KR101548236B1 - 3차원 영상의 색상 보정방법 - Google Patents

3차원 영상의 색상 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 영상 촬상장치를 이용하여 3차원 영상정보를 생성할 때, 복수의 영상 촬상장치 각각의 영상정보 편차를 보정 함으로써 보다 자연스러운 3차원 영상을 생성할 수 있도록 하는 3차원 영상의 색상 보정방법을 개시한다. 이를 위해 본 발명은 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며, 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하고, 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치가 피사체에 대해 획득하는 영상에 대한 색상정보의 평균값을 산출하여 각 그룹별 그룹 색상정보를 생성하는 단계 및 그룹 색상정보에 따라 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치의 영상정보를 그룹 색상정보로 보정하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

3차원 영상의 색상 보정방법{Color compansation method for 3D Image}
본 발명은 3차원 영상의 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 영상촬상장치 각각의 영상정보 편차를 최소화 함으로서 보다 자연스러운 3차원 영상을 생성하도록 하는 3차원 영상의 보정방법에 관한 것이다.
피사체에 대한 3차원 영상을 형성하기 위해서는 2차원 영상을 이미지 프로세싱하여 3차원 영상을 형성하거나, 피사체에 촛점이 맞춰진 복수의 카메라를 이용하여 피사체에 대한 3차원 영상을 형성하는 방법이 이용되고 있다. 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하기 위해서는 다량의 데이터 처리와 그에 상응하는 시간이 소요되고, 복수의 카메라를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 경우에는 각 카메라별 색상정보의 편차 및 피사체에 대한 위치 편차에 의한 영상 편차가 발생하여 생성된 3차원 영상이 부자연스러울 수 있다.
이러한 문제점에 대해 공개특허 10-2010-0002799는 복수의 카메라를 이용하여 3차원 영상을 생성 시, 광원 변화에 따른 컬러 값 변동을 보정하는 컬러 보정을 이용한 3차원 모델 생성 방법을 제안한 바 있다.
공개특허 10-2010-0002799는 피사체에 대한 정면영상 및 측면영상에서 기준으로 삼을 기준 컬러 테이블 영역을 검출하고, 기준 컬러 테이블 영역의 대표 컬러값을 이용하여 정면영상 및 측면영상의 컬러를 보정하고 있다. 그러나, 공개특허 10-2010-0002799는 시간과 장소에 따라 피사체의 컬러가 변화하는 것을 보정하는 방안을 제안하고 있으나, 복수의 카메라 각각이 촬상하는 영상의 컬러를 보정하는 것은 아니며, 3차원 영상을 생성하기 위해 사용되는 카메라의 수가 많을 경우, 기준 컬러 테이블에 등록되는 컬러 값이 부정확할 수 있다.
본 발명의 목적은 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하고, 각 그룹에 대한 그룹 영상정보를 이용하여 그룹별로 영상정보를 보정함으로써, 3차원 동영상의 변화가 최소화되어 자연스러운 3차원 영상을 생성할 수 있도록 한다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며, 상기 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하고, 상기 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치가 상기 피사체에 대해 획득하는 영상에 대한 색상정보의 평균값을 산출하여 상기 각 그룹별 그룹 색상정보를 생성하는 단계 및 상기 그룹 색상정보에 따라 상기 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치의 영상정보를 상기 그룹 색상정보로 보정하는 단계에 의해 달성된다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며, 상기 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하는 단계, 상기 각 그룹별 영상 촬상장치들 중 적어도 하나를 기준영상 촬상장치로 설정하는 단계, 상기 기준영상 촬상장치에서 촬상되는 영상의 영상정보를 기준 영상정보로 설정하는 단계 및 상기 각 그룹별 기준 영상정보를 참조하여 상기 각 그룹에 소속되는 영상 촬상장치의 영상정보를 보정하는 색상 보정단계에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면 복수의 영상 촬상장치를 이용하여 3차원 영상정보를 생성할 때, 복수의 영상 촬상장치 각각의 영상정보 편차를 보정 함으로써 보다 자연스러운 3차원 영상을 생성할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법에 대한 개념도를 도시한다.
도 2와 도 3은 피사체에 대한 3차원 동영상이 생성되는 과정에 대한 참조도면을 도시한다.
도 4는 도 1에 도시된 바와 같이 서로 다른 영상 촬상장치의 색상을 보정하지 않은 상태에서 순차 촬상된 영상을 세로로 나열하여 비교한 참조도면을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 생성방법에 대한 흐름도를 도시한다. 도 5에 대한 설명은 도 1을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상 생성방법에 대한 흐름도를 도시한다.
본 명세서에서 언급되는 그룹은 둘 이상이며, 각 그룹에는 둘 이상의 영상 촬상장치가 포함될 수 있다. 영상 촬상장치는 디지털 카메라, DSRL, 캠코더, 및 기타 정지영상이나 동영상을 촬상 가능한 기기를 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 언급되는 3차원 영상 생성장치는 프로세서 및 메모리를 구비하는 컴퓨팅 장치로서, 데스크탑 컴퓨터, 서버 컴퓨터 및 노트북 컴퓨터와 같은 장치를 지칭할 수 있다. 본 명세서에서 언급되는 3차원 영상 생성장치는 복수의 영상 촬상장치와 연결되어 복수의 영상 촬상장치로부터 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보를 이용하여 3차원 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 3차원 영상 생성장치는 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획할 수 있으며, 구획한 각 그룹별로 영상 정보를 보정할 수 있다. 이는 추후 상술하도록 한다.
본 명세서에서 언급되는 영상정보는 영상 촬상장치에 의해 촬상된 영상을 의미하며, 영상 포멧에 따라 다양한 형태의 정보를 포함할 수 있으나, 본 발명에 따른 3차원 영상 생성장치는 영상정보를 분석하여 색상에 관련된 정보, 예컨대 색상, 명도, 화이트 밸런스 및 채도 중 적어도 하나에 대한 정보를 생성할 수 있다.
본 명세서에서 언급되는 기준 피사체는 촬상 대상인 피사체를 촬상하기 전, 영상 촬상장치의 촛점 , 높이, 색상에 대한 촬상 조건을 셋팅하기 위해 마련되는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, 영상 촬상장치는 기준 피사체를 이용하여 촬상 조건을 셋팅 후, 실제 촬상하고자 하는 피사체를 촬상하는 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법에 대한 개념도를 도시한다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법은 기준 피사체(50)를 중심으로 동일한 간격(D0)만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치가 복수의 그룹(G1 내지 G7)으로 구획되고, 구획된 그룹 단위로 이루어지는 것이 특징이다. 각 영상 촬상장치의 영상 정보는 3차원 영상 생성장치(100)에 의해 그룹(G1 내지 G7) 단위로 영상 보정이 이루어질 수 있다. 예컨대, 3차원 영상 생성장치(100)는 그룹(G1)에 속하는 영상 촬상장치(10a 내지 10d) 각각이 기준 피사체(50)에 대한 영상의 색상정보를 생성 시, 각 영상 정보에 대한 그룹 평균값인 그룹 색상정보를 생성할 수 있으며, 그룹 색상정보를 참조하여 그룹(G1)에 속하는 각 영상 촬상장치의 색상정보를 보정할 수 있다. 색상정보의 보정은 3차원 영상 생성장치(100)가 그룹 색상정보를 참조하여 각 영상 촬상장치에서 생성된 영상의 색상정보별 편차를 보정하는 것으로, 색상정보 보정을 위한 별도의 테이블이 요구되는 것은 아니다.
여기서, 기준 피사체(50)는 움직이는 물체일 수도 있고 움직이지 않는 물체일 수도 있다. 그러나, 기준 피사체(50)와 일정한 거리(D0)를 유지하면서 기준 피사체(50)를 둘러싼 각 그룹(G1 내지 G7)에 속하는 영상 촬상장치에 의해 촬상된 영상정보를 편집하면 기준 피사체(50)의 움직임 여부와는 상관없이 기준 피사체(50)에 대한 3차원 동영상을 획득할 수 있다. 즉, 기준 피사체(50)가 움직이지 않더라도 각 그룹(G1 내지 G7)에 속하는 영상 촬상장치에서 촬상된 영상을 순차로 재생하여 기준 피사체(50)에 대한 3차원 동영상을 얻을 수 있는 것이다.
기준 피사체(50)에 대한 3차원 동영상이 생성되는 과정은 도 2와 도 3을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 2를 함께 참조하면, 3차원 영상 생성장치(100)가 각 그룹(G1 내지 G7)별 영상 촬상장치에서 촬상된 영상정보를 그룹(G7)의 영상정보부터 그룹(G1)의 영상정보의 순서대로 재생 시, 피사체는 D2 방향으로 회전하는 느낌으로 표현될 수 있으며, 각 그룹(G1 내지 G7)의 영상 촬상장치에서 촬상된 영상정보를 그룹(G1)의 영상정보부터 그룹(G7)의 영상정보의 순서대로 재생하면, D2의 역방향으로 기준 피사체(50)가 회전하는 느낌으로 표현될 수 있다.
여기서, 각 그룹(G1 내지 G7)을 기준으로 영상정보의 재생 순서를 논하고 있으나, 각 그룹(G1 내지 G7)에 소속되는 영상 촬상장치가 그룹별 재생 순서에 맞추어 순차 재생되는 것이다. 예컨대, 3차원 영상 생성장치(100)가 그룹(G1)의 영상정보부터 그룹(G7)의 영상정보의 순서대로 재생한다고 가정할 때, 그룹(G1)에 속하는 영상 촬상장치의 재생 순서는 10a, 10b, 10c 및 10d의 순서대로 재생되고, 이후, 그룹(G2)에 속하는 영상 촬상장치도 그룹(G1)에 속하는 영상 촬상장치의 영상정보가 재생되는 순서와 유사한 순서에 따라 재생될 수 있는 것이다.
한편, 3차원 동영상의 색상 보정은 전술한 바와 같이 그룹별로 진행될 수 있다. 그룹(G1)에 속하는 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)가 생성하는 영상정보의 RGB(Red, Green 및 Blue) 값은 각 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)에서 촬상된 RGB 값에 대한 평균값일 수 있으며, 이때의 평균값은 화면 전체에 대한 평균값일 수 있으나, 이보다는 기준 피사체(50)에 대한 평균값인 것이 바람직하다. 즉, 기준 피사체(50)에 대한 RGB 평균값을 토대로 그룹(G1)에 속하는 각 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)에서 촬상된 영상정보의 RGB 값을 보정할 수 있다. 이때, 3차원 영상 생성장치(100)는 각 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)의 색상정보 전체를 보정하거나 또는 피사체 영역만을 보정할 수도 있다. 다만 한정하지는 않는다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법에 대한 개념도를 도시한다. 도 3에 대한 설명은 도 1을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 3차원 영상의 보정방법은, 기준영상 촬상장치에 의해 촬상되는 영상의 색상정보를 이용하여 기준영상 촬상장치와 이웃하는 주변 영상 촬상장치의 색상을 보정하는 방법이다. 도 1을 통해 설명된 바와 같이, 3차원 영상 생성장치(100)와 연결되는 복수의 그룹(G1 내지 G7)에서 하나씩 영상 촬상장치를 선택하여 기준영상 촬상장치로 설정하고, 설정된 기준영상 촬상장치에서 촬상된 영상정보에서 색상정보를 추출하며, 추출된 색상정보를 기준으로 그룹(G1 내지 G7)에 속하는 영상 촬상장치의 색상을 보정할 수 있다.
예컨대, 그룹(G1)의 경우, 4대의 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d)가 할당되고, 할당된 4대의 영상 촬상장치(10a, 10b, 10c 및 10d) 중 하나가 기준영상 촬상장치로 선택될 수 있다. 만일, 영상 촬상장치(10b)가 기준영상 촬상장치로 선택되었다고 가정하면, 기준영상 촬상장치(10b)에서 촬상된 영상정보에서 색상정보를 추출하고, 추출된 색상정보를 기준으로 타 영상 촬상장치(10a, 10c 및 10d)의 색상정보를 보정할 수 있다. 여기서, 기준영상 촬상장치(10b)는 두 가지 관점에서 기준 영상정보를 획득할 수 있다. 도 3을 참조하면,
1) 기준영상 촬상장치(10b)의 전체 촬상 영역(20)에 대해 기준 영상정보로 설정하거나,
2) 전체 촬상 영역(20)에 포함되는 피사체 영역(21)에 대해서만 기준 영상정보로 설정할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 바와 같이 서로 다른 영상 촬상장치의 색상을 보정하지 않은 상태에서 순차 촬상된 영상을 세로로 나열하여 비교한 참조도면을 도시한다.
도 4를 참조하면, P1의 배경 색상은 청색에 가깝고, P2의 배경 색상은 탁한 청색을 띄며, P3의 배경 색상은 짙은 청색을 띄는 것을 볼 수 있다.
기준 피사체(50)에 대해 촬상된 영상정보를 이용하여 기준 피사체(50)가 A 방향으로 회전하는 느낌이 들도록 각 영상(P1, P2 및 P3)을 순차 재생할 경우, 각 영상(P1, P2 및 P3)의 배경 색상 변동에 연속적으로 나타날 수 있다. 이러한 배경 색상의 변동에 의해 기준 피사체(50)에 대한 배색효과(Color effect)가 발현될 수 있는데, 배색효과에 의해 기준 피사체(50)의 색상이 달라 보이거나, 기준 피사체(50)의 크기가 변동되는 듯한 착시 현상을 유발할 수 있다. 또한, 이러한 색상 변동은 플리커(flicker) 현상을 유발할 수도 있는데, 기준 피사체(50)에 대한 3차원 동영상을 보는 관람자가 시각적으로 불편해 하거나 어지러움을 느낄 수도 있다. 즉, 색상정보의 일관성은 3차원 영상의 품질을 향상시킨다는 측면 이외에도, 완성된 3차원 영상을 관람 시, 자연스러운 3차원 영상을 느끼는 것은 물론 관람자가 시각적으로 편안함을 느낄 수 있도록 한다.
도 5는 3차원 영상의 색상 보정방법에 적용되는 기준 피사체의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 5를 참조하면, 기준 피사체(60)는 몸체(61), 캡(62) 및 받침대(63)로 구성되며, 몸체(61)는 원통형으로 형성되고, 외주연에는 RGB 색상의 색상 띠를 구비한다. 몸체의 일 측 종단에는 캡(62)이 부착되며, 캡(62)의 단면은 삼각형을 이룰 수 있다. 받침대(63)는 몸체(61)를 지지한다.
몸체(61)에 형성되는 색상 띠는 각 영상 촬상장치에서 촬상된 후, 각 영상 촬상장치에서 생성하는 영상정보에 포함되어 추후 그룹 색상정보를 생성할 때 이용될 수 있다. 한편, 몸체(61)와 연결되는 캡(62)은 그 단면의 형상이 삼각형을 이룬다. 따라서, 삼각형의 단면을 갖는 캡(62)의 단면 영상을 이용하여 각 영상 촬상장치에서 촬상된 영상의 기울기 및 높이 차이를 보정할 수도 있다. 이는 도 6을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 6은 캡(62)의 단면을 이용하여 영상 촬상장치에서 촬상되는 영상 정보를 보정하는 방법에 대한 개념도를 도시한다.
도 6을 참조하면, 영상 촬상장치에서 촬상되는 영상정보에 기준 피사체(60)가 촬상되고 , 촬상된 기준 피사체(60)의 캡(62)의 단면은 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 점선과 이루는 형상이 삼각의 형상일 수 있다. 도 6의 (a)에서 P2 와 P3 가 이루는 선분은 P2 가 D1 방향으로 상향되어 표현되고 있다. 3차원 영상 생성장치(100)는 이러한 영상 정보의 위치 편차의 보정을 수행하여 도 6의 (b)와 같이 보 정하게 되는데, 이러한 위치 편차의 보정은 아래의 세 가지 관점에서 처리될 수 있다.
1) 캡(62)의 단면이 이루는 삼각형의 두 좌표( P2 , P3 )가 이루는 선분의 기울기를 참조하여 영상 촬상장치에서 생성된 영상 정보의 기울기를 보정한다 .
2) 캡(62)의 좌표( P1 )의 높이를 참조하여 영상 촬상장치에서 생성된 영상 정보의 높이를 보정한다 .
3) 좌표 P1 , P2 및 P3 를 세 점으로 하는 삼각형의 내각을 참조하여 영상 촬상장치가 기준 피사체(60)를 촬상할 때의 촬상 시점을 판단하고, 촬상 시점을 도 6의 (b)의 촬상 시점과 일치하도록 보정할 수도 있다.
한편, 기준 피사체(60)를 이용하여 각 영상 촬상장치의 위치 및 색상을 보정한 이후에는 기준 피사체의 위치에 촬상할 피사체를 배치하고, 피사체를 중심으로 원호를 그리면서 배치되는 각 영상 촬상장치가 촬상하는 영상을 획득하여 3차원 영상을 생성할 수 있다. 3차원 영상의 생성은 피사체를 중심으로 원호를 이루며 배치되는 영상 촬상장치들의 영상 정보를 원하는 방향으로 순차 재생함으로써, 피사체의 전면, 측면 및 후면을 따라 회전하는 회전감을 주어 각 영상 촬상장치에서 촬상된 영상 정보를 3차원으로 표현할 수 있다. 다른 한편, 각 영상 촬상장치에서 촬상된 영상 정보를 하나로 병합하여 입체감을 부여할 수도 있다. 3차원 영상의 형성 방법은 언급한 것 이외에도 다양한 방법이 이용될 수 있으나, 본 발명은 3차원 영상을 생성하는 방법보다는 3차원 영상을 생성 시, 발생하는 색상의 편차를 보정하는데 주안점을 두므로, 관련 사항에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 생성방법에 대한 흐름도를 도시한다. 도 7에 대한 설명은 도 1과 도 6을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 7을 참조하면, 실시예에 따른 3차원 영상 생성장치(100)는 피사체(50 또는 60, 이하 생략함)를 중심으로 원호를 그리면서 배치되는 각 영상 촬상장치에 대해 피사체의 캡(62)의 단면 영상 정보를 참조하여 피사체에 대한 영상 정보를 보정 한다. 3차원 영상 생성장치(100)는 각 영상 촬상장치에서 생성되는 영상 정보의 촬상 시점이 올바른지 또는 영상 정보에서 피사체가 올바른 높이에 배치되었는가를 판단할 수 있다. 예컨대, 3차원 영상 생성장치(100)는 영상 정보에서 피사체의 캡( 62)에 대한 좌표 정보를 획득하여 피사체를 촬상하는 전체 영상 촬상장치가 피사체의 캡(62)을 동일한 높이로 표현되도록 할 수 있다.
다음으로, 3차원 영상 촬상장치는 복수의 그룹으로 구획한다(S201). 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 영상 촬상장치들은 몇 개의 그룹(G1 내지 G7)으로 구획될 수 있는데, 각 그룹(G1 내지 G7)은 동일한 숫자의 영상 촬상장치를 포함하여 그룹을 형성할 수 있다. 다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 각 그룹(G1 내지 G7)별 그룹 색상정보를 생성할 수 있다(S202). 그룹별 색상정보는, 각 그룹(G1 내지 G7)에 속하는 영상 촬상장치에 촬상된 영상정보에서 그룹별로 RGB 정보를 추출하고, 추출된 RGB 정보에 대한 평균값을 그룹별로 산출함으로써 이루어질 수 있다(S202). 이때, RGB 정보의 평균값은 그룹 색상정보라 지칭하도록 한다.
여기서, 구획된 각 그룹( G1 내지 G7 )에 소속되는 영상 촬상장치들은 몸체(61)에 형성되는 색상 띠를 참조하여 RGB 값을 보정할 수 있다. 색상 띠는 RGB 색상에 대해 균일한 색상으로 표현되는 것으로서, 몸체(61)의 둘레면을 따라 균일한 색상의 띠로 표현된다. 따라서, 피사체를 어느 방향에서 바라보더라도 몸체(61)에 표시되는 색상 띠의 RGB 색상은 균일하며, 각 그룹( G1 내지 G7 )에 소속되는 영상 촬상장치에 입사되는 RGB 빛의 색상은 균일하다.
다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 사용자 설정에 따라 피사체 영역에 대해서만 색상정보를 산출하는 영역 보정을 할 것인지 아니면 각 영상 촬상장치의 촬상영역 전체, 즉 전체 영역 보정을 할 것인가를 선택할 수 있다(S203). 만일 사용자 설정이 영역 보정인 경우, 3차원 영상 생성장치(100)는 그룹에 속하는 각 영상 촬상장치에서 제공되는 영상정보에서 피사체가 위치하는 피사체 영역을 추출하고(S204), 피사체 영역에 대한 각 영상 촬상장치의 RGB 평균값을 산출하여 그룹 색상정보를 생성하며(S205), 그룹 색상정보를 참조하여 그룹에 속하는 각 영상 촬상장치의 RGB 값을 보정할 수 있다(S206). 예컨대, 그룹(G1)에 4대의 영상 촬상장치(10a 10b 10c 및 10d)가 소속된다고 가정할 때, 3차원 영상 생성장치(100)는 4대의 영상 촬상장치(10a 10b 10c 및 10d) 각각이 촬상한 영상정보에서 피사체 영역을 추출한 후, 각 영상 촬상장치(10a 10b 10c 및 10d)의 피사체 영역의 RGB 값의 평균을 산출하고, 산출된 RGB 값의 평균을 그룹 색상정보로서 설정할 수 있다. 3차원 영상 생성장치(100)는 그룹 색상정보를 기준으로 영상 촬상장치(10a 10b 10c 및 10d)의 RGB 값을 보정하게 된다. 그룹(G1)에 대한 그룹 색상정보 생성과정은 타 그룹(G2 내지 G7)에 대해서도 동일하게 적용된다.
한편, 3차원 영상 생성장치(100)가 전체 영역에 대한 전체 영역 보정을 수행하는 경우, 3차원 영상 생성장치(100)는 S203 단계에 이어, 그룹에 소속되는 각 영상 촬상장치로부터 전체 영역에 대한 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보에서 RGB 값을 추출하며, 추출된 RGB 값에 대한 평균값을 산출하여 그룹 색상정보를 설정할 수 있다(S207). 그룹 색상정보를 설정 후, 3차원 영상 생성장치(1000는 그룹 색상정보를 참조하여 그룹에 소속되는 각 영상 촬상장치의 색상정보를 보정할 수 있다(S208).
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 영상 생성방법에 대한 흐름도를 도시한다. 도 8에 대한 설명은 도 1과 도 6을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
먼저, 실시예에 따른 3차원 영상 생성장치(100)는 피사체(50 또는 60, 이하 생략함)를 촬상하기 위해 기준 피사체(50)와 등거리를 이루는 영상 촬상장치들을 복수의 그룹으로 구획한다(S201). 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 영상 촬상장치들은 몇 개의 그룹(G1 내지 G7)으로 구획될 수 있는데, 각 그룹(G1 내지 G7)은 동일한 숫자의 영상 촬상장치를 포함하여 그룹을 형성할 수 있다. 다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 각 그룹(G1 내지 G7)별 기준영상 촬상장치를 설정할 수 있다(S302).
여기서, 구획된 각 그룹( G1 내지 G7 )에 소속되는 영상 촬상장치들은 몸체(61)에 형성되는 색상 띠를 참조하여 RGB 값을 보정할 수 있다. 색상 띠는 RGB 색상에 대해 균일한 색상으로 표현되는 것으로서, 몸체(61)의 둘레면을 따라 균일한 색상의 띠로 표현된다. 따라서, 피사체를 어느 방향에서 바라보더라도 몸체(61)에 표시되는 색상 띠의 RGB 색상은 균일하며, 각 그룹( G1 내지 G7 )에 소속되는 영상 촬상장치에 입사되는 RGB 빛의 색상은 균일하다.
다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 사용자 설정에 따라 피사체 영역에 대해서만 색상정보를 산출하는 영역 보정을 할 것인지 아니면 각 영상 촬상장치의 촬상영역 전체, 즉 전체 영역 보정을 할 것인가를 선택할 수 있다(S303).
만일 피사체 영역에 대해서만 영역 보정을 하는 경우, 3차원 영상 생성장치(100)는 기준영상 촬상장치로 피사체 영역을 추출하고(S304), 피사체 영역을 추출 후, 기준영상 촬상장치에 의해 촬상된 영상정보에서 RGB 값을 추출한다.
다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 추출된 RGB 값을 기준 영상정보로 설정하고(S305), 기준 영상정보를 이용하여 그룹에 소속되는 영상 촬상장치의 색상정보(RGB 값)을 보정할 수 있다(S306).
만일, 3차원 영상 생성장치(100)가 전체 영역에 대한 전체 영역 보정을 수행하는 경우, 3차원 영상 생성장치(100)는 S303 단계에 이어, 그룹별 기준영상 촬상장치에서 전체 영역에 대한 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보에서 RGB 값을 추출하며, 추출된 RGB 값을 기준 영상정보로 설정할 수 있다(S307). 다음으로, 3차원 영상 생성장치(100)는 기준 영상정보를 참조하여 그룹에 소속되는 각 영상촬상장치의 색상(RGB 값)을 보정할 수 있다(S308).
그룹 : G1 ∼ G7 10a ∼ 10d : 영상 촬상장치
100 : 3차원 영상 생성장치

Claims (13)

  1. 피사체를 중심으로 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 복수의 영상 촬상장치와 연결되는 3차원 영상 생성장치에 의해 수행되며,
    상기 복수의 영상 촬상장치를 복수의 그룹으로 구획하고, 상기 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치가 상기 피사체에 대해 획득하는 영상에 대한 색상정보의 평균값을 산출하여 상기 각 그룹별 그룹 색상정보를 생성하는 단계; 및
    상기 그룹 색상정보에 따라 상기 각 그룹에 속하는 영상 촬상장치의 영상정보를 상기 그룹 색상정보로 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그룹 색상정보는,
    상기 각 그룹별 영상 촬상장치에서 획득되는 영상정보의 RGB 값에 대한 평균값인 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 그룹 색상정보로 보정하는 단계는,
    상기 각 영상 촬상장치의 영상 정보 중, 일 영역에 대해 상기 그룹 색상정보로 보정하는 단계인 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 일 영역은,
    상기 그룹에 속하는 각 영상 촬상장치들의 촬상 영역 중 상기 피사체가 배치되는 피사체 영역인 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 영상정보는,
    색상, 명도, 화이트 밸런스 및 채도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 피사체는, 몸체는 원통의 형상을 가지고, 상기 몸체의 일 측단에 삼각 뿔 형상으로 연결되는 캡을 구비하며,
    상기 몸체는 RGB 색상의 색상 띠를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 그룹 색상정보를 생성하는 단계는,
    상기 그룹에 소속되는 각 영상 촬상장치가 상기 원통에 형성되는 RGB 색상의 색상 띠에 대한 영상 정보를 획득 후, 획득한 영상정보에 대한 평균값을 산출하여 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 그룹 색상정보를 생성하는 단계 이전에 수행되며,
    상기 캡의 촬상 단면이 이루는 삼각형의 기울기 및 높이를 참조하여 상기 각 영상 촬상장치의 영상정보에 대한 위치 보정을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상의 색상 보정방법.
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