KR101553015B1 - System for golf swing posture exercise and correction - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 연습자가 서보 모터가 구비된 수트를 착용하고 원하는 프로골퍼의 스윙에 대한 관절 위치 및 각도 정보로 연습할 수 있어 연습의 흥미를 유발할 수 있고 스윙 연습 및 자세 교정의 효과를 극대화할 수 있는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a golf swing practice and correction system, and more specifically, a practitioner can wear a suit equipped with a servo motor and practice with a joint position and angle information for a desired professional golfer's swing, And to a golf swing practice and calibration system capable of maximizing the effect of swing practice and posture correction.
Description
본 발명은 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 연습자가 서보 모터가 구비된 수트를 착용하고 원하는 프로골퍼의 스윙에 대한 관절 위치 및 각도 정보로 연습할 수 있어 연습의 흥미를 유발할 수 있고 스윙 연습 및 자세 교정의 효과를 극대화할 수 있는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a golf swing practice and correction system, and more specifically, a practitioner can wear a suit equipped with a servo motor and practice with a joint position and angle information for a desired professional golfer's swing, And to a golf swing practice and calibration system capable of maximizing the effect of swing practice and posture correction.
골프는 코스 위에 정지하여 있는 흰 볼을 지팡이 모양의 클럽으로 잇달아 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수의 많고 적음으로 우열을 이루는 경기이다.Golf is a game in which a white ball that is stationary on the course is hit by a club with a cane shape and put in a designated hole, and there are few and few batters.
최근 소득수준이 향상되고, 주 5일 근무제가 정착되는 등 생활수준의 향상됨에 따라 골프를 즐기는 저변인구가 증가하고 있는 추세이다.Recently, as the income level has improved and the five-day workweek has been settled, the level of living has improved and the number of people enjoying golf has increased.
그러나 골프를 즐기는 대다수의 입문자들은 프로골퍼로부터 정식적인 자세를 교정받지 못하고 연습장에서 혼자 스윙연습을 하거나 집에서 거울을 보고 스윙연습을 하는 등 스윙자세를 바르게 연습하지 못하는 경우가 많아 스윙자세를 교정하기 위한 많은 연구가 있다.However, the majority of golfers who are golfers do not have a correct posture from a professional golfer, and often do not practice their swing postures correctly, such as practicing swing alone at a practice field or watching a mirror at home and practicing swing. There are many studies for.
한국공개특허 제10-2012-0021848호는 신체의 일부에 부착되는 센서에 의해 스윙시 신체의 위치를 정확히 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 센서에서 측정한 측정데이트를 무선 송수신부를 통해 제어부로 전송하여 스윙자세를 실시간으로 교정할 수 있는 골프스윙의 자세분석 시스템이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0021848 discloses a swing sensor that can accurately measure the position of a body during a swing by a sensor attached to a part of a body, transmits a measurement data measured by a sensor to a controller through a wireless transceiver, A posture analysis system of a golf swing capable of correcting the posture in real time is disclosed.
그러나 종래의 골프스윙의 자세분석 시스템은 단순히 연습자의 관절위치를 측정하여 관절의 각도가 일정한 범위 내에 속하는지 여부를 분석하고, 일정한 범위 내에 속할 경우 베스트스윙으로 판단하여 축하 등의 이벤트를 안내하고 일정한 범위 내에 속하지 않을 경우 워스트스윙으로 판단하여 교정자세를 안내함으로써 실질적으로 연습자가 능동적 스윙연습을 수행하고 잘못된 스윙을 직접 확인하고 교정할 수 밖에 없는 문제가 있다.However, the conventional golf swing posture analyzing system simply analyzes the position of the joint of the practitioner to analyze whether the angle of the joint falls within a predetermined range, and when it is within a certain range, it judges the best swing and guides events such as celebration, If it is not within the range, it is judged as a worst swing and guiding the correcting posture, thereby practically practicing the active swing practice, and there is a problem that it is necessary to directly confirm and correct the erroneous swing.
또한, 종래의 골프스윙의 자세분석 시스템은 좌우어깨관절이 좌우엉덩이관절과 이루는 교차각이 39도~52도 범위에 속하거나 오른손목과 우측어깨를 잇는 면이 지면과 -15도~+15도 범위에 속하면 베스트스윙으로 판단하므로 정확한 교정이 어려울뿐만 아니라 모든 연습자에 대해 동일한 기준으로 베스트스윙을 판단하게 되므로 체형이 다른 연습자들이 연습에 어려움을 격을 수 있다.In addition, the conventional golf swing posture analysis system has a crossing angle of 39 degrees to 52 degrees between the left and right shoulder joints and the right and left hip joints, or a surface connecting the right shoulder to the right shoulder with a range of -15 degrees to +15 degrees , It is judged to be the best swing. Therefore, it is difficult not only to correct the correction but also to judge the best swing by the same standard for all the practitioners. Therefore, practitioners having different body shapes may have difficulty in practice.
또한, 베스트스윙의 기준이 매우 단순하여 지속적인 연습시 흥미를 잃을 수 있는 문제가 있다.
In addition, the criteria of the best swing are very simple, and there is a problem of losing interest in continuous practice.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 여러 프로골퍼들의 스윙 자세로 연습할 수 있으므로 반복적으로 연습하더라도 흥미를 잃지 않게 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a golf swing practice and correction system which can practice in a swing posture of a plurality of professional golfers,
또한, 본 발명은 연습자가 자신의 체형과 비슷한 프로골퍼의 스윙을 선택하여 연습을 수행할 수 있어 체형이 다른 여러 연습자들이 이용할 수 있는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템을 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a golf swing practice and correction system that practitioners can perform exercise by selecting a swing of a professional golfer similar to the body shape of a practitioner.
또한, 본 발명은 자신이 스스로 스윙한 후, 잘못된 스윙의 자세를 분석하는 것이 아니라 수트의 움직임에 따라 수동적으로 스윙연습을 수행하여 프로골퍼의 스윙과 동일한 스윙으로 연습을 수행할 수 있고, 스윙 구간마다 실시간으로 스윙자세를 교정할 수 있는 골프 스윙 연습 및 교정시스템을 제공하는 것이다.
Further, according to the present invention, instead of analyzing the erroneous swing posture after the swing by itself, the swing practice is performed manually according to the movement of the sole, so that the practice can be performed with the same swing as the swing of the professional golfer, And to provide a golf swing practice and correction system capable of correcting a swing posture in real time every time.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 연습자가 착용하고 3차원 공간상에서 연습자의 각 관절의 관절 위치 정보(이하 '연습자 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '연습자 관절 각도 정보라 함)를 측정하여 출력하며, 연습자의 각 관절에 대응하는 위치에 서보 모터를 구비하는 수트; 및 프로골퍼들의 스윙에 대한 관절 위치 정보(이하 '프로 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '프로 관절 각도 정보'라 함)를 미리 저장하고, 연습자에 의해 선택된 프로골퍼의 프로 관절 위치 정보 및 프로 관절 각도 정보가 되도록 상기 서보 모터를 구동하여 연습자가 선택한 프로골퍼의 스윙과 동일한 자세로 스윙할 수 있게 하는 컴퓨터 장치;를 포함하고, 상기 컴퓨터 장치는 상기 프로 관절 위치 정보 및 상기 프로 관절 각도 정보와 입력되는 연습자 관절 위치 정보 및 연습자 관절 각도 정보가 서로 상이할 경우 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a training apparatus for training a practitioner, which comprises a training device for training a practitioner to perform training on the basis of joint position information (hereinafter referred to as 'practitioner joint position information') and joint angle information Quot;) and outputting the measured result, and a servomotor provided at a position corresponding to each joint of the practitioner; (Hereinafter, referred to as 'pro joint position information') and joint angle information (hereinafter, referred to as 'pro joint angle information') for the swing of the professional golfers are stored in advance, and the pro golfer's pro And a computer device for driving the servomotor to swing the swing of the professional golfer in the same posture as the swing of the professional golf player selected by the practitioner so that the joint position information and the pro- And an alarm is output when the angle information of the proximal joint, the position of the practitioner's joint and the information of the practitioner's joint are different from each other.
바람직한 실시예에 있어서, 연습자의 스윙 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라와 연결되고, 상기 스윙 영상을 입력받아 출력하는 디스플레이;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, a camera for photographing a swing image of an practitioner; And a display unit connected to the camera and receiving and outputting the swing image.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이는 상기 컴퓨터 장치와 연결되고, 상기 스윙 영상에 상기 연습자 관절 위치 정보, 상기 연습자 관절 각도 정보, 상기 프로 관절 위치 정보 또는 상기 프로 관절 각도 정보를 표시하여 출력한다.In a preferred embodiment, the display is connected to the computer device and displays the practitioner's joint position information, the practitioner's joint angle information, the pro's joint position information or the pro's joint angle information on the swing image .
바람직한 실시예에 있어서, 상기 수트는 사람 뼈대에 대응하는 복수 개의 뼈대 프레임을 포함하고, 상기 서보 모터는 상기 뼈대 프레임들의 연결 지점에 구비되고, 구동시 연결되는 뼈대 프레임 간의 각도를 조절한다.In a preferred embodiment, the soot comprises a plurality of skeletal frames corresponding to a human skeleton, the servo motors being provided at connection points of the skeletal frames and adjusting the angle between the skeletal frames connected during operation.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 서보 모터에 부착되고, 모터의 회전수를 검출하여 연결된 뼈대 프레임들 간의 각도 정보를 상기 연습자의 관절 각도 정보로 출력하고, 3차원 공간상에서의 상기 서보 모터의 위치 정보를 상기 연습자 관절 위치 정보로 계산하여 출력하는 센서;를 더 포함한다.In a preferred embodiment of the present invention, the position information of the servomotor in the three-dimensional space is obtained by detecting the rotational speed of the motor attached to the servo motor and outputting the angle information between the connected skeleton frames as the angle information of the practitioner And calculating and outputting the exerciser's joint position information.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 컴퓨터 장치:는 프로골퍼들의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보를 미리 저장하는 데이터 베이스부; 상기 센서로부터 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보를 입력받는 센서 정보 입력부; 연습자로부터 원하는 프로골퍼를 선택받아 연습프로그램을 설정하는 연습프로그램 설정부; 상기 센서 정보 입력부에 연습자의 관절 각도 정보 및 위치 정보가 입력되면, 연습자의 어드레스 자세 보폭을 계산하고, 설정된 연습프로그램의 어드레스 자세 보폭과 비교하여 서로 동일할 경우 연습시작을 허용하는 시작 관리부; 및 설정된 연습프로그램의 스윙동작에 대응하는 관절 각도 및 관절 위치가 되도록 상기 수트의 서보 모터를 구동하되, 연습자의 힘이 상기 서보 모터의 토크를 초과하여 상기 서보 모터에 항복토크가 발생하면 알람을 출력한 후, 어드레스동작의 관절 각도 및 관절 위치가 되도록 상기 관절 모터를 구동하여 연습자세를 초기화하는 스윙 연습 관리부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the computer device comprises: a database for storing pro-joint angle information and pro-joint position information of professional golfers in advance; A sensor information input unit for receiving the practitioner's joint angle information and the practitioner's joint position information from the sensor; An exercise program setting unit for setting a practice program by selecting a desired professional golfer from the practitioner; A start management unit for calculating an address posture width of the practitioner when the sensor angle information and the position information of the practitioner are input to the sensor information input unit and permitting the practice to be started when the position and the posture are equal to each other; And a servo motor of the sole is driven so that a joint angle and a joint position corresponding to a swinging operation of the set exercise program are generated. When the force of the practitioner exceeds the torque of the servomotor and a yield torque is generated in the servo motor, And a swing exercise management unit for driving the joint motor to initialize the practice posture so that the joint angle and the joint position of the address operation are obtained.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 컴퓨터 장치:는 상기 스윙 연습 관리부의 스윙동작 구간별 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보를 디스플레이로 출력하거나 상기 알람에 대응하는 알람화면을 디스플레이로 출력하는 디스플레이 관리부; 및 연습 시작 후, 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보가 설정된 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 동일한지 판단하여 서로 동일할 경우 연습을 종료하며, 동일하지 않을 경우, 상기 서보모터를 정지하는 스윙 연습 보정부;를 더 포함하고, 상기 스윙 연습 보정부는 상기 서보모터 정지 후, 연습자가 자세를 교정하여 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보가 설정된 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 동일해지면 다음 스윙의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보가 되도록 상기 서보 모터를 구동한다.
In a preferred embodiment, the computer device comprises: a display manager for outputting joint angle information and joint position information for each swing operation section of the swing practice management section to a display or outputting an alarm screen corresponding to the alarm to a display; And after starting the exercise, it is judged whether the practitioner's joint angle information and the practitioner's joint position information are identical to the set of the joint's joint angle information and the joint's joint position information of the set exercise program, And the swing practice correction unit corrects the posture of the practitioner after the servo motor is stopped, so that the practitioner's joint angle information and the practitioner's joint position information are set And the servo joint angle information and the proximal joint position information of the exercise program are equal to each other, the servo motor is driven so as to be the proximal joint angle information and the proximal joint position information of the next swing.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.
먼저, 본 발명의 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 의하면, 미리 저장된 여러 프로골퍼들의 관절 각도 및 위치로 스윙 자세를 연습할 수 있으므로 반복적으로 연습하더라도 지속적인 흥미 유발이 가능한 장점이 있다.According to the golf swing practice and correction system of the present invention, since the swing posture can be practiced by the joint angles and positions of a plurality of professional golfers stored in advance, there is an advantage that continuous interest can be induced even when repeatedly practiced.
또한, 본 발명의 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 의하면, 연습자가 자신의 체형과 비슷한 프로골퍼의 스윙을 선택하여 연습을 수행할 수 있으므로 체형이 다른 여러 연습자들이 이용할 수 있고, 자신의 체형에 맞는 스윙 자세를 연습할 수 있어 부상의 위험을 막을 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the golf swing practice and correction system of the present invention, practitioners can practice exercises by selecting a swing of a professional golfer similar to the body shape of a practitioner, so that practitioners having different body shapes can use the exerciser, Swing posture can be practiced to prevent the risk of injury.
또한, 본 발명의 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 의하면 자신이 스스로 스윙한 후, 잘못된 스윙의 자세를 분석하는 것이 아니라 서보모터의 구동에 따라 수동적으로 스윙연습을 수행하여 프로골퍼의 스윙과 동일한 스윙으로 연습을 수행할 수 있고, 항복토크가 발생하거나 잘못된 관절 각도 및 위치로 연습이 진행될 경우 즉시 실시간으로 스윙자세를 교정할 수 있는 장점이 있다.
Further, according to the golf swing practice and correction system of the present invention, instead of analyzing the posture of the wrong swing after the swing by itself, the swing practice is performed passively according to the driving of the servo motor, Practice can be performed, and swing posture can be calibrated in real time immediately when a yield torque is generated or practice is performed at the wrong joint angle and position.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 및 교정 시스템의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 및 교정 시스템의 컴퓨터 장치의 기능을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 및 교정 시스템의 동작 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of a golf swing practice and correction system according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating the functions of a computer device of a golf swing practice and correction system in accordance with an embodiment of the present invention;
3 is a flow chart of the operation of a golf swing practice and calibration system in accordance with an embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 및 교정시스템은 수트(100) 및 컴퓨터 장치(200)를 포함하여 이루어지며, 카메라(300)와 디스플레이(400)가 추가로 포함될 수 있다.Referring to FIG. 1, a golf swing practice and correction system according to an embodiment of the present invention includes a
상기 수트(100)는 연습자가 입는 것으로 연습자의 각 관절 위치 정보 및 각도 정보를 측정하여 출력한다.The sole 100 measures and outputs each joint position information and angle information of the practitioner worn by the practitioner.
또한, 상기 수트(100)는 사람의 뼈대에 대응하는 복수 개의 뼈대 프레임(120), 상기 뼈대 프레임(120)들의 연결부위에 구비되는 서보 모터(110)를 포함한다.The
또한, 상기 뼈대 프레임(120)은 사람의 뼈대에 대응하여 연습자의 신체에 고정할 수 있는 것으로 예를 들면, 족골, 경골, 대퇴골, 요골, 상완골, 쇄골에 대응하는 뼈대 프레임으로 구성될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 뼈대 프레임(120)은 신체에 고정하기 위한 고정수단에 의해 신체 외부에 고정되며, 인체에 무해한 경질의 합성수지나 합금으로 제작될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 서보 모터(110)는 상기 뼈대 프레임들(120)의 연결 부위에 구비되고, 고정자는 어느 하나의 뼈대 프레임에 고정되고 회전자는 다른 하나의 뼈대 프레임이 연결된다.Also, the
즉, 상기 서보 모터(110)는 연결되는 뼈대 프레임들 사이의 각도를 조절할 수 있는 역할을 한다.That is, the
또한, 도시하지는 않았으나 상기 수트(100)에는 상기 서보 모터(110)의 회전수를 검출하여 관절의 각도 정보인 관절 각도 정보를 측정하여 출력하거나, 상기 서보 모터(110)의 3차원 공간에서의 위치정보인 관절 위치 정보를 측정하여 출력하는 센서를 더 포함할 수 있다.Although not shown, the
또한, 상기 센서는 회전수측정이 가능한 엔코더, 위치측정이 가능한 자이로센서와 가속도 센서일 수 있으며, 엔코더만이 구비될 경우, 상기 관절 위치 정보는 기준이 되는 관절의 위치로부터 상대적인 위치 정보로 계산되어 출력될 수 있다.In addition, the sensor may be an encoder capable of measuring the number of revolutions, a gyro sensor capable of measuring the position, and an acceleration sensor. If only the encoder is provided, the joint position information is calculated as relative position information from the reference joint position Can be output.
또한, 상기 수트(100)는 족골의 내측에 대응하는 부분에 거리감지센서(130)를 더 구비할 수 있고, 상기 거리감지센서(130)는 연습자의 보폭 거리를 측정하여 출력한다.In addition, the
상기 컴퓨터 장치(200)는 프로골퍼들의 스윙에 대한 관절 각도 정보(이하 '프로 관절 각도 정보'라 함) 및 관절 위치 정보(이하 '프로 관절 위치 정보'라 함)를 미리 저장하고, 선택된 프로골퍼의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보가 되도록 상기 서보 모터(110)를 구동시킨다.The
즉, 본 발명의 골프 스윙 연습 및 고정 시스템은 연습자가 상기 서보 모터(110)의 힘에 의해 수동적인 연습이 가능하므로 매 연습시마다 원하는 프로골퍼의 정확한 스윙자세로 스윙연습이 가능하다.In other words, in the golf swing practice and fixing system of the present invention, the practitioner can perform the manual exercise by the force of the
또한, 상기 컴퓨터 장치(200)는 상기 프로 관절 위치 정보 및 상기 프로 관절 각도 정보와 입력되는 연습자의 관절 위치 정보(이하 '연습자 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '연습자 관절 각도 정보'라 함)가 서로 상이할 경우 알람을 출력한다.In addition, the
상기 카메라(300)는 연습자의 스윙 영상을 촬영하며, 상기 디스플레이(400)는 상기 카메라(300)로부터 스윙 영상을 입력받아 출력하거나, 상기 컴퓨터 장치(200)에서 전송되는 정보를 상기 스윙 영상과 함께 출력하는 역할을 한다.The
또한, 상기 디스플레이(400)는 LCD디스플레이, LED디스플레이 또는 빔 프로젝터 등의 영상표시장치일 수 있다.Also, the
도 2를 참조하면, 상기 컴퓨터 장치(200)는 데이터 베이스부(210), 센서 정보 입력부(200), 연습 프로그램 설정부(230), 시작 관리부(240), 스윙 연습 관리부(250), 디스플레이 관리부(260) 및 스윙 연습 보정부(270)를 포함한다.2, the
또한, 실질적으로 상기 컴퓨터 장치(200)는 골프 스윙 연습 및 교정 프로그램에 의해 상기 데이터 베이스부(210), 상기 센서 정보 입력부(200), 상기 연습 프로그램 설정부(230), 상기 시작 관리부(240), 상기 스윙 연습 관리부(250), 상기 디스플레이 관리부(260) 및 상기 스윙 연습 보정부(270)로 기능할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 컴퓨터 장치(200)는 퍼스널 컴퓨터 이외에 컴퓨터 기능을 할 수 있는 스마트폰 또는 테블릿 피씨일 수 있고, 본 발명을 위해 특별히 제작된 하드웨어의 조합 또는 다른 장치에 임베디드 가능한 칩셋으로 구현될 수 있다.In addition, the
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 컴퓨터 장치(200)의 기능을 상세히 설명한다.Hereinafter, the functions of the
먼저, 상기 데이터 베이스부(210)는 복수의 프로골퍼들의 스윙 구간에 따른 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보를 미리 저장한다.First, the
또한, 상기 스윙 구간은 어드레스, 테이크 백, 탑, 다운스윙, 임팩트, 팔로우 스루, 피니쉬 구간으로 구분될 수 있으며, 이는 일반적인 골프 스윙의 연속동작에 따른 구간이다.The swing section may be divided into an address, a take-back, a top, a down-swing, an impact, a follow-through, and a finish section.
즉, 상기 데이터 베이스부(210)에는 프로골퍼들의 스윙 동작에 따른 관절의 각도 및 위치 정보가 미리 저장되는 것이다.That is, the
또한, 본 발명에서 '프로골퍼'란 실질적인 프로골퍼뿐만 아니라 연습자가 연습하고자 하는 골퍼 또는 선생님을 포함하는 광의의 개념이다.Also, in the present invention, 'professional golfer' is not only a practical professional golfer but also a broad concept including a golfer or a teacher who a practitioner wants to practice.
먼저, 상기 연습 프로그램 설정부(230)는 연습자로부터 연습하고자하는 프로골퍼를 선택받아 연습 프로그램을 설정한다.First, the training program setting
다음, 연습자가 스윙위치에 위치하면(S2000) 상기 센서들은 초기화된다.Next, when the practitioner is positioned at the swing position (S2000), the sensors are initialized.
또한, 여기서 연습자가 스윙위치에 위치하는 것을 판단하는 역할은 상기 센서 정보 입력부가 수행할 수 있다.Also, the sensor information input unit may perform the role of determining that the practitioner is located at the swing position.
예를 들면, 연습자가 상기 수트(100)를 착용하고 일정한 시간 동안 센서들로부터 입력되는 정보가 동일할 경우 상기 센서 정보 입력부(220)는 연습자가 스윙위치에 위치한 것으로 판단할 수 있다.For example, if the practitioner wears the
그러나, 상기 카메라(300)의 영상촬영에 의해 스윙위치에 위치하였는지 여부를 판단할 수 있고 스윙 위치에 별도의 인체감지센서를 구비하여 인체감지센서에서 인체가 감지될 경우 스윙위치에 위치한 것으로 판단할 수 있다.However, it is possible to determine whether or not the
다음, 상기 센서 정보입력부(220)가 상기 거리 감지센서(130)로부터 보폭 거리를 입력받는다.Next, the sensor
다음, 상기 시작관리부(240)가 입력된 보폭 거리가 어드레스 자세의 보폭거리인지 판단하여 어드레스 자세의 보폭거리일 경우 연습을 허용하고(S4000), 그렇지 않을 경우 보폭거리가 수정될 때까지 않고 보폭거리를 입력받아 연습자의 보폭이 수정되게 한다(S3100).Next, the
또한, 상기 보폭 거리에 관한 정보는 상기 데이터 베이스부(210)에 미리 저장될 수 있고, 연습자가 키와 같은 신체조건을 입력하면, 자동으로 계산되어 저장될 수 있다.In addition, the information about the stride distance may be stored in advance in the
즉, 상기 시작관리부(240)는 설정된 연습프로그램의 어드레스 자세 보폭과 실제 연습자의 어드레스 자세 보폭을 비교하여 서로 일치할 경우(동일성 범위에 있을 경우) 연습시작을 허용하는 것이다.That is, the
다음, 상기 스윙 연습 관리부(250)는 설정된 연습 프로그램의 프로 관절 각도 및 프로 관절 위치가 되도록 상기 서보 모터를 구동한다.Next, the swing
만약, 상기 스윙 연습 관리부(250)는 연습자의 스윙동작이 설정된 프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 상이하여 상기 서보 모터에 항복토크가 발생할 경우(S6000), 알람을 출력한 후(S6100), 상기 서보 모터의 구동을 정지시킨다(S6200).If the swing operation of the practitioner is different from the angle of the joint of the set program and the position of the joint of the joint, the swing
또한, 상기 알람은 상기 디스플레이(400)로 전송될 수 있고 상기 디스플레이는 알람화면을 출력할 수 있다.In addition, the alarm can be sent to the
이때, 상기 디스플레이(400)에는 연습자의 스윙영상에 항복토크가 발생한 연습자 관절 각도 정보 및 연습자 관절 위치 정보를 표시하여 출력할 수 있으며, 추가로 올바른 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보를 함께 표시할 수 있다.At this time, the
또한, 상기 알람은 스피커를 통해 경고음으로 출력될 수도 있다.In addition, the alarm may be outputted as a warning sound through a speaker.
다음, 상기 스윙 연습 관리부(250)는 어드레스 자세가 되도록 상기 서보 모터를 구동하여 연습자의 자세가 초기화되게 하여 연습을 다시 시작하게 한다.Next, the swing
그러나 상기 스윙 연습 관리부(250)는 상기 서보 모터의 토크가 항복토크 미만으로 회복될 경우, 다음 자세의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보로 상기 서보 모터를 구동시킨다(S7000).However, if the torque of the servomotor is lower than the yield torque, the swing
다음, 상기 스윙 연습 관리부(250)는 연속적으로 다음 자세 구간의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보로 상기 서보모터를 구동하며(S7000), 입력되는 연습자 관절 각도 정보 및 연습자 관절 위치 정보가 연습프로그램의 정보와 동일할 경우(S8000), 상기 서보 모터를 피니쉬 구간까지 구동하고(S9000), 종료한다.Next, the swing
그러나, 입력되는 연습자 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보가 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보와 동일하지 않을 경우 상기 스윙 연습 보정부(270)는 알람을 출력한다(S8100).However, if the inputted exerciser's joint angle information and joint position information are not identical to the joint's joint angle information and joint position information, the swing
또한, 상기 스윙 연습 보정부(270)는 상기 서보 모터에 항복토크가 발생하지 않더라도 연습자 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보가 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보와 동일하지 않을 경우에도 알람을 출력한다.In addition, even if the surge torque is not generated in the servomotor, the swing
다음, 상기 스윙 연습 보정부(270)는 상기 디스플레이 관리부(260)로 현재 연습자 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보를 전송하고, 상기 디스플레이 관리부(260)는 상기 디스플레이(400)를 통해 연습자의 잘못된 관절 각도 정보 및 관절위치 정보를 표시한다(S8200).Next, the swing
다음, 상기 스윙 연습 보정부(270)는 연습자가 자세를 수정하여 현재 연습자 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보가 설정된 프로 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보와 동일해 졌는지 여부를 판단하고(S8400), 동일해졌다면 연습을 진행시키고 종료한다.Next, the swing
그러나 동일해지지 않을 경우 상기 서보 모터를 정지시키고(S8300), 상기 디스플레이(400)를 통해 연습자의 잘못된 관절 각도 정보 및 관절위치 정보를 표시하는 단계(S8200)로 리턴한다.If it is not the same, the servo motor is stopped (S8300), and the display returns to the step S8200 of displaying the wrong joint angle information and joint position information of the practitioner through the display 400 (S8200).
즉, 상기 스윙 연습 보정부(270)는 상기 서보모터가 항복토크 미만일 경우에도 연습자의 자세가 잘못된 경우 자세의 보정을 수행할 수 있어 연습의 효과를 극대화할 수 있게 하는 역할을 한다.
That is, the swing
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.
100:수트 110:서보 모터
120:뼈대 프레임 130:거리 감지 센서
200:컴퓨터 장치 210:데이터 베이스부
220:센서 정보 입력부 230:연습프로그램 설정부
240:시작 관리부 250:스윙 연습 관리부
260:디스플레이 관리부 270:스윙 연습 보정부
300:카메라 400:디스플레이100: Suit 110: Servo motor
120: skeleton frame 130: distance sensor
200: computer device 210: database part
220: Sensor information input unit 230: Practice program setting unit
240: Start management unit 250: Swing practice management unit
260: display management unit 270: swing practice correction unit
300: camera 400: display
Claims (7)
프로골퍼들의 스윙에 대한 관절 위치 정보(이하 '프로 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '프로 관절 각도 정보'라 함)를 미리 저장하고, 연습자에 의해 선택된 프로골퍼의 프로 관절 위치 정보 및 프로 관절 각도 정보가 되도록 상기 서보 모터를 구동하여 연습자가 선택한 프로골퍼의 스윙과 동일한 자세로 스윙할 수 있게 하는 컴퓨터 장치;를 포함하고,
상기 수트는 사람 뼈대에 대응하는 복수 개의 뼈대 프레임을 포함하고,
상기 서보 모터는 상기 뼈대 프레임들의 연결 지점에 구비되고, 구동시 연결되는 뼈대 프레임 간의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
(Hereinafter referred to as 'practitioner's joint position information') and joint angle information (hereinafter referred to as 'practitioner's joint angle information') on the practitioner's three-dimensional space, A sole provided with a servo motor at a position corresponding to each joint of the person; And
(Hereinafter, referred to as 'pro joint position information') and joint angle information (hereinafter, referred to as 'pro joint angle information') for a swing of a professional golfer are stored in advance, And a computer device capable of swinging the servo motor in the same posture as the swing of the professional golfer selected by the practitioner by driving the servo motor so as to be position information and pro-
Said sole comprising a plurality of skeleton frames corresponding to a human skeleton,
Wherein the servomotor is provided at a connection point of the skeleton frames and adjusts the angle between the skeleton frames connected at the time of driving.
연습자의 스윙 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라와 연결되고, 상기 스윙 영상을 입력받아 출력하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
The method according to claim 1,
A camera for photographing the swing image of the practitioner; And
And a display coupled to the camera and adapted to receive and output the swing image.
상기 디스플레이는 상기 컴퓨터 장치와 연결되고, 상기 스윙 영상에 상기 연습자 관절 위치 정보, 상기 연습자 관절 각도 정보, 상기 프로 관절 위치 정보 또는 상기 프로 관절 각도 정보를 표시하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the display is connected to the computer device and displays the practitioner's joint position information, the practitioner's joint angle information, the pro's joint position information or the pro's joint angle information on the swing image, Exercise and correction system.
상기 컴퓨터 장치는 상기 프로 관절 위치 정보 및 상기 프로 관절 각도 정보와 입력되는 연습자 관절 위치 정보 및 연습자 관절 각도 정보가 서로 상이할 경우 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the computer device outputs an alarm when the pro-joint position information, the pro-joint angle information, and the inputted practitioner's joint position information and the practitioner's joint angle information are different from each other.
상기 서보 모터에 부착되고, 모터의 회전수를 검출하여 연결된 뼈대 프레임들 간의 각도 정보를 상기 연습자의 관절 각도 정보로 출력하고, 3차원 공간상에서의 상기 서보 모터의 위치 정보를 상기 연습자 관절 위치 정보로 계산하여 출력하는 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
The method according to claim 1,
The position information of the servomotor in the three-dimensional space is provided to the practitioner's joint position information, which is attached to the servomotor, detects the number of revolutions of the motor and outputs angle information of connected skeleton frames as joint angle information of the practitioner, And a sensor for calculating and outputting the golf swing practice and correction result.
상기 컴퓨터 장치:는
프로골퍼들의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보를 미리 저장하는 데이터 베이스부;
상기 센서로부터 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보를 입력받는 센서 정보 입력부;
연습자로부터 원하는 프로골퍼를 선택받아 연습프로그램을 설정하는 연습프로그램 설정부;
상기 센서 정보 입력부에 연습자의 관절 각도 정보 및 위치 정보가 입력되면, 연습자의 어드레스 자세 보폭을 계산하고, 설정된 연습프로그램의 어드레스 자세 보폭과 비교하여 서로 동일할 경우 연습시작을 허용하는 시작 관리부; 및
설정된 연습프로그램의 스윙동작에 대응하는 관절 각도 및 관절 위치가 되도록 상기 수트의 서보 모터를 구동하되, 연습자의 힘이 상기 서보 모터의 토크를 초과하여 상기 서보 모터에 항복토크가 발생하면 알람을 출력한 후, 어드레스동작의 관절 각도 및 관절 위치가 되도록 상기 관절 모터를 구동하여 연습자세를 초기화하는 스윙 연습 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
6. The method of claim 5,
The computer device
A database unit for storing the pro-joint angle information and the pro-joint position information of the professional golfers in advance;
A sensor information input unit for receiving the practitioner's joint angle information and the practitioner's joint position information from the sensor;
An exercise program setting unit for setting a practice program by selecting a desired professional golfer from the practitioner;
A start management unit for calculating an address posture width of the practitioner when the sensor angle information and the position information of the practitioner are input to the sensor information input unit and permitting the practice to be started when the position and the posture are equal to each other; And
The servomotor of the sole is driven so that the joint angle and the joint position correspond to the swing motion of the set exercise program. When the force of the practitioner exceeds the torque of the servomotor and the yield torque is generated in the servomotor, And a swing exercise management unit for driving the joint motor to initialize the practice posture so that the joint angle and the joint position of the address motion are obtained.
상기 컴퓨터 장치:는
상기 스윙 연습 관리부의 스윙동작 구간별 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보를 디스플레이로 출력하거나 상기 알람에 대응하는 알람화면을 디스플레이로 출력하는 디스플레이 관리부; 및
연습 시작 후, 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보가 설정된 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 동일한지 판단하여 서로 동일할 경우 연습을 종료하며, 동일하지 않을 경우, 상기 서보모터를 정지하는 스윙 연습 보정부;를 더 포함하고,
상기 스윙 연습 보정부는 상기 서보모터 정지 후, 연습자가 자세를 교정하여 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보가 설정된 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 동일해지면 다음 스윙의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보가 되도록 상기 서보 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.The method according to claim 6,
The computer device
A display manager for outputting joint angle information and joint position information for each swing operation section of the swing exercise management section to a display or outputting an alarm screen corresponding to the alarm to a display; And
After the start of the exercise, it is judged whether the practitioner's joint angle information and the practitioner's joint position information are the same with the set joint angle information and the joint position information of the set exercise program, And a swing exercise correction unit for stopping the servo motor,
After the servomotor is stopped, the swing practice correction unit corrects the posture of the practitioner, and when the practitioner's joint angle information and the practitioner's joint position information are equal to the set program's joint angle information and proximal position information of the exercise program, And the servo motor is driven so as to be the pro-joint angle information and the pro-joint position information of the golf swing.
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