KR101551202B1

KR101551202B1 - Drilling Machines And Oil Pressure Using Steel Pipe Propulsion Apparatus And Method

Info

Publication number: KR101551202B1
Application number: KR1020140131379A
Authority: KR
Inventors: 김형숙; 김진형
Original assignee: 김형숙
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2015-09-09

Abstract

The present invention relates to a steel pipe propulsion apparatus using a perforator and a baster and a method thereof. According to the present invention, provided are the apparatus and the method with effects in saving construction costs due to a reduced construction period and reducing generation of noise and vibration at the same time, with excellent constructability due to easy crushing of a core hole capable of easily inserting an oil pressure baster in an insertion core hole from the outside, after a perforation operation by broadly dispersing a perforation range of a core hole with respect to perforation of the core hole while moving a perforation drill at various angles with respect to a condition of a perforated rock bed, which comprises a perforator stably installed inside a steel pipe, and a core drill capable of moving front, rear, back and forth, moving up and down, and controlling a left and right angle.

Description

천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치 및 그 방법 {Drilling Machines And Oil Pressure Using Steel Pipe Propulsion Apparatus And Method}Technical Field [0001] The present invention relates to a steel pipe propulsion device using a perforator and a bass,

본 발명은 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 하수관, 전력관 및 상수도관 등을 매설하기 위한 비개착 압입 방법으로 추진관 매설시 연암 이상의 강도를 가진 암이 추진관의 진행방향으로 나와 추진이 어려울 때, 기준 굴착면과 추진관 사이에 작업공간을 확보하고, 천공기를 추진관(강관) 내부에 장착한 다음, 이 천공기를 직선, 상하부 및 좌우측으로 이동시키면서 암면에 여러 방향으로 코어홀을 천공하고, 이 코어홀을 유압 바스터로써 파쇄하여 추진관을 추진하도록 구성한 것이다.[0001] The present invention relates to a steel pipe propulsion device using a perforator and a bass and to a method thereof. More particularly, the present invention relates to a steel pipe propulsion device using a perforator and a bass, When it is difficult to propel in the direction of travel, it is necessary to secure a working space between the reference excavation surface and the propeller tube, to install the perforator in the prop pipe (steel pipe), and then to move the perforator to the straight line, And the core hole is crushed by a hydraulic buster to propel the propulsion tube.

일반적으로 각종 건설현장에서 암반에 대한 굴착(드릴 또는 천공) 작업을 수행할 때, 진동 해머 드릴이 사용되었다. 그러나, 이러한 진동 해머 드릴을 사용하여 암반을 굴착하면, 진동과 소음이 커서 작업장 주변에 많은 피해를 유발하고, 작업 속도로 느려서 작업 효율이 떨어진다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 최근에는 암반에 일정한 내경을 갖는 구멍을 뚫은 다음, 그 구멍에 파쇄기 등을 넣어 암반을 균열시키는 방법이 사용되고 있다. 이와 같이 암반에 일정한 내경을 갖는 구멍을 뚫는 지반 천공 장치가 소개되었다. 특히 철길, 고속도로, 건축물 등을 위해서 지하에서 굴착작업을 수행하는데, 굴착작업과 함께 안전을 위해 강관 파이프 쉴드공법이 적용된다. 이러한 강관 파이프 쉴드공법은 굴착된 대구경 홀 안으로 강관을 계속적으로 투입하기 위해서 암반 굴착 작업이 계속적으로 수행된다.Generally, when performing excavation (drilling or drilling) work on rock in various construction sites, a vibration hammer drill was used. However, when the rock hammer drill is excavated using such a vibration hammer drill, the vibration and noise are large, causing a lot of damage around the work site, and the work efficiency is slowed due to the slow operation speed. In order to solve such a problem, recently, a method has been used in which a rock having a predetermined inner diameter is buried in a rock bed, and a crusher or the like is inserted in the rock to crack the rock. In this way, a piercing device for drilling a hole with a certain inner diameter in the rock has been introduced. In particular, underground excavation work is carried out for railway, highway, and building. In addition to excavation work, steel pipe pipe shielding method is applied for safety. In such a steel pipe pipe shielding method, a rock excavation work is continuously carried out in order to continuously introduce steel pipes into a large-diameter hole excavated.

통상 지반 천공 장치의 코어드릴은 내경이 약 200mm로, 강관 파이프 쉴드공법을 위한 내경이 큰 대구경(800 내지 1200mm)의 코어홀을 형성하기 위해서, 내경이 작은 하나의 코어드릴을 사용하여 여러 개의 코어홀을 순차적으로 형성하고, 이를 연결하여 대구경의 코어홀을 형성할 수 있다.In order to form a core hole having an inner diameter of about 200 mm and a large diameter (800 to 1,200 mm) having a large inner diameter for a steel pipe pipe shielding method, a core drill of a ground penetrating apparatus usually has a core drill having a small inner diameter, Holes can be sequentially formed, and a large-diameter core hole can be formed by connecting them.

그러나, 기존의 소구경의 코어드릴을 통해서 대구경의 코어홀을 형성하기 위해서는 여러개의 코어홀을 순차적으로 형성함으로써 작업시간이 길어지고, 다음 코어홀을 형성하기 위해서 작업자가 수시로 지반 천공 장치를 이동시키고 다시 고정시키는 작업을 반복해야 함으로써 전체적인 작업 효율이 저하된다.However, in order to form a core hole of a large diameter through a conventional core drill having a small diameter, a plurality of core holes are sequentially formed, thereby increasing the working time. In order to form the next core hole, The overall operation efficiency is lowered by repeating the fixing operation again.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 선행기술인 등록특허 10-1347188호(발명의 명칭 : 지반 천공 장치)가 제공되고 있다.In order to solve this problem, a prior art No. 10-1347188 (entitled " Geotechnical Punching Apparatus ") is provided.

이러한 선행기술은, 아우트리거를 통해서 프레임을 고정한 상태에서 3개의 코어드릴을 회전시켜 코어홀을 형성하고, 아우트리거를 해제한 상태에서 사이드롤러를 통해서 프레임을 설정각도 회전시킬 수 있다. 이러한 동작을 반복하여, 여러 개의 코어홀을 회전방향으로 형성하고, 이를 연결함으로써 대구경의 코어홀을 효율적으로 형성할 수 있도록 구성한 것이다.In this prior art, a core hole is formed by rotating three core drills in a state where a frame is fixed through an outrigger, and a frame is rotated through a side roller by a set angle while the outrigger is released. By repeating this operation, a plurality of core holes are formed in the rotating direction, and by connecting them, core holes of a large diameter can be efficiently formed.

그러나, 이와 같은 선행기술은 3개의 코어드릴을 직선왕복으로 이동시키고, 회전시키면서 코어홀을 순차적으로 천공한 다음, 천공된 코어홀에 외부에서 유압 바스터를 삽입하여 코어홀을 깨뜨려 지반을 천공할 수 있으나, 이는 정해진 각도와 범위 내에서만 코어 드릴을 이동 및 회전시킬 수 있도록 구성되어 지반 천공작업이 용이하지 않아 작업성이 저하되는 문제점이 발생 되었다.However, in this prior art, three core drills are linearly reciprocated, and the core holes are sequentially drilled while being rotated. Then, a hydraulic buster is inserted into the perforated core hole to break the core hole to perforate the ground However, this is configured such that the core drill can be moved and rotated only within a predetermined angle and range, so that the ground drilling operation is not easy and the workability is deteriorated.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 강관 내부에 천공기를 안정되게 장착한 다음, 천공기의 코어드릴을 전후 왕복 이동이 가능하고, 상하이동 및 좌우 각도 조절이 가능하도록 구성하여, 암면에 코어홀을 천공함에 따라 천공작업이 용이하도록 구성한 코어드릴과 바스터를 이용한 강관 추진장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for stably mounting a perforator in a steel pipe and then reciprocating the core drill of the perforator, And a core drill and a basser configured to facilitate a drilling operation by drilling a core hole in a rock surface, and a method thereof.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 과제 해결 수단은 강관의 압입 매설 작업중 암면이 나타날 때 암면과 강관 사이에 천공작업 공간을 확보하는 공정; 외부에서 강관 내부에 천공기를 투입하여 안정되게 장착하는 공정; 강관 내부에 장착된 천공기를 동작시켜 코어드릴의 회전력으로써 암면에 코어홀을 천공하는 공정; 코어홀의 천공이 완료된 천공기를 강관 외부로 취출하는 공정; 외부에서 유압바스터를 투입하여 천공된 코어홀에 삽입시켜 암면을 파쇄하는 공정; 및 파쇄된 암을 외부로 취출한 다음, 강관을 압입하여 추진하는 공정을 포함하여 구성된 것을특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a method of manufacturing a steel pipe, comprising: a step of securing a perforation work space between a rock surface and a steel pipe when a rock surface appears during a press- A step of injecting a perforator into the steel pipe from the outside and stably mounting the perforator; Operating a perforator installed inside the steel pipe to perforate the core hole on the rock surface by the rotational force of the core drill; A step of taking out a perforator having been drilled in the core hole to the outside of the steel pipe; Inserting a hydraulic buster from the outside into the perforated core hole to crush the rock surface; And a step of extracting the crushed arm to the outside and then pushing and pushing the steel pipe.

또한 본 발명은 좌우 양측에 이동바퀴가 구비된 이동베이스와; 상기 이동베이스 상부에 길이 방향으로 장착되고, 전면 상부에 장착된 코어드릴을 전후방으로 이동시키기 위한 전후이동수단과; 상기 이동베이스 좌우측의 전방 및 후방에 대응되게 각각 장착되어 코어드릴을 상하부로 이동시키기 위한 상하부이동수단과; 상기 이동베이스 전후면에 대응되게 장착되어 코어드릴을 좌우측으로 이동시키기 위한 좌우측이동수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a mobile robot comprising: a moving base having left and right moving wheels; Backward moving means for moving the core drill mounted on the upper portion of the front side in the longitudinal direction on the upper side of the moving base; Upper and lower moving means respectively mounted on the front and rear sides of the left and right movable bases to move the core drill to the upper and lower positions; And left and right moving means for moving the core drill to the left and right by being mounted so as to correspond to the front and rear surfaces of the moving base.

본 발명에 따르면, 강관 내부에서 천공기를 안정되게 장착하고, 코어드릴을 전후왕복 이동 가능하고, 상하이동 및 좌우 각도 조절이 가능하도록 구성하여, 천공되는 암반 상태에 따라 다양한 각도로 천공드릴을 이동시키면서 코어홀을 천공할 수 있어 코어홀의 천공 범위가 넓게 분포되어 천공작업 후 외부에서 유압 바스터를 투입 코어홀에 쉽게 삽입하여 코어홀의 파쇄가 용이할 뿐만 아니라 시공성이 우수하고, 공사기간이 단축되어 공사비가 절약되는 동시에 소음 및 진동이 적게 발생 되는 효과가 제공된다.According to the present invention, a perforator can be stably installed in a steel pipe, a core drill can be reciprocated forward and backward, a vertical movement and a left and right angle can be adjusted, and a perforation drill is moved at various angles Since the core hole can be drilled, the drilling range of the core hole is widely distributed. After the drilling operation, the hydraulic bass can be easily inserted into the core hole from the outside to easily break the core hole, and the workability is excellent. An effect of saving noise and generating less noise and vibration is provided.

도 1은 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진방법을 도시한 공정도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치를 도시한 좌측면 및 우측면 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치의 평면 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치의 후면구성도.
도 6은 도 2의 A-A선 확대 단면 구성도.
도 7a,도 7b는 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치의 전,후진 동작상태를 도시한 구성도.
도 8a,도 8b는 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치의 상,하부 동작상태를 도시한 구성도.
도 9a,도 9b는 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치의 좌측 동작상태를 도시한 구성도.
도 10a,도 10b는 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치의 우측 동작상태를 도시한 구성도.
도 11은 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치에 의해 암면에 코어홀이 천공된 상태의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a process diagram showing a steel pipe propulsion method using a borer and a buster according to the present invention; FIG.
2 and 3 are a left side view and a right side view of a steel pipe propelling device using a drill and a buster according to the present invention.
4 is a plan view of a steel pipe propulsion device using a drill and a buster according to the present invention.
5 is a rear structural view of a steel pipe propulsion device using a perforator and a buster according to the present invention.
6 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA of Fig.
FIG. 7A and FIG. 7B are views showing the forward and backward operational states of a steel pipe propulsion device using a perforator and a buster according to the present invention;
8A and 8B are views showing the operation states of the upper and lower parts of the steel pipe propulsion device using the drill and the buster according to the present invention.
9A and 9B are diagrams showing a left operation state of a steel pipe propulsion device using a perforator and a buster according to the present invention.
10A and 10B are diagrams showing a right side operating state of a steel pipe propelling device using a perforator and a buster according to the present invention.
11 is a view illustrating a state in which a core hole is drilled in a rock surface by a steel pipe propulsion device using a drill and a buster according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진방법을 도시한 공정도이다.FIG. 1 is a process diagram illustrating a method for propelling a steel pipe using a perforator and a buster according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진방법은 강관의 압입 매설 작업중 암면이 나타날 때 암면과 강관 사이에 천공작업 공간을 확보하는 공정과; 외부에서 강관 내부로 천공기를 투입하여 안정되게 장착하는 공정과; 강관 내부에 장착된 천공기를 동작시켜 코어드릴의 회전력으로써 암면에 코어홀을 천공하는 공정과; 코어홀의 천공이 완료된 천공기를 강관 외부로 취출하는 공정과; 외부에서 유압바스터를 투입하여 천공된 코어홀에 삽입시켜 암면을 파쇄하는 공정과; 파쇄된 암을 외부로 취출한 다음, 강관을 압입하여 추진하는 공정으로 이루어진다.As shown in the drawings, the method for punching a steel pipe using a perforator and a buster according to the present invention includes the steps of securing a punching work space between a rock surface and a steel pipe when a rock surface appears during a press-fitting operation of a steel pipe; A step of inserting a perforator into the steel pipe from outside to stably install the perforator; Operating a perforator installed in a steel pipe to puncture a core hole in a rock surface by a rotational force of the core drill; A step of taking out the perforator having been drilled in the core hole to the outside of the steel pipe; A step of crushing the rock surface by inserting the hydraulic buster into the perforated core hole from the outside; And a step of extracting the crushed arm to the outside and then pushing and pushing the steel pipe.

상기 천공기 투입 장착공정은, 외부에서 강관 내부로 천공기를 투입하는 단계와; 강관 내부에 투입된 천공기의 이동베이스에 구비된 좌우측이동수단을 동작시켜, 좌우측이동수단을 구성하는 전후면 유압실린더 내부의 전후면피스톤 동작으로 강관 내부에 천공기를 장착되는 단계로 이루어진다.The boring device loading and unloading process includes the steps of: inputting a perforator from the outside into the steel pipe; The left and right moving means provided in the moving base of the perforator inserted into the steel pipe are operated to mount the perforator inside the steel pipe by the front and rear piston movements inside the front and rear hydraulic cylinders constituting the left and right moving means.

상기 코어홀 천공공정은, 강관 내부에 장착된 천공기의 전후이동수단을 동작시켜 전후이동수단을 구성하는 주유압실린더 내부의 주피스톤 전후방 동작으로 코어드릴을 전후방으로 이동시켜 암면에 코어홀을 천공하는 단계와; 강관 내부에 장착된 천공기의 상하부이동수단을 동작시켜 상하부이동수단을 구성하는 전방 유압실린더 및 후방 유압실린더 내부의 전방피스톤 및 후방피스톤의 동작으로 코어드릴을 상하부로 이동시켜 암면에 코어홀을 천공하는 단계와; 천공기의 좌우이동수단을 동작시켜 좌우이동수단을 구성하는 전면 유압실린더와 후면 유압실린더 내부의 전면피스톤과 후면피스톤을 좌우로 이동시켜 강관 내부에서 천공기를 좌우로 이동 가능하게 장착하여 코어드릴을 좌우로 이동시켜 암면에 코어홀을 천공하는 단계로 이루어진다.In the core hole drilling process, the core drill is moved forward and backward by the forward and backward motion of the main piston in the main hydraulic cylinder constituting the back and forth moving means by operating the forward and backward moving means of the perforator installed in the steel pipe, ; The upper and lower moving means of the perforator installed in the steel pipe are operated to move the core drill to the upper and lower portions by the operation of the front hydraulic cylinder and the rear piston inside the rear hydraulic cylinder to constitute the upper and lower moving means, ; A front hydraulic cylinder constituting a left and right moving means and a front piston and a rear piston inside a rear hydraulic cylinder are moved to the left and right by operating the moving means of the perforator to move the perforator in the left and right directions, And boring the core hole on the rock surface.

이와 같은 방법으로 코어홀을 천공하기 위한 코어 드릴과 바스터를 이용한 강관 추진장치를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a steel pipe propulsion device using a core drill and a basser for drilling a core hole in this manner will be described.

첨부된 도면중 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치를 도시한 좌측면 및 우측면 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치의 평면 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치의 후면구성도이고, 도 6은 도 2의 A-A선 확대 단면 구성도이다.2 and 3 are a left side view and a right side view of a steel pipe propulsion apparatus using a perforator and a buster according to the present invention, FIG. 4 is a plan view of a steel pipe propulsion device using a perforator and a bass, FIG. 5 is a rear view of a steel pipe propulsion device using a perforator and a buster according to the present invention, and FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA of FIG.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치는 좌우 양측에 이동바퀴(11)가 구비되고, 직사각으로 이루어진 이동베이스(10)와; 이동베이스(10) 상부에 길이 방향으로 장착되고, 전면 상부에 장착된 코어드릴(20)을 전후방으로 이동시키기 위한 전후이동수단(30)과; 이동베이스(10) 좌우측의 전방 및 후방에 대응되게 각각 장착되어 코어드릴(20)을 상하부로 이동시키기 위한 상하부이동수단(40)과; 이동베이스(10) 전후면에 대응되게 장착되어 코어드릴(20)을 좌우측으로 이동시키기 위한 좌우측이동수단(50)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 6, the steel pipe propulsion device using the perforator and the basser according to the present invention includes a moving base 10 having a rectangular moving wheel 11 on its left and right sides, a movable base 10; Backward moving means (30) mounted on the moving base (10) in the longitudinal direction and moving the core drill (20) mounted on the upper portion of the front face back and forth; Upper and lower moving means 40 mounted to the front and rear of the left and right sides of the movable base 10 to move the core drill 20 up and down; And left and right moving means 50 mounted to the front and rear surfaces of the movable base 10 for moving the core drill 20 to the left and right.

상기 전후이동수단(30)은 이동베이스(10) 상부 중앙 영역에 길이 방향으로 장착된 주유압실린더(31)와; 주유압실린더(31) 내부에 전후방으로 이동 가능하게 삽입되고, 전단이 수직차단판(32)에 고정된 주피스톤(33)과; 주유압실린더(31) 전방 영역의 이동베이스(10) 상부 양측에 장착되고, 가이드공(34a)이 형성된 가이드(34)와; 가이드(34)의 가이드공(34a)에 전후방으로 이동 가능하게 삽입되고, 전단이 수직차단판(32)에 고정된 가이드바(36)로 이루어진다. The back-and-forth moving means 30 includes a main hydraulic cylinder 31 mounted longitudinally in a central region above the moving base 10; A main piston 33 inserted into the main hydraulic cylinder 31 so as to be movable forward and backward and having a front end fixed to the vertical blocking plate 32; A guide 34 mounted on both sides of the movable base 10 in the front region of the main hydraulic cylinder 31 and having a guide hole 34a; And a guide bar 36 which is inserted into the guide hole 34a of the guide 34 so as to be movable forward and backward and whose front end is fixed to the vertical blocking plate 32. [

이때, 이동베이스(10)의 후면 상부에 설치된 수직브라켓(37) 상부에, 주유압실린더(31) 내부로 유압장치(1)의 유압이 유입 및 유출되고, 주유압실린더(31) 내부의 유압이 유압장치(1)로 유출 및 유입되어 주피스톤(33)을 전후왕복으로 이동시키기 위한 주유압조작스위치(38)가 설치된다. At this time, the hydraulic pressure of the hydraulic device 1 flows into and flows out into the main hydraulic cylinder 31 on the upper part of the vertical bracket 37 provided on the upper part of the rear surface of the movable base 10, And a main oil pressure operating switch 38 for allowing the main piston 33 to move back and forth reciprocatingly by being flowed into and out of the hydraulic pressure device 1 is provided.

상기 코어드릴(20)은 수직차단판(32)의 전면에 수평으로 고정된 수평마감판(22)과; 수평마감판(22) 상부에 길이 방향으로 장착된 드릴유압모터(24)와; 드릴유압모터(22) 전면에 착탈 가능하게 결합되어 암면(3)을 천공하기 위한 천공드릴(26)로 이루어진다. The core drill 20 includes a horizontal finishing plate 22 horizontally fixed to the front surface of the vertical blocking plate 32; A drill hydraulic motor 24 mounted longitudinally above the horizontal finishing plate 22; And a boring drill (26) detachably coupled to the front surface of the drill hydraulic motor (22) for drilling the rock surface (3).

이때, 주유압실린더(31)의 후면 상부에 구비된 수평플레이트(27) 상부에, 드릴유압모터(24) 내부로 유압장치(1)의 유압을 유입 및 유출하여 드릴유압모터(24)를 동작시키기 위한 모터조작스위치(28)가 설치된다.At this time, the hydraulic pressure of the hydraulic device 1 is introduced into and discharged from the upper portion of the horizontal plate 27 provided at the upper portion of the rear surface of the main hydraulic cylinder 31 into the drill hydraulic motor 24, A motor operation switch 28 is provided.

상기 상하부이동수단(40)은 이동베이스(10)의 전방 양측에 대응되게 수직으로 설치된 전방 유압실린더(41)(42)(43)(44)와; 전방 유압실린더(41)(42)(43)(44)에 상부 또는 하부로 이동 가능하게 삽입되는 전방피스톤(41a)(42a)(43a)(44a)과; 이동베이스(10)의 후방 양측에 대응되게 수직으로 설치된 후방 유압실린더(45)(46)(47)(48)와; 후방 유압실린더(45)(46)(47)(48)에 상부 또는 하부로 이동 가능하게 삽입되는 후방피스톤(45a)(46a)(47a)(48a)으로 이루어진다.The upper and lower moving means 40 include front hydraulic cylinders 41, 42, 43, and 44 vertically installed corresponding to the front sides of the moving base 10; Front pistons 41a, 42a, 43a, and 44a that are movably inserted into the front hydraulic cylinders 41, 42, 43, and 44; Rear hydraulic cylinders 45, 46, 47, and 48 installed vertically corresponding to both rear sides of the movable base 10; 47a and 48a which are movably inserted into the rear hydraulic cylinders 45, 46, 47 and 48 so as to be movable upward or downward.

상기 좌우측이동수단(50)은 이동베이스(10)의 전면 상하부에 대응되게 수평으로 설치된 전면 유압실린더(52)(54)와; 전면 유압실린더(52)(54)에 좌측 또는 우측으로 이동 가능하게 삽입되는 전면피스톤(52a)(54b)과; 이동베이스(10)의 후면 상하부에 대응되게 수평으로 설치된 후면 유압실린더(56)(58)와; 후면 유압실린더(56)(58)에 좌측 또는 우측으로 이동 가능하게 삽입되는 후면피스톤(56a)(58a)으로 이루어진다.The left and right moving means 50 includes front hydraulic cylinders 52 and 54 provided horizontally in correspondence with the upper and lower portions of the front surface of the moving base 10; Front pistons 52a and 54b movably inserted to the front hydraulic cylinders 52 and 54 to the left or right; Rear hydraulic cylinders 56 and 58 provided horizontally corresponding to the upper and lower portions of the rear surface of the movable base 10; And a rear piston 56a (58a) movably inserted into the rear hydraulic cylinders 56 (58) to the left or right.

이때, 이동베이스(10) 상부의 전방 영역에는 상하부이동수단(40)의 전방 유압실린더(41)(42)(43)(44)와 좌우측이동수단(50)의 전면 유압실린더(52)(54) 내부로 유입장치(1)의 유압이 유입 및 유출되고, 전방 유압실린더(41)(42)(43)(44)와 전면 유압실린더(52)(54) 내부 오일이 유압장치(1)로 유출 및 유출되어, 전방피스톤(41a)(42a)(43a)(44a)을 상부 또는 하부로 이동시키고, 전면피스톤(52a)(54a)을 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 전방조작스위치(60)가 설치된다.At this time, the front hydraulic cylinders 41, 42, 43, 44 of the upper and lower moving means 40 and the front hydraulic cylinders 52, 54 of the left and right shifting means 50, And the oil in the front hydraulic cylinders 41, 42, 43 and 44 and the front hydraulic cylinders 52 and 54 flows into the hydraulic device 1 The front operation switch 60 for moving the front pistons 41a, 42a, 43a and 44a to the upper or lower position and moving the front pistons 52a and 54a to the left or right Respectively.

그리고, 이동베이스(10) 상부의 후방 영역에는 상하부이동수단(40)의 후방 유압실린더(45)(46)(47)(48)와 좌우측이동수단(50)의 후면 유압실린더(56)(58) 내부로 유입장치(1)의 유압이 유입 및 유출되고, 후방 유압실린더(45)(46)(47)(48)와 후면 유압실린더(56)(58) 내부의 유압이 유입장치(1) 내부로 유출 및 유입되어, 후방피스톤(45a)(46a)(47a)(48a)을 상부 또는 하부로 이동시키고, 후면피스톤(56a)(58a)을 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 후방조작스위치(61)가 설치된다.The rear hydraulic cylinders 45, 46, 47 and 48 of the upper and lower moving means 40 and the rear hydraulic cylinders 56 and 58 of the left and right shifting means 50, The hydraulic pressure in the rear hydraulic cylinders 45, 46, 47 and 48 and the hydraulic pressure in the rear hydraulic cylinders 56 and 58 flows into the inlet device 1, And a rear operation switch 61 for moving the rear pistons 45a, 46a, 47a and 48a upward or downward and for moving the rear pistons 56a and 58a to the left or right, Is installed.

이러한 전방스위치(60) 및 후방스위치(61)는 이동베이스(10) 상부의 전방 및 후방 영역에 수직으로 설치된 수직브라켓(63) 상부에 설치되되, 각각의 유압실린더의 개수와 동일하게 설치되어 각각 유압실린더의 동작을 제어하게 된다.The front switch 60 and the rear switch 61 are provided on the upper portion of the vertical bracket 63 vertically installed in the front and rear regions of the upper portion of the moving base 10 so as to have the same number as the respective hydraulic cylinders Thereby controlling the operation of the hydraulic cylinder.

이와 같이 구성된 천공기와 바스터를 이용한 암 강관 추진장치로써 암면을 천공하여 강관을 압입하기 위한 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation for pushing a steel pipe by drilling a rock surface with a rock pipe-propelling device using a perforator and a buster constructed as described above will be described.

먼저 도로, 철도, 관개수로 및 건물 등의 구조물의 지하를 관통하는 작업시 연암 이상의 강도를 가진 암이 강관(4)의 추진 방향으로 나타나게 되면, 이 암을 천공하기 위하여 암면과 추진하고 있는 강관(4) 사이에 공간을 확보한 다음, 외부에서 강관(4) 내부로 이동베이스(10) 좌우 양측의 이동바퀴(11)로써 천공기를 밀어 넣게 된다.First, when an arm having a strength higher than that of a soft rock appears in the direction of propulsion of the steel pipe 4 when passing through the underground of structures such as roads, railways, irrigation channels, and buildings, 4, the perforator is pushed into the steel pipe 4 from the outside by the moving wheels 11 on the left and right sides of the movable base 10, respectively.

이러한 상태에서 천공기를 강관(4) 내부에서 안전하게 안착시킨 다음, 암면(3)으로 코아드릴(20)을 이동시켜 암면에 코아홀(5)을 천공하게 된다.In this state, the perforator is safely placed in the steel pipe 4, and then the core drill 20 is moved to the rock face 3 to puncture the core hole 5 on the rock face.

즉 도 7a에서와 같이 전방조작스위치(60)와 후방조작스위치(61) 중 전면 유압실린더(52)(54) 및 후면 유압실린더(56)(58)에 연결된 스위치를 조작하면, 유압장치(1)의 유압이 전면 유압실린더(52)(54) 내부로 유입됨과 동시에, 전면 유압실린더(52)(54) 내부의 유압이 유압장치(1)로 유출됨에 따라 전면 유압실린더(52)(54)의 전면피스톤(52a)(54a)이 좌우로 이동하게 되고, 후면 유압실린더(56)(58)의 후면피스톤(56a)(58a)이 좌우로 이동하게 됨에 따라 강관(4) 내부에 밀착된다. That is, when the switches connected to the front hydraulic cylinders 52 and 54 and the rear hydraulic cylinders 56 and 58 among the front operation switch 60 and the rear operation switch 61 are operated as shown in FIG. 7A, The hydraulic pressure of the front hydraulic cylinders 52 and 54 flows into the front hydraulic cylinders 52 and 54 while the hydraulic pressure inside the front hydraulic cylinders 52 and 54 flows out to the hydraulic apparatus 1. Accordingly, The front pistons 52a and 54a of the rear hydraulic cylinders 56 and 58 are moved to the right and left and the rear pistons 56a and 58a of the rear hydraulic cylinders 56 and 58 are moved to the left and right.

이후, 전면 유압실린더(52)(54) 및 후면 유압실린더(56)(58)에 연결된 전방조작스위치(60) 및 후방조작스위치(61)를 조작하여, 유압장치(1)의 오일과 전면 유압실린더(52)(54) 및 후면 유압실린더(56)(58) 내부 오일의 유입 및 유출을 중단시켜, 전면 유압실린더(52)(54)의 전면피스톤(52a)(54a)과 후면 유압실린더(56)(58)의 후면피스톤(56a)(58a)이 강관(4) 내부에 지지되어 천공기를 안정되게 고정시키게 된다.The front operation switch 60 and the rear operation switch 61 connected to the front hydraulic cylinders 52 and 54 and the rear hydraulic cylinders 56 and 58 are operated to change the oil pressure of the hydraulic device 1 and the front hydraulic pressure The inflow and outflow of the oil inside the cylinders 52 and 54 and the rear hydraulic cylinders 56 and 58 are stopped to stop the flow of the oil from the front piston 52a and the rear hydraulic cylinder 52a of the front hydraulic cylinders 52 and 54 56) 58 are supported inside the steel pipe 4 to stably fix the perforator.

그 다음으로, 도 7b에서와 같이 주유압실린더(31) 후면 상부의 수평플레이트(27) 상부에, 설치된 모터조작스위치(28)를 조작하면, 유압장치(1)의 유압이 드릴유압모터(24) 내부로 유입됨과 동시에 드릴유압모터(24) 내부의 오일이 유압장치(1)의 로 유출되어 드릴유압모터(24)가 동작하게 되고, 드릴유압모터(22) 전면에 착탈 가능하게 결합된 천공드릴(26)이 고속으로 회전하게 된다.7B, when the motor operation switch 28 provided on the upper portion of the horizontal plate 27 at the upper rear portion of the main hydraulic cylinder 31 is operated, the hydraulic pressure of the hydraulic device 1 is transmitted to the drill hydraulic motor 24 The oil in the drill hydraulic motor 24 flows out to the hydraulic device 1 to operate the drill hydraulic motor 24 and the drill hydraulic motor 22 is moved to the front of the drill hydraulic motor 22, The drill 26 is rotated at a high speed.

이러한 상태에서 이동 베이스(10) 후면 상부의 수직브라켓(37) 상부에 설치된 주유압조작스위치(38)를 조작하면, 유압장치(1)의 유압이 주유압실린더(31) 내부로 유입됨과 동시에 주유압실린더(31) 내부의 오일이 유압장치로 유출되어 주피스톤(33)이 전방으로 이동하게 된다.When the main hydraulic operating switch 38 provided on the upper portion of the vertical bracket 37 at the upper rear portion of the movable base 10 is operated in this state, the hydraulic pressure of the hydraulic apparatus 1 flows into the main hydraulic cylinder 31, The oil inside the hydraulic cylinder 31 flows out to the hydraulic device and the main piston 33 moves forward.

이에 따라 이동베이스(10) 상부 양측에 장착된 가이드(34)의 가이드공(34a)을 따라 전단이 수직차단판(32)에 고정된 가이드바(36)가 전방으로 이동하게 되어 수직차단판(32) 전면의 수평마감판(22) 상부에 장착된 드릴유압모터(24)와 드릴유압모터(22) 전면에 회전하고 있는 천공드릴(26)이 전방으로 이동하여, 암면(3)에 밀착되면서 코어홀(3a)이 천공된다.A guide bar 36 whose front end is fixed to the vertical blocking plate 32 is moved forward along the guide holes 34a of the guide 34 mounted on both sides of the movable base 10, The drill hydraulic motor 24 mounted on the upper surface of the horizontal finishing plate 22 on the front side and the drilling drill 26 rotating on the front face of the drill hydraulic motor 22 move forward and come into close contact with the rocking face 3 The core hole 3a is perforated.

이후, 천공드릴(26)이 암면을 따라 적정 깊이로 통과하여 코어홀(3)이 천공되면, 모터조작스위치(28)를 조작하여 천공드릴(26)의 회전을 중단시키게 된다.Thereafter, when the perforation drill 26 passes through the rock surface at an appropriate depth and the core hole 3 is punctured, the rotation of the perforated drill 26 is stopped by operating the motor operation switch 28.

그 다음으로 도 7b와 반대로 주유압조작스위치(38)를 조작하면, 주유압실린더(31) 내부의 오일이 유압장치(1)로 유출되고, 이와 동시에 유압장치(1)의 유압이 주유압실린더(31) 내부로 유입되어 주피스톤(33)이 후방으로 이동하게 되고, 이에 따라 가이드(34)의 가이드공(34a)을 따라 전단이 수직차단판(32)에 고정된 가이드바(36)가 후방으로 이동하게 되어 코어홀로부터 천공드릴(26)을 후방으로 취출시키고, 수평마감판(22) 상부에 장착된 드릴유압모터(24)를 후방으로 이동시키게 된다.(도 7a참조)The oil in the main hydraulic cylinder 31 flows out to the hydraulic device 1 and at the same time the hydraulic pressure of the hydraulic device 1 is supplied to the main hydraulic cylinder 31, The guide bar 36 whose front end is fixed to the vertical blocking plate 32 along the guide hole 34a of the guide 34 The boring drill 26 is pulled backward from the core hole and the drill hydraulic motor 24 mounted on the horizontal finishing plate 22 is moved backward.

이와 같이 천공기의 코어드릴(20)을 왕복 직선으로 이동하여 암면에 코어홀(3a)을 천공한 상태에서, 천공기를 상부 또는 하부로 이동하여 암면에 코어홀을 천공하기 위한 동작을 설명하기로 한다.The operation for moving the perforator upward or downward to puncture the core hole by moving the core drill 20 of the perforator in a reciprocating straight line and drilling the core hole 3a on the rock surface will be described below .

먼저, 전면 유압실린더(52)(54) 및 후면 유압실린더(56)(58)에 연결된 전방조작스위치(60) 및 후방조작스위치(61)를 반대 방향으로 조작하여, 도 7a 및 도 7b에서와 같이 동작된 상태의 전면피스톤(52a)(54a)과 후면피스톤(56a)(58a)을 전면 유압실린더와 후면 유압실린더 내부로 복귀시키게 된다.First, the front operation switch 60 and the rear operation switch 61 connected to the front hydraulic cylinders 52 and 54 and the rear hydraulic cylinders 56 and 58 are operated in the opposite direction, The front and rear pistons 52a and 54a and the rear pistons 56a and 58a are returned to the inside of the front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder.

이러한 상태에서 도 8a에서와 같이, 전방조작스위치(60)와 후방조작스위치(61)를 순차적 조작하면, 유압장치(1)의 유압이 전방 유압실린더(41)(42)(43)(44) 내부로 유입됨과 동시에, 전방 유압실린더(41)(42)(43)(44) 내부의 유압이 유압장치(1)로 유출됨에 따라 전방 유압실린더(41)(42)의 전방피스톤(41a)(42a)이 상부로 이동하게 되고, 전방 유압실린더(43)(44)의 전방피스톤(43a)(44a)이 하부로 이동하게 된다.8A, when the front operation switch 60 and the rear operation switch 61 are sequentially operated, the hydraulic pressure of the hydraulic device 1 is transmitted to the front hydraulic cylinders 41, 42, 43 and 44, 41 and 42 of the front hydraulic cylinders 41 and 42 as the hydraulic pressure inside the front hydraulic cylinders 41, 42, 43 and 44 flows out to the hydraulic apparatus 1. The front hydraulic cylinders 41 and 42 42a are moved upward and the front pistons 43a, 44a of the front hydraulic cylinders 43, 44 are moved downward.

이와 동시에, 유압장치(1)의 유압이 후방 유압실린더(45)(46)(47)(48) 내부로 유입됨과 동시에, 후방 유압실린더(45a)(46a)(47a)(48a) 내부의 유압이 유압장치(1)로 유출됨에 따라 후방 유압실린더(47)(48)의 후방피스톤(47a)(48a)이 상부로 이동하게 되고, 후방 유압실린더(45)(46)의 후방피스톤(45a)(46a)이 하부로 이동하게 된다.At the same time, the hydraulic pressure of the hydraulic device 1 flows into the rear hydraulic cylinders 45, 46, 47 and 48 and the hydraulic pressure in the rear hydraulic cylinders 45a, 46a, 47a and 48a The rear piston 47a and 48a of the rear hydraulic cylinders 47 and 48 are moved upward and the rear piston 45a of the rear hydraulic cylinders 45 and 46 is moved upward, So that the lower arm 46a moves downward.

이에 따라 전방 유압실린더(41)(42)의 전방피스톤(41a)(42a)과 후방 유압실린더(47)(48)의 후방피스톤(47a)(48a)이 상부로 이동하여 강관(4)의 상부에 밀착되고, 전방 유압실린더(43)(44)의 전방피스톤(43a)(44a)과 후방 유압실린더(45)(46)의 후방피스톤(45a)(46a)이 하부로 이동하여 강관(4)의 하부에 밀착됨에 따라, 천공기를 구성하는 이동 베이스(10)의 이동바퀴(11)가 강관(4) 바닥면으로부터 분리된 상태가 된다.The front pistons 41a and 42a of the front hydraulic cylinders 41 and 42 and the rear pistons 47a and 48a of the rear hydraulic cylinders 47 and 48 are moved upward and the upper The front pistons 43a and 44a of the front hydraulic cylinders 43 and 44 and the rear pistons 45a and 46a of the rear hydraulic cylinders 45 and 46 are moved downward, The moving wheel 11 of the moving base 10 constituting the perforator is separated from the bottom surface of the steel pipe 4. As a result,

이때, 강관(4) 내부에서 이동 베이스(10) 상부 및 하부 이동 위치는 전방피스톤(41a)(42a), 후방피스톤(47a)(48a)의 상부 이동길이 및 전방피스톤(43a)(44a), 후방피스톤(45a)(46a)의 하부 이동길이에 따라 조절된다.At this time, the upper and lower movement positions of the moving base 10 within the steel pipe 4 are determined by the upper moving lengths of the front pistons 41a, 42a, the rear pistons 47a, 48a and the upper moving lengths of the front pistons 43a, 44a, And is adjusted according to the lower moving length of the rear piston (45a) 46a.

그 다음으로 모터조작스위치(28)를 조작하면 드릴유압모터(24)가 동작하게 되고, 드릴유압모터(22) 전면에 착탈 가능하게 결합된 천공드릴(26)이 고속으로 회전하게 된다.Next, when the motor operation switch 28 is operated, the drill hydraulic motor 24 is operated, and the perforated drill 26 detachably coupled to the front surface of the drill hydraulic motor 22 is rotated at a high speed.

이러한 상태에서 도 8b에서와 같이 주유압조작스위치(38)를 조작하면, 주유압실린더(31) 내부의 주피스톤(33)이 전방으로 이동하게 되고, 이에 따라 가이드(34)의 가이드공(34a)을 따라 가이드바(36)가 전방으로 이동하게 되어 수직차단판(32) 전면의 수평마감판(22) 상부에 장착된 드릴유압모터(24)와 드릴유압모터(22) 전면에 회전하고 있는 천공드릴(26)이 전방으로 이동하여, 암면에 밀착되면서 코어홀(3a)이 천공된다.8B, the main piston 33 in the main hydraulic cylinder 31 is moved forward so that the guide hole 34a of the guide 34 The drill hydraulic motor 24 mounted on the horizontal finishing plate 22 on the front face of the vertical blocking plate 32 and the drill hydraulic motor 24 rotating on the front face of the drill hydraulic motor 22 The perforation drill 26 moves forward, and the core hole 3a is pierced while closely contacting the rock surface.

그 다음으로 주유압조작스위치(38)를 반대로 조작하면, 주유압실린더(31) 내부의 주피스톤(33)이 후방으로 이동하게 되고, 가이드(34)의 가이드공(34a)을 따라, 가이드바(36)가 후방으로 이동하게 되어 코어홀로부터 천공드릴(26)을 후방으로 취출시키고, 수평마감판(22) 상부에 장착된 드릴유압모터(24)를 후방으로 이동시키게 된다.(도 8a참조)The main piston 33 in the main hydraulic cylinder 31 is moved backward and the guide piston 34 is moved along the guide hole 34a of the guide 34, The drill hydraulic motor 24 mounted on the upper portion of the horizontal finishing plate 22 is moved backward by pulling the drilling drill 26 backward from the core hole. )

한편, 천공기의 코어드릴(20) 상부 또는 하부로 이동하여 암면에 코어홀을 천공한 상태에서, 천공기를 좌측 또는 우측으로 이동하여 암면에 코어홀을 천공하기 위한 동작을 설명하기로 한다.In the meantime, the operation for moving the drill bit to the left or right side in the state where the core drill is moved to the upper or lower part of the core drill 20 of the drill machine and drilling the core hole is performed.

먼저, 상하부이동수단(40)의 전방조작스위치(60)와 좌우이동수단(50)의 후방조작스위치(61)를 도 8a 및 도 8b의 반대로 조작하여, 상하부로 이동된 전방피스톤과 후방피스톤을 전방 유압실린더와 후방 유압실린더 내부로 복귀시키게 된다. First, the front operation switch 60 of the upper and lower moving means 40 and the rear operation switch 61 of the left and right movement means 50 are operated in reverse to those of FIGS. 8A and 8B to move the front piston and the rear piston The hydraulic fluid is returned to the inside of the front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder.

이러한 상태에서, 천공기의 코아드릴(20)을 좌측으로 이동하여 좌측 암면을 천공하기 위해서는, 도 9a에서와 같이 전방조작스위치(60)와 후방조작스위치(61) 중 전면 유압실린더(54) 및 후면 유압실린더(56)에 연결된 스위치를 조작하면, 유압장치(1)의 유압이 전면 유압실린더(54) 내부로 유입되고, 전면 유압실린더(54) 내부의 유압이 유압장치(1)로 유출됨과 동시에, 유압장치(1)의 유압이 후면 유압실린더(56) 내부로 유입되고, 후면 유압실린더(56) 내부의 유압이 유압장치(1)로 유출되어, 전면 유압실린더(54)의 전면피스톤(54a)이 좌측으로 이동하게 되고, 후면 유압실린더(56)의 후면피스톤(56a)이 우측으로 이동하게 됨에 따라, 이동베이스(10)의 전면과 후면이 이동바퀴(11)을 중심으로 좌측 및 우측 이동하여 전면피스톤(54a)과 후면피스톤(58a)으로써 강관(4) 내부에 경사지게 지지된다.9A, in order to move the core drill 20 of the perforator to the left and perforate the left rock face, the front hydraulic cylinder 54 and the rear hydraulic cylinder 54 of the front operation switch 60 and the rear operation switch 61, When the switch connected to the hydraulic cylinder 56 is operated, the hydraulic pressure of the hydraulic device 1 flows into the front hydraulic cylinder 54, the hydraulic pressure inside the front hydraulic cylinder 54 flows out to the hydraulic device 1 The hydraulic pressure of the hydraulic device 1 is introduced into the rear hydraulic cylinder 56 and the hydraulic pressure inside the rear hydraulic cylinder 56 flows out to the hydraulic device 1 so that the front piston 54a of the front hydraulic cylinder 54 The front and rear surfaces of the moving base 10 move left and right about the moving wheel 11 as the rear piston 56a of the rear hydraulic cylinder 56 moves to the right side, So that the front piston (54a) and the rear piston (58a) And is supported at an inclined angle.

그 다음으로, 도 9b에서와 같이 모터조작스위치(28)를 조작하여 드릴유압모터(24)를 동작시키고, 드릴유압모터(22) 전면에 착탈 가능하게 결합된 천공드릴(26)을 고속으로 회전시키게 된다.9B, the drill hydraulic motor 24 is operated by operating the motor operation switch 28 and the perforated drill 26 detachably coupled to the front surface of the drill hydraulic motor 22 is rotated at a high speed .

이러한 상태에서 주유압조작스위치(38)를 조작하여 주유압실린더(31)로부터 주피스톤(33)을 전방으로 이동시키고, 가이드(34)의 가이드공(34a)을 따라 가이드바(36)를 전방으로 이동시키게 됨에 따라 드릴유압모터(24)와 드릴유압모터(22) 전면에 회전하고 있는 천공드릴(26)이 전방으로 이동하여, 암면에 밀착되면서 좌측으로 경사지게 천공작업을 진행하게 된다.In this state, the main oil pressure operating switch 38 is operated to move the main piston 33 forward from the main hydraulic cylinder 31 and to move the guide bar 36 forward along the guide hole 34a of the guide 34 The drill hydraulic motor 24 and the perforated drill 26 rotating on the front surface of the drill hydraulic motor 22 move forward and the drilling operation is performed while inclining to the left while being closely attached to the rock surface.

한편, 천공기의 코아드릴(20)을 우측으로 이동하여 우측 암면을 천공하기 위해서는, 도 10a에서와 같이 전방조작스위치(60)와 후방조작스위치(61) 중 전면 유압실린더(52) 및 후면 유압실린더(58)에 연결된 스위치를 조작하면, 유압장치(1)의 유압이 전면 유압실린더(52) 내부로 유입되고, 전면 유압실린더(52) 내부의 유압이 유압장치(1)로 유출됨과 동시에, 유압장치(1)의 유압이 후면 유압실린더(58) 내부로 유입되고, 후면 유압실린더(58) 내부의 유압이 유압장치(1)로 유출되어, 전면 유압실린더(52)의 전면피스톤(52a)이 우측으로 이동하게 되고, 후면 유압실린더(58)의 후면피스톤(58a)이 우측으로 이동하게 됨에 따라, 이동베이스(10)의 전면과 후면이 이동바퀴(11)을 중심으로 우측 및 좌측 이동하여 전면피스톤(54a)과 후면피스톤(58a)으로써 강관(4) 내부에 경사지게 지지된다.10A, the front hydraulic cylinder 52 and the rear hydraulic cylinder 52 of the front operation switch 60 and the rear operation switch 61, The hydraulic pressure of the hydraulic device 1 flows into the front hydraulic cylinder 52 and the hydraulic pressure inside the front hydraulic cylinder 52 flows out to the hydraulic device 1, The hydraulic pressure of the apparatus 1 is introduced into the rear hydraulic cylinder 58 and the hydraulic pressure inside the rear hydraulic cylinder 58 flows out to the hydraulic apparatus 1 so that the front piston 52a of the front hydraulic cylinder 52 And the rear surface piston 58a of the rear hydraulic cylinder 58 moves to the right side so that the front and rear surfaces of the moving base 10 move right and left about the moving wheel 11, As the piston 54a and the rear piston 58a, the inside of the steel pipe 4 is inclined It is not.

그 다음으로, 도 10b에서와 같이 모터조작스위치(28)를 조작하여 드릴유압모터(24)를 동작시키고, 드릴유압모터(22) 전면에 착탈 가능하게 결합된 천공드릴(26)을 고속으로 회전시키게 된다.10B, the drill hydraulic motor 24 is operated by operating the motor operation switch 28 and the perforated drill 26 detachably coupled to the front surface of the drill hydraulic motor 22 is rotated at a high speed .

이러한 상태에서 주유압조작스위치(38)를 조작하여 주유압실린더(31)로부터 주피스톤(33)을 전방으로 이동시키고, 가이드(34)의 가이드공(34a)을 따라 가이드바(36)를 전방으로 이동시키게 됨에 따라 드릴유압모터(24)와 천공드릴(26)이 전방으로 이동하여, 암면에 밀착되면서 우측으로 경사지게 천공작업을 진행하게 된다.In this state, the main oil pressure operating switch 38 is operated to move the main piston 33 forward from the main hydraulic cylinder 31 and to move the guide bar 36 forward along the guide hole 34a of the guide 34 The drill hydraulic motor 24 and the drilling drill 26 are moved forward, and the drilling operation is performed while inclining the drill hydraulic motor 24 and the drill hole 26 to the right.

이와 같은 순서로써 천공기의 코아드릴(20)로써 암면(3)에 다수의 코아홀(3a)을 천공한 다음, 이 천공기를 이동 베이스(10) 좌우 양측의 이동바퀴(11)로써 강관(4) 외부로 밀어낸 후, 도 11에서와 같이 외부에서 강관(4)을 통해 유압 바스터(70)를 투입하여, 작업자가 암면에 형성된 코어홀(3a)에 유압 바스터(70)를 삽입하고, 이에 150mm~200mm의 유압을 공급하여 코아홀(3a)을 파쇄하며, 파쇄된 암을 외부로 배출한 다음, 강관(4)을 외부에서 압입하여 추진작업을 계속적으로 진행하게 된다.A plurality of core holes 3a are drilled in the rock face 3 by the core drill 20 of the drill and the drill is moved to the steel pipe 4 by the moving wheels 11 on the left and right sides of the moving base 10, The hydraulic buster 70 is inserted from the outside through the steel pipe 4 as shown in Fig. 11 so that the worker inserts the hydraulic baster 70 into the core hole 3a formed on the rock surface, The shaft hole 3a is crushed by supplying a hydraulic pressure of about 200 mm to the crushed arm. The crushed arm is discharged to the outside, and the steel pipe 4 is press-fitted from the outside to continue the propulsion work.

상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시한 예를 위주로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. .

1 : 유압장치 3 : 암면
3a : 코어홀 4 : 강관
10 : 이동베이스 11 : 이동바퀴
20 : 코어드릴 24 : 드릴유압모터
26 : 천공드릴 30 : 전후이동수단
31 : 주유압실린더 32 : 수직차단판
33 : 주피스톤 34 : 가이드
34a : 가이드공 36 : 가이드바
37 : 수직브라켓 38 : 주유압조작스위치
40 : 상하부이동수단 41-44 : 전방 유압실린더
41a-44a : 전방피스톤 45-48 : 후방 유압실린더
45a-48a : 후방피스톤 50 : 좌우측이동수단
52,54 : 전면 유압실린더 52a,54a : 전면피스톤
56,58 : 후면 유압실린더 56a,58a : 후면피스톤
60 : 전방조작스위치 61 : 후방조작스위치1: Hydraulic device 3: Rock face
3a: core hole 4: steel pipe
10: moving base 11: moving wheel
20: core drill 24: drill hydraulic motor
26: Drilling drill 30: Front / rear moving means
31: main hydraulic cylinder 32: vertical blocking plate
33: main piston 34: guide
34a: guide ball 36: guide bar
37: Vertical bracket 38: Main hydraulic operating switch
40: Upper and lower moving means 41-44: Front hydraulic cylinder
41a-44a: front piston 45-48: rear hydraulic cylinder
45a-48a: rear piston 50: left and right moving means
52, 54: front hydraulic cylinder 52a, 54a: front piston
56, 58: rear hydraulic cylinder 56a, 58a: rear piston
60: front operation switch 61: rear operation switch

Claims

강관의 압입 매설 작업중 암면이 나타날 때 암면과 강관 사이에 천공작업 공간을 확보하는 공정과; 외부에서 강관 내부로 천공기를 투입하여 안정되게 장착하는 공정과; 강관 내부에 장착된 천공기를 동작시켜 코어드릴의 회전력으로써 암면에 코어홀을 천공하는 공정과; 코어홀의 천공이 완료된 천공기를 강관 외부로 취출하는 공정과; 외부에서 유압바스터를 투입하여 천공된 코어홀에 삽입시켜 암면을 파쇄하는 공정과; 파쇄된 암을 외부로 취출한 다음, 강관을 압입하여 추진하는 공정으로 구성된 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진방법에 있어서,
상기 천공기 투입 장착공정은,
외부에서 강관 내부로 천공기를 투입하는 단계와;
강관 내부에 투입된 천공기의 이동베이스에 구비된 좌우측이동수단을 동작시켜, 좌우측이동수단을 구성하는 전후면 유압실린더 내부의 전후면피스톤 동작으로 강관 내부에 천공기를 장착하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진방법.A step of securing a perforating work space between the rock surface and the steel pipe when the rock surface appears during the press-fitting operation of the steel pipe; A step of inserting a perforator into the steel pipe from outside to stably install the perforator; Operating a perforator installed in a steel pipe to puncture a core hole in a rock surface by a rotational force of the core drill; A step of taking out the perforator having been drilled in the core hole to the outside of the steel pipe; A step of crushing the rock surface by inserting the hydraulic buster into the perforated core hole from the outside; A method for propelling a steel pipe using a perforator and a buster, the method comprising: extracting a crushed arm to the outside and then pushing and pushing the steel pipe;
In the boring device loading and unloading step,
Injecting a perforator into the steel pipe from the outside;
And moving the left and right moving means provided in the moving base of the perforator inserted into the steel pipe to mount the perforator in the steel pipe by the front and rear piston movements inside the front and rear hydraulic cylinders constituting the left and right moving means. And Buster.

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제1항에 있어서, 상기 코어홀 천공공정은,
강관 내부에 장착된 천공기의 전후이동수단을 동작시켜 전후이동수단을 구성하는 주유압실린더 내부의 주피스톤 전후방 동작으로 코어드릴을 전후방으로 이동시켜 암면에 코어홀을 천공하는 단계와;
강관 내부에 장착된 천공기의 상하부이동수단을 동작시켜 상하부이동수단을 구성하는 전방 유압실린더 및 후방 유압실린더 내부의 전방피스톤 및 후방피스톤의 동작으로 코어드릴을 상하부로 이동시켜 암면에 코어홀을 천공하는 단계와;
천공기의 좌우이동수단을 동작시켜 좌우이동수단을 구성하는 전면 유압실린더와 후면 유압실린더 내부의 전면피스톤과 후면피스톤을 좌우로 이동시켜 강관 내부에서 천공기를 좌우로 이동 가능하게 장착하여 코어드릴을 좌우로 이동시켜 암면에 코어홀을 천공하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진방법.The method according to claim 1,
Moving the core drill forward and backward by operating the main piston in the main hydraulic cylinder inside the main hydraulic cylinder constituting the forward and backward moving means by operating the forward and backward moving means of the perforator installed in the steel pipe to puncture the core hole in the rock face;
The upper and lower moving means of the perforator installed in the steel pipe are operated to move the core drill to the upper and lower portions by the operation of the front hydraulic cylinder and the rear piston inside the rear hydraulic cylinder to constitute the upper and lower moving means, ;
A front hydraulic cylinder constituting a left and right moving means and a front piston and a rear piston inside a rear hydraulic cylinder are moved left and right by operating the moving means of the perforator so that the perforator can be moved to the left and right inside the steel pipe, And a core hole is drilled in the rock surface to move the core hole.

좌우 양측에 이동바퀴(11)가 구비된 이동베이스(10)와; 상기 이동베이스(10) 상부에 길이 방향으로 장착되고, 전면 상부에 장착된 코어드릴(20)을 전후방으로 이동시키기 위한 전후이동수단(30)과; 상기 이동베이스(10) 좌우측의 전방 및 후방에 대응되게 각각 장착되어 코어드릴(20)을 상하부로 이동시키기 위한 상하부이동수단(40)과; 상기 이동베이스(10) 전후면에 대응되게 장착되어 코어드릴(20)을 좌우측으로 이동시키기 위한 좌우측이동수단(50)으로 구성된 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치에 있어서,
상기 전후이동수단(30)은
상기 이동베이스(10) 상부 중앙 영역에 길이 방향으로 장착된 주유압실린더(31)와;
상기 주유압실린더(31) 내부에 전후방으로 이동 가능하게 삽입되고, 전단이 수직차단판(32)에 고정된 주피스톤(33)과;
상기 주유압실린더(31) 전방 영역의 이동베이스(10) 상부 양측에 장착되고, 가이드공(34a)이 형성된 가이드(34)와;
상기 가이드(34)의 가이드공(34a)에 전후방으로 이동 가능하게 삽입되고, 전단이 수직차단판(32)에 고정된 가이드바(36)와;
상기 이동베이스(10) 후면 상부에 설치된 수직브라켓(37) 상부에 장착되어 주유압실린더(31)를 동작시켜 주피스톤(33)을 전후왕복으로 이동시키기 위한 주유압조작스위치(38)로 구성된 것을 특징으로 하는 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치.A moving base 10 having left and right moving wheels 11 on both sides thereof; Backward moving means (30) mounted on the moving base (10) in the longitudinal direction and moving the core drill (20) mounted on the upper portion of the front to the front and rear; Upper and lower moving means (40) mounted to the front and rear of the left and right sides of the moving base (10) to move the core drill (20) up and down; And a left and right moving means (50) for moving the core drill (20) to the left and right, mounted on the front and rear surfaces of the moving base (10)
The back-and-forth movement means (30)
A main hydraulic cylinder 31 mounted longitudinally in a central region above the moving base 10;
A main piston 33 inserted into the main hydraulic cylinder 31 so as to be movable forward and backward and having a front end fixed to the vertical blocking plate 32;
A guide 34 mounted on both sides of the upper portion of the moving base 10 in the front region of the main hydraulic cylinder 31 and having a guide hole 34a;
A guide bar 36 which is inserted into the guide hole 34a of the guide 34 so as to be movable forward and backward and whose front end is fixed to the vertical blocking plate 32;
And a main oil pressure operating switch 38 mounted on an upper portion of a vertical bracket 37 provided on an upper portion of the rear side of the moving base 10 to move the main piston 33 in the forward and backward directions by operating the main hydraulic cylinder 31 A steel pipe propulsion system using a perforator and a bass as features.

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제4항에 있어서, 상기 상하부이동수단(40)은
상기 이동베이스(10)의 전방 양측에 대응되게 수직으로 설치된 전방 유압실린더(41-44)와;
상기 전방 유압실린더(41-44)에 상부 또는 하부로 이동 가능하게 삽입되는 전방피스톤(41a-44a)과;
상기 이동베이스(10)의 후방 양측에 대응되게 수직으로 설치된 후방 유압실린더(45-48)와;
상기 후방 유압실린더(45-48)에 상부 또는 하부로 이동 가능하게 삽입되는 후방피스톤(45a-48a)으로 구성된 것을 특징으로 하는 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the upper and lower moving means (40)
A front hydraulic cylinder 41-44 provided vertically corresponding to both sides of the front side of the moving base 10;
A front piston 41a-44a movably inserted into the front hydraulic cylinder 41-44 either upwardly or downwardly;
A rear hydraulic cylinder 45-48 provided vertically corresponding to both rear sides of the moving base 10;
And a rear piston (45a-48a) inserted into the rear hydraulic cylinder (45-48) to be movable upward or downward.

제4항에 있어서, 상기 좌우측이동수단(50)은
상기 이동베이스(10)의 전면 상하부에 대응되게 수평으로 설치된 전면 유압실린더(52)(54)와;
상기 전면 유압실린더(52)(54)에 좌측 또는 우측으로 이동 가능하게 삽입되는 전면피스톤(52a)(54b)과;
상기 이동베이스(10)의 후면 상하부에 대응되게 수평으로 설치된 후면 유압실린더(56)(58)와;
상기 후면 유압실린더(56)(58)에 좌측 또는 우측으로 이동 가능하게 삽입되는 후면피스톤(56a)(58a)으로 구성된 것을 특징으로 하는 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the left and right moving means (50)
Front hydraulic cylinders 52 and 54 provided horizontally in correspondence with the upper and lower portions of the front surface of the moving base 10;
A front piston 52a (54b) movably inserted into the front hydraulic cylinders (52) (54) to the left or right;
Rear hydraulic cylinders 56 and 58 provided horizontally corresponding to the upper and lower portions of the rear surface of the moving base 10;
And a rear piston (56a) (58a) inserted into the rear hydraulic cylinders (56) (58) so as to be movable leftward or rightward.

제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 이동베이스(10) 상부의 전방 및 후방 영역에 수직브라켓(63)이 각각 설치되고,
상기 수직브라켓(63)에는 상하부이동수단(40)과 좌우측이동수단(50)의 유압실린더 개수와 동일하게 전방조작스위치(60) 및 후방조작스위치(61)가 설치되어, 유압 실린더의 동작을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 천공기와 바스터를 이용한 강관 추진장치.8. The apparatus according to claim 6 or 7, wherein a vertical bracket (63) is provided in the front and rear regions of the upper portion of the moving base (10)
The front operating switch 60 and the rear operating switch 61 are provided on the vertical bracket 63 in the same manner as the number of the hydraulic cylinders of the upper and lower moving means 40 and the left and right moving means 50, Wherein the control unit controls the bending of the steel pipe.