KR101563503B1 - glove module rotating appararus for glove coating machine - Google Patents

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KR101563503B1
KR101563503B1 KR1020140065467A KR20140065467A KR101563503B1 KR 101563503 B1 KR101563503 B1 KR 101563503B1 KR 1020140065467 A KR1020140065467 A KR 1020140065467A KR 20140065467 A KR20140065467 A KR 20140065467A KR 101563503 B1 KR101563503 B1 KR 101563503B1
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KR
South Korea
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glove
frame
module
cylinder
transfer
Prior art date
Application number
KR1020140065467A
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Korean (ko)
Inventor
박기홍
박시우
조순옥
이재원
Original Assignee
주식회사 에펠산업
(재)한국섬유기계연구원
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D19/00—Gloves
    • A41D19/04—Appliances for making gloves; Measuring devices for glove-making
    • A—HUMAN NECESSITIES
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for rotating glove mounting modules of a glove coating machine, which comprises: a frame supporting a transfer chain, a rotary motor, a transfer cylinder and a support cylinder; glove mounting modules detachably installed on the transfer chain, on which workpieces, or gloves are mounted; the transfer chain installed at the front and rear inner sides of the frame to transfer the glove mounting modules; the rotary motor installed on the upper part of the transfer cylinder to rotate the glove mounting modules transferred by the transfer chain; the transfer cylinder installed on the upper part of a connecting bracket installed and fixed to the frame to move the rotary motor back and forth; and the support cylinder installed under the traveling route of the glove mounting modules on the frame, wherein a rotary shaft of the rotary motor is connected to the glove mounting module stopped at the rotating location to stably rotate the glove mounting module at a predetermined angle.

Description

장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치 { GLOVE MODULE ROTATING APPARARUS FOR GLOVE COATING MACHINE }Technical Field [0001] The present invention relates to a glove-mounted module rotating device for a glove coater,

본 발명은 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 이송체인을 통해 이송되는 장갑장착모듈을 안정적으로 회전시킬 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a glove-mounted module rotating device of a glove coater, and more particularly to a glove-mounted module rotating device that can be stably rotated.

일반적으로 각종 산업 현장에서 장갑을 착용하게 되면 오염이나 외부 충격 등으로부터 손을 보호할 수 있게 되고, 물체를 파지할 때에 미끄럼 등을 방지하여 작업성을 향상시킬 수 있게 된다.Generally, when gloves are worn at various industrial sites, it is possible to protect hands from contamination or external impact, and to prevent slippage when gripping an object, workability can be improved.

상기 작업용 장갑은 면을 비롯한 섬유를 직조하여 제작되는 것이 보통이며, 착용감을 개선하고 미끄럼 등을 방지하기 위해 물체를 잡는 손바닥이나 손가락에 고무나 합성수지를 코팅하는 예가 많다.The working gloves are usually fabricated by weaving fibers including cotton, and in many cases, rubber or synthetic resin is coated on the palm or fingers holding the object to improve fit and prevent slipping.

하기의 특허문헌 1에는 직물로 직조되고 손바닥부분 또는 전면에 라텍스와 통상의 첨가물이 혼합된 코팅층이 형성된 작업용 코팅장갑 및 그 제조방법이 개시되어 있다.Patent Document 1 below discloses a coating glove for work which is woven with a fabric and has a palm portion or a coating layer formed by mixing a latex and a common additive on the entire surface, and a method for manufacturing the same.

또한, 하기의 특허문헌 2 내지 특허문헌 4에는 상기 코팅장갑을 제조하기 위한 코팅장갑 제조장치가 개시되어 있다. Also, in the following Patent Documents 2 to 4, a coating glove manufacturing apparatus for manufacturing the above-mentioned coating gloves is disclosed.

특허문헌 2의 코팅장갑 제조장치는 코팅액의 유실을 방지하기 위한 것이고, 특허문헌 3의 면장갑용 코팅장치는 코팅속도를 배가시키면서 코팅부분에서는 정속을 유지하여 정확하고 안정된 코팅이 가능하도록 하며 부하를 줄여 주도록 하는 것이다.The coating glove manufacturing apparatus of Patent Document 2 is for preventing the loss of the coating liquid and the coating apparatus for the cotton glove of Patent Document 3 enables accurate and stable coating by maintaining the constant speed at the coating portion while doubling the coating speed, I will give you.

한편, 장갑 코팅기를 통해 장갑의 외부 표면을 코팅할 때에는 장갑모형에 장착된 장갑에 코팅액을 묻힌 다음 장갑모형의 방향을 수직 상부 방향 또는 수직 하부 방향, 수평방향으로 회전시킴으로써 코팅액이 골고루 도포되도록 하는 것이 극히 바람직하다.
On the other hand, when coating the outer surface of the glove with the glove coater, the coating liquid is applied to the glove mounted on the glove model, and then the glove pattern is rotated in the vertical upward direction or the vertical downward direction, Which is extremely desirable.

대한민국 등록특허공보 제10-0731914호(2007년 6월 25일 공고)Korean Registered Patent No. 10-0731914 (issued on June 25, 2007) 대한민국 등록특허공보 제10-1010728호(2011년 1월 24일 공고)Korean Patent Publication No. 10-1010728 (issued on January 24, 2011) 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0008279호(2004년 1월 31일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2004-0008279 (published on January 31, 2004) 대한민국 등록특허공보 제10-0892291호(2009년 4월 8일 공고)Korean Registered Patent No. 10-0892291 (issued on April 8, 2009)

그러나 종래 기술에 따른 장갑 코팅기의 장갑모듈 회전장치는 회전실린더를 사용하는 방식으로, 동작 반경이 크고 부하가 많이 걸려 장갑장착모듈을 원활하게 회전시키지 못하게 되는 문제가 있었다.However, the glove module rotating device of the glove coater according to the prior art has a problem that the glove mounting module is not smoothly rotated due to a large operating radius and a heavy load due to the use of a rotating cylinder.

또한, 종래 기술에 따른 장갑 코팅의 장갑모듈 회전장치는 구성 부품이 많아 제작이 번거롭고, 잦은 고장 및 불안정한 동작으로 코팅 장갑의 품질 및 생산성을 저하시키게 되는 문제가 있었다.In addition, there is a problem in that the glove module rotating device according to the prior art has many components, which makes fabrication difficult and frequent failure and unstable operation deteriorate quality and productivity of the coating glove.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 코팅액 도포후에 이송체인에 의해 이송되는 장갑장착모듈을 안정적으로 회전시킬 수 있도록 함으로써 코팅 장갑의 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and its object is to provide a glove mounting module capable of stably rotating a glove attaching module carried by a transfer chain after application of a coating liquid, And to provide a glove-mounted module rotating device of a coater.

본 발명은 그 다른 목적이 적은 수의 부품으로 간편하게 제작할 수 있도록 하고, 고장의 우려 없이 안정ㅈ거으로 장갑장착모듈을 회전시킬 수 있도록 하는 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치를 제공하는 데에 있다.
It is another object of the present invention to provide a glove-mounted module rotating device for a glove coater, which can be easily manufactured with a small number of parts and can rotate the glove-mounting module with stability without fear of malfunction.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 이송체인 및 회전모터, 이송실린더, 받침실린더을 지지하는 프레임; 작업대상물인 장갑을 장착되고, 이송체인에 착탈 가능하게 설치되는 장갑장착모듈; 상기 프레임의 내부 전방과 내부 후방에 설치되고, 상기 장갑장착모듈을 이송하는 이송체인; 이송실린더의 상부에 설치되고, 이송체인을 통해 이송된 장갑장착모듈을 회전시키는 회전모터; 상기 프레임에 고정 설치되는 접속브라켓트의 상부에 설치되고, 상기 회전모터를 전후방향으로 이송시키는 이송실린더; 상기 프레임의 장갑장착모듈 주행경로 하부에 설치되는 받침실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a glove packaged module rotating apparatus for a glove coater according to the present invention, comprising: a transport chain; a frame for supporting a rotating motor, a transport cylinder, A glove mounting module mounted with a glove as a workpiece and detachably mounted on the transfer chain; A transfer chain installed in the inner front and the inner rear of the frame, the transfer chain transferring the glove mounting module; A rotary motor installed at an upper portion of the transfer cylinder for rotating the glove mounting module transferred through the transfer chain; A transfer cylinder installed on an upper portion of a connection bracket fixedly installed on the frame, for transferring the rotation motor in the forward and backward directions; And a supporting cylinder installed under the traveling path of the glove mounting module of the frame.

본 발명에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 상기 프레임의 이송체인 주행경로 내부 전방과 내부 후방에 장갑장착모듈 주행가이드가 마련되고, 상기 장갑장착모듈 주행가이드의 일부 구간에 결여부가 마련되며, 상기 받침실린더가 상기 프레임의 결여부의 하부에 설치된 것을 특징으로 한다.The glove-mounted module rotating device of the glove coater according to the present invention is characterized in that the glove-mounted module rotating guide is provided in front of and in the inner rear of the travel path of the frame, And the supporting cylinder is provided at a lower portion of the defective portion of the frame.

본 발명에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 상기 장갑장착모듈이 다수의 장갑모형이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바; 상기 적재바의 양측단에 마련되는 장방형의 지지블록; 상기 지지블록의 외측에 고정 설치되고, 외측단부에 상단과 하단이 면취 가공된 접속부가 마련된 접속축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The glove mounting module rotating device of the glove coater according to the present invention is characterized in that the glove mounting module includes a loading bar in which a plurality of glove models are arranged at regular intervals; A rectangular support block provided at both side ends of the loading bar; And a connection shaft fixed to the outer side of the support block and having a connection portion formed at an outer end thereof with chamfered upper and lower ends.

본 발명에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 상기 회전모터가 프레임에 고정 설치되는 본체; 상기 본체의 전방으로 돌출되고, 선단부에 상기 장갑장착모듈 접속축의 접속부와 대응되는 접속홈이 마련된 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The glove-mounted module rotating device of the glove coater according to the present invention comprises: a main body in which the rotating motor is fixed to the frame; And a rotation shaft protruding forwardly of the main body and provided at a distal end thereof with a connection groove corresponding to the connection portion of the glove mounting module connection shaft.

본 발명에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 상기 이송실린더가 상단에 회전모터가 고정 설치되는 본체; 상기 본체의 내외부로 출몰하는 작동플런저; 상기 접속브라켓트에 고정 설치되고, 본체의 외부로 돌출된 작동플런저의 선단에 접속되는 고정대;를 포함하고, 상기 받침실린더가 프레임에 고정 설치되는 본체; 상기 본체의 상부에 마련되는 작동플런저; 상기 작동플런저의 상단에 마련되는 받침대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The glove-mounted module rotating device of the glove coater according to the present invention comprises: a main body in which a rotary motor is fixedly installed at an upper end of the transfer cylinder; An operation plunger that projects into and out of the main body; And a fixing table fixed to the connection bracket and connected to a distal end of an operation plunger protruding to the outside of the body, wherein the supporting cylinder is fixed to the frame; An operation plunger provided on an upper portion of the main body; And a pedestal provided at an upper end of the operation plunger.

본 발명에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 의하면, 회전위치에서 정지한 장갑장착모듈에 회전모터의 회전축을 접속하여 안정적으로 장갑장착모듈을 설정 각도로 회전시킬 수 있게 된다.According to the glove-mounted module rotating apparatus of the glove coater according to the present invention, the rotating shaft of the rotating motor is connected to the glove attaching module stopped at the rotating position, so that the glove attaching module can be stably rotated at a set angle.

본 발명에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 의하면, 적은 수의 부품으로 간편하게 구성할 수 있게 되어 장갑 코팅기의 제작이 용이하게 된다.According to the glove-mounted module rotating device of the glove coater according to the present invention, the glove coater can be easily configured with a small number of parts, thereby facilitating the manufacture of the glove coater.

본 발명에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 의하면, 부품의 고장의 우려없이 안정된 동작으로 장갑장착모듈을 회전시킬 수 있게 되기 때문에 유지관리가 용이하게 되고, 코팅 장갑의 품질 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
According to the glove-mounting module rotating device of the glove coater according to the present invention, it is possible to rotate the glove-mounting module by a stable operation without fear of failure of parts, so that the maintenance is facilitated and the quality and productivity of the coating glove are greatly improved .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장착상태도,
도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 요부 사시도,
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈의 사시도,.
도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 회전모터 분리상태의 사시도,
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 회전모터 접속상태의 사시도.1 is a view illustrating a mounting state of a glove-mounted module rotating device of a glove coater according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a glove-mounted module rotating device of a glove coater according to the preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of a glove mounting module of the glove-mounted module rotating device of the glove coater according to the present preferred embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of the glove-mounted module rotating device of the glove coater according to the preferred embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of the glove-mounted module rotating device of the glove coater according to the preferred embodiment of the present invention, connected to the rotating motor.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a glove-mounted module rotating device of a glove coater according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장착상태도이고, 도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 요부 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of an arm mounting module rotating device of a glove coater according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a glove mounting module rotating device of a glove coater according to the preferred embodiment of the present invention.

도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈의 사시도이다.3 is a perspective view of a glove mounting module of the glove-mounted module rotating device of the glove coater according to the presently preferred embodiment.

도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 회전모터 분리상태의 사시도이고, 도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 회전모터 접속상태의 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view of the glove-mounted coater of FIG. 4, according to the preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of the glove- to be.

도 1 내지 도 5와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 프레임(110), 장갑장착모듈(120), 이송체인(130), 회전모터(140), 이송실린더(150), 받침실린더(160)를 포함한다.1 to 5, a glove-mounted module rotating apparatus 100 of a glove coater according to a preferred embodiment of the present invention includes a frame 110, a glove mounting module 120, a transfer chain 130, a rotation motor 140, A transfer cylinder 150, and a support cylinder 160. [

프레임(100)은 이송체인(130) 및 회전모터(140), 이송실린더(150), 받침실린더(160)을 지지한다.The frame 100 supports the transfer chain 130 and the rotation motor 140, the transfer cylinder 150, and the support cylinder 160.

상기 프레임(110)의 이송체인 주행경로 내부 전방과 내부 후방에는 장갑장착모듈 주행가이드(111)가 마련된다.A glove-mounted module travel guide 111 is provided in front of and inside the traveling path of the frame 110 in the traveling path.

상기 장갑장착모듈 주행가이드(111)의 일부 구간에는 후술할 받침실린더(160)의 받침대(163)의 승강을 위한 결여부(112)가 마련된다.A part 112 of the pedestal 163 of the pedestal cylinder 160 to be described later is provided on a part of the glove-mounted module travel guide 111.

장갑장착모듈(120)은 작업대상물인 장갑을 장착하는 것으로, 이송체인(130)에 착탈 가능하게 설치된다.The glove attaching module 120 attaches gloves, which are work objects, and is detachably attached to the transfer chain 130.

상기 장갑장착모듈(120)은 다수의 장갑모형(121)이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바(122); 상기 적재바(122)의 양측단에 마련되는 장방형의 지지블록(123); 상기 지지블록(123)의 외측에 고정 설치되고, 외측단부에 상단과 하단이 면취 가공된 접속부(124a)가 마련된 접속축(124);을 포함한다.The glove attaching module 120 includes a loading bar 122 having a plurality of glove pieces 121 arranged at regular intervals; A rectangular support block 123 provided at both side ends of the loading bar 122; And a connection shaft 124 fixed to the outside of the support block 123 and having a connection portion 124a whose upper and lower ends are chamfered at an outer end.

이송체인(130)은 상기 장갑장착모듈(120)을 이송하는 것으로, 상기 프레임(110)의 내부 전방과 내부 후방에 설치된다.The transport chain 130 transports the glove attaching module 120 and is installed inside and behind the frame 110.

상기 이송체인(130)은 시계방향 또는 시계반대방향으로 순환된다.The transport chain 130 is circulated clockwise or counterclockwise.

상기 이송체인(130)을 순환시키는 체인스프로켓 및 구동모터는 당업자에게 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.The chain sprocket for circulating the transfer chain 130 and the drive motor are obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 이송체인(130)에는 삽입홈(131a)을 가지는 다수의 장갑착모듈 접속편(131)이 일정 간격으로 설치된다.A plurality of armored module connecting pieces 131 having insertion grooves 131a are installed in the transfer chain 130 at regular intervals.

회전모터(140)는 이송체인(130)을 통해 특정 위치로 이송된 장갑장착모듈(120)을 회전시키는 것으로, 이송실린더(150)의 본체(151) 상단에 고정 설치된다.The rotation motor 140 rotates the glove attaching module 120 transferred to a specific position via the transfer chain 130 and is fixed to the upper end of the main body 151 of the transfer cylinder 150.

상기 회전모터(140)는 프레임(110)에 고정 설치되는 본체(141); 본체(141)의 전방으로 돌출되고, 선단부에 상기 장갑장착모듈 접속축(124)의 접속부(124a)와 대응되는 접속홈(142a)이 마련된 회전축(142);을 포함한다.The rotation motor 140 includes a main body 141 fixed to the frame 110; And a rotary shaft 142 protruding forward of the main body 141 and provided with a connecting groove 142a corresponding to the connecting portion 124a of the glove attaching module connecting shaft 124 at its tip end.

이송실린더(150)는 상기 회전모터(140)를 전후방향으로 이송시키기 위한 것으로, 프레임(110)에 고정 설치되는 접속브라켓트(170)의 상부에 설치된다.The transfer cylinder 150 is for transferring the rotary motor 140 in the forward and backward directions and is installed on an upper portion of the connection bracket 170 fixed to the frame 110.

상기 이송실린더(150)는 상단에 회전모터(140)가 고정 설치되는 본체(151); 본체(151)의 내외부로 출몰하는 작동플런저(152); 상기 접속브라켓트(170)에 고정 설치되고, 본체(151)의 외부로 돌출된 작동플런저(152)의 선단에 접속되는 고정대(153);를 포함한다.The transfer cylinder 150 includes a main body 151 to which a rotary motor 140 is fixedly installed. An operation plunger 152 that protrudes and retreats in and out of the main body 151; And a fixing table 153 fixed to the connection bracket 170 and connected to the tip of the operation plunger 152 protruding outside the main body 151.

받침실린더(160)는 이송체인(130)에 적재된 장갑장착모듈(120)가 해당 회전위치에서 원활하게 회전할 수 있도록 하는 것으로, 상기 프레임(110)의 장갑장착모듈 주행가이드 결여부(112)의 하부에 설치된다.The support cylinder 160 allows the glove attaching module 120 loaded on the transfer chain 130 to smoothly rotate at the corresponding rotational position. The glove attaching module guide guide 112 of the frame 110, As shown in FIG.

상기 받침실린더(160)는 프레임(110)에 고정 설치되는 본체(161); 본체(161)의 상부에 마련되는 작동플런저(162); 작동플런저(162)의 상단에 마련되는 받침대(163);를 포함한다.The supporting cylinder 160 includes a main body 161 fixed to the frame 110; An operation plunger 162 provided at an upper portion of the main body 161; And a pedestal 163 provided at the upper end of the operation plunger 162.

상기 받침실린더(160)의 받침대(163)는 그 폭이 전술한 장갑장착모듈 주행가이드 결여부(112)의 폭과 대응되는 크기로 설정되고, 상단면 위치가 작동플런저(162)의 상승 작동시에 장갑장착모듈 주행가이드(111)와 수평을 이루도록 설정된다. The pedestal 163 of the pedestal cylinder 160 is set to have a width corresponding to the width of the glove mount module travel guide coupling 112 described above, And is set to be horizontal with the glove-mounted module travel guide 111. [

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 받침실린더(160) 쪽으로 이송된 장갑장착모듈(120)을 회전모터(140)를 통해 90°, 180°, 270°의 각도로 회전시킬 수 있게 된다.The glove-mounted module rotating device 100 of the glove coater according to the preferred embodiment of the present invention is configured to rotate the glove-mounting module 120 transferred to the receiving cylinder 160 through the rotating motor 140 at 90, 180, 270 As shown in Fig.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)에서 장갑장착모듈(120)은 이송체인(130)에 접속되어 이송체인(130)의 순환방향으로 이송된다.In the glove-mounted module rotating apparatus 100 of the glove coater according to the preferred embodiment of the present invention, the glove attaching module 120 is connected to the transport chain 130 and transported in the circulating direction of the transport chain 130.

상기 장갑장착모듈(120)의 이송과정에서 장갑장착모듈(120)의 지지블록(123)은 프레임(110)의 장갑장착모듈 주행가이드(111)에 의해 지지된다.The support block 123 of the glove attaching module 120 is supported by the glove attaching module travel guide 111 of the frame 110 during the transfer of the glove attaching module 120.

도 4와 같이 상기 장갑장착모듈(120)이 장갑장착모듈 주행가이드(111)의 결여부(112)에 위치하는 받침실린더(160)의 받침대(163) 상부까지 이송되면 제어유니트(미도시)는 이송체인(130)을 작동하는 구동모터를 정지시키게 된다.4, when the glove attaching module 120 is transferred to the upper portion of the pedestal 163 of the pedestal cylinder 160 located at the coupling 112 of the glove-mounted module travel guide 111, the control unit (not shown) Thereby stopping the drive motor for operating the transfer chain 130.

다음에 제어유니트는 이송실린더(150)의 작동플런저(152)를 압축 작동시켜 회전모터(140)의 회전축(142)을 장갑장착모듈(120)의 접속축(124)과 접속시킨다.Next, the control unit compresses the operation plunger 152 of the transfer cylinder 150 to connect the rotary shaft 142 of the rotary motor 140 to the connection shaft 124 of the glove mounting module 120.

상기에서 이송실린더(150)의 작동플런저(152)가 압축 작동되면 이송실린더 본체(151) 및 그의 상부에 고정 설치된 회전모터(140)가 이송실린더 고정대(153) 쪽으로 이동하게 되고, 그에 따라 도 5와 같이 회전모터(140)의 회전축(142) 선단에 형성된 접속홈(142a)이 장갑장착모듈(120)의 접속축(124) 선단에 마련된 접속부(124a)에 삽입 접속된다.When the operation plunger 152 of the transfer cylinder 150 is compressed and operated, the transfer cylinder body 151 and the rotary motor 140 fixed to the upper portion thereof are moved toward the transfer cylinder fixing table 153, The connection groove 142a formed at the tip of the rotary shaft 142 of the rotary motor 140 is inserted and connected to the connection portion 124a provided at the front end of the connection shaft 124 of the glove attaching module 120. [

다음에 제어유니트는 받침실린더(160)의 받침대(163)를 하강 작동하는 동시에 회전모터(140)의 회전축(142) 및 그에 접속된 장갑장착모듈(120)을 회전 작동한다.Next, the control unit lowers the pedestal 163 of the supporting cylinder 160 and rotates the rotary shaft 142 of the rotary motor 140 and the glove mounting module 120 connected thereto.

상기에서 받침실린더(160)의 받침대(163)가 하강 작동되면 장갑장착모듈(120)의 지지블록(123)과 받침실린더(160)의 받침대(163)가 분리되고 지지블록(123)과 받침대(163) 사이의 간격이 벌어지게 되므로 장갑장착모듈(120)의 지지블록(123)의 회전이 받침실린더(160)의 받침대(163)에 의해 방해받지 않게 된다.When the pedestal 163 of the retaining cylinder 160 is lowered, the support block 123 of the glove attaching module 120 and the pedestal 163 of the retaining cylinder 160 are separated and the support block 123 and the pedestal The rotation of the support block 123 of the glove attaching module 120 is not disturbed by the pedestal 163 of the support cylinder 160. As a result,

상기 회전모터(140)의 회전축(142) 및 그에 접속된 장갑장착모듈(120)이 설정된 각도인 90°또는 180°또는 270°로 회전된 후에 제어유니트는 받침실린더(160)의 받침대(163)를 원위치로 상승 작동한다.After the rotation shaft 142 of the rotation motor 140 and the glove attaching module 120 connected thereto are rotated at a predetermined angle of 90 ° or 180 ° or 270 °, the control unit is moved to the base 163 of the support cylinder 160, To the home position.

상기에서 받침실린더(160)의 받침대(163)가 상승 작동되면 받침실린더(160)의 받침대(163)의 상단면이 주행가이드(111)와 나란한 위치에서 장갑장착모듈(120)의 지지블록(123)의 하단면을 받쳐주게 된다.When the pedestal 163 of the retaining cylinder 160 is lifted up, the upper end of the pedestal 163 of the retaining cylinder 160 is moved to the support block 123 of the armoring module 120 ) Of the lower surface of the base plate.

다음에 제어유니트는 이송실린더(150)의 작동플런저(152)를 신장 작동시켜 회전모터(140)의 회전축(142)을 장갑장착모듈(120)의 접속축(124)에서 분리한다.The control unit then extends the operating plunger 152 of the transfer cylinder 150 to disengage the rotary shaft 142 of the rotary motor 140 from the connecting shaft 124 of the armoring module 120.

상기에서 이송실린더(150)의 작동플런저(152)가 신장 작동되면 이송실린더 본체(151) 및 그의 상부에 고정 설치된 회전모터(140)가 이송실린더 고정대(153) 반대쪽으로 이동하게 되고, 그에 따라 회전모터(140)의 회전축(142) 선단에 형성된 접속홈(142a)이 장갑장착모듈(120)의 접속축(124) 선단에 마련된 접속부(124a)에서 분리된다.When the operation plunger 152 of the transfer cylinder 150 is extended, the transfer cylinder body 151 and the rotary motor 140 fixed to the upper portion thereof are moved toward the opposite side of the transfer cylinder fixing table 153, The connection groove 142a formed at the front end of the rotation shaft 142 of the motor 140 is separated from the connection portion 124a provided at the front end of the connection shaft 124 of the glove attaching module 120. [

다음에 제어유니트는 정지된 이송체인 구동모터를 작동하여 이송체인(130)이 다시 순환 작동되도록 하며, 그에 따라 장갑장착모듈(120)이 받침실린더(160)의 받침대(163)에서 벗어나 좌측의 장갑장착모듈 주행가이드(111) 쪽으로 이송된다.The control unit then actuates the stationary transfer chain drive motor to cause the transfer chain 130 to circulate again so that the glove mounting module 120 moves away from the pedestal 163 of the retaining cylinder 160, And is conveyed toward the mounting module travel guide 111 side.

상기 이송체인(130)의 작동 및 장갑장착모듈(120)의 이송은 후속 장갑장착모듈(120)이 받침실린더(160)의 받침대(162)에 위치될 때까지 진행된다.The operation of the transfer chain 130 and the transfer of the glove attaching module 120 are continued until the subsequent glove attaching module 120 is positioned on the pedestal 162 of the retaining cylinder 160. [

이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 이송체인(130)을 통해 받침실린더(160)의 받침대(162)로 이송된 장갑장착모듈(120)에 회전모터(140)의 회전축(142)을 접속하여 설정된 각도로 회전시키게 된다.As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, the glove-mounted module rotating device 100 of the glove coater according to the present invention is mounted on the glove mounting module 120 transferred to the pedestal 162 of the receiving cylinder 160 through the transfer chain 130, The rotation shaft 142 of the rotation shaft 140 is connected and rotated at a predetermined angle.

또한, 장갑장착모듈(120)를 회전시킨 후에 장갑장착모듈(120)에서 회전모터(140)의 회전축(142)을 분리하고 이송체인(130)을 통해 계속 다음 구간으로 이송시키게 된다.In addition, after the glove attaching module 120 is rotated, the rotation shaft 142 of the rotation motor 140 is separated from the glove attaching module 120 and is continuously transferred to the next section through the transfer chain 130.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 장갑장착모듈 회전장치
110 : 프레임
120 : 장갑장착모듈
130 : 이송체인
140 : 회전모터
150 : 이송실린더
160 : 받침실린더100: glove-mounted module rotating device
110: frame
120: Glove mounting module
130: Feed chain
140: Rotary motor
150: Feed cylinder
160: Support cylinder

Claims (5)

이송체인(130) 및 회전모터(140), 이송실린더(150), 받침실린더(160)을 지지하는 프레임(110);
작업대상물인 장갑을 장착되고, 이송체인(130)에 착탈 가능하게 설치되는 장갑장착모듈(120);
상기 프레임(110)의 내부 전방과 내부 후방에 설치되고, 상기 장갑장착모듈(120)을 이송하는 이송체인(130);
이송실린더(150)의 상부에 설치되고, 이송체인(130)을 통해 이송된 장갑장착모듈(120)을 회전시키는 회전모터(140);
상기 프레임(110)에 고정 설치되는 접속브라켓트(170)의 상부에 설치되고, 상기 회전모터(140)를 전후방향으로 이송시키는 이송실린더(150);
상기 프레임(110)의 장갑장착모듈 주행경로 하부에 설치되는 받침실린더(160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
A frame 110 supporting the transfer chain 130 and the rotation motor 140, the transfer cylinder 150, and the support cylinder 160;
A glove mounting module 120 mounted with a glove as a work object and detachably installed in the transfer chain 130;
A transport chain (130) installed inside and inside the frame (110) for transporting the glove mounting module (120);
A rotary motor 140 installed on the transfer cylinder 150 for rotating the glove mounting module 120 transferred through the transfer chain 130;
A transfer cylinder 150 installed on the connection bracket 170 fixed to the frame 110 and transferring the rotation motor 140 in the forward and backward directions;
And a support cylinder (160) installed below the traveling path of the glove attaching module of the frame (110).
제1항에 있어서,
상기 프레임(110)의 이송체인 주행경로 내부 전방과 내부 후방에 장갑장착모듈 주행가이드(111)가 마련되고,
상기 장갑장착모듈 주행가이드(111)의 일부 구간에 결여부(112)가 마련되며,
상기 받침실린더(160)가 상기 프레임(110)의 결여부(112)의 하부에 설치된 것을 특징으로 하는 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
The method according to claim 1,
A glove-mounting module travel guide 111 is provided in front of and inside the traveling path of the frame 110,
The glove-mounted module travel guide 111 is provided with a recess 112 in a part thereof,
Wherein the support cylinder (160) is installed below the joint (112) of the frame (110).
제1항에 있어서,
상기 장갑장착모듈(120)은
다수의 장갑모형(121)이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바(122);
상기 적재바(122)의 양측단에 마련되는 장방형의 지지블록(123);
상기 지지블록(123)의 외측에 고정 설치되고, 외측단부에 상단과 하단이 면취 가공된 접속부(124a)가 마련된 접속축(124);을 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
The method according to claim 1,
The glove mounting module 120
A loading bar 122 in which a plurality of glove pieces 121 are arranged at regular intervals;
A rectangular support block 123 provided at both side ends of the loading bar 122;
And a connection shaft 124 fixed to the outside of the support block 123 and having a connection portion 124a whose upper and lower ends are chamfered at an outer end portion of the glove coater, .
제3항에 있어서,
상기 회전모터(140)는
프레임(110)에 고정 설치되는 본체(141);
상기 본체(141)의 전방으로 돌출되고, 선단부에 상기 장갑장착모듈 접속축(124)의 접속부(124a)와 대응되는 접속홈(142a)이 마련된 회전축(142);을 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
The method of claim 3,
The rotation motor 140
A main body 141 fixed to the frame 110;
And a rotation shaft 142 protruding forward of the main body 141 and provided with a connection groove 142a corresponding to the connection portion 124a of the glove attachment module connection shaft 124 at a tip end thereof, Glove mounting module rotating unit of coater.
제1항에 있어서,
상기 이송실린더(150)는
상단에 회전모터(140)가 고정 설치되는 본체(151);
상기 본체(151)의 내외부로 출몰하는 작동플런저(152);
상기 접속브라켓트(170)에 고정 설치되고, 본체(151)의 외부로 돌출된 작동플런저(152)의 선단에 접속되는 고정대(153);를 포함하고,
상기 받침실린더(160)는
프레임(110)에 고정 설치되는 본체(161);
상기 본체(161)의 상부에 마련되는 작동플런저(162);
상기 작동플런저(162)의 상단에 마련되는 받침대(163);를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
The method according to claim 1,
The transfer cylinder (150)
A main body 151 to which a rotary motor 140 is fixedly installed;
An operation plunger 152 that protrudes and retreats in and out of the main body 151;
And a fixing table 153 fixed to the connection bracket 170 and connected to a front end of an operation plunger 152 protruding outside the main body 151,
The supporting cylinder 160
A body 161 fixed to the frame 110;
An operation plunger 162 provided at an upper portion of the main body 161;
And a pedestal (163) provided at an upper end of the operation plunger (162).
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