KR101560100B1 - 인쇄 장치의 제어 방법 및 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

인쇄 품질을 손상하는 일없이, 제어 부하를 최소한으로 하면서, 블랙 잉크용 노즐의 토출 불량을 시안, 마젠타 및 노란색 잉크의 혼색에 의해 얻어지는 도트의 형성으로 보완한다.
블랙 잉크를 토출하는 노즐이 정상적인 토출을 할 수 없는 불량 노즐인 경우에, 해당 불량 노즐이 토출해야 할 기록 매체 상의 토출 영역을 향해, 시안, 마젠타 및 노란색 잉크 각각을 각각의 노즐로부터 토출시킨다. 그 때, 해당 시안 잉크, 해당 마젠타 잉크 및 해당 노란색 잉크의 토출량의 각각을 상기 불량 노즐이 토출해야 할 블랙 잉크의 토출량에 근거하여 설정한다.

Description

인쇄 장치의 제어 방법 및 인쇄 장치{METHOD OF CONTROLLING A PRINTER AND PRINTER}

본 발명은 인쇄 장치에서의 불량 노즐을 보완하여 인쇄를 실행하는 기술에 관한 것이다.

인쇄 장치의 일례인 잉크젯 프린터는 다수의 미세한 노즐을 구비한 헤드를 구비하고 있다. 기록 매체 상에 인쇄되는 문자나 화상에 따라 필요한 노즐로부터 잉크를 토출하도록 구성되어 있다.

각 노즐의 직경은 30~60㎛ 정도로 매우 미세하기 때문에, 가공 정밀도 상의 이유에 의해, 또는 프린터의 사용 조건의 이유에 의해, 막힘을 일으켜 잉크를 토출할 수 없는 노즐이 나타나는 일이 있다. 이러한 불량 노즐이 존재하면, 기록 매체 상의 소정의 위치에 잉크를 착탄시킬 수 없기 때문에, 원하는 인쇄를 실시할 수 없다. 이 현상을 드롭 노즐(dropped nozzled) 또는 드롭 도트(dropped dot)라고 부른다.

특히 모노크롬 인쇄(monochrome printing) 등을 통해 사용 빈도가 가장 높은 블랙 잉크(black ink)용 노즐군에서 이러한 불량 노즐이 발생한 경우에, 문자 정보나 바코드 정보가 결손되어, 상기의 문제는 보다 현저해진다.

특허문헌 1 및 특허문헌 2는, 상기와 같은 불량 노즐이 검출되면, 당해 노즐이 토출할 블랙 잉크 대신에 시안, 마젠타, 및 노란색 잉크를 토출하여 이들을 혼색하는 것에 의해 흑색을 생성해서, 불량 노즐을 보완하는 기술을 개시하고 있다.

특허문헌 1: 일본 특허 제3157880호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 제4083403호 공보

특허문헌 1에 개시된 프린터의 각 노즐로부터 토출되는 잉크의 양은 1가지뿐이다. 환언하면, 각 노즐로부터 토출되는 잉크에 의해 형성 가능한 도트의 크기는 1가지뿐이다. 이 구성에 있어서, 상기와 같은 불량 노즐의 보완이 행해지면, 원래, 단일의 블랙 잉크에 의해 형성되는 블랙 도트가 시안 잉크, 마젠타 잉크, 노란색 잉크에 의해 3배의 양의 도트로 형성되게 된다. 필연적으로 형성되는 도트는 커지고, 드롭 도트를 회피할 수 있는 한편, 원하는 인쇄 결과로부터의 일탈은 피할 수 없다. 또한, 기록 매체가 종이인 경우는, 보완이 행해지는 개소에서 잉크의 번짐이나 종이 뒷면에 다른 인쇄물의 잉크 묻힘이 발생하거나, 건조가 늦는 것에 의한 오염이 발생하거나 할 우려가 있다.

특허문헌 2는 동일한 노즐로부터 다른 양의 잉크를 토출 가능한 프린터를 개시하고 있지만, 블랙 잉크용 노즐의 토출 불량을 시안 잉크, 마젠타 잉크, 노랑 잉크의 혼색에 의해 얻어지는 도트의 형성으로 보완하는 경우에 대해서는, 블랙 잉크의 양과 다른 색 잉크의 양의 관계에 대해 아무 것도 언급하고 있지 않다.

본 발명의 목적은, 인쇄 품질을 크게 손상하는 일없이, 제어 부하를 최소한으로 하면서, 불량 노즐에 의한 블랙 잉크의 드롭 도트를 시안 잉크, 마젠타 잉크, 노란색 잉크의 혼색에 의해 얻어지는 도트의 형성으로 보완하는 방법을 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 인쇄 제어 장치의 제어 방법은, 블랙 잉크 및 다른 복수 색의 잉크의 각각을, 인쇄 데이터에 근거하여 기록 매체를 향해 토출 가능한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드를 구비하고, 상기 복수의 노즐 중, 상기 블랙 잉크를 토출하는 노즐이 정상적인 토출을 할 수 없는 불량 노즐인 것을 검출한 경우에, 상기 불량 노즐을 보완하여 인쇄를 실행하는 인쇄 장치를 제어하는 인쇄 제어 장치의 제어 방법으로서, 상기 불량 노즐이 토출해야 할 기록 매체의 토출 영역을 향해, 상기 다른 복수 색 중 적어도 하나의 색의 잉크를 토출시키고, 상기 색의 잉크의 토출량을 상기 불량 노즐이 토출해야 할 토출량에 근거하여 설정하는 불량 노즐 보완 처리를 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 인쇄 제어 장치의 제어 방법은, 상기 다른 복수 색의 잉크는 시안 잉크, 마젠타 잉크, 및 노란색 잉크를 포함하여, 상기 불량 노즐이 토출해야 할 기록 매체 상의 토출 영역을 향해, 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크 각각을 상기 노즐로부터 토출시키고, 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크의 토출량 각각을 상기 불량 노즐이 토출해야 할 상기 블랙 잉크의 토출량에 근거하여 설정하는 불량 노즐 보완 처리를 하는 것을 특징으로 한다.

상기의 구성에 의해, 인쇄 제어 장치는, 인쇄 장치를 제어하여, 인자 품질의 유지와 제어 부하의 억제를 양립시키면서, 보다 유연한 불량 노즐의 보완 처리를 수행 가능하다.

또한, 본 발명의 인쇄 제어 장치의 제어 방법은, 상기 기록 매체를 향해 상기 블랙 잉크를 상기 불량 노즐로 토출시키는 제 1 데이터가 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있는지를 판정하고, 상기 기록 매체를 향해 소정의 토출량의 상기 블랙 잉크를 상기 불량 노즐로 토출시키는 데이터가, 상기 제 1 데이터로서 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있다고 판정한 경우에, 상기 불량 노즐에 대응하는 기록 매체의 토출 영역을 향해, 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크 각각에 대해서, 상기 소정의 토출량보다 적은 토출량을 적어도 1회 상기 노즐로부터 토출시키는 불량 노즐 보완 처리를 하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의해, 인쇄 제어 장치는, 인쇄 장치를 제어하여, 소정량의 블랙 잉크 대신에 해당 소정량보다 적은 양의 시안, 마젠타 및 노란색 잉크를 토출해서 혼색에 의한 흑색을 재현하는 것에 의해, 혼색 잉크의 번짐이나 종이 뒷면에 다른 인쇄물의 잉크 묻힘이라는 사태의 발생을 회피할 수 있다. 따라서, 드롭 도트의 회피와 인쇄 품질의 유지를 양립 가능하다. 또한, 잉크 소비량을 최소한으로 억제하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 인쇄 제어 장치의 제어 방법은, 상기 소정의 토출량보다 적은 토출량의 상기 블랙 잉크를 상기 불량 노즐로부터 토출시키는 데이터가, 상기 제 1 데이터로서 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있다고 판정한 경우에, 상기 토출 영역을 향해 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크 각각에 대해 상기 소정의 토출량보다 적은 토출량을 적어도 1회 상기 노즐로부터 토출시키는 불량 노즐 보완 처리를 하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의해, 인쇄 제어 장치는, 인쇄 장치를 제어하여, 문제의 토출 영역에 대해 상기 소정량보다 적은 양의 블랙 잉크 토출이 지시되어 있던 경우는, 해당 소정량의 잉크 토출의 경우와 비교하여 드롭 도트의 영향이나 잉크 혼색의 영향이 경미하기 때문에, 상기 소정량보다 적은 양의 시안, 마젠타 및 노란색 잉크를 토출해서 혼색에 의한 흑색을 재현한다. 보완을 행하는 잉크 토출량을 일률적으로 하는 것에 의해, 처리의 부하 증대를 최소한으로 억제하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 인쇄 제어 장치의 제어 방법은, 상기 제 1 데이터가 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있다고 판정한 경우에, 상기 제 1 데이터를 소거하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 인쇄 제어 장치는, 인쇄 장치를 제어하여, 정상적인 토출 동작을 행할 수 없는 노즐에 대응지어진 압전 소자를 정상적인 토출 동작을 행하도록 구동하는 것에 기인하는 불량을 회피할 수 있다.

또, 「소거」라는 단어는 데이터의 삭제, 무시, 변경을 포함하는 의미로 이용한다. 결과적으로 불량 노즐로부터 블랙 잉크가 토출되지 않도록 할 수 있으면, 데이터 자체의 취급 방법은 상관없다.

또한, 본 발명의 인쇄 제어 장치의 제어 방법은, 상기 토출 영역을 향해 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크를 상기 노즐로 토출시키는 데이터가 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있다고 판정한 경우에, 상기 제 1 데이터를 소거하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 인쇄 제어 장치는, 기정(旣定)의 잉크 토출로 블랙 잉크의 드롭 도트는 보완되어 있다고 판단하여, 기정의 잉크 토출에 따른 데이터의 변경은 행하지 않아, 처리 부하의 증대를 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 인쇄 장치가 정상적인 토출 동작을 행할 수 없는 노즐에 대응지어진 압전 소자를 정상적인 토출 동작을 행하도록 구동하는 것에 기인하는 불량을 회피할 수 있다.

또한, 본 발명의 인쇄 제어 장치의 제어 방법은, 상기 토출 영역을 향해 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크의 상기 소정의 토출량보다 적은 토출량을 상기 노즐로부터 토출시키는 데이터가 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있다고 판정한 경우에, 상기 제 1 데이터를 소거하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 인쇄 제어 장치는, 혼색에 의한 흑색의 재현은 가능하지만, 형성되는 도트의 크기가 작기 때문에, 블랙 잉크의 드롭 도트를 보완하기 위해서는 불충분하다고 판단하여, 문제의 토출 영역을 향해 상기 소정량보다 적은 양의 시안, 마젠타, 및 노란색 잉크를 노즐로 토출시키도록 인쇄 데이터를 변경하는 것에 의해, 드롭 도트의 회피와 인쇄 품질의 유지를 양립 가능하게 한다. 또한, 인쇄 장치가 정상적인 토출 동작을 행할 수 없는 노즐에 대응지어진 압전 소자를 정상적인 토출 동작을 행하도록 구동하는 것에 기인하는 불량을 회피할 수 있다.

본 발명의 인쇄 장치의 제어 방법은, 블랙 잉크 및 다른 복수 색의 잉크 각각을 인쇄 데이터에 근거하여 기록 매체를 향해 토출 가능한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드를 구비하고, 상기 복수의 노즐 중, 상기 블랙 잉크를 토출하는 노즐이 정상적인 토출을 할 수 없는 불량 노즐인 것을 검출한 경우에, 상기 불량 노즐을 보완하여 인쇄를 실행하는 인쇄 장치의 제어 방법으로서, 상기 불량 노즐이 토출해야 할 기록 매체의 토출 영역을 향해, 상기 다른 복수의 색 중 적어도 하나의 색의 잉크를 토출시키고, 상기 색의 잉크의 토출량을 상기 불량 노즐이 토출해야 할 토출량에 근거하여 설정하는 불량 노즐 보완 처리를 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 인쇄 장치의 제어 방법은, 상기 다른 복수 색의 잉크는, 시안 잉크, 마젠타 잉크, 및 노란색 잉크를 포함하고, 상기 불량 노즐이 토출해야 할 기록 매체의 토출 영역을 향해, 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크 각각을 상기 노즐로부터 토출시키고, 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크의 토출량 각각을 상기 불량 노즐이 토출해야 할 토출량에 근거하여 설정하는 불량 노즐 보완 처리를 하는 것을 특징으로 한다.

상기의 구성에 의해, 인쇄 장치는, 인자 품질의 유지와 제어 부하의 억제를 양립시키면서, 보다 유연한 불량 노즐의 보완 처리를 수행 가능하다.

또한, 본 발명의 인쇄 장치는, 블랙 잉크 및 다른 복수 색의 잉크를 토출 가능한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드와, 상기 복수의 노즐에 상기 블랙 잉크 및 다른 복수 색의 잉크 각각을, 인쇄 데이터에 근거하여 기록 매체를 향해 선택적으로 토출시키는 제어부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 복수의 노즐 중, 상기 블랙 잉크를 토출하는 노즐이 정상적인 토출을 할 수 없는 불량 노즐인 것을 검출한 경우에, 상기 불량 노즐이 토출해야 할 기록 매체의 토출 영역을 향해, 상기 다른 복수 색 중 적어도 하나의 색의 잉크를 토출시키고, 당해 색의 잉크의 토출량을 상기 불량 노즐이 토출해야 할 토출량에 근거하여 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 인쇄 장치는 상기 다른 복수 색의 잉크는 시안 잉크, 마젠타 잉크, 및 노란색 잉크를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 복수의 노즐 중, 상기 블랙 잉크를 토출하는 노즐이 정상적인 토출을 할 수 없는 불량 노즐인 것을 검출한 경우에, 상기 불량 노즐이 토출해야 할 기록 매체의 토출 영역을 향해, 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크 각각을 상기 노즐로부터 토출시키고, 상기 시안 잉크, 상기 마젠타 잉크, 및 상기 노란색 잉크의 토출량 각각을 상기 불량 노즐이 토출해야 할 상기 블랙 잉크의 토출량에 근거하여 설정하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 프린터의 구성을 나타내는 모식도,
도 2는 도 1에 나타내는 프린터에서의 인쇄 헤드의 노즐면을 나타내는 모식도,
도 3은 도 1에 나타내는 프린터가 실행하는 인쇄 처리를 나타내는 흐름도,
도 4는 도 1에 나타내는 프린터 드라이버가 실행하는 인쇄 데이터 생성 처리를 나타내는 흐름도,
도 5는 도 4에서의 색 변환 처리에 사용되는 룩업 테이블을 개념적으로 나타내는 모식도,
도 6은 도 4에서의 색 변환 처리의 개념을 나타내는 모식도,
도 7은 도 4에서의 도트 크기 분해 처리에 사용되는 룩업 테이블의 일례를 나타내는 모식도,
도 8은 도 4에 있어서의 하프톤 처리(halftone process)의 개념을 설명하는 모식도,
도 9는 도 1에 나타내는 프린터 드라이버가 실행하는 불량 노즐 보완 처리를 나타내는 흐름도.

본 실시 형태에서는, 인쇄 장치의 일례로서 잉크젯 프린터(이하 프린터(10)라고 부름)에 대하여 설명한다.

도 1에 프린터(10)의 기본 구성을 나타낸다. 프린터(10)는, 잉크를 종이, 천, 디스크 형상 기억 매체의 라벨면, 필름 시트 등의 기록 매체에 토출하는 것에 의해, 상기 기록 매체에 화상을 형성(인쇄)하는 장치이다. 블랙(black), 시안(cyan), 마젠타(magenta) 및 노랑의 4색의 잉크를 이용하는 것에 의해, 기록 매체 상에 풀 컬러 화상을 형성(인쇄) 가능하다. 프린터(10)는 인쇄부(11), 반송 기구(13), 검지부(14), 제어부(30), 잉크 카트리지(15)를 구비하고 있다.

인쇄부(11)는 다수의 노즐이 형성된 노즐면을 갖는 인쇄 헤드(12)와, 도시하지 않은 플래튼(platen)을 구비하고 있다. 인쇄 헤드(12)는 플래튼에 지지된 기록 매체에 대하여 잉크 카트리지(15)로부터 공급된 잉크를 다수의 노즐로부터 토출하 도록 구성되어 있다.

본 실시 형태는, 라인형이라고 불리는 프린터(10)이며, 기록 매체의 반송 방향에 직교하는 방향으로 연장되는 긴 인쇄 헤드(12)가 기록 매체의 전폭(全幅)에 걸쳐 배치되어 있다. 복수의 노즐은 인쇄 헤드(12)의 연장 방향으로 배열되어 노즐 열을 형성하고 있다. 라인형의 프린터(10)는, 시리얼형이라고 불리는 프린터와 같이 인쇄 헤드를 기록 매체의 반송 방향에 직교하는 방향으로 이동시키는 기구가 필요없기 때문에, 장치의 소형화 및 인쇄 속도의 향상이 가능하다.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태의 프린터(10)는, 블랙(K), 시안(C), 마젠타(M) 및 노랑(Y)의 잉크를 사용하기 때문에, 도 2에 나타낸 바와 같이, 화살표 T로 나타내는 기록 매체의 반송 방향에 직교하는 방향으로 연장되는 긴 인쇄 헤드(12)에 노즐 열이 각 색 잉크마다 마련되어 있다. 이들의 노즐 열 K, C, M, Y는 기록 매체의 반송 방향으로 나열되도록 배치되어 있다. 각 색용의 노즐 열은, 하나의 인쇄 헤드(12)에 일체로 구성되어 있더라도, 각각 별체의 인쇄 헤드(12)에 형성되도록 구성되어 있더라도 좋다.

또한, 복수의 노즐로 이루어지는 노즐군은 블랙 잉크 토출용 노즐군 K, 시안 잉크 토출용 노즐군 C, 마젠타 잉크 토출용 노즐군 M 및 노란색 잉크 토출용 노즐군 Y를 포함하고 있다. 각 색 잉크 토출용 노즐군은 기록 매체의 반송 방향과 직교하는 방향으로 일정한 간격(본 실시 형태에서는 1/720인치)으로 배열되어, 각 색 잉크 토출용 노즐 열을 형성하고 있다.

각 색 잉크 토출용 노즐 열은 동일한 수만큼 노즐을 포함하고 있다. 각 노즐 열에서의 임의의 n번째의 노즐이 기록 매체의 반송 방향 T를 따라 나열되도록 각 노즐 열이 배치되어 있다.

각 노즐에는, 도시하지 않은 잉크실 및 압전 소자가 마련되고, 당해 압전 소자의 구동에 의해 잉크실이 수축·팽창되는 것에 의해, 노즐로부터 물방울 형상의 잉크(잉크 방울)가 토출된다. 토출된 물방울 형상의 잉크는 기록 매체에 착탄하여 도트를 형성한다. 압전 소자의 구동의 방법을 적절히 변화시키는 것에 의해서, 동일한 노즐로부터 토출되는 잉크의 양을 변화시키는 것이 가능하고, 기록 매체에 형성되는 도트의 크기도 이것에 따라 변화된다. 구체적으로는, 노즐 내에 존재하는 잉크의 자유 표면을 압전 소자의 구동에 의해 임의로 진동시키고, 소망량의 잉크 방울을 형성한다. 본 실시 형태의 프린터(10)는, 대(큰 잉크 방울), 중(중간 잉크 방울), 소(작은 잉크 방울)의 3종류의 양의 잉크 방울을 토출 가능하고, 이것에 의해, 잉크의 토출량을 조정 가능하다. 예컨대, 큰 잉크 방울, 중간 잉크 방울, 작은 잉크 방울의 잉크량은 각각, 20ng, 10ng, 4ng이다.

또한, 각 노즐은, 발열체를 이용하여 노즐 내에 거품을 발생시키고, 그 거품에 의해서 액체를 토출시키는 구성으로 하여도 좋다. 그 경우, 잉크 방울의 크기는 발열체의 구동 시간을 조절하는 것에 의해 제어된다.

반송 기구(13)는, 기록 매체를 인쇄부(11)로 반송함과 아울러, 인쇄부(11)를 통과한 기록 매체를 프린터(10)의 외부로 배출하는 기구를 구비하고 있다.

제어부(30)는 메모리(33)에 저장되어 있는 프로그램에 따라 CPU(32)에 의해 인쇄부(11)나 반송 기구(13)를 제어한다. 제어부(30)는 인터페이스(31)를 통해 컴퓨터(인쇄 제어 장치)(20)와 통신 가능하며, 컴퓨터(20)로부터 인쇄 데이터를 수신하면, 인쇄부(11)나 반송 기구(13)를 제어하여, 당해 인쇄 데이터에 대응하는 화상을 기록 매체에 인쇄한다.

제어부(30)는 불량 노즐 검출부(34)를 구비하고 있다. 불량 노즐 검출부(34)는 인쇄 헤드(12)에 대향 가능한 위치에 배치되는 검지부(14)에 접속되어 있다. 검지부(14)는, 잉크 흡수재와 전기적으로 도통하는 도전재를 구비하고, 도전재를 흐른 전기 신호가 불량 노즐 검출부(34)에서 검출 가능하게 구성된다. 불량 노즐 검출부(34)는, 인쇄 헤드(12)의 각 노즐로부터 대전한 잉크 방울을 토출시키고, 대전한 잉크 방울이 흡수재에 착탄할 때에 생기는 전류 변화의 신호를 검출할 수 있고, 이 신호가 소정의 임계값 이하인 경우, 노즐의 토출 불량(불량 노즐)이라고 판단하도록 구성된다.

또한, 불량 노즐 검출부(34)는, 인쇄부(11) 및 반송 기구(13)를 제어하여, 인쇄 헤드(12)에 테스트 패턴을 인쇄시키고, 계속해서, 포토 센서를 제어하여, 인쇄된 테스트 패턴을 주사하여, 어떤 노즐이 토출 불량을 나타내고 있는지를 검출하는 구성으로 하여도 좋다.

불량 노즐이라고 판단된 노즐은 불량 노즐 데이터로서 메모리(33)에 기억된다. 본 실시 형태의 프린터(10)에서는, 인쇄 헤드(12)의 몇번째의 블랙 잉크 토출용 노즐이 토출 불량을 나타내고 있는지를 특정한 결과가, 불량 노즐 데이터로서 메모리(33)에 기억된다.

불량 노즐 검출부(34)는, 잉크의 토출이 완전히 불가능한 노즐을 불량 노즐이라고 판정하는 것은 물론이지만, 잉크의 토출이 실행 가능하더라도, 정상적으로 (설계값대로) 도트를 형성할 수 없는 노즐은 불량 노즐이라고 판정한다. 불량 노즐 검출부(34)가, 설계값으로부터 어느 정도 일탈한 경우에 불량 노즐이라고 판정할지는 불량 허용도와 인쇄 품질을 감안하면서 임의로 설정 가능하다.

다음으로, 프린터(10)가 실행하는 인쇄 처리에 대해 도 3의 흐름도를 참조하면서 설명한다. 제어부(30)가, 컴퓨터(20)로부터 인터페이스(31)를 통해 인쇄 명령을 포함하는 인쇄 데이터를 수신하는 것에 의해 인쇄 처리를 시작한다(S1). 제어부(30)는 수신한 인쇄 데이터 중의 각종 커맨드의 내용을 해석한다. 다음으로, 제어부(30)는 반송 기구(13)를 제어하여 기록 매체를 인쇄부(11)에서의 인쇄 개시 위치에 위치 결정한다. 이것을 급지 동작이라고 부른다(S2).

다음으로, 제어부(30)는, 인쇄 헤드(12)를 제어하여, 노즐로부터 잉크 방울을 토출시키고, 기록 매체에 도트를 형성한다. 이것을 도트 형성 동작이라고 부른다(S3). 기록 매체 상에 가상적으로 정해진 직사각형 형상의 영역(이하, 토출 영역이라고 부름)에 잉크 방울이 착탄되는 것에 의해 도트가 형성된다. 또 토출 영역은, 인쇄 해상도에 따라, 크기나 모양이 정해지고, 이상적으로 잉크 방울이 토출된 경우는 토출 영역의 중앙에 잉크 방울이 착탄된다. 그 후, 잉크가 퍼져 도트의 형성에 이른다. 각 색 잉크를 토출하는 노즐 열은, 기록 매체의 폭 방향(기록 매체의 반송 방향에 직교하는 방향에 따른 방향) 전역에 걸쳐 마련되어 있기 때문에, 최대 4색의 잉크 토출이 실행되는 것에 의해, 1행분의 도트 형성이 일거에 종료된다. 여기서, 「1행분」이란, 시리얼형의 프린터에서의 카트리지의 1번의 주사에 의해 형성 가능한 양, 즉, 1래스터 라인(raster line)분에 상당한다.

다음으로, 제어부(30)는, 반송 기구(13)를 제어하여, 기록 매체를 인쇄 헤드(12)에 대해서 상대적으로 이동시킨다. 이것을 반송 동작이라고 부른다(S4). 반송 동작에 의해, 앞선의 도트 형성 동작에서 형성한 1행분의 위치와는 다른 위치에, 다음 1행분의 도트군 형성을 실시하는 것이 가능해진다. 인쇄 데이터가 잔존하고 있는 한, 제어부(30)가 도트 형성 동작과 반송 동작을 반복하는 것에 의해, 기록 매체의 반송 방향을 따라 복수행의 도트군 형성(인쇄)이 행해진다. 인쇄 데이터의 잔존이 없는 것이 확인되면, 제어부(30)는 종이 배출이 필요하다고 판단한다(S5).

제어부(30)는, 종이 배출이 필요하다고 판단하면, 반송 기구(13)를 제어하여, 기록 매체를 프린터(10)의 외부에 배출한다. 이것을 종이 배출 동작이라고 부른다(S6). 화상이 인쇄된 기록 매체가 프린터(10)의 외부에 배출되면, 제어부(30)는 인쇄를 속행할지 여부의 판단을 행한다(S7). 제어부(30)는, 속행 필요라고 판단하면, 전술한 급지 동작으로 되돌아가 인쇄 처리를 속행시키고, 속행 불필요라고 판단하면, 인쇄 처리를 종료한다.

다음으로, 프린터(10)에 접속된 컴퓨터(인쇄 제어 장치)(20)에 대해 도 1을 참조하면서 설명한다. 컴퓨터(20)는, 인쇄 데이터 외에타, 프린터(10)에서 실행되는 각종 동작(예컨대 클리닝 동작)의 실행 명령을 프린터(10)를 향해 출력하고, 프린터(10)를 제어한다. 컴퓨터(20)에는, 프린터 드라이버(22)나 애플리케이션 프로그램(21)이라고 한 프로그램이 인스톨되어 있다.

프린터 드라이버(22)는, 애플리케이션 프로그램(21)으로부터 화상 데이터를 수취하고, 이 화상 데이터를 인쇄 데이터로 변환해서(인쇄 데이터를 생성해서), 프린터(10)로 향해 출력한다. 인쇄 데이터는 인쇄되는 화상을 구성하는 화소에 관한 데이터(이하, 인쇄 화상 데이터라고 부름)를 갖는다. 예컨대, 이 인쇄 화상 데이터는 어떤 화소에 대응하는 토출 영역에 형성되는 도트에 관한 데이터(도트의 색이나 크기 등)이다.

이하, 프린터 드라이버(22)에 의한 인쇄 데이터 생성 처리에 대하여 도 4의 흐름도를 참조하면서 설명한다. 프린터 드라이버(22)에 의해서 색 변환 처리(S11), 도트 크기 분해 처리(S12), 하프톤 처리(S13), 불량 노즐 보완 처리(S14) 및 래스터라이징 처리(S15)가 실행되는 것에 의해 인쇄 데이터가 생성된다.

색 변환 처리는, 애플리케이션 프로그램(21)으로부터 출력된 RGB(빨강·초록·파랑)로 이루어지는 3색분의 화상 데이터를, CMYK(시안·마젠타·노랑·블랙)로 이루어지는 4색분의 인쇄 화상 데이터로 화소마다 변환하는 처리이다.

프린터 드라이버(22)는, 원화상을 구성하는 RGB 각 색의 농도값(본 실시 형태에서는 각 색마다 256단계로 구분)의 조합과, 인쇄 화상을 구성하는 CMYK 각 색의 계조값(본 실시 형태에서는 각 색마다 256단계로 구분)의 조합의 대응 관계를 색 변환 룩업 테이블(LUT)로서 미리 유지하고 있다. 도 5는 이 색 변환 LUT를 개념적으로 나타내는 것이다. 동(同) 도면에 나타어지는 바와 같이 직교하는 3개의 축에 R축, G축, B축을 취하여 색 공간을 생각하고, 각 축을 상기한 바와 같이 256단계로 구분하면, 색 공간 내에는 256×256×256의 격자점이 얻어진다. 화상 데이터에서의 모든 색(RGB 농도값의 조합)은 색 공간 내의 격자점의 어디에 대응지어지기 때문에, 색 변환 LUT은, 각 격자점마다 CMYK 각 색의 계조값의 조합을 대응지어 기억하고 있다. 입력으로서의 원화상에서의 임의의 색의 정보를, 출력으로서의 인쇄 화상을 구성하는 각 색 잉크의 계조값(사용하는 잉크의 양)의 정보로 치환하는 것이 가능해진다.

색 변환 처리에서는, 프린터 드라이버(22)가, 이 색 변환 LUT을 참조하여, 입력된 화상 데이터의 농도값을 인쇄 화상 데이터의 계조값으로 변환한다. 계조값은, 사용하는 잉크의 양과 상관이 있으므로, 인쇄 화상 데이터의 계조값은 인쇄 화상의 화소마다 어떤 잉크를 얼만큼의 양을 사용할지를 나타내는 데이터라고 말할 수 있다. 도 6에 색 변환 처리의 일례를 나타낸다. 동 도면의 가로축은 좌측으로부터 우측으로 진행함에 따라 입력 원화상의 색이 백(白)로부터 빨강을 지나서 흑(黑)에 이르는 경우를 나타내고 있다. 이 도 6의 가로축은, 도 5의 색 공간 상에서는, 좌표점(0, 0, 0)으로부터 개시하여 R축 상을 (255, 0, 0)까지 진행하고, 거기에서 좌표점(255, 255, 255)까지 R축 좌표점 255에서의 GB 평면에 평행한 면에서의 대각선 상을 지나는 경로에 상당한다. 도 6에서 실선은 시안 잉크의 양, 파선은 마젠타 잉크의 양, 1점 쇄선은 노란색 잉크의 양, 2점 쇄선은 블랙 잉크의 양을 나타내고 있다. 4색의 잉크를 각각 얼만큼 사용하여, 어떤 원화상의 색을 재현할지가 동 도면으로부터 알 수 있다. 또 색 공간 상에서의 좌표점과 색의 관계가 정하는 방법은 임의이다. 예컨대, 좌표점(0, 0, 0)을 흑(黑)으로 하고, 좌표점(255, 255, 255)을 백(白)으로 하더라도 좋다.

상기의 색 변환 처리에 의해 얻어진 데이터는, 화소마다 각 잉크색이 256단계의 계조값 중 어떤 것을 나타내고 있지만, 프린터(10)는 도트를 형성하는 것에 의해 인쇄 화상을 형성하기 때문에, 각 화소에 관해서는 도트를 형성할지 여부의 상태밖에 얻을 수 없다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 3종류의 크기의 잉크 방울을 선택적으로 사용해서 각 화소마다 4단계의 계조에 대응하는 상태(도트 비형성, 소(小) 도트 형성, 중(中) 도트 형성, 대(大) 도트 형성) 중 어느 하나를 얻도록 함과 아울러, 복수의 화소를 포함하는 소정 영역 내에 형성되는 도트의 밀도를 변화시키는 것에 의해서 중간 계조를 재현하도록 하고 있다.

구체적으로는, 우선 도트 크기 분해 처리가 실행된다(S12). 프린터 드라이버(22)는 계조값과 대(大), 중(中), 소(小) 도트 각각의 사용률의 관계를 각 색 잉크마다 나타내는 도트 크기 분해 LUT를 미리 유지하고 있다. 본 실시 형태에서는, 계조값이 커질수록 광학 농도가 높고, 사용 잉크량도 많은 상태에 대응한다. 따라서, 계조값이 비교적 작은 화소에 대해서는, 소(小) 도트의 사용률이 높고, 대 도트의 사용률은 낮아지도록 도트 크기 분해 LUT의 내용이 설정되고, 또한, 화소의 계조값이 커짐에 따라, 소 도트의 사용률이 낮아지고, 대신에 중 도트나 대 도트의 사용률이 높아지도록 도트 크기 분해 LUT의 내용이 설정되어 있다. 그러한 도트 크기 분해 LUT의 일례를 도 7에 나타낸다. 도면 중, 파선이 소 도트의 사용률, 1점 쇄선이 중 도트의 사용률, 실선이 대 도트의 사용률을 각각 나타내고 있다. 또, 계조값과 광학 농도의 관계는 이 반대로 하여도 상관없다.

도트 크기 분해 처리에서는, 프린터 드라이버(22)가, 이 도트 크기 분해 LUT를 참조하여, 상기 인쇄 화상 데이터에서의 각 화소의 계조값을, 대 도트 사용률, 중 도트 사용률 및 소 도트 사용률로 이루어지는 사용률 데이터로 변환한다. 이 변환은 각 색에 대해 행하여진다. 사용률 데이터는, 예컨대, 도 7의 세로축의 사용률 0 내지 100을 0~255의 256단계로 할당한 수치로 표현된다.

다음으로, 하프톤 처리가 실행된다(S13). 하프톤 처리는, 인쇄 화상 데이터의 계조값에 따라 적절한 밀도로 도트가 형성되도록, 화소마다 도트 형성의 필요 여부를 결정하는 처리이다. 하프톤 처리의 수법으로서는, 디더링(dithering)법이 알려져 있다. 디더링법에서는, 화소와 1대1로 대응하는 요소의 각각에 임계값이 설정된 디더링 매트릭스를 이용하여, 각 화소에 대해 처리 대상 데이터의 값과 임계값의 비교를 행한다. 예컨대, 처리 대상 데이터의 값이 임계값 이상이면 도트 형성 필요, 처리 대상 데이터의 값이 임계값 미만이면 도트 형성 불필요라고 결정한다.

본 실시 형태에서는, 처리 대상 데이터의 값으로서 상기의 사용률 데이터를 이용한다. CMYK의 4색에 대해, 각각 대 도트용, 중 도트용 및 소 도트용의 디더링 매트릭스를 준비한다(총 12개). 각 디더링 매트릭스에는, 0~255의 범위로부터 모두 선택된 임계값이 소정의 규칙에 따라 배열되어 있다.

디더링 매트릭스를 참조하면서, 화소마다 도트 형성의 필요와 불필요를 판단하는 처리를 도 8에 개념적으로 나타낸다. 이 판단에 있어서는, 판단의 대상으로 삼아 주목하고 있는 화소(주목 화소)에 대한 사용률값과, 디더링 매트릭스의 주목 화소에 대응하는 위치의 요소에 설정되어 있는 임계값을 우선 비교한다. 도면 중에 나타낸 파선의 화살표는, 주목 화소에서의 블랙 잉크의 대 도트 사용률을, 디더링 매트릭스가 대응하는 요소에 설정되어 있는 임계값과 비교하고 있는 것을 모식적으로 나타낸 것이다. 주목 화소의 사용률값이 상기 임계값 이상이면, 그 화소에 대응하는 토출 영역에는, 도트 형성 필요라고 판단된다. 반대로, 주목 화소의 사용률값이 상기 임계값 미만이면, 그 화소에 대응하는 토출 영역에는, 도트 형성 불필요라고 판단된다. 도면 중에 나타낸 실선의 화살표는 이 처리를 모식적으로 나타낸 것이다.

이 처리를 총 12개의 디더링 매트릭스에 대해 화소마다 실시하는 것에 의해, 어떤 잉크를 사용하여 어떤 크기의 도트를 형성할지를 나타내는 데이터가 화소마다 얻어진다. 예컨대, 어떤 화소에 관해서는, 블랙 잉크로 대 도트를 형성하고, 다른 어떤 화소에 관해서는, 시안 잉크의 중 도트와 노란색 잉크의 소 도트를 형성한다고 한 데이터가 얻어진다. 이후의 설명을 위해, 이것을 잉크의 색과 크기에 「도트 데이터」라는 명칭을 부가하여 부르는 것으로 한다. 블랙은 K, 시안은 C, 마젠타는 M, 노랑은 Y로 나타낸다. 예컨대, 상기의 데이터의 경우, K 대 도트 데이터, C 중 도트 데이터 및 Y 소 도트 데이터라고 부른다. 또한, 예컨대, 시안, 마젠타, 노랑의 도트 데이터를 통합하여 지칭하는 경우에는, CMY 도트 데이터라고 부르고, 그들 도트가 모두 중 도트 또는 소 도트인 경우에는, 각각, CMY 중 도트 데이터 또는 CMY 소 도트 데이터라고 부른다. 또한, 예컨대, 블랙의 대 도트 데이터, 중 도트 데이터 및 소 도트 데이터를 통합하여 지칭하는 경우에는, 색만을 이용하여 K 도트 데이터라고 부른다. 또한, 예컨대, 각 색의 중 도트 데이터를 통합하여 지칭하는 경우에는, 크기만을 이용하여 중 도트 데이터라고 부른다. 도트 데이터 전체를 지칭하여 설명하는 경우는, 간단히 도트 데이터라고 부른다.

다음으로, 본 발명의 인쇄제어 방법으로서 불량 노즐 보완 처리가 실행된다(S14). 도 9의 흐름도를 이용하여 상기 처리를 설명한다.

우선, 프린터 드라이버(22)는 프린터(10)에 대하여 불량 노즐 데이터의 송신 요구를 발행한다. 프린터(10)의 제어부(30)는, 인터페이스(31)를 통해 당해 요구를 수신하면, 메모리(33)에 기억되어 있는 불량 노즐 데이터를, 인터페이스(31)를 통해 컴퓨터(20)로 향해 송신한다. 프린터 드라이버(22)는 이것을 취득한다(S21).

프린터 드라이버(22)는, 하프톤 처리에 의해 얻은 도트 데이터와 불량 노즐 데이터를 비교하고(S22), 불량 노즐이라고 특정된 블랙 잉크 토출용 노즐이 토출 대상으로 하는 화소에 K 도트 데이터가 할당되어 있는지를 판정한다(S23). 환언하면, 어떤 이유에 의해 블랙 잉크의 토출이 불가능한 노즐에 대하여 잉크의 토출이 지시되어 있는지를 판정한다. 즉, 프린터 드라이버는 기록 매체를 향해 블랙 잉크를 불량 노즐로 토출시키는 데이터(제 1 데이터)가 인쇄 데이터에 포함되어 있는지를 판정한다. 판정 결과가 아니오이면, 보완 처리는 불필요하다고 하여 처리를 종료한다.

판정 결과가 예이면, 원하는 화상 형성이 불가능하기 때문에, 블랙 잉크의 부족(즉 드롭 도트)을 보완할 필요가 생긴다. 구체적으로는, 시안, 마젠타 및 노란색 잉크의 혼색에 의해 얻어지는 흑색으로, 본래 흑색의 부족을 보충한다. 여기서, 어떤 크기의 블랙 잉크 방울을 동일한 크기의 시안, 마젠타 및 노란색 잉크 방울로 보충하면 3배량의 잉크에 의해 도트가 형성되게 되어, 드롭 도트를 회피할 수 있는 한편, 원하는 인쇄 결과로부터의 일탈은 피할 수 없다. 또한, 종이가 기록 매체인 경우는, 보완이 행해지는 개소에서 잉크의 번짐이나 종이 뒷면에 다른 인쇄물의 잉크 묻힘이 발생하거나, 건조가 늦는 것에 의한 오염이 발생하거나 할 우려가 있다.

그래서, 본 실시 형태에서는, 불량 노즐이라고 특정된 블랙 잉크 토출용 노즐에 대응하는 토출 영역에 형성되게 되는 도트의 크기(환언하면 불량 노즐에 대응하는 화소를 구성하는 블랙 도트의 크기)에 주목하여, 이것에 따라 처리 내용을 변경하도록 보완 처리를 실행하도록 하고 있다.

구체적으로는, 문제의 화소에 할당되어 있는 도트 데이터가 K 대 도트 데이터 또는 K 중 도트 데이터인지를 판정한다(S24). 판정의 결과가 아니오인 경우, 즉 문제의 화소에 할당되어 있는 도트 데이터가 K 소 도트 데이터인 경우는, 할당하고 있었던 K 도트 데이터를 삭제 또는 비토출을 나타내는 상태의 데이터로 변경하고(S29), 처리를 종료한다. 드롭 도트 자체는 문제이지만, 해당하는 화소에 형성되게 되는 도트가 소 도트이면, 그 영향은 비교적 경미하다고 말할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 이러한 경우에는, 혼색 잉크에 의한 보완 처리를 스킵하는 것에 의해, 프린터 드라이버(22)에 걸리는 제어 부하를 최소한으로 억제하도록 하고 있다.

S24의 판정 결과가 예인 경우, 문제의 화소에 C, M, 및 Y 도트 데이터(CMY 도트 데이터)가 할당되어 있는지를 판정한다. 환언하면, 블랙 잉크의 드롭 도트를 보완하기 위해서 시안, 마젠타 및 노란색 잉크의 토출을 행하지 않으면 안되는 노즐에 대해, 이미 잉크의 토출이 지시되어 있는지를 판정한다(S25). CMY 도트 데이터 모두가 할당되고 있는 경우만 예라고 판정한다.

S25의 판정 결과가 아니오인 경우, 즉, 문제의 화소에 시안, 마젠타 및 노란색 잉크 증 어떤 것의 토출도 지시되어 있지 않은 경우, 또는 시안, 마젠타 및 노란색 잉크 중 1개 또는 2개의 토출이 지시되어 있는 경우는, 시안, 마젠타 및 노랑 모든 중간 잉크 방울이 토출되도록 CMY 중 도트 데이터를 할당하는 처리를 행한다(S26). K 대 도트 데이터 또는 K 중 도트 데이터는, 불필요하므로, 삭제 또는 비토출을 나타내는 상태의 데이터로 변경하고(S29), 처리를 종료한다.

문제의 화소가 블랙의 대 도트를 포함하여 구성되는 경우에, 드롭 도트의 영향이 가장 심각하게 노정(露呈)된다. 여기서, 블랙의 큰 잉크 방울 대신에 시안, 마젠타 및 노랑의 중간 잉크 방울을 토출하여 혼색에 의한 흑색을 재현하는 것에 의해, 전술한 번짐이나 종이 뒷면에 다른 인쇄물의 잉크 묻힘이라고 하는 사태의 발생을 회피할 수 있다. 따라서, 드롭 도트의 회피와 인쇄 품질의 유지를 양립 가능하다. 또한, 잉크 소비량을 최소한으로 억제하는 것이 가능하다.

문제의 화소가 블랙의 중 도트를 포함하여 구성되는 경우는, 대 도트의 경우와 비교하여, 드롭 도트의 영향이나 잉크 혼색의 영향이 경미하기 때문에, 블랙의 중간 잉크 방울 대신에 시안, 마젠타 및 노랑의 중간 잉크 방울을 토출하여, 혼색에 의한 흑색을 재현한다. 보완을 행하는 잉크 방울을 일률적으로 중간 잉크 방울로 하는 것에 의해, 처리의 부하 증대를 최소한으로 억제하고 있다.

S25의 판정 결과가 예인 경우, 즉, 문제의 화소가 대, 중, 소, 어떤 크기의 시안, 마젠타 및 노랑의 도트(도트의 크기는 모두 동일하다고 함)를 포함하여 구성되는 경우는, CMY 소 도트 데이터가 할당되어 있는지를 판정한다(S27).

S27의 판정 결과가 예인 경우는, 혼색에 의한 흑색의 재현은 가능하지만, 도트의 크기가 작기 때문에, 블랙 잉크의 드롭 도트를 보완하기 위해서는 불충분하다고 판단한다. 따라서, CMY 소 도트 데이터를 CMY 중 도트 데이터로 치환하는 처리를 행한다(S28). 이어서, K 도트 데이터의 삭제 또는 비토출을 나타내는 상태의 데이터로 변경하고(S29), 처리를 종료한다. 중간 잉크 방울을 이용하는 이유는 전술한 바와 같으며, 드롭 도트의 회피와 인쇄 품질의 유지를 양립 가능하다.

S27의 판정 결과가 아니오인 경우, 즉, CMY 대 도트 데이터 또는 CMY 중 도트 데이터가 할당되어 있는 경우는, 충분한 크기의 도트에 의해서, 혼색에 의한 흑색의 재현이 이루어지기 때문에, 기정(旣定)의 잉크 토출에서 블랙 잉크의 드롭 도트는 보완되어 있다고 판단한다. 따라서, CMY 도트 데이터의 변경은 행하지 않고, K 도트 데이터의 삭제 또는 비토출을 나타내는 상태의 데이터로 변경하고(S29), 처리를 종료한다. 이것에 의해 처리 부하의 증대를 최소한으로 억제하고 있다.

이어서, 래스터라이징 처리가 실행된다(S15). 래스터라이징 처리는 하프톤 처리 및 불량 노즐 보완 처리가 행해진 도트 데이터를, 프린터(10)에 전송해야 할 순서로 고쳐 나열하고 인쇄 데이터의 일부로 하는 처리이다. 생성된 인쇄 데이터는 컴퓨터(20)로부터 인터페이스(31)를 통해 프린터(10)의 제어부(30)로 송신된다. 제어부(30)는 인쇄부(11)나 반송 기구(13)를 제어하여 상기 인쇄 데이터에 대응하는 화상을 기록 매체에 인쇄한다.

이상, 상기 실시 형태에 근거하여 본 발명에 따른 액체 토출 노즐의 토출 불량을 보완하는 방법에 대해 설명했지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 이해를 쉽게 하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명은, 그 취지를 일탈하는 일없이 변경·개량될 수 있음과 아울러, 본 발명에는 그 등가물이 포함되는 것은 물론이다.

예컨대, 상기 실시 형태에서는, 도 9에 나타내는 불량 노즐 보완 처리를 프린터(10)에 접속된 컴퓨터(20)에 인스톨된 프린터 드라이버(22)가 실행하고 있다. 그러나, 프린터(10)의 제어부(30)에 인스톨된 펌웨어가 이 불량 노즐 보완 처리를 실행하도록 구성하는 것도 가능하다. 어느 경우도, 프린터 드라이버(22)가 인스톨된 컴퓨터(20)와, 컴퓨터(20)에 접속된 프린터(10)가 인쇄 장치로서 기능한다.

이 경우, 프린터 드라이버(22)는, 도 4에 나타내는 하프톤 처리의 실행 후, 즉시 래스터라이징 처리를 행하고, 생성한 도트 데이터를 인터페이스(31)을 통해 프린터(10)의 제어부(30)로 송신한다. 프린터(10)의 제어부(30)는 불량 노즐 보완 처리를 행할지 여부를 판정하는 판정부와 불량 노즐 보완 처리를 행하는 보완부를 구비하고 있다. 프린터(10)의 펌웨어는 당해 도트 데이터에 대해 도 9에 나타내는 불량 노즐 보완 처리를 실행하고, 인쇄 데이터를 생성하는 제어부(30)는 인쇄부(11) 및 반송 기구(13)를 제어하여, 당해 인쇄 데이터에 대응하는 화상을 기록 매체 상에 형성한다.

또한, 상기 실시 형태에서 프린터 드라이버(22)가 행하고 있는 모든 처리를, 프린터(10)의 제어부(30)에 인스톨된 펌웨어에 실행시키는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 프린터(10)에 마련된 인터페이스(31)로서의 슬롯에 메모리 카드 등의 기억 매체를 삽입하고, 당해 기록 매체로부터 직접 화상 데이터를 취득한다. 프린터(10)가 스캐너 등의 화상 취입 수단을 구비하는 복합 기기인 경우는, 당해 화상 취입 수단으로부터 직접 화상 데이터를 취득한다. 취득 화상 데이터에 대해 도 4 및 도 9에 나타내는 처리를 펌웨어가 실행하는 것에 의해, 소위 다이렉트 프린트에 대해 본 발명의 방법을 적용하는 것이 가능하다. 이 경우, 프린터(10) 단체가 인쇄 장치로서 기능한다.

상기 실시 형태에서는, 기록 매체의 반송 방향에 직교하는 방향으로 연장되는 긴 인쇄 헤드(12)가 기록 매체의 전폭에 걸쳐 설치된 소위 라인형의 프린터에 대해 설명했지만, 이것만은 아니다. 소위 시리얼형의 프린터에 대해서도 본 발명을 적용 가능하다.

시리얼형 프린터의 인쇄 헤드에서는, 기록 매체의 반송 방향으로 복수의 노즐이 소정의 간격으로 배열되어 노즐 열을 형성한다. 인쇄 헤드는 카트리지라고 불리는 이동체에 탑재되고, 상기 기록 매체의 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동되면서, 노즐 열의 길이에 대응하는 1라인분의 인쇄를 행한다. 1라인분의 인쇄가 종료하면, 기록 매체가 1라인분의 길이만큼 반송되고, 인쇄 헤드가 주사 방향으로 이동되면서 마찬가지로 해서 다음 1라인분의 인쇄를 행한다.

풀 컬러 인쇄가 가능한 잉크젯 프린터의 경우, 적어도 4색(블랙, 노랑, 마젠타, 시안)의 잉크마다 상기의 구성을 갖는 인쇄 헤드가 마련되고, 상기 주사 방향으로 나열되도록 배치된다. 카트리지가 주사 방향으로 이동하면서 각 인쇄 헤드의 노즐로부터 각 색 잉크가 토출된다. 각 색용의 인쇄 헤드는 별체로서 구성되어 있더라도 일체로서 구성되어 있더라도 좋다.

상기 실시 형태에서는, 대, 중, 소의 3종류의 양의 잉크 방울을 토출 가능한 구성에 대하여 설명했지만, 이것만은 아니다. 또한, 「대중소」라는 호칭은 3자의 대소 관계를 규정하는데 있어 편의적으로 도입한 것으로, 이 호칭에 구속되는 것도 아니다. 상술한 불량 노즐 보완 처리에서 변경에 제공되는 잉크 방울의 양의 대소 관계가 유지되어 있으면, 4종류 이상의 양의 잉크 방울을 토출 가능한 구성에도 본 발명을 적용 가능하다. 예컨대 작은 잉크 방울보다 적은 양의 잉크 방울이나, 큰 잉크 방울과 중간 잉크 방울의 중간량의 잉크 방울을 토출 가능한 구성에서, 상술한 잉크 방울의 대소 관계가 유지되어 있으면 이들을 포함한 토출량간에 변경이 행해지더라도 좋다.

상기 실시 형태에서는, 예컨대 블랙의 큰 잉크 방울 하나를 시안, 마젠타, 및 노랑의 중간 잉크 방울 하나씩으로 치환하는 구성에 대하여 설명했지만, 이것만은 아니다. 예컨대, 시안, 마젠타, 및 노랑의 적어도 1색에 대해, 보다 작은 잉크 방울을 복수회 토출시키는 것에 의해, 중간 잉크 방울 상당의 토출량을 확보하는 구성으로 하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 인쇄 장치의 일례로서 잉크를 토출하여 화상을 형성하는 프린터(10)에 대해 설명했지만 이것만은 아니다. 예컨대 직물에 모양을 부여하기 위한 날염 장치라고 한 공업용 장치에도 본 발명의 방법을 적용 가능하다.

Claims (12)

1. 블랙 잉크(black ink) 및 다른 복수 색의 잉크의 각각을, 인쇄 데이터에 근거하여 기록 매체를 향해 토출 가능한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드를 구비하고, 상기 복수의 노즐 중, 상기 블랙 잉크를 토출하는 노즐이 정상적인 토출을 할 수 없는 불량 노즐인 것을 검출한 경우에, 해당 불량 노즐을 보완하여 인쇄를 실행하는 인쇄 장치의 제어 방법으로서,
   상기 기록 매체를 향해 상기 블랙 잉크를 상기 불량 노즐로 토출시키는 제 1 데이터가 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있는지를 판정하고,
   상기 기록 매체를 향해 소정의 토출량의 상기 블랙 잉크를 상기 불량 노즐로 토출시키는 데이터가, 상기 제 1 데이터로서 상기 인쇄 데이터에 포함되고 있다고 판정한 경우에, 상기 불량 노즐에 대응하는 기록 매체의 화상 형성 영역을 향해, 상기 다른 복수 색 중 적어도 하나의 색의 잉크에 대해서, 상기 소정의 토출량 보다 적은 토출량을 적어도 1회, 해당 색의 대응하는 노즐로부터 토출시키되,
   상기 제 1 데이터가 대 도트 데이터 또는 중 도트 데이터인 경우, 상기 색의 잉크의 토출량의 설정을, 이미 지시되어 있는 상기 색의 잉크의 토출량에 근거하여 변경하고,
   상기 제 1 데이터가 대 도트 데이터 또는 중 도트 데이터가 아닌 경우, 상기 색의 잉크의 토출량의 설정을 변경하지 않는 것
   을 특징으로 하는 인쇄 장치의 제어 방법.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 다른 복수 색의 잉크는 시안 잉크, 마젠타 잉크, 및 노란색 잉크를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치의 제어 방법.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치의 제어 방법.
   
6. 삭제
7. 블랙 잉크 및 다른 복수 색의 잉크를 토출 가능한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드와,
   상기 복수의 노즐로 상기 블랙 잉크 및 다른 복수 색의 잉크 각각을, 인쇄 데이터에 근거하여 기록 매체를 향해 선택적으로 토출시키는 제어부
   를 구비하되,
   상기 제어부는, 상기 복수의 노즐 중, 상기 블랙 잉크를 토출하는 노즐이 정상적인 토출을 할 수 없는 불량 노즐인 것을 검출한 경우에, 상기 기록 매체를 향해 소정의 토출량의 상기 블랙 잉크를 상기 불량 노즐로 토출시키는 제 1 데이터가 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있는지를 판정하는 판정부와,
   상기 판정부에 의해서, 상기 제 1 데이터가 상기 인쇄 데이터에 포함되어 있다고 판정된 경우에, 상기 불량 노즐에 대응하는 기록 매체의 화상 형성 영역을 향해, 상기 다른 복수 색 중 적어도 하나의 색의 잉크에 대해서, 상기 소정의 토출량보다 적은 토출량을 적어도 1회, 해당 색의 대응하는 노즐로부터 토출시키는 보완부를 구비하되,
   상기 보완부는
   상기 제 1 데이터가 대 도트 데이터 또는 중 도트 데이터인 경우, 상기 색의 잉크의 토출량의 설정을, 이미 지시되어 있는 상기 색의 잉크의 토출량에 근거하여 변경하고,
   상기 제 1 데이터가 대 도트 데이터 또는 중 도트 데이터가 아닌 경우, 상기 색의 잉크의 토출량의 설정을 변경하지 않는 것
   을 특징으로 하는 인쇄 장치.
   
8. 삭제
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 다른 복수 색의 잉크는 시안 잉크, 마젠타 잉크, 및 노란색 잉크를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
   
10. 삭제
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 보완부는 상기 제 1 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
12. 삭제

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