KR101552616B1 - Motor controller of refrigerator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉장고에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 전동기 제어장치는, 전동기와, 전동기의 위치를 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 감지부와, 위치 신호에 기초하여, 전동기의 이상 유무를 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 전동기의 온/ 오프 상태의 변경시점부터 소정 시간 동안에는 이상 유무 판단을 보류한다. 이에 의해, 전동기 온/ 오프 상태의 변경시에 나타나는 이상 유무 판단의 오류를 개선할 수 있게 되어 냉장고의 전동기 제어 장치의 안정성이 향상되게 된다. [0001] The present invention relates to a refrigerator, and an electric motor controller for a refrigerator according to an embodiment of the present invention includes an electric motor, a position sensing unit for sensing a position of the electric motor and outputting a position signal, The control unit suspends the determination of the presence or absence of abnormality for a predetermined period of time after the change of the on / off state of the electric motor. As a result, it is possible to improve the error in determining whether there is an abnormality that occurs when the motor is turned on / off, thereby improving the stability of the motor control device of the refrigerator.

냉장고, 위치 감지부, 이상 유무 판단 Refrigerator, position detection unit,

Description

냉장고의 전동기 제어장치{Motor controller of refrigerator}Technical Field [0001] The present invention relates to a motor controller of a refrigerator,

본 발명은 냉장고의 전동기 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 팬용 전동기를 간단하게 제어할 수 있는 냉장고에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor control apparatus for a refrigerator, and more particularly, to a refrigerator that can control a fan motor in a simple manner.

일반적으로 냉장고는 식품을 신선하게 장기간 보관하는 용도로 사용되는 기기로써, 식품을 냉동 보관하기 위한 냉동실과, 식물을 냉장 모관하기 위한 냉장실과, 냉동실 및 냉장실을 냉각시키기 위한 냉동사이클로 구성되고, 이에 내장된 제어부에 의해 동작 제어가 이루어진다.Generally, a refrigerator is a device used to store foods fresh for a long period of time. The refrigerator is composed of a freezer compartment for freezing food, a refrigerator compartment for refrigerating the plant, and a freezing cycle for cooling the freezer compartment and the refrigerating compartment. The operation control is performed by the control unit.

이와 같은 냉장고는 예전과 달리 주방 공간은 단순히 식생활을 위한 공간만이 아니고, 가족 구성원이 모여 대화할 뿐 아니라 식생활 등을 해결하기 위한 주요한 생활 공간으로 변모하고 있기 때문에 주방 공간에 핵심 요소인 냉장고가 대형화와 더불어 가족 구성원들이 모두 용이하게 사용할 수 있도록 양적/질적으로 기능적인 변화가 요구되고 있는 것이 실정이다. Unlike in the past, such a refrigerator is not simply a space for eating, but it is transformed into a major living space for family members to converge and solve dietary habits. Therefore, refrigerator, which is a key element in kitchen space, In addition, there is a need for quantitative / qualitative functional changes to facilitate the use of all family members.

한편, 냉장고에는 다수의 전동기가 사용되며, 이러한 전동기를 안정적으로 구동하기 위한 다양한 시도가 계속되고 있다. On the other hand, a large number of motors are used in the refrigerator, and various attempts have been made to stably drive such motors.

본 발명의 목적은 안정성이 향상된 냉장고의 전동기 제어장치의 제공에 있다.An object of the present invention is to provide an electric motor control apparatus for a refrigerator having improved stability.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 전동기 제어장치는, 전동기와, 전동기의 위치를 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 감지부와, 위치 신호에 기초하여, 전동기의 이상 유무를 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 전동기의 온/ 오프 상태의 변경시점부터 소정 시간 동안에는 이상 유무 판단을 보류한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an electric motor of a refrigerator including an electric motor, a position sensing unit for sensing a position of the electric motor and outputting a position signal, The control unit suspends the abnormality determination for a predetermined time after the change of the on / off state of the electric motor.

본 발명의 실시예에 따르면, 전동기 온/ 오프 상태의 변경시에 나타나는 이상 유무 판단의 오류를 개선할 수 있게 되어 냉장고의 전동기 제어 장치의 안정성이 향상되게 된다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to improve the error in determining whether there is an abnormality that occurs when the motor is turned on / off, and thus the stability of the motor control device of the refrigerator is improved.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명과 관련한 냉장고를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a refrigerator according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명과 관련한 냉장고(1)는, 도시되지는 않았지만 냉동실 및 냉장실로 구획된 내부공간을 가지는 케이스(110)와, 냉동실을 차폐하는 냉동실도어(120)와 냉장실을 차폐하는 냉장실도어(140)에 의해 개략적인 외관이 형성된다.The refrigerator 1 according to the present invention includes a case 110 having an inner space divided into a freezing chamber and a refrigerating chamber, a freezing chamber door 120 for shielding the freezing chamber, The outer appearance of the refrigerator is formed by the door 140 of the refrigerator.

그리고, 냉동실도어(120)와 냉장실도어(140)의 전면에는 전방으로 돌출형성되는 도어핸들(122)이 더 구비되어, 사용자가 용이하게 파지하고 냉동실도어(120)와 냉장실도어(140)를 회동시킬 수 있도록 한다.A door handle 122 protruding frontward is further provided on the front surface of the freezing chamber door 120 and the refrigerating chamber door 140 so that the user can easily grip the freezing chamber door 120 and the refrigerator chamber door 140 .

한편, 냉장실도어(140)의 전면에는 사용자가 냉장실도어(140)를 개방하지 않고서도 내부에 수용된 음료와 같은 저장물을 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 홈바(180)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a home bar 180 may be provided on the front of the refrigerator compartment door 140, which is a means for allowing a user to take out a stored beverage such as beverage without opening the refrigerator compartment door 140.

그리고, 냉동실도어(120)의 전면에는 사용자가 냉동실도어(120)를 개방하지 않고 얼음 또는 식수를 용이하게 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 디스펜서(160)가 구비될 수 있고, 이러한 디스펜서(160)의 상측에는, 냉장고(1)의 구동운전을 제어하고 운전중인 냉장고(1)의 상태를 화면에 도시하는 컨트롤패널(200)이 더 구비될 수 있다. The dispenser 160 may be provided on the front surface of the freezer compartment door 120 as a convenience means for allowing a user to easily remove ice or drinking water without opening the freezer compartment door 120. In addition, A control panel 200 for controlling the driving operation of the refrigerator 1 and showing the state of the refrigerator 1 in operation can be further provided on the upper side.

컨트롤패널(200)은, 다수개의 버튼으로 구성되는 입력부(220), 및 제어 화면 및 작동 상태 등을 디스플레이하는 표시부(230)를 포함할 수 있다. The control panel 200 may include an input unit 220 including a plurality of buttons, and a display unit 230 for displaying a control screen and an operating state.

표시부(230)는, 제어 화면, 작동 상태 및 고내(庫內)온도 등의 정보를 표시한다. 예를 들어, 표시부(230)는 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각얼음), 냉동실의 설정온도, 냉장실의 설정온도를 표시할 수 있다. The display unit 230 displays information such as a control screen, an operating state, and a room temperature. For example, the display unit 230 can display the service type (each ice, water, sculptured ice) of the dispenser, the set temperature of the freezer, and the set temperature of the freezer.

이러한 표시부(230)는, 액정 디스플레이(LCD), 발광다이오드(LED), 유기발광다이오드(OLED) 등 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 표시부(230)는 입력부(220)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The display unit 230 may be implemented as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED), or the like. Also, the display unit 230 may be implemented as a touch screen capable of performing the function of the input unit 220 as well.

입력부(220)는, 다수개의 조작 버튼을 구비할 수 있다. 예를 들어, 입력 부(220)는, 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각 얼음 등)를 설정하기 위한 디스펜서 설정버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉동실 온도설정 버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉장실 온도 설정 버튼(미도시) 등을 포함할 수 있다. 한편, 입력부(220)는 표시부(230)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The input unit 220 may include a plurality of operation buttons. For example, the input unit 220 may include a dispenser setting button (not shown) for setting the dispenser service type (ice, water, sculpted ice, etc.) and a freezer room temperature setting button (Not shown) for setting the freezer compartment temperature, and the like. Meanwhile, the input unit 220 may be implemented as a touch screen capable of performing the function of the display unit 230 as well.

한편, 본 발명과 관련한 냉장고는, 도면에 도시된 더블도어형(Double Door Type)에 한정되지 않으며, 원도어형(One Door Type), 슬라이딩 도어형(Sliding Door Type), 커튼 도어형(Curtain Door Type) 등 그 형태를 불문하며, 냉장고 냉장사이클 또는 냉동사이클을 위한 전동기를 구비하기만 하면 충분하다. Meanwhile, the refrigerator according to the present invention is not limited to the double door type shown in the drawing, but may be a one door type, a sliding door type, a curtain door type, Type, and the like, and it is sufficient to provide a motor for a refrigerator refrigeration cycle or a refrigeration cycle.

도 2는 도 1의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다. 2 is a view schematically showing the configuration of the refrigerator of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 냉장고(1)는, 압축기(112)와, 압축기(112)에서 압축된 냉매를 응축시키는 응축기(116)와, 응축기(116)에서 응축된 냉매를 공급받아 증발시키되, 냉장실(미도시)에 배치되는 냉장실 증발기(122) 및 냉동실(미도시)에 배치되는 냉동실 증발기(124)와, 응축기(116)에서 응축된 냉매를 냉장실 증발기(122) 또는 냉동실 증발기(124)에 공급하는 3방향 밸브(130)와, 냉장실 증발기(122)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉장실 팽창밸브(132)와, 냉동실 증발기(124)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉동실 팽창밸브(134)를 포함한다. The refrigerator 1 includes a compressor 112, a condenser 116 for condensing the refrigerant compressed by the compressor 112, a condenser 116 for condensing the refrigerant condensed in the condenser 116, A refrigerating compartment evaporator 122 disposed in a refrigerating compartment (not shown), a freezing compartment evaporator 124 disposed in a freezing compartment (not shown), and a refrigerant condenser 123 condensed in the refrigerating compartment evaporator 122 or the freezing compartment evaporator 124 A refrigerating compartment expansion valve 132 for expanding the refrigerant supplied to the refrigerating compartment evaporator 122 and a freezing compartment expansion valve 134 for expanding the refrigerant supplied to the freezing compartment evaporator 124 do.

또한, 냉장고(1)는 증발기(122,124)를 통과한 냉매가 액체와 기체로 분리되는 기액 분리기(미도시)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 1 may further include a gas-liquid separator (not shown) in which refrigerant having passed through the evaporators 122 and 124 is separated into a liquid and a gas.

또한, 냉장고(1)는, 압축기(112)를 구동하는 압축기용 전동기(113)와, 냉장 실 증발기(122) 및 냉동실 증발기(124)를 통과한 냉기를 흡입하여 각각 냉장실(미도시) 및 냉동실(미도시)로 불어주는 냉장실 팬(142) 및 냉동실 팬(144)과, 냉장실 팬(142) 및 냉동실 팬(144)을 구동하는 냉장실 팬용 전동기(143) 및 냉동실 팬용 전동기(145)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 1 also includes a compressor 113 for driving the compressor 112 and a refrigerating chamber evaporator 122 and a freezer compartment evaporator 124 for sucking the cold air through the refrigerating chamber (not shown) And a freezer compartment fan motor 144 and a freezer compartment fan motor 142 for driving the refrigerator compartment fan 142 and the freezer compartment fan 144 and a freezer compartment fan motor 145 for driving the freezer compartment fan 142 and the freezer compartment fan 144 can do.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고의 전동기 제어장치를 간략히 도시한 블록도이다.3 is a block diagram briefly showing an apparatus for controlling a motor of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 도 3의 냉장고의 전동기 제어장치(300)는, 제어부(320), 위치 감지부(330), 및 전동기(340)를 포함한다. 한편, 전동기(340)를 구동하기 위해 인버터(310)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the motor controller 300 of the refrigerator includes a controller 320, a position sensing unit 330, and an electric motor 340. Meanwhile, the inverter 310 may further include an inverter 310 for driving the electric motor 340.

인버터(310)는, 평활 커패시터 양단(a-b단)의 직류 전원(Vdc)을 입력받아, 스위칭 동작에 의해 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여 이를 전동기(340)에 출력한다. 예를 들어, 인버터(310)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결될 수 있다. 또한, 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. The inverter 310 receives the DC power source Vdc at the both ends (a-b stages) of the smoothing capacitor, converts it into a three-phase AC power having a predetermined frequency by the switching operation, For example, the inverter 310 is a pair of the upper arm switching elements Sa, Sb, Sc and the lower arm switching elements S'a, S'b, S'c connected in series to each other, Phase switching elements can be connected to each other in parallel (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in anti-parallel to each switching element Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c.

인버터(310) 내의 스위칭 소자들은 제어부(320)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 전동기(340)에 출력되게 된다. The switching elements in the inverter 310 perform ON / OFF operations of the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the controller 320. [ As a result, the three-phase AC power source having the predetermined frequency is output to the three-phase motor 340.

제어부(320)는, 위치 감지부(330)으로부터의 위치 신호(Sp)를 입력받아, 이 위치 신호(Sp)에 기초하여 전동기(340)의 동작을 제어한다. 또한, 이 위치 신 호(Sp)에 기초하여 전동기(340)의 이상 유무를 판단한다. The control unit 320 receives the position signal Sp from the position sensing unit 330 and controls the operation of the electric motor 340 based on the position signal Sp. Further, it is determined whether or not the electric motor 340 is abnormal based on the position signal Sp.

한편, 제어부(320)는, 전동기(340)의 온(on) 상태에서 오프(off) 상태로의 변경시점 또는 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로의 변경시점 부터 소정 기간 동안에는 전동기(340)의 이상 유무 판단을 보류할 수 있다. 즉, 소정 시간 동안에 이상 유무 판단을 하지 않을 수 있다. 이는 온(on)/오프(off) 상태 변경시점에서 제어부(320)로 입력되는 위치 신호(Sp)에 노이즈 성분이 합쳐져서, 이상 유무 판단의 오류가 발생할 수 있는 문제점을 개선하기 위한 것이다. 이에 대해서는 도 4 이하를 참조하여 후술한다.On the other hand, the control unit 320 controls the electric motor 340 to switch from the on state to the off state of the electric motor 340, or from the time of change from the off state to the on state, 340) can be suspended. That is, it is possible not to make an abnormality determination during a predetermined time. This is to solve the problem that the noise component is added to the position signal Sp input to the control unit 320 at the time of on / off state change, thereby causing an error in determining whether there is an abnormality. This will be described later with reference to FIG.

제어부(320)는, 전동기(340)의 온(on) 상태에서 오프(off) 상태로의 변경시점부터 소정 시간 이후에 다시 전동기(340)의 이상 유무 판단을 재개할 수 있다. The control unit 320 may resume the abnormality determination of the electric motor 340 again after a predetermined time from the time point when the electric motor 340 is switched from the on state to the off state.

한편, 제어부(320)는, 전동기(340) 제어 이외에, 냉장고(1) 전반의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(320)는 입력부(220)로부터의 설정 온도에 맞추어 냉매 싸이클의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 압축기(112)를 구동하는 압축기용 전동기(113)를 제어할 수 있으며, 냉장실 팬(142) 및 냉동실 팬(144)을 구동하는 냉장실 팬용 전동기(143) 및 냉동실 팬용 전동기(145)를 제어할 수 있으며, 3방향 밸브(130), 냉장실 팽창밸브(132), 및 냉동실 팽창밸브(134)를 제어할 수 있으며, 또한, 응축기(116)의 동작도 제어할 수 있다. 또한 제어부(320)는 표시부(230)의 동작을 제어할 수도 있다.On the other hand, the control unit 320 can control the overall operation of the refrigerator 1 in addition to the control of the electric motor 340. [ That is, the control unit 320 can control the overall operation of the refrigerant cycle in accordance with the set temperature from the input unit 220. A refrigerator compartment fan motor 143 and a freezer compartment fan motor 145 for controlling the compressor 113 and the refrigerator compartment fan 142 and the freezer compartment fan 144, It is possible to control the three-way valve 130, the refrigerating compartment expansion valve 132, and the freezing compartment expansion valve 134, and the operation of the condenser 116 can also be controlled. The control unit 320 may also control the operation of the display unit 230.

위치 감지부(330)는 전동기(340)의 위치를 감지한다. 구체적으로는 전동기(340) 내의 고정자와 회전자 중 회전자의 위치를 감지한다. 감지된 위치 신 호(Sp)는 제어부(320)에 입력된다. The position sensing unit 330 senses the position of the electric motor 340. Specifically, the position of the rotor in the stator and the rotor in the electric motor 340 is sensed. The sensed position signal Sp is input to the control unit 320. [

한편, 위치 감지부(330)는, 전동기(340)의 온/ 오프 상태의 변경시점부터 소정 시간 동안에는 위치 신호(Sp)를 제어부(320)로 출력하지 않을 수도 있다.On the other hand, the position sensing unit 330 may not output the position signal Sp to the control unit 320 for a predetermined time after the on / off state of the motor 340 is changed.

이를 위해, 위치 감지부(330)는 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 또는 위치 감지부(330)는 엔코더(encoder) 등 일 수 있다. 이하에서는 위치 감지부(330)로 홀 센서를 사용하는 것을 전제로 하여 기술한다. 위치 감지부(330)로 홀 센서를 2개 사용하는 경우, 위치 신호(Sp)는 삼상 전동기 중 2 상의 위치를 나타내는 위치 신호(Ha,Hb)일 수 있다.For this, the position sensing unit 330 may be a hall sensor. Or the position sensing unit 330 may be an encoder or the like. Hereinafter, it is assumed that the Hall sensor is used as the position sensing unit 330. [ When two Hall sensors are used as the position sensing unit 330, the position signal Sp may be position signals Ha and Hb indicating positions of two phases of the three-phase motor.

전동기(340)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 전동기(340)는, 유도 전동기, BLDC(Blush less DC) 전동기, 또는 synRM(synchronous reluctance motor) 전동기 등일 수 있다. 또한, 전동기(340)는 도 2에 도시된 냉장실 팬용 전동기(143) 또는 냉동실 팬용 전동기(145) 또는 압축기용 전동기(130)일 수 있다. The electric motor 340 has a stator and a rotor, and alternating current power of a predetermined frequency is applied to the coil of each stator so that the rotor rotates. The electric motor 340 may be an induction motor, a BLDC (blush less DC) electric motor, a synRM (synchronous reluctance motor) electric motor, or the like. The electric motor 340 may be the refrigerator compartment fan motor 143 or the freezer compartment fan motor 145 or the compressor motor 130 shown in FIG.

또한, 도 3의 전동기(340)는, 도 2와 달리 냉장실 및 냉동실 공통의 팬용 전동기일 수도 있다. 이러한 경우에, 냉장실 및 냉동실 사이에 댐퍼(미도시)가 설치되될 수 있으며, 전동기(340)는 하나의 증발기에서 생성된 냉기가 냉동실과 냉장실로 공급되도록 강제 송풍시킬 수 있다.The motor 340 shown in Fig. 3 may be a fan motor common to the refrigerator compartment and the freezer compartment, unlike Fig. In this case, a damper (not shown) may be provided between the refrigerating chamber and the freezing chamber, and the electric motor 340 may blow forced air to be supplied to the freezing chamber and the refrigerating chamber by the cold air generated from one evaporator.

한편, 도면에 도시된 바와 달리, 전동기 제어장치(300)는 인버터(310)가 구비되지 않을 수 있다. 이러한 경우에 전동기(340)는 정속 동작을 수행할 수 있다. 즉, 상용 교류 전원을 입력받아 이 전원을 이용하여 전동기(340)가 온(on), 오 프(off) 동작을 수행할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(320)는, 전동기(340)의 이상 유무 판단을 수행하며, 전동기(340)가 온(on), 오프(off) 동작을 위해 상용 교류 전원 공급의 온(on), 오프(off)제어를 수행할 수도 있다. 그 외 위치 감지부(330)에서 출력되는 위치 신호(Sp)가 제어부(320)에 입력되어, 이를 기초로 전동기(340)의 이상 유무를 판단하는 것은 상술한 바와 같을 수 있다.Meanwhile, unlike the drawing, the motor control apparatus 300 may not be provided with the inverter 310. In this case, the electric motor 340 can perform the constant speed operation. That is, the commercial AC power is input and the motor 340 can be turned on and off using this power. In this case, the controller 320 determines whether or not the electric motor 340 is abnormal, and determines whether the electric motor 340 is on or off (off) off < / RTI > control. The position signal Sp output from the other position sensing unit 330 may be inputted to the control unit 320 and the presence or absence of the abnormality of the electric motor 340 may be determined as described above.

도 4는 도 3의 위치감지부에서의 위치 신호를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a position signal in the position sensing unit of FIG. 3. FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 전동기(340)가 온(on) 상태인 경우, 위치 감지부(330)는 전동기(340)의 위치를 감지한다. 도면과 같이 위치 신호(Sp)는 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복적으로 가질 수 있다. 이러한 위치 신호(Sp)는 상술한 바와 같이 홀 센서에서 출력되는 신호일 수 있다.Referring to the drawings, when the electric motor 340 is on, the position sensing unit 330 senses the position of the electric motor 340. As shown in the figure, the position signal Sp may have a high level (L H ) and a low level (L L ) repeatedly. The position signal Sp may be a signal output from the hall sensor as described above.

위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복적으로 갖는 경우는, 위치 감지부(330)에서 정상적으로 위치 신호(Sp)를 출력하는 경우이지만, 전동기(340)가 구속된 상태 또는 전동기(340)의 오프 상태인 경우에는 하이레벨(LH) 또는 로우레벨(LL)을 유지하게 된다.When the position signal Sp repeatedly has the high level L H and the low level L L , the position sensing unit 330 normally outputs the position signal Sp, (L H ) or the low level (L L ) when the motor 340 is in the restrained state or the motor 340 is in the off state.

한편, 전동기(340)가 구속된 상태 또는 전동기(340)의 오프 상태인 경우에, 위치 신호(Sp)에 노이즈가 영향을 미쳐, 위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복적으로 갖는 것으로 제어부(320)가 오판하는 경우가 종종 발생할 수 있다. On the other hand, when the electric motor 340 is in the restrained state or the motor 340 is in the off state, noise affects the position signal Sp and the position signal Sp is at the high level L H and the low level L L ) repeatedly, it is often the case that the control unit 320 is misinterpreted.

또한, 전동기(340)가 온 상태인 경우에, 위치 신호(Sp)에 노이즈가 영향을 미쳐, 위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복적으로 갖지 않는 것으로 제어부(320)가 오판하는 경우가 종종 발생할 수 있다.In addition, when the motor 340 is in the ON state, noise affects the position signal Sp and the position signal Sp does not repeatedly have the high level L H and the low level L L The control unit 320 may occasionally fail.

전동기(340)의 온(on) 상태에서 오프(off) 상태로의 변경시점 또는 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로의 변경시점에서 이러한 노이즈 성분이 상당히 심해지게 된다.This noise component becomes considerably worse at the point of time when the electric motor 340 is changed from the on state to the off state or when the state changes from the off state to the on state.

도 5는 도 3의 전동기 제어장치의 동작을 설명하기 위한 일예이다.5 is an example for explaining the operation of the motor control device of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 도 5는 전동기(340)의 온(on) 상태에서 오프(off) 상태로의 변경시점 부터 소정 기간(Ta) 동안에 위치 신호(Sp)에 노이즈(N) 성분이 섞여 있는 것을 보여준다. 5 shows a state in which noise components N are mixed in the position signal Sp during a predetermined period Ta from the time point when the motor 340 changes from the on state to the off state, .

제어부(320)의 전동기(340) 이상 유무 판단의 오판을 방지하기 위해, 이 소정 기간(Ta) 동안에, 제어부(320)는 이상 유무 판단을 보류하는 것이 바람직하다. It is preferable that the control unit 320 suspend the abnormality determination during the predetermined period Ta to prevent the control unit 320 from erroneously determining whether or not the electric motor 340 is abnormal.

즉, 이 소정 기간(Ta) 동안, 노이즈(N) 성분에 의해, 위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복하지 않아 전동기(340) 이상으로 판단하는 것을 방지하기 위해, 제어부(320)는 이상 유무 판단을 보류할 수 있다.That is, during the predetermined period Ta, it is determined that the position signal Sp does not repeat the high level (L H ) and the low level (L L ) due to the noise (N) The control unit 320 may suspend the abnormality determination.

한편, 이 소정 기간(Ta) 이후에, 다시 제어부(320)는 전동기(340)의 이상 유무 판단을 재개할 수 있다. 예를 들어, 이 소정 기간(Ta) 이후에, 위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복하는 경우, 제어부(320)는 전동기(340)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레 벨(LL)을 반복하지 않는 경우, 제어부(320)는 전동기(340)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 이상 동작시에, 제어부(320)는, 표시부(230)를 통해 이를 표시하도록 제어할 수도 있다.On the other hand, after the predetermined period Ta, the control unit 320 can resume the abnormality determination of the electric motor 340. [ For example, if the position signal Sp repeats the high level (L H ) and the low level (L L ) after the predetermined period (Ta), the controller (320) . Also, when the position signal Sp does not repeat the high level L H and the low level L L , the controller 320 may determine that the motor 340 is operating abnormally. In the abnormal operation, the control unit 320 may control the display unit 230 to display the abnormal state.

한편, 소정 시간(Ta)은 수 초의 시간으로 설정될 수 있다.On the other hand, the predetermined time Ta may be set to a time of several seconds.

도 6은 도 3의 전동기 제어장치의 동작을 설명하기 위한 다른 예이다.6 is another example for explaining the operation of the motor control apparatus of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 도 6은 전동기(340)의 오프(off) 상태서 온(on) 상태에로의 변경시점 부터 소정 기간(Tb) 동안에 위치 신호(Sp)에 노이즈(N) 성분이 섞여 있는 것을 보여준다. 6 shows a state in which noise components N are mixed in a position signal Sp during a predetermined period Tb from a time point when the motor 340 changes from OFF to ON. .

제어부(320)의 전동기(340) 이상 유무 판단의 오판을 방지하기 위해, 이 소정 기간(Tb) 동안에, 제어부(320)는 이상 유무 판단을 보류하는 것이 바람직하다. It is preferable that the controller 320 suspends the abnormality determination during the predetermined period Tb in order to prevent the control unit 320 from erroneously determining whether or not the electric motor 340 is abnormal.

즉, 이 소정 기간(Tb) 동안, 노이즈(N) 성분에 의해, 위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복하지 않아 전동기(340) 이상으로 판단하는 것을 방지하기 위해, 제어부(320)는 이상 유무 판단을 보류할 수 있다.That is, during this predetermined period Tb, it is determined that the position signal Sp does not repeat the high level (L H ) and the low level (L L ) due to the noise (N) The control unit 320 may suspend the abnormality determination.

한편, 이 소정 기간(Tb) 이전에, 제어부(320)는 전동기(340)의 이상 유무 판단을 정상적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 이 소정 기간(Tb) 이전에, 위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복하는 경우, 제어부(320)는 전동기(340)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 위치 신호(Sp)가 하이레벨(LH) 및 로우레벨(LL)을 반복하지 않는 경우, 제어부(320)는 전동기(340)가 이상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 이상 동작시에, 제어부(320)는, 표시 부(230)를 통해 이를 표시하도록 제어할 수도 있다.On the other hand, before the predetermined period Tb, the control unit 320 can normally determine whether the electric motor 340 is abnormal. For example, if the position signal Sp repeats the high level (L H ) and the low level (L L ) before the predetermined period (Tb), the controller (320) . If the position signal Sp does not repeat the high level L H and the low level L L , the controller 320 may determine that the motor 340 is operating abnormally. In this abnormal operation, the control unit 320 may control the display unit 230 to display the abnormal state.

한편, 소정 시간(Tb)은 수 초의 시간으로 설정될 수 있다.On the other hand, the predetermined time Tb can be set to a time of several seconds.

한편, 도 5 및 도 6에서 제어부(320)가 이상 유무 판단을 보류하는 동안에, 위치 감지부(330)는 위치 신호(Sp)를 제어부(320)로 출력하지 않을 수도 있다. 또는 제어부(320)가 이상 유무 판단을 보류하는 동안에, 위치 감지부(330)는 위치 감지를 수행하지 않을 수도 있다.5 and 6, the position sensing unit 330 may not output the position signal Sp to the control unit 320 while the controller 320 holds the determination of the abnormality. Or the position sensing unit 330 may not perform the position sensing while the control unit 320 holds the determination of the presence or absence of the abnormality.

이와 같이, 노이즈(N) 성분이 많이 발생하는 전동기의 온/ 오프 상태의 변경시에 제어부(320)가 이상 유무 판단을 보류함으로써, 이상 유무 판단의 오류를 개선할 수 있게 되어 냉장고의 전동기 제어 장치의 안정성이 향상되게 된다. As described above, when the on / off state of the motor in which a large amount of noise (N) component is generated is changed, the controller 320 holds the determination of the abnormality, thereby making it possible to improve the error of the abnormality determination, The stability of the semiconductor device can be improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명과 관련한 냉장고를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a refrigerator according to the present invention.

도 2는 도 1의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다. 2 is a view schematically showing the configuration of the refrigerator of FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고의 전동기 제어장치를 간략히 도시한 블록도이다.3 is a block diagram briefly showing an apparatus for controlling a motor of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 위치감지부에서의 위치 신호를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a position signal in the position sensing unit of FIG. 3. FIG.

도 5는 도 3의 전동기 제어장치의 동작을 설명하기 위한 일예이다.5 is an example for explaining the operation of the motor control device of FIG.

도 6은 도 3의 전동기 제어장치의 동작을 설명하기 위한 다른 예이다.6 is another example for explaining the operation of the motor control apparatus of FIG.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1....... 냉장고 200..... 컨트롤패널1 ....... Refrigerator 200 ..... Control panel

220..... 입력부 230..... 표시부220 ..... input unit 230 ..... display unit

320..... 제어부 330..... 위치 감지부320 ..... control unit 330 ..... position sensing unit

340..... 전동기 340 ..... electric motor

Claims (7)

표시부;A display section; 전동기;Electric motor; 상기 전동기의 위치를 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 감지부; 및A position sensing unit for sensing a position of the electric motor and outputting a position signal; And 상기 위치 신호에 기초하여, 상기 전동기의 이상 유무를 판단하는 제어부;를 포함하고,And a controller for determining an abnormality of the electric motor based on the position signal, 상기 위치 감지부는, 상기 전동기의 온/ 오프 상태의 변경시점부터 소정 시간 동안에는 위치 신호를 출력하지 않으며, The position sensing unit does not output a position signal for a predetermined time after the change of the ON / OFF state of the motor, 상기 제어부는, 상기 전동기의 온/ 오프 상태의 변경시점부터 소정 시간 동안에는 상기 이상 유무 판단을 보류하며,The control unit suspends the abnormality determination for a predetermined time from a time point when the on / off state of the motor is changed, 상기 제어부는,Wherein, 상기 소정 시간 이후, 상기 위치 신호가 하이레벨 및 로우레벨을 반복하지 않는 경우 이상 동작으로 판단하며, If the position signal does not repeat the high level and the low level after the predetermined time, 이상 동작 판단시, 상기 표시부에 이상 동작을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 전동기 제어장치.And controls the display unit to display an abnormal operation when an abnormal operation is determined. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위치 감지부는, 상기 전동기의 온/ 오프 상태의 변경시점부터 소정 시간 동안에는 상기 위치 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 냉장고의 전동기 제어장치.Wherein the position sensing unit does not output the position signal for a predetermined period of time after the on / off state of the motor is changed. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,Wherein, 상기 소정 시간 이후에 상기 이상 유무 판단을 재개하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 전동기 제어장치.And the abnormality determination is resumed after the predetermined period of time. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위치 감지부는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 냉장고의 전동기 제어장치.Wherein the position sensing unit is a hall sensor. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 전동기는 팬용 전동기인 것을 특징으로 하는 냉장고의 전동기 제어장치.Wherein the electric motor is a fan motor. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 전동기는 BLDC 전동기인 것을 특징으로 하는 냉장고의 전동기 제어장치.Wherein the electric motor is a BLDC electric motor.
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