회전하는 회전체에 의해 한 번의 이동으로도 회수할 수 있게 되었다. It is proposed to provide a rotating body having an intermediate recovery path and to form a stepped contact surface formed on the bottom of the rotating body or to form a stopping jaw so that most contaminated liquid can be recovered through the intermediate recovery path, It is possible to recover even a single movement by the rotating body rotating at a low RPM.

또한, 하부하우징에는 회전체를 하부로 노출시키기 위한 회전체 홀을 구비하고, 회전체 홀 원주를 따라 상부 방향으로 일정 높이로 형성되는 둔턱을 구비하여 회수되는 액체를 회전체 상면까지 상승시키지 않고 둔턱 높이까지만 상승시켜도 오염된 액체를 충분히 회수할 수 있는 설계 구조를 제시함으로써 회전체의 회전 속도를 낮게 유지할 수 있으므로 전기 소모량을 줄일 수 있고, 나아가 청소기 소음도 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있었다.
The lower housing is provided with a rotating hole for exposing the rotating body downward, and has a barrier formed at a predetermined height in the upward direction along the circumference of the rotating body hole, so that the recovered liquid does not rise to the upper surface of the rotating body, The rotation speed of the rotating body can be kept low, thereby reducing the electric consumption and reducing the noise level of the vacuum cleaner.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 액체 유도 바닥 청소기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예의 액체 유도 바닥 청소기에서 회전모터(55)의 회전력을 회전체에 전달하는 과정을 설명하는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체의 결합 구조를 설명하는 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체의 형상을 도시한 회전체 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전축에 공급호스를 고정시키는 또 다른 방식을 설명하는 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전축에 제4풀리가 구비되는 구조를 설명하는 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 바닥부재의 일 실시예도.
도 9는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 바닥 하우징의 일 실시예도.
도 10은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체와 회수 임펠라 구조체의 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기의 회전체에서 물방울이 이동하는 원리를 설명하는 설명도.
도 12는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기의 측면 단면도.
도 13은 하우징 바닥을 오염물통으로 사용하는 본 발명에 따른 일 실시예의 액체 유도 바닥 청소기의 부분도.
도 14는 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 액체 유도 바닥 청소기의 일부 단면도.
도 15는 본 발명에 따른 덮개가 구비된 액체 유도 바닥 청소기의 일부 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a perspective view of a liquid guiding floor cleaner of an embodiment in accordance with the present invention;
2 is a side view for explaining the process of transferring the rotational force of the rotating motor 55 to the rotating body in the liquid guiding floor cleaner of the embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a liquid-induced floor cleaner.
FIG. 4 is a sectional view of a rotating body of a rotary body of a liquid-guiding floor cleaner according to the present invention. FIG.
6 is a cross-sectional view for explaining another method for fixing the supply hose to the rotating shaft included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a structure in which a fourth pulley is provided on a rotating shaft included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention; FIG.
FIG. 8 is a bottom view of a liquid guiding floor cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a bottom view of a bottom housing provided in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. FIG.
10 is a perspective view of a rotating body and a recovered impeller structure of the liquid guiding floor cleaner according to the present invention.
11 is an explanatory view for explaining the principle of movement of water droplets in the rotating body of the liquid guiding floor cleaner according to the present invention.
12 is a side cross-sectional view of a liquid guiding floor cleaner according to the present invention.
Figure 13 is a partial view of a liquid guided floor cleaner of an embodiment in accordance with the present invention using a housing bottom as a contaminant pail.
Figure 14 is a partial cross-sectional view of a liquid guiding floor cleaner of another embodiment according to the present invention.
15 is a partial cross-sectional view of a liquid guided floor cleaner with a lid according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the present invention is not intended to be limited to the specific embodiments but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

발명의 상세한 설명에 앞서 본 발명에서 의미하는 '바닥'이라는 용어를 먼저 정의하기로 한다. 본 발명에서 의미하는 '바닥'은 주거용 건물 또는 사무용 건물의 바닥을 의미하는 협의의 용어로 사용되는 것이 아니라 오염이 부착되며 청소할 필요가 있는 평평하게 넓이를 이루는 부분을 지칭하는 용어로 사용한다. 예를 들어, 주거용 건물 또는 사무용 건물의 바닥뿐만 아니라 유리창, 차량의 바디, 및 건물의 외벽 등도 본 발명에서 의미하는 '바닥'에 포함되는 것으로 이해되어져야 한다.Prior to the description of the invention, the term " bottom " The term 'floor' as used in the present invention is not used in the narrow sense of the meaning of the term 'residential building' or 'office building' but is used to refer to a flattened portion to which contamination is attached and needs to be cleaned. For example, it should be understood that not only the floor of a residential or office building, but also the windows, the body of the vehicle, and the outer wall of the building are included in the 'bottom' which is meant in the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
In the following, preferred embodiments, advantages and features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기는 회전체(50)의 회전축이 바닥표면과 수직 방향(바닥표면의 면벡터 방향)으로 형성되도록 하여 회전체(50)가 바닥표면의 수평 방향으로 회전하고, 액체를 공급하고 회전체 바닥면을 이용하여 먼지 등을 흡착한 후 회전체의 표면 에너지와 원심력을 이용하여 오염된 액체를 회수하는 것이 특징이다. 이러한 회전 방향은 '발명의 배경이 되는 기술'에서 언급한 바 있는 필립스사에서 판매 중인 제품(모델명: 아쿠아트리오 FC7070)의 회전방향과 상이한 것이다. FC7070 모델의 경우는 두 개 블러쉬의 모터 회전축이 바닥표면과 평행한 방향으로 형성되어 바닥에 공급되는 물을 회수하기 위해 높은 회전력과 상당한 흡입력을 필요로 하게 되어 별도의 흡수팬을 사용하여야 하는 반면 본원 발명에 따른 회전체(50)는 바닥표면과 수평 방향으로 회전하므로 원심력을 이용하여 오염된 물을 손쉽게 회수할 수 있는 효과가 있다.
The liquid guiding floor cleaner according to the present invention is a liquid guiding floor cleaner according to the present invention in which the rotating body of the rotating body 50 rotates in the horizontal direction of the floor surface so that the rotating shaft of the rotating body 50 is formed in a direction perpendicular to the floor surface And absorbs the dust and the like by using the bottom surface of the rotating body. Then, the contaminated liquid is recovered by using surface energy and centrifugal force of the rotating body. This direction of rotation is different from the direction of rotation of the product (Model: Aqua Trio FC7070) sold by Philips, which is mentioned in the Background of the Invention. In the case of the FC7070 model, the motor rotation axis of the two blushes is formed in a direction parallel to the bottom surface, so that a high rotational force and a considerable suction force are required to recover the water supplied to the floor, Since the rotating body 50 according to the present invention is rotated in the horizontal direction with respect to the bottom surface, contaminated water can be easily recovered by using the centrifugal force.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 액체 유도 바닥 청소기의 사시도이다. 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기는 손잡이부(110)와 바닥부(130)로 이루어진다. 손잡이부(110)와 바닥부(130)는 일정한 각도 범위 내에서 회전할 수 있는 구조로 결합되며, 이러한 결합 구조는 종래 바닥 걸레 청소기 등에서 많이 사용하는 결합 구조이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 도 1에서는 바닥부(130)에 설치되는 구조물을 상세히 설명하기 위해서 외면 케이스를 제거한 상태로 도시하였다. 1 is a perspective view of a liquid guiding floor cleaner of an embodiment according to the present invention. The liquid guiding floor cleaner according to the present invention comprises a handle 110 and a bottom 130. The grip 110 and the bottom 130 are coupled to each other so as to be rotatable within a predetermined angular range. Such a coupling structure is a coupling structure widely used in conventional bottom mop cleaners and the like, and thus a detailed description thereof will be omitted. In FIG. 1, the outer case is shown in a state in which the outer case is removed in order to explain the structure of the bottom part 130 in detail.

손잡이부(110)는 바닥부(130)와 연결되는 골격을 제공하는 연결대(11a, 11b)와, 연결대(11a, 11b)의 일단에 설치되는 손잡이(13)로 구성된다. 연결대(11a, 11b)에는 깨끗한 물을 보관하는 원수물통(41)과, 청소를 마치고 회수된 오염된 물을 보관하는 오염물통(51) 및 다수 개 회전축에 회전력을 제공하는 회전모터(55)가 거취된다. 회전모터(55)의 회전축에는 제1풀리(71a)가 설치되며, 제1풀리(71a) 하부의 연결대(11a, 11b) 사이에는 제1회전봉(73)이 설치된다. 제1회전봉(73)의 좌우에는 제2풀리(73a) 및 제6풀리(73b)가 설치된다.The handle 110 includes connecting rods 11a and 11b providing a skeleton connected to the bottom portion 130 and a handle 13 disposed at one end of the connecting rods 11a and 11b. The connecting rods 11a and 11b are provided with a raw water reservoir 41 for storing clean water, a pollution water reservoir 51 for storing polluted water after the cleaning and a rotary motor 55 for providing a rotational force to a plurality of rotation shafts It is taken away. A first pulley 71a is installed on the rotating shaft of the rotating motor 55 and a first rotating rod 73 is provided between the connecting bars 11a and 11b on the lower side of the first pulley 71a. A second pulley 73a and a sixth pulley 73b are provided on the right and left sides of the first rotation bar 73.

바닥부(130)에는 바닥을 청소하는 다수 개 회전체를 회전시키기 위한 장치가 구비된다. 바닥부(130)를 형성하는 지지하우징(30b)의 가운데에는 상부로 돌출 형성되는 수직격벽(31a, 31b)이 구비되고, 수직격벽(31a, 31b)과 연결대(11a, 11b)가 힌지 결합된다. 수직 격벽(31a, 31b)의 사이에는 제2회전봉(75)이 설치되며, 제2회전봉(75)의 좌우에는 제3풀리(75a) 및 제5풀리(75b)가 설치된다.The bottom portion 130 is provided with a device for rotating a plurality of rotating bodies for cleaning the floor. The vertical partitions 31a and 31b and the connecting parts 11a and 11b are hinged to the vertical partitions 31a and 31b formed at the center of the support housing 30b forming the bottom part 130 . A second rotation bar 75 is provided between the vertical partition walls 31a and 31b and a third pulley 75a and a fifth pulley 75b are provided on the left and right sides of the second rotation bar 75. [

지지하우징(30b)의 상부에는 회전체의 회전축(10a~10g)과, 회전축(10a~10g)에 동력을 전달하기 위한 원형기어(20a~20g)가 상부로 돌출되도록 형성된다. 원형기어(20a)가 설치되는 회전축(10a)에는 원형기어(20a) 상부에 제4풀리(77)가 구비되어 있음을 알 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 회전축(10a~10g)에 동력을 전달하는 원형기어(20a~20g)는 하나의 타이밍벨트(101)에 의해 한꺼번에 회전되도록 설계하였음을 알 수 있다. 한편, 지지하우징(30b) 하부에는 이동 바퀴(32)를 설치하여 청소 시 이동을 용이하게 할 수 있도록 하였다.
Rotary shafts 10a to 10g of the rotating body and circular gears 20a to 20g for transmitting power to the rotating shafts 10a to 10g are formed on the upper portion of the support housing 30b so as to protrude upward. It can be seen that a fourth pulley 77 is provided on the circular gear 20a in the rotary shaft 10a on which the circular gear 20a is installed. As shown in FIG. 1, the circular gears 20a to 20g for transmitting power to the rotary shafts 10a to 10g are designed to be rotated by one timing belt 101 at a time. On the other hand, a moving wheel 32 is provided under the support housing 30b to facilitate movement during cleaning.

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예의 액체 유도 바닥 청소기에서 회전모터(55)의 회전력을 회전체에 전달하는 과정을 설명하는 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 회전모터(55)의 회전력이 전달되는 구조에 대해 설명하기로 한다. 회전모터(55)의 모터 회전축(63)에 설치되는 제1풀리(71a), 제1회전봉(73)에 설치되는 제2풀리(73a), 제2회전봉(75)에 설치되는 제3풀리(75a), 회전축(10a)에 설치되는 제4풀리(77), 제2회전봉(75)에 설치되는 제5풀리(75b) 및 제1회전봉(73)에 설치되는 제6풀리(73b) 사이에는 벨트(103)를 설치하였다. 회전모터(55)의 회전력은 벨트(103)에 의해 제1풀리(71a), 제2풀리(73a), 제3풀리(75a)를 거쳐 제4풀리(77)에 전달되며, 제4풀리(77)가 회전함에 따라 원형기어(10a)가 회전하고, 이로 인해 타이밍벨트(101)가 회전하면서 제1회전축(10a)부터 제7회전축(10f)까지 회전모터(41)의 회전력이 전달되게 되는 것이다.
2 is a side view illustrating a process of transferring the rotational force of the rotating motor 55 to the rotating body in the liquid guiding floor cleaner of the embodiment of the present invention. The structure in which the rotational force of the rotary motor 55 is transmitted will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. A first pulley 71a provided on the motor rotation shaft 63 of the rotation motor 55, a second pulley 73a provided on the first rotation bar 73, and a third pulley 73b provided on the second rotation bar 75 A fourth pulley 77 provided on the rotating shaft 10a and a fifth pulley 75b provided on the second rotating bar 75 and a sixth pulley 73b provided on the first rotating bar 73 A belt 103 was provided. The rotational force of the rotary motor 55 is transmitted to the fourth pulley 77 via the first pulley 71a, the second pulley 73a and the third pulley 75a by the belt 103, The rotational force of the rotary motor 41 is transmitted from the first rotary shaft 10a to the seventh rotary shaft 10f while the timing belt 101 rotates due to the rotation of the circular gear 10a will be.

도 3은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체의 결합 구조를 설명하는 단면도이다. 지지하우징(30b)의 상하 관통홀에 환형 베어링(21b)을 설치한 후, 회전축(10b)을 설치한다. 회전축(10b)은 도면에 도시된 바와 같이 중앙부를 빈 공간으로 형성하여 깨끗한 액체가 아래로 이동하는 통로로 사용된다. 지지하우징(30b)을 기준으로 회전축(10b)의 상부에는 원형기어(20b)가 삽입 설치되며, 하부에는 회전체(50)가 삽입 설치된다. 원수물통(41)에 저장된 액체는 상부하우징(30a)을 관통하도록 설치되는 공급호스(43)를 통해 관로를 따라 공급되며, 회전축(10b)의 상부 중앙에서 하부로 떨어지도록 공급된다. 상부하우징(30a)의 하면에는 공급호스(43)를 적절한 위치에 고정시키기 위한 다수 개의 고정부(미 도시)가 설치된다. 회전체의 외면에는 디스크(65), 브러쉬(61) 및 천(63)으로 이루어지는 바닥부재(60)가 설치된다. 바닥부재(60)는 회전체(50)의 상부 돌출부(52, 도 4 참조)의 둘레에 탄성부재(67, 고무줄 등)에 의해 고정되도록 설치된다.3 is a cross-sectional view illustrating a coupling structure of a rotating body included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. After the annular bearing 21b is installed in the upper and lower through holes of the support housing 30b, the rotary shaft 10b is installed. As shown in the figure, the rotary shaft 10b is formed as a hollow space at the center thereof, and is used as a passage through which clean liquid moves downward. A circular gear 20b is inserted into the upper portion of the rotary shaft 10b with respect to the support housing 30b and a rotary body 50 is inserted into the lower portion. The liquid stored in the raw water reservoir 41 is supplied along the pipeline through the supply hose 43 installed to penetrate the upper housing 30a and supplied downward from the upper center of the rotation axis 10b. On the lower surface of the upper housing 30a, a plurality of fixing portions (not shown) for fixing the supply hose 43 at appropriate positions are provided. A bottom member 60 composed of a disc 65, a brush 61 and a cloth 63 is provided on the outer surface of the rotating body. The bottom member 60 is installed to be fixed by an elastic member 67 (rubber band or the like) around the upper projecting portion 52 (see Fig. 4) of the rotating body 50.

도 4는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체의 형상을 도시한 회전체 단면도이다. 회전체(50)는 바닥면과 직접 마찰되거나 또는 바닥부재를 통해 깨끗한 액체를 이용하여 바닥면을 청소하고, 청소를 마친 오염된 물을 표면을 따라 표면 에너지에 의해 이동시키다가 원심력에 의해 이탈시키는 기능을 하는 구성 부품이다. 회전체는 여러 가지 형상으로 구비될 수 있으며, 이중에서 몇 가지 형상에 대해 설명하기로 한다. 도 4(a)에 도시된 바와 같이 회전체(50)는 수직 방향으로는 상부 돌출부(52), 중앙부(53) 및 하부 돌출부(54)로 구분지을 수 있으며, 수평 방향으로는 청소를 하여야 하는 바닥면과 밀착되는 밀착면(A)과, 밀착면(A)과 연이어 형성되며 오염된 액체를 해당면을 따라 이동시키는 액체 유도면(B, 또는 '경사면'이라고도 한다)으로 구분하여 설명할 수 있다. 상부 돌출부(52)는 바닥부재(60)를 탄성부재(고무줄 등)에 의해 고정하기 위해 설치되는 부분이며, 하부 돌출부(54)는 후술하는 도 8에 제시된 바와 같은 디스크를 갖는 바닥부재를 설치할 때 디스크를 삽입하여 고정하기 위한 부분이다. 중앙부(53)는 액체 유도면(또는 '경사면'이라고도 함)이 형성되는 부분이다. 회전체(50) 하면은 회전시 바닥면과 밀착되도록 형성되는 밀착면(A)과, 이와 연이어 형성되며 오염된 액체를 표면 에너지에 따라 이동시키는 경사면을 구비하도록 설계하였다. 도 4(b)에 제시된 회전체(50)는 하부 돌출부(54)를 갖지 않는 실시예를 도시한 것이며, 도 4(c)는 경사면의 최외각 부분이 아래 방향으로 구부러지게 형성되는 실시예를 도시한 것이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of the rotary body of the liquid-induced floor cleaner according to the present invention, showing the shape of the rotary body. The rotating body 50 is used to clean the floor surface by rubbing directly with the floor surface or using the clean liquid through the floor member, moving the cleaned contaminated water by surface energy along the surface, It is a component that functions. The rotating body may be provided in various shapes, and some of the shapes will be described. As shown in Fig. 4 (a), the rotating body 50 A contact surface A which is in close contact with a bottom surface to be cleaned in the horizontal direction and a contact surface A which is in close contact with the contact surface A ) And a liquid-guiding surface (B, also referred to as an " slope ") that moves the contaminated liquid along the surface. The upper projecting portion 52 is a portion provided to fix the bottom member 60 by an elastic member such as rubber band and the lower projecting portion 54 is provided when a bottom member having a disk as shown in FIG. This is a part for inserting and fixing the disk. The central portion 53 is a portion where a liquid guiding surface (or an 'inclined surface') is formed. The lower surface of the rotating body 50 is designed to have an adhered surface A formed so as to be in close contact with the bottom surface when rotating, and an inclined surface formed to connect the contaminated liquid with the surface energy. The rotating body 50 shown in Fig. 4 (b) shows an embodiment having no lower protruding portion 54, and Fig. 4 (c) shows an embodiment in which the outermost portion of the inclined surface is bent downward Respectively.

도 4(a) 및 도 4(c)에 제시된 회전체(50)에는 후술하는 도 8에 도시된 바와 같이 별도의 바닥부재(60)를 삽입한 후 청소를 하는 실시예이며, 도 4(b)에 제시된 회전체(50)는 별도의 바닥부재(60)를 사용하지 않아도 청소가 가능한 실시예이다. 별도의 바닥부재(60)를 삽입하지 않는 회전체(50)의 경우는 표면 에너지를 높이기 위해 별도의 처리가 필요하다. 예로서, 회전체(50) 표면을 미세한 구멍을 갖는 다공성 표면을 갖도록 에칭 처리하거나, 표면에 미세 섬모를 형성하거나 또는 표면 에너지가 비교적 높은 물질을 코팅하는 것이다.
As shown in FIG. 8 to be described later, a separate bottom member 60 is inserted into the rotating body 50 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c) ) Is an embodiment in which cleaning can be performed without using a separate bottom member 60. [ In the case of the rotating body 50 in which the separate bottom member 60 is not inserted, separate processing is required to increase the surface energy. For example, the surface of the rotating body 50 is etched to have a porous surface having fine holes, or fine cilia is formed on the surface, or a material having a relatively high surface energy is coated.

도 5는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되며 중간 회수로가 부가된 회전체의 형상을 도시한 회전체 단면도이다. 도 4에 제시된 회전체는 바닥면과 밀착되는 회전체의 밀착면(A)이 단차없이 평편하게 형성된 예이다. 그런데 이렇게 밀착면(A)을 평편하게 형성할 경우 회전체(50)의 수직 중심축을 통해 바닥에 뿌려진 액체가 한 번의 걸레질로 완전히 회수되지 않아 몇 번씩 왕복 운동을 해야 회수할 수 있는 경우가 종종 발생되었다. 바닥면에 뿌려진 물을 보다 효율적으로 회수되도록 하기 위해서 회전체의 수직 중심 반경에서 일정한 거리 떨어진 위치에 하면에서부터 상면으로 경사지게 올라가는 중간 회수로(62)를 추가로 형성하였다. 이렇게 중간 회수로(62)를 추가로 형성할 경우 바닥에 뿌려진 액체의 80% 정도는 중간 회수로(62)를 통해 회수할 수 있었다. 나머지 20%의 액체는 중간 회수로(62)의 외곽의 밀착면을 닦은 후 경사면을 따라 회수될 수 있도록 하였다.5 is a cross-sectional view of a rotating body provided in the liquid-guiding floor cleaner according to the present invention and showing the shape of a rotating body to which an intermediate recovery path is added. The rotating body shown in Fig. 4 is an example in which the contact surface A of the rotating body which is in close contact with the bottom surface is flatly formed without a step. However, when the contact surface A is flatly formed, the liquid sprayed on the bottom through the vertical central axis of the rotating body 50 can not be completely recovered by a single mopping, so that it is often possible to recover by reciprocating movement several times . In order to more efficiently recover the water sprayed on the bottom surface, an intermediate recovery path (62) is formed which is inclined upward from the bottom surface to a top surface at a position spaced a certain distance from the vertical center radius of the rotating body. When the intermediate recovery path 62 is additionally formed, about 80% of the liquid sprayed on the bottom can be recovered through the intermediate recovery path 62. The remaining 20% of the liquid was allowed to be recovered along the inclined surface after wiping the contact surface of the outer periphery of the intermediate recovery passage 62.

도 5(a)는 회전체의 단면도를 도시한 것이고, 도 5(b)는 회전체를 하부에서 바라본 저면도이며, 도 5(c)는 중간 회수로를 갖는 또 다른 실시예의 회전체 단면도이다. 도 5(a) 및 도 5(b)에 도시된 바와 같이 수직 중심축에서 일정한 반경의 위치에 중간 회수로(62)를 설치하였다. 또한, 중간 회수로(62)로 가능한 많은 액체가 회수되도록 하기 위해서 수직 중심축에서부터 중간 회수로(62)가 설치되는 밀착면까지 영역(a)은 상측으로 일정 높이(△T)만큼 단차지도록 형성하였다. 따라서 수직 중심축의 하부에 떨어진 액체는 영역(a)까지 형성된 공간에서 원심력에 의해 외측으로 벗어나다가 중간 회수로(62)를 타고 회수되도록 하였다.5 (a) is a cross-sectional view of the rotating body, FIG. 5 (b) is a bottom view of the rotating body seen from the bottom, and FIG. 5 . As shown in Figs. 5 (a) and 5 (b), the intermediate recovery passage 62 is provided at a position having a constant radius on the vertical center axis. In order to allow as much liquid as possible to be recovered by the intermediate recovery passage 62, the region (a) from the vertical center axis to the close contact surface where the intermediate recovery passage 62 is provided is formed so as to be stepped up by a predetermined height? T Respectively. Therefore, the liquid dropped to the lower portion of the vertical center axis is displaced outward by the centrifugal force in the space formed up to the region (a), and recovered through the intermediate recovery passage (62).

도 5(c)에 도시된 회전체(50)는 도 5(a)에 도시된 회전체(50) 하면에 구비되는 단차면을 없애 밀착면이 전체적으로 전체적으로 평편하게 형성하는 대신 하면의 중간 회수로(62) 외측에 하방으로 돌출되는 돌출턱(64)을 형성하였다. 따라서 수직 중심축의 하부에 떨어진 액체는 원심력에 의해 외측으로 벗어나다가 돌축턱(64)에 의해 대부분이 중간 회수로(62)를 타고 회수되도록 하고, 나머지 액체는 경사면을 따라 회전체 외측을 타고 회수되도록 하였다. 도 5에 제시된 중간 회수로는 회전체 하면에서 상면에 걸쳐 비스듬히 형성되는 것으로 구성하였으나 반드시 상면까지 형성될 필요없이 하면에서 경사면으로 형성되도록 형성할 수 있음은 물론이다.
The rotating body 50 shown in Fig. 5 (c) eliminates the stepped surface provided on the lower surface of the rotating body 50 shown in Fig. 5 (a) A protruding protrusion 64 protruding downward is formed outside the protrusion 62. Therefore, the liquid dropped on the lower portion of the vertical center shaft is displaced outwardly by the centrifugal force so that most of the liquid is recovered on the intermediate recovery path 62 by the stone projections 64, and the remaining liquid is recovered along the inclined surface Respectively. The intermediate recovery path shown in FIG. 5 is configured to be formed obliquely from the lower surface of the rotating body to the upper surface, but it is needless to say that it is not necessarily formed up to the upper surface but may be formed to be formed as an inclined surface at the lower surface.

도 6은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전축에 공급호스를 고정시키는 또 다른 방식을 설명하는 단면도이다. 회전축(10b) 상부 내면에 환형 베어링(23b)를 설치하고, 환형 베어링(23b) 중앙에 공급호스(43)을 끼워지도록 설치하는 것이다. 회전축(10b)이 회전하더라도 환형 베어링(23b)에 의해서 공급호스(43)는 제자리에 고정시킬 수 있게 된다.6 is a cross-sectional view for explaining another method of fixing the supply hose to the rotating shaft included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. An annular bearing 23b is provided on the inner surface of the upper portion of the rotary shaft 10b and a supply hose 43 is fitted to the center of the annular bearing 23b. Even if the rotary shaft 10b rotates, the supply hose 43 can be fixed in place by the annular bearing 23b.

도 7은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전축에 제4풀리가 구비되는 구조를 설명하는 단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이 원형기어(20a) 상부의 회전축(10) 외면에 제4풀리(77)를 삽입 설치하였다. 제4풀리(77)는 벨트(103)와 연결되어 회전모터(55)의 회전력을 제1회전축(10a)에 전달하고, 제1회전축(10a)의 회전에 의해 제1원형기어(20a)가 회전하면 타이밍벨트(101)을 동작시켜 바닥부(130)에 설치되는 나머지 원형 기어(20b~20g)를 회전시키게 된다.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a structure in which a fourth pulley is provided on a rotating shaft included in the liquid-guiding floor cleaner according to the present invention. The fourth pulley 77 is inserted into the outer surface of the rotary shaft 10 above the circular gear 20a as shown in FIG. The fourth pulley 77 is connected to the belt 103 to transmit the rotating force of the rotating motor 55 to the first rotating shaft 10a and the first circular gear 20a is rotated by the rotation of the first rotating shaft 10a The timing belt 101 is operated to rotate the remaining circular gears 20b to 20g provided on the bottom portion 130. [

도 8은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 바닥부재의 일 실시예도이다. 바닥부재(60)는 플라스틱 재질로 형성되며 중앙 부분에는 구멍이 형성되는 디스크(65)와, 디스크(65)의 일면에 다수 개 부착되는 브러쉬(61)와, 디스크(65)의 외부 둘레와 연결되도록 결합되는 천(63)으로 구성된다. 도면상에는 도시되어 있지 않으나 천(63)의 끝 단에는 탄성부재(67, 고무줄)가 구비된다. 바닥부재(60)는 탄성부재(67)를 늘린 상태로 뒷쪽을 개방하여 도 4에 도시된 회전체의 아래 방향에서 상부 방향으로 끼워서 회전체(50)의 상부 돌출부(52)에 천(63)의 끝 단을 탄성부재(67)로 결합되도록 삽입 설치되는 것이다. 디스크(65) 가운데 형성된 구멍은 하부 돌출부(54)를 중심으로 설치된다. 따라서 청소하고자 하는 바닥면이 평편하지 않고 울퉁불퉁한 경우에도 해당 울퉁불퉁한 면을 따라서 디스크(65)가 약간씩 기울어지면서 쉽게 청소를 할 수 있게 하였다.8 is a view illustrating an embodiment of a bottom member included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. The bottom member 60 includes a disk 65 formed of a plastic material and having a hole formed at a central portion thereof, a brush 61 attached to a plurality of the disks 65 on one surface of the disk 65, And a cloth 63 to be joined so as to be connected. Although not shown in the figure, an elastic member 67 (rubber band) is provided at an end of the cloth 63. The bottom member 60 is opened at the rear side while the elastic member 67 is stretched to insert the cloth 63 into the upper protruding portion 52 of the rotating body 50 by sandwiching it from the lower direction to the upper direction of the rotating body shown in FIG. So that the end of the elastic member 67 is engaged with the elastic member 67. A hole formed in the disk 65 is installed around the lower projection 54. Therefore, even if the bottom surface to be cleaned is uneven and uneven, the disk 65 is slightly inclined along the rugged surface, so that the cleaning can be performed easily.

회전체에 공급되는 액체는 청소를 효율적으로 수행하도록 연마부재를 혼합시키는 것도 좋다. 이러한 연마부재를 사용하면 바닥면의 종류에 따라 보다 깨끗하게 청소할 수 있는 효과가 있다. 연마부재로는 인조부재와 천연부재 등을 사용할 수 있는데, 인조부재로는 알루미나, 탄화규소, 탄화붕소, CBNCBN(입방정질화붕소), 및 인조다이아몬드 등을 사용할 수 있고, 천연부재로는 다이아몬드, 에머리, 시피넬, 석유석, 및 규사 등을 사용할 수 있다.
The liquid supplied to the rotating body may be mixed with the polishing member so as to efficiently perform cleaning. When such an abrasive member is used, there is an effect that it can be cleaned more cleanly according to the type of the bottom surface. The artificial member may be alumina, silicon carbide, boron carbide, CBNCBN (cubic boron nitride), artificial diamond, etc. The natural member may be diamond, emery , Sephinel, petroleum stones, and silica sand may be used.

도 9는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 바닥 하우징의 일 실시예이다. 바닥하우징에는 회전체가 설치되는 부분에 회전체 홀(33)이 구비되고, 회전체 홀(33)을 형성하는 원주면은 상부로 일정한 높이로 돌출되도록 형성되는 둔턱(35)이 구비되도록 하였다. 도 9에 도시된 바닥면에서 총 6개의 회전체가 구비되는 회전체 홀(33)이 구비되어 있음을 알 수 있다.
FIG. 9 is a bottom view of a liquid-induced floor cleaner according to an embodiment of the present invention. The bottom housing is provided with a rotating hole 33 at a portion where the rotating body is installed and a circumferential surface forming the rotating hole 33 is provided with a barrel 35 formed to protrude at a predetermined height from the top. It can be seen that a rotating hole 33 having a total of six rotating bodies is provided on the bottom surface shown in FIG.

도 10은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체와 회수 임펠라 구조체의 사시도이다. 다시 도 1을 기준으로 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 제1회전(10a), 제2회전체(10b), 제3회전체(10c), 제4회전체(10d), 제5회전체(10e) 및 제6회전체(10f)에는 바닥면을 청소하기 위한 각각의 회전체(50)가 설치되고, 제7회전체(10g)에는 청소를 마친 액체를 회수하기 위한 회수 임페라 구조체가 설치된다. 물론 회수 임페라 구조체가 설치되는 위치 및 개수 등은 임의로 변경할 수 있음은 물론이다. 도 10에서는 제6회전축(10f)에 설치되는 회전체(50)와 제7회전축(10g)에 설치되는 회수 임펠라 구조체를 한꺼번에 도시한 단면도이다. 회수 임펠라 구조체는 회전축(10g)에 환형 베어링(31g)이 설치된 상태로 지지하우징(30b)에 마련된 홀에 삽입되도록 설치되고, 지지하우징(30b)을 기준으로 상부로 돌출된 회전축(10g)에는 원형기어(20g)가 설치되며, 하부에는 임펠러(88)가 설치된다. 또한 도면에 도시된 바와 같이 회전체(50)가 설치되는 하부하우징(30c)의 하면은 회전체(50)가 노출되도록 개구부가 형성되는 회전체 홀이 구비되며, 회전체 홀의 원주부에는 일정한 높이의 둔턱(35)이 형성되어 회전체(50)에 의해 회수된 액체가 하부하우징(30c)의 바닥면에서 일정한 높이로 채워지도록 구성하였다.10 is a perspective view of the rotating body and the recovered impeller structure of the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. Referring back to FIG. 1, the first rotation 10a, the second rotation 10b, the third rotation 10c, the fourth rotation 10d, the fifth rotation 10b, Each of the rotors 50 for cleaning the bottom surface is provided in the whole of the first rotating body 10e and the sixth rotating body 10f and the recovered impeller structure for recovering the cleaned liquid is provided in the seventh rotating body 10g Respectively. It goes without saying that the position and the number of the installed imperative structures can be arbitrarily changed. 10 is a cross-sectional view showing a rotating impeller structure provided on the seventh rotary shaft 10g and a rotating body 50 provided on the sixth rotary shaft 10f. The recovered impeller structure is installed to be inserted into a hole provided in the support housing 30b in a state where the annular bearing 31g is installed on the rotary shaft 10g and the rotary shaft 10g protruding upward with respect to the support housing 30b has a circular shape A gear 20g is provided, and an impeller 88 is installed at a lower portion. As shown in the figure, the bottom surface of the lower housing 30c on which the rotating body 50 is installed is provided with a rotating hole in which an opening is formed to expose the rotating body 50, and a constant height And the liquid recovered by the rotating body 50 is filled at a constant height on the bottom surface of the lower housing 30c.

이에 비하여 임펠러(88)가 구비되는 영역에는 하부하우징(30c)에 개구부가 형성되지 않으며, 지지하우징(30b)으로부터 하부에 연장되도록 형성되며 가운데 부분에는 관통홀이 형성되는 원기둥 격벽(30d)에 의해서 일정한 높이로 채워진 회수된 액체가 임페러 방향으로 일정 시간 동안 저류되도록 하는 회수 공간(81)을 형성한다. 타이밍 벨트에 의해 회전체(50)가 회전하면서 회수되는 액체는 하부하우징(30c)를 기준으로 둔턱(35)까지 형성되는 공간의 일정한 높이까지 차오르게 되고, 회수된 액체가 정해진 높이 이상으로 차오르게 되면 원기둥 격벽(30d)의 가운데 형성된 빈 공간을 통해 회수 공간(81)을 채우게 된다. 동일한 타이밍 벨트에 의해 원형기어(20g)가 회전하면서 회전축(10g)를 회전시키고, 이에 따라 임펠러(88)가 회전하면서 회수 호스(29)를 통해 청소를 마친 오염된 액체가 오염물통(51)으로 회수되는 것이다. 도 10에서는 임펠러를 사용하여 오염된 액체를 오염물통(51)으로 회수되도록 구성하였으나, 임펠러 대신에 수중모터를 이용하여 오염된 액체를 회수하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
In contrast, in the region where the impeller 88 is provided, the opening is not formed in the lower housing 30c, and the cylindrical partition wall 30d is formed to extend downward from the support housing 30b and has a through hole at the center thereof Thereby forming a recovery space 81 for allowing the recovered liquid filled at a constant height to be stored in the impeller direction for a predetermined period of time. The liquid recovered by rotating the rotating body 50 by the timing belt is raised up to a certain height of the space formed up to the barrier 35 with respect to the lower housing 30c and the recovered liquid is heated to above the predetermined height The recovery space 81 is filled with the empty space formed at the center of the columnar partition wall 30d. The circular gear 20g is rotated by the same timing belt to rotate the rotary shaft 10g so that the contaminated liquid that has been cleaned through the recovery hose 29 as the impeller 88 rotates is returned to the contamination water reservoir 51 It is recovered. In FIG. 10, the contaminated liquid is configured to be recovered to the contaminated water tank 51 by using the impeller. However, it is needless to say that the contaminated liquid may be recovered by using an underwater motor instead of the impeller.

도 11은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기의 회전체에서 물방울이 이동하는 원리를 설명하는 설명도이다. 회전체(50)는 개략적으로 단순화하여 도시하였으며, 회전축(O-O')을 따라 반시계 방향으로 회전하는 상태로 도시하였으며, 참조번호 100은 이동 중인 액체방울을 표시한 것이다. 도 11에서 F는 원심력을 나타내고 Cf는 해당 액체 방울에 작용되는 회전체의 표면(바닥부재가 설치될 경우에는 바닥부재)에 의한 표면 에너지를 나타내며, 이 중 원심력 F는 수학식 1로 표현할 수 있다.11 is an explanatory view for explaining the principle of movement of water droplets in the rotating body of the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. The rotating body 50 is shown schematically simplified and rotated counterclockwise along the rotation axis O-O ', and reference numeral 100 denotes a liquid droplet being moved. 11, F represents the centrifugal force, Cf represents the surface energy of the surface of the rotating body (bottom member when the bottom member is provided) acting on the liquid droplet, and the centrifugal force F thereof can be expressed by Equation 1 .

수학식 1에서 m은 물방울의 질량을 나타내고, R은 해당 물방울의 회전반경을 나타내고, W는 각속도를 나타낸다.
In the equation (1), m represents the mass of the water droplet, R represents the rotation radius of the water droplet, and W represents the angular velocity.

회전체(50)에 공급된 액체(100)는 '경우 1'로 표시된 바와 같이 회전에 의한 원심력에 의하여 수평 방향으로 회전체의 표면(또는 바닥부재)를 따라 중심에서 멀어지는 외곽쪽으로 이동하다가, '경우2’로 표시한 바와 같이 회전체가 상면부로 점차 휘어지게 형성되는 경사면(액체 유도면)을 갖는 중앙부에서부터 점차 상부쪽으로 액체의 이동 방향이 점차 유도되고, '경우 3'으로 표시한 바와 같이 회전체의 끝 부분에 이르러서는 물에 작용되는 원심력이 표면 에너지(Cf) 보다 커지게 되어 액체가 회전체를 이탈하여 하부하우징(30c)의 바닥으로 회수되는 것이다. 수학식 1에 표시된 바와 같이 회전반경(R)과 회전 각속도(W)에 의하여 물에 작용하는 원심력의 크기를 조절할 수 있으며, '경우 4'로 표시한 바와 같이 액체가 회전체 끝 부분에 도달하기 이전에 액체에 작용하는 원심력이 액체에 작용하는 회전체 표면(또는 바닥부재)의 표면 에너지보다 충분히 커서 액체가 회전체(50)로부터 이탈할 수도 있다. 이러한 원리를 정확히 계산하면 둔턱(35)의 높이를 손쉽게 정할 수 있게 된다. 따라서 회전체(50)에 형성되는 중앙부는 원심력에 의해 벗어나려는 액체를 적절한 높이까지 액체 유도면을 따라 올라가도록 설계하는 것이 필요하다. 이러한 액체 유도면을 에너지가 적게 소모되는 면을 따라유체가 흐르는 코안다면이라고도 할 수 있을 것으로 보인다.
The liquid 100 supplied to the rotating body 50 moves in the horizontal direction along the surface of the rotating body (or the bottom member) toward the outer side away from the center by the centrifugal force due to rotation as indicated by 'Case 1' The direction of movement of the liquid gradually increases from a central portion having a sloped surface (liquid guiding surface) which is formed such that the rotating body is gradually bent to the upper surface portion as indicated by a case 2 ', and as shown by' Case 3 ' The centrifugal force applied to the water becomes larger than the surface energy Cf when the liquid reaches the end of the whole body, and the liquid is recovered to the bottom of the lower housing 30c. As shown in Equation (1), the magnitude of the centrifugal force acting on the water can be controlled by the rotation radius (R) and the rotation angular velocity (W), and the liquid reaches the end portion of the rotating body The centrifugal force previously acting on the liquid may be sufficiently larger than the surface energy of the rotating body surface (or bottom member) acting on the liquid, so that the liquid may be separated from the rotating body 50. Accurately calculating this principle makes it possible to easily determine the height of the barrier 35. Therefore, it is necessary to design the center portion formed in the rotating body 50 such that the liquid to be separated by the centrifugal force is raised along the liquid guiding surface to an appropriate height. Such a liquid-induced surface may be referred to as a nasal surface where a fluid flows along a surface consuming less energy.

도 12는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기의 측면 단면도이다. 도 12에서는 오염된 물을 회수하는 임펠러(88)와 바닥을 청소하는 회전체(50)를 모두 도시하고 이에 대한 설명을 하기 위한 것이다. 도 12는 도 1에 제시된 액체 유도 바닥 청소기에서 제6회전축(10f)에는 회전체(50)를 설치하고, 제7회전축(10g)에는 회수 임펠라 구조체를 설치한 실시예의 일부 단면도이다. 원수물통(41)에 저수된 깨끗한 액체가 원수호스(43)을 통해 제6회전축(10f)를 통해 회전체(50)의 하부까지 전달된다. 회전체(50) 하부에 전달된 액체는 브러쉬(61)에 의해 바닥 청소를 한 후 원심력에 의해 하부하우징부(30c) 하부 바닥에 고이게 된다. 하부하우징부(30c)에 형성된 일정한 높이의 둔턱(35)까지 회전체(50)에 의해 회수된 액체가 하부하우징(30c)의 바닥면에서 일정한 높이로 채워지게 된다. 타이밍 벨트에 의해 회전체(50)가 회전하면서 회수되는 액체는 하부하우징(30c)를 기준으로 둔턱(35)까지 형성되는 공간의 일정한 높이까지 차오르게 되고, 회수된 액체가 정해진 높이 이상으로 차오르게 되면 원기둥 격벽(30d)의 가운데 형성된 빈 공간을 통해 회수 공간(81)에 차오르게 된다. 동일한 타이밍 벨트에 의해 원형기어(20g)가 회전하면서 회전축(10g)를 회전시키고, 이에 따라 임펠러(88)가 회전하면서 회수호스(29)를 통해 청소를 마친 오염된 액체가 오염물통(51)으로 회수되는 것이다.
12 is a side sectional view of a liquid guiding floor cleaner according to the present invention. FIG. 12 shows both the impeller 88 for recovering contaminated water and the rotating body 50 for cleaning the floor. 12 is a partial cross-sectional view of an embodiment in which the rotating body 50 is installed on the sixth rotary shaft 10f and the recovery impeller structure is provided on the seventh rotary shaft 10g in the liquid guiding floor cleaner shown in Fig. The clean liquid stored in the raw water tank 41 is transferred to the lower portion of the rotating body 50 through the raw water hose 43 through the sixth rotating shaft 10f. The liquid transferred to the lower portion of the rotating body 50 is cleaned by the brush 61 and then floated to the bottom of the lower housing portion 30c by the centrifugal force. The liquid recovered by the rotating body 50 is filled up to a certain height on the bottom surface of the lower housing 30c up to the barrier 35 of constant height formed in the lower housing part 30c. The liquid recovered by rotating the rotating body 50 by the timing belt is raised up to a certain height of the space formed up to the barrier 35 with respect to the lower housing 30c and the recovered liquid is heated to above the predetermined height And then flows into the recovery space 81 through the empty space formed at the center of the columnar partition wall 30d. The circular gear 20g is rotated by the same timing belt to rotate the rotary shaft 10g so that the contaminated liquid that has been cleaned through the recovery hose 29 as the impeller 88 rotates is returned to the contamination water reservoir 51 It is recovered.

지금까지 설명에서는 하우징과 별도로 형성되는 오염물통(51)이 구비되는 것으로 설명하였으나, 회전체(50)에 의해 회수되는 액체를 하우징의 바닥면에 보관하고 액체가 고일 경우 마개를 열어 바닥면에 고이는 액체를 부어내는 방식으로도 변경 가능하다. 도 13은 하우징 바닥을 오염물통으로 사용하는 본 발명에 따른 일 실시예의 액체 유도 바닥 청소기의 부분도이다. 바닥면에 고이는 오염된 액체(100)는 마개(40)를 개방한 후 기울이면서 하수구로 배출시킬 수 있게 하였다. 도 13의 경우는 회수호스(29) 또는 임펠러(88) 등 액체를 오염물통(51)까지 이송시키는 구성부품을 사용하지 않아도 되는 이점이 있다.
The liquid collected by the rotating body 50 is stored on the bottom surface of the housing, and when the liquid is solid, the cap is opened and the liquid is collected on the bottom surface It can also be changed by pouring liquid. Figure 13 is a partial view of a liquid guiding floor cleaner in accordance with an embodiment of the present invention using a housing bottom as a contaminant pail. The contaminated liquid 100 on the bottom surface allows the cap 40 to be opened and then tapped and drained to the drain. In the case of Fig. 13, there is an advantage that it is not necessary to use a component such as the recovery hose 29 or the impeller 88, which transfers the liquid to the contamination water container 51. [

또한, 회전체에 공급되는 액체는 반드시 회전체의 회전축을 통해서 공급될 필요는 없다. 도 14는 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 액체 유도 바닥 청소기의 일부 단면도이다. 도 14의 액체 유도 바닥 청소기는 깨끗한 액체를 청소기 중앙에 설치되는 공급호스(43)을 통해 중앙 빈 공간으로 공급하고 회전체(50)를 외측에 설치한 액체 유도 바닥 청소기에 관한 것이다.
Further, the liquid supplied to the rotating body need not necessarily be supplied through the rotating shaft of the rotating body. 14 is a partial cross-sectional view of a liquid-induced floor cleaner according to another embodiment of the present invention. The liquid guiding floor cleaner of Fig. 14 relates to a liquid guiding floor cleaner in which clean liquid is supplied to a central empty space through a supply hose 43 installed at the center of the cleaner and the rotating body 50 is installed outside.

지금까지 설명한 액체 유도 바닥 청소기는 일정한 장소를 청소한 후 다른 장소를 청소하려고 이동할 때 하부하우징(30c)에 채워진 오염된 액체가 외부로 흘러나올 수가 있다. 이러한 오염된 액체는 하부하우징(30c)의 둔턱(35)과 회전체(50) 사이에 형성되는 공간으로 외부로 유실되게 된다. 본 발명에서 이러한 문제를 해결하기 위해서 하부하우징(30c)의 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간을 막는 매개를 형성하였다. 도 15는 본 발명에 따른 일 실시예로서 덮개가 구비된 액체 유도 바닥 청소기의 일부 단면도이다. 도 15(a)는 회전체(50)가 회전을 멈추거나 아주 느린 속력으로 회전함에 따라 하부하우징(30c)의 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간을 덮개(93)에 의해 막은 상태를 도시한 것이며, 도 15(b)는 회전체(50)가 회전할 경우 하부하우징(30c)의 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간으로부터 덮개(93)가 분리되면서 상승하는 상태를 나타낸 것이다. 덮개(93)는 덮개지지축(91)에 의해서 회전축(10f)에 일정 각도 범위 내에서 회전하도록 회전 결합된다. 이러한 회전축(10f)에 덮개지지축(91)을 회전 결합시키는 결합 방식으로는 힌지 결합 등의 결합 방식을 적용할 수 있다. 도 15(a)에 도시된 바와 같이 회전체(엄밀하게 말하면 회전축(10f))가 정지할 경우 덮개(93)의 무게로 인해 덮개지지축(91)은 아래 방향으로 축쳐지게 되면서 하부하우징(30c)의 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간을 덮개(93)가 덮게 된다. 덮개(93)는 실리콘 고무 등과 같은 재질로 형성할 수 있다. 이후 회전체(50)가 회전하면 덮개(93)에 원심력이 작용하면서 도 15(b)에 도시된 바와 같이 덮개지지축(91)이 회전축(10f)와 거의 수직이 되도록 부상하게 되면서 이와 연결된 덮개(93)가 하부하우징(30c)의 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간으로부터 분리가 되는 것이다.
The liquid guiding floor cleaner described so far can flow out the contaminated liquid filled in the lower housing 30c when moving to clean another place after cleaning a certain place. This contaminated liquid is lost to the outside as a space formed between the barrier 35 of the lower housing 30c and the rotating body 50. In order to solve such a problem in the present invention, the space between the barrier 35 of the lower housing 30c and the rotating body 50 is closed. 15 is a partial cross-sectional view of a liquid guiding floor cleaner having a lid according to an embodiment of the present invention. 15A shows a state in which the space between the barrier 35 of the lower housing 30c and the rotating body 50 is blocked by the cover 93 as the rotating body 50 stops rotating or rotates at a very slow speed 15B shows a state in which the lid 93 is separated from the space between the barriers 35 of the lower housing 30c and the rotating body 50 when the rotating body 50 is rotated . The lid 93 is rotatably coupled to the rotary shaft 10f by a lid supporting shaft 91 so as to rotate within a predetermined angle range. As a coupling method for rotationally coupling the lid supporting shaft 91 to the rotary shaft 10f, a coupling method such as a hinge coupling can be applied. 15 (a), when the rotating body (strictly speaking, the rotating shaft 10f) is stopped, the lid supporting shaft 91 is pushed downward due to the weight of the lid 93, and the lower housing 30c The cover 93 covers the space between the barrier 35 and the rotating body 50. [ The lid 93 may be made of a material such as silicone rubber or the like. The centrifugal force acts on the lid 93 to rotate the lid support shaft 91 so as to be substantially perpendicular to the rotation axis 10f as shown in Fig. 15 (b) (93) is separated from the space between the barrier (35) of the lower housing (30c) and the rotating body (50).

지금까지 설명한 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기는 원수물통(41)과 오염물통(51)이 손잡이부(110)에 설치되는 것으로 설명하였으나, 원수물통(41)과 오염물통(51)을 손잡이부(110)에 설치하는 대신 바닥부(130)에 설치하도록 설계 변경하는 것도 가능하다. 예를 들어 상부하우징(30a) 상부에 원수물통(41)과 오염물통(51)을 설치할 수도 있는데 이 경우 청소시 바닥에 높은 압력을 가할 수 있는 이점이 있으나 이동시 물이 출렁거려 이동에 불편을 주는 문제점이 발생할 것으로 예상된다. 회전모터(55)의 회전력을 회전축(10)에 전달하는 방식도 V 벨트와 타이밍 벨트, 원형 기어를 사용하는 방식 대신에 기어 방식 등의 기타 다른 동력 전달방식을 적용할 수 있음은 물론이다. 또한, 지금까지 설명상으로는 회전모터(55)가 손잡이부(110)에 설치되는 구조로 한정하여 설명하였으나 바닥부(130)에 설치되도록 설계 변경할 수 있음은 물론이다.
The liquid guiding floor cleaner according to the present invention has been described in the case where the raw water reservoir 41 and the contamination reservoir 51 are installed in the handle 110. However, It is also possible to change the design so as to install it on the bottom part 130 instead of installing it on the housing 110. For example, a raw water reservoir 41 and a polluted water reservoir 51 can be installed above the upper housing 30a. In this case, there is an advantage that a high pressure can be applied to the floor during cleaning. However, Problems are expected to occur. It is needless to say that the present invention can be applied to other power transmission systems such as a gear system instead of a V belt, a timing belt, and a circular gear, which transmit the rotational force of the rotary motor 55 to the rotary shaft 10. [ Although the rotary motor 55 has been described as being mounted on the handle 110, it should be understood that the rotary motor 55 may be designed to be mounted on the bottom 130.

또한, 지금까지 원수물통에는 깨끗한 물이 저장되는 것으로 주로 설명하였으나, 바닥면의 오염 물질에 따라 물 이외 기타의 세정액을 첨가하여 사용하거나 다른 액체상의 재료를 사용할 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명에서 제시된 액체 유도 바닥 청소기는 단독으로 사용하는 대신에 한 번의 청소로 스팀 청소와 진공 흡입 청소를 동시에 할 수 있도록 구조를 변경하여 스팀 청소기 또는 진공 청소기 겸용으로 변경할 수 있음은 물론이다. 이를 스스로 이동할 수 있는 로봇청소기에 장착하여 바닥청소기능을 하는 것도 용이하게 구성이 가능하다
In addition, although it has been described that clean water is stored in the raw water tank up to now, it is needless to say that it is possible to add other cleaning liquids other than water or use other liquid materials depending on the contaminants on the bottom surface. In addition, the liquid guiding floor cleaner proposed in the present invention can be changed to a steam cleaner or a vacuum cleaner by changing the structure so that the steam cleaning and the vacuum suction cleaning can be simultaneously performed by one cleaning instead of the single use. It is also possible to easily configure the floor cleaning function by attaching it to the robot cleaner which can move by itself

본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하였다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.In addition, the components shown in the embodiments of the present invention are shown independently to represent different characteristic functions, which does not mean that each component is composed of separate hardware or software constituent units. That is, each constituent unit is included in each constituent unit for convenience of explanation, and at least two constituent units of the constituent units may be combined to form one constituent unit, or one constituent unit may be divided into a plurality of constituent units to perform a function. The integrated embodiments and separate embodiments of the components are also included within the scope of the present invention, unless they depart from the essence of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

10a~10g: 제1회전축~제7회전체, 회전체 11, 11a, 11b: 연결대
13: 손잡이 20a~20g: 원형기어
21a~21g, 23b: 환형 베어링 29: 회수 호스
30a: 상부하우징 30b: 지지하우징
30c: 하부하우징 30d: 원기둥 격벽
31a, 31b: 수직격벽 32: 이동 바퀴
33: 회전체 홀 35: 둔턱
40: 마개
41: 원수물통 43: 공급호스
50: 회전체 51: 오염물통
52: 상부 돌출부 53: 중앙부
54: 하부 돌출부 55: 회전모터
57: 모터 회전축 60: 바닥부재
61: 브러쉬 62: 중간 회수로
63: 천 64: 돌출턱
65: 디스크 67: 탄성부재
71a: 제1풀리 73: 제1회전봉
73a: 제2풀리 73b: 제6풀리
75: 제2회전봉 75a: 제3풀리
75b: 제5풀리 77: 제4풀리
81: 회수 공간 88: 임펠러
91: 덮개지지축 93: 덮개
101: 타이밍벨트 110: 손잡이부
130: 바닥부10a to 10g: a first rotating shaft to a seventh rotating body, a rotating body 11, 11a, 11b:
13: Handles 20a to 20g: Circular gear
21a to 21g, 23b: annular bearing 29: recovery hose
30a: upper housing 30b: support housing
30c: Lower housing 30d: Columnar bulkhead
31a, 31b: Vertical partition wall 32:
33: Rotor hole 35:
40: Plug
41: raw water reservoir 43: supply hose
50: rotating body 51: contaminated water tank
52: upper protrusion 53:
54: lower protrusion 55: rotation motor
57: motor rotating shaft 60: bottom member
61: Brush 62: Middle recovery
63: cloth 64: protruding jaw
65: Disk 67: Elastic member
71a: first pulley 73: first rotating shaft
73a: second pulley 73b: sixth pulley
75: second rotating shaft 75a: third pulley
75b: fifth pulley 77: fourth pulley
81: recovery space 88: impeller
91: lid supporting shaft 93: lid
101: timing belt 110: handle portion
130:

Claims

액체를 공급하면서 회전체를 회전시켜 공급된 액체를 회수하면서 바닥면을 청소하는 액체 유도 바닥 청소기로서,
회전 모터축을 갖는 회전모터와,
상기 회전 모터축으로부터 전달되는 회전력에 따라 회전하며, 상기 바닥면과 수직되는 방향(바닥면의 면벡터 방향)으로 설치되는 회전축과,
상기 회전축에 결합되어 상기 바닥면의 면벡터 방향을 축으로 하여 회전하면서 바닥을 청소하는 회전체와,
상기 회전체 하면에 공급되는 깨끗한 액체를 저장하는 원수물통과,
상기 회전체가 회전할 때 발생되는 원심력에 의해 이탈되는 청소를 마친 액체를 회수하는 오염물통을 포함하며,
상기 회전체는 하면은 회전시 상기 바닥면과 밀착되는 밀착면을 가지며, 상기 밀착면과 연이어 형성되며 수직 중심축으로부터 멀어질수록 상기 바닥면과 회전체 하면이 점차 멀어지도록 경사지게 형성되는 액체 유도면을 구비하고,
상기 회전체의 상기 회전축을 지지하는 지지하우징과,
상기 회전체가 설치되는 하부에 상기 회전체를 노출시키기 위한 회전체 홀이 구비되며, 상기 지지하우징 하부에 형성되는 하부하우징과,
상기 하부하우징에는 상기 회전체 홀의 원주를 따라 상부 방향으로 일정 높이로 형성되는 둔턱을 구비하는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.
A liquid guiding floor cleaner for cleaning a floor surface by rotating a rotating body while supplying liquid to recover a supplied liquid,
A rotary motor having a rotary motor shaft,
A rotating shaft which rotates in accordance with a rotational force transmitted from the rotating motor shaft and is installed in a direction perpendicular to the bottom surface (a surface vector direction of the bottom surface)
A rotating body coupled to the rotating shaft to clean the floor while rotating about a plane vector direction of the bottom surface;
A raw water reservoir for storing a clean liquid supplied to the lower surface of the rotating body,
And a contaminated water reservoir for recovering the cleaned liquid which is separated by the centrifugal force generated when the rotating body rotates,
The bottom surface of the rotating body has a contact surface that is in close contact with the bottom surface when rotated. The bottom surface of the rotating body is inclined so that the bottom surface and the bottom surface of the rotating body are gradually distanced from the vertical center axis. And,
A support housing for supporting the rotation shaft of the rotating body,
A lower housing formed at a lower portion of the support housing, a lower housing having a lower housing,
Wherein the lower housing has a barrier formed at a predetermined height upward in the circumferential direction of the rotating hole.

제 1항에 있어서,
상기 지지하우징에는 상기 회전축이 관통되는 홀이 구비되고, 상기 홀에 삽입되도록 설치되는 환형 베어링을 구비하고, 상기 환형 베어링에 상기 회전축이 결합되어 회전되는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.
The method according to claim 1,
Wherein the support housing includes a hole through which the rotation shaft passes, and an annular bearing installed to be inserted into the hole, wherein the rotation shaft is coupled to the annular bearing.

제 1항에 있어서,
상기 회전체에는 상기 밀착면에서부터 상기 회전체 상면 또는 경사면까지 관통하도록 경사지게 형성되는 중간 회수로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating body further includes an intermediate return path formed to be sloped from the close contact surface to an upper surface or an inclined surface of the rotating body.

제 3항에 있어서,
상기 중간 회수로의 내측 회전체의 밀착면에는 상측으로 단차지는 영역이 구비되는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.
The method of claim 3,
Wherein the upper surface of the intermediate rotating body is provided with a stepped region on the contact surface of the inner rotating body in the intermediate recovery path.

제 3항에 있어서,
상기 회전체 밀착면에는 중간 회수로의 외측에 하방으로 돌출 형성되는 돌출턱이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.
The method of claim 3,
And a protruding step protruding downward from an outer side of the intermediate return path is further provided on the rotating body contact surface.

제 1항 내지 제 5항 중에서 선택된 어느 한 항에 있어서,
상기 지지하우징과 하부하우징 사이에는 상기 회전체에 의해 회수된 액체를 보관하는 회수 공간을 구비하고, 상기 회수 공간에 회수된 액체를 상기 오염물통으로 끌어올리는 임펠라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Further comprising an impeller between the support housing and the lower housing, the impeller having a collection space for storing the liquid collected by the rotation body, and raising the liquid collected in the collection space to the pollutant receptacle, vacuum cleaner.

제 6항에 있어서,
상기 회전축과 상기 회전체는 복수 개 구비되며, 복수 개 회전축 중에서 선택된 적어도 하나의 회전축에는 상기 임펠라가 결합되며, 상기 임펠라가 결합되는 회전축을 제외한 나머지 회전축에는 상기 복수 개 회전체가 하나씩 결합되는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.
The method according to claim 6,
The impeller is coupled to at least one rotary shaft selected from a plurality of rotary shafts, and the rotary shafts except the rotary shaft to which the impeller is coupled are respectively coupled to the rotary shafts A liquid-induced floor cleaner.

제 7항에 있어서,
상기 복수 개 회전축에는 원형기어가 삽입 설치되며, 상기 원형기어와 연결되어 동력을 전달하는 벨트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.
8. The method of claim 7,
Wherein a plurality of rotation shafts are provided with a circular gear inserted therein, and a belt connected to the circular gear to transmit power.

제 1항 내지 제 5항 중에서 선택된 어느 한 항에 있어서,
상기 회전축은 속이 빈 상태로 구비되며, 상기 원수물통으로부터 공급되는 액체가 상기 회전축을 통해 상기 회전체 하면까지 흘러가는 것을 특징으로 하는 액체 유도 바닥 청소기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the rotary shaft is hollow and the liquid supplied from the raw water reservoir flows to the lower surface of the rotary body via the rotary shaft.