KR101545059B1 - Fuel injection control method and apparatus perfroming the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사 시점 제어 장치에서 실행되는 연료 분사 시점 제어 방법은 목표 연료 분사량에 해당하는 연료를 분사하는 인젝터의 전압을 각각 검출하는 단계, 상기 각각의 인젝터에서 검출된 전압이 특정 전압에 도달하는 시간을 각각 측정하는 단계 및 상기 각각의 시간 차이 및 상기 목표 연료 분사량을 이용하여 상기 인젝터의 동작 시간을 제어하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 각각의 인젝터에서 측정된 전압이 특정 전압에 도달하는 시간 차이 및 목표 연료 분사량을 이용하여 인젝터의 동작 시간을 제어함으로써 각각의 인젝터의 분사 종료 시간이 다름으로 인해 발생되는 유량 편차를 줄일 수 있다는 효과가 있다.The fuel injection timing control method executed in the fuel injection timing control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a step of detecting a voltage of an injector injecting fuel corresponding to a target fuel injection quantity, Measuring a time to reach a specific voltage, and controlling an operation time of the injector using each of the time differences and the target fuel injection amount. Therefore, the present invention can control the flow rate variation caused by the difference in the injection end time of each injector by controlling the operation time of the injector using the time difference and the target fuel injection amount when the voltage measured in each injector reaches a specific voltage There is an effect that can be reduced.

Figure R1020130144527
Figure R1020130144527

Description

연료 분사 시점 제어 방법 및 이를 실행하는 장치{FUEL INJECTION CONTROL METHOD AND APPARATUS PERFROMING THE SAME}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a fuel injection timing control method,

본 발명의 실시예들은 연료 분사 시점 제어 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a fuel injection timing control method and an apparatus for executing the fuel injection timing control method.

일반적으로 차량 엔진의 연료 분사 방식은 포트 분사 방식과 직접 분사 방식으로 크게 나뉜다. 이 중에서, 가솔린 엔진에 주로 사용되는 포트 분사 방식은 흡기 포트에 연료를 분사하여 공기와 혼합된 혼합기를 실린더 내부로 공급하는 방식이다. 또한, 디젤 엔진에 주로 사용되는 직접 분사 방식은 실린더 내부에 연료를 직접 분사하는 방식이다.Generally, the fuel injection method of a vehicle engine is divided into a port injection method and a direct injection method. Among them, the port injection system, which is mainly used in a gasoline engine, injects fuel into an intake port and supplies a mixture mixed with air into the cylinder. In addition, the direct injection method, which is mainly used in diesel engines, injects fuel directly into the cylinder.

그런데, 최근 연비 및 출력 향상과 공해 방지 등의 목적으로 가솔린 엔진의 경우에도 GDI 엔진(Gasoline Direct Injection Engine)이 주목 받아 개발되고 있다. GDI엔진은 흡기밸브의 개방 시에 공기가 흡기포트로부터 연소실로 흡입되어 피스톤에 의해 압축되며, 이러한 고압공기에 대하여 엔진으로부터 연료가 직접 분사되는 방식이다.However, in recent years, the gasoline direct injection engine (GDI engine) has been developed for gasoline engines for the purpose of improving fuel efficiency and output and preventing pollution. The GDI engine is a system in which air is sucked from the intake port into the combustion chamber and compressed by the piston when the intake valve is opened, and fuel is directly injected from the engine to the high-pressure air.

GDI엔진에서 연료를 고압으로 분사할 수 있도록 인젝터가 각각 설치된다. 각각의 인젝터는 분사 신호를 인가받으면 분사 출구를 개방하여 엔진에 연료를 분사하며 연료의 분사가 종료되면 분사 출구를 폐쇄한다. 하지만, 각각의 인젝터의 분사 출구가 동시에 개방된다 하더라도 분사 출구는 자유낙하로 폐쇄되기 때문에 각각의 인젝터마다 분사 출구가 닫히는 시점이 달라질 수 있다. Injectors are installed in the GDI engine to inject fuel at high pressure. Each injector opens the injection outlet to inject fuel to the engine when the injection signal is applied, and closes the injection outlet when the injection of the fuel is finished. However, even if the injection outlets of the respective injectors are simultaneously opened, since the injection outlets are closed by the free fall, the timing at which the injection outlets are closed for each of the injectors may be changed.

이로 인해, 각각의 인젝터가 엔진으로 연료를 분사하는 양이 달라질 수 있으며, 연료의 양이 소유량일 경우 연소 불안정 및 입자상 물질이 과다 배출된다는 문제점이 발생하고 있다. 종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 인젝터의 하이-사이드 전압 및 로우-사이드 전압의 차이를 측정하여 인젝터의 동작 시간을 보상하였으나, 측정 전압의 노이즈로 인해 복잡한 신호 처리가 필요하다는 단점이 존재한다.
Therefore, the amount of fuel injected from each injector to the engine can be varied, and when the amount of the fuel is the amount of the fuel, combustion instability and particulate matter are excessively discharged. Conventionally, in order to solve such a problem, although the operation time of the injector is compensated by measuring the difference between the high-side voltage and the low-side voltage of the injector, there is a disadvantage that complicated signal processing is required due to the noise of the measured voltage.

본 발명은 각각의 인젝터에서 측정된 전압이 특정 전압에 도달하는 시간 차이 및 목표 연료 분사량을 이용하여 인젝터의 동작 시간을 제어함으로써 각각의 인젝터의 분사 종료 시간이 다름으로 인해 발생되는 유량 편차를 줄일 수 있는 연료 분사 시점 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention controls the operation time of the injector by using the time difference and the target fuel injection amount at which the voltage measured in each injector reaches a specific voltage, thereby reducing the flow deviation caused by the difference in the injection end time of each injector And a method for controlling the fuel injection timing.

본 발명은 인젝터의 전압 중 노이즈가 가장 작은 하이-사이드 전압이 일정 전압까지 도달하는 시간 차이 및 목표 연료 분사량을 이용하여 인젝터의 동작 시간을 제어함으로써 노이즈로 인한 복잡한 신호처리 과정 없이 연료의 양이 작은 소유량 구간에서도 간단하게 인젝터의 동작 시간을 제어할 수 있는 연료 분사 시점 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention controls the operation time of the injector by using the time difference and the target fuel injection amount, in which the high-side voltage of the smallest noise of the injector reaches a predetermined voltage, so that the amount of fuel And an object of the present invention is to provide a fuel injection timing control method and an apparatus for executing the fuel injection timing control method,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예들 중에서, 연료 분사 시점 제어 장치에서 실행되는 연료 분사 시점 제어 방법은 목표 연료 분사량에 해당하는 연료를 분사하는 인젝터의 전압을 각각 검출하는 단계, 상기 각각의 인젝터에서 검출된 전압이 특정 전압에 도달하는 시간을 각각 측정하는 단계 및 상기 각각의 시간 차이 및 상기 목표 연료 분사량을 이용하여 상기 인젝터의 동작 시간을 제어하는 단계를 포함한다.The fuel injection timing control method executed in the fuel injection timing control apparatus may further include detecting each of the voltages of the injectors injecting the fuel corresponding to the target fuel injection quantity, And controlling the operating time of the injector using the time difference and the target fuel injection amount.

실시예들 중에서, 연료 분사 시점 제어 장치는 목표 연료 분사량에 해당하는 연료를 분사하는 인젝터의 전압을 각각 검출하는 전압 검출부, 상기 각각의 인젝터에서 검출된 전압이 특정 전압에 도달하는 시간을 각각 측정하는 시간 측정부 및 상기 각각의 시간 차이 및 상기 목표 연료 분사량을 이용하여 상기 인젝터의 동작 시간을 제어하는 동작 시간 제어부를 포함한다.
In the embodiments, the fuel injection timing control apparatus includes a voltage detection unit for detecting the voltage of the injector injecting the fuel corresponding to the target fuel injection quantity, respectively, and a voltage detection unit for measuring the time when the voltage detected by each of the injectors reaches a specific voltage And an operation time controller for controlling an operation time of the injector using the time difference and the time difference and the target fuel injection amount.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명에 따르면, 각각의 인젝터에서 측정된 전압이 특정 전압에 도달하는 시간 차이 및 목표 연료 분사량을 이용하여 인젝터의 동작 시간을 제어함으로써 각각의 인젝터의 분사 종료 시간이 다름으로 인해 발생되는 유량 편차를 줄일 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, by controlling the operation time of the injector using the time difference and the target fuel injection amount at which the voltage measured at each injector reaches a specific voltage, the flow rate deviation caused by the difference in the injection end time of each injector There is an effect that can be reduced.

또한 본 발명에 따르면, 인젝터의 전압 중 노이즈가 가장 작은 하이-사이드 전압이 일정 전압까지 도달하는 시간 차이 및 목표 연료 분사량을 이용하여 인젝터의 동작 시간을 제어함으로써 노이즈로 인한 복잡한 신호처리 과정 없이 연료의 양이 적은 소유량 구간에서도 간단하게 인젝터의 동작 시간을 제어할 수 있다는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to control the operation time of the injector using the time difference and the target fuel injection amount, in which the high-side voltage of the lowest voltage of the injector reaches a predetermined voltage, There is an effect that the operation time of the injector can be easily controlled even in a small-amount-of-ownership section.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사 시점 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 연료 분사 시점 제어 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 다른 연료 분사 시점 제어 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 각각의 인젝터에서 측정된 전압이 특정 전압에 도달하는 시간 차이를 설명하기 위한 그래프이다.1 is a view for explaining a fuel injection timing control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram for explaining the internal structure of the fuel injection timing control apparatus shown in FIG.
3 is a flowchart for explaining an embodiment of a fuel injection timing control method according to the present invention.
4 and 5 are graphs for explaining the time difference in which the voltage measured at each of the injectors reaches a specific voltage.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사 시점 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a fuel injection timing control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 연료 분사 시점 제어 시스템은 연료탱크(110), 연료펌프(120), 인젝터(130), 엔진(140) 및 연료 분사 시점 제어 장치(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the fuel injection timing control system includes a fuel tank 110, a fuel pump 120, an injector 130, an engine 140, and a fuel injection timing control device 150.

연료탱크(110)는 연료를 저장하고 있는 탱크이다. 예를 들어, 연료탱크(110)는 가솔린 연료를 저장하고 있을 수 있다.The fuel tank 110 is a tank storing fuel. For example, the fuel tank 110 may be storing gasoline fuel.

연료펌프(120)는 연료탱크(110)내 연료를 외부로 송출시키는 장치로서, 연료탱크(110)내 연료가 연료레일(10, 20)을 거쳐 전달되어 인젝터(130)를 통해 엔진(140)으로 분사될 수 있도록 연료탱크(110) 내 연료를 송출시킨다.The fuel pump 120 is a device for sending out the fuel in the fuel tank 110. The fuel in the fuel tank 110 is delivered through the fuel rails 10 and 20 to the engine 140 through the injector 130, So that the fuel in the fuel tank 110 can be injected.

인젝터(130)는 연료탱크(110)로부터 송출되어 연료레일(10, 20)을 통해 전달되는 연료를 엔진(140)으로 분사한다. 즉, 인젝터(130)는 연료 분사 시점 제어 장치(150)로부터 수신되는 전기적인 제어신호에 따라 구동되어 이에 따른 연료 분사 시기 및 목표 연료 분사량을 가지고 연료를 엔진(140)의 각 실린더로 분사하게 된다.The injector 130 injects the fuel that is delivered from the fuel tank 110 through the fuel rails 10 and 20 into the engine 140. That is, the injector 130 is driven according to an electrical control signal received from the fuel injection timing control device 150, and injects the fuel into each cylinder of the engine 140 with the fuel injection timing and the target fuel injection amount accordingly .

엔진(140)은 연료탱크(110)로부터의 연료가 인젝터(130)에 의해 분사되면 이 연료를 각 실린더 안에서 연소시켜 이때 발생하는 에너지를 구동력으로써 발생하는 장치로서 연료가 주입되고 점화되는 각 실린더와, 실린더 내의 연료점화에 의해 운동하는 피스톤, 크랭크 등의 구성이 포함된다.When the fuel from the fuel tank 110 is injected by the injector 130, the engine 140 burns the fuel in each cylinder and generates energy by the driving force. A piston which moves by ignition of the fuel in the cylinder, a crank, and the like.

연료 분사 시점 제어 장치(150)는 각각의 인젝터의 전압이 특정 전압에 도달하는 시간 차이에 기초하여 인젝터(130)의 동작 시간을 제어할 수 있다. The fuel injection timing control device 150 can control the operation time of the injector 130 based on the time difference in which the voltage of each of the injectors reaches a specific voltage.

일 실시예에서, 연료 분사 시점 제어 장치(150)는 각각의 인젝터(130)의 전압이 특정 전압까지 도달하는 시간 차이에 기초하여 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 느리다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 단축시킬 수 있다.In one embodiment, the fuel injection timing control apparatus 150 determines the injection end timing of the fuel corresponding to the target fuel injection amount based on the time difference in which the voltage of each injector 130 reaches a specific voltage, It is possible to shorten the injection start time of the injector by a predetermined time.

다른 일 실시예에서, 연료 분사 시점 제어 장치(150)는 각각의 인젝터(130)의 전압이 특정 전압까지 도달하는 시간 차이에 기초하여 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 빠르다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 증가시킬 수 있다.
In another embodiment, the fuel injection timing control device 150 determines the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount based on the time difference in which the voltage of each of the injectors 130 reaches the specific voltage, It is possible to increase the injection start time of the injector by a predetermined time.

도 2는 도 1에 있는 연료 분사 시점 제어 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining the internal structure of the fuel injection timing control apparatus shown in FIG.

도 2를 참조하면, 연료 분사 시점 제어 장치(150)는 전압 검출부(151), 시간 측정부(152) 및 동작 시간 제어부(153)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the fuel injection timing control apparatus 150 includes a voltage detector 151, a time measuring unit 152, and an operation time controller 153.

전압 검출부(151)는 목표 연료 분사량에 해당하는 연료를 분사하는 인젝터의 전압을 각각 검출한다. 전압 검출부(151)는 각각의 인젝터의 전압을 시간 측정부(152)에 제공한다. The voltage detector 151 detects the voltage of the injector injecting the fuel corresponding to the target fuel injection quantity, respectively. The voltage detection unit 151 provides the voltage of each injector to the time measurement unit 152.

시간 측정부(152)는 전압 검출부(151)에 의해 검출된 각각의 인젝터의 전압이 특정 전압에 도달하는 시간을 각각 측정한다. 일 실시예에서, 시간 측정부(152)는 각각의 인젝터의 전압이 하이 사이드(High-side) 전압이 일정 전압까지 도달하는 시간을 측정할 수 있다. The time measuring unit 152 measures the time at which the voltage of each of the injectors detected by the voltage detecting unit 151 reaches a specific voltage. In one embodiment, the time measurement unit 152 may measure the time at which the voltage of each injector reaches a certain voltage of the high-side voltage.

동작 시간 제어부(153)는 각각의 인젝터의 전압이 특정 전압까지 도달하는 시간 차이에 기초하여 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 동일한지 여부를 판단하여 인젝터의 동작 시간을 제어한다. 이때, 동작 시간 제어부(153)는 목표 연료 분사량이 특정 분사량 이하인 소유량일 경우에도 인젝터 각각의 동작 시간을 제어할 수 있다.The operation time control unit 153 determines whether the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is the same based on the time difference in which the voltage of each injector reaches a specific voltage, and controls the operation time of the injector. At this time, the operation time control unit 153 can control the operation time of each of the injectors even when the target fuel injection amount is equal to or less than the specific injection amount.

일 실시예에서, 동작 시간 제어부(153)는 인젝터의 전압이 특정 전압까지 도달하는 시간 차이에 기초하여 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 느리다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 단축시킬 수 있다.In one embodiment, when the operation time control unit 153 determines that the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is slower than the injection end time of the other injectors based on the time difference in which the voltage of the injector reaches the specific voltage, The injection start time of the injector can be shortened by a predetermined time.

다른 일 실시예에서, 동작 시간 제어부(153)는 인젝터의 전압이 특정 전압까지 도달하는 시간 차이에 기초하여 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 빠르다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 증가시킬 수 있다.
In another embodiment, when the operation time control unit 153 determines that the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is faster than the injection end time of the other injectors based on the time difference when the voltage of the injector reaches the specific voltage , The injection start time of the injector can be increased by a predetermined time.

도 3은 본 발명에 다른 연료 분사 시점 제어 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart for explaining an embodiment of a fuel injection timing control method according to the present invention.

도 3을 참조하면, 연료 분사 시점 제어 장치(150)는 목표 연료 분사량에 해당하는 연료를 분사하는 인젝터의 전압을 각각 검출한다(단계 S310). Referring to FIG. 3, the fuel injection timing control device 150 detects the voltage of the injector injecting the fuel corresponding to the target fuel injection amount, respectively (step S310).

연료 분사 시점 제어 장치(150)는 각각의 전압이 특정 전압에 도달하는 시간을 각각 측정한다(단계 S320). 단계 320에 대한 일 실시예에서, 연료 분사 시점 제어 장치(150)는 각각의 인젝터에서 검출된 전압이 하이 사이드(High-side) 전압이 일정 전압까지 도달하는 시간을 측정할 수 있다. The fuel injection timing control device 150 measures the time at which each voltage reaches a specific voltage (step S320). In one embodiment of step 320, the fuel injection timing control apparatus 150 can measure the time when the voltage detected in each of the injectors reaches a certain voltage of the high-side voltage.

연료 분사 시점 제어 장치(150)는 각각의 시간 차이 및 목표 연료 분사량을 이용하여 인젝터 각각의 동작 시간을 제어한다(단계 S330). 여기에서, 연료 분사 시점 제어 장치(150)는 목표 연료 분사량이 특정 분사량 이하인 소유량일 경우 인젝터 각각의 동작 시간을 제어할 수 있다. The fuel injection timing control device 150 controls the operation time of each of the injectors using the time difference and the target fuel injection amount (step S330). Here, the fuel injection timing control device 150 can control the operation time of each of the injectors when the target fuel injection amount is the amount of the fuel that is equal to or less than the specific injection amount.

단계 S330에 대한 일 실시예에서, 연료 분사 시점 제어 장치(150)는 각각의 시간 차이에 기초하여 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 느리다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 단축시킬 수 있다. In one embodiment of the step S330, if the fuel injection timing control apparatus 150 determines that the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is slower than the injection end time of the other injectors based on the respective time differences, The injection start time of the injector can be shortened by a predetermined time.

단계 S330에 대한 일 실시예에서, 연료 분사 시점 제어 장치(150)는 각각의 시간 차이에 기초하여 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 빠르다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 증가시킬 수 있다.
In one embodiment of the step S330, if the fuel injection timing control device 150 determines that the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is faster than the injection end time of the other injectors based on the respective time differences, The injection start time of the injector can be increased by a predetermined time.

도 4 및 도 5는 각각의 인젝터에서 측정된 전압이 특정 전압에 도달하는 시간 차이를 설명하기 위한 그래프이다.4 and 5 are graphs for explaining the time difference in which the voltage measured at each of the injectors reaches a specific voltage.

도 4 및 도 5를 참조하면, 도 4의 그래프는 식별자 76번에 해당하는 인젝터와 식별자 75번에 해당하는 인젝터 각각의 전압이 특정 전압에 도달 때까지 시간을 나타낸 그래프이고, 도 5의 그래프(500)는 도 4의 그래프(400)의 참조번호(401)에 해당하는 부분을 확대한 그래프이다. 4 and 5, the graph of FIG. 4 is a graph showing the time until the voltage of each of the injector corresponding to the identifier 76 and the injector corresponding to the identifier 75 reaches a specific voltage, and FIG. 500 is an enlarged graph of a portion corresponding to the reference numeral 401 of the graph 400 of FIG.

그래프(400, 500)의 X축은 시간을 나타내고 Y축은 전압을 나타낸다. 그래프(400, 500)에서 참조번호(410, 510)은 식별자 76번에 해당하는 인젝터의 분사 시작 시간이 0.2ms라는 것을 나타내고, 참조번호(420, 520)은 식별자 75번에 해당하는 인젝터의 분사 시작 시간이 0.2ms라는 것을 나타내고, 참조번호(430, 530)은 식별자 76번에 해당하는 인젝터의 분사 시작 시간이 0.2ms에서 0.196ms로 단축된 것을 나타낸다. The X axis of the graphs 400 and 500 represents time and the Y axis represents voltage. In the graphs 400 and 500, reference numerals 410 and 510 indicate that the injection start time of the injector corresponding to the identifier 76 is 0.2 ms, reference numerals 420 and 520 indicate the injection of the injector corresponding to the identifier 75, The start time is 0.2 ms, and reference numerals 430 and 530 indicate that the injection start time of the injector corresponding to the identifier 76 is shortened from 0.2 ms to 0.196 ms.

먼저, 식별자 76번에 해당하는 인젝터와 식별자 75번에 해당하는 인젝터 각각의 분사 시작 시간을 0.2ms으로 설정하여 동작시키면, 식별자 76번에 해당하는 인젝터의 전압 및 식별자 75번에 해당하는 인젝터의 전압 각각이 특정 전압에 도달 때까지의 시간에는 차이가 발생한다. 즉, 도 5의 그래프(500)에서와 같이 참조번호(510) 및 참조번호(520) 사이에는 차이가 발생하게 된다. First, when the injection start time of each of the injectors corresponding to the identifier 76 and the injectors corresponding to the identifier 75 is set to 0.2 ms, the voltage of the injector corresponding to the identifier 76 and the voltage of the injector corresponding to the identifier 75 There is a difference in the time until each specific voltage is reached. That is, as shown in the graph 500 of FIG. 5, a difference occurs between the reference numeral 510 and the reference numeral 520.

결론적으로, 식별자 76번에 해당하는 인젝터의 분사 종료 시간이 식별자 75번에 해당하는 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 느리다는 것을 알 수 있다. 이에 따라, 식별자 76번에 해당하는 인젝터가 분사하는 연료의 양과 식별자 75번에 해당하는 인젝터가 분사하는 연료의 양의 차이가 발생하는 것을 알 수 있다. As a result, it can be seen that the injection end time of the injector corresponding to the identifier 76 is slower than the injection end time of the injector corresponding to the identifier 75. Thus, it can be seen that the difference between the amount of fuel injected by the injector corresponding to the identifier 76 and the amount of fuel injected by the injector corresponding to the identifier 75 occurs.

각각의 인젝터의 유량 편차를 줄이기 위해서, 식별자 76번에 해당하는 인젝터의 분사 시작 시간은 2ms로 유지하고 식별자 76번에 해당하는 인젝터의 분사 시작 시간을 0.004ms만큼 단축시킨 0.196ms로 설정하여 동작시키면, 식별자 75번에 해당하는 인젝터의 전압 및 식별자 75번에 해당하는 인젝터의 전압 각각이 특정 전압에 도달 때까지의 시간에는 차이가 발생하지 않는다는 것을 알 수 있다. 즉, 도 5의 그래프(500)에서와 같이 참조번호(520) 및 참조번호(530) 사이에는 차이가 발생하지 않게 되는 것을 알 수 있다.
In order to reduce the deviation of the flow rate of each injector, the injection start time of the injector corresponding to the identifier 76 is maintained at 2 ms and the injection start time of the injector corresponding to the identifier 76 is set to 0.196 ms shortened by 0.004 ms , The difference between the voltage of the injector corresponding to the identifier 75 and the voltage until the voltage of the injector corresponding to the identifier 75 reaches the specific voltage does not occur. That is, as shown in the graph 500 of FIG. 5, no difference occurs between the reference numeral 520 and the reference numeral 530.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

110: 연료탱크
120: 연료펌프
130: 인젝터
140: 엔진
150: 연료 분사 시점 제어 장치
151: 전압 검출부
152: 시간 측정부
153: 동작 시간 제어부110: Fuel tank
120: Fuel pump
130: injector
140: engine
150: fuel injection timing control device
151:
152: time measuring unit
153: Operation time control section

Claims (10)

연료 분사 시점 제어 장치에서 실행되는 연료 분사 시점 제어 방법에 있어서,
목표 연료 분사량에 해당하는 연료를 분사하는 인젝터의 전압을 각각 검출하는 단계;
상기 각각의 인젝터에서 검출된 전압 중 하이 사이드(High-side) 전압이 일정 전압에 도달하는 시간을 각각 측정하는 단계; 및
상기 각각의 시간 차이 및 상기 목표 연료 분사량을 이용하여 상기 인젝터 각각의 동작 시간을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 인젝터 각각의 동작 시간을 제어하는 단계는
상기 목표 연료 분사량이 특정 분사량 이하인 소유량인 경우에도 상기 각각의 시간 차이에 기초하여 특정 인젝터의 상기 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간 및 다른 인젝터의 분사 시작 시간의 차이 시간에 따라 상기 특정 인젝터의 분사 시작 시간을 조절하는 단계를 포함하는
연료 분사 시점 제어 방법.
A fuel injection timing control method executed in a fuel injection timing control apparatus,
Detecting a voltage of an injector injecting fuel corresponding to a target fuel injection quantity, respectively;
Measuring a time when a high-side voltage of the voltage detected by each of the injectors reaches a predetermined voltage; And
And controlling an operation time of each of the injectors using the time difference and the target fuel injection amount,
The step of controlling the operation time of each of the injectors
The fuel injection amount of the specific injector is calculated based on the time difference between the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount of the specific injector and the injection start time of the other injector based on the respective time differences even when the target fuel injection amount is equal to or less than the specific injection amount. And adjusting the injection start time of
Fuel injection timing control method.
제1항에 있어서,
상기 특정 인젝터의 분사 시작 시간을 조절하는 단계는
상기 각각의 시간 차이에 기초하여 상기 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 느리다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 단축시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
연료 분사 시점 제어 방법.
The method according to claim 1,
The step of adjusting the injection start time of the specific injector
And shortening the injection start time of the injector by a predetermined time if it is determined that the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is slower than the injection end time of the other injectors based on the respective time differences Characterized by
Fuel injection timing control method.
제1항에 있어서,
상기 특정 인젝터의 분사 시작 시간을 조절하는 단계는
상기 각각의 시간 차이에 기초하여 상기 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 빠르다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
연료 분사 시점 제어 방법.
The method according to claim 1,
The step of adjusting the injection start time of the specific injector
And increasing the injection start time of the injector by a predetermined time if it is determined that the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is faster than the injection end time of the other injector based on the time difference Characterized by
Fuel injection timing control method.
삭제delete 삭제delete 연료 분사 시점 제어 장치에 있어서,
목표 연료 분사량에 해당하는 연료를 분사하는 인젝터의 전압을 각각 검출하는 전압 검출부;
상기 각각의 인젝터에서 검출된 전압 중 하이 사이드(High-side) 전압이 일정 전압에 도달하는 시간을 각각 측정하는 시간 측정부; 및
상기 각각의 시간 차이에 기초하여 특정 인젝터의 상기 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간 및 다른 인젝터의 분사 시작 시간의 차이 시간에 따라 상기 특정 인젝터의 분사 시작 시간을 조절하는 동작 시간 제어부를 포함하고,
상기 동작 시간 제어부는
상기 목표 연료 분사량이 특정 분사량 이하인 소유량일 경우에 상기 인젝터 각각의 동작 시간을 제어하는
연료 분사 시점 제어 장치.
A fuel injection timing control apparatus comprising:
A voltage detector for detecting a voltage of an injector injecting fuel corresponding to a target fuel injection quantity, respectively;
A time measuring unit for measuring a time when a high-side voltage of the voltage detected by each of the injectors reaches a predetermined voltage; And
And an operation time control unit for adjusting the injection start time of the specific injector according to the difference time between the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount of the specific injector and the injection start time of the other injector based on the time difference, and,
The operation time control unit
And controls the operation time of each of the injectors when the target fuel injection amount is a propane amount that is equal to or less than a specific injection amount
Fuel injection timing control device.
제6항에 있어서,
상기 동작 시간 제어부는
상기 각각의 시간 차이에 기초하여 상기 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 느리다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 단축시키는 것을 특징으로 하는
연료 분사 시점 제어 장치.
The method according to claim 6,
The operation time control unit
And when it is determined that the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is slower than the injection end time of the other injectors based on the respective time differences, the injection start time of the injector is shortened by a predetermined time
Fuel injection timing control device.
제6항에 있어서,
상기 동작 시간 제어부는
상기 각각의 시간 차이에 기초하여 상기 목표 연료 분사량에 해당하는 연료의 분사 종료 시간이 다른 인젝터의 분사 종료 시간에 비해 빠르다고 판단하면, 해당 인젝터의 분사 시작 시간을 기 설정된 시간만큼 증가시키는 것을 특징으로 하는
연료 분사 시점 제어 장치.
The method according to claim 6,
The operation time control unit
And when it is judged that the injection end time of the fuel corresponding to the target fuel injection amount is faster than the injection end time of the other injectors based on the respective time differences, the injection start time of the injector is increased by a predetermined time
Fuel injection timing control device.
삭제delete 삭제delete
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