KR101551394B1

KR101551394B1 - 모형선의 관성시험장치

Info

Publication number: KR101551394B1
Application number: KR1020140161030A
Authority: KR
Inventors: 박인보; 최성권; 김진하; 원영욱; 김영식; 성홍근; 홍사영; 홍장표; 조석규
Original assignee: 한국해양과학기술원
Priority date: 2014-11-18
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2015-09-18
Also published as: US20160138994A1; US9714880B2

Abstract

본 발명은 모형선을 왕복운동시키면서 실선의 종동요 관성반경을 모사하는 관성시험장치로서, 지지력을 제공하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 양측에 동일체로 고정되어 기둥을 이루며, 상단부에 힌지축이 제각기 구비되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 힌지축에 각각 매달린 상태로 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 고정대와, 상기 고정대의 하단에 동일체로 고정되는 안착대로 이루어지고, 상기 안착대에 상기 모형선이 안착된 상태로 상기 힌지축을 중심으로 왕복운동하면서 상기 모형선의 종동요 관성반경을 제공하는 그네; 및 상기 그네의 안착대에 상기 모형선을 안착시키면서 상기 모형선의 이동을 허용하여 상기 모형선의 무게중심을 상기 그네의 중심에 센터링시키는 센터링 어저스터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모형선의 관성시험장치{INERTIA TEST APPARATUS FOR MODEL SHIP}

본 발명은 모형선의 관성시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제 선박과의 동역학적 상사를 위해 모형선의 종동요 관성반경을 시험함으로써 실선의 종동요 관성반경을 모사할 수 있는 모형선의 관성시험장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박이나 잠수함과 같은 해양 운동체는 예인수조와 같은 시험장소에서 실선과 동일한 형상을 가지면서 축소된 모형체를 통해 성능시험을 수행함으로써 여러가지 상황에 대한 유체성능을 규명한다.

모형체의 여러가지 성능시험 중 하나인 관성시험은 실선의 종동요(pitching) 관성반경을 모사하기 위한 시험이다.

이와 같은 관성시험을 위하여 종래에는 도 1에 도시된 바와 같은 시험장치를 사용하여 관성시험을 수행하였다.

종래의 관성시험장치는 지지력을 제공하는 베이스프레임(5)과, 베이스프레임(5)에 매달린 상태로 회전가능하게 결합되어 왕복운동하는 그네(6)로 구성된다.

이러한 관성시험장치는 그네(6)에 모형선을 지게차나 크레인과 같은 장비를 통해 안착시킨 후, 그네(6)를 왕복운동시키면서 모형선의 종동요 관성시험을 수행한다.

여기서, 종동요 관성시험은 모형선의 무게중심을 그네의 중심에 일치시켜야만 정확한 시험결과를 수득할 수 있다.

그런데, 종래의 관성시험장치는 모형선이 그네에 안착된 후에는 모형선을 이동시킬 수 없는 문제점이 있다.

이에 따라, 종래의 관성시험장치는 먼저 모형선을 그네에 안착시킨 상태로 무게중심을 확인한 후, 지게차나 크레인으로 다시 들어올리고 위치를 이동시켜 무제중심을 확인하는 것을 반복해야하므로 매우 번거롭고 준비시간이 증가하는 문제점이 있다.

또한, 종래의 관성시험장치는 그네가 결합되는 지지봉(7)이 그네(6)의 상부를 가로지르는 형태로 설치되어 있기 때문에 모형선을 그네(6)의 상부에서 수직방향으로 안착시키지 못하고 그네(6)의 측방에서 수평방향으로 안착시켜야 하는 불편함이 있다.

이에 따라, 종래의 관성시험장치는 크레인을 이용한 모형선의 안착이 불가능하여 지게차만을 이용하여 모형선을 그네(6)에 안착시켜야하는 한계점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0973756호

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 그네에 안착된 모형선을 지게차나 크레인과 같은 장비로 다시 들어올리지 않고도 이동가능하게 구성함으로써 모형선의 무게중심을 용이하게 그네의 중심에 일치시킬 수 있는 모형선의 관성시험장치를 제공하는 것이 그 목적이다.

또한, 본 발명은 그네의 상부가 개구됨으로써 지게차는 물론 크레인과 같은 다양한 장비를 통해 모형선을 그네의 상부에서 안착시킬 수 있는 모형선의 관성시험장치를 제공하는 것이 그 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모형선의 관성시험장치는, 모형선을 왕복운동시키면서 실선의 종동요 관성반경을 모사하는 관성시험장치로서, 지지력을 제공하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 양측에 동일체로 고정되어 기둥을 이루며, 상단부에 힌지축이 제각기 구비되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 힌지축에 각각 매달린 상태로 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 고정대와, 상기 고정대의 하단에 동일체로 고정되는 안착대로 이루어지고, 상기 안착대에 상기 모형선이 안착된 상태로 상기 힌지축을 중심으로 왕복운동하면서 상기 모형선의 종동요 관성반경을 제공하는 그네; 및 상기 그네의 안착대에 상기 모형선을 안착시키면서 상기 모형선의 이동을 허용하여 상기 모형선의 무게중심을 상기 그네의 중심에 센터링시키는 센터링 어저스터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

예컨대, 상기 센터링 어저스터는, 상기 그네의 안착대의 중앙에 홈형태로 형성되는 매립실에 승강가능하게 설치되어 상승에 의해 상기 안착대의 상부로 돌출되면서 상기 모형선을 지지하고, 하강에 의해 상기 안착대의 하부로 매립되면서 상기 모형선을 상기 안착대에 안착시키는 승강프레임; 상기 승강프레임에 회전가능하게 결합되어 상기 승강프레임의 상승에 의해 상기 모형선에 밀착되면서 상기 모형선을 이동가능한 상태로 지지하고, 상기 승강프레임의 하강에 의해 상기 모형선과 분리되는 롤러; 및 상기 안착대의 매립실에 마련되어 상기 승강프레임을 승강시키는 승강부재를 포함하여 구성될 수 있다.

예컨대, 상기 승강부재는, 상기 승강프레임의 하부에 배치된 상태로 회전력을 제공하며, 길이방향을 따라 나사부가 형성된 회전샤프트; 일단부가 상기 회전샤프트에 나사결합된 상태로 타단부가 상기 회전샤프트와 직교하는 방향으로 연장되고, 상기 회전샤프트가 회전함에 따라 상기 회전샤프트의 길이방향을 따라 이동하는 이동샤프트; 및 상기 이동샤프트의 타단부에 결합된 상태로 상기 승강프레임과 상기 안착대의 매립실에 양단부가 각각 회전가능하게 결합되어 상기 승강프레임을 지지하고, 상기 이동샤프트의 이동에 의해 절첩되거나 펴지면서 상기 승강프레임을 승강시키는 승강링크을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 승강링크는, 상기 승강프레임에 마련되는 힌지축에 일단부가 회전가능하게 결합되고, 상기 이동샤프트에 타단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크암; 상기 안착대의 매립실에 마련되는 힌지축에 일단부가 회전가능하게 결합되고, 상기 이동샤프트에 타단부가 상기 제1 링크암과 함께 회전가능하게 결합되는 제2 링크암을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 제1 링크암 및 제2 링크암은, 상기 힌지축의 반대편으로 타단부가 각각 연장되면서 상기 안착대의 매립실과 상기 승강프레임을 향해 각각 연장될 수 있으며, 상기 승강링크는, 상기 제1 링크암 및 제2 링크암의 연장된 타단부에 각각 회전가능하게 결합되어 상기 안착대의 매립실과 상기 승강프레임을 각각 지지하는 지지롤러를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기와 같은 해결수단에 의한 본 발명에 따른 모형선의 관성시험장치는, 센터링 어저스터를 구성하는 승강프레임에 롤러가 설치됨에 따라 승강프레임이 상승한 상태에서는 모형선을 이동시킬 수 있으므로 모형선의 무게중심을 그네와 중심과 용이하게 일치시킬 수 있으며, 이에 따라 시험 준비시간이 현저하게 단축될 수 있다.

또한, 본 발명은 센터링 어저스터를 구성하는 승강부재가 회전샤프트의 회전을 통해 이동샤프트를 이동시킴에 따라 승강링크가 펴지거나 절첩되면서 승강프레임을 승강시키므로 승강프레임이 안정적으로 승강할 수 있다.

이에 더하여, 본 발명은 승강링크를 구성하는 링크암들이 연장형성되면서 연장된 단부에 지지롤러가 각각 구비되어 승강프레임과 안착대의 매립실을 지지하므로 승강프레임이 좀 더 견고하게 모형선을 지지하면서 승강할 수 있다.

그리고, 본 발명은 한 쌍의 수직프레임에 제각기 구비된 힌지축에 그네의 고정대가 회전가능하게 결합됨에 따라 그네의 상부가 개구되므로 다양한 장비를 통해 모형선을 그네의 상부에서 안착시킬 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 관성시험장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 모형선의 관성시험장치를 나타내는 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 센터링 어저스터를 나타내는 분해사시도.
도 4는 도 2에 도시된 센터링 어저스터를 나타내는 종단면도.
도 5는 도 4에 도시된 센터링 어저스터의 작동상태를 나타내는 종단면도.
도 6은 도 4에 도시된 승강부재의 다른 실시예를 나타내는 종단면도.

이하에서 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 따른 모형선의 관성시험장치는 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(100), 수직프레임(200), 그네(300) 및 센터링 어저스터(400)를 포함하여 구성될 수 있다.

베이스프레임(100)은 지지력을 제공하는 부재이다.

이러한 베이스프레임(100)은 지면에 고정식으로 구성될 수 있으며, 미도시된 캐스터와 같은 이동부재가 하단에 마련됨에 따라 이동가능하게 구성될 수도 있다.

수직프레임(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(100)의 양측에 동일체를 이루면서 수직상태로 고정되어 후술되는 그네(300)를 지지하는 기둥을 이룬다.

이러한 수직프레임(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 상단부에 힌지축(210)이 제각기 설치되어 그네(300)를 왕복운동가능하게 지지한다.

그네(300)는 수직프레임(200)의 힌지축(210)에 회전가능하게 매달린 상태로 결합되어 모형선을 왕복운동시키면서 모형선의 종동요 관성반경을 제공하는 구성요소이다.

그네(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 수직프레임(200)의 힌지축(210)에 상단부가 각각 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 고정대(310)와, 고정대(310)의 하단에 동일체로 고정된 상태로 모형선이 안착되는 안착대(320)로 구성된다.

즉, 그네(300)는 안착대(320)에 모형선이 안착된 상태로 수직프레임(200)의 힌지축(210)을 중심으로 회전하여 왕복운동하면서 모형선의 종동요 관성반경을 시험한다.

여기서, 그네(300)는 수직대(310)가 결합되는 힌지축(210)이 수직프레임(200)에 제각기 설치됨에 따라 상부가 개구된 상태를 이루기 때문에 모형선이 크레인이나 지게차와 같은 다양한 장비를 통해 안착대(320)의 상부에서 안착될 수 있다.

센터링 어저스터(400)는 모형선을 그네(300)의 안착대(320)에 안착시키면서 모형선의 무게중심을 그네(300)의 중심에 용이하게 안착시키기 위한 구성요소이다.

이러한 센터링 어저스터(400)는 예컨대 도 3에 도시된 바와 같이 승강프레임(410), 롤러(420) 및 승강부재(430)를 포함하여 구성될 수 있다.

승강프레임(410)은 그네(300)의 안착대(320)에 결합된 상태로 상승하면서 모형선을 지지하거나 하강하면서 모형선을 안착대(320)에 안착시키는 구성요소이다.

승강프레임(410)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 안착대(320)의 중앙에 홈형태로 형성되는 매립실(320a)에 매립된 상태로 후술되는 승강부재(430)에 의해 승강가능하게 설치된다.

롤러(420)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 승강프레임(410)에 회전가능하게 결합되어 모형선을 이동가능하게 지지하여 모형선의 이동을 허용함으로써 모형선의 무게중심 조절을 가능하게 하는 구성요소이다.

즉, 롤러(420)는 도 5에 도시된 바와 같이 승강프레임(410)이 상승하면서 안착대(320)의 상부로 돌출됨에 따라 모형선을 이동가능하게 지지하고, 도 4에 도시된 바와 같이 승강프레임(410)이 하강하면서 매립실(320a)로 매립됨에 따라 모형선에서 분리되면서 모형선을 안착대(320)에 안착시킨다.

승강부재(430)는 도 3에 도시된 바와 같이 안착대(320)의 매립실(320a)에 마련되어 승강프레임(410)을 승강시키는 구성요소이다.

이러한 승강부재(430)는 예컨대 도 3에 도시된 바와 같이 회전샤프트(431), 이동샤프트(432) 및 승강링크(433)를 포함하여 구성될 수 있다.

회전샤프트(431)는 시험자에 의해 회전하면서 회전력을 제공하는 부재로서, 도 3에 도시된 바와 같이 매립실(320a)에 배치되면서 승강프레임(410)의 하부에 설치되며, 길이방향을 따라 나사부가 형성된다.

이동샤프트(432)는 회전샤프트(431)가 회전함에 따라 회전샤프트(431)의 길이방향을 따라 이동하는 부재이다.

이러한 이동샤프트(432)는 도 3 및 도 4에 평면도로 발췌 도시된 바와 같이 일단부가 마련되는 암나사부(432a)를 통해 회전샤프트(431)에 나사결합된 상태로 타단부가 회전샤프트(431)와 직교하는 방향으로 연장되면서 승강프레임(410)의 외곽으로 연장된다.

여기서, 이동샤프트(432)는 후술되는 승강링크(433)가 타단부에 고정되면서 회전이 방지되므로 회전샤프트(431)의 회전에 의해 암나사부(432a)가 회전샤프트(431)의 길이방향으로 수평이동함으로써 승강링크(433)를 작동시킨다.

승강링크(433)는 도 3에 도시된 바와 같이 이동샤프트(432)의 타단부에 결합된 상태로 절첩가능하게 구성되며, 승강프레임(410)과 안착대(320)의 매립실(320a)에 양단부가 회전가능하게 결합되어 승강프레임(410)을 지지한 상태로 이동샤프트(432)의 수평이동에 의해 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 펴지거나 절첩되면서 승강프레임(410)을 승강시킨다.

구체적으로, 승강링크(433)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 절첩가능하게 결합되는 제1 링크암(433a)과 제2 링크암(433b)으로 구성되어 이동샤프트(432)에 함께 이동가능하게 결합되고, 승강프레임(410)에 마련된 힌지축(H)에 제1 링크암(433a)의 단부가 회전가능하게 결합되면서 매립실(320a)에 마련된 힌지축(H)에 제2 링크암(433b)의 단부가 회전가능하게 결합되어 승강프레임(410)을 지지한다.

이에 따라, 승강링크(433)는 회전샤프트(431)의 정회전에 따른 이동샤프트(432)의 전진에 의해 도 5에 도시된 바와 같이 제1 링크암(433a)과 제2 링크암(433b)이 펴지면서 승강프레임(410)을 상승시킨다.

그리고, 승강링크(433)는 회전샤프트(431)의 역회전에 따른 이동샤프트(432)의 후진에 의해 도 4에 도시된 바와 같이 제1 링크암(433a)과 제2 링크암(433b)이 절첩되면서 승강프레임(410)을 하강시킨다.

한편, 승강링크(433)는 도 6에 도시된 바와 같이 제1 링크암(433a)과 제2 링크암(433b)의 단부가 각각 매립실(320a)과 승강프레임(410)을 향해 연장되면서 'X'자 형태를 이룰 수 있으며, 연장된 단부에 지지롤러(433c)가 각각 회전가능하게 결합되어 매립실(320a)과 승강프레임(410)을 지지함에 따라 좀 더 견고한 지지력을 제공할 수 있다.

상기와 같은 구성요소를 포함하는 본 발명의 작동 및 작용을 설명한다.

시험자는 모형선의 관성시험을 수행할 경우, 크레인이나 지게차와 같은 장비를 통해 모형선을 견인하여 그네(300)의 안착대에 안착시킨다.

그리고, 시험자는 장비를 모형선에서 분리한 후 모형선의 무게중심이 그네(300)의 중심과 일치하는지를 확인하고, 중심이 불일치할 경우 회전샤프트(431)를 정회전시켜 승강프레임(410) 및 롤러(420)를 상승시킨 후 모형선을 이동시켜서 중심을 일치시킨다.

이때, 승강프레임(410) 및 롤러(420)는 도 5에 도시된 바와 같이 이동샤프트(432)가 회전샤프트(421)의 정회전에 의해 전진하면서 승강링크(433)를 가압함에 따라 승강링크(433)의 펴짐에 의해 상승하며, 상승한 상태로 모형선을 이동가능하게 지지하면서 모형선의 중심이동을 허용한다.

그리고, 시험자는 모형선의 중심을 일치시킨 후 회전샤프트(431)를 역회전시켜 승강프레임(410) 및 롤러(420)를 하강시키면서 모형선을 안착대(320)에 안착시킨다.

이때, 승강프레임(410) 및 롤러(420)는 도 4에 도시된 바와 같이 이동샤프트(432)가 회전샤프트(421)의 역회전에 의해 후진하면서 승강링크(433)를 가압함에 따라 승강링크(433)의 절첩에 의해 하강하며, 매립실(320a)에 매립되면서 모형선에서 분리되어 모형선을 안착대(320)에 안착시킨다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 모형선의 관성시험장치에 의하면, 센터링 어저스터(400)를 구성하는 승강프레임(410)에 롤러(420)가 설치됨에 따라 승강프레임(410)이 상승한 상태에서는 모형선을 이동시킬 수 있으므로 모형선의 무게중심을 그네(300)와 중심과 용이하게 일치시킬 수 있으며, 이에 따라 시험 준비시간이 현저하게 단축될 수 있다.

또한, 본 발명은 센터링 어저스터(400)를 구성하는 승강부재(430)가 회전샤프트(431)의 회전을 통해 이동샤프트(432)를 이동시킴에 따라 승강링크(433)가 펴지거나 절첩되면서 승강프레임(410)을 승강시키므로 승강프레임(410)이 안정적으로 승강할 수 있다.

이에 더하여, 본 발명은 승강링크(433)를 구성하는 링크암들(433a)(433b)이 연장형성되면서 연장된 단부에 지지롤러(433b)가 각각 구비되어 승강프레임(410)과 안착대(320)의 매립실(320a)을 지지하므로 승강프레임(410)이 좀 더 견고하게 모형선을 지지하면서 승강할 수 있다.

그리고, 본 발명은 한 쌍의 수직프레임(200)에 제각기 구비된 힌지축(210)에 그네(300)의 고정대(310)가 회전가능하게 결합됨에 따라 그네(300)의 상부가 개구되므로 다양한 장비를 통해 모형선을 그네(300)의 상부에서 안착시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

100 : 베이스프레임 200 : 수직프레임
210 : 힌지축 300 : 그네
310 : 고정대 320 : 안착대
320a : 매립실 400 : 센터링 어저스터
410 : 승강프레임 420 : 롤러
430 : 승강부재 431 : 회전샤프트
432 : 이동샤프트 432a : 암나사부
433 : 승강링크 433a : 제1 링크암
433b : 제2 링크암 433c : 지지롤러

Claims

모형선을 왕복운동시키면서 실선의 종동요 관성반경을 모사하는 관성시험장치로서,
지지력을 제공하는 베이스프레임;
상기 베이스프레임의 양측에 동일체로 고정되어 기둥을 이루며, 상단부에 힌지축이 제각기 구비되는 수직프레임;
상기 수직프레임의 힌지축에 각각 매달린 상태로 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 고정대와, 상기 고정대의 하단에 동일체로 고정되는 안착대로 이루어지고, 상기 안착대에 상기 모형선이 안착된 상태로 상기 힌지축을 중심으로 왕복운동하면서 상기 모형선의 종동요 관성반경을 제공하는 그네; 및
상기 그네의 안착대에 상기 모형선을 안착시키면서 상기 모형선의 이동을 허용하여 상기 모형선의 무게중심을 상기 그네의 중심에 센터링시키는 센터링 어저스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 관성시험장치.
청구항 1에 있어서,
상기 센터링 어저스터는,
상기 그네의 안착대의 중앙에 홈형태로 형성되는 매립실에 승강가능하게 설치되어 상승에 의해 상기 안착대의 상부로 돌출되면서 상기 모형선을 지지하고, 하강에 의해 상기 안착대의 하부로 매립되면서 상기 모형선을 상기 안착대에 안착시키는 승강프레임;
상기 승강프레임에 회전가능하게 결합되어 상기 승강프레임의 상승에 의해 상기 모형선에 밀착되면서 상기 모형선을 이동가능한 상태로 지지하고, 상기 승강프레임의 하강에 의해 상기 모형선과 분리되는 롤러; 및
상기 안착대의 매립실에 마련되어 상기 승강프레임을 승강시키는 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 관성시험장치.
청구항 2에 있어서,
상기 승강부재는,
상기 승강프레임의 하부에 배치된 상태로 회전력을 제공하며, 길이방향을 따라 나사부가 형성된 회전샤프트;
일단부가 상기 회전샤프트에 나사결합된 상태로 타단부가 상기 회전샤프트와 직교하는 방향으로 연장되고, 상기 회전샤프트가 회전함에 따라 상기 회전샤프트의 길이방향을 따라 이동하는 이동샤프트; 및
상기 이동샤프트의 타단부에 결합된 상태로 상기 승강프레임과 상기 안착대의 매립실에 양단부가 각각 회전가능하게 결합되어 상기 승강프레임을 지지하고, 상기 이동샤프트의 이동에 의해 절첩되거나 펴지면서 상기 승강프레임을 승강시키는 승강링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 관성시험장치.
청구항 3에 있어서,
상기 승강링크는,
상기 승강프레임에 마련되는 힌지축에 일단부가 회전가능하게 결합되고, 상기 이동샤프트에 타단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크암; 및
상기 안착대의 매립실에 마련되는 힌지축에 일단부가 회전가능하게 결합되고, 상기 이동샤프트에 타단부가 상기 제1 링크암과 함께 회전가능하게 결합되는 제2 링크암을 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 관성시험장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 링크암 및 제2 링크암은,
상기 힌지축의 반대편으로 타단부가 각각 연장되면서 상기 안착대의 매립실과 상기 승강프레임을 향해 각각 연장되고,
상기 승강링크는,
상기 제1 링크암 및 제2 링크암의 연장된 타단부에 각각 회전가능하게 결합되어 상기 안착대의 매립실과 상기 승강프레임을 각각 지지하는 지지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 관성시험장치.