KR101553841B1 - 공기조화기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 공기조화기는 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하는 센서 모듈을 통하여 인체의 감지가 용이하도록, 본 발명은 입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 변화량 신호를 출력하는 센서모듈, 실내 공기의 흡입 온도를 측정하는 온도 측정부 및 상기 변화량 신호를 에너지 스펙트럼 신호로 변환하고 상기 흡입 온도를 기초로, 상기 에너지 스펙트럼 신호에 대한 인체 인식 범위를 가변설정하여 상기 인체를 인식 여부에 따라 토출되는 공조 공기를 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기를 제공한다.

센서, 적외선, 에너지, 스펙트럼

Description

공기조화기{A conditioner}

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하는 센서 모듈을 통하여 인체의 감지가 용이한 공기조화기에 관한 것이다.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.

최근 들어, 공기조화기에 적외선의 변화량을 감지하는 센서 모듈을 장착하여, 실내에서 인체를 감지하여 공조 공기의 풍향, 풍량 및 풍속을 조절하는 연구가 진행 중이다.

본 발명의 목적은, 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하는 센서 모듈을 통하여 인체의 감지가 용이한 공기조화기를 제공함에 있다.

본 발명의 공기조화기는, 입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 변화량 신호를 출력하는 센서모듈, 실내 공기의 흡입 온도를 측정하는 온도 측정부 및 상기 변화량 신호를 에너지 스펙트럼 신호로 변환하고 상기 흡입 온도를 기초로, 상기 에너지 스펙트럼 신호에 대한 인체 인식 범위를 가변설정하여 상기 인체의 인식 여부에 따라 토출되는 공조 공기를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 공기조화기는 입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 변화량 신호를 에너지 스펙트럼 신호로 변환하여 실내 공기의 흡입 온도에 따라 인체 인식 범위를 가변설정하여 인체를 인식함으로써, 인체 및 인체 오인 요소의 판별이 세분함으로써 인체 감지를 보다 정확하게 할 수 있으므로, 제품의 편의성 및 효율성이 향상되는 이점이 있다.

본 발명에 따른 공기조화기에 대한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 나타내는 사시도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 공기조화기는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 설명의 편의를 위하여 스탠드형 공기조화기를 예로 설명한다.

본 발명의 공기조화기는 실내기(2), 실내기(2)와 냉매배관을 통해 연결되는 실외기(미도시)를 포함한다.

여기서, 실외기는 압축기 및 실외 열교환기 등으로 구성되어, 냉매를 압축하거나, 열교환하여 공기조화기의 운전상태에 따라 실내기로 냉매를 공급한다.

실외기는 실내기(2)의 요구에 의해 구동되고, 구동되는 실내기(2)에 대응하여 냉/난방 용량이 가변됨에 따라 작동 개수 및 압축기의 작동 개수가 가변된다.

실외기는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기 이외에도, 실외팬, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브를 포함한다.

또한, 압축기로부터 토출되는 냉매의 압력, 압축기로 공급되는 냉매의 압력을 측정하는 압력센서를 포함하고, 냉매배관에 연결되어 냉매온도를 측정하는 온도센서를 포함한다.

그 외 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

실내기는 실내 열교환기, 실내기팬, 실외기로부터 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브, 다수의 센서를 포함한다.

실내기는 하나의 실외기에 하나가 연결될 수 있으나, 경우에 따라 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결될 수 있으며, 이러한 실내기는 하나의 실내에 하나 또는 둘 이상이 구비될 수 있다.

이러한, 실외기와 실내기는 냉매배관을 통해 연결되어, 냉매의 흐름에 따라 냉매의 흐름에 따라 냉방 또는 난방 운전을 수행하고, 소정의 통신방식에 따라 상호 데이터를 송수신한다.

도 1을 참조하면, 본 실내기(2)는 실내 공간에서 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하여 인체 및 인체 오인 요소를 구분하도록 하는 에너지 변화량 신호를 출력하는 센서 모듈(10)을 포함한다.

또한, 실내기(2)는 실내로 토출되는 공조 공기의 기류를 토출하는 좌측토출구(3), 우측토출구(4) 및 상부토출구(5)를 포함하고, 그 내부에는 실내 공기를 내부로 흡입 한 후 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 실내팬, 실내팬에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기를 포함하고, 하부에 공기흡입구가 형성되어, 공기흡입구를 통해 실내 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후, 좌측토출구(3), 우측토출구(4) 및 상부토출구(5) 중 적어도 하나를 통하여 공조 공기가 토출되도록 하는 유로를 포함한다.

이때, 각 공기흡입구, 좌측토출구(3), 우측토출구(4) 및 상부토출구(5) 등의 공기토출구 중 적어도 하나를 여답음과 아울러 공기를 안내하는 베인이 설치되고, 베인은 공기흡입구와 각 토출구(3, 4, 5)를 여닫을뿐 아니라, 흡입공기와 토출 공기의 방향을 안내한다.

또한, 실내기(2)는 실내기 운전상태 및 설정정보가 표시되는 표시부(6) 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부(미도시)를 더 포함한다.

여기서, 표시부(6)는 상부토출구(5)의 하단에 구비되는 것을 예로 설명하였으나, 전면패널에 구비될 수 있으며 그 위치는 도면에 한정되지 않는다.

또한, 입력부는 적어도 하나의 버튼 또는 스위치, 터치패드, 터치스크린 등의 입력수단을 포함하여 설정 데이터를 입력한다.

실내기(2)는 상부토출구(5)가 상하로 승강 구동되는 것을 예로 설명하였으나, 이는 도면에 한정되지 않는ㄴ다.

단, 센서 모듈(10)이 상부토출구(5)에 구비되는 경우에는, 실내기(2) 운전 시 인체 감지가 가능하도록 그에 대응하는 위치 또는 구조로 설치되는 것이 바람직한다.

센서 모듈(10)은 실내기(2)의 상부토출구(5)에 구비되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 그 위치는 변경될 수 있으며, 경우에 따라 상부토출구(5)의 상층부, 실내기(2)의 최상위에 돌출되어 회전되는 형태로 장착될 수 있다.

센서 모듈(10)은 소정 각도 범위 내에서 회전하여 실내 공간을 스캐닝하고, 그에 따라 실내 공간에서 입사되는 적외선 에너지의 변화량을 감지한다.

이때, 센서 모듈(10)은 적어도 하나의 초전형 적외선 센서를 포함한다.

센서 모듈(10)은 적어도 하나의 초전형 적외선 센서를 통해, 각각 상이한 실내 공간을 회전하며 실내 공간에서 입사되는 적외선 에너지의 변화량에 따라 변화량 신호를 출력한다.

실내기(2)는 센서 모듈(10)로부터 전달되는 변화량 신호 및 흡입되는 실내 공기의 흡입 온도를 통하여, 실내 공간에서 인체 및 인체 오인 요소를 구별하는 인체 감지 범위를 가변설정하여 인체를 감지하여 각 토출구(3, 4, 5)에서 토출되는 공조 공기의 기류를 제어한다.

도 2는 도 1에 나타낸 상부토출구에 장착된 센서 모듈을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 센서 모듈을 나타내는 분해사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 센서 모듈(10)은 상부토출부(5)에 설치되는 고정바디(11), 고정바디(11)에 회전 가능하게 설치된 회전바디(12), 회전바디(12)에 설치되어 적외선의 변화량을 감지하는 제1, 2 센서(13, 14), 회전바디(12) 및 제1, 2 센서(13, 14)를 회전시키는 스텝모터(15) 및 실내 공간의 재실자, 즉 인체 거동 감지를 가시화하는 조명부(16)를 포함한다.

고정바디(11)는 회전바디(12)의 임의 탈거를 방지 및 회전을 안내하는 역할을 한다.

여기서, 고정바디(11)은 상판(11a), 하판부(11b) 및 상판부(11a)와 하판부(11b)를 연결하는 좌우측판부(11c, 11d)를 포함하고, 좌우측판부(11c, 11d) 사이에는 전후방향으로 개구되어 소정 공간(S1)을 형성하며, 소정 공간(S1)에 회전바디(12)가 회전 가능하게 고정된다.

고정바디(11)의 상판부(11a)와 하판부(11b) 중 적어도 어느 하나는 호형의 슬롯 홀(17)이 형성된다.

즉, 슬롯 홀(17)은 고정바디(11)의 상판부(11a) 또는 하판부(11b) 중 어느 곳에 형성되어도 무방하나, 본 발명의 실시 예에서는 고정바디(11)의 상판부(11a)에 형성되는 것으로 설명한다.

그리고, 고정바디(11)의 상판부(11a)와 하판부(11b)에는 각각 회전바디(12)의 상하 회전중심에 형성된 지지돌기(18a, 18b)가 상하로 삽입되어 지지되는 지지공(18c, 18d)에 삽입되는 회전바디(12)의 회전축(또는 회전중심)의 연장단을 일컫는다.

스텝모터(15)는 회전축에 설치된 구동기어(15a) 및 회전바디(12)에 형성되고 구동기어(15a)에 치합되는 종동기어(15b)를 포함한다.

여기서, 스텝모터(15)는 3°/s 내지 20°/s로 140° 내지 170°로 좌우로 반복회전한다.

조명부(16)는 회전바디(12) 회전시 연동회전되도록 회전바디(12)에 설치된 엘이디 어셈블리(LED Assembly)로 이루어진다.

조명부(16)는 광을 조사하는 엘이디와, 상기 엘이디가 설치된 인쇄회로기판으로 이루어진다.

제1, 2 센서(13, 14)는 실내 공간 내에서 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하며, 회전하는 인식 영역이 서로 상이하도록 설치된다.

즉, 제1, 2 센서(13, 14)는 실내 공간에서 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하도록, 제1, 2 수평각을 가지도록 경사지게 회전바디(12)에 설치된다.

여기서, 제1, 2 센서(13, 14)는 상기 제1, 2 수평각을 통하여 실내 공간의 근거리 및 원거리에서 입사되는 적외선의 에너지 변화를 감지하여 각각의 센서 신 호를 출력한다.

즉, 센서 모듈(10)은 제1, 2 센서(13, 14)에서 출력된 각각의 센서 신호를 인가받아 각각의 변화량 신호로 변환하여 출력한다.

여기서, 센서 모듈(10)은 각각의 변화량 신호를 생성하는 제어부 및 제1, 2 센서(13, 14)를 구동시키는 구동부가 구성된 회로가 인쇄 회로 기판(미도시)에 구현되어 고정바디(11)에 고정된다.

도 4는 도 2에 나타낸 센서 모듈의 구성을 나타내는 기능 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 센서 모듈(10)은 실내 공간에서 입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 센서 신호(s)를 출력하는 센서부(110), 센서부(110)를 회전되도록 스텝 모터(15) 및 센서 신호(s)를 변화량 신호(ms)로 변환 및 스텝 모터(15)를 제어하는 구동부(130)를 포함한다.

여기서, 센서부(110)는 근거리에서 입사되는 근거리 적외선을 감지하여 제1 센서 신호(s_1)를 출력하는 제1 센서(13) 및 원거리에서 입사되는 원거리 적외선을 감지하여 제2 센서 신호(s_2)를 출력하는 제2 센서(14)를 포함한다.

제1, 2 센서(13, 14)는 각각 지면과 이루는 각이 상이하며, 그에 따라 상이한 감지 영역을 회전스캔한다.

구동부(130)는 제1, 2 센서 신호(s_1, s_2)를 증폭한 후 노이즈를 제거하고, 샘프링된 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)로 변환한다.

도 5는 도 4에 나타낸 센서 모듈을 포함하는 공기조화기의 구성을 나타내는 기능 블록도이고, 도 6(a)는 실내 온도와 인체 인식 범위를 간단히 나타낸 그래프 이고, 도 6(b) 및 도 6(c)는 에너지 스펙트럼 신호와 인체 인식 범위를 나타내는 실시 예이다.

도 5를 참조하면, 본 공기조화기는 센서 모듈(10), 실내 공기의 흡입 온도(A)를 측정하는 온도 측정부(140) 및 센서 모듈(10)로부터 전달되는 변화량 신호(ms)를 에너지 스펙트럼 신호(a_ms)로 변환하고 흡입 온도(A)를 기초로 에너지 스펙트럼 신호(a_ms)에 대한 인체 인식 범위를 가변설정하여 인체 및 인체 오인 요소를 인식하여 각 토출구(3, 4, 5)로 토출되는 공조 공기의 기류를 제어하는 제어부(150)를 포함한다.

여기서, 센서 모듈(10)은 제1, 2 센서(13, 14)를 포함하는 센서부(110), 스텝 모터(15) 및 제1, 2 센서(13, 14)로부터 전달된 제1, 2 센서 신호(s_1, s_2)를 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)로 변환하는 구동부(130)을 포함한다.

온도 측정부(140)는 공기 흡입구로부터 흡입된 실내 공기를 통하여 흡입 온도(A)를 측정하는 적어도 하나의 온도 센서(미도시)를 포함한다.

제어부(150)는 구동부(130)로부터 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)를 전달받아 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)로 변환한다.

즉, 제어부(150)는 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)와 이전 변화량 신호를 통하여 제1, 2 평균화 신호(v_ms_1, v_ms_2)를 산출하는 평균화부(152), 제1, 2 평균화 신호(v_ms_1, v_ms_2)를 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)로 변환하는 스펙트럼 변환부(154) 및 흡입 온도(A)를 기초로, 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2) 중 상기 인체 인식 범위를 가변 설정하여 상기 인체에 대한 인식 여부를 결정하는 컨트롤부(156)을 포함한다.

평균화부(152)는 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)와 이전 제1, 2 변화량 신호를 기초로 제1, 2 평균화 신호(v_ms_1, v_ms_2)로 변환하여, 스펙트럼 변환부(154)로 전달한다.

스펙트럼 변환부(154)는 설정된 에너지 스펙트럼 게인에 따라 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)로 변환한다.

또한, 컨트롤부(156)는 온도 측정부(140)에서 측정된 흡입 온도(A)를 통하여 실내 온도(A_1)를 추정하여 인체에서 발산되는 적외선 중 노출된 부분의 적외선 에너지와 노출되지 않은 부분의 적외선 에너지의 차이를 산출한다.

이때, 컨트롤부(156)는 상기 노출된 부분의 적외선 에너지 및 상기 노출되지 않은 부분의 적외선 에너지에 대하여 실험을 통해 저장된 룩업테이블을 이용하여 상기 에너지 스펙트럼 게인을 결정한다.

그리고, 컨트롤부(156)는 흡입 온도(A)를 통하여 상기 인체 및 인체 오인 요소를 식별하기 위한 인체 인식 범위를 가변설정하여, 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)에 상기 인체 인식 범위를 적용하여 상기 인체를 인식한다.

따라서, 컨트롤부(156)는 상기 인체를 인식하는 경우, 설정된 제어에 따라 상기 공조 공기의 기류를 제어한다.

즉, 컨트롤부(156)는 상기 에너지 스펙트럼 게인을 실내 온도(A_1)에 따라 조절하여 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ms_1, a_ms_2)로 변환하며, 상기 인체 인식 범위를 조절하여, 상기 인체의 감지 확률을 높인다.

여기서, 도 6(a) 및 도 6(b)를 예를 들어 설명하면, 도 6(a)는 에너지 스펙트럼 게인이 20, 도 6(b)는 에너지 스펙트럼 게인이 60인 경우를 나타낸다.

도 6(a)는 제어부(150)에 설정된 실내 온도(A_1)에 따른 에너지 스펙트럼 신호에 대한 인체 인식 범위를 나타낸 것이다.

즉, 도 6(a)는 간략하게 실내 온도(A_1)과 인체 인식 범위를 나타낸 것이며, 도 6(b) 및 도 6(c)는 에너지 스펙트럼 신호로 변환 시를 그래프로 나타낸 것이다.

도 6(b)에 나타낸 바와 같이, 제어부(150)는 실내 온도(A_1)에 따라 상기 에너지 스펙트럼 게인을 20으로 하여 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)에 대응하는 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)로 변환한다.

이때, 제어부(150)는 실내 온도(A_1)에 따라 상기 인체 인식 범위를 0.4 ~ 0.8 범위에 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)의 최상위 값이 존재하면 상기 인체로 인식하고, 그 밖의 범위는 상기 인체 오인 요소를 인식한다.

도 6(c)에 나타낸 바와 같이, 제어부(150)는 실내 온도(A_1)에 따라 상기 에너지 스펙트럼 게인을 60으로 하여 제1, 2 변화량 신호(ms_1, ms_2)에 대응하는 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)로 변환한다.

또한, 제어부(150)는 상기 인체 인식 범위를 0.6 ~ 0.7 범위에 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)의 최상위 값이 존재하면 상기 인체로 인식하고, 그 밖의 범위는 상기 인체 오인 요소를 인식한다.

즉, 제어부(150)는 실내 온도(A_1)가 높은 경우 상기 에너지 스펙트럼 게인으로 높이고, 실내 온도(A_1)가 낮은 경우 상기 에너지 스펙트럼 게인을 낮추어 상 기 인체 인식 범위를 조절함으로써, 상기 인체의 감지 확률을 높인다.

본 실시 예에서는, 상기 인체 인식 범위 또는 상기 에너지 스펙트럼 게인에 대한 조절에 대한 실시 예에 불과하며, 본 실시 예와 반대되는 방법으로 인체를 감지할 수 있을 것이다.

또한, 제어부(150)는 제1, 2 에너지 스펙트럼 신호(a_ma_1, a_ma_2)의 진폭에 따라 상기 인체의 인원 수 및 분포를 확인하여, 상기 공조 공기의 기류에 대한 제어를 한다.

여기서, 제어부(150)는 상기 공조 공기의 기류를 상기 인체의 직접, 간접적으로 향하도록, 풍향, 풍속 및 풍량을 조절한다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기를 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1에 나타낸 상부토출구에 장착된 센서 모듈을 나타내는 사시도이다.

도 3은 도 2에 나타낸 센서 모듈을 나타내는 분해사시도이다.

도 4는 도 2에 나타낸 센서 모듈의 구성을 나타내는 기능 블록도이다.

도 5는 도 4에 나타낸 센서 모듈을 포함하는 공기조화기의 구성을 나타내는 기능 블록도이다.

도 6(a)는 실내 온도와 인체 인식 범위를 간단히 나타낸 그래프이다.

도 6(b) 및 도 6(c)는 에너지 스펙트럼 신호와 인체 인식 범위를 나타내는 실시 예이다.

Claims (13)

1. 입사되는 적외선의 에너지 변화에 따른 변화량 신호를 출력하는 센서모듈;

   실내 공기의 흡입 온도를 측정하는 온도 측정부; 및

   상기 변화량 신호를 에너지 스펙트럼 신호로 변환하고 상기 흡입 온도를 기초로, 상기 에너지 스펙트럼 신호에 대한 인체 인식 범위를 가변설정하여 상기 인체를 인식 여부에 따라 토출되는 공조 공기를 제어하는 제어부를 포함하고,

   상기 제어부는,

   상기 변화량 신호와 이전 변화량 신호를 통하여 평균화 신호를 산출하는 평균화부;

   상기 평균화 신호를 설정된 에너지 스펙트럼 게인를 기초로 상기 에너지 스펙트럼 신호로 변환하는 스펙트럼 변환부; 및

   상기 흡입 온도를 기초로, 상기 에너지 스펙트럼 신호 중 상기 인체 인식 범위를 가변 설정하여 상기 인체에 대한 인식 여부를 결정하는 컨트롤부를 포함하는 공기조화기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 모듈은,

   상기 적외선의 에너지 변화에 따른 센서 신호를 출력하는 센서부;

   상기 센서부를 회전시키는 스텝모터; 및

   상기 센서 신호를 상기 변화량 신호로 변환하여 상기 제어부로 전달하는 구동부를 포함하는 공기조화기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 센서부는,

   상기 변화량 신호 중 근거리에서 입사되는 근거리 적외선을 감지하는 제1 센서; 및

   상기 변화량 신호 중 원거리에서 입사되는 원거리 적외선을 감지하는 제2 센서를 포함하는 공기조화기.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1, 2 센서는,

   지면과 이루는 각 및 감지 영역이 상이한 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 제1, 2 센서는,

   초전형 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 스텝모터는,

   3°/s 내지 20°/s로 140° 내지 170°로 좌우회전하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
7. 제 2 항에 있어서, 상기 구동부는,

   상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 스텝모터의 속도를 조절하고, 상기 센서 신호에 포함된 노이즈를 제거 및 샘플링된 상기 변화량 신호를 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 온도 측정부는,

   상기 실내 공기가 흡입되는 흡입구측에 형성된 온도 센서인 것을 특징으로 하는 공기조화기.
9. 삭제
10. 삭제
11. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,

    상기 흡입 온도에 따른 상기 인체 인식 범위가 설정된 룩업테이블을 통하여 상기 인체 인식 범위를 가변설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,

    상기 인체를 인식하면 상기 공조 공기의 풍향, 풍량 및 풍속 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
13. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,

    상기 에너지 스펙트럼 신호의 진폭에 따라 상기 인체의 수를 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.

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