KR101550812B1 - 무인 약제 분사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 약제 분사 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인으로 약제 방제가 가능한 무인 약제 분사 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 무인 약제 분사 시스템은 하우스나 노지에 일정 간격으로 설치되며, 적외선이나 레이저를 조사하는 적어도 두 개의 발신부재, 상기 발신부재에서 조사하는 적외선이나 레이저를 수신하며, 수신한 상기 적외선이나 레이저를 향해 설정된 이동속도로 이동하며, 외부로부터 공급받은 약제를 분사하는 약제 분사장치, 적외선이나 레이저를 조사하는 상기 발신부재의 조사 시점을 제어하며, 상기 약제 분사장치의 이동속도 및 분사하는 약제의 분사량을 제어하는 메인 제어부를 포함한다.

Description

무인 약제 분사 시스템{System for spraying disinfectant}

본 발명은 무인 약제 분사 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인으로 약제 방제가 가능한 무인 약제 분사 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 농작물이나 식물 등을 재배하기 위한 장소로서 노지를 이용하기도 하지만 외부의 온도나 계절에 관계없이 지속적인 재배가 가능하도록 하기 위하여 최근에는 온실과 같은 시설재배가 대폭적으로 늘고 있다.

시설재배는 작물에 적절한 환경을 안정적으로 유지시켜 주어 작물 재배 속도를 단축시킴과 아울러 단위 면적당 생산량을 증가시킬 있는 이점이 있어 점차 재배 면적이 더욱 증가하고 있는 추세이다.

온실은 연중 항상 일정한 온도가 유지되는 특징이 있으므로 안정적이고 지속적인 식물 재배가 가능한 반면 식물을 재배하는데 있어서 무엇보다도 병해충의 서식에 아주 적합한 환경을 형성하게 되므로 병해충의 발생이 매우 심하다.

병해충 방제를 위해 종전에는 주로 화학적 농약에 다량의 물을 희석하여 분무기로 살포하는 분무 방식이 사용되었으나, 이러한 분무 방식의 방제에는 고온 다습한 온실 내에서의 보호 장비 착용이 불가한 이유 때문에 유독성의 농약에 인체가 그대로 노출되는 문제가 있다. 또한 병해충이 작물의 잎 뒷면에 주로 서식하는데 반해 분무되는 농약은 그와 관계없는 잎의 앞면에 접촉되면서 방제 효율이 낮게 나타나는 문제가 있다.

특히 농약을 물로 희석하여 분무하다보면 분무입자 중 비교적 큰 분무입자들이 중력으로 인해 낙하하면서 대부분의 농약이 토양으로 떨어져 토양을 오염시키게 되고, 이때 토양에 서식하고 있는 작물에 유해한 균이나 벌레들도 동시에 오염시키면서 병충해에 의한 병해의 발생이 더욱 심해지는 원인이 되기도 한다.

한국공개특허 2011-0014546호(발명의 명칭: 방제용 약제 살포 장치)는 약재가 저장되는 약제 수용부와, 약제 수용부에 저장된 약제를 미립자로 분무하는 노즐이 구비되는 노즐바디, 상기 노즐바디가 수용되고, 약제를 살포하고자 하는 위치에 이르는 거리에 구비되면서 복수개의 토출구가 형성되는 약제 이송 덕트, 및 상기 노즐바디 후방에 설치되고, 노즐을 통하여 분무되는 약제가 약제 이송 덕트를 통하여 약제를 살포하고자 하는 위치에 이르는 거리까지 이송하도록 구비되는 송풍기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방제용 약제 살포 장치를 제안하고 있다.

또한, 한국등록특허 제0927792호(발명의 명칭: 약제 분무장치)는 약제를 분무하여 각종 병충해로부터 작물을 보호하기 위한 약제 분무장치에 있어서, 일측이 개구되어 송풍구가 형성되고, 내부에 모터에 의해 회전되는 송풍팬이 내장된 하우징과, 상기 송풍구에 설치되어 약제통으로부터 공급된 약제를 에어와 함께 분무구멍을 통해 외부로 분무시키는 분사노즐과, 상기 분사노즐을 통해 분무되면서 상기 송풍팬에 의해 비산된 약제를 표면에 형성된 다수의 살포공을 통해 작물에 원활히 살포되도록 상기 송풍구에 결합되는 약제살포관과, 상기 분사노즐에 각각 연결되고 상기 하우징이 안착되는 지지판에 안착 지지되는 약제통 및 에어콤프레샤와, 상기 모터와 에어콤프레샤의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 이루어지고, 상기 분사노즐의 내측은 중공된 상태로 에어이동부가 형성되고, 상기 에어이동부에는 상기 약제통의 호스와 연결되는 약제이동관이 형성되되 단부가 상기 분무구멍에 일정 거리로 이격된 채로 형성되며, 상기 송풍구에는 상기 분사노즐을 통해 분무되는 약제의 분무유무를 감지하여 상기 제어부에 전달하도록 감지센서가 설치되고, 상기 송풍구에는 상기 제어부에 의해 제어되는 마그네트 스위치의 작동에 의해 왕복 이동되면서 상기 분무구멍을 개폐하는 분무구멍 개폐판이 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 분무장치를 제안하고 있다.

일반적으로 살포농약의 위해성은 농약의 유효성분 자체는 물론 유효성분이 물에 잘 용해되지 않는 그리스성에 기인하며, 농약을 물에 희석시키기 위해서 반드시 유화제를 필요로 하게 되고, 이와 함께 물의 표면 장력을 줄이기 위한 표면 장력 제거제나 증발을 막기 위한 보습제 및 고착제와 분산제 등의 보조제가 반드시 필요로 된다.

밀폐된 온실에서 사용된 농약은 곰팡이 발생을 유발하게 될 뿐만 아니라 과도한 노동력과 인체에의 위해성 그리고 농약을 분무하는 분무기가 지나치게 고가인 폐단이 있다.

본 발명이 해결하려는 과제는 무인으로 약제 방제가 가능한 무인 약제 분사 시스템을 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 고압에도 견딜 수 있는 무인 약제 분사 시스템을 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 상대적으로 제작비용이 저렴한 무인 약제 분사 시스템을 제안함에 있다.

이를 위해 본 발명의 무인 약제 분사 시스템은 하우스나 노지에 일정 간격으로 설치되며, 적외선이나 레이저를 조사하는 적어도 두 개의 발신부재, 상기 발신부재에서 조사하는 적외선이나 레이저를 수신하며, 수신한 상기 적외선이나 레이저를 향해 설정된 이동속도로 이동하며, 외부로부터 공급받은 약제를 분사하는 약제 분사장치, 적외선이나 레이저를 조사하는 상기 발신부재의 조사 시점을 제어하며, 상기 약제 분사장치의 이동속도 및 분사하는 약제의 분사량을 제어하는 메인 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 무인 약제 분사 시스템은 하우스나 노지에 설치되어 있는 적외선이나 레이저를 조사하는 발신부재와 발신부재에서 조사하는 적외선이나 레이저를 수신하는 약제 분사장치를 이용하여 무인으로 하우스나 노지에 재배되는 식물에 약제를 분사할 수 있다. 또한, 약제 분사장치의 이동속도를 조절하여 식물에 분사되는 약제의 양 역시 조절할 수 있으며, 분사되는 약제의 크기가 미세하여 식물에 고루 약제가 분사될 수 있는 장점이 있다.

또한, 필요한 경우, 하우스나 노지에 설치되어 있는 화재 감지 센서를 이용하여 화재가 발생한 지역으로 약제 분사장치를 이동시켜 화재를 초기에 진압할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 약제 분사 시스템을 제안함에 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 분사장치의 구조를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 미스팅 노즐의 구성을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 고압용 드레인 밸브의 구성을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무인 약제 분사 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 약제 분사 시스템을 개략적으로 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 약제 분사 시스템에 대해 알아보기로 한다.

도 1에 의하면, 무인 약제 분사 시스템은 발신부재, 약제 분사장치 및 메인 제어부를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 무인 약제 방제 시스템에 포함될 수 있다.

발신부재(10)는 무인 약제 분사 시스템이 설치되는 장소에 일정 간격으로 설치된다. 일반적으로 약제 분사장치(20)는 가로 또는 세로 중 어느 하나의 방향으로 이동하는 경우가 대부분이므로 발신부재(10) 역시 열 단위로 설치된다. 일 예로 무인 약제 분사 시스템이 설치되는 장소가 직사각형 형태이라면 열 단위로 일정 간격으로 종단에 설치된다. 발신부재(10)는 레이저나 적외선을 조사한다.

약제 분사장치(20)는 수신부재(20-1)를 포함하며, 발신부재(10) 조사한 레이저나 적외선을 수신한다. 약제 분사장치(20)는 레이저나 적외선을 조사하는 발신부재(10)를 향해 이동한다. 물론 약제 분사장치(20)의 이동속도는 기 설정된 속도로 이동한다. 즉, 본 발명은 분사하고자 하는 분무량에 따라 약제 분사장치(20)의 이동속도를 설정한다.

약제 분사장치(20)는 약제를 분사하는 분사장치(20-2)가 설치되어 있다. 분사장치(20-2)는 배관, 피팅, 미스팅 노즐을 포함한다. 분사장치(20-2)의 상세한 구조에 대해서는 도 2에서 살펴보도록 한다.

메인 제어부(30)는 발신부재(10) 및 약제 분사장치(20)의 동작을 제어한다. 메인 제어부는 다수의 발신부재(10) 중 어느 하나의 발신부재(10)에서 조사하도록 제어한다. 메인 제어부(30)는 약제 분사장치(20)를 제어하여 발광하는 발신부재(10)로 이동하도록 제어한다. 물론 이 경우 메인 제어부(30)는 약제 분사장치(20)의 이동속도로 제어한다. 일 예로 메인 제어부(30)는 신속한 약제 분사가 요구되는 경우에는 약제 분사장치(20)의 이동속도를 증가시키며, 신속한 약제 분사가 요구되지 않는 경우에는 약제 분사장치(20)의 이동 속도를 감소시킨다. 또는 메인 제어부(30)는 분사하는 약제의 양, 약제의 입자의 크기에 따라 약제 분사장치(30)의 이동 속도를 가변한다.

이와 같이 본 발명은 무인으로 약제를 분사하는 무인 약제 분사 시스템을 제안한다.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 분사장치를 구성하는 배관, 피팅, 미스팅 노즐 및 고압용 드레인 밸브를 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 분사장치를 구성하는 배관, 피팅, 미스팅 노즐 및 고압용 드레인 밸브에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

배관(100)은 스테인레스 재질의 용접이 없는 심리스(seamless) 배관을 사용한다. 배관(100)을 스테인레스 재질의 용접이 없는 심리스 배관을 사용하는 이유는 가볍고 부식이 없으며, 200bar 이상의 고압을 견딜 수 있기 때문이다. 또한 배관(100)을 스테인레스 재질로 형성으로써 화재 발생 시에도 안전하게 사용할 수 있다.

피팅(200)은 두 개의 배관을 상호 연결하며, 다양한 형태로 구성된다. 도 1은 일자 형태의 피팅을 도시하고 있으나, T자 형태를 포함하는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 또한, 피팅(200)은 미스팅 노즐(300)과 고압용 드레인 밸브(400)가 체결되는 체결부를 구성하고 있다.

피팅(200)은 미스팅 노즐(300)이 체결되는 체결부를 적어도 하나 이상 구성할 수 있다. 즉, 피팅(200)은 미스팅 노즐(300)이 체결되는 체결부를 2개, 3개, 4개 또는 6개 등 다양하게 구성할 수 있다.

피팅(200)과 미스팅 노즐(300)은 나사 결합되며, 피팅(200)과 고압용 드레인 밸브(400) 역시 나사 결합된다.

미스팅 노즐(300)은 스테인레스 재질로 구성되며, 필요한 경우 외부 표면을 동으로 코팅한다. 또한 미스팅 노즐(300)은 내부에 필터를 형성하고 있다. 미스팅 노즐의 상세한 구성은 도 2에서 알아보도록 한다.

미스팅 노즐(300)은 배관 내부의 고압으로 인해 안개 형태의 물입자가 분사된다. 특히 본 발명의 물입자의 크기는 5㎛ 이하의 크기를 갖는다. 이와 같이 물입자의 크기가 기존 대비하여 상대적으로 작아 분무 이후 체공 시간이 증가하며, 이로 인해 밀폐된 공간에 고루 분무된다는 장점이 있다.

고압용 드레인 밸브(400)는 배관의 종단에 위치한다. 즉, 미스팅 노즐(300)은 배관의 종단 이외에 지점에 형성된 피팅(200)에 체결되는 반면 고압용 드레인 밸브(400)는 배관의 종단에 형성된 피팅(200)에 체결된다.

고압용 드레인 밸브(400)는 분무시(배관 내부가 고압인 경우)에는 노즐을 통해 외부로 물입자가 분무되지 않는 반면 분무가 완료된 시점(배관 내부가 저압인 경우)에는 노즐을 통해 외부로 물 입자가 분무된다. 즉, 고압용 드레인 밸브(400)는 분무가 완료된 시점에 배관 내부에 있는 물(또는 약제)을 외부로 배출하는 기능을 수행한다. 고압용 드레인 밸브(400)의 구성에 대해서는 도 4에서 알아보기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 미스팅 노즐의 구성을 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 미스팅 노즐의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

도 3에 의하면, 미스팅 노즐은 토출구, 체크핀, 체크스프링, 본체, 필터, 하단본체 및 풀림방지 고무링을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 미스팅 노즐에 포함될 수 있다.

하단본체(305)는 피팅에 체결되며, 피팅에 체결하기 위해 일측 종단은 나사 홈이 형성된다. 하단본체(305)는 내부가 빈 통공을 형태를 가지며, 체결된 피팅으로부터 공급받은 물이 관통된다. 또한, 하단본체(305)의 타측은 내측에 나사 홈이 형성된다. 즉, 하단본체(305)의 일측은 외측에 나사 홈이 형성되는 반면, 하단본체(305)의 타측은 내측에 나사 홈이 형성된다.

풀림방지 고무링(310)은 하단본체(305)에 결합되며, 특히 피팅이 체결되는 하단본체(305) 중 나사 홈이 형성된 일측 종단에 형성된다. 풀림방지 고무링(310)은 체결된 하단본체(305)와 피팅(200) 사이에 위치하며, 체결된 피팅(200)이 하단본체(305)로부터 이탈되지 않도록 한다.

내부가 빈 통공을 갖는 하단본체(305)의 내부에는 필터(315)가 배치된다. 필터(315)는 물 입자에 포함된 이물질을 필터링한다. 특히 본 발명은 25㎛의 크기를 갖는 필터(315)를 하단본체(305) 내부에 인입된다. 또한 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본체(320)와 하단본체(305)를 분리한 후 필터(315)를 간편하게 교체할 수 있다.

본체(320)의 일측은 하단본체(305)의 타측에 체결되며, 타측은 토출구(335)에 체결된다. 본체(320)는 하단본체(305)로부터 공급받은 물입자를 토출구(335)로 공급하기 위해 내부가 빈 통공을 형성한다. 또한, 본체(320)의 일측은 외측에 나사 홈을 가지며, 타측 역시 외측에 나사 홈을 갖는다.

본체(320)의 내부에는 체크스프링(325)이 인입된다. 체크스프링(325)은 일측은 탄성재질을 갖는 탄성부와 타측은 스프링으로 구성된다. 평상시에는 스프링의 탄성에 의해 탄성부가 본체 내부의 통공을 차단한다. 즉, 평상시에는 스프링의 탄성에 의해 본체 내부의 통공이 막히게 되며, 이로 인해 외부로 물 입자가 외부로 배출되지 않는다.

하지만, 배관이 고압으로 형성되면, 고압의 물이 탄성부를 가압하며, 이로 인해 스프링 역시 가압된다. 스프링이 가압되면, 스프링은 압축되며 이로 인해 체크스프링(325)은 본체(320)로부터 일정거리 이격된다. 체크스프링(325)이 본체(320)가 일정 거리 이격되면, 배관의 물(또는 물 입자)은 외부로 배출된다.

체크핀(330)은 체크스프링(325)에 인입되며, 내부가 빈 통공 형상을 갖는다. 즉, 공급받은 물은 내부를 통해 토출구(335)로 배출된다. 특히 체크핀(330)의 내부는 외부로 물을 공급하기 위한 통공을 형성하며, 통공의 크기는 외부로 배출되는 물입자의 크기를 감안하여 통공의 직경은 필터의 크기보다 상대적으로 작게 형성한다. 일 예로 통공의 크기는 5㎛이하로 구성하는 것이 바람직하다.

체크핀(330)의 일측의 외측 직경은 스프링 내부로 인입될 수 있도록 스프링의 내측 직경과 동일한 직경을 갖도록 구성하며, 타측의 외측 직경은 스프링의 외측 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성하며, 타측의 종단의 직경은 토출구(335)에 형성된 배출부의 크기를 감안하여 상대적으로 작게 형성한다.

토출구(335)는 공급받은 물입자를 외부로 배출한다. 토출구(335)는 본체(320)와 체결하기 위해 일측은 나사 형상을 갖는다. 토출구(335)는 배출부를 형성하며, 배출부는 체크핀(330)의 종단이 밀착된다.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 고압용 드레인 밸브의 구성을 도시하고 있다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 고압용 드레인 밸브의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

도 4에 의하면, 고압용 드레인 밸브는 본체, 풀림방지 고무링, 체크스프링, 압축스프링, 토출구를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 고압용 드레인 밸브에 포함될 수 있다.

본체(405)의 일측은 피팅(200)에 체결되며, 타측은 토출구(425)에 체결된다. 본체(405)는 피팅(200)으로부터 공급받은 물입자를 토출구로 공급하기 위해 내부가 빈 통공을 형성한다. 또한, 본체(405)의 일측은 외측에 나사 홈을 가지며, 타측은 내측에 나사 홈을 갖는다.

풀림방지 고무링(410)은 본체(405)에 결합되며, 특히 피팅이 체결되는 본체(405) 중 나사 형태로 구성된 일측 종단에 형성된다. 풀림방지 고무링(410)은 체결된 본체(405)와 피팅(200) 사이에 위치하며, 체결된 피팅(200)이 본체(405)로부터 이탈되지 않도록 한다.

본체(405)의 내부에는 체크스프링(415)이 인입된다. 체크스프링(415)의 일측은 스프링으로 구성되며, 타측은 탄성재질을 갖는 탄성부로 구성된다. 고압시에는 탄성부를 가압하며, 탄성부는 압축스프링을 가압한다. 압축스프링을 가압하면, 압축스프링은 압축되며, 이로 인해 탄성부는 토출구(425) 내부에 형성된 통공을 막게 된다. 이에 비해 평상시(저압시)에는 압축스프링의 탄성에 의해 압축스프링(420)이 신장되며, 이로 인해 탄성부와 토출구(425) 내부에 형성된 배출구와 이격된다. 탄성부와 배출구가 이격되면 피팅(200)으로부터 공급받은 물이 외부로 배출된다.

압축스프링(420)의 일측은 토출구(425)에 체결되며, 타측은 탄성부에 밀착된다. 상술한 바와 같이 압축스프링(420)은 탄성부에 가해지는 압력에 의해 압축되거나 신장된다.

토출구(425)는 공급받은 물입자를 외부로 배출한다. 토출구(425)는 본체(405)와 체결하기 위해 일측은 외측에 나사 홈을 갖는다. 토출구(425)는 배출부를 형성한다. 고압용 드레인 밸브에 형성되는 배출부의 직경은 미스팅 노즐에 형성되는 배출부의 직경보다 상대적으로 크게 형성한다. 즉, 고압용 드레인 밸브를 안개 분무를 위한 것이 아니라 분무 종료 시 배관 내부에 잔존하는 물을 외부로 배출하기 위한 것이므로 배출부의 직경을 크게 형성한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무인 약제 분사 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 약제 분사 시스템을 구성하는 각 구성에서 수행되는 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

도 5에 의하면, 무인 약제 분사 시스템은 적어도 두 개의 발신부재, 약제 분사장치, 제어부를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 무인 약제 분사 시스템에 포함될 수 있다.

제1 발신부재(10-1)는 적외선 또는 레이저를 조사한다. 또한, 제1 발신부재(10-1)는 센서를 장착하고 있다. 제1 발신부재(10-1)에 장착된 센서는 약제 분사장치(20)와의 거리를 측정한다. 즉, 제1 발신부재(10-1)에 장착된 센서는 제1 발신부재(10-1)와 약제 분사장치(20) 사이의 거리를 측정하고, 측정한 정보를 메인 제어부(30)로 전송한다.

메인 제어부(30)는 제1 발신부재(10-1)에 장착된 센서로부터 수신한 정보를 분석한다. 메인 제어부(30)는 제1 발신부재(10-1)와 약제 분사장치(20) 사이의 거리가 설정된 거리 이내이면 제1 발신부재(10-1)로 하여금 적외선 또는 레이저의 조사를 중단하도록 제어한다. 즉, 제1 발신부재(10-1)와 약제 분사장치(20) 사이의 거리가 설정된 거리 이내이면, 제1 발신부재(10-1)를 이용한 약제 분무는 종료된 것으로 판단한다.

메인 제어부(30)는 제1 발신부재(10-1)와 인접한 제2 발신부재(10-2)로 하여금 적외선이나 레이저를 조사하도록 제2 발신부재(10-2)를 제어한다. 제2 발신부재(10-2)는 메인 제어부(30)의 제어 명령에 따라 적외선이나 레이저를 조사한다.

수신부재를 장착하고 있는 약제 분사장치(20)는 제1 발신부재(10-1)로부터 적외선이나 레이저가 조사되지 않으면, 수신부재를 회전시켜 적외선이나 레이저를 조사하는 발신부재(10)가 있는 지 확인한다. 이를 위해 수신부재는 약제 분사장치(20) 내에서 회전 가능하도록 회전 가능한 구조를 갖는다. 수신부재는 적외선이나 레이저를 조사하는 제2 발신부재(10-2)를 인지하게 되며, 따라서 제2 발신부재(10-2)로 이동하게 된다.

제2 발신부재(10-2) 역시 센서를 장착하고 있다. 제2 발신부재(10-2)에 장착된 센서는 약제 분사장치와의 거리를 측정한다. 즉, 제2 발신부재(10-2)에 장착된 센서는 제2 발신부재(10-2)와 약제 분사장치 사이에 거리를 측정하고, 측정한 정보를 메인 제어부(30)로 전송한다.

메인 제어부(30)는 제2 발신부재(10-2)에 장착된 센서로부터 수신한 정보를 분석한다. 메인 제어부(30)는 제2 발신부재(10-2)와 약제 분사장치(20) 사이의 거리가 설정된 거리 이내이면 제2 발신부재(10-2)로 하여금 적외선 또는 레이저의 조사를 중단하도록 제어한다. 즉, 제2 발신부재(10-2)와 약제 분사장치(20) 사이의 거리가 설정된 거리 이내이면, 제2 발신부재(10-2)를 이용한 분무는 종료된 것으로 판단한다.

메인 제어부(30)는 제2 발신부재(10-2)와 맞은편에 위치하고 있는 제3 발신부재(10-3)로 하여금 적외선이나 레이저를 조사하도록 제3 발신부재(10-3)를 제어한다. 제3 발신부재(10-3)는 메인 제어부(30)의 제어 명령에 따라 적외선이나 레이저를 조사한다.

수신부재를 장착하고 있는 약제 분사장치(20)는 제2 발신부재(10-2)로부터 적외선이나 레이저가 조사되지 않으면, 수신부재를 회전시켜 적외선이나 레이저를 조사하는 발신부재가 있는 지 확인한다. 수신부재는 적외선이나 레이저를 조사하는 제3 발신부재(10-3)를 인지하게 되며, 따라서 제3 발신부재(10-3)로 이동하게 된다. 이와 같이 본 발명의 무인 분무 시스템은 발신부재와 약제 분사장치(20) 사이의 거리를 이용하여 발신부재에서 적외선이나 레이저를 조사하는 시점 및 종료하는 시점을 결정한다.

부가하여 본 발명은 하우스나 노지에 화재 감지 센서를 장착하고, 화재 감지 센서가 화재를 감지하면, 약제 분사장치는 화재 감지 센서가 감지한 화재 발생 지역으로 이동하여 분무함으로써 화재를 초기에 진압할 수 있다.

부가하여 본 발명은 카메라를 추가로 설치할 수 있으며, 카메라는 화재 감지 센서에서 감지한 화재 발생 영역을 촬영한다. 즉, 카메라는 평상시에는 전원이 오프된 상태이나 화재 감지 센서에서 측정한 정보를 기반으로 화재가 발생한 것으로 판단되면, 카메라는 구동된다. 카메라는 실시간으로 화재 발생 지역을 촬영하고, 촬영한 영상을 메인 제어부(30)로 전송한다. 메인 제어부(30)는 제공받은 영상을 기반으로 이전 시점에서 촬영한 화재 영상과 현 시점에서 촬영한 화재 영상을 비교한다. 메인 제어부(30)는 이전 시점에서 촬영한 화재 영상에 포함된 화염의 크기에 비해 현 시점에서 촬영한 화재 영상에 포함된 화염의 크기가 크다고 판단되면, 분사장치를 통해 추가로 분무한다. 즉, 메인 제어부(30)는 화재가 발생하면, 화재 발생용 노즐을 통해 분무하도록 제어하며, 화재 발생용 노즐을 통해 분무한 경우에도 화염의 크기가 줄어들지 않으면 추가로 분무장치를 해당 지역으로 이동시켜 분무하도록 제어하여 화재를 초기에 진압한다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

10: 발신부재 20: 약제 분사장치
20-1: 수신부재 30: 메인 제어부
100: 배관 200: 피팅
300: 미스팅 노즐 400: 고압용 드레인 밸브
305: 하단본체 310: 풀림방지 고무링
315: 필터 320: 본체
325: 체크스프링 330: 체크핀
335: 토출구 500: 분무장치
505: 화재감지 센서 510: 메인 제어부
520: 저장용기 525: 모터

Claims (5)

1. 하우스나 노지에 일정 간격으로 설치되며, 적외선이나 레이저를 조사하는 적어도 두 개의 발신부재;
   상기 발신부재에서 조사하는 적외선이나 레이저를 수신하며, 수신한 상기 적외선이나 레이저를 향해 설정된 이동속도로 이동하며, 외부로부터 공급받은 약제를 분사하는 약제 분사장치;
   적외선이나 레이저를 조사하는 상기 발신부재의 조사 시점을 제어하며, 상기 약제 분사장치의 이동속도 및 분사하는 약제의 분사량을 제어하는 메인 제어부를 포함하며,
   상기 약제 분사장치와의 거리를 측정하는 센서를 포함하는 제1 발신부재와 제2 발신부재를 포함하며,
   상기 메인 제어부는,
   상기 제1 발신부재에 포함된 센서로부터 수신한 정보인 제1 발신부재와 상기 약제 분사장치 사이의 거리가 설정된 거리 이내이면, 상기 제1 발신부재로 적외선이나 레이저의 조사를 중단하도록 지시하며,
   상기 제1 발신부재의 적외선이나 레이저의 조사가 중단되면, 상기 약제 분사장치가 제2 발신부재 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2 발신부재로 하여금 적외선이나 레이저를 조사하도록 상기 제2 발신부재로 지시하여 적어도 두 개의 발신부재에서 적외선이나 레이저를 조사하는 시점이 상호 중첩되지 않도록 제어하며,
   상기 약제 분사장치의 수신부재는 상기 제1 발신부재로부터 적외선이나 레이저가 수신되지 않으면 상기 제2 발신부재를 향하도록 회전하며,
   상기 약제 분사장치는,
   스테인레스 재질로 구성되며, 저장용기로부터 약제나 물을 공급받는 배관;
   적어도 두 개의 배관을 체결하며, 배관 내부로 약제나 물이 이동할 수 있도록 내부에 통공을 형성하고 있는 피팅;
   상기 피팅에 체결되며, 공급받은 약제나 물을 외부로 분무하는 미스팅 노즐; 및
   상기 피팅에 체결되며, 상기 미스팅 노즐에서 약제를 분무하는 경우, 공급받은 약제가 외부로 분무되지 않도록 차단하며, 상기 미스팅 노즐에서 약제를 분무하지 않는 경우, 공급받은 약제를 외부로 배출하는 고압용 드레인 밸브를 포함하며,
   상기 미스팅 노즐은,
   내부가 빈 통공 형상을 가지며, 일측은 상기 피팅과 체결되기 위해 외측에 나사 홈이 형성되며, 타측은 내측에 나사 홈이 형성되는 하단본체;
   상기 하단본체의 일측에 형성된 나사 홈 상에 위치하며, 체결된 상기 피팅의 풀림을 방지하는 풀림방지 고무링;
   상기 하단본체의 형성된 내부 통공에 인입되는 필터;
   상기 내부가 빈 통공 형상을 가지며, 일측은 상기 하단본체의 타측에 체결되기 위해 외측에 나사 홈이 형성되며, 타측은 외측에 나사 홈이 형성되는 본체;
   상기 본체 내부에 인입되며, 일측은 탄성 재질을 갖는 탄성부로 구성되며, 타측은 스프링으로 구성되며, 상기 본체 내부로 공급된 약제나 물의 압력이 설정된 압력 이상이면, 상기 탄성부가 상기 본체 내부에 형성된 통공으로부터 이격되며, 상기 본체 내부로 공급된 약제나 물의 압력이 설정된 압력 이하이면, 상기 탄성부가 상기 본체 내부에 형성된 통공에 밀착되는 체크 스프링;
   일측은 상기 체크 스프링을 구성하는 스프링 내부로 인입되며, 내부가 빈 통공 형상을 갖는 체크핀 및
   일측은 상기 본체의 타측에 체결되기 위해 내측에 나사 홈이 형성되며, 타측 공급받은 약제나 물을 분무하는 배출구를 형성하며, 상기 배출구는 상기 체크핀의 타측과 밀착되는 토출구를 포함하며,
   상기 필터의 형상은 상기 하단본체에 인입되는 부분은 반구형의 형상을 가지며,
   상기 체크핀은 상기 체크 스프링에 인입되는 제1 부분과 상기 제1 부분의 직경보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 제2 부분으로 구성되며,
   상기 체크핀 내부에 형성된 통공의 직경은 상기 필터의 직경보다 상대적으로 작으며,
   상기 필터의 교체가 필요한 경우에는 상기 본체와 상기 본체를 분리하며,
   상기 체크핀과 체크스프링의 교체가 필요한 경우에는 상기 하단본체와 토출구를 분리함을 특징으로 하는 무인 약제 분사 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 고압용 드레인 밸브는,
   내부가 빈 통공 형상을 가지며, 일측은 상기 피팅과 체결되기 위해 외측에 나사 홈이 형성되며, 타측은 내측에 나사 홈이 형성되는 본체;
   상기 본체의 일측에 형성된 나사 홈 상에 위치하며, 체결된 상기 피팅의 풀림을 방지하는 풀림방지 고무링;
   상기 본체 내부에 인입되며, 일측은 스프링으로 구성되며, 타측은 탄성 재질을 갖는 탄성부로 구성되는 체크 스프링;
   일측은 상기 탄성부에 밀착하는 압축스프링; 및
   일측은 상기 압축스프링의 타측에 밀착되며, 상기 본체의 타측에 체결되기 위해 내측에 나사 홈이 형성되며, 타측은 공급받은 약제를 배출하는 배출구를 형성하는 토출구를 포함하며,
   상기 본체 내부로 공급된 약제의 압력이 설정된 압력 이상이면, 상기 탄성부가 상기 토출구에 형성된 배출구에 밀착되며, 상기 본체 내부로 공급된 약제의 압력이 설정된 압력 이하이면, 상기 탄성부가 상기 토출구에 형성된 배출구로부터 이격됨을 특징으로 하는 무인 약제 분사 시스템.
5. 삭제

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