KR101547928B1 - Shaft Assembly - Google Patents

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KR101547928B1
KR101547928B1 KR1020140039377A KR20140039377A KR101547928B1 KR 101547928 B1 KR101547928 B1 KR 101547928B1 KR 1020140039377 A KR1020140039377 A KR 1020140039377A KR 20140039377 A KR20140039377 A KR 20140039377A KR 101547928 B1 KR101547928 B1 KR 101547928B1
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angular contact
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김성룡
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한화탈레스 주식회사
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Abstract

According to the present invention, a rotary shaft assembly comprises: a rotary shaft which is formed to be extended in a longitudinal direction and rotates around a longitudinal axis; a bearing installed on a side of the rotary shaft; a double-row angular contact bearing installed on the other side of the rotary shaft and spaced from the bearing, wherein an inner ring or an outer ring is fixated; and a housing coupled while surrounding the rotary shaft, the bearing, and the double-row angular contact bearing. Provided is a groove to form a space in a longitudinal direction in the vicinity of the inner ring or the outer ring of the double-row angular contact bearing in the rotary shaft or the housing, thereby minimizing a change in a pre-load of the double-row angular contact bearing in case a temperature is changed.

Description

회전축 조립체{Shaft Assembly}Shaft Assembly [0002]

본 발명은 회전축 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온도 변화시 복열 앵귤러 콘택트 베어링의 예압 변화를 최소화할 수 있는 회전축 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary shaft assembly, and more particularly, to a rotary shaft assembly capable of minimizing a change in preload of a double rotary angular contact bearing at a temperature change.

일반적으로 자동차나 비행기 등의 구동기에 의해 회전하는 회전축에 높은 강성이 요구되는 경우 회전축의 일측에는 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 설치하고 타측에는 레이디얼 베어링을 설치할 수 있다. 복열 앵귤러 콘택트 베어링은 회전축 방향을 제외한 나머지 자유도에 대해 구속되어 있고, 레이디얼 베어링은 회전축 방향 및 나머지 자유도에 대해 일정한 공차를 가지고 있어 구속되지 않는다. 따라서, 복열 앵귤러 콘택트 베어링이 구조적으로 하중을 견디는 역할을 하고, 레이디얼 베어링은 복열 앵귤러 콘택트 베어링에 대해 보조적인 역할을 한다.In general, when high rigidity is required for a rotating shaft rotated by a driving machine such as an automobile or an airplane, a double-row angular contact bearing may be provided on one side of the rotating shaft, and a radial bearing may be provided on the other side. The double row angular contact bearing is constrained to the remaining degrees of freedom except for the direction of the axis of rotation, and the radial bearing is not constrained because it has a certain tolerance to the direction of rotation axis and the remaining degrees of freedom. Therefore, double row angular contact bearings have structural load bearing capacity, and radial bearings play an auxiliary role for double row angular contact bearings.

그러나, 복열 앵귤러 콘택트 베어링이 주로 하중을 견디기 때문에, 하중이 복열 앵귤러 콘택트 베어링 측으로 쏠려 안정성이 감소할 수 있다.However, since the double-row angular contact bearing mainly withstands the load, the load is shifted toward the double angular contact bearing, and the stability may be reduced.

또 다른 방법으로는 회전축의 일측과 타측에 각각 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 설치할 수 있다. 이에, 복열 앵귤러 콘택트 베어링과 레이디얼 베어링을 조합한 경우보다 더 높은 강성을 가지고 하중이 양측으로 균등하게 전달되어 안정적이 될 수 있다. 양측의 복열 앵귤러 콘택트 베어링 모두 회전축 방향을 제외하고 나머지 자유도가 구속된다. Alternatively, a double-row angular contact bearing may be provided on one side and the other side of the rotating shaft, respectively. Therefore, the load can be more uniformly transmitted to both sides with higher rigidity than when a double-row angular contact bearing and a radial bearing are combined, and can be stabilized. All the double angular contact bearings of both sides are restrained with the remaining degrees of freedom except for the direction of rotation axis.

그러나, 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 회전축의 양측에 설치하는 경우, 양쪽 베어링 간의 내륜과 외륜의 길이 공차를 정밀하게 맞추어야 하지만, 공차를 맞추기가 매우 어렵고 잘못 맞추면 복열 앵귤러 콘택트 베어링에 비정상 예압이 강해져 빡빡해지거나 마찰이 커져 베어링의 역할을 수행하지 못할 수 있다. 또한, 공차를 잘 맞추어도 온도 변화가 극심한 경우 외부로 노출되는 하우징과 내부의 회전축 사이에 온도 차로 하우징 또는 회전축이 열팽창하여 공차가 변할 수 있다. 그리고, 내외부가 같은 온도를 유지하더라도 하우징과 회전축의 열팽창계수가 다르고, 하우징과 회전축의 조립시 온도와 많은 차이가 생기는 경우에도 공차가 변할 수 있다. 이에, 하우징 또는 회전축이 베어링을 밀어 베어링에 비정상 예압이 발생하여 정상적인 구동이 어려워질 수 있다.However, when the double-row angular contact bearing is installed on both sides of the rotary shaft, it is necessary to precisely adjust the length tolerance between the inner ring and the outer ring between the two bearings. However, it is very difficult to meet the tolerance. If the two angular contact bearings are misaligned, Friction may become larger and it may fail to serve as a bearing. In addition, even if the tolerance is adjusted properly, the tolerance may vary due to the thermal expansion of the housing or the rotary shaft due to the temperature difference between the housing and the rotary shaft inside when the temperature changes are extreme. Even if the inner and outer portions maintain the same temperature, the tolerance may be changed even when the thermal expansion coefficient of the housing and the rotation axis are different from each other, and there is a large difference in temperature between the housing and the rotary shaft. Accordingly, the housing or the rotating shaft pushes the bearing, and abnormal preloading may occur in the bearing, so that normal driving may be difficult.

한국등록실용실안공보 제20-0206230호Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0206230

본 발명은 안정성을 가지고 온도변화에 민감하지 않는 회전축 조립체를 제공한다.The present invention provides a rotating shaft assembly that is stable and insensitive to temperature variations.

본 발명은 유지보수가 용이한 회전축 조립체를 제공한다.The present invention provides a rotary shaft assembly that is easy to maintain.

본 발명은 길이방향으로 연장형성되고 길이방향을 중심으로 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 일측에 설치되는 베어링, 상기 회전축의 타측에 설치되고 상기 베어링과 이격되며 내륜 또는 외륜이 고정되는 복열 앵귤러 콘택트 베어링, 및 상기 회전축과 상기 베어링, 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 둘러싸면서 결합되는 하우징을 포함하고, 상기 회전축 또는 상기 하우징에 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링의 내륜 또는 외륜 근방에 길이방향으로 공간을 형성하는 홈이 구비된다.The present invention relates to a double-row angular contact bearing having a rotary shaft extending in the longitudinal direction and rotating about its longitudinal direction, a bearing provided on one side of the rotary shaft, a double- And a housing coupled to the rotary shaft, the bearing, and the double annular contact bearing, wherein the rotary shaft or the housing has grooves formed in the vicinity of the inner ring or the outer ring of the double-row angular contact bearing, do.

상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링은 백투백 타입 베어링을 포함하고, 상기 백투백 타입 베어링은 상기 회전축에 내륜이 고정되고, 상기 하우징의 내측에 상기 홈이 형성된다.The double row angular contact bearing includes a back-to-back type bearing, the back-to-back type bearing has an inner ring fixed to the rotating shaft, and the groove is formed inside the housing.

상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링의 내륜을 고정하는 리테이너를 포함하고, 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링의 내륜이 상기 회전축과 상기 리테이너 사이에서 고정된다.And a retainer for fixing the inner ring of the double row angular contact bearing, wherein the inner ring of the double row angular contact bearing is fixed between the rotation shaft and the retainer.

상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링은 페이스투페이스 타입 베어링을 포함하고,Wherein the double row angular contact bearing comprises a face-to-face type bearing,

상기 페이스투페이스 타입 베어링은 상기 하우징에 외륜이 고정되고, 상기 회전축의 둘레에 상기 홈이 형성된다.In the face-to-face type bearing, the outer ring is fixed to the housing, and the groove is formed around the rotation shaft.

상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링의 외륜을 고정하는 리테이너를 포함하고, 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링의 외륜이 상기 하우징과 상기 리테이너 사이에서 고정된다.And a retainer for fixing an outer ring of the double row angular contact bearing, wherein an outer ring of the double row angular contact bearing is fixed between the housing and the retainer.

상기 베어링 또는 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링 중 적어도 어느 하나가 복수개 구비된다.At least one of the bearing and the double row angular contact bearing is provided.

상기 베어링은 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 포함하고, 상기 베어링은 내륜이 상기 회전축에 고정되고 외륜이 상기 하우징에 고정된다.The bearing includes a double row angular contact bearing, and the bearing has an inner ring fixed to the rotary shaft and an outer ring fixed to the housing.

상기 홈은 상기 베어링의 크기 또는 상기 베어링, 회전축, 하우징 중 적어도 어느 하나의 열팽창 정도와 비례하여 크기가 증가한다.The groove increases in size in proportion to the size of the bearing or the degree of thermal expansion of at least one of the bearing, the rotary shaft, and the housing.

상기 홈은 경사면 또는 곡면으로 형성된다.The groove is formed as an inclined surface or a curved surface.

본 발명에 따른 회전축 조립체는 회전축의 양측에 복열 앵귤러 콘택트 베어링이 설치되는 경우, 일측의 복열 앵귤러 콘택트 베어링이 회전축의 연장방향으로 자유도를 가진다. 따라서, 온도차로 하우징 또는 회전축이 열팽창하여 공차가 변하여도 일측의 복열 앵귤러 콘택트 베어링이 자유도를 가지고 있어 이종재질 사이의 열팽창으로 인한 예압변화가 감소할 수 있다. In the rotary shaft assembly according to the present invention, when the double-row angular contact bearing is provided on both sides of the rotary shaft, the double rotary angular contact bearing on one side has a degree of freedom in the extending direction of the rotary shaft. Therefore, even if the housing or the rotary shaft is thermally expanded due to a temperature difference, the double joint angular contact bearing of one side has a degree of freedom even if the tolerance changes, so that the preload change due to the thermal expansion between the different materials can be reduced.

또한, 양측 모두 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 회전축의 양측에 설치하기 때문에, 높은 강성을 가지고 하중이 양측으로 균등하게 전달되어 안정적이 될 수 있다. 즉, 회전축 조립체가 안정성을 가지고 온도변화에 민감하지 않아 유지보수가 용이해질 수 있다.Further, since the double-row angular contact bearings are provided on both sides of the rotary shaft on both sides, the load can be uniformly transmitted to both sides with high rigidity and can be stabilized. That is, the rotary shaft assembly is stable and is not susceptible to temperature changes, so maintenance can be facilitated.

그리고, 내륜과 외륜의 예압을 맞추기 위해 심을 넣거나 정밀 측정 후 연마 작업을 수행하지 않아 베어링에 대한 유지보수 작업이 간소화될 수 있다.Maintenance work on the bearings can be simplified since no shims or precision measurements are performed to match the preload of the inner and outer rings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전축 조립체를 나타내는 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전축 조립체를 나타내는 부분단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 회전축 조립체를 나타내는 부분단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 홈의 형상을 나타내는 부분단면도.1 is an exploded perspective view of a rotating shaft assembly according to an embodiment of the present invention;
2 is a partial cross-sectional view of a rotating shaft assembly according to an embodiment of the present invention;
3 is a partial cross-sectional view of a rotating shaft assembly according to another embodiment of the present invention;
4 is a partial sectional view showing the shape of a groove according to the embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. To illustrate the invention in detail, the drawings may be exaggerated and the same reference numbers refer to the same elements in the figures.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전축 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전축 조립체를 나타내는 부분단면도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 회전축 조립체를 나타내는 부분단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 홈의 형상을 나타내는 부분단면도이다.
FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the shape of a groove according to the embodiments of the present invention. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전축 조립체는, 길이방향으로 연장형성되고, 길이방향을 중심으로 회전하는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)의 일측에 설치되는 베어링(30), 상기 회전축(10)의 타측에 설치되고 상기 베어링(30)과 이격되며 내륜 또는 외륜이 고정되는 복열 앵귤러 콘택트 베어링, 및 상기 회전축(10)과 상기 베어링(30), 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 둘러싸면서 결합되는 하우징(20)을 포함하고, 상기 회전축(10) 또는 상기 하우징(20)에 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링의 내륜 또는 외륜 근방에 길이방향으로 공간을 형성하는 홈이 구비된다.Referring to FIG. 1, a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention includes a rotary shaft 10 extending in the longitudinal direction and rotating about a longitudinal direction, and a bearing 30 A double rotary angular contact bearing provided on the other side of the rotary shaft 10 and spaced apart from the bearing 30 to fix the inner or outer ring and the rotary shaft 10 and the bearing 30 and the double rotary angular contact bearing And a groove 20 is formed in the rotary shaft 10 or the housing 20 to define a space in the longitudinal direction in the vicinity of the inner ring or outer ring of the double row angular contact bearing.

회전축(10)은 원통모양으로 형성될 수 있고, 길이방향으로 연장형성된다. 회전축(10)의 일측과 타측은 회전축(10)의 중심부보다 직경이 좁게 형성될 수 있다. 이에, 회전축(10)의 일측 또는 타측에 끼워져 설치되는 베어링(30) 또는 복렬 앵귤러 콘택트 베어링이 직경이 큰 회전축의 중심부에 걸려 회전축(10)의 일측 또는 타측에 고정될 수 있다. 또한, 회전축(10)의 일단은 구동기(미도시)에 연결되고 타단은 회전부재(미도시)에 연결되고 길이방향 중심축을 기준으로 회전하여 구동기의 동력을 회전부재에 전달하는 역할을 할 수 있다. 회전축(10)은 하나의 축 일수도 있고, 복수개의 축이 연결되어 하나의 회전축(10)을 형성할 수도 있다. 그러나, 회전축(10)의 구조나 형상 및 연결되는 부재는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The rotary shaft 10 may be formed in a cylindrical shape and extends in the longitudinal direction. One side and the other side of the rotating shaft 10 may be formed to be narrower in diameter than the center of the rotating shaft 10. Accordingly, the bearing 30 or the double-row angular contact bearing fitted to one side or the other side of the rotary shaft 10 can be fixed to one side or the other side of the rotary shaft 10 by being caught by the center of the rotary shaft having a large diameter. One end of the rotary shaft 10 is connected to a driver (not shown) and the other end is connected to a rotary member (not shown), and rotates about the longitudinal center axis to transmit power of the actuator to the rotary member . The rotary shaft 10 may be a single shaft or a plurality of shafts may be connected to form a single rotary shaft 10. However, the structure and the shape of the rotating shaft 10 and the member to be connected are not limited to these, and may vary.

하우징(20)은 내부에 회전축(10)과 베어링(30) 및 복열 앵귤러 베어링 등을 수납할 수 있는 공간을 형성한다. 하우징(20)은 회전축(10)의 연장방향을 따라 연장형성될 수 있고, 일측과 타측이 개방될 수 있다. 하우징(20)의 일측과 타측은 중심부도다 내경이 커서 단차가 형성될 수 있다. 이에, 베어링(30) 또는 복열 앵귤러 콘택트 베어링이 하우징(20)의 일측 또는 타측에 끼워지고 하우징(20)의 중심부에 걸려 고정될 수 있다. 하우징(20)은 하나의 부재로 형성될 수도 있고, 복수개의 부재가 결합하여 하나의 하우징(20)을 형성할 수도 있다. 그러나, 하우징(20)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The housing 20 defines a space for accommodating the rotary shaft 10, the bearing 30, and the double-row angular bearing. The housing 20 may extend along the extending direction of the rotary shaft 10, and one side and the other side may be opened. One side and the other side of the housing 20 can be formed with a stepped portion by increasing the inner diameter of the central portion. Accordingly, the bearing 30 or the double-row angular contact bearing can be fitted on one side or the other side of the housing 20 and can be caught and fixed to the center of the housing 20. The housing 20 may be formed of a single member or a plurality of members may be combined to form a single housing 20. However, the structure and the shape of the housing 20 are not limited to these, and may vary.

베어링(30)은 복열 앵귤러 콘택트 베어링일 수 있다. 베어링(30)은 내륜(32,34)이 회전축(10)에 고정되고 외륜(31,33)이 하우징(20)에 고정된다. 베어링(30)은 두 개의 내륜(32,34)이 대향되게 밀착된다. 내륜(32,34) 외주면에는 소정간격으로 2열로 배치된 볼(35,36)을 매개로 일체로 된 외륜(31,33)이 결합된다. The bearing 30 may be a double row angular contact bearing. The bearing 30 is fixed to the rotary shaft 10 by the inner rings 32 and 34 and the outer rings 31 and 33 are fixed to the housing 20. The two inner rings 32 and 34 of the bearing 30 are in close contact with each other. The outer rings 31 and 33 are integrally joined to the outer circumferential surfaces of the inner rings 32 and 34 via balls 35 and 36 arranged in two rows at predetermined intervals.

또한, 베어링(30)은 제1 리테이너(38)와 제2 리테이너(37)에 의해 하우징(20)과 회전축(10) 사이에 고정될 수 있다. 제1 리테이너(38)는 회전축(10)의 일단에 설치되고 베어링(30)의 내륜(32,34)보다 회전축(10)의 중심부에서 먼 거리에 배치될 수 있다. 이에, 베어링(30)의 내륜(32,34)이 제1 리테이너(38)와 회전축(10)의 중심부 사이에 끼여 고정될 수 있다. The bearing 30 can be fixed between the housing 20 and the rotary shaft 10 by the first retainer 38 and the second retainer 37. [ The first retainer 38 may be disposed at one end of the rotary shaft 10 and at a greater distance from the center of the rotary shaft 10 than the inner rings 32 and 34 of the bearing 30. Thus, the inner rings 32 and 34 of the bearing 30 can be held between the first retainer 38 and the central portion of the rotary shaft 10.

제2 리테이너(37)는 하우징(20)의 내부 일측에 설치되고 베어링(30)의 외륜(31,33)보다 하우징(20)의 중심부에서 먼 거리에 배치될 수 있다. 이에, 베어링(30)의 외륜(31,33)이 제2 리테이너(37)와 하우징(20) 사이에 끼여 고정될 수 있다. 따라서, 베어링(30)의 내륜(32,34)과 외륜(31,33)이 모두 구속된다. 그러나 베어링(30)의 구조는 다양할 수 있고, 내륜과 외륜이 회전축(10) 또는 하우징(20)에 구속되는 다양한 베어링이 사용될 수 있다. 또한, 베어링(30)의 구비되는 개수도 한정되지 않고 하나 이상이 구비될 수 있다.The second retainer 37 may be disposed at one side of the interior of the housing 20 and at a distance from the center of the housing 20 than the outer rings 31 and 33 of the bearing 30. Accordingly, the outer rings 31 and 33 of the bearing 30 can be fixed by being sandwiched between the second retainer 37 and the housing 20. Therefore, both the inner rings 32 and 34 of the bearing 30 and the outer rings 31 and 33 are constrained. However, the structure of the bearing 30 may be varied, and various bearings in which the inner ring and the outer ring are constrained to the rotary shaft 10 or the housing 20 may be used. Also, the number of bearings 30 is not limited, and one or more bearings 30 may be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 복열 앵귤러 콘택트 베어링은 백투백(back-to-back) 타입 베어링(100)일 수 있다. 백투백 타입 베어링(100)은 외륜(110,130)이 서로 마주보며 결합된다. 외륜(110,130)의 내주면과 볼(150,160)을 매개로 일체로 된 내륜(120,140)은 서로 유격을 가지고 있어 결합되지 않는다. 그러나, 내륜(120,140) 사이에 물리적인 힘을 가하면 내륜(120,140)이 결합하여 백투백 타입 베어링(100)에 예압이 가해질 수 있다. 즉, 외륜(110,130)은 결합된 상태이고 유격을 가진 내륜(120,140)을 힘을 가해 결합시킴으로 백투백 타입 베어링(100)에 예압이 가해져 베어링으로서의 역할을 수행할 수 있다. 그러나 백투백 타입 베어링(100)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있고, 구비되는 개수도 한정되지 않고 하나 이상 구비될 수 있다.The double angle angular contact bearing according to an embodiment of the present invention may be a back-to-back type bearing 100. The back-to-back type bearing 100 is coupled with the outer rings 110 and 130 facing each other. The inner rings 120 and 140 integrally formed with the inner circumferential surfaces of the outer rings 110 and 130 and the balls 150 and 160 have clearances and are not coupled. However, when a physical force is applied between the inner rings 120 and 140, the inner rings 120 and 140 may be combined and a preload may be applied to the back-to-back type bearing 100. [ That is, since the outer rings 110 and 130 are engaged and the inner rings 120 and 140 having the clearance are engaged with each other by force, a preload is applied to the back-to-back type bearing 100 to perform a role as a bearing. However, the structure and shape of the back-to-back type bearing 100 are not limited thereto, and the number of the back-to-back type bearings 100 is not limited and may be one or more.

백투백 타입 베어링(100)은 회전축(10)에 내륜(120,140)이 고정된다. 예를 들어, 백투백 타입 베어링(100)은 내륜고정 리테이너(170)에 의해 회전축(10)에 고정될 수 있다. 내륜고정 리테이너(170)는 링모양으로 형성될 수 있고, 회전축(10)의 타측에 설치되어 백투백 타입 베어링(100)의 내륜보다 회전축(10)의 중심부에서 먼 거리에 배치된다. 내륜고정 리테이너(170)는 백투백 타입 베어링(100)의 내륜(120,140)에 회전축(10)의 길이방향을 따라 타측에서 일측방향으로 힘을 가할 수 있다. 이에, 백투백 타입 베어링(100)의 내륜(120,140)이 회전축(10)의 중심부 단차와 내륜고정 리테이너(170) 사이에 끼여 고정될 수 있다. 그리고, 회전축(10)의 중심부와 내륜고정 리테이너(170)가 백투백 타입 베어링(100)의 내륜(120,140)에 힘을 가해 내륜(120,140)을 결합시킨다.In the back-to-back type bearing 100, the inner rings 120 and 140 are fixed to the rotary shaft 10. For example, the back-to-back type bearing 100 can be fixed to the rotary shaft 10 by the inner ring fixed retainer 170. The inner ring fixed retainer 170 may be formed in a ring shape and is disposed on the other side of the rotary shaft 10 and disposed at a greater distance from the center of the rotary shaft 10 than the inner ring of the back airbag type bearing 100. The inner ring fixed retainer 170 can apply a force to the inner rings 120 and 140 of the back airbag type bearing 100 from one side to the other along the longitudinal direction of the rotary shaft 10. Accordingly, the inner rings 120 and 140 of the back-to-back type bearing 100 can be fixedly sandwiched between the central stepped portion of the rotary shaft 10 and the inner ring fixed retainer 170. The central portion of the rotary shaft 10 and the inner ring fixed retainer 170 apply a force to the inner rings 120 and 140 of the back airbag type bearing 100 to couple the inner rings 120 and 140 together.

이때, 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)을 고정하는 리테이너는 구비되지 않고, 하우징(20)의 내측에 홈(21)이 형성된다. 즉, 하우징(20)의 타측과 중심부 사이에 형성된 단차를 가공하여 홈(21)을 형성할 수 있다. 홈(21)은 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130) 근방에 회전축의 길이방향으로 공간 또는 틈을 형성한다. 이에, 하우징(20)과 백투백 타입 베어링(100) 외륜(110,130) 사이에 길이방향으로 유격이 생길 수 있다. 이에, 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130) 양단이 구속되지 않아 회전축(10)의 길이방향으로 자유도를 가질 수 있다. At this time, the retainer for fixing the outer rings 110 and 130 of the back-to-back type bearing 100 is not provided, and the groove 21 is formed inside the housing 20. That is, the groove 21 can be formed by processing a step formed between the other side of the housing 20 and the central portion. The grooves 21 form spaces or gaps in the longitudinal direction of the rotary shaft near the outer rings 110 and 130 of the back airbag type bearing 100. Accordingly, a clearance may be formed in the longitudinal direction between the housing 20 and the outer ring 110, 130 of the back-to-back type bearing 100. Accordingly, both ends of the outer rings 110 and 130 of the back-to-back type bearing 100 are not constrained, so that the degree of freedom in the longitudinal direction of the rotary shaft 10 can be obtained.

또한, 홈(21)은 하우징(20)이 열팽창을 하더라도 백투백 타입 베어링(100)과 접촉하지 않는 크기로 형성된다. 홈(21)의 크기는 백투백 타입 베어링(100)의 크기 또는 백투백 타입 베어링(100), 하우징(20), 회전축(10) 중 적어도 어느 하나의 열팽창 정도와 비례하여 커질 수 있다. 예를 들어, 하우징(20)이 온도 변화로 인해 30~40 마이크로미터 크기로 열팽창한다면, 홈(21)이 30~40 마이크로미터 이상의 크기로 형성되어 하우징(20)이 열팽창하면서 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)과 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 홈(21)의 크기가 너무 증가하여 백투백 타입 베어링(100)에서 베어링(30)까지 홈을 파면, 하우징(20)과 회전축(10)이 서로 고정되지 않을 수 있다. 따라서, 홈(21)은 열팽창으로 하우징(20)과 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)이 서로 접촉하지 않으면서 하우징(20)과 회전축(10)이 안정적으로 지지될 수 있는 크기로 형성되어야 한다. 그러나 홈(21)의 크기는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The grooves 21 are formed in a size that does not contact the back-to-back type bearing 100 even if the housing 20 is thermally expanded. The size of the groove 21 can be increased in proportion to the size of the back airbag type bearing 100 or the degree of thermal expansion of at least one of the back airbag type bearing 100, the housing 20, and the rotary shaft 10. For example, if the housing 20 is thermally expanded to a size of 30 to 40 micrometers due to a change in temperature, the groove 21 is formed to have a size of 30 to 40 micrometers or more, so that the housing 20 thermally expands, It is possible to prevent the outer ring 110 and the outer ring 130 from contacting each other. If the groove 21 is too large to break the groove from the back-to-back type bearing 100 to the bearing 30, the housing 20 and the rotary shaft 10 may not be fixed to each other. The grooves 21 are formed in a size such that the housing 20 and the rotary shaft 10 can be stably supported without thermal contact between the housing 20 and the outer rings 110 and 130 of the back- . However, the size of the groove 21 is not limited to this and may vary.

백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)이 자유도를 가지면, 온도 변화에 의해 회전축(10)이나 이종재질로 형성될 수 있는 하우징(20)이 서로 다르게 열팽창을 해도 백투백 타입 베어링(100)의 예압 변화가 최소화될 수 있다. 즉, 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)이 하우징(20)의 중심부와 리테이너 사이에 끼어 고정되면, 하우징(20)이 열팽창할 때, 하우징(20)의 중심부가 백투백 타입 베어링(100) 외륜(110,130)에 회전축(10)의 연장방향을 따라 일측에서 타측방향으로 힘을 가할 수 있다. 그러면, 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)이 서로 너무 밀착되어 빡빡해지거나 비정상 예압이 발생할 수 있다. 이에, 백투백 타입 베어링(100)이 베어링으로서의 역할을 수행하지 못해 별도의 보수 작업을 수행해야 한다.If the outer rings 110 and 130 of the back airbag type bearing 100 have a degree of freedom, even if the rotary shaft 10 or the housing 20, which can be formed of different materials, The change can be minimized. That is, when the outer rings 110 and 130 of the back-to-back type bearing 100 are clamped between the central portion of the housing 20 and the retainer, when the housing 20 thermally expands, A force can be applied to the outer rings 110 and 130 from one side to the other along the extending direction of the rotating shaft 10. [ Then, the outer rings 110 and 130 of the back-to-back type bearing 100 may become too close to each other to become tight or an abnormal preload may occur. Therefore, the back-to-back type bearing 100 can not perform its role as a bearing, and a separate maintenance work must be performed.

그러나, 본 발명에 따른 하우징(20)에는 홈(21)이 형성되어 열팽창하더라도 백투백 타입 베어링(100)과 반경방향으로는 끼워맞춤으로 접촉한 상태이나, 축방향으로 유격을 가지고 있어 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130) 측면과 접촉하지 않을 수 있다. 따라서, 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)에 힘이 가해져 비정상 예압이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이에, 회전축 조립체의 베어링들이 강성을 유지하면서 온도변화에 민감하지 않을 수 있다.However, in the housing 20 according to the present invention, the grooves 21 are formed to contact the back-to-back type bearing 100 in the radial direction, even though the grooves 21 are thermally expanded. However, 100 may not contact the side surfaces of the outer rings 110, 130. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of an abnormal preload due to a force applied to the outer rings 110 and 130 of the back-to-back type bearing 100. Thus, the bearings of the rotary shaft assembly may not be sensitive to temperature changes while maintaining rigidity.

또한, 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)이 자유도를 가지고 있기 때문에, 내륜(120,140)과 외륜(110,130)의 예압을 맞추기 위해 심을 넣거나 정밀 측정 후 연마 작업을 수행하지 않아 베어링에 대한 유지보수 작업이 용이해질 수 있다.
In addition, since the outer rings 110 and 130 of the back-to-back type bearing 100 have a degree of freedom, it is not necessary to insert shims or perform precise measurement after polishing to match the pre-pressures of the inner rings 120 and 140 and the outer rings 110 and 130, The work can be facilitated.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 복열 앵귤러 콘택트 베어링은 페이스투페이스(face-to-face) 타입 베어링(200)일 수 있다. 페이스투페이스 타입 베어링(200)은 내륜(220,240)이 서로 마주보며 결합된다. 내륜(220,240)의 내주면과 볼(250,260)을 매개로 일체로 된 외륜(210,230)은 서로 유격을 가지고 있어 결합되지 않는다. 그러나, 외륜(210,230) 사이에 물리적인 힘을 가하면 외륜(210,230)이 결합하여 페이스투페이스 타입 베어링(200)에 예압이 가해질 수 있다. 즉, 내륜(220,240)은 결합된 상태이고 유격을 가진 외륜(210,230)을 결합시킴으로 페이스투페이스 타입 베어링(200)에 예압이 가해져 베어링으로서의 역할을 수행할 수 있다. 그러나, 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있고, 구비되는 개수도 한정되지 않고 하나 이상 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, the double-row angular contact bearing according to another embodiment of the present invention may be a face-to-face type bearing 200. The face-to-face type bearing 200 is coupled with the inner rings 220 and 240 facing each other. The outer rings 210 and 230 integrally formed with the inner circumferential surfaces of the inner rings 220 and 240 and the balls 250 and 260 have clearances and are not coupled. However, when a physical force is applied between the outer rings 210 and 230, the outer rings 210 and 230 may be combined to apply a preload to the face-to-face type bearing 200. [ That is, the inner rings 220 and 240 are engaged and coupled with the outer rings 210 and 230 having a clearance, so that a preload is applied to the face-to-face type bearing 200, thereby performing a bearing function. However, the structure and shape of the face-to-face type bearing 200 are not limited thereto, and the number of bearings 200 is not limited and may be one or more.

페이스투페이스 타입 베어링(200)은 하우징(20)에 외륜(210,230)이 고정된다. 예를 들어, 페이스투페이스 타입 베어링(200)은 외륜고정 리테이너(270)에 의해 하우징(20)에 고정될 수 있다. 외륜고정 리테이너(270)는 링모양으로 형성될 수 있고, 하우징(20)의 타측에 설치되어 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 외륜(210,230)보다 하우징(20)의 중심부에서 먼 거리에 배치된다. 외륜고정 리테이너(270)는 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 외륜(210,230)에 회전축(10)의 길이방향을 따라 타측에서 일측방향으로 힘을 가할 수 있다. 이에, 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 외륜(210,230)이 하우징(20)의 중심부 단차와 외륜고정 리테이너(270) 사이에 끼여 고정될 수 있다. 그리고, 하우징(20)의 중심부와 외륜고정 리테이너(270)가 페이스투체이스 타입 베어링(200)의 외륜(210,230)에 힘을 가해 외륜(210,230)을 결합시킨다.In the face-to-face type bearing 200, the outer rings 210 and 230 are fixed to the housing 20. For example, the face-to-face type bearing 200 may be fixed to the housing 20 by an outer ring fixed retainer 270. The outer ring fixed retainer 270 can be formed in a ring shape and is disposed on the other side of the housing 20 and disposed at a greater distance from the center of the housing 20 than the outer rings 210 and 230 of the face- . The outer ring fixed retainer 270 can apply a force to one side of the outer ring 210 and 230 of the face-to-face type bearing 200 along the longitudinal direction of the rotary shaft 10 from the other side. Thus, the outer rings 210 and 230 of the face-to-face type bearing 200 can be held between the center stepped portion of the housing 20 and the outer ring fixed retainer 270. [ The central portion of the housing 20 and the outer ring fixed retainer 270 apply a force to the outer rings 210 and 230 of the face-to-face type bearing 200 to couple the outer rings 210 and 230 together.

이때, 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240)을 고정하는 리테이너는 구비되지 않고, 회전축(10)에 홈(11)이 형성된다. 즉, 회전축(10)의 타측과 중심부 사이에 형성된 단차를 가공하여 홈(11)을 형성할 수 있다. 홈(11)은 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240) 근방에 회전축의 길이방향으로 공간 또는 틈을 형성한다. 이에, 회전축(10)과 페이스투페이스 타입 베어링(200) 내륜(220,240) 사이에 길이방향으로 유격이 생길 수 있다. 이에, 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240) 양단이 구속되지 않아 회전축(10)의 길이방향으로 자유도를 가질 수 있다. At this time, a retainer for fixing the inner rings 220 and 240 of the face-to-face type bearing 200 is not provided, and a groove 11 is formed in the rotary shaft 10. That is, the groove 11 can be formed by machining a step formed between the other side of the rotary shaft 10 and the central portion. The grooves 11 form spaces or gaps in the longitudinal direction of the rotary shaft near the inner rings 220 and 240 of the face-to-face type bearing 200. Thus, clearance may be formed in the longitudinal direction between the rotating shaft 10 and the inner ring 220, 240 of the face-to-face type bearing 200. Accordingly, both ends of the inner rings 220 and 240 of the face-to-face type bearing 200 are not constrained, and the degree of freedom in the longitudinal direction of the rotary shaft 10 can be obtained.

또한, 홈(11)은 회전축(10)이 열팽창을 하더라도 페이스투페이스 타입 베어링(200)과 접촉하지 않는 크기로 형성된다. 홈(11)의 크기는 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 크기 또는 페이스투페이스 타입 베어링(200), 하우징(20), 회전축(10) 중 적어도 어느 하나의 열팽창 정도와 비례하여 커질 수 있다. 예를 들어, 회전축(10)이 온도 변화로 인해 30~40 마이크로미터 크기로 열팽창한다면, 홈(11)이 30~40 마이크로미터 이상의 크기로 형성되어 회전축(10)이 열팽창하면서 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240)과 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 홈(11)의 크기가 너무 증가하여 페이스투페이스 타입 베어링(200)에서 베어링(30)까지 홈을 파면 회전축(10)과 하우징(20)이 서로 고정되지 않을 수 있다. 따라서, 홈(11)은 열팽창으로 회전축(10)과 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240)이 서로 접촉하지 않으면서 하우징(20)과 회전축(10)이 안정적으로 지지될 수 있는 크기로 형성되어야 한다. 그러나 홈(11)의 크기는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The grooves 11 are formed in such a size that they do not contact the face-to-face type bearings 200 even if the rotary shaft 10 is thermally expanded. The size of the groove 11 may be increased in proportion to the size of the face-to-face type bearing 200 or the thermal expansion degree of at least one of the face-to-face type bearing 200, the housing 20, and the rotary shaft 10. For example, if the rotary shaft 10 is thermally expanded to a size of 30 to 40 micrometers due to a change in temperature, the groove 11 is formed to have a size of 30 to 40 micrometers or more, and the rotary shaft 10 is thermally expanded to form a face- It is possible to prevent the outer ring 200 and the inner ring 220 and 240 from coming into contact with each other. The size of the groove 11 is excessively increased and the grooves from the face-to-face type bearing 200 to the bearing 30 may not be fixed to each other when the rotating shaft 10 and the housing 20 are fixed. Therefore, the grooves 11 are formed in such a manner that the housing 20 and the rotary shaft 10 can be stably supported without thermal contact between the rotary shaft 10 and the inner rings 220 and 240 of the face- . However, the size of the groove 11 is not limited to this, and may vary.

페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240)이 자유도를 가지면, 온도 변화에 의해 회전축(10)이나 이종재질로 형성될 수 있는 하우징(20)이 서로 다르게 열팽창을 해도 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 예압 변화가 최소화될 수 있다. 즉, 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240)이 회전축(10)의 중심부와 리테이너 사이에 끼어 고정되면, 회전축(10)이 열팽창할 때, 회전축(10)의 중심부가 페이스투페이스 타입 베어링(200) 내륜(220,240)에 회전축(10)의 연장방향을 따라 일측에서 타측방향으로 힘을 가할 수 있다. 그러면, 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240)이 서로 너무 밀착되어 빡빡해지거나 비정상 예압이 발생할 수 있다. 이에, 페이스투페이스 타입 베어링(200)이 베어링으로서의 역할을 수행하지 못해 별도의 보수 작업을 수행해야 한다.If the inner rings 220 and 240 of the face-to-face type bearing 200 have a degree of freedom, even if the rotary shaft 10 or the housing 20, which can be formed of different materials, 200 can be minimized. That is, when the inner rings 220 and 240 of the face-to-face type bearing 200 are fixed between the central portion of the rotary shaft 10 and the retainer, when the rotary shaft 10 thermally expands, A force can be applied from one side to the other along the extending direction of the rotating shaft 10 to the bearing 200 inner rings 220 and 240. Then, the inner rings 220 and 240 of the face-to-face type bearing 200 may become too close to each other to become tight, or an abnormal preload may occur. Accordingly, the face-to-face type bearing 200 can not perform its role as a bearing, and a separate maintenance work must be performed.

그러나, 본 발명에 따른 회전축(10)에는 홈(11)이 형성되어 열팽창하더라도 페이스투페이스 타입 베어링(200)과 반경방향으로는 끼워맞춤으로 접촉한 상태이나, 축방향으로 유격을 가지고 있어 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240) 측면과 접촉하지 않을 수 있다. 따라서, 페이스투페이스 타입 베어링(200)의 내륜(220,240)에 힘이 가해져 비정상 예압이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이에, 회전축 조립체의 베어링들이 강성을 유지하면서 온도변화에 민감하지 않을 수 있다.
However, in the rotary shaft 10 according to the present invention, the groove 11 is formed to contact with the face-to-face type bearing 200 in the radial direction even though it is thermally expanded, but has a clearance in the axial direction, May not contact with the side surfaces of the inner race (220, 240) of the face type bearing (200). Therefore, it is possible to prevent an unsteady preload from being generated because a force is applied to the inner rings 220 and 240 of the face-to-face type bearing 200. [ Thus, the bearings of the rotary shaft assembly may not be sensitive to temperature changes while maintaining rigidity.

본 발명의 실시 예에 따른 하우징(20) 또는 회전축(10)에 형성되는 홈은 다양한 형태로 형성될 수 있다. 하기에서는 하우징(20)에 형성되는 홈에 대해 예시하지만 이에 한정되지 않고 회전축(10)에 형성되는 홈에도 적용될 수 있다. The grooves formed in the housing 20 or the rotary shaft 10 according to the embodiment of the present invention may be formed in various shapes. Hereinafter, the grooves formed in the housing 20 are illustrated, but the present invention is not limited thereto.

도 4a를 참조하면, 하우징(20)의 단차를 가공하여 라운드형태의 홈(21a)을 형성할 수 있다. 이에, 단차부분에 집중될 수 있는 응력이 감소하여 하우징(20)의 내구성이 향상될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the step of the housing 20 is processed to form a round groove 21a. Thus, the stress that can be concentrated on the stepped portion is reduced, so that the durability of the housing 20 can be improved.

한편, 도 4b를 참조하면 하우징(20)의 단차를 가공하여 오목한 형태의 곡면을 가지는 홈(21b)을 형성할 수 있다. 즉, 라운드형상의 홈(21a)보다 하우징(20)의 내부로 공간을 형성하여 오목한 홈(21b)을 형성할 수 있다. 이에, 하우징(20)이 열변형되어도 내부로 형성된 공간으로 변형되기 때문에, 백투백 타입 베어링(100)의 외륜(110,130)에 주는 영향이 감소할 수 있다. 그러나 홈의 형상은 이에 한정되지 않고 도 4c와 같이 경사면을 가지거나 다양한 형태로 형성될 수 있다.
Referring to FIG. 4B, it is possible to form the groove 21b having a concavely curved surface by processing the step of the housing 20. That is, it is possible to form a cavity in the interior of the housing 20 rather than the rounded groove 21a to form the concave groove 21b. Therefore, even if the housing 20 is thermally deformed, the space is deformed into the space formed therein, so that the influence of the back-to-back type bearing 100 on the outer rings 110 and 130 can be reduced. However, the shape of the groove is not limited thereto, and it may have an inclined surface or be formed in various shapes as shown in FIG. 4C.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims, as well as the appended claims.

10: 회전축 20: 하우징
30: 베어링 21: 홈
100: 백투백 타입 베어링 200: 페이스투페이스 타입 베어링10: rotating shaft 20: housing
30: Bearing 21: Home
100: Back-to-back type bearing 200: Face to face type bearing

Claims (9)

길이방향으로 연장형성되고 길이방향을 중심으로 회전하는 회전축과;
상기 회전축의 일측에 설치되는 베어링;
상기 회전축의 타측에 설치되고 상기 베어링과 이격되며 내륜 또는 외륜이 고정되는 복열 앵귤러 콘택트 베어링; 및
상기 회전축과 상기 베어링, 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 둘러싸면서 결합되는 하우징을; 포함하고,
상기 회전축 또는 상기 하우징에 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링의 내륜 또는 외륜 근방에 길이방향으로 공간을 형성하는 홈이 구비되고,
상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링은 백투백 타입 베어링, 또는 페이스투페이스 타입 베어링을 포함하며,
상기 백투백 타입 베어링은 상기 회전축에 내륜이 고정되고, 외륜의 길이방향 양단이 구속되지 않도록, 상기 하우징의 상기 외륜의 측면과 접촉하는 부분에 상기 홈이 형성되고,
상기 페이스투페이스 타입 베어링은 상기 하우징에 외륜이 고정되고, 내륜의 길이방향 양단이 구속되지 않도록, 상기 회전축의 상기 내륜의 측면과 접촉하는 부분에 상기 홈이 형성되고,
상기 하우징에 형성된 홈은 상기 하우징에 내부공간을 형성하고, 상기 회전축에 형성된 홈은 상기 회전축에 내부공간을 형성하며,
상기 하우징과 상기 회전축은 서로 다른 재질로 형성되는 회전축 조립체.A rotating shaft extending in the longitudinal direction and rotating about the longitudinal direction;
A bearing installed on one side of the rotating shaft;
A double-row angular contact bearing provided on the other side of the rotary shaft and spaced apart from the bearing, the inner ring or the outer ring being fixed; And
A housing coupled to the rotary shaft, the bearing, and the double row angular contact bearing; Including,
Wherein the rotary shaft or the housing is provided with grooves for forming a space in the longitudinal direction in the vicinity of the inner ring or the outer ring of the double row angular contact bearing,
The double row angular contact bearing includes a back-to-back type bearing, or a face-to-face type bearing,
Wherein the back-to-back type bearing has the groove formed in a portion of the housing which is in contact with a side surface of the outer ring so that the inner ring is fixed to the rotary shaft and both longitudinal ends of the outer ring are not constrained,
The face-to-face type bearing has the groove formed in a portion of the rotation shaft which contacts the side surface of the inner ring so that the outer ring is fixed to the housing and both ends in the longitudinal direction of the inner ring are not constrained,
Wherein the groove formed in the housing forms an internal space in the housing, the groove formed in the rotation shaft forms an internal space in the rotation shaft,
Wherein the housing and the rotation shaft are formed of different materials. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 백투백 타입 베어링의 내륜을 고정하는 리테이너를 포함하고,
상기 백투백 타입 베어링의 내륜이 상기 회전축과 상기 리테이너 사이에서 고정되는 회전축 조립체.The method according to claim 1,
And a retainer for fixing the inner ring of the back airbag type bearing,
And an inner ring of the back-to-back type bearing is fixed between the rotation shaft and the retainer. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 페이스투페이스 타입 베어링의 외륜을 고정하는 리테이너를 포함하고,
상기 페이스투페이스 타입 베어링의 외륜이 상기 하우징과 상기 리테이너 사이에서 고정되는 회전축 조립체.The method according to claim 1,
And a retainer for fixing the outer ring of the face-to-face type bearing,
And an outer ring of the face-to-face type bearing is fixed between the housing and the retainer. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링 또는 상기 복열 앵귤러 콘택트 베어링 중 적어도 어느 하나가 복수개 구비되는 회전축 조립체.The method according to claim 1,
Wherein at least one of the bearing and the double row angular contact bearing is provided. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링은 복열 앵귤러 콘택트 베어링을 포함하고,
상기 베어링은 내륜이 상기 회전축에 고정되고 외륜이 상기 하우징에 고정되는 회전축 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the bearing comprises a double row angular contact bearing,
Wherein the bearing has an inner ring fixed to the rotating shaft and an outer ring fixed to the housing. 청구항 1에 있어서,
상기 홈은 길이방향 폭이 30~40 마이크로미터 크기로 형성되는 회전축 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the groove has a longitudinal width of 30 to 40 micrometers. 청구항 1에 있어서,
상기 홈은 경사면 또는 곡면으로 형성되는 회전축 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the groove is formed of an inclined surface or a curved surface.
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