KR101544718B1 - Microcracks diagnostic apparatus and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인체의 치아의 상태를 진단하기 위한 진단장치에 관한 것으로, 인체의 치아 부위를 회전하는 회전체와 상기 회전체에 서로 대면하게 X-선 발생기 및 X-선 검출기가 설치된 X-선 영상 촬영장치; 및 치아 부위에 초음파를 조사하는 초음파 발생기 및 치아의 표면에서 반사되는 반사 초음파를 감지하는 초음파 센서를 포함하는 초음파 진단기를 포함하며, 상기 초음파 진단기는, 상기 반사 초음파의 경도를 분석하여 상기 치아 표면에 형성된 실금의 위치 및 방향 정보를 도출하고, 상기 X-선 영상 촬영장치는, 상기 초음파 진단기에서 분석한 상기 실금의 위치 및 방향 정보에 기초하여 치아의 해당 부분에 대한 X-선 영상을 촬영하는 치아 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a diagnostic apparatus for diagnosing a state of a tooth of a human body, comprising a rotating body rotating a tooth region of a human body, an X-ray generator having an X-ray generator and an X- A photographing device; And an ultrasonic diagnostic apparatus including an ultrasonic generator for irradiating an ultrasonic wave to a tooth region and an ultrasonic sensor for detecting a reflected ultrasonic wave reflected from a surface of the tooth, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus analyzes the hardness of the reflected ultrasonic wave, Wherein the X-ray imaging apparatus derives the position and orientation information of the formed incontinence, and the X-ray imaging apparatus comprises: a tooth for photographing an X-ray image of a corresponding part of the tooth on the basis of the position and orientation information of the incontinence analyzed by the ultrasonic diagnostic apparatus Diagnostic apparatus.
Description
본 발명은 치과용 엑스레이 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 초음파 진단장치를 이용하여 치아의 미세한 실금을 진단하는 X-선 영상 촬영장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention relates to a dental x-ray imaging apparatus, and an object of the present invention is to provide an x-ray imaging apparatus for diagnosing fine incontinence of teeth using an ultrasonic diagnostic apparatus.
일반적으로 치과의사와 같은 의학적 전문가는 질병 검출(예를 들어, 작은 충치나 확대된 치주인대 간격 등의 세부적인 치아 상태 검출)을 위해 엑스선 촬영 장치를 이용한 엑스선 촬영을 통해 진단 결정을 하고 이에 다른 처치를 수행한다.In general, medical professionals, such as dentists, make diagnostic decisions by x-ray imaging using x-ray equipment to detect disease (eg, to detect detailed tooth conditions such as small cavities or extended periodontal ligament clearance) .
종래의 엑스선 촬영 방법을 사용하여 치아 및 약골의 엑스선 영상을 촬영하기 위해서는 센서 또는 필름을 구강 내 삽입하고, 구강 내 엑스선 촬영용 유닛을 환자의 외부에 위치시킨 후 엑스선을 조사한 후 다시 센서의 위치를 바꾸는 방법을 사용하여 계속 재촬영하는 방법을 이용한다.In order to take a x-ray image of a tooth and a herb using a conventional X-ray imaging method, a sensor or a film is inserted into the oral cavity, a unit for intraoral x-ray imaging is placed outside the patient, the x- Method is used to continuously take a re-photograph.
두번째 방법으로는 파노라마 또는 전산화 단층 촬영용 기긱를 활용하여 외부에 엑스선 발생기와 엑스선 검출기를 두고 사이에 환자의 두부가 위치하도록 한 다음, 엑스선 발생기와 엑스선 검출기가 회전하면서 일정한 프레임으로 엑스선 촬영을 하는 방법이 있다.A second method is to use a panoramic or computed tomography device to position the patient's head between an x-ray generator and an x-ray detector on the outside, and then to photograph the x-ray with a constant frame while the x-ray generator and the x- have.
이러한 방법은 엑스선을 환자에게 조사, 투과 및 검출하는 방식으로 연속촬영을 하여 컴퓨터의 화상 처리를 거치면 치아 및 상악 또는 하악의 연속된 배열을 하나의 영상으로 확인할 수 있다.In this method, the X-ray is irradiated to the patient, and the continuous imaging is performed in such a manner that it is transmitted and detected. When the computer is subjected to the image processing, the continuous arrangement of the teeth and the maxilla or mandible can be confirmed as one image.
그러나 이러한 종래의 장치는 콜리메이터에 의해 조절되어 환자의 치아에 방사되는 X-선 조사영역을 확인하기 어려운 단점이 있다. 즉, 촬영하고자 하는 부위와 X-선의 조사영역을 일치시키기 어려워 정밀하게 촬영이 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, such a conventional device is disadvantageous in that it is difficult to confirm the X-ray irradiation area which is controlled by the collimator and is radiated to the patient's teeth. That is, there is a problem that it is difficult to match the region to be photographed with the irradiation region of the X-ray, so that photographing can not be performed accurately.
특히, 치아는 치아의 형태적 특성과 음식물 조각 및 순간적인 압력에 의해 작은 실금이 가해지는 경우가 있고, 환자는 이러한 실금 증세를 즉각적으로 인지하지 못할 뿐만 아니라, 치과의사의 육안 진단이나 종래의 X-선 영상 촬영장치 또는 파노라마 X-선 장치로도 초기의 미세한 실금은 검출하기 어려운 문제가 있다.Particularly, in the teeth, small incontinence is applied due to the morphological characteristics of the teeth, food scraps and instantaneous pressure, and the patient is not immediately aware of such incontinence symptoms, and the visual inspection of the dentist or the conventional X - There is a problem that it is difficult to detect an initial microscopic incontinence even with a line image photographing apparatus or a panoramic X-ray apparatus.
치아에 발생하는 초기의 미세한 실금을 검출하지 못하면, 환자는 초기 치료시기를 놓치게 되고 실금이 점차 커짐에 따라 진행되는 우식증과 같은 증세로 인하여 질병이 확대될 우려가 있다. Failure to detect the initial minute incontinence in the teeth can lead to the patient being missed in the initial treatment period, and as the incontinence is getting larger, the disease may be enlarged due to the same symptoms as the progressive caries.
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 안출하기 위한 것으로, 초음파를 이용하여 치아의 미세한 실금의 위치와 방향을 검출하고, X-선 영상 촬영장치를 통해 2차원 또는 3차원 영상을 획득함으로써, 실질적인 치아의 미세한 실금을 진단하는 초음파를 이용한 치과용 X-선 영상 촬영장치를 제안하는 것이다. The object of the present invention is to provide a method of detecting a position and a direction of fine incontinence of a tooth using ultrasonic waves and obtaining a two-dimensional or three-dimensional image through an X- Ray imaging apparatus using ultrasound to diagnose a microscopic incontinence of the dental X-ray imaging apparatus.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 양태 일 실시예에 따른 인체의 치아의 상태를 진단하기 위한 진단장치는, 인체의 치아 부위를 회전하는 회전체와 상기 회전체에 서로 대면하게 X-선 발생기 및 X-선 검출기가 설치된 X-선 영상 촬영장치; 및 치아 부위에 초음파를 조사하는 초음파 발생기 및 치아의 표면에서 반사되는 반사 초음파를 감지하는 초음파 센서를 포함하는 초음파 진단기를 포함하며, 상기 초음파 진단기는, 상기 반사 초음파의 경도를 분석하여 상기 치아 표면에 형성된 실금의 위치 및 방향 정보를 도출하고, 상기 X-선 영상 촬영장치는, 상기 초음파 진단기에서 분석한 상기 실금의 위치 및 방향 정보에 기초하여 치아의 해당 부분에 대한 X-선 영상을 촬영한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a diagnostic apparatus for diagnosing a condition of a human body, comprising: a rotating body rotating a tooth portion of a human body; An X-ray imaging apparatus having a generator and an X-ray detector; And an ultrasonic diagnostic apparatus including an ultrasonic generator for irradiating an ultrasonic wave to a tooth region and an ultrasonic sensor for detecting a reflected ultrasonic wave reflected from a surface of the tooth, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus analyzes the hardness of the reflected ultrasonic wave, And the X-ray imaging apparatus photographs the X-ray image of the corresponding portion of the tooth based on the position and orientation information of the incontinence analyzed by the ultrasonic diagnostic apparatus.
본 발명의 실시에에 따른 상기 초음파 진단기는, 소정 주기로 고주파를 발생하는 고주파 발생기; 상기 고주파 발생기에서 생성한 고주파를 소정 크기로 증폭하는 고주파 증폭기; 상기 증폭된 고주파를 조사하기 위한 이미터; 및 상기 이미터로부터 전달되는 상기 증폭된 고주파를 다른 에너지원의 형태로 초음파로 변환시켜 치아로 조사하는 초음파 트랜스듀서를 포함할 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention includes a high frequency generator for generating a high frequency at a predetermined cycle; A high frequency amplifier for amplifying the high frequency generated by the high frequency generator to a predetermined magnitude; An emitter for irradiating the amplified high frequency wave; And an ultrasonic transducer for converting the amplified high frequency transmitted from the emitter into an ultrasonic wave in the form of another energy source and irradiating the ultrasonic wave to teeth.
본 발명의 실시에에 따른 상기 초음파 진단기는, 상기 초음파 센서를 통해 치아로부터 반사되는 반사 초음파를 소정 주기 또는 실시간으로 수집하는 리시버; 상기 리시버에서 수집한 상기 반사 초음파를 소정 크기로 증폭하는 신호 증폭기; 및 상기 증폭된 신호를 양자화하여 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention includes a receiver for collecting reflected ultrasonic waves reflected from a tooth through the ultrasonic sensor in a predetermined cycle or in real time; A signal amplifier for amplifying the reflected ultrasonic wave collected by the receiver to a predetermined magnitude; And an output unit for quantizing and outputting the amplified signal.
바람직하게는, 상기 출력부는 상기 증폭된 신호를 분석하여 시간에 따른 치아 표면 상태에 따라 변화되는 초음파 경도를 분석할 수 있다.Preferably, the output unit analyzes the amplified signal to analyze the ultrasonic hardness that changes according to the tooth surface state with time.
나아가, 본 발명의 실시에에 따른 상기 X-선 영상 촬영장치는, 상기 치아의 실금 위치 및 방향에 기초하여 X-선 발생기를 배열하거나 또는 상기 치아의 실금 위치에 기초하여 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 또는 단층영상합성법(Tomosynthesis) 기반의 영상 촬영을 수행할 수 있다.Further, the X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention can arrange the X-ray generator on the basis of the incision position and direction of the tooth, or alternatively, based on the incontinence position of the tooth, Tomographic imaging based on tomosynthesis can be performed.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 양태 일 실시예에 따른 인체의 치아 부위에 초음파를 조사하는 치아의 표면에서 반사되는 반사 초음파를 감지하는 초음파 진단기를 포함하여 상기 치아의 X-선 영상 촬영을 수행하는 X-선 영상 촬영 장치를 이용한 치아 상태 진단 방법은, (a)치아 부위에 소정 주기로 초음파를 조사하여 상기 치아의 표면에서 반사되는 반사 초음파 신호를 소정의 초음파 센서를 통해 수집하는 단계; (b)상기 수집된 반사 초음파 신호를 분석하여 상기 치아 표면에 생성된 실금의 위치 및 방향 정보를 도출하는 단계; 및 (c)상기 실금의 위치 및 방향 정보에 기초하여 상기 치아 표면에 생성된 실금 부분에 대한 X-선 영상을 촬영하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus for detecting reflected ultrasonic waves reflected from a surface of a tooth for irradiating ultrasonic waves on a tooth part of a human body, (A) collecting, through a predetermined ultrasonic sensor, a reflected ultrasound signal reflected from a surface of a tooth by irradiating an ultrasonic wave at a predetermined period to a tooth site; (b) analyzing the collected reflected ultrasound signals to derive position and orientation information of incontinence formed on the tooth surface; And (c) photographing the X-ray image of the incontinence part generated on the tooth surface based on the position and orientation information of the incontinence.
본 발명의 실시예에 따른 (a)단계는, 소정 주기로 고주파를 생성하여 소정 크기로 증폭하는 단계; 및 상기 증폭된 고주파를 다른 에너지원의 형태인 초음파로 변환시켜 상기 치아 부위로 조사하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step (a) includes the steps of: generating a high frequency in a predetermined period and amplifying the high frequency to a predetermined size; And converting the amplified high frequency wave into ultrasonic waves in the form of another energy source and irradiating the ultrasonic wave to the tooth region.
또한, 상기 (a)단계는, 초음파 센서를 통해 상기 치아의 표면에서 반사되는 반사 초음파 신호를 수집하는 단계; 상기 수집한 반사 초음파 신호를 소정 크기로 증폭하는 단계; 및 상기 증폭된 반사 초음파 신호를 양자화하여 시간에 따른 반사 초음파 강도를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step (a) may include collecting a reflected ultrasonic signal reflected from a surface of the tooth through an ultrasonic sensor; Amplifying the collected ultrasound signals to a predetermined size; And quantizing the amplified reflected ultrasonic signal to output a reflected ultrasonic intensity according to time.
본 발명의 실시예에 따른 상기 (c)단계는, 상기 치아의 실금 위치 및 방향에 기초하여 X-선을 발생하는 X-선 발생기를 상기 치아 부위에 배열하거나 또는 상기 치아의 실금 위치에 기초하여 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 또는 단층영상합성법(Tomosynthesis) 기반의 영상 촬영을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step (c) may include arranging an X-ray generator that generates X-rays based on the incision position and orientation of the tooth on the tooth site, or on the basis of the incision position of the tooth CT (Computed Tomography) imaging or Tomosynthesis based imaging can be performed.
상기 실시형태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the present invention by those skilled in the art. And can be understood and understood.
본 발명에 따르면, 초음파를 이용한 X-선 영상 촬영장치를 통해 치아의 미세한 실금의 위치와 방향을 검출하고, 이를 표기한 2차원 또는 3차원 영상을 획득하여 치아의 실금 진단의 정확도를 높일 수 있다. According to the present invention, the position and direction of fine incontinence of a tooth can be detected through an X-ray imaging apparatus using ultrasonic waves, and the accuracy of diagnosis of incontinence of teeth can be improved by acquiring a two-dimensional or three-dimensional image .
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 치과용 X-선 영상 촬영장치의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단기 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단기를 통해 수집한 반사 초음파의 강도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치아의 실금 진단 과정의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 치아의 실금 진단 과정의 다른 예를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a view showing an example of a dental X-ray imaging apparatus related to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing the intensity of reflected ultrasonic waves collected through the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a diagnosis of incontinence in a tooth according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating another example of a procedure for diagnosing incontinence of a tooth according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details.
본 발명은 치과용 엑스레이 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 초음파 진단장치를 이용하여 치아의 미세한 실금을 진단하는 X-선 영상 촬영장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention relates to a dental x-ray imaging apparatus, and an object of the present invention is to provide an x-ray imaging apparatus for diagnosing fine incontinence of teeth using an ultrasonic diagnostic apparatus.
도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 치과용 X-선 영상 촬영장치의 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an example of a dental X-ray imaging apparatus related to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예와 관련된 치과용 X-선 영상 촬영장치(100)는 회전체(110), 회전체(100)의 우측에 설치된 X-선 발생기(120), 회전체(110)의 좌측에 설치된 X-선 검출기(130), 환자의 턱을 고여주는 턱 받침대(140), 치아에 초음파를 조사하는 초음파 소스(150) 및 치아에서 반사되는 초음파를 감지하는 초음파 센서(160)를 포함한다.1, a dental
회전체(110)는 인체의 치아부위를 회전하도록 구성한 것으로, 도 1과 같이 환자가 검사장치(100)의 내부에 있는 의자(170)에 앉고, 턱 받침대(140)에 턱을 괴었을 때, 환자의 두상은 회전체(110)의 내부에 위치하게 되고, 회전체(110)는 환자의 두상 주위를 회전할 수 있다. 회전체(110)는 검사장치(100)의 상부에 회전가능하게 결합되며 검사장치(100)의 상부에 내장된 모터에 의해 회전된다.When the patient sits on the
회전체(110)의 우측에는 X-선 발생기(120)가 구비되고, 좌측에는 X-선 검출기(130)가 구비되며, X-선 발생기(120) 및 X-선 검출기(130)는 회전체(110)에 서로 대면하게 설치된다. The
이때, X-선 발생기(120)는 열전자 방출 기반의 X-선 튜브 또는 나노복합소재의 전계전자장출 기반의 X-선 튜브를 사용할 수 있고, 관전류는 0.1mA 100mA로, 관전압은 40kVp 내지 140kVp로 구성할 수 있다. 엑스선 발생부의 초점은 10㎛ 내지 1.0mm인 것을 특징으로 한다.In this case, the
X-선 검출기(130)는 2D영상 또는 3D영상을 수집하기 위한 것으로, 디지털 영상을 획득하기 위하여 CMOS, CCD, 논픽셀(non-pixel)기반 센서, 비정질 실리콘 센서, 비정질 셀레늄 센서 또는 GEM 검출기 중 어느 하나를 사용할 수 있다.The
그리고, 초음파 소스(150) 및 초음파 센서(160)는 환자의 치아에 초음파를 조사하기 위한 장치 및 조사된 초음파가 치아의 외관에 방사되어 방출되는 반사파를 수집하기 위한 것으로, 턱 받침대(140)에 초음파 소스(150) 및 초음파 센서(160)를 부착하는 방식, 환자 두상의 좌측 우측으로 각각 초음파 소스(150) 및 초음파 센서(160)를 소정의 지지대에 부착하여 고정시키는 방식 또는 초음파 소스(150) 및 초음파 센서(160)가 장착된 소정의 초음파 진단기를 손으로 직접 구동시킬 수 있다.The
초음파 검사장치는 도 2와 같은 상세 구성요소를 포함할 수 있다.The ultrasonic inspection apparatus may include the detailed components as shown in FIG.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단기 구성의 일 예를 나타내는 도면으로, 구체적으로는 초음파 소스 및 초음파 센서가 하나의 장치 내 탑재된 일체형 초음파 진단기의 일 예를 나타낸다.FIG. 2 illustrates an example of a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 2 shows an example of an integrated ultrasonic diagnostic apparatus in which an ultrasonic source and an ultrasonic sensor are mounted in one apparatus.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단기(200)는 고주파 발생기(201), 고주파 증폭기(202), 고주파를 조사하기 위한 이미터(203), 조사되는 고주파를 다른 에너지원인 초음파로 변환시키는 초음파 트랜스듀서(204), 치아에 조사된 초음파가 반사되는 형태를 수집하는 리시버(205), 리시버(205)에서 수집한 초음파를 증폭시키는 신호 증폭기(206) 및 증폭된 신호를 양자화 및 출력하는 출력부(207)로 구성된다.2, an ultrasonic
고주파 발생기(201)가 소정 주기로 고주파를 발생시키면, 고주파 증폭기(202)는 해당 고주파를 소정 크기로 증폭시키고, 고주파 증폭기(202)에서 이미터(203)로 증폭된 고조파가 전달되면, 초음파 트랜스듀서(204)에서 치아에 조사하기 위한 초음파 형태의 다른 에너지원으로 변환시킨다. 그리고, 리시버(205)는 치아에서 반사되는 초음파를 소정의 센서를 통해 수집하며, 신호 증폭기(206)가 이를 신호 분석을 위한 크기로 증폭시킨다. When the
이와 같은 구성을 갖는 초음파 진단기(200)는 턱 고정대 또는 치과용 X-선 영상 촬영장치에 직선 형태, 'ㄱ'자 형태, 'ㄷ'자 형태 또는 유동적인 형태로 구현할 수 있다. The ultrasonic
치아에 초음파를 조사하게 되면 정상상태의 치아에서 반사되는 초음파와 실금 등의 크랙이 있는 치아에서 반사되는 초음파는 반사되는 초음파 출력 형태에서 도 3과 같은 차이점이 나타난다.When the ultrasonic waves are irradiated on the teeth, the ultrasonic waves reflected from the teeth in the normal state and the ultrasonic waves reflected from the teeth having the cracks such as incontinence are different as shown in FIG. 3 in the reflected ultrasonic output pattern.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단기를 통해 수집한 반사 초음파의 강도를 나타내는 도면이다.3 is a graph showing the intensity of reflected ultrasonic waves collected through the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 3의 (a)는 표면상에 실금이 없는 정상상태의 치아에서 반사되는 반사 초음파 강도의 일 예를 나타내고, 도 3의 (b)는 표면상에 실금이 있는 치아에서 반사되는 반사 초음파 강도의 일 예를 나타낸다.Fig. 3 (a) shows an example of reflected ultrasonic intensity reflected from a normal tooth having no incontinence on the surface, Fig. 3 (b) shows an example of reflected ultrasonic intensity reflected from teeth having incontinence on the surface Fig.
정상상태의 치아에서의 반사 초음파와 실금이 있는 치아에서의 반사 초음파를 비교해보면, 예컨대, 에나멜층 경계부분(301, 303), 에나멜-덴틴 경계부분(302, 304)에서의 반사 초음파 형태가 거의 동일하게 나타나는 것을 확인할 수 있다. 일반적으로 정상상태에 치아의 표면은 균일하지 않기 때문에 치아를 구성하는 구성요소 및 외관상의 형태에 따라 검침되는 반사 초음파의 형태도 도 3의 (a) 및 (b)와 같이 구현될 수 있다.A comparison of the reflected ultrasonic waves in the normal state teeth and the reflected ultrasonic waves in the incontinent teeth shows that the reflected ultrasonic wave form at the enamel
반면, 정상상태의 치아와 비교하여 실금이 있는 치아의 경우, 도 3의 (b)에서 실금이 있는 부분(305)에서 초음파가 반사되는 형태가 도 3의 (a)와 같이 초음파가 조사되는 동일시점에서 실금이 없는 정상상태의 치아에서 반사되는 초음파 형태와 비교하여 초음파 강도가 세지는 것을 확인할 수 있다. On the other hand, in the case of teeth having incontinence compared with the teeth in the steady state, the shape in which the ultrasonic waves are reflected in the
이와 같이, 치아에 조사되는 초음파의 반사 형태를 분석하게 되면, 치아에 형성된 실금의 위치, 방향 또는 크기에 관한 정보를 수집할 수 있다.Thus, by analyzing the reflection pattern of the ultrasonic waves irradiated to the teeth, information on the position, direction, or size of the incontinence formed on the teeth can be collected.
초음파 진단기에서 수집하는 반사 초음파 정보와 상기 도 1에서 상술한 X-선 영상 촬영장치에서 수집한 영상촬영정보는 통합제어 프로그램이 설정된 관측단말기로 전송되어 보다 정확한 실금 진단을 수행할 수 있다.The reflection ultrasound information collected by the ultrasound diagnostic unit and the image capturing information collected by the X-ray imaging apparatus described above with reference to FIG. 1 are transmitted to the observation terminal set with the integrated control program, so that more accurate diagnosis of incontinence can be performed.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치아의 실금 진단 과정의 일 예를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a diagnosis of incontinence in a tooth according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단기를 이용하여 진단하려는 치아에 소정 크기의 초음파를 조사하여 반사되는 초음파를 측정한다(S401).Referring to FIG. 4, ultrasound waves of a predetermined size are irradiated to a tooth to be diagnosed using an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention (S401).
측정된 반사 초음파를 분석하여 치아 표면에 형성된 실금의 위치 및 방향 정보를 도출한다(S402).The measured reflected ultrasonic waves are analyzed to derive the position and orientation information of the incontinence formed on the tooth surface (S402).
그리고, 분석결과를 토대로 치아의 실금 방향으로 X-선 영상 촬영장치를 얼라인먼트(alignment)하고(S403), X-선 발생기를 통해 X-선을 이용하여 실금의 투사 영상을 촬영한다(S404).Then, the X-ray imaging apparatus is aligned in the incontinence direction of the teeth based on the analysis result (S403), and the projected image of the incontinence is photographed using the X-ray through the X-ray generator (S404).
촬영된 영상은 2D 영상으로 치아 실금 진단에 필요한 후처리 작업을 수행한다(S405).The photographed image is subjected to a post-processing operation required for diagnosis of tooth incontinence using a 2D image (S405).
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 치아의 실금 진단 과정의 다른 예를 나타내는 도면이다.5 is a view illustrating another example of a procedure for diagnosing incontinence of a tooth according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단기를 이용하여 진단하려는 치아에 소정 크기의 초음파를 조사하여 반사되는 초음파를 측정한다(S501).Referring to FIG. 5, ultrasound waves of a predetermined size are irradiated to a tooth to be diagnosed using an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention (S501).
마찬가지로, 측정된 반사 초음파를 분석하여 치아 표면에 형성된 실금의 위치 및 방향 정보를 도출한다(S502).Similarly, the measured reflected ultrasonic waves are analyzed to derive the position and orientation information of the incontinence formed on the tooth surface (S502).
그리고, 분석결과를 토대로 치아의 실금 방향으로 CT(Computed Tomography) 촬영 또는 단층영상합성법(Tomosynthesis) 기반의 영상 촬영을 수행하여(S503), 해당 촬영기법을 통해 치아의 3D 영상정보를 수집하여 재구성한다(S504).Based on the analysis result, computed tomography (CT) imaging or tomosynthesis-based imaging is performed in the direction of incontinence of teeth (S503), and 3D image information of teeth is collected and reconstructed through the corresponding imaging technique (S504).
재구성된 치아의 3D 영상정보에 대해 치아 실금 진단에 필요한 후처리 작업을 수행한다(S505).The 3D image information of the reconstructed tooth is subjected to a post-processing operation necessary for diagnosis of tooth incontinence (S505).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (9)
인체의 턱을 고여주는 턱 받침대, 상기 턱 받침대 주위를 회전하는 회전체, 상기 회전체에 서로 대면하게 X-선 발생기 및 X-선 검출기가 설치된 X-선 영상 촬영장치; 및
치아 부위에 초음파를 조사하는 초음파 발생기 및 치아의 표면에서 반사되는 반사 초음파를 감지하는 초음파 센서를 포함하는 초음파 진단기를 포함하며,
상기 초음파 진단기는,
상기 반사 초음파의 경도를 분석하여 상기 치아 표면에 형성된 실금의 위치 및 방향 정보를 도출하고,
상기 X-선 영상 촬영장치는,
상기 초음파 진단기에서 분석한 상기 실금의 위치 및 방향 정보에 기초하여 치아의 해당 부분에 대한 X-선 영상을 촬영하며,
상기 초음파 진단기는 상기 X-선 영상 촬영장치의 턱 받침대 상에 배치되는, 초음파를 이용한 치과용 X-선 영상 촬영장치.A diagnostic apparatus for diagnosing a state of a tooth of a human body,
An X-ray imaging apparatus having a chin rest for holding a jaw of a human body, a rotating body rotating around the chin rest, an X-ray generator and an X-ray detector facing each other in the rotating body; And
An ultrasonic generator for irradiating ultrasonic waves to a tooth part, and an ultrasonic sensor for sensing a reflected ultrasonic wave reflected from a surface of the tooth,
The ultrasonic diagnostic apparatus includes:
Analyzing the hardness of the reflected ultrasonic wave to derive position and orientation information of the incontinence formed on the tooth surface,
The X-ray imaging apparatus includes:
Ray image with respect to a corresponding portion of the tooth based on the position and orientation information of the incontinence analyzed by the ultrasonic diagnostic apparatus,
Wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is disposed on a chin rest of the X-ray imaging apparatus.
상기 초음파 진단기는,
소정 주기로 고주파를 발생하는 고주파 발생기;
상기 고주파 발생기에서 생성한 고주파를 소정 크기로 증폭하는 고주파 증폭기;
상기 증폭된 고주파를 조사하기 위한 이미터; 및
상기 이미터로부터 전달되는 상기 증폭된 고주파를 다른 에너지원의 형태로 초음파로 변환시켜 치아로 조사하는 초음파 트랜스듀서를 포함하는, 초음파를 이용한 치과용 X-선 영상 촬영장치.The method according to claim 1,
The ultrasonic diagnostic apparatus includes:
A high frequency generator for generating a high frequency in a predetermined cycle;
A high frequency amplifier for amplifying the high frequency generated by the high frequency generator to a predetermined magnitude;
An emitter for irradiating the amplified high frequency wave; And
And an ultrasonic transducer for converting the amplified high frequency transmitted from the emitter into an ultrasonic wave in the form of another energy source and irradiating the ultrasonic wave to the teeth.
상기 초음파 진단기는,
상기 초음파 센서를 통해 치아로부터 반사되는 반사 초음파를 소정 주기 또는 실시간으로 수집하는 리시버;
상기 리시버에서 수집한 상기 반사 초음파를 소정 크기로 증폭하는 신호 증폭기; 및
상기 증폭된 신호를 양자화하여 출력하는 출력부를 포함하는, 초음파를 이용한 치과용 X-선 영상 촬영장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The ultrasonic diagnostic apparatus includes:
A receiver for collecting reflected ultrasonic waves reflected from the teeth through the ultrasonic sensor in a predetermined cycle or in real time;
A signal amplifier for amplifying the reflected ultrasonic wave collected by the receiver to a predetermined magnitude; And
And an output unit for quantizing and outputting the amplified signal.
상기 출력부는 상기 증폭된 신호를 분석하여 시간에 따른 치아 표면 상태에 따라 변화되는 초음파 경도를 분석하는, 초음파를 이용한 치과용 X-선 영상 촬영장치.The method of claim 3,
Wherein the output unit analyzes the amplified signal and analyzes ultrasonic hardness that changes according to a tooth surface state with time.
상기 X-선 영상 촬영장치는,
상기 치아의 실금 위치 및 방향에 기초하여 X-선 발생기를 배열하거나 또는 상기 치아의 실금 위치에 기초하여 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 또는 단층영상합성법(Tomosynthesis) 기반의 영상 촬영을 수행하는, 초음파를 이용한 치과용 X-선 영상 촬영장치.The method according to claim 1,
The X-ray imaging apparatus includes:
A CT (Computed Tomography) imaging or a Tomosynthesis-based imaging is performed on the basis of the incontinence position of the tooth or the incision position of the tooth based on the incision position and direction of the tooth, Dental x-ray imaging device using dental.
(a)치아 부위에 소정 주기로 초음파를 조사하여 상기 치아의 표면에서 반사되는 반사 초음파 신호를 소정의 초음파 센서를 통해 수집하는 단계;
(b)상기 수집된 반사 초음파 신호를 분석하여 상기 치아 표면에 생성된 실금의 위치 및 방향 정보를 도출하는 단계; 및
(c)상기 실금의 위치 및 방향 정보에 기초하여 상기 치아 표면에 생성된 실금 부분에 대한 X-선 영상을 촬영하는 단계를 포함하고,
상기 (b)단계는, 상기 수집된 반사 초음파 신호를 분석하는 단계에서 정상상태의 치아에서 반사되는 초음파 형태와 실금이 있는 치아에서 반사되는 초음파 형태를 비교하는 단계를 포함하며,
상기 (c)단계는,
상기 치아의 실금 위치 및 방향에 기초하여 X-선을 발생하는 X-선 발생기를 상기 치아 부위에 배열하거나 또는 상기 치아의 실금 위치에 기초하여 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 또는 단층영상합성법(Tomosynthesis) 기반의 영상 촬영을 수행하는, 초음파를 이용한 치아 상태 진단 방법.
A method for diagnosing a condition of a tooth using an X-ray imaging apparatus for performing X-ray imaging of the tooth, including an ultrasonic diagnostic apparatus for irradiating ultrasonic waves to a tooth part of a human body and detecting reflected ultrasonic waves reflected from the surface of the tooth ,
(a) collecting, through a predetermined ultrasonic sensor, a reflected ultrasonic signal reflected from a surface of a tooth by irradiating ultrasonic waves to a tooth part at a predetermined cycle;
(b) analyzing the collected reflected ultrasound signals to derive position and orientation information of incontinence formed on the tooth surface; And
(c) photographing an X-ray image of the incontinence part generated on the tooth surface based on the position and orientation information of the incontinence,
The step (b) may include comparing an ultrasonic wave shape reflected from a normal tooth and an ultrasonic wave shape reflected from a tooth having incontinence in a step of analyzing the collected reflected ultrasonic signal,
The step (c)
A CT (Computed Tomography) imaging or a tomosynthesis imaging method based on the incision position of the tooth or arranging the X-ray generator generating an X-ray based on the incision position and direction of the tooth on the tooth site, A method of diagnosing a condition of a tooth using ultrasound, which performs imaging based on the image.
상기 (a)단계는,
소정 주기로 고주파를 생성하여 소정 크기로 증폭하는 단계; 및
상기 증폭된 고주파를 다른 에너지원의 형태인 초음파로 변환시켜 상기 치아 부위로 조사하는 단계를 포함하는, 초음파를 이용한 치아 상태 진단 방법.The method according to claim 6,
The step (a)
Generating a high frequency in a predetermined period and amplifying the high frequency to a predetermined size; And
And converting the amplified high frequency wave into an ultrasonic wave in the form of another energy source and irradiating the ultrasonic wave to the tooth region.
상기 (a)단계는,
초음파 센서를 통해 상기 치아의 표면에서 반사되는 반사 초음파 신호를 수집하는 단계;
상기 수집한 반사 초음파 신호를 소정 크기로 증폭하는 단계; 및
상기 증폭된 반사 초음파 신호를 양자화하여 시간에 따른 반사 초음파 강도를 출력하는 단계를 더 포함하는, 초음파를 이용한 치아 상태 진단 방법.8. The method according to claim 6 or 7,
The step (a)
Collecting a reflected ultrasound signal reflected from a surface of the tooth through an ultrasonic sensor;
Amplifying the collected ultrasound signals to a predetermined size; And
And quantizing the amplified reflected ultrasonic signal to output a reflected ultrasonic intensity according to time.
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