KR101555253B1

KR101555253B1 - Auger

Info

Publication number: KR101555253B1
Application number: KR1020110075407A
Authority: KR
Inventors: 밍킹 후앙
Original assignee: 융차이 와이. 씨. 인더스트리얼 컴퍼니
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2015-09-23
Also published as: KR20130013669A

Abstract

굴착기는 회전 가능한 구동 샤프트, 변속기부 내부에 외부 링 기어가 위치하며, 상기 외부 링 기어와 치합하는 복수의 등간격의 유성 기어들, 상기 유성 기어들과 치합하는 선 기어, 상기 변속기부 내부에 위치한 일 단을 가지고 상기 구동 샤프트에 타 단이 결속된 제 1 슬리브, 일면에 회전 가능하도록 위치한 상기 유성 기어들이 놓이며, 상기 제 1 슬리브의 일 단과 묶인 플레이트, 상기 변속기부 내부에 위치한 일 단을 포함하는 제 2 슬리브 및 두 개의 아크 형상의 요소들을 포함하는 변속기부 및 일 단이 상기 제 1 슬리브에 묶일 수 있도록 상기 변속기부의 중앙 부분을 지나가는 회전 가능한 자루, 상기 제 2 슬리브 및 상기 아크 형상의 요소를 지나며 상기 자루와 연결된 슬리브 요소, 상기 슬리브 요소 상에 형성된 헬리컬 나선형 날 및 상기 슬리브 요소 밖으로 돌출된 상기 자루의 타 단에 느슨하게 결속된 드릴용 날을 포함하는 굴착물 제거부를 포함하되, 상기 구동용 샤프트의 회전은 상기 제 1 슬리브, 상기 외부 링 기어, 상기 자루 및 상기 드릴용 날을 제 1 속도로 회전시키고, 상기 선 기어, 상기 제 2 슬리브, 상기 슬리브 요소 및 상기 헬리컬 나선형 날을 상기 제 1 속도보다 빠른 제 2 속도로 회전시킨다.The excavator includes a rotatable drive shaft, an outer ring gear disposed inside the transmission, a plurality of equally spaced planetary gears meshing with the outer ring gear, a sun gear meshing with the planetary gears, A first sleeve having one end coupled to the drive shaft and the other end disposed to be rotatable on one side of the drive shaft, a plate coupled with one end of the first sleeve, and one end disposed within the transmission portion A second sleeve and two arc-shaped elements, a rotatable bag passing through a central portion of the transmission portion so that one end can be tied to the first sleeve, the second sleeve and the arc- A helical spiral blade formed on the sleeve element, and a sleeve element connected to the sleeve, And a drill bit loosely coupled to the other end of the bag protruding outwardly from the drill bit, wherein the rotation of the drive shaft is transmitted through the first sleeve, the outer ring gear, the bag, And rotates the sun gear, the second sleeve, the sleeve element, and the helical spiral blade at a second speed that is faster than the first speed.

Description

굴착기{Auger}Excavator {Auger}

본 발명은 드릴 장치에 대한 것이다. 좀 더 자세히는 굴착된 굴착물을 제거하는 데 향상된 성능을 구비한 굴착기에 대한 것이다.The present invention relates to a drilling apparatus. And more particularly to an excavator with improved performance for removing excavated excavation.

종래의 굴착기(예: 교반 굴착기)에 의한 문제점은 느린 토양 제거 속도이다. 즉, 굴착기에 의해 현재 제거되는 토양보다 굴착된 구멍 밖으로 제거되는 토양이 더 많다. 그러나, 이러한 점은 굴착기가 고장 나는 원인이 된다. 따라서, 개선할 필요가 있다.The problem with conventional excavators (e.g., agitator excavators) is slow soil removal rates. That is, there are more soil removed from the excavated pores than the soil currently removed by the excavator. However, this causes the excavator to fail. Therefore, it is necessary to improve.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 굴착된 토양의 양으로 인한 고장이 발생하지 않는 굴착기를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an excavator in which failure due to the amount of excavated soil does not occur.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 다음과 같은 구성 요소를 포함하는 굴착기를 제공함을 목적으로 한다. 굴착기는 회전 가능한 구동 샤프트, 변속기부 내부에 외부 링 기어가 위치하며, 상기 외부 링 기어와 치합하는 복수의 등간격의 유성 기어들, 상기 유성 기어들과 치합하는 선 기어, 상기 변속기부 내부에 위치한 일 단을 가지고 상기 구동 샤프트에 타 단이 결속된 제 1 슬리브, 일면에 회전 가능하도록 위치한 상기 유성 기어들이 놓이며, 상기 제 1 슬리브의 일 단과 묶인 플레이트, 상기 변속기부 내부에 위치한 일 단을 포함하는 제 2 슬리브 및 두 개의 아크 형상의 요소들을 포함하는 변속기부 및 일 단이 상기 제 1 슬리브에 묶일 수 있도록 상기 변속기부의 중앙 부분을 지나가는 회전 가능한 자루, 상기 제 2 슬리브 및 상기 아크 형상의 요소를 지나며 상기 자루와 연결된 슬리브 요소, 상기 슬리브 요소 상에 형성된 헬리컬 나선형 날 및 상기 슬리브 요소 밖으로 돌출된 상기 자루의 타 단에 느슨하게 결속된 드릴용 날을 포함하는 굴착물 제거부를 포함하되, 상기 구동용 샤프트의 회전은 상기 제 1 슬리브, 상기 외부 링 기어, 상기 자루 및 상기 드릴용 날을 제 1 속도로 회전시키고, 상기 선 기어, 상기 제 2 슬리브, 상기 슬리브 요소 및 상기 헬리컬 나선형 날을 상기 제 1 속도보다 빠른 제 2 속도로 회전시킨다.An object of the present invention is to provide an excavator including the following components. The excavator includes a rotatable drive shaft, an outer ring gear disposed inside the transmission, a plurality of equally spaced planetary gears meshing with the outer ring gear, a sun gear meshing with the planetary gears, A first sleeve having one end coupled to the drive shaft and the other end disposed to be rotatable on one side of the drive shaft, a plate coupled with one end of the first sleeve, and one end disposed within the transmission portion A second sleeve and two arc-shaped elements, a rotatable bag passing through a central portion of the transmission portion so that one end can be tied to the first sleeve, the second sleeve and the arc- A helical spiral blade formed on the sleeve element, and a sleeve element connected to the sleeve, And a drill bit loosely coupled to the other end of the bag protruding outwardly from the drill bit, wherein the rotation of the drive shaft is transmitted through the first sleeve, the outer ring gear, the bag, And rotates the sun gear, the second sleeve, the sleeve element, and the helical spiral blade at a second speed that is faster than the first speed.

본 발명의 상기 목적, 다른 목적들, 특징 및 이점은 도면과 함께 상세하게 후술할 설명으로부터 분명하다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description together with the drawings.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 굴착된 토양의 양으로 인한 고장이 발생하지 않는 굴착기를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide an excavator in which failure due to the amount of excavated soil does not occur.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기의 변속기부의 분해 사시도이다.
도 2는 굴착물 제거부와 조립된 변속기부의 사시도이다.
도 3은 도 2의 우측에 도시된 굴착물 제거부의 상부 단면도이다.
도 4는 굴착기 자루의 일단에 설치된 다른 드릴용 날의 사시도이다.
도 5는 굴착기 자루의 일단에 설치된 도 4의 또 다른 드릴용 날의 사시도이다.
도 6은 전동기를 구비하며 조립된 변속기부 및 굴착물 제거부를 포함하는 굴착기의 사시도이다.
도 7은 굴착기의 회전을 도시하며, 추가적으로 전동기가 설치된 굴착기를 도시한 도 3과 유사한 도면이다.
도 8은 조립된 변속기부의 몇몇 구성 요소(즉, 유성 기어)를 상부에서 본 단면도이다.
도 9는 도 8과 유사하나 하부에서 본 도면이다.
도 10은 가동 장치로 설정된 굴착기의 측면도이다.
도 11은 건설용 굴착기로 설정된 굴착기의 측면도이다.1 is an exploded perspective view of a transmission portion of an excavator according to the present invention.
2 is a perspective view of the transmission unit assembled with the excavation material removing unit.
3 is a top cross-sectional view of the excavator removal shown on the right side of FIG.
4 is a perspective view of another drill bit installed at one end of the excavator bag;
Figure 5 is a perspective view of another drill bit of Figure 4 installed at one end of the excavator bag.
6 is a perspective view of an excavator having an electric motor and an assembled transmission portion and excavator removing portion.
Figure 7 is a view similar to that of Figure 3 showing the excavator and showing the excavator additionally equipped with an electric motor.
8 is a cross-sectional view of some of the components of the assembled transmission portion (i.e., the planetary gear).
Figure 9 is similar to Figure 8 but is viewed from the bottom.
10 is a side view of an excavator set as a movable device;
11 is a side view of an excavator set to a construction excavator.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 굴착기는 다음에 상세하게 설명될 구성 요소를 포함한다.Referring to Figures 1-11, an excavator according to the present invention comprises the components to be described in detail below.

변속기부(3)는 중앙에 구멍(311)을 포함하는 상부 링(31), 중앙에 구멍(321)을 포함하는 하부 링(32), 상부 링(31)과 하부 링(32) 사이에 위치하며 중앙 구멍에 형성된 치(331)를 포함하는 외부 링 기어(33) 및 상부 링(31)과 하부 링(32)이 외부 링 기어(33)를 사이에 포함하며 나사 결합되어 놓이는 받침대(3A)를 포함하되, 하부 링(32)과 받침대(3A)는 개별적으로 함께 나사 결합되어 있다.The transmission portion 3 includes an upper ring 31 including a hole 311 at the center thereof, a lower ring 32 including a hole 321 at the center thereof, a lower ring 32 positioned between the upper ring 31 and the lower ring 32 An outer ring gear 33 including a tooth 331 formed in the center hole and an upper ring 31 and a lower ring 32 are rotatably supported by a pedestal 3A including a outer ring gear 33, , And the lower ring (32) and the pedestal (3A) are threaded together separately.

선 기어(35)는 유성 기어를 함께 구성하는 외부 링 기어(33)의 중앙의 내치(331)와 치합하는 4개의 유성 기어(34)와 치합되어 있다. 4개의 베어링(34A) 각각은 유성 기어(34)의 중앙에 끼워져 있다. 4개의 샤프트(34B)는 각각 베어링(34A)과 중앙 관통홀이 형성된 직사각형 형상의 플레이트(36)의 중앙에 고정 설치되어 있다. 베어링(31A)은 상부 링(31)의 중앙 구멍(311)에 설치되어 있고 다른 베이링(32A)은 하부 링(32)의 중앙 구멍(321)에 설치되어 있다. 즉, 유성 기어 및 직사각형 형상의 플레이트(36)는 조립된 상부 링(31)과 하부 링(32)에 의해 정의된 공간 상에 배치된다.The sun gear 35 meshes with the four planetary gears 34 meshing with the internal teeth 331 at the center of the outer ring gear 33 which together constitute the planetary gears. Each of the four bearings 34A is fitted in the center of the planetary gear 34. [ The four shafts 34B are fixed to the center of a rectangular plate 36 having a bearing 34A and a central through hole, respectively. The bearing 31A is provided in the center hole 311 of the upper ring 31 and the other bay ring 32A is provided in the center hole 321 of the lower ring 32. [ That is, the planetary gears and the rectangular plate 36 are disposed on the space defined by the assembled upper ring 31 and lower ring 32.

제 1 슬리브(37)는 직사각형 형상의 플레이트(36) 및 베어링(31A) 내의 모두에 위치한 단차진 지름의 하단부를 포함한다. 제 2 슬리브(38)은 베어링(32A) 내에 위치한 단차진 지름의 상단부를 포함한다. 두 개의 아크 형상의 요소(39)는 제 2 슬리브(38)를 관통해 지나가는 굴착물 제거부(4)의 슬리브 요소(42)를 묶기 위해 나사 결합을 통하여 제 2 슬리브(38)에 결속되어 있다. 이 슬리브 요소(42)의 상단부는 제 2 슬리브(38)의 내부 요소에 의해 압박되어 있다.The first sleeve 37 includes a lower end of the stepped diameter located in both the rectangular plate 36 and the bearing 31A. The second sleeve 38 includes a top end of a stepped diameter located within the bearing 32A. The two arcuate elements 39 are connected to the second sleeve 38 through a threaded engagement to tie the sleeve element 42 of the excavator material 4 passing through the second sleeve 38 . The upper end of the sleeve element 42 is urged by the inner element of the second sleeve 38.

굴착물 제거부(4)는 나사 결합을 통해 제 1 슬리브(37)의 하부에 결속된 상부를 갖도록 슬리브 요소(42), 하부 링(32), 직사각형 형상의 플레이트(36) 및 상부 링(31)을 회전하며 지나는 자루(41)를 더 포함한다. 굴착물 제거부(4)는 실질적으로 슬리브 요소(42)의 상부부터 하부까지 형성된 헬리컬 나선형 날(43)을 더 포함한다. 그리고, 드릴용 날(44)은 슬리브 요소(42)의 하부에서 조금 돌출된 자루(41)의 하부에 느슨하게 연결되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 드릴용 날(44)은 측방으로 확장된 마주 보는 날들(441) 및 각 날들(441) 사이에 각각 형성된 두 컷팅부(442)를 포함한다. 다르게는, 드릴용 날(44)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같은 형상을 취할 수도 있다.The excavation material removing unit 4 includes a sleeve element 42, a lower ring 32, a rectangular plate 36, and an upper ring 31 (not shown) to have an upper portion bound to the lower portion of the first sleeve 37 through a threaded connection. (Not shown). The excavation material removal 4 further comprises a helical spiral blade 43 formed substantially from the top to the bottom of the sleeve element 42. The drill bit 44 is loosely connected to the lower portion of the bag 41 which protrudes slightly from the lower portion of the sleeve element 42. As shown in FIG. 2, the drill bit 44 includes opposing edges 441 extending laterally and two cuts 442 formed between the respective edges 441, respectively. Alternatively, the drill bit 44 may take a shape as shown in Figs. 4 and 5.

본 발명의 제 1 실시예에서(도 6 참조), 전동기(1)는 굴착기의 구동원으로 제공된다. 전동기(1)는 금속 프레임 구조(2) 및 받침대(3A)와 함께 묶임으로써 굴착기에 결속된다. 프레임 구조(2)는 전동기(1)에 기능적으로 연결된 구동 샤프트(11)의 회전 속도를 조절하거나 구동 샤프트(11)의 회전을 멈추기 위해 핸들바(21) 및 인접 브레이크 레버(22)를 포함한다. 제 1 실시예는 굴착기의 휴대용 변형을 도시한다.In the first embodiment of the present invention (see Fig. 6), the electric motor 1 is provided as a drive source of the excavator. The electric motor 1 is bound to the excavator by being bound together with the metal frame structure 2 and the pedestal 3A. The frame structure 2 includes a handlebar 21 and an adjacent brake lever 22 for adjusting the rotational speed of the drive shaft 11 functionally connected to the electric motor 1 or for stopping the rotation of the drive shaft 11 . The first embodiment shows a portable version of an excavator.

구동 샤프트(11)의 일 단은 제 1 슬리브(37)의 상부에 느슨하게 묶여있어, 구동 샤프트(11)의 회전은 제 1 슬리브(37), 상부 링(31), 외부 링 기어(33), 하부 링(32), 자루(41) 및 드릴용 날(44)을 구동 샤프트(11)와 같은 속도로 회전 가능하게 한다. 그리고, 차례로 유성 기어들(34)은 외부 링 기어(33)의 치의 개수가 유성 기어(34) 각각의 치의 개수보다 많기 때문에 외부 링 기어(33)의 속도보다 더 빨리 회전한다. 다음으로, 선 기어(35)는 선 기어(35)의 치의 개수가 유성 기어(34) 각각의 치의 개수보다 더 많기 때문에 유성 기어(34)보다 더 늦은 속도로 반대 방향으로 회전한다. 요약하면, 외부 링 기어(33)의 회전 속도는 선 기어(35)의 회전 속도보다 늦고, 선 기어(35)의 회전 속도는 유성 기어(34)의 회전 속도보다 늦다. 추가적으로, 선 기어(35), 제 2 슬리브(38) 및 슬리브 요소(42)는 함께 연결되어 있다. 결과적으로, 헬리컬 나선형 날(43)은 드릴용 날(44) 보다 더 빨리 회전한다.One end of the drive shaft 11 is loosely tied to the upper portion of the first sleeve 37 so that the rotation of the drive shaft 11 is transmitted through the first sleeve 37, the upper ring 31, the outer ring gear 33, The lower ring 32, the bag 41 and the drill bit 44 at the same speed as the drive shaft 11. [ In turn, the planetary gears 34 rotate faster than the speed of the outer ring gear 33 because the number of teeth of the outer ring gear 33 is greater than the number of teeth of each of the planetary gears 34. The sun gear 35 rotates in the opposite direction at a later speed than the planetary gear 34 because the number of teeth of the sun gear 35 is larger than the number of teeth of each of the planetary gears 34. [ The rotational speed of the sun gear 35 is slower than the rotational speed of the planetary gear 34. In other words, the rotational speed of the outer ring gear 33 is lower than the rotational speed of the sun gear 35, In addition, the sun gear 35, the second sleeve 38 and the sleeve element 42 are connected together. As a result, the helical spiral blade 43 rotates faster than the drill bit 44.

본 발명의 제 1 실시예에서(도 10 참조), 제 1 실시예의 굴착기는 추가적으로 바퀴 달린 운반대(5) 상에 설치되어 굴착기가 지면 상에 일시적으로 놓인 굴착된 토양(A1)을 가진 토양(A) 상에 구멍을 파기 위해 소정의 지역으로 이송될 수 있다. In the first embodiment of the present invention (see Fig. 10), the excavator of the first embodiment is additionally mounted on a wheeled pallet 5 so that the excavator is placed on a soil A). &Lt; / RTI >

드릴용 날(44)이 헬리컬 나선형 날(43)의 속도보다 적은 속도로 회전하기 때문에, 단위 시간(예: 분)당 드릴용 날(44)에 의해 굴착된 굴착물(예: 토양)의 양이 단위 시간(예: 분)당 헬리컬 나선형 날(43)에 의해 제거된 굴착물의 양보다 작다는 것을 본 발명에 의해 파악할 수 있다. 결과적으로, 드릴용 날 주변의 토양의 축적에 기인한 드릴용 날(44)의 고장을 막을 수 있다.The amount of excavated material (e.g., soil) excavated by the drill bit 44 per unit time (e.g., minutes), since the drill bit 44 rotates at a speed less than the speed of the helical spiral blade 43 Is smaller than the amount of excavated material removed by the helical spiral blades 43 per unit time (e.g., minutes). As a result, failure of the drill bit 44 due to accumulation of soil around the drill bit can be prevented.

본 발명의 제 2 실시예에서(도 11 참조), 굴착기는 건설용 드릴 굴착기로 형성될 수 있다. 본 발명이 바람직한 실시예의 관점에서 묘사될지라도, 당업자는 본 발명이 첨부되는 청구항의 범주 내에서 변형 실시될 수 있음을 인식할 수 있다.In a second embodiment of the present invention (see Fig. 11), the excavator may be formed of a drill for construction drill. Although the invention has been described in terms of a preferred embodiment, those skilled in the art will recognize that the invention can be practiced with modification within the scope of the appended claims.

1: 전동기 11: 구동 샤프트
3: 변속기부 4: 굴착물 제거부
31: 상부 링 32: 하부 링
33: 외부 링 기어 34: 유성기어
35: 선 기어 36: 플레이트
37: 제 1 슬리브 38: 제 2 슬리브
41: 자루 42: 슬리브 요소
43: 헬리컬 나선형 날 44: 드릴용 날1: electric motor 11: drive shaft
3: Transmission unit 4: Excavated material removal
31: upper ring 32: lower ring
33: outer ring gear 34: planetary gear
35: sun gear 36: plate
37: first sleeve 38: second sleeve
41: Sack 42: Sleeve element
43: helical spiral blade 44: drill blade

Claims

회전 가능한 구동 샤프트(11);
변속기부(3) 내부에 외부 링 기어(33)가 위치하며, 상기 외부 링 기어(33)와 치합하는 복수의 등간격의 유성 기어들(34), 상기 유성 기어들(34)과 치합하는 선 기어(35), 상기 변속기부(3) 내부에 위치한 일 단을 가지고 상기 구동 샤프트(11)에 타 단이 결속된 제 1 슬리브(37), 일면에 회전 가능하도록 위치한 상기 유성 기어들(34)이 놓이며, 상기 제 1 슬리브(37)의 일 단과 묶인 플레이트(36), 상기 변속기부(3) 내부에 위치한 일 단을 포함하는 제 2 슬리브(38) 및 두 개의 아크 형상의 요소들(39)을 포함하는 변속기부(3); 및
일 단이 상기 제 1 슬리브(37)에 묶일 수 있도록 상기 변속기부(3)의 중앙 부분을 지나가는 회전 가능한 자루(41), 상기 제 2 슬리브(38) 및 상기 아크 형상의 요소(39)를 지나며 상기 자루(41)와 연결된 슬리브 요소(42), 상기 슬리브 요소(42) 상에 형성된 헬리컬 나선형 날(43) 및 상기 슬리브 요소(42) 밖으로 돌출된 상기 자루(41)의 타 단에 느슨하게 결속된 드릴용 날(44)을 포함하는 굴착물 제거부(4)를 포함하되,
상기 구동용 샤프트(11)의 회전은 상기 제 1 슬리브(37), 상기 외부 링 기어(33), 상기 자루(41) 및상기 드릴용 날(44)을 제 1 속도로 회전시키고, 상기 선 기어(35), 상기 제 2 슬리브(38), 상기 슬리브 요소(42) 및 상기 헬리컬 나선형 날(43)을 상기 제 1 속도보다 빠른 제 2 속도로 회전시키는 굴착기.A rotatable drive shaft (11);
A plurality of equally spaced planetary gears 34 that mate with the outer ring gear 33 and an outer ring gear 33 that meshes with the planetary gears 34, A first sleeve 37 having one end positioned within the transmission portion 3 and coupled to the drive shaft 11 at the other end thereof and the planetary gears 34 disposed to be rotatable on one surface thereof, And a plate 36 coupled to one end of the first sleeve 37 and a second sleeve 38 including one end positioned within the transmission portion 3 and two arc shaped elements 39 A transmission portion 3 including a transmission portion 3; And
(41), the second sleeve (38) and the arc-shaped element (39) passing through a central portion of the transmission portion (3) so that one end can be tied to the first sleeve A sleeve element 42 connected to the bag 41, a helical helical blade 43 formed on the sleeve element 42 and a second helical blade 43 connected loosely to the other end of the bag 41 protruding out of the sleeve element 42 A drilling rig (4) comprising a drill bit (44)
The rotation of the driving shaft 11 rotates the first sleeve 37, the outer ring gear 33, the bag 41 and the drill bit 44 at a first speed, (35), the second sleeve (38), the sleeve element (42) and the helical spiral blade (43) at a second speed that is faster than the first speed.