KR101562354B1 - 이동객체용 무선전력 전송 시스템 - Google Patents

이동객체용 무선전력 전송 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동객체용 무선전력 전송 시스템에 관한 것으로서, 이동객체를 향하는 방향을 따라 추종할 수 있도록 메인 프레임에 회동가능하게 설치된 메인 트랙킹모듈과, 메인 트랙킹 모듈에 탑재되며 상호 독립적으로 광을 출사하는 복수개의 광출사유니트와, 이동객체와 무선 통신을 수행하는 메인 통신부와, 메인 통신부를 통해 이동객체의 위치정보를 수신하여 광출사 유니트들에서 출사되는 광이 이동객체의 광수신 타겟을 향해 출사되도록 광출사유니트와 메인 트랙킹 모듈의 구동을 제어하는 메인 제어부를 구비하고, 이동객체는 광출사유니트에서 출사된 광에 대한 포커싱 에러정보를 메인통신부를 통해 제공하도록 되어 있다. 이러한 이동객체용 무선전력 전송 시스템에 의하면, 광원 각각의 지향방향을 이동객체의 수신 타겟에 맞게 조정할 수 있어 포커싱 효율을 높일 수 있으면서 광집속을 위한 광손실이 발생되지 않는 장점을 제공한다.

Description

이동객체용 무선전력 전송 시스템{wireless energy transmission system using laser for moving object}
본 발명은 이동객체용 무선전력 전송 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 이동객체로의 빔 포커싱 효율을 높일 수 있도록 된 이동객체용 무선전력 전송 시스템에 관한 것이다.
무선으로 전기 에너지를 원하는 기기로 전달하는 무선전력송신 기술(wireless power transmission)은 다양하게 개발되어 이용되고 있고, 국내 공개특허 제10-2011-0137964호에는 라디오파를 방사하여 전기에너지를 전송하는 방식이 개시되어 있다.
그런데, 이러한 라디오파의 경우 원거리 전력공급은 가능하지만, 전송 효율이 낮고, 출력을 증가시킬 수록 인체 안전 문제와 다른 전자기기에 미치는 영향이 큰 문제점이 있다.
한편, 광을 이용하여 전력으로 변환하여 이용할 수 있는 광학 방식을 고려할 수 있으나, 이 경우 광을 수신하여 전력으로 변환하는 대상체가 실시간으로 이동하는 이동객체인 경우 광빔을 정확하게 수신타겟에 포커싱할 수 있는 구조가 요구된다.
또한, 전송광 에너지를 증가시키기 위해서는 다수의 광원을 적용해야한다.
특히, 다수의 광원에서 출사되는 빔들을 이동객체의 타겟영역에 포커싱 시키기 위해 렌즈를 적용하는 경우, 제작이 어렵고, 렌즈 수차에 의해 광집속 효율의 한계가 발생하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 이동객체로 전송할 전력변환용 광의 포커싱 효율을 향상시킬 수 있는 이동객체용 무선전력 전송 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이동객체용 무선전력 전송 시스템은 이동객체를 향하는 방향을 따라 추종할 수 있도록 메인 프레임에 회동가능하게 설치된 메인 트랙킹모듈과; 상기 메인 트랙킹 모듈에 탑재되며 상호 독립적으로 광을 출사하는 복수개의 광출사유니트와; 상기 이동객체와 무선 통신을 수행하는 메인 통신부와; 상기 메인 통신부를 통해 상기 이동객체의 위치정보를 수신하여 상기 광출사 유니트들에서 출사되는 광이 상기 이동객체의 광수신 타겟을 향해 출사되도록 상기 광출사유니트와 상기 메인 트랙킹 모듈의 구동을 제어하는 메인 제어부;를 구비하고, 상기 이동객체는 상기 광출사유니트에서 출사된 광에 대한 포커싱 에러정보를 상기 메인통신부를 통해 제공하도록 되어 있다.
상기 이동 객체는 상기 광출사 유니트에서 전송된 광을 수신하여 전력으로 변환하는 서브 광검출부와; 상기 서브 광검출부에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 검출하는 포커싱 에러검출부와; 위치정보를 수신하는 GPS 수신기와; 상기 메인 통신부와 무선통신을 수행하는 서브 통신부와; 상기 포커싱 에러 검출부에서 검출된 포커싱 에러정보와 상기 GPS수신기를 통해 수신된 위치정보를 상기 서브 통신부를 통해 전송되게 처리하는 서브 제어부와; 상기 서브 광검출부에서 출력되는 전력을 배터리로 충전되게 처리하는 충전처리부;를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 서브 광검출부는 상기 광출사유니트에서 출사된 광빔을 상호 분할되게 입력받아 전기적 신호로 변환할 수 있도록 4분할된 제1 내지 제4광검출셀;을 구비하고, 상기 포커싱 에러 검출부는 상기 제1 내지 제4광섬출셀에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 산출하여 상기 서브 제어부에 제공하도록 되어 있다.
상기 광출사 유니트들은 상기 이동객체에서 포커싱 정보를 검출하는데 이용하기 위한 기준광과, 상기 이동객체에서 전력으로 변환하여 이용하기 위한 서브광을 송출할 수 있도록 구축 될 수 있다.
또한, 상기 광출사 유니트는 상기 메인 트랙킹 모듈에 고정되게 설치되어 상기 기준광을 출사하는 기준 광출사유니트와; 상기 기준 광출사 유니트와 이격되게 설치되어 상기 서브광을 출사하며, 상기 서브광의 광출사 방향을 조정할 수 있도록 된 복수개의 서브 광출사 유니트;를 구비한다.
바람직하게는 상기 서브 광출사 유니트는 상기 서브광을 출사하는 서브 광원과; 상기 서브 광원과 결합된 지지플레이트와; 일단은 상기 메인 트랙킹 모듈에 결합되고 타단은 상기 지지플레이트에 힌지 결합된 제1지지바와; 상기 지지플레이트와 상기 메인 트랙킹 모듈 사이에 결합되어 신축에 의해 상기 서브광의 출사방향을 조정할 수 있도록 된 신축 엑츄에이터;를 구비한다.
상기 신축 엑츄에이터는 압전소자가 적용된 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 기준 광신호와 상기 서브 광신호는 파장이 상호 다르고, 상기 서브 광검출부는 상기 기준 광출사유니트에서 출사된 상기 기준광은 제1경로로 전송되게 하고, 상기 서브 광출사유니트에 출사되는 상기 서브광은 제2경로로 전송되게 하는 광분리부와; 상기 광분리부를 거쳐 상기 제1경로를 통해 진행되는 광을 상호 분할되게 입력받아 전기적 신호로 변환할 수 있도록 4분할된 제1 내지 제4광검출셀과; 상기 제2경로를 통해 진행되는 광을 수신받아 전력으로 변환하는 솔라셀;을 구비하고, 상기 포커싱 에러 검출부는 상기 제1 내지 제4광검출셀에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 산출하여 상기 서브 제어부에 제공하도록 구축될 수 있다.
본 발명에 따른 이동객체용 무선전력 전송 시스템에 의하면, 광원 각각의 지향방향을 이동객체의 수신 타겟에 맞게 조정할 수 있어 포커싱 효율을 높일 수 있으면서 광집속을 위한 광손실이 발생되지 않는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 이동객체용 무선전력 전송 시스템을 개략적으로 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 베이스 스테이션과 이동객체에 설치된 이동 스테이션의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 3은 도 2의 서브광 검출부의 일 실시예를 나타내 보인 도면이고,
도 4는 도 2의 서브광 검출부의 또 다른 실시예를 나타내 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동객체용 무선전력 전송 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 이동객체용 무선전력 전송 시스템을 개략적으로 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 베이스 스테이션과 이동객체에 설치된 이동 스테이션의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 이동객체용 무선전력 전송 시스템(100)은 베이스 스테이션(110)과 이동 스테이션(210)을 구비한다.
베이스 스테이션(110)은 이동객체(200)에 전력변환용 광을 송출할 수 있도록 되어 있고, 지상에 설치되어 있다.
베이스 스테이션(110)은 지상 뿐만아니라 이동체 예를 들면 항공모함 등 이동객체(200)에 전력변환용 광의 송출이 필요한 곳에 제한되지 않고 설치될 수 있음은 물론이다.
베이스 스테이션(110)은 메인 프레임(112), 메인 트랙킹 모듈(120), 기준 광출사 유니트(130a), 서브 광출사유니트(130b), 광원 구동부(135), 메인 통신부(161) 및 메인 제어부(165)를 구비한다.
메인 트랙킹 모듈(120)은 제1모션구동부(127)에 의해 구동되어 이동객체(200)를 향하는 방향을 따라 추종할 수 있도록 메인 프레임(112)에 회동가능하게 설치되어 있다.
메인 트랙킹 모듈(120)은 메인 프레임(112)에 대해 제1방향으로 회전될 수 있게 설치된 제1회동체(122)와, 제1회동체(122)에 대해 제1방향과 교차하는 방향에 대해 회동될 수 있게 설치된 제2회동체(123)로 되어 있고, 제2회동체(123)상에 후술되는 기준 광출사 유니트(130a)와 서브 광출사유니트(130b)가 탑재되어 있다.
제1회동체(122)는 제1모터(124a)에 의해 회전되고, 제2회동체(123)는 제2모터(125)에 의해 회전될 수 있게 되어 있다.
제1모션구동부(127)는 메인 제어부(165)에 제어되어 제1 및 제2모터(124)(125)를 구동한다.
메인 트랙킹모듈(120)은 이동객체(200)를 향하는 방향으로 추종하도록 구축되면 되고, 도시된 예와 다른 구조로 구축될 수 있음은 물론이다.
광출사유니트는 상호 독립적으로 광을 출사하며 이동객체(200)에서 포커싱 정보를 검출하는데 이용하기 위한 기준광을 출사하는 기준 광출사유니트(130a)와 이동객체(200)에서 전력으로 변환하여 이용하기 위한 서브광을 송출하는 서브 광출사유니트(130b)가 상호 이격되게 설치되어 있다.
기준 광출사유니트(130a)는 메인 트랙킹 모듈(120)의 제2회동체(123)의 판형으로 형성된 원형 디스크부분(123a)의 중앙에서 원형 디스크부분(123a)에 대해 수직하게 탑재되어 있다.
기준 광출사 유니트(130a)는 기준광을 출사하는 기준광원(131)과, 기준광원(131)을 원형 디스크 부분(123a)에 고정되게 지지하는 고정브라겟(132)으로 되어 있다.
기준광원(131)은 레이저광을 출사하는 레이저 광원이 적용된다.
서브 광출사 유니트(130b)는 서브광을 출사하는 서브 광원(133)과, 서브 광원(133)을 원형 디스크 부분(123a)에 지지하되 광출사방향을 조정할 수 있도록 되어 있다.
서브 광원(133)은 지지플레이트(135), 제1지지바(136) 및 신축엑츄에이터(138)에 의해 광출사방향을 조정할 수 있도록 되어 있다.
서브 광원(133)은 후술되는 서브광검출부(220)가 도 3에 도시된 구조로 적용되는 경우 기준 광원(131)과 동일한 파장범위를 갖는 레이저 광원을 적용해도되나, 도 4에 도시된 구조로 적용되는 경우 기준 광원(131)과 파장이 다른 레이저 광을 출사하는 것을 적용한다.
지지플레이트(135)는 서브 광원(133)의 하부와 결합되어 있다.
제1지지바(136)는 일단은 메인 트랙킹 모듈(120)의 원형 디스크부분(123a)에 고정되게 결합되고 타단은 지지플레이트(135)에 힌지(136a)에 의해 베이스 플레이트(135)의 기울임을 허용할 수 있도록 결합되어 있다.
신축 엑츄에이터(138)는 제1지지바(136)와 이격되는 위치상에서 지지플레이트(135)와 메인 트랙킹 모듈(120)의 원형 디스크부분(123a) 사이에 결합되어 신축에 의해 지지플레이트(135)가 상하 방향으로 기울여질 수 있게 되어 있다.
신축 엑츄에이터(138)는 신축에 의해 서브광원(133)에서 출사되는 서브광의 출사방향을 조정하며 압전소자(piezo device)가 적용되는 것이 바람직하다.
신축 엑츄에이터(138)는 원형 디스크부분(123a)과 지지플레이트(135) 사이에 힌지 결합된 제2지지바(139) 사이에 결합된 구조로 도시되어 있다.
여기서, 신축 엑츄에이터(138)는 기준 광원(131)을 중심으로 기준광원(131)을 향하는 방향으로 기울어질 수 있는 위치상에 설치되면 된다.
제2모션구동부(155)는 메인 제어부(165)에 제어되어 신축 엑츄에이터(138)에 인가되는 전압방향 및 전압을 조정하여 서브 광원(133)의 광축 방향을 조정한다.
메인 통신부(161)는 이동객체(200)의 서브 통신부(230)와 무선 통신을 수행한다.
메인 통신부(161)는 서브 통신부(230)와 라디오파(RF) 방식으로 통신하도록 구축될 수 있다.
메인 제어부(165)는 메인 통신부(161)를 통해 이동객체(200)의 위치정보를 수신하여 광출사 유니트(130a)(130b)들에서 출사되는 광이 이동객체(200)의 광수신 타겟을 향해 출사되도록 광출사유니트(130a)(130b)와 메인 트랙킹 모듈(120)의 구동을 제어한다.
메인 제어부(165)는 이동객체(200)의 위치정보를 기반으로 이동객체(200)와의 거리 및 광조사 방향을 산출하고, 산출된 광조사방향으로 기준광원(131)의 광축이 추종되게 하고, 서브 광원(133)의 광축은 기준광원(131)과의 이격거리 및 이동객체(200)와의 거리정보를 이용하여 기울임 각도를 조정하여 이동객체(200)의 서브 광검출부(200)에 광이 포커싱 되도록 광출사유니트(130a)(130b)와 메인 트랙킹 모듈(120)의 구동을 제어한다.
이동객체(200)에 탑재된 이동스테이션(210)은 광출사유니트(130a)(130b)에서 출사된 광에 대한 포커싱 에러정보를 메인통신부(161)를 통해 제공하도록 되어 있다.
이동 스테이션(210)은 서브 광검출부(220), 서브 통신부(230), 포커싱 에러검출부(240), GPS수신기(250), 서브 제어부(270), 충전처리부(280)를 구비한다.
서브 광검출부(220)는 광출사 유니트(130a)(130b)에서 전송된 광을 수신한다.
서브 광검출부(220)는 광출사 유니트(130a)(130b)에서 전송된 광을 모두 전력으로 변환할 수 있도록 구축될 수 있고, 그 예를 도 3을 통해 설명한다.
서브 광검출부(220)는 광출사유니트(130a)(130b)에서 출사된 광빔을 상호 분할되게 입력받아 전기적 신호로 변환할 수 있도록 4분할된 제1 내지 제4광검출셀(221 내지 224)로 되어 있다.
제1 내지 제4광검출셀(221 내지 224)을 입사된 광을 전력으로 변환하는 솔라셀로 구축되는 것이 바람직하다.
제1 내지 제4광검출셀(221 내지 224)에서 입사된 광에 대응되어 출력되는 전력은 충전처리부(280)로 공급되고, 제1 내지 제4광검출셀(221 내지 224) 각각의 출력전압 또는 전류를 포커싱 에러 검출부(240)에서 검출할 수 있도록 결선되어 있다.
이 경우 포커싱 에러 검출부(240)는 제1 내지 제4광섬출셀에서 출력되는 신호 각각으로부터 포커싱 에러를 산출하여 서브 제어부(270)에 제공한다.
즉, 포커싱 에러 검출부(240)는 상하방향에 대해서는 제1광검출셀(221)과 제2광검출셀(222)에서 출력되는 전압의 합인 제1값과 제3광검출셀(223)과 제4광검출셀(224)에서 출력되는 전압의 합인 제2값으로부터 제1값과 제2값의 차를 산출하여 상하 방향에 대한 포커싱 에러값을 구한다.
또한, 포커싱 에러 검출부(240)는 좌우방향에 대해서는 제1광검출셀(221)과 제3광검출셀(223)에서 출력되는 전압의 합인 제3값과 제2광검출셀(222)과 제4광검출셀(224)에서 출력되는 전압의 합인 제4값으로부터 제3값과 제4값의 차를 산출하여 좌우 방향에 대한 포커싱 에러값을 구한다.
한편 도시된 예와 다르게 도 4에 도시된 바와 같이 서브 광검출부는 광분리부(321)와, 제1 내지 제4광검출셀(331 내지 334) 및 솔라셀(335)로 구축될 수 있다.
광분리부(321)는 광출사유니트(130a)(130b)에서 출사된 광 중 기준광은 제1경로로 전송되게 하고, 서브광은 제1경로와 다른 제2경로로 전송되게 한다.
광분리부(321)는 기준 광신호와 서브 광신호 상호 간의 파장이 다르게 적용되는 경우 다이크로닉 미러를 적용할 수 있다.
제1 내지 제4광검출셀(331 내지 334)는 광분리부(321)를 거쳐 제1경로를 통해 진행되는 기준광을 상호 분할되게 입력받아 전기적 신호로 변환할 수 있도록 되어 있다.
솔라셀(335)은 제2경로를 통해 진행되는 광을 수신받아 전력으로 변환하여 충전처리부(280)에 제공한다.
이 경우 포커싱 에러 검출부(240)는 제1 내지 제4광검출셀(331 내지 334)에서 출력되는 신호로부터 앞서 설명된 바와 같이 포커싱 에러를 산출하여 서브 제어부(270)에 제공하도록 구축되면 된다.
GPS 수신기(250)는 이동객체(200)의 현재 위치정보를 수신하여 서브 제어부(270)에 제공한다.
서브 통신부(230)는 서브 제어부(270)에 제어되어 메인 통신부(161)와 무선통신을 수행한다.
서브 제어부(270)는 포커싱 에러 검출부(240)에서 검출된 포커싱 에러정보와 GPS수신기(250)를 통해 수신된 현재 위치정보를 서브 통신부(230)를 통해 메인 통신부(161)로 전송되게 처리한다.
충전 처리부(280)는 서브 광검출부(220)에서 출력되는 전력을 배터리(285)로 충전되게 처리한다.
이하에서는 이러한 이동객체용 무선전력 전송 시스템(100)의 전력송신과정을 설명한다.
먼저, 이동객체(200)로부터 메인 통신부(161)로 전력보충 요구 메시지가 수신되면 메인 제어부(165)는 광원 구동부(135)를 제어하여 수신된 이동객체(200)의 위치정보를 기반으로 기준광원(131)이 이동객체(200)의 서브 광검출부(220)를 향하도록 제1모션구동부(127)를 제어한 후 기준광원(131)에서 광이 출사되게 처리한다.
이후, 이동객체(200)로부터 포커싱 에러신호가 수신되면 메인 제어부(165)는 포커싱 에러를 보상하여 기준광원(131)의 광축이 설정된 타겟방향을 추종하도록 제1모션 구동부(127)를 제어함과 아울러 서브 광출사유니트(130b) 각각의 서브 광원(133)의 광축이 서브 광검출부(200)의 타겟방향을 향해 신축 엑츄에이터(138)가 대응되게 기울어지도록 제2모션구동부(155)를 제어한 후 서브 광원(133)에서 광이 출사되게 광원 구동부(135)를 제어한다.
한편, 도 3에 도시된 구조의 서브광검출부(220)가 적용되는 경우 포커싱 에러를 보상한 이후에는 기준광원(131)과 서브광원(133)을 모두 구동한다.
이와는 다르게, 도 4에 도시된 구조의 서브광검출부(220)가 적용되는 경우 포커싱 에러를 보상한 이후에는 서브광원(133)만 구동한다.
또한, 메인 제어부(165)는 이동 객체(200)의 이동에 따라 설정된 주기마다 또는 이동객체(200)로부터 포커싱 에러가 발생했다는 정보가 수신될 때마다 앞서 설명된 바와 같이 기준광원(131)만을 구동하여 포커싱 에러를 보상되게 조정하고, 이후 전력변환용 광을 송출하도록 구축될 수 있다.
이상에서 설명된 이동객체용 무선전력 전송 시스템(100)은 렌즈를 적용하지 않음으로써 렌즈에 의한 광손실이 발생하지 않으며 각 광출사유니트(130a)(130b)를 개별적으로 포커싱되게 조정할 수 있어 포커싱 효율을 높일 수 있는 장점을 제공한다.
112: 메인 프레임 120: 메인 트랙킹 모듈
130a: 기준 광출사 유니트 130b: 서브 광출사유니트
135: 광원 구동부 161: 메인 통신부
165: 메인 제어부 220: 서브 광검출부
230: 서브 통신부 240: 포커싱 에러검출부
250: GPS수신기 270: 서브 제어부
280: 충전처리부

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  2. 이동객체를 향하는 방향을 따라 추종할 수 있도록 메인 프레임에 회동가능하게 설치된 메인 트랙킹모듈과;
    상기 메인 트랙킹 모듈에 탑재되며 상호 독립적으로 광을 출사하는 복수개의 광출사유니트와;
    상기 이동객체와 무선 통신을 수행하는 메인 통신부와;
    상기 메인 통신부를 통해 상기 이동객체의 위치정보를 수신하여 상기 광출사 유니트들에서 출사되는 광이 상기 이동객체의 광수신 타겟을 향해 출사되도록 상기 광출사유니트와 상기 메인 트랙킹 모듈의 구동을 제어하는 메인 제어부;를 구비하고,
    상기 이동객체는 상기 광출사유니트에서 출사된 광에 대한 포커싱 에러정보를 상기 메인통신부를 통해 제공하도록 되어 있고,
    상기 이동 객체는
    상기 광출사 유니트에서 전송된 광을 수신하여 전력으로 변환하는 서브 광검출부와;
    상기 서브 광검출부에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 검출하는 포커싱 에러검출부와;
    위치정보를 수신하는 GPS 수신기와;
    상기 메인 통신부와 무선통신을 수행하는 서브 통신부와;
    상기 포커싱 에러 검출부에서 검출된 포커싱 에러정보와 상기 GPS수신기를 통해 수신된 위치정보를 상기 서브 통신부를 통해 전송되게 처리하는 서브 제어부와;
    상기 서브 광검출부에서 출력되는 전력을 배터리로 충전되게 처리하는 충전처리부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 서브 광검출부는
    상기 광출사유니트에서 출사된 광빔을 상호 분할되게 입력받아 전기적 신호로 변환할 수 있도록 4분할된 제1 내지 제4광검출셀;을 구비하고,
    상기 포커싱 에러 검출부는 상기 제1 내지 제4광섬출셀에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 산출하여 상기 서브 제어부에 제공하도록 된 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 광출사 유니트들은
    상기 이동객체에서 포커싱 정보를 검출하는데 이용하기 위한 기준광과, 상기 이동객체에서 전력으로 변환하여 이용하기 위한 서브광을 송출할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 광출사 유니트는
    상기 메인 트랙킹 모듈에 고정되게 설치되어 상기 기준광을 출사하는 기준 광출사유니트와;
    상기 기준 광출사 유니트와 이격되게 설치되어 상기 서브광을 출사하며, 상기 서브광의 광출사 방향을 조정할 수 있도록 된 복수개의 서브 광출사 유니트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 서브 광출사 유니트는
    상기 서브광을 출사하는 서브 광원과;
    상기 서브 광원과 결합된 지지플레이트와;
    일단은 상기 메인 트랙킹 모듈에 결합되고 타단은 상기 지지플레이트에 힌지 결합된 제1지지바와;
    상기 지지플레이트와 상기 메인 트랙킹 모듈 사이에 결합되어 신축에 의해 상기 서브광의 출사방향을 조정할 수 있도록 된 신축 엑츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 신축 엑츄에이터는 압전소자가 적용된 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 기준 광신호와 상기 서브 광신호는 파장이 상호 다르고,
    상기 서브 광검출부는
    상기 기준 광출사유니트에서 출사된 상기 기준광은 제1경로로 전송되게 하고, 상기 서브 광출사유니트에 출사되는 상기 서브광은 제2경로로 전송되게 하는 광분리부와;
    상기 광분리부를 거쳐 상기 제1경로를 통해 진행되는 광을 상호 분할되게 입력받아 전기적 신호로 변환할 수 있도록 4분할된 제1 내지 제4광검출셀과;
    상기 제2경로를 통해 진행되는 광을 수신받아 전력으로 변환하는 솔라셀;을 구비하고,
    상기 포커싱 에러 검출부는 상기 제1 내지 제4광검출셀에서 출력되는 신호로부터 포커싱 에러를 산출하여 상기 서브 제어부에 제공하도록 된 것을 특징으로 하는 이동객체용 무선전력 전송 시스템.
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