KR101561119B1

KR101561119B1 - The smart staff moudule

Info

Publication number: KR101561119B1
Application number: KR1020150027947A
Authority: KR
Inventors: 이선우
Original assignee: (주)삼경이엔씨
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2015-10-19

Abstract

The present invention provides a screw driving-type smart staff device for measurement having an automatic height adjustment function. In an existing staff height adjustment device for level measurement, a staff height is adjusted by manually rotating the device, so the device is inconvenient to use due to the requirement of strong arms and is difficult to move due to heavy weight when formed in three or five stages. Also, the device requires long measurement hours by measuring a level while adjusting a measurement height through communications between a measurer and a user who grips a start and is difficult to measure the level in a dark place, such as a tunnel and a basement not by having LED scales. In order to solve the problems mentioned above, the screw driving-type smart staff device for measurement comprises a staff body (100), an RF wireless receiver (200), a battery part (300), a screw driving-type height adjustment module (400), and a MICOM part (500). A height of the staff scales is automatically adjusted by a screw driving-type ascending motion and a screw driving-type descending motion in a short distance to be customized to the measurer in according to a control signal of a remote controller for driving a staff through RF wireless communications with the remote controller for driving a staff. Also, LED chips are arranged on the scales of a smart body to measure the level in the dark place, such as the tunnel and the basement such that the range of use can be wider than the existing device and the measurer measures the level alone to reduce measurement costs up to 80%.

Description

나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치{THE SMART STAFF MOUDULE}[0001] THE SMART STAFF MOUDULE [0002] FIELD OF THE INVENTION [0003]

본 발명에서는 스타프구동용 리모컨과 RF 무선통신을 하면서, 스타프구동용 리모컨의 제어신호에 따라 1:1 측량자 맞춤형으로 근거리에서 스타프의 눈금을 나사구동식 상승운동 및 나사구동식 하강운동으로 자동으로 높이 조절할 수 있고, 스마트몸체의 눈금상에 구성된 LED 칩을 통해 어두운 곳(터널, 지하)에서도 측량작업을 수행할 수 있는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치에 관한 것이다.
According to the present invention, while performing RF wireless communication with the remote controller for stepless driving, the scale of the staff can be adjusted in a 1: 1 measurement customized manner in accordance with the control signal of the remote controller for stepless driving, And a smart scouring device for measuring with a screw-driven automatic height adjustment function capable of automatically performing height adjustment and performing surveying work in dark places (tunnels, undergrounds) through LED chips formed on the eye of a smart body will be.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. Generally, geodetic surveying should be done first for various civil engineering design and architectural design.

측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.Geodetic surveying is the measurement of horizontal distance, elevation difference and direction, determining the location of each measurement point, displaying it in figures or numerical values, and staking out all the activities in the field.

이러한 측지측량 가운데 수준(level) 측량은 스타프와 레벨기를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량이 주로 사용된다.Among these geodetic surveying, level surveying is mainly used to measure height difference between two points using staff and leveler.

선행기술로서 모터와 스크루 등을 이용하여 스타프의 높낮이를 조절할 수 있도록 한 "수준측량용 스타프 높낮이 조절장치"가 대한민국 특허등록 제10-1349383호(2014.01.02. 등록)에 개시되어 있다.As a prior art, a "leveling elevator control device" for controlling the elevation of a staff by using a motor and a screw is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1349383 (registered on April 21, 2014).

그러나 상기 선행기술의 수준측량용 스타프 조절장치는 모터의 동력을 사용하는 것으로 모터뿐만 아니라 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리 등 비교적 무거운 부품이 필요하며, 이로 인하여 스타프의 총중량이 매우 무겁게 되어 표척수에 의한 스타프의 취급이 매우 불편하게 되는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned prior art leveling staff control device uses the power of the motor, so that relatively heavy parts such as a battery for supplying power to the motor as well as the motor are required, which causes the total weight of the staff to be very heavy, The handling of the staff by the spinal cord becomes very inconvenient.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 국내등록특허공보 제10-1463911호에서는 In order to solve such a problem, in Korean Patent Registration No. 10-1463911

하부척대, 상부척대, 회전식 완충착지수단, 높낮이조절수단으로 이루어진 수준 측량용 스타프 높낮이 장치가 제시된 바 있으나,Although a leveling elevator for leveling consisting of a lower chuck, an upper chuck, a rotary buffer landing means, and a height adjusting means has been proposed,

이는 손잡이부가 형성된 인덱스핀으로 일일이 수동방식으로 돌려서 회전시켜야만 스타프 높낮이가 조절되기 때문에, 3단~5단으로 구성될 경우에, 팔힘이 많이 들어가 사용이 불편하고, 무게 또한 무거워서 이동성이 떨어지며, 측량자와 스타트를 잡고 있는 사용자간의 대화를 통해 측량높이를 조절하면서 측량해야하기 때문에, 측량시간이 오래걸리는 문제점이 있었다.This is because the height of the staple is adjusted only by manually turning the index pin with the handle portion manually, so that when it is composed of the third stage to the fifth stage, it is difficult to use due to a large amount of palpitation, There is a problem in that the surveying time is long because the surveying height must be adjusted while conversing between the user holding the start and the start.

또한, 스타프 표면상에 단지, 측량표시눈금만이 표시될 뿐, LED 불빛을 통한 눈금표시가 없어, 어두운 곳(터널, 지하)에서는 측량작업이 어려운 문제점이 있었다.
In addition, only the measurement display scale is displayed on the surface of the star, and there is no scale indication through the LED light, and the measurement operation is difficult in a dark place (tunnel, underground).

국내공개특허공보 제10-2005-0096903(2005년10월06일 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0096903 (published October 6, 2005)

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 스타프구동용 리모컨과 RF 무선통신을 하면서, 스타프구동용 리모컨의 제어신호에 따라 1:1 측량자 맞춤형으로 근거리에서 스타프의 눈금을 나사구동식 상승운동 및 나사구동식 하강운동으로 자동으로 높이 조절할 수 있고, 스마트몸체의 눈금상에 LED 칩을 형성시켜 어두운 곳(터널, 지하)에서도 측량작업을 할 수 있는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, according to the present invention, while performing RF wireless communication with a remote controller for stepless driving, a gradual increase of the staff scale at a close distance in a 1: 1 measurement customized according to a control signal of a remote control for stepless driving It can automatically adjust the height by exercise and screw-driven descent movement, and it can be used for the measurement with the screw-driven automatic height control function that can measure the light in dark places (tunnel, underground) by forming LED chip on the eye of smart body. The present invention has been made to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치는In order to achieve the above object, a smart scouring apparatus for measuring a thread-driven automatic height adjusting function according to the present invention comprises:

길이방향의 사각형상으로 형성되어 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 스타프몸체(100)와,A stiff body 100 formed in a rectangular shape in the longitudinal direction to protect and support each device from external pressure,

스타프몸체의 일측면에 형성되어, 스타프구동용 리모컨과 RF 무선통신을 하면서, 스타프구동용 리모컨으로부터 제어신호를 수신받아 마이컴부로 전달시키는 RF 무선수신기(200)와,An RF radio receiver 200 formed on one side of the star body for receiving a control signal from a remote control for driving a star and transmitting the RF signal to a microcomputer while performing RF wireless communication with a remote control for driving a star,

RF 무선수신기 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급하는 배터리부(300)와,A battery unit 300 located at one side of the RF radio receiver for supplying power to each device,

마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어, 복수개의 로드마디를 포함하면서 수납시킨상태에서 로드마디에 1:1로 나사구동식 상승운동 및 나사구동식 하강운동의 힘을 전달시켜 특정위치에 위치되도록 높이조절시키는 나사구동식높낮이조절모듈(400)과,Driven by the control signal of the microcomputer, and transmits the force of the screw-driven lifting movement and the screw driving descending movement to the rod node at a ratio of 1: 1 in a state including a plurality of load nodes, A screw-driven height adjusting module 400 for adjusting the height of the screw-

RF 무선수신기, 배터리부, 나사구동식높낮이조절모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하고, 스타프구동용 리모컨으로부터 제어신호를 수신받아 나사구동식높낮이조절모듈을 구동시켜 로드마디가 자동펼침모드 또는 자동접힘모드로 제어시키는 마이컴부(500)로 구성됨으로서 달성된다.
RF wireless receiver, battery unit, screw-driven height control module, controls the overall operation of each device, receives control signals from the remote control for the driver, drives the screw-driven height control module, And a microcomputer unit 500 for controlling the microcomputer 500 in a spread mode or an automatic folding mode.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 스타프구동용 리모컨과 RF 무선통신을 하면서, 스타프구동용 리모컨의 제어신호에 따라 1:1 측량자 맞춤형으로 근거리에서 스타프의 눈금을 나사구동식 상승운동 및 나사구동식 하강운동으로 자동으로 높이 조절할 수 있어, 측량시간을 기존에 비해 80% 단축시킬 수가 있고, 가볍고, 내구성과 기밀성이 좋은 플라스틱 재질로 되어 있어 휴대와 이동이 용이하고, 스마트몸체의 눈금상에 구성된 LED 칩을 통해 어두운 곳(터널, 지하)에서도 측량작업을 할 수 있어, 기존 장치에 비해 사용범위가 넓으며, 측량자 혼자서도 단독으로 측량작업을 수행할 수 있어, 기존에 비해 측량비용을 80% 줄일 수 있는 측량시간을 기존에 비해 80% 단축시킬 수 있는 좋은 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, while performing RF radio communication with the remote controller for stepless driving, the scale of the staff is adjusted in a 1: It is easy to carry and move because it is made of plastics material which is light, durable and airtight. It is able to adjust the height automatically by screw-down descent movement and can shorten measurement time by 80% It is possible to perform surveys in dark places (tunnels, underground) through the LED chip composed of gold, and it has a wider range of use compared to existing devices. Surveyors alone can perform surveying work alone, Can be reduced by 80% compared to the conventional one.

도 1은 본 발명에 따른 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 RF 무선수신기의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 나사구동식높낮이조절모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 스타프몸체에 RF 무선수신기(200), 배터리부(300), 나사구동식높낮이조절모듈(400), 마이컴부(500)가 구성된 것을 도시한 내부단면도,
도 6은 본 발명에 따른 나사구동식높낮이조절모듈을 통해 제1 로드마디를 기준으로 제2 로드마디와 제3 로드마디가 자동으로 접었다 펼수가 있도록 구동되고, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 로드마디를 기준으로 제3 로드마디가 자동으로 접었다가 펼수가 있도록 구동되는 것을 도시한 일실시예도,
도 7은 본 발명에 따른 나사구동식높낮이조절모듈을 통해 제2 로드마디를 기준으로 제3 로드마디가 자동으로 접었다가 펼수가 있도록 구동되는 것을 도시한 일실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 제1 나사구동부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명에 따른 제1 구동모터의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 10은 본 발명에 따른 제1 회전기어부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 11은 본 발명에 따른 제2 나사구동부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 12는 본 발명에 따른 제2 구동모터의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 13은 본 발명에 따른 제2 회전기어부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 14는 본 발명에 따른 마이컴부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 15는 본 발명에 따른 스타프몸체 일측에, 사용상의 목적과 용도에 따라, 지면과 접촉되는 바닥면 일측에 발목침(140)과 다리(150), 삽입형물수평기(160)가 탈부착식으로 포함되어 구성된것을 도시한 일실시예도,
도 16은 본 발명에 따른 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치를 통해 자동펼침모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 17은 마이컴부의 제어신호에 따라 나사구동식높낮이조절모듈 중 제1 나사구동부가 구동되어, 제1로드마디에 결합된 제2로드마디와 제3로드마디를 통째로 나사형 구동방식으로 상승운동 또는 하강운동시켜 높낮이를 조절시키는 과정을 도시한 것으로서, 도 16의 A를 확대한 확대도,
도 18은 마이컴부의 제어신호에 따라 나사구동식높낮이조절모듈 중 제2 나사구동부(420)가 구동되어, 제2로드마디에 결합된 제3로드마디를 나사형 구동방식으로 하강운동시켜 높낮이를 조절시키는 과정을 도시한 것으로서, 도 16의 B를 확대한 확대도,
도 19는 본 발명에 따른 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치를 통해 자동접힘모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 20은 본 발명에 따른 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치가 어두운 곳(터널, 지하)에 사용되어 측량작업을 수행하는 것을 도시한 일실시예도.Fig. 1 is a configuration diagram showing components of a smart scouring apparatus 1 for measurement with a screw-driven automatic height adjusting function according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing the components of a smart scouring apparatus 1 for measuring with a screw-driven automatic height adjusting function according to the present invention,
Figure 3 is a block diagram illustrating the components of an RF wireless receiver in accordance with the present invention;
FIG. 4 is a block diagram showing the components of the screw-driven height adjusting module according to the present invention,
5 is an internal cross-sectional view illustrating an RF wireless receiver 200, a battery unit 300, a screw-driven height adjusting module 400, and a micom 500 in a stiff body according to the present invention.
6, the second rod node and the third rod node are automatically folded and unfolded on the basis of the first rod node through the screw-driven height adjusting module according to the present invention. As shown in FIG. 7, In an embodiment showing that the third rod node is automatically folded and unfolded based on the two rod nodes,
FIG. 7 is a view illustrating an embodiment in which the third rod node is automatically folded and unfolded based on the second rod node through the screw-driven height adjusting module according to the present invention,
8 is a block diagram showing the components of the first screw driver according to the present invention,
9 is a block diagram showing the components of the first drive motor according to the present invention,
10 is a block diagram showing the components of the first rotary gear unit according to the present invention,
11 is a block diagram showing components of a second screw driver according to the present invention,
12 is a block diagram showing components of a second drive motor according to the present invention,
13 is a block diagram showing the components of the second rotary machine unit according to the present invention,
FIG. 14 is a block diagram showing the components of the microcomputer according to the present invention. FIG.
15 is a perspective view of the staple body according to an embodiment of the present invention in which an ankle needles 140, legs 150, and an insertion type water leveling unit 160 are detachably attached to one side of a floor, In an embodiment that is shown to include and configure,
16 is a view showing an embodiment showing driving the automatic spread mode through a smart sizing device for measurement with a screw-driven automatic height adjusting function according to the present invention.
17 is a view illustrating a state in which the first screw driver of the screw-driven height adjusting module is driven in accordance with the control signal of the microcomputer, and the second rod node and the third rod node coupled to the first rod node are moved upward FIG. 16A is an enlarged view showing an enlarged view of FIG. 16A,
18, the second screw driver 420 of the screw-driven height adjusting module is driven in accordance with the control signal of the microcomputer, and the third rod node coupled to the second rod node is moved downward by a screw driving method to adjust the height Fig. 16B is an enlarged view of Fig. 16B,
19 is a view showing an embodiment showing driving an automatic folding mode through a smart sizing device for measurement with a screw driven automatic height adjusting function according to the present invention,
FIG. 20 is a view showing an embodiment in which a smart scouring device for measurement with a screw-driven automatic height adjusting function according to the present invention is used in a dark place (tunnel, underground) to perform a surveying operation.

본 발명에서 설명되는 표척은 스타프로서, 수준 측량을 할 때 높이를 재는 자를 말한다.The skeleton described in the present invention refers to a star processor, a person who measures the height when leveling.

이는 장방형 단면구조로 이루어지고, 3단~5단의 자동펼침 및 자동접힘식으로 구동된다.
It has a rectangular cross-sectional structure and is driven by automatic spreading and automatic folding of 3 to 5 stages.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 스타프몸체(100), RF 무선수신기(200), 배터리부(300), 나사구동식높낮이조절모듈(400), 마이컴부(500)로 구성된다.
FIG. 1 is a block diagram showing components of a smart sizing device 1 for measuring a screw-driven automatic height adjusting function according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a screw- A RF wireless receiver 200, a battery unit 300, a screw-driven height adjusting module 400 (see FIG. 1) , And a microcomputer unit 500. [

먼저, 본 발명에 따른 스타프몸체(100)에 관해 설명한다.First, the stiff body 100 according to the present invention will be described.

상기 스타프몸체(100)는 길이방향의 사각형상으로 형성되어 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 역할을 한다.The staple body 100 is formed in a rectangular shape in the longitudinal direction to protect and support each device from external pressure.

이는 도 5에 도시한 바와 같이, 외부 후면 일측에 RF 무선수신기(200), 배터리부(300), 마이컴부(500)가 형성되고, 내부공간에 나사구동식높낮이조절모듈(400)이 형성된다.5, the RF wireless receiver 200, the battery unit 300, and the micom 500 are formed on one side of the outer rear surface, and the screw-driven height adjusting module 400 is formed in the inner space .

그리고, 나사구동식높낮이조절모듈(400)은 스타프몸체의 내부공간에 형성된 제1 로드마디(110), 제2 로드마디(120), 제3 로드마디(130) 상에 구성된다.The screw driving type height adjusting module 400 is formed on the first rod node 110, the second rod node 120, and the third rod node 130 formed in the inner space of the stiff body.

여기서, 상기 제2 로드마디(120)는 하단부 측면 일측에 제3 로드마디가 하강되었음을 감지하는 제2b 리미트감지센서(423b)가 형성된다.
Here, the second rod node 120 has a second b limit sensing sensor 423b for detecting that the third rod node has been lowered on one side of the lower end side.

상기 제1 로드마디, 제2 로드마디, 제3 로드마디는 사각형상으로 이루어져 표면에 눈금표시선이 실크인쇄되어 형성되고, 제2 로드마디, 제3 로드마디로 갈수록 크기가 단계적으로 작아지는 층상구조를 이루어져, 제1 로드마디의 내부공간에 제2 로드마디가 포함되어 형성되고, 제2 로드마디에 제3 로드마디가 포함되어 형성된다.The first rod node, the second rod node, and the third rod node are formed in a rectangular shape, and a scale mark is formed on the surface by silk printing. The layered structure having a second rod node, a third rod node, A second rod node is formed in the inner space of the first rod node, and a third rod node is formed in the second rod node.

또한, 제1 로드마디, 제2 로드마디, 제3 로드마디는 도 15에 도시한 바와 같이, 외부 눈금표면의 눈금상에 복수개의 LED 칩(170)이 포함되어 구성된다.As shown in FIG. 15, the first rod node, the second rod node, and the third rod node are configured so that a plurality of LED chips 170 are included on the surface of the outer scale surface.

이처럼, 외부 눈금표면 상에 LED 칩이 구성됨으로서, 어두운 곳(터널, 지하)에서도 측량작업을 할 수 있어, 기존 장치에 비해 사용범위가 넓은 효과가 있다.
In this way, since the LED chip is formed on the outer scale surface, it is possible to perform the measurement work in the dark place (tunnel, underground).

그리고, 도 6에 도시한 바와 같이, 나사구동식높낮이조절모듈을 통해 제1 로드마디를 기준으로 제2 로드마디와 제3 로드마디가 자동으로 접었다 펼수가 있도록 구동되고, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 로드마디를 기준으로 제3 로드마디가 자동으로 접었다가 펼수가 있도록 구동된다.
As shown in FIG. 6, the second rod node and the third rod node are automatically folded and unfolded based on the first rod node through the screw-driven height adjusting module, Similarly, the third rod node is automatically folded and driven to be unfolded based on the second rod node.

상기 제1 로드마디를 통과해서 제2 로드마디가 상단방향으로 펼쳐졌을 때 형성되는 제1 로드마디 상단과 제2 로드마디 하단 사이에는 "L"자형상의 제1 걸림턱이 형성되어, 제2 로드마디가 제1 로드마디 외부로 이탈되어 빠지지 않도록 방지할 수 있다.An L-shaped first latching jaw is formed between the upper end of the first rod node formed when the second rod node is extended in the upper direction through the first rod node and the lower end of the second rod node, It is possible to prevent the node from being released to the outside of the first rod node.

또한, 제2 로드마디를 통과해서 제3 로드마디가 상단방향으로 펼쳐졌을 때 형성되는 제2 로드마디 상단과 제3 로드마디 하단 사이에는 "L"자형상의 제2 걸림턱이 형성되어, 제3 로드마디가 제2 로드마디 외부로 이탈되어 빠지지 않도록 방지할 수 있다.
Further, a "L" -shaped second latching jaw is formed between the upper end of the second rod node and the lower end of the third rod node formed when the third rod node is extended in the upper direction through the second rod node, The rod node can be prevented from falling out of the second rod node.

본 발명에 따른 스타프몸체(100)는 지면과 접촉되는 바닥면이 직사각형 구조로 이루어져 있어서, 외압에 흔들리지 않고, 정위치에서 자동펼침과 자동접힘으로 구동된다.The stiff body 100 according to the present invention has a rectangular bottom surface which is in contact with the ground, and is driven by automatic spreading and automatic folding at a predetermined position without being disturbed by external pressure.

그리고, 도 15에서 도시한 바와 같이, 사용상의 목적과 용도에 따라, 지면과 접촉되는 바닥면 일측에 발목침(140)과 삼각다리(150)가 형성되어, 외압에 의해 흔들리지 않고 정확한 측량타겟위치를 잡아줄 수 있도록 구성된다.15, the ankle needles 140 and the triangular legs 150 are formed on one side of the bottom surface that is in contact with the ground according to the purpose of use and use, So that it can be held.

또한, 상기 삼각다리의 중앙부위에 삽입형물수평기(160)가 탈부착식으로 포함되어 구성된다.In addition, an insertion water leveling unit 160 is detachably attached to the center of the triangle leg.

상기 삽입형물수평기(160)는 스마트몸체의 기준수평위치를 설정해주는 역할을 한다.The insertion water leveling unit 160 serves to set a reference horizontal position of the smart body.

이는 수면이 수평인 것을 이용하여 기준수평위치를 설정하도록 구성된다.This is configured to set the reference horizontal position using the horizontal surface of the water.

이처럼, 삽입형물수평기가 스마트폼체에 탈부착식형으로 형성됨으로서, 측량장비를 간소화할 수 있고, 무엇보다 정확한 기준수평위치를 작업자가 눈으로 보면서 직접 셋팅할 수 있다.
In this way, since the insertion type water level is formed in the smart foam body in a detachable form, the measuring equipment can be simplified, and the accurate reference horizontal position can be directly set by the operator while looking at the eyes.

본 발명에 따른 스타프몸체는 가볍고, 내구성이 강하며, 기밀성이 좋은 플라스틱 합성수지로 이루어진다.The stiff body according to the present invention is made of a plastic synthetic resin which is light, durable, and has good airtightness.

더욱 상세하게는, FRP 보강근으로 제작된 섬유강화 복합재료로 이루어진다.More particularly, it is made of a fiber reinforced composite material made of FRP reinforcing bars.

상기 FRP 보강근으로 제작된 섬유강화 복합재료는 비닐에스테르 수지 90~98wt%와, 경화제인 Methyl ethyl ketone peroxide(MEKPO) 1.5~7wt%와, 경화촉진제인 코발트염 0.5~3wt%를 교반혼합하여 제1조성물을 조성한 후 진공오븐에서 탈포하여 수지 내의 기공을 제거한 다음, The FRP reinforced fiber reinforced composite material was prepared by mixing 90 to 98 wt% of a vinyl ester resin, 1.5 to 7 wt% of methyl ethyl ketone peroxide (MEKPO) as a curing agent, and 0.5 to 3 wt% of a cobalt salt as a curing accelerator, After the composition is formed, it is degassed in a vacuum oven to remove pores in the resin,

상기 제1조성물 90~95wt%에 섬유 직경이 30㎛인 폴리비닐알코올(PVA) 섬유 5~10wt%를 함침한 후 80~130℃에서 10~30분 동안 경화처리하여 제조한다.
90 to 95 wt% of the first composition is impregnated with 5 to 10 wt% of polyvinyl alcohol (PVA) fiber having a fiber diameter of 30 탆 and cured at 80 to 130 캜 for 10 to 30 minutes.

상기 비닐에스테르 수지는 내식(耐蝕), 열경화성 수지(熱硬化性樹服)의 하나로서 에폭시 수지에 아크릴 산류(酸類)를 반응시켜 스티렌에 용해한 것으로서, 내식성이 뛰어나고 기계적 강도도 양호하며 연신율(延伸率)이 크다는 장점이 있다.The vinyl ester resin is one of a corrosion resistant resin and a thermosetting resin (thermosetting resin) which is obtained by reacting an epoxy resin with an acrylic acid (acid) and dissolving in styrene. The vinyl ester resin is excellent in corrosion resistance, mechanical strength and elongation ) Is large.

상기 비닐에스테르 수지의 사용량이 90wt% 미만인 경우에는 성형성이 떨어질 수 있고, 98wt%를 초과하게 되는 경우에는 경화가 원활하게 이루어지지 않는 문제가 있을 수 있으므로, 상기 비닐에스테르 수지의 사용량은 제1조성물의 전체 양에 대해 90~98wt%의 범위 내로 한정하는 것이 바람직하다.
If the amount of the vinyl ester resin used is less than 90 wt%, the moldability may deteriorate. When the amount exceeds 98 wt%, the curing may not be smoothly performed. Therefore, Is preferably limited to a range of 90 to 98 wt% with respect to the total amount of the composition.

상기 경화제인 Methyl ethyl ketone peroxide(MEKPO)의 사용량이 1.5wt% 미만인 경우에는 경화가 제대로 이루어지지 않고, 7wt%를 초과하게 되는 경우에는 주재인 비닐에스테르 수지의 사용량이 줄어들어, 스타프로드(100)와 스타프헤드(200)의 물성이 떨어질 수 있으므로, 상기 경화제인 Methyl ethyl ketone peroxide(MEKPO)는 제1조성물의 전체 양에 대해 1.5~7wt%의 범위 내로 한정하는 것이 바람직하다.
When the amount of methyl ethyl ketone peroxide (MEKPO) is less than 1.5 wt%, the curing is not properly performed. When the amount of methyl ethyl ketone peroxide (MEKPO) is more than 7 wt%, the amount of the vinyl ester resin used is decreased, Methyl ethyl ketone peroxide (MEKPO), which is a curing agent, is preferably limited to a range of 1.5 to 7 wt% with respect to the total amount of the first composition, because physical properties of the starhead 200 may be deteriorated.

상기 경화촉진제인 코발트염의 사용량이 0.5wt% 미만인 경우에는 경화촉진을 기대하기 어렵고, 3wt%를 초과하게 되는 경우에는 경화촉진 효과의 변화가 없어 무의미하므로, 상기 경화촉진제의 사용량은 제1조성물의 전체 양에 대해 0.5~3wt%의 범위 내로 한정하는 것이 바람직하다.
If the amount of the cobalt salt used as the curing accelerator is less than 0.5 wt%, it is difficult to accelerate the curing. If the amount exceeds 3 wt%, the curing accelerating effect does not change and the meaning of the curing accelerator is insignificant. It is preferable to be limited to a range of 0.5 to 3 wt% with respect to the amount.

그리고, 비닐에스테르 수지와, 경화제인 Methyl ethyl ketone peroxide(MEKPO)와, 경화촉진제인 코발트염의 혼합으로 조성된 제1조성물의 사용량이 90wt% 미만인 경우에는 성형성이 떨어지고, 95wt%를 초과하게 되는 경우에는 강도특성의 향상을 기대하기 어려우므로, 상기 제1조성물은 섬유의 사용량에 대해 90~95wt%의 범위 내로 한정하는 것이 바람직하다.When the amount of the first composition constituted by the mixture of the vinyl ester resin, the curing agent Methyl ethyl ketone peroxide (MEKPO) and the curing accelerator is less than 90 wt%, the moldability is poor, and when it exceeds 95 wt% It is difficult to expect improvement in the strength characteristics. Therefore, the first composition is preferably limited to a range of 90 to 95 wt% with respect to the amount of fibers used.

또한, 상기 섬유 직경이 30㎛인 폴리비닐알코올(PVA) 섬유의 사용량이 5wt% 미만인 경우에는 내구성 향상을 기대하기 어렵고, 10wt%를 초과하게 되는 경우에는 제1조성물의 사용량이 상대적으로 줄어들어 성형성이 떨어질 수 있으므로, 상기 섬유의 사용량은 제1조성물에 대해 5~10wt%의 범위 내로 한정하는 것이 바람직하다.
If the amount of the polyvinyl alcohol (PVA) fiber having a fiber diameter of 30 탆 is less than 5 wt%, it is difficult to expect improvement in durability. If the amount exceeds 10 wt%, the amount of the first composition is relatively decreased, The use amount of the fibers is preferably limited to a range of 5 to 10 wt% with respect to the first composition.

그리고 경화조건에 있어서, 온도가 80℃ 미만인 경우에는 경화가 제대로 이루어지지 않거나, 경화에 소요되는 시간이 늘어나게 되고, 130℃를 초과하게 되는 경우에는 수지의 물리적 특성이 떨어질 수 있으므로, 상기 경화온도는 80~130℃의 범위를 유지하는 것이 바람직하다.If the temperature is lower than 80 캜, the curing will not be performed properly or the time required for curing will increase. If the temperature exceeds 130 캜, the physical properties of the resin may deteriorate. Therefore, It is preferable to maintain the temperature in the range of 80 to 130 占 폚.

또한, 경화시간에 있어서도 그 시간이 10분 미만인 경우에는 충분한 경화가 이루어지지 않고, 30분을 초과하게 되는 경우에는 이미 충분한 경화가 이루어진 상태이므로 무의미하여, 경화시간은 10~30분의 범위 내로 한정하는 것이 바람직하다.
When the time is less than 10 minutes, sufficient curing is not carried out. If the time exceeds 30 minutes, the curing time is within the range of 10 to 30 minutes .

상기 FRP 보강근으로 제작된 섬유강화 복합재료의 구체적인 제조예로는 비닐에스테르 수지 96wt%와, 경화제인 Methyl ethyl ketone peroxide(MEKPO) 3wt%와, 경화촉진제인 코발트염 1wt%를 교반혼합하여 제1조성물을 조성한 후 진공오븐에서 탈포하여 수지 내의 기공을 제거한다. 다음으로, 이와 같이 기공이 제거된 제1조성물 95wt%에 섬유 직경이 30㎛인 폴리비닐알코올(PVA) 섬유 5wt%를 함침한 후 100℃에서 20분 동안 경화처리하여 FRP 보강근으로 제작된 섬유강화 복합재료를 제조한다.
As a specific example of the fiber reinforced composite material produced from the FRP reinforcing bars, a mixture of 96 wt% of vinyl ester resin, 3 wt% of methyl ethyl ketone peroxide (MEKPO) as a curing agent, and 1 wt% of cobalt salt as a curing accelerator And the pores in the resin are removed by defoaming in a vacuum oven. Next, 95 wt% of the first composition having the pores removed as described above was impregnated with 5 wt% of polyvinyl alcohol (PVA) fiber having a fiber diameter of 30 μm, and then cured at 100 ° C. for 20 minutes to obtain fiber reinforced To produce a composite material.

다음으로, 본 발명에 따른 RF 무선수신기(200)에 관해 설명한다.Next, the RF radio receiver 200 according to the present invention will be described.

상기 RF 무선수신기(200)는 스타프몸체의 일측면에 형성되어, 스타프구동용 리모컨과 RF 무선통신을 하면서, 스타프구동용 리모컨으로부터 제어신호를 수신받아 마이컴부로 전달시키는 역할을 한다.The RF radio receiver 200 is formed on one side of the stiff body and performs RF wireless communication with the remote controller for driving the stiff so as to receive a control signal from the remote controller for stepless driving and transmit the control signal to the microcomputer.

이는 도 3에 도시한 바와 같이, 신호변환부(210), 믹서부(220), 채널 선택 필터부(230), 신호처리제어부(240)로 구성된다.
As shown in FIG. 3, the signal conversion unit 210, the mixer unit 220, the channel selection filter unit 230, and the signal processing control unit 240 are configured.

상기 신호변환부(210)는 스타트구동용리모컨으로부터 수신된 RF 신호를 디지털 신호로 변환시키는 역할을 한다.
The signal converter 210 converts the RF signal received from the remote controller for start driving into a digital signal.

상기 믹서부(220)는 신호변환부에서 변환된 디지털 신호에서 IF 신호를 제거하고 위상분리하는 역할을 한다.
The mixer unit 220 removes the IF signal from the digital signal converted by the signal conversion unit and performs phase separation on the IF signal.

상기 채널 선택 필터부(230)는 디지털 신호에서 간섭신호를 제거하는 역할을 한다.
The channel selection filter unit 230 removes the interference signal from the digital signal.

상기 신호처리제어부(240)는 신호변환부를 통해 변환된 디지털 신호에 IF 신호성분이 포함되는지 여부 또는 상기 디지털 신호의 표본화하는 정보와 관련된 표본화율(sampling rate)을 고려하여, 스타프구동용 리모컨으로부터 전송된 제어신호를 마이컴부로 전달시키는 역할을 한다.
The signal processing control unit 240 determines whether the IF signal component is included in the digital signal converted through the signal conversion unit or the sampling rate related to the information sampled by the digital signal, And transmits the transmitted control signal to the microcomputer.

다음으로, 본 발명에 따른 배터리부(300)에 관해 설명한다.Next, the battery unit 300 according to the present invention will be described.

상기 배터리부(300)는 RF 무선수신기 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급하는 역할을 한다.The battery unit 300 is located at one side of the RF radio receiver and supplies power to each device.

이는 니켈카드늄배터리, 니켈수소배터리, 리튬이온배터리 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
It consists of a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, or a lithium ion battery.

다음으로, 본 발명에 따른 나사구동식높낮이조절모듈(400)에 관해 설명한다.Next, the screw-driven height adjustment module 400 according to the present invention will be described.

상기 나사구동식높낮이조절모듈(400)은 마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어, 복수개의 로드마디를 포함하면서 수납시킨상태에서 로드마디에 1:1로 나사구동식 상승운동 및 나사구동식 하강운동의 힘을 전달시켜 특정위치에 위치되도록 높이조절시키는 역할을 한다.The screw-driven height-adjusting module 400 is driven in accordance with a control signal of the microcomputer and includes a plurality of rod-shaped parts, And transmits the force to adjust the height to be positioned at a specific position.

이는 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 나사구동부(410), 제2 나사구동부(420)로 구성된다.
As shown in FIG. 4, this is constituted by a first screw driver 410 and a second screw driver 420.

첫째, 본 발명에 따른 제1 나사구동부(410)에 관해 설명한다.First, the first screw driver 410 according to the present invention will be described.

상기 제1 나사구동부(410)는 제1로드마디에 결합된 제2로드마디와 제3로드마디를 통째로 나사형 구동방식으로 상승운동 또는 하강운동시켜 높낮이를 조절시키는 역할을 한다.The first screw driver 410 controls the height of the second rod node and the third rod node coupled to the first rod node by moving upward or downward in a threaded manner.

이는 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 구동모터(411), 제1 회전기어부(412), 제1 나사봉(413), 제1 볼베어링(414), 제1 너트(415)로 구성된다.
8, it comprises a first drive motor 411, a first rotary machine 412, a first screw rod 413, a first ball bearing 414, and a first nut 415.

[제1 구동모터(411)][First driving motor 411]

상기 제1 구동모터(411)는 스타프본체 일측에 위치되어 마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어 제1 회전기어부에 회전력을 생성시키는 역할을 한다.The first driving motor 411 is located at one side of the main body of the star and is driven according to a control signal of the microcomputer to generate a rotational force in the first rotating body.

이는 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 DC 모터(411a)와 제1 BLDC 모터(411b) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.9, one of the first DC motor 411a and the first BLDC motor 411b is selected and configured.

상기 제1 DC 모터(411a)는 배터리부로부터 공급되는 전압의 변동이 없는 직류(DC)전압으로 제1 구동모터구동드라이버에 의해 구동되어 회전력(RPM)을 생성시키는 역할을 한다.The first DC motor 411a is driven by a first driving motor driving driver to generate a rotational force (RPM) with a direct current (DC) voltage that does not fluctuate in voltage supplied from a battery unit.

이는 고정자로 영구자석을 사용하고, 전기자로 코일을 사용하여 구성된다.It consists of a permanent magnet as a stator and a coil as an armature.

즉, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써, 자력의 반발, 흡입력으로 회전력을 생성시킨다.That is, by changing the direction of the current flowing through the armature, a rotational force is generated by the repulsion of the magnetic force and the suction force.

상기 DC 모터는 기동 토크가 크고, 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례하고, 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 출력 효율이 높은 특성을 가진다.The DC motor has a high starting torque, linearly proportional to the applied voltage, and has an output torque linearly proportional to the input current and a high output efficiency.

즉, 흘린 전류에 대해 토크는 선형 비례하고, 토크에 대해 회전수는 선형 반비례하므로, 큰 힘이 필요할 때는 전류를 많이 흘려 보내면 된다.That is, the torque is linearly proportional to the flow of current, and the number of rotations is linearly inversely proportional to the torque. Therefore, when a large force is required, a large amount of current may be supplied.

본 발명에서는 회전수나 토크를 일정하게 제어를 하기 위해, 전류를 마이컴부에서 제어하여 회전수와 토크를 제어하도록 구성된다.
In the present invention, the current is controlled by the microcomputer unit to control the number of rotations and the torque in order to control the number of revolutions and torque constantly.

상기 제1 BLDC 모터(411b)는 DC모터를 구동하게 하는 브러쉬가 없는 DC모터로 제1 구동모터구동드라이버로 구동되어 회전력(RPM)을 생성시키는 역할을 한다.The first BLDC motor 411b is a brushless DC motor that drives a DC motor, and is driven by a first driving motor driving driver to generate a rotational force (RPM).

이는 영구자석으로 된 회전자와 권선으로 되어 있는 스테이터 폴로 구성된다.It consists of a rotor made of permanent magnets and a stator pole made of windings.

즉, 영구자석 회전자와 전류가 인가된 권선으로부터 생성되는 자기장 사이의 관계에 의해 전기에너지가 회전자를 회전시킴으로서 기계적인 에너지로 변환된다. That is, the electric energy is converted into mechanical energy by rotating the rotor by the relationship between the permanent magnet rotor and the magnetic field generated from the current-fed winding.

상기 제1 BLDC 모터는 일측에 마이컴부가 연결되어 구성된다.
The first BLDC motor is connected to a micom on one side.

[제1 회전기어부(412)][First Rotor Unit 412]

상기 제1 회전기어부(412)는 제1 로드마디 바닥면 일측에 위치되어 제1 구동모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 토오크를 올려 제1 볼베어링으로 전달시키는 역할을 한다.The first rotary member 412 is located at one side of the bottom surface of the first rod member, receives torque from the first drive motor, decelerates the torque, and transmits torque to the first ball bearing.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 피니언기어(412a), 제1a 스퍼기어(412b), 제1b 스퍼기어(412c), 제1c 스퍼기어(412d), 제1 최종출력기어(412e)로 구성된다.
As shown in Fig. 10, the first pinion gear 412a, the first spur gear 412b, the first b spur gear 412c, the first c spur gear 412d, and the first final output gear 412e .

상기 제1 피니언기어(412a)는 제1구동모터의 회전 축 상단에 위치되어, 회전력(RPM)을 감속시키고 토오크를 증가시키는 역할을 한다.
The first pinion gear 412a is located at the upper end of the rotation axis of the first driving motor, and serves to decelerate the rotational force RPM and to increase the torque.

상기 제1a 스퍼기어(412b)는 상단부, 하단부의 층상 구조로 이루어지고, 상단에 제1a 스퍼기어와 맞물리며 형성되어, 회전력(RPM)을 감속시키는 역할을 한다.
The first spur gear 412b has a layered structure of an upper end portion and a lower end portion and is engaged with the first spur gear at the upper end thereof to reduce the rotational force RPM.

상기 제1b 스퍼기어(412c)는 제1a 스퍼기어와 동일선상의 회전축상에 형성되고, 제1c 스퍼기어와 맞물리면서, 제1c 스퍼기어쪽으로 제1 구동모터의 회전력(RPM)을 전달시켜, 회전력(RPM)을 감속시키고 토오크를 증가시키는 역할을 한다.
The first b spur gear 412c is formed on a rotation axis coaxial with the first spur gear and engages with the first c spur gear to transmit the rotational force RPM of the first driving motor toward the first c spur gear, RPM) and increases the torque.

상기 제1c 스퍼기어(412d)는 제1b 스퍼기어와 동일선상의 회전축상에 형성되고, 상단부와 하단부의 층상구조로 형성되며, 상단부가 제1 최종출력기어와 맞물리면서 제1 최종출력기어로 회전력을 전달시키는 역할을 한다.
The first c spur gear 412d is formed on a rotating shaft coaxial with the first b spur gear and is formed in a layered structure of an upper end portion and a lower end portion and has an upper end engaged with the first final output gear, It is a role to convey.

상기 제1 최종출력기어(412e)는 제1 나사봉의 회전축 상에 위치되어 제1c 스퍼기어와 연결되면서, 제1c 스퍼기어로부터 회전력을 전달받아 제1 나사봉을 회전시키는 역할을 한다.
The first final output gear 412e is positioned on the rotation axis of the first screw rod and is connected to the first c spur gear to receive the rotational force from the first c spur gear to rotate the first screw rod.

[제1 나사봉(413)][First Bass Rod (413)]

상기 제1 나사봉(413)은 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 로드마디 내부공간상에 직립구조의 일자형상으로 형성되고, 제1 회전기어부로부터 토오크가 올라간 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되면서 몸체에 결합된 제1 너트를 상승 또는 하강시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 5, the first screw rod 413 is formed in the shape of an upright structure on the inner space of the first rod node. The first screw rod 413 is rotated in one direction by receiving the torque, And to raise or lower the first nut coupled to the body.

이는 길이방향을 가지면서 직립구조의 일자형상으로 제1 몸체가 형성되고, 제1 몸체 외부에 복수개의 제1 나사산이 형성되며, 제1 몸체의 상단부 끝단과 제1 몸체의 하단부 끝단에 제1 회전축이 형성되고, 제1 회전축에 제1 볼베어링이 각각 형성된다.A plurality of first screw threads are formed on an outer side of the first body, and a plurality of second screw threads are formed on the upper end of the first body and the lower end of the first body, And a first ball bearing is respectively formed on the first rotation shaft.

본 발명에 따른 제1 나사봉은 제1 로드마디 내부공간쪽 상단 회전축 일측에 제2 나사구동부의 제2 구동모터가 상승되었음을 감지하는 제1a 리미트감지센서(413a)와, 제1 로드마디 내부공간쪽 하단 회전축 일측에 제2 나사구동부의 제2 구동모터가 하강되었음을 감지하는 제1b 리미트감지센서(413b)가 포함되어 구성된다.
The first screw rod according to the present invention includes a first limit sensing sensor 413a for sensing that the second driving motor of the second screw driving unit is elevated on one side of the upper rotary shaft on the inner space of the first rod node, And a first b limit sensing sensor 413b for detecting that the second driving motor of the second screw driving unit is lowered on one side of the lower rotation shaft.

상기 제1a 리미트감지센서(413a), 제1b 리미트감지센서(413b)는 스위치의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서로서, 자기형 근접센서, 자기포화형 근접센서, 차동코일형 근접센서, 정전용량형 근접센서 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
The first and second limit sensors 413a and 413b detect whether there is an object approaching the detection surface of the switch or an object existing in the vicinity of the sensor, A magnetic proximity sensor, a magnetically saturated proximity sensor, a differential coil type proximity sensor, and a capacitive proximity sensor are selected and configured.

[제1 볼베어링(414)][First ball bearing 414]

상기 제1 볼베어링(414)은 제1 나사봉의 상단부와 하단부 일측에 위치되어, 제1 나사봉에서 발생되는 회전마찰력을 볼윤활작용으로 감소시키는 역할을 한다.
The first ball bearing 414 is disposed on one side of the upper end and the lower end of the first threaded rod to reduce the rotational friction generated by the first threaded rod by ball lubricating action.

[제1 너트(415)][First nut 415]

상기 제1 너트(415)은 제1 나사봉의 나사산에 위치되고, 제1 나사봉으로부터 상승운동 또는 하강운동의 힘을 전달받아 일측에 체결된 제2 나사구동부를 상승 또는 하강시키는 역할을 한다.The first nut 415 is positioned in the thread of the first screw rod and receives the upward or downward movement force from the first screw rod to lift or lower the second screw driver fastened to one side.

이는 원통기둥형상으로 이루어지고, 두께(t)가 5mm~15m로 형성된다.It has a cylindrical columnar shape and has a thickness t of 5 mm to 15 m.

여기서, 제1 너트의 두께(t)가 5mm~15m로 형성되는 이유는 5mm 이하에서는 제2 로드마디와 제3 로드마디에 구성된 제2 나사구동부의 자체무게에 의해 결합부위가 휘어져, 내부방향이 나사산이 뒤틀려져버리는 문제점이 발생되고, 15mm이상에서는 부피가 너무 커져버리고, 제1 나사봉을 통한 나사회전시, 제1 구동모터에 과부하가 자주 걸리는 문제점이 발생되기 때문에 5mm~15m로 형성하는 것이 가장 바람직하다.
Here, the reason why the thickness t of the first nut is formed to be 5 mm to 15 m is because the joint portion is bent by the own weight of the second screw driving portion formed on the second rod node and the third rod node when the distance is 5 mm or less, A problem arises that the thread is twisted, and when the length is 15 mm or more, the volume becomes too large, and the problem of frequent overloading of the first drive motor occurs due to the use of the first screw rod. Most preferred.

둘째, 본 발명에 따른 제2 나사구동부(420)에 관해 설명한다.Second, the second screw driver 420 according to the present invention will be described.

상기 제2 나사구동부(420)는 제2로드마디에 결합된 제3로드마디를 나사형 구동방식으로 상승운동 또는 하강운동시켜 높낮이를 조절시키는 역할을 한다.The second screw driver 420 controls the height of the third rod node coupled to the second rod node by raising or lowering the third rod node by a screw driving method.

이는 도 11에 도시한 바와 같이, 제2 구동모터(421), 제2 회전기어부(422), 제2 나사봉(423), 제2 볼베어링(424), 제2 너트(425)로 구성된다.
11, the second driving unit 422 includes a second driving motor 421, a second rotating shaft 422, a second screw rod 423, a second ball bearing 424, and a second nut 425.

[제2 구동모터(421)][Second drive motor 421]

상기 제2 구동모터(421)는 제1 로드마디 내부공간상에 위치되어 마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어 제2 회전기어부에 회전력을 생성시키는 역할을 한다.The second driving motor 421 is located on the inner space of the first rod node and is driven in accordance with a control signal of the microcomputer to generate a rotational force in the second rotator unit.

이는 도 12에 도시한 바와 같이, 제2 DC 모터(421a)와 제2 BLDC 모터(421b) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.12, one of the second DC motor 421a and the second BLDC motor 421b is selected and configured.

상기 제2 DC 모터(421a)는 배터리부로부터 공급되는 전압의 변동이 없는 직류(DC)전압으로 제2 구동모터구동드라이버에 의해 구동되어 회전력(RPM)을 생성시키는 역할을 한다.The second DC motor 421a is driven by a second driving motor driving driver to generate a rotational force (RPM) with a direct current (DC) voltage that does not fluctuate with a voltage supplied from a battery.

상기 제2 BLDC 모터(421b)는 DC모터를 구동하게 하는 브러쉬가 없는 DC모터로 제2 구동모터구동드라이버로 구동되어 회전력(RPM)을 생성시키는 역할을 한다.
The second BLDC motor 421b is a brushless DC motor that drives the DC motor and is driven by the second driving motor driving driver to generate the rotational force RPM.

[제2 회전기어부(422)][Second rotary machine part 422]

상기 제2 회전기어부(422)는 제1 로드마디 바닥면 타측에 위치되어 제2 구동모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 토오크를 올려 제2 볼베어링으로 전달시키는 역할을 한다.The second rotator unit 422 is located on the other side of the first rod node and receives torque from the second drive motor to decelerate the torque, and transmits the torque to the second ball bearing.

이는 도 13에 도시한 바와 같이, 제2 피니언기어(422a), 제2a 스퍼기어(422b), 제2b 스퍼기어(422c), 제2c 스퍼기어(422d), 제2 최종출력기어(422e)로 구성된다.
As shown in Fig. 13, the second pinion gear 422a, the second spur gear 422b, the second b spur gear 422c, the second c spur gear 422d, and the second final output gear 422e .

상기 제2 피니언기어(422a)는 제2 구동모터의 회전 축 상단에 위치되어, 회전력(RPM)을 감속시키고 토오크를 증가시키는 역할을 한다.
The second pinion gear 422a is located at the upper end of the rotation axis of the second drive motor, and serves to decelerate the rotational force RPM and to increase the torque.

상기 제2a 스퍼기어(422b)는 상단부, 하단부의 층상 구조로 이루어지고, 상단에 제2a 스퍼기어와 맞물리며 형성되어, 회전력(RPM)을 감속시키는 역할을 한다.
The 2a spur gear 422b has a layered structure of an upper end portion and a lower end portion and is engaged with the 2a spur gear at the upper end to reduce the rotational force RPM.

상기 제2b 스퍼기어(422c)는 제2a 스퍼기어와 동일선상의 회전축상에 형성되고, 제2c 스퍼기어와 맞물리면서, 제2c 스퍼기어쪽으로 제2 구동모터의 회전력(RPM)을 전달시켜, 회전력(RPM)을 감속시키고 토오크를 증가시키는 역할을 한다.
The second b spur gear 422c is formed on the rotating shaft coaxial with the second spur gear 422 and transmits the rotational force RPM of the second driving motor to the second c spur gear while engaging with the second c spur gear, RPM) and increases the torque.

상기 제2c 스퍼기어(422d)는 제2b 스퍼기어와 동일선상의 회전축상에 형성되고, 상단부와 하단부의 층상구조로 형성되며, 상단부가 제2 최종출력기어와 맞물리면서 제2 최종출력기어로 회전력을 전달시키는 역할을 한다.
The second c spur gear 422d is formed on a rotation axis coaxial with the second b spur gear and is formed in a layered structure of an upper end portion and a lower end portion and is engaged with a second final output gear, It is a role to convey.

상기 제2 최종출력기어(422e)는 제2 나사봉의 회전축 상에 위치되어 제2c 스퍼기어와 연결되면서, 제2c 스퍼기어로부터 회전력을 전달받아 제1 나사봉을 회전시키는 역할을 한다.
The second final output gear 422e is positioned on the rotation axis of the second screw rod and is connected to the second c spur gear to receive the rotational force from the second c spur gear to rotate the first screw rod.

[제2 나사봉(423)][Second Bass Rod (423)]

상기 제2 나사봉(423)은 제2 로드마디 내부공간상에 직립구조의 일자형상으로 형성되고, 제2 회전기어부로부터 토오크가 올라간 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되면서 몸체에 결합된 제2 너트를 상승 또는 하강시키는 역할을 한다.The second threaded rod 423 is formed in the shape of an upright structure on the inner space of the second rod node. The second threaded rod 423 is rotated in one direction by receiving the torque, which is increased in torque from the second rotor body, Up or down.

이는 길이방향을 가지면서 직립구조의 일자형상으로 제2 몸체가 형성되고, 제2 몸체 외부에 복수개의 제2 나사산이 형성되며, 제2 몸체의 상단부 끝단과 제2 몸체의 하단부 끝단에 제2 회전축이 형성되고, 제2 회전축에 제2 볼베어링이 각각 형성된다.The second body is formed in a straight shape with an upright structure with a longitudinal direction. A plurality of second screw threads are formed on the outer side of the second body. An upper end of the second body and a lower end of the second body, And a second ball bearing is formed on the second rotation shaft, respectively.

상기 제2 나사봉은 제2 로드마디의 내부공간쪽 상단 회전축 일측에 제3 로드마디가 상승되었음을 감지하는 제2a 리미트감지센서(423a)가 포함되어 구성된다.The second screw rod includes a second limit sensing sensor 423a that senses that the third rod node is elevated on one side of the upper rotary shaft on the inner space side of the second rod node.

상기 제2a 리미트감지센서(423a)는 스위치의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서로서, 자기형 근접센서, 자기포화형 근접센서, 차동코일형 근접센서, 정전용량형 근접센서 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
The second limit sensing sensor 423a is a sensor that detects the presence or absence of an object approaching the detection surface of the switch or an object in the vicinity thereof without mechanical contact using the force of the electromagnetic field. Type proximity sensor, a differential coil type proximity sensor, and a capacitive proximity sensor are selected and configured.

[제2 볼베어링(424)][Second ball bearing 424]

상기 제2 볼베어링(424)은 제2 나사봉의 상단부와 하단부 일측에 위치되어, 제2 나사봉에서 발생되는 회전마찰력을 볼윤활작용으로 감소시키는 역할을 한다.
The second ball bearing 424 is positioned at one end of the upper end and the lower end of the second threaded rod to reduce rotational friction generated in the second threaded rod by ball lubricating action.

[제2 너트(425)][Second nut 425]

상기 제2 너트(425)는 제2 나사봉의 나사산에 위치되고, 제2 나사봉으로부터 상승운동 또는 하강운동의 힘을 전달받아 일측에 체결된 제3 로드마디를 상승 또는 하강시키는 역할을 한다.The second nut 425 is positioned on the thread of the second screw rod and receives the force of the upward movement or the downward movement from the second screw rod to raise or lower the third rod node fastened to one side.

여기서, 제2 너트의 두께(t)가 5mm~15m로 형성되는 이유는 5mm 이하에서는 제3 로드마디의 자체무게에 의해 결합부위가 휘어져, 내부방향이 나사산이 뒤틀려져버리는 문제점이 발생되고, 15mm이상에서는 부피가 너무 커져버리고, 제2 나사봉을 통한 나사회전시, 제2 구동모터에 과부하가 자주 걸리는 문제점이 발생되기 때문에 5mm~15m로 형성하는 것이 가장 바람직하다.
The reason why the thickness t of the second nut is formed to be 5 mm to 15 m is that if the thickness is less than 5 mm, the joint portion is bent by the own weight of the third rod node, In this case, the volume becomes too large, and a problem that frequent overloading is applied to the second drive motor through the second screw rod is generated, so that it is most preferable to form the roller at 5 mm to 15 m.

다음으로, 본 발명에 따른 마이컴부(500)에 관해 설명한다.Next, the microcomputer 500 according to the present invention will be described.

상기 마이컴부(500)는 RF 무선수신기, 배터리부, 나사구동식높낮이조절모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하고, 스타프구동용 리모컨으로부터 제어신호를 수신받아 나사구동식높낮이조절모듈을 구동시켜 로드마디가 자동펼침모드 또는 자동접힘모드로 제어시키는 역할을 한다.The microcomputer 500 is connected to an RF wireless receiver, a battery unit, and a screw-driven height adjusting module, and controls the overall operation of each device. The micom 500 receives a control signal from a remote control for driving the star, So as to control the load node in the automatic opening mode or the automatic folding mode.

이는 PIC16C711원칩마이컴으로 구성된다.
It consists of PIC16C711 one-chip microcomputer.

상기 마이컴부(500)는 도 14에 도시한 바와 같이, 일측에 제1 구동모터구동드라이버부(510), 제2 구동모터구동드라이버부(520), LED 구동드라이어부(530)가 포함되어 구성된다.14, the microcomputer 500 includes a first driving motor driving driver unit 510, a second driving motor driving driver unit 520, and an LED driving dryer unit 530, do.

즉, 입력단자 일측에 제1a 리미트감지센서(413a)가 연결되어, 제2 나사구동부의 제2 구동모터가 상승되었음을 감지하여 제1 구동모터의 구동을 제어시키고, 또 다른 입력단자 일측에 제1b 리미트감지센서(413b)가 연결되어, 제2 나사구동부의 제2 구동모터가 하강되었음을 감지하여 제1 구동모터의 구동을 제어시키며, 또 다른 입력단자 일측에 제2a 리미트감지센서(423a)가 연결되어, 제3 로드마디가 상승되었음을 감지하여, 제2 구동모터의 구동을 제어시키고, 또 다른 입력단자 일측에 제2b 리미트감지센서가 연결되어, 제3 로드마디가 하강되었음을 감지한다.That is, the first-a limit sensing sensor 413a is connected to one input terminal to sense that the second driving motor of the second screw driver is raised, thereby controlling the driving of the first driving motor, The limit sensing sensor 413b is connected to sense that the second driving motor of the second screw driving unit is lowered to control the driving of the first driving motor and the second a limit sensing sensor 423a is connected to one input terminal And detects that the third rod node is elevated to control the driving of the second driving motor and the second b limit sensing sensor is connected to one input terminal to sense that the third rod node has been lowered.

그리고, 출력단자 일측에 제1 구동모터구동드라이버부(510)가 연결되어, 제1 구동모터의 역회전 또는 정회전 구동을 제어시키고, 또 다른 출력단자 일측에 제2 구동모터구동드라이버부(520)가 연결되어, 제2 구동모터의 역회전 또는 정회전 구동을 제어시키며, 또 다른 출력단자 일측에 LED 구동드라이어부(530)가 연결되어, 눈금표면의 눈금상에 장착된 LED 칩의 구동을 제어시키도록 구성된다.
The first driving motor driving driver unit 510 is connected to one side of the output terminal to control the reverse rotation or forward rotation driving of the first driving motor and the second driving motor driving driver 520 Is connected to the second driving motor to control the reverse rotation or the forward rotation driving of the second driving motor and the LED driving drier unit 530 is connected to one side of the other output terminal to drive the LED chip mounted on the eye surface of the scale surface Respectively.

이하, 본 발명에 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
Hereinafter, a concrete operation process of the smart sizing device for measuring a screw-driven automatic height adjusting function will be described.

[[ 자동펼침모드Auto expand mode ]]

먼저, 도 16에 도시한 바와 같이, 지면과 접촉되는 바닥면 일측에 측량용 스마트 표척 장치를 설치한다.
First, as shown in Fig. 16, a smart scouring device for measurement is installed on one side of the bottom surface in contact with the ground.

다음으로, RF 무선수신기를 통해 스타프구동용 리모컨과 RF 무선통신을 하면서, 스타프구동용 리모컨으로부터 제어신호를 수신받아 마이컴부로 전달시킨다.
Next, the control signal is received from the remote controller for stepless driving and transmitted to the microcomputer while performing RF wireless communication with the remote controller for driving the starter through the RF wireless receiver.

다음으로, 마이컴부의 제어신호에 따라 배터리부가 구동되어, 각 기기에 전원을 구동시킨다.
Next, the battery section is driven in accordance with the control signal of the microcomputer section so as to drive power to each device.

다음으로, 나사구동식높낮이조절모듈이 마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어, 복수개의 로드마디를 포함하면서 수납시킨상태에서 로드마디에 1:1로 나사구동식 상승운동의 힘을 전달시켜 특정위치에 위치되도록 높이조절시킨다.Next, the screw-driven height-adjusting module is driven in accordance with the control signal of the microcomputer to transmit the force of the screw-driven upward movement to the rod node in a state where the rod- Position.

이는 마이컴부의 제어신호에 따라 나사구동식높낮이조절모듈 중 제1 나사구동부(410)가 구동되어, 제1로드마디에 결합된 제2로드마디와 제3로드마디를 통째로 나사형 구동방식으로 상승운동시켜 높낮이를 조절시킨다.In accordance with the control signal of the microcomputer, the first screw driver 410 of the screw-driven height adjusting module is driven to move the second rod node and the third rod node coupled to the first rod node in an upwardly To adjust the height.

즉, 도 17에 도시한 바와 같이, 제1 구동모터(411)가 구동되어 제1 회전기어부에 회전력을 생성시킨다.That is, as shown in FIG. 17, the first drive motor 411 is driven to generate a rotational force in the first rotary machine part.

이어서, 제1 회전기어부(412)에서 제1 구동모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 토오크를 올려 제1 볼베어링으로 전달시킨다.Then, in the first rotary machine 412, torque is transmitted from the first drive motor to the first ball bearing while reducing the torque.

이어서, 제1 나사봉(413)에서 제1 회전기어부로부터 토오크가 올라간 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되면서 몸체에 결합된 제1 너트를 상승시킨다.Then, the first screw rod 413 receives the torque that is increased in torque from the first rotary shaft unit 41, and rotates in one direction to lift the first nut coupled to the body.

이어서, 제1 너트(415)에서 제1 나사봉으로부터 상승운동의 힘을 전달받아 일측에 체결된 제2 나사구동부를 상승시킨다.Then, the first nut 415 receives the upward motion force from the first threaded rod and lifts up the second screw driver fastened to one side.

이때 제2 나사구동부는 제2로드마디, 제2 구동모터(421), 제2 회전기어부(422), 제2 나사봉(423), 제2 볼베어링(424), 제2 너트(425), 그리고, 제2 너트에 결합된 제3로드마드를 포함한다.At this time, the second screw driver includes a second rod, a second drive motor 421, a second rotator 422, a second screw rod 423, a second ball bearing 424, a second nut 425, And a third rod member coupled to the second nut.

이어서, 도 18에 도시한 바와 같이, 마이컴부에서 제1a 리미트감지센서(413a)를 통해 제2 나사구동부의 제2 구동모터가 상승되었음을 감지가 되면, 제2 구동모터(421)를 구동시켜 제2 회전기어부에 회전력을 생성시킨다.18, when the microcomputer senses that the second drive motor of the second screw driver is raised through the first-a limit sensing sensor 413a, the microcomputer drives the second drive motor 421, 2 Creates a rotating force on the rotating machine.

이어서, 제2 회전기어부(422)에서 제2 구동모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 토오크를 올려 제2 볼베어링으로 전달시킨다.Then, the second rotary machine unit 422 receives torque from the second drive motor to decelerate the torque, and transfers the torque to the second ball bearing.

이어서, 제2 나사봉(423)에서 제2 회전기어부로부터 토오크가 올라간 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되면서 몸체에 결합된 제2 너트를 상승시킨다.Then, the second threaded rod 423 receives a torque that is increased in torque from the second rotary shaft portion 423 and is rotated in one direction to raise the second nut coupled to the body.

이어서, 제2 너트(425)에서 제2 나사봉으로부터 상승운동의 힘을 전달받아 일측에 체결된 제3 로드마디를 상승시킨다.
Then, the second nut 425 receives the upward movement force from the second threaded rod to lift the third rod node fastened to one side.

다음으로, 마이컴부에서 제2a 리미트감지센서(423a)를 통해 제3 로드마디가 상승되었음을 감지하여, 제2 구동모터의 구동을 제어시킨다.
Next, the microcomputer unit senses that the third rod node is elevated through the 2a limit sensing sensor 423a, and controls the driving of the second driving motor.

끝으로, RF 무선수신기를 통해 스타프구동용 리모컨과 RF 무선통신을 하면서, 스타프구동용 리모컨로부터 LED 구동신호가 입력되면, 마이컴부에서 LED 구동드라이어부를 통해 눈금표면의 눈금상에 장착된 LED 칩을 구동시킨다.
Finally, when the LED driving signal is inputted from the remote control for the star driving while performing RF wireless communication with the remote controller for driving the starter through the RF wireless receiver, the LED mounted on the eye surface of the scale surface through the LED driving dryer unit, Drive the chip.

[[ 자동접힘모드Automatic Folding Mode ]]

먼저, 도 19에 도시한 바와 같이, 나사구동식높낮이조절모듈이 마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어, 복수개의 로드마디를 포함하면서 수납시킨상태에서 로드마디에 1:1로 나사구동식 하강운동의 힘을 전달시켜 특정위치에 위치되도록 높이조절시킨다.First, as shown in FIG. 19, the screw-driven height-adjusting module is driven in accordance with the control signal of the microcomputer, so that the rod- The force is transmitted to adjust the height so as to be located at a specific position.

이는 마이컴부의 제어신호에 따라 나사구동식높낮이조절모듈 중 제2 나사구동부(420)가 구동되어, 제2로드마디에 결합된 제3로드마디를 나사형 구동방식으로 하강운동시켜 높낮이를 조절시킨다.In accordance with the control signal of the microcomputer, the second screw driver 420 of the screw-driven height adjusting module is driven to adjust the height by moving the third rod node coupled to the second rod node by a screw driving method.

즉, 마이컴부의 제어신호에 따라 제2 구동모터(421)를 구동시켜 제2 회전기어부에 회전력을 생성시킨다.In other words, the second driving motor 421 is driven in accordance with the control signal of the microcomputer to generate the rotational force in the second rotary machine.

이어서, 제2 나사봉(423)에서 제2 회전기어부로부터 토오크가 올라간 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되면서 몸체에 결합된 제2 너트를 하강시킨다.Then, the second threaded rod 423 receives the rotational force of the torque from the second rotary shaft 423 and is rotated in one direction to lower the second nut coupled to the body.

이어서, 제2 너트(425)에서 제2 나사봉으로부터 하강운동의 힘을 전달받아 일측에 체결된 제3 로드마디를 하강시킨다.Then, the second nut 425 receives the downward movement force from the second threaded rod to lower the third rod node fastened to one side.

이어서, 마이컴부가 제2b 리미트감지센서(423b)를 통해 제3 로드마디가 하강되었음을 감지되면, 제1 구동모터(411)를 구동시켜 제1 회전기어부에 회전력을 생성시킨다.Then, when the microcomputer senses that the third rod node has been lowered through the second b limit sensing sensor 423b, it drives the first driving motor 411 to generate a rotational force in the first rotator fisherman.

이어서, 제1 나사봉(413)에서 제1 회전기어부로부터 토오크가 올라간 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되면서 몸체에 결합된 제1 너트를 하강시킨다.Then, the first screw rod 413 receives the torque that is increased in torque from the first rotary shaft portion and is rotated in one direction to lower the first nut coupled to the body.

이어서, 제1 너트(415)에서 제1 나사봉으로부터 하강운동의 힘을 전달받아 일측에 체결된 제2 나사구동부를 하강시킨다.Then, the first nut 415 receives the downward movement force from the first screw thread, and descends the second screw driver fastened to one side.

이때 제2 나사구동부는 제2로드마디, 제2 구동모터(421), 제2 회전기어부(422), 제2 나사봉(423), 제2 볼베어링(424), 제2 너트(425), 그리고, 제2 너트에 결합된 제3로드마드를 포함한다.
At this time, the second screw driver includes a second rod, a second drive motor 421, a second rotator 422, a second screw rod 423, a second ball bearing 424, a second nut 425, And a third rod member coupled to the second nut.

이러한 자동펼침모드와 자동접힘모드에 따라 구동되는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치는 도 20에 도시한 바와 같이, 어두운 곳(터널, 지하)에서도 측량작업을 할 수 있어, 기존 장치에 비해 사용범위가 넓고, 측량자 혼자서도 단독으로 측량작업을 수행할 수 있다.
As shown in FIG. 20, the smart sizing device having a screw-driven automatic height adjusting function driven according to the automatic spreading mode and the automatic folding mode can perform the surveying work even in a dark place (tunnel, underground) It has a wider range of use compared to conventional devices, and the surveyor alone can perform the survey work alone.

1 : 스마트 스타프 모듈 100 : 스타프몸체
200 : RF 무선수신기 300 : 배터리부
400 : 나사구동식높낮이조절모듈 500 : 마이컴부1: SMART STAFF Module 100: Stiff Body
200: RF radio receiver 300: battery part
400: screw driving type height adjusting module 500:

Claims

길이방향의 사각형상으로 형성되어 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 스타프몸체(100)와,
스타프몸체의 일측면에 형성되어, 스타프구동용 리모컨과 RF 무선통신을 하면서, 스타프구동용 리모컨으로부터 제어신호를 수신받아 마이컴부로 전달시키는 RF 무선수신기(200)와,
RF 무선수신기 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급하는 배터리부(300)와,
마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어, 복수개의 로드마디를 포함하면서 수납시킨상태에서 로드마디에 1:1로 나사구동식 상승운동 및 나사구동식 하강운동의 힘을 전달시켜 특정위치에 위치되도록 높이조절시키는 나사구동식높낮이조절모듈(400)과,
RF 무선수신기, 배터리부, 나사구동식높낮이조절모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하고, 스타프구동용 리모컨으로부터 제어신호를 수신받아 나사구동식높낮이조절모듈을 구동시켜 로드마디가 자동펼침모드 또는 자동접힘모드로 제어시키는 마이컴부(500)로 구성되는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치에 있어서,
상기 나사구동식높낮이조절모듈(400)은
제1로드마디에 결합된 제2로드마디와 제3로드마디를 통째로 나사형 구동방식으로 상승운동 또는 하강운동시켜 높낮이를 조절시키는 제1 나사구동부(410)와,
제2로드마디에 결합된 제3로드마디를 나사형 구동방식으로 상승운동 또는 하강운동시켜 높낮이를 조절시키는 제2 나사구동부(420)로 이루어지고,
상기 제1 나사구동부(410)는
스타프본체 일측에 위치되어 마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어 제1 회전기어부에 회전력을 생성시키는 제1 구동모터(411)와,
제1 로드마디 바닥면 일측에 위치되어 제1 구동모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 토오크를 올려 제1 볼베어링으로 전달시키는 제1 회전기어부(412)와,
제1 로드마디 내부공간상에 직립구조의 일자형상으로 형성되고, 제1 회전기어부로부터 토오크가 올라간 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되면서 몸체에 결합된 제1 너트를 상승 또는 하강시키는 제1 나사봉(413)과,
제1 나사봉의 상단부와 하단부 일측에 위치되어, 제1 나사봉에서 발생되는 회전마찰력을 볼윤활작용으로 감소시키는 제1 볼베어링(414)과,
제1 나사봉의 나사산에 위치되고, 제1 나사봉으로부터 상승운동 또는 하강운동의 힘을 전달받아 일측에 체결된 제2 나사구동부를 상승 또는 하강시키는 제1 너트(415)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치.
A stiff body 100 formed in a rectangular shape in the longitudinal direction to protect and support each device from external pressure,
An RF radio receiver 200 formed on one side of the star body for receiving a control signal from a remote control for driving a star and transmitting the RF signal to a microcomputer while performing RF wireless communication with a remote control for driving a star,
A battery unit 300 located at one side of the RF radio receiver for supplying power to each device,
Driven by the control signal of the microcomputer, and transmits the force of the screw-driven lifting movement and the screw driving descending movement to the rod node at a ratio of 1: 1 in a state including a plurality of load nodes, A screw-driven height adjusting module 400 for adjusting the height of the screw-
RF wireless receiver, battery unit, screw-driven height control module, controls the overall operation of each device, receives control signals from the remote control for the driver, drives the screw-driven height control module, And a microcomputer unit (500) for controlling the microcomputer unit in a spread mode or an automatic folding mode,
The screw-driven height adjustment module (400)
A first screw driver 410 that adjusts the height by moving the second rod node and the third rod node coupled to the first rod node up or down in a threaded driving manner,
And a second screw driver 420 for adjusting the height of the third rod node coupled to the second rod node by raising or lowering the third rod node in a screw driving manner,
The first screw driver 410
A first driving motor 411 which is positioned at one side of the main body of the star and is driven in accordance with a control signal of the microcomputer to generate a rotational force in the first rotating body,
A first rotator unit 412 disposed at one side of the first rod node bottom surface to receive and transmit torque from the first drive motor to transmit torque to the first ball bearing,
A first screw rod that is formed in the shape of an upright structure on the inner space of the first rod and that is rotated in one direction by receiving a torque that is increased in torque from the first rotator fish body and raises or lowers a first nut coupled to the body, 413,
A first ball bearing 414 located at one side of the upper end and the lower end of the first screw rod and reducing rotational friction generated in the first screw rod by a ball lubricating action,
And a first nut (415) which is located in the thread of the first threaded rod and which receives the force of the upward movement or the downward movement from the first threaded rod and raises or lowers the second threaded drive part fastened to one side Screw-driven type Smart sculpting device with automatic height adjustment function.

삭제delete

제1항에 있어서, 상기 제1 나사봉(413)은
상단 회전축 일측에 제2 나사구동부의 제2 구동모터가 상승되었음을 감지하는 제1a 리미트감지센서(413a)와,
하단 회전축 일측에 제2 나사구동부의 제2 구동모터가 하강되었음을 감지하는 제1b 리미트감지센서(413b)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the first threaded rod (413)
A first limit sensing sensor 413a for sensing that the second driving motor of the second screw driving unit is elevated on one side of the upper rotation shaft,
And a first b limit sensing sensor (413b) for detecting that the second driving motor of the second screw driver is lowered on one side of the lower rotation shaft.

제1항에 있어서, 상기 제2 나사구동부(420)는
제1 로드마디 내부공간상에 위치되어 마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어 제2 회전기어부에 회전력을 생성시키는 제2 구동모터(421)와,
제1 로드마디 바닥면 타측에 위치되어 제2 구동모터로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 토오크를 올려 제2 볼베어링으로 전달시키는 제2 회전기어부(422)와,
제2 로드마디(120)의 내부공간상에 직립구조의 일자형상으로 형성되고, 제2 회전기어부로부터 토오크가 올라간 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되면서 몸체에 결합된 제2 너트를 상승 또는 하강시키는 제2 나사봉(423)과,
제2 나사봉의 상단부와 하단부 일측에 위치되어, 제2 나사봉에서 발생되는 회전마찰력을 볼윤활작용으로 감소시키는 제2 볼베어링(424)과,
제2 나사봉의 나사산에 위치되고, 제2 나사봉으로부터 상승운동 또는 하강운동의 힘을 전달받아 일측에 체결된 제3 로드마디를 상승 또는 하강시키는 제2 너트(425)로 구성되는 것을 특징으로 하는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치.
3. The apparatus of claim 1, wherein the second screw driver (420)
A second drive motor (421) which is located on the first rod node inner space and is driven in accordance with a control signal of the microcomputer to generate a rotational force in the second rotary machine part,
A second rotator unit 422 that is located on the other side of the first rod node bottom surface and receives torque from the second drive motor to decelerate the torque to transfer the torque to the second ball bearing,
And a second nut that is formed in a straight shape of an upright structure on the inner space of the second rod node 120 and is rotated in one direction by receiving a torque that is increased in torque from the second rotator fish body, 2 thread bar 423,
A second ball bearing 424 located at one side of the upper end and the lower end of the second threaded rod to reduce rotational friction generated in the second threaded rod by ball lubricating action,
And a second nut (425) which is located in the thread of the second threaded rod and receives the force of the upward movement or the downward movement from the second threaded rod and moves up or down the third rod node fastened to one side. Screw driven type Smart scale for surveying with automatic height adjustment.

제5항에 있어서, 상기 제2 나사봉(423)은
상단 회전축 일측에 제3 로드마디가 상승되었음을 감지하는 제2a 리미트감지센서(423a)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치.
6. The apparatus of claim 5, wherein the second threaded rod (423)
And a second limit sensing sensor (423a) for sensing that the third rod node is elevated on one side of the upper rotation shaft.

제5항에 있어서, 상기 제2 로드마디(120)는
하단부 측면 일측에 제3 로드마디가 하강되었음을 감지하는 제2b 리미트감지센서(423b)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치.
6. The apparatus of claim 5, wherein the second rod node (120)
And a second b limit sensing sensor (423b) for sensing that the third rod node has been lowered on one side of the lower end side.

제1항에 있어서, 상기 마이컴부(500)는
제1 구동모터의 역회전 또는 정회전 구동을 제어시키는 제1 구동모터구동드라이버부(510)와,
제2 구동모터의 역회전 또는 정회전 구동을 제어시키는 제2 구동모터구동드라이버부(520)와,
스마트몸체 중 제1 로드마디 외부표면, 제2 로드마디 외부표면, 제3 로드마디 외부표면의 눈금상에 장착된 LED 칩의 구동을 제어시키는 LED 구동드라이어부(530)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 나사구동형 자동높이조절 기능을 갖는 측량용 스마트 표척 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the microcomputer unit (500)
A first driving motor driving driver unit 510 for controlling the reverse rotation or the forward rotation driving of the first driving motor,
A second driving motor driving driver 520 for controlling the reverse rotation or the forward rotation of the second driving motor,
And an LED drive dryer unit 530 for controlling the driving of the LED chip mounted on the eye of the first rod node outer surface, the outer surface of the second rod node, and the outer rod surface of the third rod node in the smart body Screw-driven type Smart sculpting device with automatic height adjustment function.