KR101551010B1 - Creep rattle noise reducing method for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수동변속기를 탑재한 차량에서 퓨얼컷 이후 크립 주행으로 이행하는 도중에 퓨얼인이 이루어질 때, 변속기의 래틀소음을 저감 또는 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 소음 특성을 향상시켜서 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention can reduce or prevent rattle noise of a transmission when a vehicle is equipped with a manual transmission and perform fueling during a transition from a fuel cut to a creep running, thereby improving the noise characteristics of the vehicle, .

Description

차량의 크립 래틀소음 저감 방법{CREEP RATTLE NOISE REDUCING METHOD FOR VEHICLE}[0001] The present invention relates to a creep rattling noise reduction method for a vehicle,

본 발명은 차량의 크립 래틀소음 저감 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 크립 주행 상한치에 따라서 불필요하게 차량에 발생하는 래틀소음을 방지할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a creep noise reducing method for a vehicle, and more particularly, to a technique for preventing rattle noise generated in a vehicle unnecessarily according to a creep running upper limit value of a vehicle.

차량의 크립(CREEP) 주행은 차량이 1단이나 2단 등의 저단으로 서행할 때 운전자가 가속페달을 밟지 않고 있는 상태에서 차량이 스스로 주행 상태를 유지하고 있는 것을 말하는 것으로서, 엔진컨트롤러는 차량의 주행상태가 유지될 수 있는 최소범위의 회전수로 엔진을 제어하는 상태이다.
Creep (CREEP) running of the vehicle means that the vehicle maintains the running state by itself while the driver does not step on the accelerator pedal when the vehicle slows down to the low end such as the first or second step. And the engine is controlled by the minimum number of revolutions in which the running state can be maintained.

한편, 연비의 향상을 위해 차량에서는 가속페달을 밟지 않는 타행주행시에 조건에 따라 엔진의 연료공급을 차단하는 퓨얼컷(FUEL CUT)을 수행하며, 엔진회전수가 떨어져서 차량의 주행상태가 유지되도록 하기 위해 필요한 상황이 되면 다시 연료를 엔진으로 공급하는 퓨얼인(FUEL IN)을 수행한다. 한편 상기와 같은 퓨얼컷 이후 계속해서 운전자가 가속페달을 밟지 않은 상태를 유지하면 상기와 같은 상황은 크립 주행 상황으로 연결되게 된다.
Meanwhile, in order to improve the fuel economy, a vehicle performs a fuel cut which cuts off the fuel supply to the engine according to the conditions at the time of traveling in a different direction without stepping on the accelerator pedal. In order to maintain the running state of the vehicle If necessary, perform fuel in (FUEL IN) to supply fuel to the engine again. On the other hand, if the driver continues to depress the accelerator pedal after the above-described fuel cut, the above-described situation is linked to the creep running condition.

그런데, 상기와 같이 퓨얼컷 이후 엔진회전수가 점차 떨어져서 크립 주행 상태로 연결될 때, 상기 퓨얼인이 수행되면서 크립 주행 상태로 전환되게 되는, 이때 상기 퓨얼인에 의해서 수동변속기를 탑재하고 있는 차량에서는 래틀소음이 발생하게 되는 문제가 있다.
However, when the engine speed is gradually reduced and connected to the creep running state after the fuel cut as described above, the fuel is shifted to the creep running state while the fuel is being input. At this time, in the vehicle in which the manual transmission is mounted by the fuel filler, There is a problem that this occurs.

즉, 수동변속기를 탑재하고 있는 차량에서 크립주행 중 퓨얼컷에 의해 엔진에 연료공급이 차단되었다가 퓨얼인에 의해 연료가 공급되면, 퓨얼컷 동안 구동륜에 의해 엔진에 역토크가 작용하던 상태로부터 퓨얼인에 의해 엔진에 정토크가 작용하면서 변속기의 기어들 사이에 백래쉬 전환 등에 따른 래틀소음이 발생하게 되는 것이다.
That is, when the fuel is supplied to the engine by the fuel cut-off during the creep running in the vehicle equipped with the manual transmission and the fuel is supplied by the fuel in the engine, The ratchet noise occurs due to the backlash conversion or the like between the gears of the transmission.

한편, 상기 크립 주행은 엔진컨트롤러가 목표로 하는 목표크립회전수와, 이 보다 높은 회전수의 크립최대상한값에 따라 이루어지는 바, 운전자의 타행주행 개시 및 퓨얼컷으로 인해 엔진회전수가 떨어지다가 상기 크립최대상한값 보다 작아지면 크립 주행 상태로 진입하여 퓨얼인이 개시되고 이후부터는 상기 목표크립회전수를 목표치로 하여 크립 주행 제어가 이루어지게 된다.
On the other hand, the creep running is performed according to the target creep revolutions of the engine controller and the maximum creep upper limit value of the higher revolutions, so that the engine revolutions are decreased due to the start of running and the fulcrum of the driver, When the engine speed becomes smaller than the upper limit value, the engine enters the creep running state and the fuel is started. Thereafter, the creep running control is performed with the target creep speed as the target value.

그런데, 상기 크립최대상한값이 너무 높게 설정된 경우에는 너무 일찍 크립 주행 상태에 진입하여 퓨얼인이 실시됨에 의해 불필요한 엔진토크의 변동으로 인한 엔진 각가속도 변동량에 의해 상기 엔진에 연결된 수동변속기에서 래틀소음이 발생하게 된다.
However, when the maximum upper limit value of the creep is set too high, rattle noise is generated in the manual transmission connected to the engine due to a change in the engine angular acceleration due to a change in engine torque unnecessarily due to entering the creep running state too early, do.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

KRKR 10200200187561020020018756 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 수동변속기를 탑재한 차량에서 퓨얼컷 이후 크립 주행으로 이행하는 도중에 퓨얼인이 이루어질 때, 변속기의 래틀소음을 저감 또는 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 소음 특성을 향상시켜서 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 크립 래틀소음 저감 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to reduce or prevent rattle noise of a transmission when a vehicle equipped with a manual transmission performs a fueling operation during a shift from a fuel cut to a creep running The present invention provides a method of reducing creep rattling noise of a vehicle that improves the noise characteristics of a vehicle and ultimately improves the commerciality of the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 크립 래틀소음 저감 방법은In order to achieve the above-mentioned object, a creeping rattle noise reduction method of a vehicle of the present invention includes:

차량이 타행주행 중 엔진의 연료를 차단하는 퓨얼컷 상태인지 확인하는 타행주행확인단계와;A step of confirming whether or not the vehicle is in a fuel cut state in which the fuel of the engine is blocked during another running;

타행주행 중 퓨얼컷 상태인 경우, 현재의 엔진회전수가 크립최대상한값 이하로 떨어져서 크립상태에 진입하였는지를 판단하는 크립진입확인단계와;A creep entry confirming step of determining whether a current engine speed has fallen below a maximum maximum creep value to enter a creep state in the case of a coasting state during traveling;

크립 주행 진입이 확인된 경우, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상인지 판단하는 제1엔진변동판단단계와; A first engine fluctuation determination step of determining whether the angular acceleration increase rate of the engine is equal to or greater than a reference increase rate when the entry of the creep is confirmed;

상기 제1엔진변동판단단계 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상이면, 상기 크립최대상한값을 소정의 크립최소상한값까지 반복적으로 소정량씩 감소시키는 상한값감소단계와;An upper limit value decreasing step of repeatedly decreasing the maximum creep value by a predetermined amount to a predetermined minimum creep upper limit value when the angular acceleration increasing rate of the engine is equal to or greater than a reference increase rate as a result of the first engine fluctuation determining step;

상기 제1엔진변동판단단계 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 미만이면, 크립 주행 시에 정상적인 연료량을 엔진에 공급하는 퓨얼인을 수행하면서 엔진회전수가 목표크립회전수에 이르도록 제어하는 일반제어단계;Wherein when the acceleration increase rate of the engine is less than the reference increase rate as a result of the first engine fluctuation determination step, the engine speed is controlled so as to reach the target creep speed while performing the fuel injection for supplying the normal fuel amount to the engine at the time of the creep traveling A control step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 수동변속기를 탑재한 차량에서 퓨얼컷 이후 크립 주행으로 이행하는 도중에 퓨얼인이 이루어질 때, 변속기의 래틀소음을 저감 또는 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 소음 특성을 향상시켜서 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention can reduce or prevent rattle noise of a transmission when a vehicle is equipped with a manual transmission and perform fueling during a transition from a fuel cut to a creep running, thereby improving the noise characteristics of the vehicle, .

도 1은 본 발명에 의한 차량의 크립 래틀소음 저감 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a flowchart showing an embodiment of a creeping rattle noise reduction method for a vehicle according to the present invention,
2 is a conceptual diagram for explaining the concept of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명 차량의 크립 래틀소음 저감 방법의 실시예는, 차량이 타행주행 중 엔진의 연료를 차단하는 퓨얼컷 상태인지 확인하는 타행주행확인단계(S10)와; 타행주행 중 퓨얼컷 상태인 경우, 현재의 엔진회전수가 크립최대상한값 이하로 떨어져서 크립상태에 진입하였는지를 판단하는 크립진입확인단계(S20)와; 크립 주행 진입이 확인된 경우, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상인지 판단하는 제1엔진변동판단단계(S30)와; 상기 제1엔진변동판단단계(S30) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상이면, 상기 크립최대상한값을 소정의 크립최소상한값까지 반복적으로 소정량씩 감소시키는 상한값감소단계(S40)와; 상기 제1엔진변동판단단계(S30) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 미만이면, 크립 주행 시에 정상적인 연료량을 엔진에 공급하는 퓨얼인을 수행하면서 엔진회전수가 목표크립회전수에 이르도록 제어하는 일반제어단계(S50)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, an embodiment of a creep rattle noise reduction method of a vehicle according to the present invention includes a step S10 of confirming whether the vehicle is in a fuzzy state in which the fuel of the engine is blocked during another traveling; A creep entry confirming step (S20) of determining whether the current engine speed has fallen below a maximum maximum creep value and entered a creep state in the case of a fuel cut during traveling; A first engine fluctuation determination step (S30) for determining whether the angular acceleration increase rate of the engine is equal to or greater than the reference increase rate when the entry of the creep is confirmed; An upper limit value decreasing step (S40) of repeatedly decreasing the maximum creep upper limit value by a predetermined amount to a predetermined upper limit creep value if the acceleration increment rate of the engine is greater than a reference increase rate as a result of the first engine fluctuation determination step (S30); As a result of the first engine fluctuation determination step (S30), when the angular acceleration increase rate of the engine is less than the reference increase rate, the engine rotation speed reaches the target creep rotation speed while performing the fuel injection to supply the normal fuel amount to the engine (Step S50).

즉, 본 발명은 타행주행 상태에서 퓨얼컷이 진행되고 있는 상황에서 엔진회전수가 크립최대상한값 이하로 떨어져서 퓨얼인과 함께 크립 주행상태로 천이될 때, 정상적인 연료량에 의한 퓨얼인에 의해 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상이 되어 엔진의 토크 변동에 의해 래틀소음이 발생할 수준이라고 판단되면, 상기 상한값감소단계(S40)를 실시하여 상기 크립최대상한값을 소정량씩 감소시켜서 불필요하게 높은 엔진회전수에서는 퓨얼인을 방지하여 궁극적으로 래틀소음의 발생을 저감 내지는 방지할 수 있도록 하는 것이다.
That is, according to the present invention, when the engine speed drops below the maximum upper limit of the creep and the engine is shifted to the creep running state with the fuel in a state where the fuel cut is in progress in the other running state, the angular acceleration If it is determined that the increase rate is equal to or greater than the reference increase rate and that the rattle noise is caused by the torque fluctuation of the engine, the upper limit value decreasing step (S40) is performed to decrease the maximum creep value by a predetermined amount, So that it is possible to prevent or reduce the occurrence of rattle noise.

물론, 상기 크립최대상한값을 감소시키는 것은 상기 크립최소상한값까지이며, 상기 크립최소상한값은 도 2에 도시된 바와 같이 크립 주행시 엔진컨트롤러가 목표로 하는 엔진회전수인 목표크립회전수 보다는 높고 상기 크립최대상한값 보다는 낮은 범위 내에서 선정되는 것으로서, 너무 늦게 크립 주행으로 진입하게 되면 엔진토크의 상승에 걸리는 지연시간 등에 의해 목표크립회전수로 신속하게 수렴하기 어렵지 않은 수준에서 실험 및 해석에 의해 적절히 선택하도록 한다.
2, the minimum upper limit value of the creep is higher than the target creep speed, which is the target engine speed at the engine controller during the creep traveling, and the maximum creep speed If the creep travels too late, it is selected by experiment and analysis at a level that is not difficult to quickly converge to the target creep rpm due to the delay time of the engine torque increase or the like .

또한, 상기 크립최대상한값을 감소시키는 상기 소정량은, 감소됨에 의해 실질적으로 크립 주행 상태를 벗어나 퓨얼인의 중지로 래틀소음의 방지가 이루어질 수 있는 정도의 크기 이상이면서 지나치게 빨리 상기 크립최소상한값에 이르러서 제어가 불안정하게 되지 않을 정도의 범위로 실험 및 해석에 의해 결정되는 것이 바람직하다.
The predetermined amount for reducing the creep maximum upper limit value may be set to a value that is greater than or equal to the magnitude of such a degree that the rattling noise can be prevented by the stopping of the fuel injection, It is preferable to determine by experiment and analysis that the control is not unstable.

한편, 본 발명은 상기 상한값감소단계(S40) 수행결과, 상기 크립최대상한값이 상기 크립최소상한값에 이르면, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상인지 판단하는 제2엔진변동판단단계(S60)와; 상기 제2엔진변동판단단계(S60) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상이면, 엔진회전수가 상기 목표크립회전수보다 큰 범위 내에서 상기 크립 주행 시에 정상적인 연료량 보다 작은 양으로서 제어 가능한 최소단위의 연료량으로 퓨얼인을 수행하는 최소연료공급단계(S70)를 더 포함하여 구성된다.
Meanwhile, the second aspect of the present invention may include: a second engine variation determination step (S60) of determining whether the angular acceleration increase rate of the engine is equal to or greater than the reference increase rate if the maximum creep upper limit value reaches the maximum creep value as a result of the upper limit value decreasing step (S40); As a result of the second engine fluctuation determination step (S60), if the angular acceleration increasing rate of the engine is greater than or equal to the reference increase rate, the engine rotational speed can be controlled as a smaller amount than the normal fuel amount during the creep traveling within a range larger than the target creep rotational speed And a minimum fuel supply step (S70) for performing fuel injection with a minimum unit fuel amount.

즉, 본 발명은 상기 크립최대상한값이 상기 크립최소상한값에 이르면, 상기 제2엔진변동판단단계(S60)에 의해 래틀소음이 발생할 상황인지를 판단하면서, 래틀소음이 발생할 상황이면, 이제부터는 통상의 크립 주행에서 사용되는 연료량에 의한 퓨얼인 보다 작은 제어 가능한 최소단위의 연료량으로 퓨얼인을 수행하여 래틀소음의 발생을 방지 내지는 최소화하도록 하는 것이다. 여기서, 상기와 같은 제어는 엔진회전수가 목표크립회전수보다 큰 범위 내에서만 수행하고 목표크립회전수와 같아지게 되면 본 발명의 제어는 종료하도록 한다.
That is, when the maximum creep value reaches the upper limit value of the creep, it is determined whether or not the rattle noise is generated by the second engine variation determination step (S60). If the rattle noise occurs, The fuel injection amount is minimized to minimize or prevent the occurrence of rattle noise by performing fuel injection with the minimum controllable fuel amount smaller than the fuel amount by the fuel amount used in the creep travel. Here, the above control is performed only within the range where the engine speed is greater than the target creep speed, and the control of the present invention is ended when the engine speed becomes equal to the target creep speed.

또한, 상기 제2엔진변동판단단계(S60) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 미만이면, 크립 주행 시에 정상적인 연료량을 엔진에 공급하는 퓨얼인을 수행하면서 엔진회전수가 목표크립회전수에 이르도록 제어하는 상기 일반제어단계(S50)를 수행한다.
As a result of the second engine fluctuation determination step (S60), when the angular acceleration increase rate of the engine is less than the reference increase rate, the engine rotation number is set to the target creep rotation speed while performing the fuel injection to supply the normal fuel amount to the engine (Step S50).

즉, 상기 제1엔진변동판단단계(S30) 및 상기 제2엔진변동판단단계(S60) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 미만이어서, 래틀소음의 발생 가능성이 없다고 판단되는 범위 내에서는 상기 일반제어단계(S50)에 의해 정상적인 연료량으로 퓨얼인을 수행하도록 하는 것이다.
That is, as a result of performing the first engine fluctuation determining step (S30) and the second engine fluctuation determining step (S60), within the range where the angular acceleration increasing rate of the engine is less than the reference increasing rate, And performs the normal fuel amount by the normal control step (S50).

상기 일반제어단계(S50) 직전에는 운전자의 가속페달 조작이 있는지를 판단하는 가속의지판단단계(S80)를 구비하여, 운전자의 가속페달 조작이 없는 경우에만 상기 일반제어단계(S50)를 수행하고, 운전자의 가속페달 조작이 있는 경우에는 상기 타행주행확인단계(S10)로 제어를 순환시키도록 한다.
(S80) for determining whether or not an accelerator pedal operation is performed by the driver immediately before the general control step (S50). The general control step (S50) is performed only when the driver does not operate the accelerator pedal. If there is an accelerator pedal manipulation by the driver, control is returned to the step S10 for confirming the other travel.

또한, 상기 일반제어단계(S50)에서는 엔진회전수가 목표크립회전수에 이르지 않는 동안에는 상기 크립진입확인단계(S20)로 제어를 순환시켜서, 반복적으로 엔진의 토크 변동에 의한 래틀소음의 발생 가능성 여부에 따라 상기와 같은 제어를 반복적으로 수행하게 되는 것이다.
In the general control step S50, while the engine speed does not reach the target creep speed, control is passed to the creep entry confirmation step S20 so as to repeatedly determine whether or not the rattle noise is generated due to the torque fluctuation of the engine So that the above-described control is repeatedly performed.

한편, 상기 제1엔진변동판단단계(S30) 및 상기 제2엔진변동판단단계(S60)에서는 상기 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 상기 소정의 기준증가율을 초과하는지의 여부에 의해 엔진의 토크 변동이 심한지의 여부를 판단하도록 하는 바, 보다 구체적으로는 엔진 각가속도 진폭을 예를 들어 수초 동안 평균한 값에 대한 현재 측정된 엔진 각가속도 진폭의 비율이 상기 기준증가율 이상으로 커지면 엔진의 토크 변동이 심하다고 판단하는 것이며, 여기서, 상기 기준증가율은 예컨대 5% 등으로 실험 및 해석에 의해 설정될 수 있는 값이다.
In the first engine fluctuation determining step S30 and the second engine fluctuation determining step S60, whether or not the torque fluctuation of the engine is severe due to whether the angular acceleration increasing rate of the engine exceeds the predetermined reference increasing rate More specifically, when the ratio of the currently measured engine angular acceleration to the value obtained by averaging the angular acceleration of the engine for several seconds, for example, becomes larger than the reference increase rate, it is determined that the torque fluctuation of the engine is severe. Here, the reference increase rate is a value that can be set by experiment and analysis such as 5%.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 타행 주행에 의해 퓨얼컷이 발생하고 크립 주행으로 이행하는 과정 중에 퓨얼인이 발생하여 엔진의 토크가 급격히 상승하여 래틀 소음이 발생할 가능성이 있을 때, 크립최대상한값을 감소시킬 수 있는 범위 내에서는 감소시켜서 래틀소음을 방지하고, 그 범위를 넘어서면 퓨얼인에 사용되는 연료량을 일반적인 정상적인 경우보다 작은 최소량으로 제한하도록 함으로써 가급적 래틀소음이 발생하지 않도록 한 것이다.
As described above, according to the present invention, when there is a possibility of causing rattle noise due to a sudden increase in torque of the engine due to the occurrence of fuel rush during the process of generating the fuel cut due to the running in the other run and shifting to the creep running, The rattle noise is prevented from being reduced within the allowable range, and if the range is exceeded, the fuel amount used for the fuel injection is limited to the minimum amount which is smaller than the normal normal case.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 타행주행확인단계
S20; 크립진입확인단계
S30; 제1엔진변동판단단계
S40; 상한값감소단계
S50; 일반제어단계
S60; 제2엔진변동판단단계
S70; 최소연료공급단계
S80; 가속의지판단단계S10; Step Checking Step
S20; Creep Entry Confirmation Step
S30; The first engine variation determination step
S40; The upper limit value reduction step
S50; General Control Phase
S60; The second engine variation determination step
S70; Minimum fueling phase
S80; Acceleration determination step

Claims (5)

차량이 타행주행 중 엔진의 연료를 차단하는 퓨얼컷 상태인지 확인하는 타행주행확인단계(S10)와;
타행주행 중 퓨얼컷 상태인 경우, 현재의 엔진회전수가 크립최대상한값 이하로 떨어져서 크립상태에 진입하였는지를 판단하는 크립진입확인단계(S20)와;
크립 주행 진입이 확인된 경우, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상인지 판단하는 제1엔진변동판단단계(S30)와;
상기 제1엔진변동판단단계(S30) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상이면, 상기 크립최대상한값을 소정의 크립최소상한값까지 반복적으로 소정량씩 감소시키는 상한값감소단계(S40)와;
상기 제1엔진변동판단단계(S30) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 미만이면, 크립 주행 시에 정상적인 연료량을 엔진에 공급하는 퓨얼인을 수행하면서 엔진회전수가 목표크립회전수에 이르도록 제어하는 일반제어단계(S50);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 크립 래틀소음 저감 방법.(S10) for confirming whether the vehicle is in a fuel cut state in which the fuel of the engine is blocked during another running;
A creep entry confirming step (S20) of determining whether the current engine speed has fallen below a maximum maximum creep value and entered a creep state in the case of a fuel cut during traveling;
A first engine fluctuation determination step (S30) for determining whether the angular acceleration increase rate of the engine is equal to or greater than the reference increase rate when the entry of the creep is confirmed;
An upper limit value decreasing step (S40) of repeatedly decreasing the maximum creep upper limit value by a predetermined amount to a predetermined upper limit creep value if the acceleration increment rate of the engine is greater than a reference increase rate as a result of the first engine fluctuation determination step (S30);
As a result of the first engine fluctuation determination step (S30), when the angular acceleration increase rate of the engine is less than the reference increase rate, the engine rotation speed reaches the target creep rotation speed while performing the fuel injection to supply the normal fuel amount to the engine (S50);
And a noise reduction unit for reducing noise of the creeping rattle of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 상한값감소단계(S40) 수행결과, 상기 크립최대상한값이 상기 크립최소상한값에 이르면, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상인지 판단하는 제2엔진변동판단단계(S60)와;
상기 제2엔진변동판단단계(S60) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 이상이면, 엔진회전수가 상기 목표크립회전수보다 큰 범위 내에서 상기 크립 주행 시에 정상적인 연료량 보다 작은 양으로서 제어 가능한 최소단위의 연료량으로 퓨얼인을 수행하는 최소연료공급단계(S70);
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 크립 래틀소음 저감 방법.The method according to claim 1,
A second engine variation determination step (S60) of determining whether the angular acceleration increase rate of the engine is equal to or greater than a reference increase rate if the maximum creep value upper limit value reaches the maximum creep value as a result of the upper limit value decrease step (S40);
As a result of the second engine fluctuation determination step (S60), if the angular acceleration increasing rate of the engine is greater than or equal to the reference increase rate, the engine rotational speed can be controlled as a smaller amount than the normal fuel amount during the creep traveling within a range larger than the target creep rotational speed A minimum fuel supply step (S70) of performing fuel injection with a minimum unit fuel amount;
The method of claim 1, further comprising: 청구항 2에 있어서,
상기 제2엔진변동판단단계(S60) 수행결과, 엔진의 각가속도 진폭 증가율이 기준증가율 미만이면, 크립 주행 시에 정상적인 연료량을 엔진에 공급하는 퓨얼인을 수행하면서 엔진회전수가 목표크립회전수에 이르도록 제어하는 상기 일반제어단계(S50)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 차량의 크립 래틀소음 저감 방법.The method of claim 2,
As a result of the second engine fluctuation determination step (S60), if the angular acceleration increase rate of the engine is less than the reference increase rate, the engine rotation speed reaches the target creep rotation speed while performing the fuel injection for supplying the normal fuel amount to the engine Performing the general control step (S50)
Wherein the creeping noise of the vehicle is reduced. 청구항 3에 있어서,
상기 일반제어단계(S50) 직전에는 운전자의 가속페달 조작이 있는지를 판단하는 가속의지판단단계(S80)를 구비하여, 운전자의 가속페달 조작이 없는 경우에만 상기 일반제어단계(S50)를 수행하고, 운전자의 가속페달 조작이 있는 경우에는 상기 타행주행확인단계(S10)로 제어를 순환시키는 것
을 특징으로 하는 차량의 크립 래틀소음 저감 방법.The method of claim 3,
(S80) for determining whether or not an accelerator pedal operation is performed by the driver immediately before the general control step (S50). The general control step (S50) is performed only when the driver does not operate the accelerator pedal. If there is an accelerator pedal operation by the driver, the control is cycled to the above-mentioned other travel confirming step (S10)
Wherein the creeping noise of the vehicle is reduced. 청구항 3에 있어서,
상기 일반제어단계(S50)에서는 엔진회전수가 목표크립회전수에 이르지 않는 동안에는 상기 크립진입확인단계(S20)로 제어를 순환시키는 것
을 특징으로 하는 차량의 크립 래틀소음 저감 방법.The method of claim 3,
In the general control step (S50), while the engine speed does not reach the target creep speed, control is passed to the creep entry confirmation step (S20)
Wherein the creeping noise of the vehicle is reduced.
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