KR101550857B1 - Device of Rotary packaging machine converting a flat pouch into a tetrahedral pouch - Google Patents

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이일해
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Abstract

The present invention relates to a device of an automatic rotary packing machine to convert a flat pouch to a tetrahedral pouch capable of manufacturing a pouch having upper and lower sealing portions formed at a right angle. The device comprises: an automatic rotary packing machine having a gripper with a gripper jaw to clamp a pouch and a gripper roller to operate the gripper jaw, a rotary shaft, and a barrel cam coupled to the rotary shaft to reciprocate as much as a one process and having a cam formed in the upper part to adjust a gap of the gripper; an arm part coupled to the rotary shaft of the automatic rotary packing machine and repeatedly reciprocating until one process of the automatic rotary packing machine; a rotary member mounted on the arm part; and a pouch clamping member having a movable member coupled to be rotated by the rotary member, a pair of paddles laterally which move by the movable member to widen an entrance of the pouch inside the pouch, and clamping members formed on both side surfaces of the movable member to clamp the side surfaces of the pouch. The present invention reduces economical loss by adding a device to rotate a pouch while intactly utilizing components of an existing automatic rotary packing machine and improves productivity by reducing operation hours required for one process as the pouch clamping member is formed on the barrel cam formed on the existing automatic rotary packing machine to maintain an unclamped state of the gripper before the rotation of the pouch until the next process.

Description

평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치{Device of Rotary packaging machine converting a flat pouch into a tetrahedral pouch}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary automatic packaging machine for converting a flat back into a tetrahedral back,

본 발명은 일반적인 사각형태의 평평한 백(Flat pouch)이 공급되었을 때,기존의 로타리 자동 포장기의 구성을 그대로 활용하되 추가적인 장치를 장착하여 공급된 백의 상, 하부 실링 부위가 직각을 이뤄 사면체 형상을 갖게 하는 로타리 자동 포장기의 장치에 관한 것이다.
When the flat pouch of the present invention is supplied with a rectangular pouch, the upper and lower sealing portions of the bag provided with the additional rotary device are used at right angles to form a tetrahedron The present invention relates to an apparatus of a rotary automatic wrapping machine.

주지하다시피 로타리 자동 포장기는 그립퍼를 이용해 백을 클램핑한 상태에서 백의 입구를 벌려주는 공정, 백 내부에 내용물을 충진하는 공정, 백 입구를 실링하는 공정 및 백 입구 실링 부위를 쿨링하는 공정 등 다양한 공정을 통해 제품을 생산하는 장치이다.As you know, Rotary Automatic Packing Machine has various processes such as a process of opening the bag by clamping the bag using a gripper, a process of filling the contents inside the bag, a process of sealing the bag inlet, and a process of cooling the bag inlet sealing area Is a device that produces products through

이러한, 로타리 자동 포장기는 대한민국 등록특허 제10-0940880호(2010.01.29.)와 같이 하나의 고정 그립퍼 양 측면에 가동 가능한 가동 그립퍼를 형성해 2개의 백을 동시에 공급받아 가공하는 형태, 또는, 대한민국 등록특허 제10-0465525호(2004.12.29.)와 같이 한쌍의 가동 가능한 그립퍼를 이용해 하나의 백을 한 공정씩 회전시켜 가공하는 형태 등이 존재한다.
Such a rotary automatic packing machine may be a type in which a movable gripper is formed on both sides of one fixed gripper to form two bags at the same time as in Korean Patent No. 10-0940880 (Jan. 29, 2010) There is a form in which a bag is rotated one step at a time by using a pair of movable grippers as in Patent No. 10-0465525 (Dec. 29, 2004).

하지만, 상술한 기존의 일반적인 로타리 자동 포장기로는 백 상, 하부 실링 부위가 직각을 이뤄 사면체 형상을 갖는 제품을 생산할 수 없었으며, 이를 위해서는 로타리 자동 포장기의 일부 구성 요소들을 변형시킨 별도의 전용 장비를 사용해야 하는 문제점이 있었다.
However, in the conventional rotary automatic packing machine described above, it was impossible to produce a product having a tetrahedral shape due to a right angle of the white and lower sealing portions. To do this, a separate dedicated device There was a problem to be used.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치는 기존 로타리 자동포장기의 구성은 그대로 사용하면서 부가적으로 백을 벌리고 회전하는 장치를 장착하여 사면체 형상의 제품을 생산하게 할 수 있게 함으로써 기존 로타리 자동포장기의 활용 범위를 증가시키는데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rotary automatic packing machine for converting a flat bag into a tetrahedral bag, comprising: a rotatable automatic packing machine, And to increase the application range of existing rotary automatic packing machines.

본 발명의 또 다른 목적은 기존 로타리 자동 포장기에 형성되어 있는 배럴캠에 백 클램핑 부재를 형성해 백을 회전하기 전 그립퍼의 클램핑 해제 상태를 그 다음 공정에서도 유지하도록 하여 한 공정당 소요되는 작업시간을 단축시킴으로서 생산성을 향상시키는 데 있다.
It is a further object of the present invention to provide a bag clamping member in a barrel cam formed in an existing rotary automatic packing machine to hold the unclamping state of the gripper before the bag is rotated in the next process, To improve productivity.

본 발명은 기존의 로타리 자동 포장기의 구성은 그대로 활용하되 백을 벌리고 회전시키는 장치를 기존의 아암부의 구성에 장착함으로써 사면체 형상의 제품을 생산할 수 있어 경제적인 효과가 크고 로타리 자동포장기를 통해 생산할 수 있는 제품의 범위를 확대할 수 있다. The present invention can produce a product having a tetrahedron shape by mounting a conventional rotary automatic packing machine as it is, and a device for rotating a bag by opening and rotating the same to the configuration of a conventional arm, thereby achieving a large economic effect and producing the product through a rotary automatic packing machine The product range can be expanded.

또한, 봉지개봉장치에 의해 공급된 봉지의 상부가 개봉되었을 때 백 클램핑 부재의 주걱과 작동핀에 의해 봉지 상부가 클램핑 되기 때문에 백을 놓치지 않고 안정적으로 파지할 수 있으며, 백 클램핑 부재의 주걱이 봉지 내부로 삽입된 후 양쪽으로 벌려주기 때문에 봉지의 파손을 방지하면서 사면체 형상을 얻을 수 있다. Further, when the upper part of the bag supplied by the bag opening / unsealing apparatus is opened, the upper part of the bag is clamped by the spatula and the operating pin of the bag clamping member so that the bag can be stably gripped without fail, Since it is inserted into the inside and spreads out to both sides, a tetrahedron shape can be obtained while preventing breakage of the bag.

그리고 그립퍼 개방장치를 더 형성하여 백 클램핑 부재가 백을 파지하는 동안 그립퍼 조가 개방된 상태를 유지하면 백 클램핑 부재에 의해 사면체 형상을 갖춘 백이 그립퍼에 전달될 때 발생할 수 있는 간섭을 방지할 수 있으며, 회전과 동시에 파지가 가능해 전체적인 작업시간을 단축시킬 수 있는 유용한 발명이다.
Further, when the gripper opening device is further formed and the gripper is kept open while the bag clamping member grasps the bag, it is possible to prevent interference that may occur when the bag having the tetrahedral shape is transmitted to the gripper by the bag clamping member, It is a useful invention that can shorten the overall working time by allowing simultaneous grasping with rotation.

도 1은 본 발명을 통해 제작된 백을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치를 도시한 정면도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 백의 입구를 개방하기 전 상태를 도시한 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 아암부가 상측으로 이동한 상태를 도시한 상태도.
도 6은 본 발명에 따른 아암부의 상, 하 이동부재의 작동상태를 도시한 상태도.
도 7은 본 발명에 따른 백 클램핑 부재의 주걱 및 작동핀의 작동상태를 도시한 상태도.1 is a perspective view of a bag manufactured through the present invention;
2 is a front view showing an apparatus of a rotary automatic packing machine for converting a flat bag according to the present invention into a tetrahedral bag.
Figure 3 is a plan view of Figure 2;
4 is a state view showing a state before the opening of the bag of the present invention is opened.
5 is a state view showing a state in which an arm portion moves upward in accordance with the present invention.
6 is a state diagram showing an operating state of the upper and lower movable members of the arm portion according to the present invention;
7 is a state view showing an operating state of the spatula and the operating pin of the back clamping member according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성에 대해 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에서의 로타리 자동 포장기(1)는 도 2 내지 도 3에서와 같이 백(P)을 파지하여 여러 공정으로 이동시키기 위해 백(P)의 양 측면을 클램핑하는 한쌍의 그립퍼 조(2a)와 상기 그립퍼 조(2a)를 작동시켜 백(P)을 클램핑 및 클램핑 해제할 수 있는 그립퍼 롤러(2b)를 포함하고 있는 그립퍼(2)와 상기 로타리 축(3)의 외경에 결합하되, 상부에 캠(4a)을 구성해 로타리 자동 포장기(1)의 그립퍼(2)의 회전시 특정 구간에서 한 쌍의 그립퍼(2)의 간격을 조절할 필요가 있을 때에 이를 제어하기 위한 배럴캠(4)이 1회 공정구간만 왕복하여 이동할 수 있도록 구성되어 있다.2 to 3, the rotary automatic packing machine 1 according to the present invention includes a pair of gripper housings 2a (not shown) for clamping both sides of the bag P to grip the bags P and move them to various processes And a gripper roller (2b) capable of clamping and unclamping the bag (P) by operating the gripper tank (2a), and a gripper (2b) coupled to the outer diameter of the rotary shaft (3) A barrel cam 4 for controlling the gap of the pair of grippers 2 in a specific section when rotating the gripper 2 of the rotary automatic packing machine 1 is required So that only one process section can be reciprocated.

여기서, 상기 로타리 자동 포장기(1)에는 백(P)을 공급받은 이후 백(P) 입구를 벌려주는 작업을 위해 본 출원인이 출원한 대한민국 등록특허 10-1067454호(2011.09.19.)에서 제시한 것과 유사한 형태의 버큠장치가 구성된다.Herein, the rotary automatic packing machine 1 is provided with a pouch (P) provided in the Korean Patent No. 10-1067454 filed by the present applicant (Sep. 19, 2011) A similar type of buffer device is constructed.

이러한, 로타리 자동 포장기(1)는 도면에서는 두개의 그립퍼(2)가 한 조를 이루어 백(P) 측면을 클램핑할 수 있도록 구성되어 있느나, 이에 한정되지 않고 하나의 고정 그립퍼 양 측면에 가동 가능한 형태의 2개소의 그립퍼를 형성하여 한번에 두개의 백(P)을 가공할 수 있는 듀얼타입으로 이루질 수도 있다.The rotary automatic packing machine 1 is configured such that two grippers 2 are formed as a pair to clamp the back side of the bag P, but the present invention is not limited thereto. For example, Or two types of grippers to form two types of bags (P) at a time.

여기서, 상기 로타리 자동 포장기(1)의 로타리 축(3)은 로타리 자동 포장기(1)의 그립퍼(2)가 1회 공정만큼 회전하는 양과 동일한 회전만 하고, 그립퍼(2)가 멈춰 있는 동안 최초의 자리로 복귀할 수 있도록 구성된다.Here, the rotary shaft 3 of the rotary automatic packing machine 1 is rotated in the same amount as the gripper 2 of the rotary automatic packing machine 1 is rotated by a single process, and the first So as to return to the seat.

이러한, 로타리 축(3)은 도면에서는 도시하지 않았지만, 대한민국 등록특허 10-1345330호(2013.12.19.)에서 제시한 것과 같이 일정 회전각으로 반복 회전운동을 할 뿐만 아니라 전체가 상승 및 하강할 수 있는 구조로 이루어진다.Although the rotary shaft 3 is not shown in the drawing, it is possible to perform not only a repeated rotation motion at a predetermined rotation angle as shown in Korean Patent Registration No. 10-1345330 (Dec. 19, 2013) .

다음으로, 아암부(10)는 로타리 자동 포장기(1)의 그립퍼(2)가 어느 하나의 공정에서 다른 하나의 공정으로 이동할 때에 그립퍼(2)와 동일한 각도로 회전(공전)한 후 최초의 자리로 복귀할 수 있도록 상기 로타리 자동 포장기(1)의 로타리 축(3)에 결합되어 있다.Next, the arm portion 10 rotates (revolves) at the same angle as the gripper 2 when the gripper 2 of the rotary automatic packing machine 1 moves from one process to another, To the rotary shaft (3) of the rotary automatic packing machine (1).

이러한, 아암부(10)는 로타리 자동 포장기(1)의 로타리 축(3)에 결합하되, 로타리 축(3)에서 그립퍼(2)가 형성된 방향으로 연장되어 형성되는 아암(11)과 상기 아암(11)에서 하측 방향으로 연장되어 형성되는 측면 고정부재(12)와 상기 측면 고정부재(12)에 결합하는 상측 고정부재(14)로 구성된다.The arm portion 10 is connected to the rotary shaft 3 of the rotary automatic packaging machine 1 and includes an arm 11 extending in the direction in which the gripper 2 is formed in the rotary shaft 3, Side fixing member 12 extending in the downward direction and an upper fixing member 14 engaged with the side fixing member 12.

여기서, 상기 측면 고정부재(12)와 상기 측면 고정부재(12)에 사이에는 상상측 고정부재(14)를 상, 하 이동시킬 수 있는 상, 하 이동부재(13)를 더 포함하여 구성할 수 있으며, 이때에, 상, 하 이동부재(13)는 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더 또는 스탭모터 등 다양한 형태로 형성할 수 있다.The upper and lower movable member 13 can be further provided between the side fixing member 12 and the side fixing member 12 to move the upper side fixing member 14 upward and downward At this time, the upper and lower movable member 13 can be formed in various forms such as a cylinder or a step motor operating by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

다음으로, 회전부재(20)는 상기 아암부(10)에 형성된 상측 고정부재(14)에 일단이 고정되어 결합되어 있는 회전수단(21)과 상기 회전수단(21)에 회전하는 회전체(22)로 이루어져 있어, 회전체(22)를 중심으로 회전(자전)할 수 있도록 구성된다.The rotary member 20 includes a rotary unit 21 having one end fixedly coupled to an upper fixing member 14 formed on the arm unit 10 and a rotary member 22 , And is configured to be able to rotate (rotate) around the rotating body 22.

여기서, 상기 회전수단(21)은 로타리 형태의 엑츄에이터를 이용하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the rotary means 21 use a rotary actuator.

다음으로, 백 클램핑 부재(30)는 상기 회전부재(20)의 회전체(22)와 결합되어 회전체(22)의 작동에 의해 좌, 우 방향으로 회전(자전)할 수 있도록 구성된다.Next, the back clamping member 30 is configured to engage with the rotating body 22 of the rotating member 20 and rotate (rotate) in the left and right directions by the operation of the rotating body 22.

이러한, 백 클램핑 부재(30)에는 가동부재(31)와 상기 가동부재(31)의 작동에 의해 좌, 우측으로 가동하여 로타리 자동 포장기(1)의 버큠장치(도면에 미도시)에 의해 입구가 개방되어 있는 백(P) 내부에서 백(P)을 벌려줄 수 있는 주걱(32)이 형성되어 있고, 가동부재(31)의 양 측면으로는 백(P)의 양 측면을 클램핑할 수 있는 클램핑 부재(33)가 구성되어 있다. The back clamping member 30 is movable in the left and right directions by the operation of the movable member 31 and the movable member 31 so that the inlet of the bag clamping member 30 is closed by the bucking device (not shown) of the rotary automatic packing machine 1 A spatula 32 capable of opening the bag P is formed inside the bag P which is open and clamping is carried out on both sides of the movable member 31 for clamping both sides of the bag P A member 33 is constituted.

여기서, 상기 백 클램핑 부재(30)의 주걱(32)은 한쌍의 주걱이 서로 반대 방향으로 가동하도록 구성되며, 이때에, 상기 주걱(32)을 가동하는 가동부재(31)는 유압, 공압으로 작동하는 엑츄에이터이거나, 스탭모터를 이용한 형태 등 다양하게 형성할 수 있다.Here, the spatula 32 of the bag clamping member 30 is configured such that a pair of spatulas move in opposite directions to each other. At this time, the movable member 31 which operates the spatula 32 is operated by hydraulic pressure and air pressure An actuator using a stepping motor, or the like.

또한, 상기 클램핑 부재(33)는 대략 주걱(32)의 상단부에 위치되어 있으며, 주걱(32) 방향으로 가동하는 작동핀(33a)이 구성되어 작동핀(33a)과 주걱(32) 사이에 백(P)이 배치되었을 때에 작동핀(33a)이 작동해 백(P)을 클램핑할 수 있는 구조로 이루어지게 된다.The clamping member 33 is disposed at the upper end of the spatula 32 and includes an operating pin 33a that is movable in the direction of the spatula 32 and is provided between the operating pin 33a and the spatula 32, The operation pin 33a is operated to clamp the bag P when the bag P is disposed.

한편, 상기 로타리 자동 포장기(1)에는 그립퍼 개방장치(40)가 더 포함되어 구성될 수 있다.Meanwhile, the rotary automatic packing machine 1 may further include a gripper opening device 40.

상기 그립퍼 개방장치(40)는 백(P)을 클램핑하고 있는 백 클램핑 부재(30)가 아암부(10)에 의해 왕복 운동시 최초 백(P)을 클램핑하고 있던 그립퍼(2)의 그립퍼 조(2a)를 개방시키기 위해 그립퍼 롤러(2b)를 가압하는 작동편(41) 및 이를 작동시키기 위한 가압수단(42)으로 구성된다.The gripper opening device 40 is configured such that the back clamping member 30 clamping the bag P grips the gripper 2 of the gripper 2 which has clamped the back bag P at the time of reciprocation by the arm portion 10 And an urging means (42) for urging the gripper roller (2b) to open the gripper roller (2a).

특히, 상기 그립퍼 개방장치(40)는 아암부(10)와 마찬가지로 왕복운동을 할 수 있도록 로타리 자동 포장기(1) 배럴캠(4)에 결합되어 있으며, 상기 가압수단(42)은 최초 백 클램핑 부재(30)가 백(P)을 클램핑한 후 그립퍼(2)의 그립퍼 조(2a)가 개방된 상태를 유지하도록 한 후 그 다음 공정으로 그립퍼(2)가 이동(공전)할 때까지 그립퍼 조(2a)의 개방상태를 유지할 수 있도록 그 상태를 유지할 수 있도록 구성된다.
In particular, the gripper opening device 40 is coupled to the barrel cam 4 of the rotary automatic packing machine 1 so that the gripper opening device 40 can reciprocate like the arm portion 10, The user grips the bag P until the gripper 2 is moved (revolved) by the next process after the gripper 30 clamps the bag P and holds the gripper bar 2a of the gripper 2 in an opened state. 2a to maintain the open state thereof.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치의 작용효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the apparatus of the automatic rotary packing machine for converting the flat bag of the present invention having the above structure into the tetrahedral bag will be described.

본 발명은 평평한 백이 공급되었을 때, 이를 활용하여 도 1에서와 같이 백(P)의 상, 하부 실링 부위가 직각을 이룬 사면체 형상의 백으로 전환시키기 위해 통상의 로타리 자동포장기(1)에 설치하여 사용한다.The present invention can be applied to a conventional rotary automatic packing machine 1 for converting the upper and lower sealing portions of the bag P into a quadrilateral bag having a rectangular shape as shown in FIG. use.

이러한, 본 발명의 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치(50)는 기존의 로타리 자동 포장기(1) 중 백(P)을 공급받는 최초의 그립퍼(2)와 인접한 위치에 설치되어, 로타리 자동 포장기(1)에서 백(P)의 입구를 개봉하는 버큠장치(도면에 미도시)의 작동 이후에 작동을 하게 된다.The apparatus 50 of the rotary automatic packing machine for converting the flat bag of the present invention into a tetrahedral bag according to the present invention is installed at a position adjacent to the first gripper 2 of the conventional rotary automatic packing machine 1, (Not shown) for opening the opening of the bag P in the rotary automatic packing machine 1, as shown in Fig.

즉, 본 발명에서의 아암부(10)는 도 4에서와 같이 버큠장치에 의해 백(P)의 입구를 개방하는 공정에 배치되어 있다.That is, the arm portion 10 in the present invention is disposed in the step of opening the inlet of the bag P by the bagging device as shown in Fig.

이때에, 상기 아암부(10)에 결합되어 있는 백 클램핑 부재(30)에 형성된 한쌍의 주걱(32)의 배치 위치는 서로 내측 방향으로 모아진 상태를 유지하고 있다.At this time, the arrangement positions of the pair of scoops 32 formed on the back clamping member 30 coupled to the arm portion 10 are maintained to be inwardly converged.

그러다가, 그립퍼(2)에 백(P)이 공급된 이후 버큠장치가 작동하여 백(P)의 입구를 개방하면 아암부(10) 전체가 도 5에서와 같이 하향하여 회전부재(20) 및 백 클램핑 부재(30)를 하향시키게 된다.Then, when the bag P is supplied to the gripper 2 and then the bagging device is operated to open the inlet of the bag P, the entire arm portion 10 descends as shown in FIG. 5, The clamping member 30 is lowered.

여기서, 아암부(10)에 상, 하 이동부재(13)를 구성할 경우 기존의 아암부(10)의 하향 스트로크를 그대로 유지한 상태에서 회전부재(20) 및 백 클램핑 부재(30)를 하향시킬 수도 있게 된다.When the upper and lower moving members 13 are formed on the arm portion 10, the rotating member 20 and the back clamping member 30 are moved downward while the downward stroke of the conventional arm portion 10 is maintained. .

그러면 상기 클램핑 부재(33)에는 주걱(32) 방향으로 작동하는 작동핀(33a)이 구성되어 있는데, 주걱(32)과 작동핀(33a)사이에 백(P)가 위치하면, 이 작동핀(33a)이 작동하여 주걱(32)의 상단부 측면과 클램핑 부재(33) 사이에 존재하는 백(P) 상단부를 작동핀(33a)이 작동해 주걱(32)의 상단과 맞닿으면서 백(P)을 클램핑하게 되는 것이다. When the bag P is positioned between the spatula 32 and the operating pin 33a, the operating pin 33a is moved in the direction of the spatula 32, The upper end of the bag P existing between the upper end side of the spatula 32 and the clamping member 33 is moved by operating the operating pin 33a to come into contact with the upper end of the spatula 32, As shown in Fig.

따라서 백 클램핑 부재(30)에 형성되어 있는 클램핑 부재(33)와 주걱(32)의 상단이 백(P) 개구부의 중간 부분을 클램핑하며, 이와 동시에 그립퍼 개방장치(40)의 작동에 의해 그립퍼(2)가 클램핑을 해제하도록 작동하여 회전부재(20)의 회전 시 백(P)의 파손을 방지할 수 있도록 작동하게 된다.(도 6 참조.)The clamping member 33 formed on the back clamping member 30 and the upper end of the spatula 32 clamp the intermediate portion of the opening of the bag P and simultaneously the operation of the gripper opening device 40 causes the gripper 2 is operated to release the clamping so as to prevent breakage of the bag P during rotation of the rotary member 20 (see FIG. 6).

이후, 백 클램핑 부재(30)에 형성되어 있는 주걱(32)과 클램핑 부재(33)의 작동에 의해 백(P)이 고정이 되면, 가동부재(31)의 작동에 의해 주걱(32)이 좌, 우로 벌어지게 되면서, 백(P)의 입구의 벌어지는 방향이 백(P) 하단의 실링된 부위와 직각이 되는 방향으로 벌어지게 된다.(도 7 참조.)Thereafter, when the bag P is fixed by the operation of the spatula 32 and the clamping member 33 formed on the back clamping member 30, the spatula 32 is moved to the left by the operation of the movable member 31 The opening direction of the bag P is opened in a direction perpendicular to the sealed portion at the lower end of the bag P (see Fig. 7).

상기와 같이 본 발명은 백(P)의 공급시 클램핑 부재(33)의 작동핀(33a)을 주걱(32) 방향으로 가동하여 주걱(32) 상단부 측면과 맞닿아 클램핑하는 1차 공정이 이루어진 후 주걱(32)을 통해 백(P) 입구를 벌려주는 작동이 순차적으로 이루어지기 때문에 백(P)의 파손에 따른 제품의 불량을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the bag P is supplied, the primary pinch 33a of the clamping member 33 is moved in the direction of the spatula 32 so as to be brought into contact with the upper end of the spatula 32, Since the operation of opening the opening of the bag P through the spatula 32 is performed sequentially, it is possible to prevent the defective product due to the breakage of the bag P. [

여기서, 상기 주걱(32)의 작동 범위는 백(P) 입구를 백(P) 하단의 실링 부위와 대략 직각으로 이루어질 수 있는 형태로 벌려주되 백(P) 양 측면의 파손이 발생하지 않을 정도까지만 작동하며, 상술한 동작은 백(P)을 벌려주는 구간에서부터 그 다음 공정으로 이동하는 동안에 이루어지게 된다.The operating range of the spatula 32 is such that the inlet of the bag P is opened at a substantially right angle to the sealing portion at the lower end of the bag P and only to the extent that breakage of both sides of the bag P does not occur And the above-described operation is performed while moving from the section in which the bag P is opened to the next process.

한편, 상기 백 클램핑 부재(30)가 클램핑 및 백(P) 입구를 벌려주면서 다음 공정으로 이동할 때에, 로타리 자동 포장기(1)의 그립퍼(2)도 그 다음 공정 위치로 회전하여 백 클램핑 부재(30)가 이동한 만큼 이동하게 된다.On the other hand, when the bag clamping member 30 moves to the next process while opening the clamping and bag P openings, the gripper 2 of the rotary automatic packing machine 1 also rotates to the next process position and the back clamping member 30 ) Is moved.

이때에, 상기 아암부(10)에 결합되어 있는 회전부재(20)의 회전체(22)는 아암부(10)의 공전 회전이 이루어질 때에 동시에 회전하며, 구체적으로 백 클림핑 부재(30)의 주걱(32)에 의해 벌어진 봉지 상부의 방향이 마주보는 한 쌍의 그립퍼 조(2a)의 연장선과 수직이기 때문에 아암부(10)의 공전 회전이 이루어질 때에 90도 만큼 회전하여 주걱(32)에 의해 벌어진 봉지의 상부가 그립퍼 조(2a) 연장선과 수평이 되도록 하여 그립퍼(2)에 의해 클램핑 될 수 있게 된다.At this time, the rotating body 22 of the rotating member 20 coupled to the arm portion 10 rotates at the same time when the arm portion 10 is revolved. Concretely, the rotating body 20 of the back clamping member 30 Since the direction of the upper portion of the bag opened by the spatula 32 is perpendicular to the extension of the pair of opposed gripper tanks 2a, the spatula 32 is rotated by 90 degrees when the arm portion 10 is revolving The upper portion of the opened bag can be clamped by the gripper 2 so as to be horizontal with the extension line of the gripper tank 2a.

그런 후, 아암부(10)는 버큠장치가 형성되어 있던 최초의 위치로 이동하여 상술한 바와 같은 작동을 반복적으로 수행하게 된다.Then, the arm portion 10 moves to the initial position where the burring device was formed, and performs the above-described operation repeatedly.

한편, 본 발명에서는 그립퍼 개방장치(40)가 더 포함되어 구성될 수 있다.In the present invention, the gripper opening device 40 may be further included.

상기 그립퍼 개방장치(40)는 로타리 자동 포장기(1)의 배럴캠(4)에 결합하여 아암부(10)와 마찬가지로 그립퍼(2)의 1회 공정만큼만 이동하게 된다.The gripper opening device 40 is engaged with the barrel cam 4 of the rotary automatic packing machine 1 and moves only by a single process of the gripper 2 like the arm portion 10.

이러한, 그립퍼 개방장치(40)는 가압수단(42)에 의해 작동편(41)이 전진하여 로타리 자동 포장기(1)에 형성된 그립퍼(2)의 그립퍼 롤러(2b)와 접촉하여 그립퍼 조(2a)를 작동시켜 클램핑을 해제하도록 동작하고, 그립퍼(2)가 그 다음 공정으로 이동할 때에 같이 이동하여 그립퍼(2)의 클램핑 해제 상태를 그대로 유지하도록 작동하되, 그 다음 공정에 위치하였을 때에는 그립퍼 롤러(2b)와 접촉하지 않도록 작동편(41) 및 가압수단(42)이 작동하여 그립퍼(2)가 백(P)을 클램핑할 수 있도록 작동하게 됨으로써 전체적인 공정시간을 줄일 수 있게 된다.In this gripper opening device 40, the operating piece 41 is advanced by the pressing means 42 to come into contact with the gripper roller 2b of the gripper 2 formed on the rotary automatic packing machine 1, And operates to move the gripper 2 together with the gripper 2 when the gripper 2 moves to the next step so as to maintain the unclamping state of the gripper 2. When the gripper 2 is in the next process, the gripper roller 2b The gripper 2 is operated to clamp the bag P so that the operation piece 41 and the pressurizing means 42 are operated so as not to come into contact with the gripper 2 so that the overall process time can be reduced.

만약, 본 발명의 그립퍼 개방장치(40)를 이용하지 않을 경우에는 백 클램핑 부재(30)가 위치하는 2개의 공정에 그립퍼(2)의 클램핑 및 클램핑 해제를 위한 별도의 구성을 부가하여야만 한다.If the gripper opening device 40 of the present invention is not used, a separate structure for clamping and unclamping the gripper 2 should be added to the two processes in which the bag clamping member 30 is located.

상기와 같이 2개의 공정에 별도의 구성을 형성할 경우 그립퍼(2)의 클램핑 및 클램핑 해제 작동시간을 감안하여 공정당 배당되어야 하는 작업시간이 길어져야만 하며, 특히, 본 발명에서의 로타리 자동 포장기(1)는 동일한 회전속도를 유지하면서 각각의 공정이 진행되는 만큼 전체적인 작업시간이 많이 소요되어 생산능률이 저하되는 문제를 초래하게 된다.In the case where a separate structure is formed in the two processes as described above, the working time required to be allocated per process in consideration of the clamping and unclamping operation time of the gripper 2 must be prolonged. In particular, 1), the overall operation time is long as the respective processes are progressed while maintaining the same rotation speed, resulting in a problem that the production efficiency is lowered.

이러한, 문제점을 해결하고자 본 발명에서는 배럴캠(4)의 외주면에 그립퍼 개방장치(40)를 더 형성하여 백 클램핑 부재(30)에 의한 백(P)의 클램핑이 이루어질 때에 그립퍼(2)의 클램핑을 해제한 상태를 그 다음 공정 전까지 유지한 후 백 클램핑 부재(30)의 클램핑이 해제되는 순간 그립퍼 개방장치(40)의 가압수단(42)이 작동하여 그립퍼(2)가 백(P)을 클램핑할 수 있도록 작동함과 동시에 최초의 자리로 복귀하도록 작동함으로써 전체적인 공정시간을 단축할 수 있도록 작용하게 된다.In order to solve such a problem, in the present invention, a gripper opening device 40 is further formed on the outer peripheral surface of the barrel cam 4 so that when the bag P is clamped by the back clamping member 30, The clamping means 42 of the gripper opening device 40 is actuated so that the gripper 2 clamps the bag P at the moment of clamping of the back clamping member 30, And at the same time return to the initial position, thereby reducing the overall process time.

상술한 바와 같이 본 발명은 기존의 로타리 자동 포장기(1)에 간단히 설치 가능하기 때문에 기존 로타리 자동 포장기(1)를 그대로 사용하면서 부가적으로 장착하여 사용할 수 있기 때문에 제작에 따른 비용이 줄어들게 되고, 또한, 백 클램핑 부재(30)에 형성된 주걱(32) 및 클램핑 부재(33)의 작동에 의한 백(P)의 파손을 방지함과 동시에 안정적으로 백(P)의 방향을 전환하여 백(P) 상, 하부의 실링 부위가 대략 직각을 이루는 형태의 백(P)의 가공이 이루어질 수 있는 효과가 있다.As described above, since the present invention can be easily installed in a conventional rotary automatic packing machine 1, the existing rotary automatic packing machine 1 can be used while being used as it is, It is possible to prevent breakage of the bag P due to the operation of the spatula 32 and the clamping member 33 formed on the back clamping member 30 and at the same time to stably switch the direction of the bag P, , There is an effect that the bag (P) having a shape in which the sealing portion at the lower portion is substantially at right angle can be formed.

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이다.
Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

P : 백
1 : 로타리 자동 포장기
2 : 그립퍼 2a : 그립퍼 조 2b : 그립퍼 롤러 3 : 로타리 축
4 ; 배럴캠
10 : 아암부
11 : 아암 12 : 측면 고정부재 13: 상, 하 이동부재
14 : 상측 고정부재
20 : 회전부재
21 : 회전수단 22 : 회전체
30 : 백 클램핑 부재
31 : 가동부재 32 : 주걱 33 : 클램핑 부재 33a : 작동핀
40 : 그립퍼 개방장치
41 : 작동편 42 : 가압수단
50 : 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치P: Bag
1: Rotary automatic wrapping machine
2: gripper 2a: gripper tank 2b: gripper roller 3: rotary shaft
4 ; Barrel cam
10:
11: arm 12: side fixing member 13: upper and lower moving member
14: Upper fixing member
20: Rotating member
21: rotating means 22: rotating body
30: back clamping member
31: movable member 32: spatula 33: clamping member 33a: actuating pin
40: gripper opening device
41: Operation part 42:
50: Rotary automatic wrapping machine that converts a flat back to a tetrahedral back

Claims (6)

백(P)을 클램핑하는 그립퍼 조(2a)와 상기 그립퍼 조(2a)를 작동시키는 그립퍼 롤러(2b)로 이루어진 그립퍼(2) 및 로타리 축(3)과 상기 로터리 축(3)에 결합되어 1회 공정만큼만 왕복 운동할 수 있도록 결합되어 있으며, 상부에 한쌍의 그립퍼(2)의 간격을 조절하기 위한 캠(4a)을 형성하고 있는 배럴캠(4)을 포함하고 있는 로타리 자동 포장기(1);
상기 로타리 자동 포장기(1)의 로타리 축(3)에 결합되어 있으며, 로타리 자동 포장기(1)의 1회 공정까지만 반복적으로 왕복 운동하는 아암부(10);
상기 아암부(10)에 장착되어 있는 회전부재(20);
상기 회전부재(20)에 의해 회전하도록 결합하되, 공급되는 백(P) 내부에서 백(P) 입구를 벌려주면서 백(P)의 양 측면을 클램핑하는 백 클램핑 부재(30);로 이루어진 것에 특징이 있는 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치.
A gripper 2 and a gripper 2 composed of a gripper tank 2a for clamping the bag P and a gripper roller 2b for operating the gripper tank 2a and a rotary shaft 3, A rotary automatic packing machine 1 including a barrel cam 4 coupled to the reciprocating motion so as to reciprocate only as much as the rotary process and having a cam 4a for regulating the interval between the pair of grippers 2 at the upper portion thereof;
An arm unit 10 coupled to a rotary shaft 3 of the rotary automatic packing machine 1 and reciprocatingly reciprocating only up to one time of the rotary automatic packing machine 1;
A rotary member 20 mounted on the arm portion 10;
And a back clamping member 30 which is coupled to rotate by the rotary member 20 and clamps both sides of the bag P while opening the inlet P of the bag P inside the supplied bag P A device of a rotary automatic wrapping machine that converts a flat backing into a tetrahedral backing.
제 1항에 있어서, 상기 아암부(10)는 로타리 자동 포장기(1)의 로타리 축(3)에 결합하는 아암(11)과 상기 아암(11)에 결합되어 있는 측면 고정부재(12)와, 상기 측면 고정부재(12) 및 회전부재(20)에 결합되어 있는 상측 고정부재(14)로 이루어져 있는 것에 특징이 있는 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치.
2. The rotary automatic packing machine according to claim 1, wherein the arm portion includes an arm coupled to a rotary shaft of the rotary automatic packaging machine, a side fixing member coupled to the arm, And a top side fixing member (14) coupled to the side fixing member (12) and the rotary member (20) to convert the flat back into a tetrahedral backing.
제 2항에 있어서, 상기 아암부(10)에는 측면 고정부재(12)에 결합하여 회전부재(20)에 결합되어 있는 상측 고정부재(14)를 상, 하로 구동시키는 상, 하 이동부재(13)가 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치.
The apparatus according to claim 2, wherein the arm portion (10) is provided with an upper and lower moving member (13) for moving the upper fixing member (14) coupled to the side fixing member Wherein the flat bag is characterized in that it is further comprised of a flat bag.
제 1항에 있어서, 상기 백 클램핑 부재(30)는 회전부재(20)에 의해 회전할 수 있도록 결합되어 있는 가동부재(31)와 상기 가동부재(31)에 의해 좌, 우측으로 가동하여 백(P) 내부에서 백(P) 입구를 벌려줄 수 있도록 구성되는 한쌍의 주걱(32)과 상기 가동부재(31)의 양 측면에 형성되어 백(P)의 양 측면을 클램핑하는 클램핑 부재(33)로 구성되는 것에 특징이 있는 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치.
The bag clamping device according to claim 1, wherein the bag clamping member (30) is movable left and right by a movable member (31) and a movable member (31) And a clamping member 33 formed on both sides of the movable member 31 and clamping both sides of the bag P, the pair of spatulas 32, Wherein the flat back is converted into a tetrahedral bag.
제 1항에 있어서, 상기 로타리 자동 포장기(1)의 배럴캠(4)에는 그립퍼(2)의 그립퍼 롤러(2b)를 가압 및 가압 해제하는 작동편(41)과 상기 작동편(41)을 작동시키기 위한 가압수단(42)으로 이루어진 그립퍼 개방장치가 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치.The barrel cam (4) of the rotary automatic packing machine (1) according to claim 1, wherein the barrel cam (4) of the rotary automatic packing machine (1) is provided with an operating piece (41) for pressing and releasing the gripper roller (2b) Wherein the gripper opening device comprises a gripper opening device made up of a pressing means (42) for moving the flat bag into a tetrahedral bag. 제 5항에 있어서, 상기 그립퍼 개방장치(40)의 가압수단(42)은 로타리 자동 포장기(1)의 그립퍼(2)에 형성된 그립퍼 롤러(2b)의 가압하는 상태를 그 다음 공정으로 이동할 때까지 유지하면서 이동할 수 있도록 작동하는 것에 특징이 있는 평평한 백을 사면체 형상 백으로 전환하는 로타리 자동포장기의 장치.
The automatic gripper according to claim 5, wherein the pressing means (42) of the gripper releasing device (40) presses the gripper roller (2b) formed on the gripper (2) of the rotary automatic packing machine A device in a rotary automatic wrapper that converts a flat bag into a tetrahedral bag that is characterized by its ability to move while holding it.
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