KR101544256B1 - Web center position control device, method and program recording medium recorded, and web trimming device - Google Patents

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Abstract

웹의 반송에서 생기는 오프셋을 해소 가능한 웹 중심 위치 제어 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 웹 중심 위치 제어 장치(100)는, 센터 위치 제어 장치(110)와, 웹(800)의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하는 제 1 센서(121)와, 제 1 센서보다 하류측에서 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하는 제 2 센서(122)와, 센터 위치 제어 장치의 동작을 제어하는 제어 장치(130)로 이루어진다. 제어 장치는 제 1 센서 및 제 2 센서의 검출치로부터 제 1 편차 및 제 2 편차를 계산하고, 제 2 편차로부터 식(1)에 의거하여 제 1 연산치를 산출하고, 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 제 1 연산치를 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산한다. 제 1 연산치=D/T×C1 (1) D : 제 2 편차 T : 제 1 센서와 제 2 센서 사이의 거리를 웹의 반송 속도로 제산한 값(시간) C1 : 정수There is provided a web centering position control device capable of eliminating an offset caused by the conveyance of the web. The web center position control apparatus 100 includes a center position control device 110, a first sensor 121 for detecting an actual center position in the width direction of the web 800, A second sensor 122 for detecting an actual center position in the width direction of the web, and a control device 130 for controlling the operation of the center position control device. The control device calculates a first deviation and a second deviation from the detected values of the first sensor and the second sensor, calculates a first calculated value from the second deviation based on the equation (1), and determines that the second deviation becomes zero The first arithmetic value is added to the first deviation every control unit time. (1) D: second deviation T: value obtained by dividing the distance between the first sensor and the second sensor by the web conveying speed (time) C1: integer

Figure R1020127015033
Figure R1020127015033

Description

웹 중심 위치 제어 장치, 방법 및 프로그램이 기록된 기록매체 및 웹 트리밍 장치{WEB CENTER POSITION CONTROL DEVICE, METHOD AND PROGRAM RECORDING MEDIUM RECORDED, AND WEB TRIMMING DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a web center position control apparatus, a method, and a recording medium on which a program is recorded and a web trimming apparatus.

본 발명은, 한 방향으로 반송되는 웹의 폭방향(반송 방향과 직교하는 방향)에서의 중심 위치를 제어하는 웹 중심 위치 제어 장치, 웹 중심 위치 제어 방법 및 동 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램에 관한 것이다.
The present invention relates to a web center position control apparatus for controlling a center position in a width direction (direction perpendicular to a conveying direction) of a web conveyed in one direction, a web center position control method, and a program for causing a computer to execute the method .

한 방향으로 반송되는 웹(예를 들면, 강판(「스트립」이라고 불린다))의 폭방향에서의 중심 위치를 제어하는 웹 중심 위치 제어 장치는, 예를 들면, 웹의 트리밍을 행하는 웹 트리밍 장치에 조립하여 사용된다. 이와 같은 웹 트리밍 장치에서는, 반송하는 웹의 센터 위치(웹의 폭방향(웹의 반송 방향과 직교하는 방향)에서의 중심 위치) 또는 웹의 이단(耳端) 위치(웹의 폭방향에서의 양연(兩緣)의 위치)가 목표 위치에 위치하도록 제어하는 것은, 웹을 정확하게 트리밍하기 위해서는 불가결한 작업이다.A web center position control apparatus for controlling the center position in the width direction of a web (for example, a steel strip (referred to as a " strip ") conveyed in one direction is provided with, for example, a web trimming apparatus Assembled and used. In such a web trimming apparatus, the center position of the web to be conveyed (the center position in the width direction of the web (the direction orthogonal to the conveying direction of the web)) or the ears (in the width direction of the web) (I.e., the positions of the two sides) is located at the target position is an indispensable task for accurately trimming the web.

도 12는 종래의 웹 트리밍 장치의 구조의 한 예를 도시하는 개략도이다.12 is a schematic view showing an example of the structure of a conventional web trimming apparatus.

도 12에 도시하는 종래의 웹 트리밍 장치(500)는, 상류측부터 하류측을 향하는 방향(A)으로 반송되는 웹(800)의 폭방향(B)에서의 중심의 위치를 제어하는 센터 위치 제어 장치(510)와, 센터 위치 제어 장치(510)의 하류측에 배치되고, 웹(800)의 이단을 트리밍하는 트리머 장치(520)와, 센터 위치 제어 장치(510)와 트리머 장치(520)와의 사이에서, 센터 위치 제어 장치(510)의 근처에 배치되고, 웹(800)의 폭방향(B)에서의 중심의 위치를 검출하고, 당해 중심의 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 웹 위치 검출 센서(530)와, 트리머 장치(520)의 상류측에 트리머 장치(520)에 근접하여 배치되고, 웹(800)을 하방으로 꽉 누르는 핀치 롤(540)과, 웹 위치 검출 센서(530)로부터의 검출 신호를 수신하고, 이 검출 신호에 응하여, 센터 위치 제어 장치(510)의 동작을 제어하는 제어 장치(550)로 구성되어 있다.The conventional web trimming apparatus 500 shown in Fig. 12 has a center position control (hereinafter referred to as " center position control ") for controlling the position of the center in the width direction B of the web 800, which is transported in the direction A from the upstream side to the downstream side A trimmer device 520 disposed on the downstream side of the center position control device 510 and for trimming the two ends of the web 800; Which detects the position of the center of the web 800 in the width direction B and transmits a detection signal indicating the position of the center of the web 800, A pinch roll 540 disposed on the upstream side of the trimmer device 520 in the vicinity of the trimmer device 520 for pressing the web 800 downward and a pinch roll 540 for pushing the web 800 from the web position detection sensor 530 A control device 5 for controlling the operation of the center position control device 510 in response to the detection signal, 50).

센터 위치 제어 장치(510)는, 반송되는 웹(800)의 폭방향(B)으로 가동(可動)의 가동 롤(511)과, 제어 장치(550)에 의한 제어에 따라 가동 롤(511)을 웹(800)의 폭방향(B)으로 이동시키는 액추에이터(512)로 구성되어 있다.The center position control device 510 includes a movable roll 511 movable in the width direction B of the web 800 to be conveyed and a movable roll 511 controlled by the control device 550 And an actuator 512 for moving the web 800 in the width direction B of the web 800.

가동 롤(511)이 웹(800)의 폭방향(B)으로 이동하면, 가동 롤(511)의 이동에 수반하여, 웹(800)도 가동 롤(511)과 같은 방향으로 이동한다.When the movable roll 511 moves in the width direction B of the web 800, the web 800 moves in the same direction as the movable roll 511 as the movable roll 511 moves.

제어 장치(550)는, 웹(800)의 폭방향(B)에서의 중심의 위치를 나타내는 검출 신호를 웹 위치 검출 센서(530)로부터 수신하면, 그 중심 위치와 이론상의 중심 위치(웹 반송 라인의 중심 위치)와의 사이의 편차를 계산한다.The control device 550 receives the detection signal indicating the position of the center in the width direction B of the web 800 from the web position detection sensor 530 and outputs the detection signal to the theoretical center position The center position of the center of gravity).

뒤이어, 제어 장치(550)는, 그 편차가 제로가 될 때까지, 액추에이터(512)를 통하여 가동 롤(511)을 작동시켜, 웹(800)의 폭방향(B)에서의 웹(800)의 중심 위치를 목표 중심 위치로 수정한다.The control device 550 operates the movable roll 511 through the actuator 512 to move the web 800 in the width direction B of the web 800 until the deviation becomes zero The center position is corrected to the target center position.

이에 의해, 웹(800)은 항상 그 중심 위치가 목표 중심 위치에 유지된 상태로 반송된다. 즉, 웹(800)은 사행(蛇行)하는 일 없이 반송되게 되기 때문에, 트리머 장치(520)도 정확하게 웹(800)의 트리밍을 실행하는 것이 가능해진다.Thereby, the web 800 is always conveyed with its center position held at the target center position. That is, since the web 800 is conveyed without meandering, the trimmer device 520 can also accurately perform trimming of the web 800.

이와 같이, 도 12에 도시하는 종래의 웹 트리밍 장치(500)에 의하면, 센터 위치 제어 장치(510)의 근처에서의 웹(800)의 사행을 수정하는 것은 가능하지만, 트리머 장치(520)가 센터 위치 제어 장치(510)로부터 비교적 크게 떨어져 있기 때문에, 센터 위치 제어 장치(510) 이후에서 발생하는 웹(800)의 사행을 수정하는 것은 극히 곤란하든지, 또는, 불가능하다 라는 문제점이 있다.12, it is possible to correct the skew of the web 800 in the vicinity of the center position control device 510. However, when the trimmer device 520 is moved to the center It is extremely difficult or impossible to correct the skew of the web 800 that occurs after the center position control device 510 because it is relatively far away from the position control device 510. [

이 문제를 해결하기 위해서는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 웹 위치 검출 센서(530)를 트리머 장치(520)의 근처에 배치하는 웹 트리밍 장치(600)가 생각된다.In order to solve this problem, a web trimming apparatus 600 for disposing the web position detecting sensor 530 near the trimmer device 520 is conceivable as shown in Fig.

통상, 반송되는 웹(800)에 발생하는 사행은, 웹 반송 라인의 설치 상황이나 웹(800) 그 자체의 구부러짐(「캠버」라고 불린다) 등에 기인한다. 즉, 복수의 사행 발생 요소에 기인하여 웹(800)은 사행한다. 이 때문에, 도 13에 도시하는 웹 트리밍 장치(600)와 같이, 웹 위치 검출 센서(530)를 센터 위치 제어 장치(510)로부터 떼어서 배치하면, 사행 발생 요소가 센터 위치 제어 장치(510)와 웹 위치 검출 센서(530)와의 사이에 발생하고, 적정한 사행 억제 제어를 행하는 것이 극히 곤란해진다.Generally, the meandering that occurs in the web 800 to be conveyed is caused by the installation condition of the web conveyance line and the bending of the web 800 itself (called "camber"). That is, the web 800 meanders due to a plurality of meandering elements. 13, when the web position detection sensor 530 is detached from the center position control device 510, a meandering element is generated between the center position control device 510 and the web position detection device 530. In this case, It is extremely difficult to generate appropriate anti-skew control between the position detection sensor 530 and the position detection sensor 530.

이 때문에, 도 14에 도시하는 바와 같이, 센터 위치 제어 장치(510)의 근처에 배치된 제 1 웹 위치 검출 센서(531)와 트리머 장치(520)의 근처에 배치된 제 2 웹 위치 검출 센서(532)를 구비한 웹 트리밍 장치(700)가 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 내지 3).14, a first web position detection sensor 531 disposed near the center position control device 510 and a second web position detection sensor (not shown) disposed near the trimmer device 520 532) have been proposed (for example, Patent Documents 1 to 3).

도 14에 도시하는 웹 트리밍 장치(700)에서는, 제 1 웹 위치 검출 센서(531)는 센터 위치 제어 장치(510)의 근처에서의 웹(800)의 실제의 중심 위치(폭방향(B)에서의 중심 위치)를 검출하고, 검출한 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 제어 장치(550)에 송신한다. 제 1 웹 위치 검출 센서(531)로부터 검출 신호를 수신한 제어 장치(550)는, 센터 위치 제어 장치(510)의 근처에서의 웹(800)의 실제의 중심 위치와 이론상(설계상)의 중심 위치 사이의 편차(이후, 「제 1 편차」라고 부른다)를 산출한다.14, the first web position detection sensor 531 detects the actual center position of the web 800 near the center position control device 510 (in the width direction B) And transmits a detection signal indicating the detected center position to the control device 550. [ The control device 550 that has received the detection signal from the first web position detection sensor 531 determines that the actual center position of the web 800 near the center position control device 510 and the center (Hereinafter, referred to as " first deviation ").

마찬가지로, 제 2 웹 위치 검출 센서(532)는 트리머 장치(520)의 근처에서의 웹(800)의 실제의 중심 위치(폭방향(B)에서의 중심 위치)를 검출하고, 검출한 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 제어 장치(550)에 송신한다. 제 2 웹 위치 검출 센서(532)로부터 검출 신호를 수신한 제어 장치(550)는, 트리머 장치(520)의 근처에서의 웹(800)의 실제의 중심 위치와 이론상(설계 상)의 중심 위치 사이의 편차(이후, 「제 2 편차」라고 부른다)를 산출한다.Similarly, the second web position detecting sensor 532 detects the actual center position (the center position in the width direction B) of the web 800 near the trimmer device 520, and detects the detected center position To the control device 550, The control device 550 that receives the detection signal from the second web position detection sensor 532 detects the position of the web 800 between the actual center position of the web 800 near the trimmer device 520 and the theoretical (Hereinafter referred to as " second deviation ").

뒤이어, 제어 장치(550)는 제 2 편차를 제 1 편차에 가산(또는 감산)하고, 이 산출치에 의거하여, 센터 위치 제어 장치(510)의 제어를 행한다.Subsequently, the control device 550 adds (or subtracts) the second deviation to the first deviation, and controls the center position control device 510 based on the calculated value.

특허 문헌 1 : 일본 특허 제3513396호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 3513396 특허 문헌 2 : 일본 특허 제2560940호 공보Patent Document 2: Japanese Patent No. 2560940 특허 문헌 3 : 일본 특허 제2503822호 공보Patent Document 3: Japanese Patent No. 2503822

도 14에 도시한 웹 트리밍 장치(700)에 의하면, 제 2 웹 위치 검출 센서(532)로부터의 검출 신호에 의거하여 산출된 제 2 편차에 대해, 이론상은, 지연 없이(즉, 위상차가 제로인 상태에서), 웹(800)의 사행 제어가 행하여진다.According to the web trimming apparatus 700 shown in Fig. 14, the second deviation calculated on the basis of the detection signal from the second web position detecting sensor 532 is theoretically obtained without delay (that is, the state in which the phase difference is zero ), The skew control of the web 800 is performed.

그렇지만, 웹 트리밍 장치(700)에는 이하와 같은 문제점이 있다.However, the web trimming apparatus 700 has the following problems.

제 2 편차를 그대로 제 1 편차에 가산하고 제어를 행한다고 하면, 제 1 편차와 제 2 편차의 절대치가 동등하고, 또한, 부호가 반대(한쪽이 정, 다른쪽이 부)인 경우에는, 제 1 편차와 제 2 편차의 가산치는 제로가 되어, 평형 상태가 되는 현상이 발생하여 버린다(이와 같은 평형 상태에 기인하여 해소 불가능하게 되는 편차는 「오프셋」이라고 불린다).If the absolute value of the first deviation is equal to the absolute value of the second deviation and the sign is opposite (one is positive and the other is negative), the second deviation is added to the first deviation as it is. The sum of the first deviation and the second deviation becomes zero and a phenomenon of becoming an equilibrium state occurs (a deviation which can not be solved due to such an equilibrium state is called " offset ").

예를 들면, 제 1 편차가 -2㎜, 제 2 편차가 +2㎜인 경우를 상정한다. 이와 같은 경우에는, 제 2 편차(+2㎜)가 제로가 될 때까지, 웹(800)의 사행 수정 제어를 행한 필요가 있다.For example, it is assumed that the first deviation is -2 mm and the second deviation is + 2 mm. In such a case, it is necessary to control skew correction of the web 800 until the second deviation (+ 2 mm) becomes zero.

그렇지만, 단순하게 제 2 편차를 그대로 제 1 편차에 가산하는 제어를 행하면, 수정 대상이 되는 편차는,However, when control is performed to simply add the second deviation to the first deviation as it is,

2-2=0㎜2-2 = 0 mm

가 되고, 결국, 웹(800)의 사행 수정 제어가 행하여지지 않게 된다. 이 때문에, 제 2 웹 위치 검출 센서(532)가 검출한 +2㎜의 제 2 편차는 해소되지 않는 채로 되고, 트리머 장치(520)의 상류측 근처에서는, +2㎜의 오프셋이 발생한 채의 상태가 된다., And eventually the skew correction control of the web 800 is not performed. Therefore, the second deviation of +2 mm detected by the second web position detecting sensor 532 remains unremoved, and in the vicinity of the upstream side of the trimmer device 520, a state in which an offset of +2 mm is generated .

이와 같은 오프셋이 발생한 상태에서는, 웹(800)의 트리밍은 정확하게는 행하여지지 않는다.In the state where such an offset occurs, trimming of the web 800 is not performed accurately.

본 발명은, 이와 같은 종래의 웹 트리밍 장치에서의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 전술한 바와 같은 오프셋을 확실하게 해소하는 것을 가능하게 하는 웹 중심 위치 제어 장치, 웹 중심 위치 제어 방법 및 동 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems in the conventional web trimming apparatus, and it is an object of the present invention to provide a web center position control apparatus, a web center position control method, And a program for causing the computer to execute the program.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 제어하는 센터 위치 제어 장치와, 상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 1 센서와, 상기 제 1 센서보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 2 센서와, 상기 제 1 센서로부터의 상기 검출 신호 및 상기 제 2 센서로부터의 상기 검출 신호를 수신하고, 이들의 검출 신호에 응하여, 상기 센터 위치 제어 장치의 동작을 제어하는 제어 장치로 이루어지는 웹 중심 위치 제어 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 제 1 센서로부터의 상기 검출 신호가 나타내는 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2 센서로부터의 상기 검출 신호가 나타내는 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하고, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 2 편차 /N(N은 2 이상의 정의 정수)를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제어를 행하는 것인 웹 중심 위치 제어 장치를 제공한다.In order to attain the above object, the present invention provides a center position control device for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed, A first sensor which detects an actual center position in the width direction of the web and transmits a detection signal indicating the center position; a second sensor which is disposed downstream of the first sensor in the transport direction of the web, A second sensor for detecting an actual center position in the direction and transmitting a detection signal indicative of the center position, and a second sensor for receiving the detection signal from the first sensor and the detection signal from the second sensor, And a control device for controlling the operation of the center position control device in response to a detection signal of the center position control device, Calculating a first deviation between an actual center position and a theoretical center position indicated by said detection signal from each other and a second deviation between an actual center position and a theoretical center position indicated by said detection signal from said second sensor And performs the control to add the second deviation / N (N is a positive integer of 2 or more) to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero. to provide.

또한, 본 발명은, 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 제어하는 센터 위치 제어 장치와, 상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 1 센서와, 상기 제 1 센서보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 2 센서와, 상기 제 1 센서로부터의 상기 검출 신호 및 상기 제 2 센서로부터의 상기 검출 신호를 수신하고, 이들의 검출 신호에 응하여, 상기 센터 위치 제어 장치의 동작을 제어하는 제어 장치로 이루어지는 웹 중심 위치 제어 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 제 1 센서로부터의 상기 검출 신호가 나타내는 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2 센서로부터의 상기 검출 신호가 나타내는 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하고, 상기 제 2 편차로부터 식(1)에 의거하여 제 1 연산치를 산출하고, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제어를 행하는 것인 웹 중심 위치 제어 장치를 제공한다.The present invention also provides a center position control device for controlling a center position in the width direction of a web to be conveyed and a center position control device for positioning the web in the width direction of the web, A first sensor which detects an actual center position and transmits a detection signal indicative of the center position; and a second sensor which is disposed downstream of the first sensor in the transport direction of the web, A second sensor for detecting a position and transmitting a detection signal indicative of the center position; and a second sensor for receiving the detection signal from the first sensor and the detection signal from the second sensor, And a control device for controlling the operation of the center position control device, the control device comprising: Calculating a first deviation between an actual center position and a theoretical center position indicated by the call and a second deviation between an actual center position and a theoretical center position indicated by said detection signal from said second sensor, Wherein the first calculation value is calculated based on the equation (1), and the first calculation value is added to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero, Thereby providing a control device.

제 1 연산치=D/T×C1 (1)First calculated value = D / T x C1 (1)

D : 제 2 편차D: 2nd deviation

T : 제 1 센서와 제 2 센서 사이의 거리를 웹의 반송 속도로 제산(除算) 한 값(시간)T: a value (time) obtained by dividing the distance between the first sensor and the second sensor by the conveying speed of the web,

C1 : 정수C1: integer

상기한 웹 중심 위치 제어 장치에서는, 상기 제어 장치는, 상기 제 2 편차로부터 식(2) 및 식(3)에 의거하여 각각 제 2 연산치 및 제 3 연산치를 산출하고, 상기 제 1 연산치, 상기 제 2 연산치 및 상기 제 3 연산치로부터 미리 정하여진 합성 비율에 따라 합성치를 산출하고, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치에 대신하여 상기 합성치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제어를 행하는 것이 바람직하다.In the above-described web-centered position control device, the control device calculates a second calculated value and a third calculated value from the second deviation on the basis of equations (2) and (3) Wherein said first calculation means calculates a synthesized value in accordance with a synthesis ratio predetermined from said second calculation value and said third calculation value and outputs said synthesized value as said first deviation instead of said first calculation value until said second deviation becomes zero, To be added at every control unit time.

제 2 연산치=D×C2 (2)Second calculated value = D x C2 (2)

C2 : 정수C2: Integer

제 3 연산치=E×C3 (3)Third calculated value = E x C3 (3)

E : 제어 주기마다의 D의 변화E: Change of D per control period

C3 : 정수C3: integer

또한, 상기한 웹 중심 위치 제어 장치에서는, 상기 제어 장치는 클록 신호를 발신하는 클록 신호 발신기를 구비하고 있고, 상기 제어 단위 시간은 상기 클록 신호의 발신 주기와 동등한 것이 바람직하다.In the above-described web center position control apparatus, it is preferable that the control apparatus includes a clock signal transmitter for transmitting a clock signal, and the control unit time is preferably equal to the oscillation period of the clock signal.

또한, 본 발명은, 상기한 웹 중심 위치 제어 장치와, 상기 제 2 센서의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 이단을 트리밍하는 트리머 장치를 구비하고, 상기 제 1 센서는 상기 트리머 장치보다 상기 센터 위치 제어 장치에 가까운 위치에 배치되고, 상기 제 2 센서는 상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 트리머 장치에 가까운 위치에 배치되어 있는 웹 트리밍 장치를 제공한다.The present invention also relates to a web center position control device and a trimmer device disposed downstream of the second sensor for trimming two ends of the web, And the second sensor is disposed at a position closer to the trimmer device than the center position control device.

또한, 본 발명은, 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 센터 위치 제어 장치에 의해 제어하는 웹 중심 위치 제어 방법에 있어서, 상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 1의 과정과, 상기 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치보다도 더욱 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 2의 과정과, 상기 제 1의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하는 제 3의 과정과, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 2 편차 /N(N은 2 이상의 정의 정수)를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제 4의 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 방법을 제공한다.The present invention further provides a web center position control method for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed by a center position control device, A second step of detecting a center position on a further downstream side than a position where the center position is detected in the first step; A third step of calculating a first deviation between an actual center position and a theoretical center position of the web and a second deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the second process; And a fourth step of adding the second deviation / N (N is a positive integer of 2 or more) to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero Centered position control method.

또한, 본 발명은, 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 센터 위치 제어 장치에 의해 제어하는 웹 중심 위치 제어 방법에 있어서, 상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 1의 과정과, 상기 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치보다도 더욱 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 2의 과정과, 상기 제 1의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하고, 상기 제 2 편차로부터 식(1)에 의거하여 제 1 연산치를 산출하는 제 3의 과정과, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제 4의 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 방법을 제공한다.The present invention further provides a web center position control method for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed by a center position control device, A second step of detecting a center position on a further downstream side than a position where the center position is detected in the first step; Calculating a first deviation between an actual center position and a theoretical center position of the web and a second deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the second process, A third step of calculating a first calculation value based on the equation (1); and a second calculation step of adding the first calculation value to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero The web provides a center position control method, it characterized in that it comprises four steps:

제 1 연산치=D/T×C1 (1)First calculated value = D / T x C1 (1)

D : 제 2 편차D: 2nd deviation

T : 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치와 제 2의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치 사이의 거리를 웹의 반송 속도로 제산한 값(시간)T is a value (time) obtained by dividing the distance between the position where the center position is detected in the first process and the position where the center position is detected in the second process, divided by the conveying speed of the web,

C1 : 정수C1: integer

상기한 웹 중심 위치 제어 방법은, 상기 제 2 편차로부터 식(2) 및 식(3)에 의거하여 각각 제 2 연산치 및 제 3 연산치를 산출하는 제 5의 과정과, 상기 제 1 연산치, 상기 제 2 연산치 및 상기 제 3 연산치를 미리 정하여진 합성 비율에 따라 합성치를 산출하는 제 6의 과정을 또한 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 제 4의 과정에서는, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치에 대신하여 상기 합성치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산한다.The above-mentioned web center position control method may further include a fifth step of calculating a second calculation value and a third calculation value from the second deviation on the basis of equations (2) and (3) And a sixth step of calculating a synthesized value according to a synthesis ratio defined in advance for the second calculation value and the third calculation value. In this case, in the fourth process, the synthesized value is added to the first deviation every control unit time, until the second deviation becomes zero, instead of the first calculated value.

제 2 연산치=D×C2 (2)Second calculated value = D x C2 (2)

C2 : 정수C2: Integer

제 3 연산치=E×C3 (3)Third calculated value = E x C3 (3)

E : 제어 주기마다의 제 2 편차(D)의 변화E: change of the second deviation (D) per control period

C3 : 정수C3: integer

또한, 본 발명은, 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 센터 위치 제어 장치에 의해 제어하는 웹 중심 위치 제어 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램으로서, 상기 제 1의 과정에서 상기 프로그램이 행하는 처리는, 상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 1의 처리와, 상기 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치보다도 더욱 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 2의 처리와, 상기 제 1의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하는 제 3의 처리와, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 2 편차 /N(N은 2 이상의 정의 정수)를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제 4의 처리로 이루어지는 것인 프로그램을 제공한다.The present invention also provides a program for causing a computer to execute a web center position control method for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed by a center position control device, A first process of detecting the center position on the downstream side of the web conveyance direction with respect to the center position control device and a second process of detecting the center position on the downstream side of the center position in the first process, Of the web detected in the first process and a first deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the first process and the actual center position of the web detected in the second process And calculating a second deviation between the theoretical center position and the theoretical center position; and a third process for calculating a second deviation between the theoretical center position and the theoretical center position, ) To provide that the program comprising a process of the fourth control unit for adding each time to the first variation.

또한, 본 발명은, 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 센터 위치 제어 장치에 의해 제어하는 웹 중심 위치 제어 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램으로서, 상기 제 1의 과정에서 상기 프로그램이 행하는 처리는, 상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 1의 처리와, 상기 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치보다도 더욱 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 2의 처리와, 상기 제 1의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하고, 상기 제 2 편차로부터 식(1)에 의거하여 제 1 연산치를 산출하는 제 3의 처리와, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제 4의 처리로 이루어지는 것인 프로그램을 제공한다.The present invention also provides a program for causing a computer to execute a web center position control method for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed by a center position control device, A first process of detecting the center position on the downstream side of the web conveyance direction with respect to the center position control device and a second process of detecting the center position on the downstream side of the center position in the first process, Of the web detected in the first process and a first deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the first process and the actual center position of the web detected in the second process And a theoretical center position, and calculating a first calculated value from the second deviation based on the equation (1); and a third process of calculating a second calculated value from the second deviation, Until the difference is zero, the program will provide the first operational value comprising the process of the fourth control unit for adding each time to the first variation.

제 1 연산치=D/T×C1 (1)First calculated value = D / T x C1 (1)

D : 제 2 편차D: 2nd deviation

T : 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치와 제 2의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치 사이의 거리를 웹의 반송 속도로 제산한 값(시간)T is a value (time) obtained by dividing the distance between the position where the center position is detected in the first process and the position where the center position is detected in the second process, divided by the conveying speed of the web,

C1 : 정수C1: integer

상기한 프로그램은, 상기 제 2 편차로부터 식(2) 및 식(3)에 의거하여 각각 제 2 연산치 및 제 3 연산치를 산출하는 제 5의 처리와, 상기 제 1 연산치, 상기 제 2 연산치 및 상기 제 3 연산치를 미리 정하여진 합성 비율에 따라 합성치를 산출하는 제 6의 처리를 또한 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 제 4의 처리에서는, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치에 대신하여 상기 합성치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산한다.The program may further include: fifth processing for calculating a second calculation value and a third calculation value from the second deviation on the basis of equations (2) and (3), and a fifth processing for calculating the first calculation value, And a sixth process of calculating a synthesized value according to a synthesis ratio defined in advance for the third calculated value. In this case, in the fourth process, the synthesized value is added to the first deviation every control unit time in place of the first calculated value until the second deviation becomes zero.

제 2 연산치=D×C2 (2)Second calculated value = D x C2 (2)

C2 : 정수C2: Integer

제 3 연산치=E×C3 (3)Third calculated value = E x C3 (3)

E : 제어 주기마다의 제 2 편차(D)의 변화E: change of the second deviation (D) per control period

C3 : 정수
C3: integer

도 14에 도시한 종래의 웹 트리밍 장치(700)에서는, 제 2 편차를 단순하게 그대로 제 1 편차에 가산하는 제어가 행하여지고 있기 때문에, 트리머 장치(520)의 근처에는 오프셋이 발생하는 결과로 되어 있다. 이에 대해, 본 발명에 관한 웹 중심 위치 제어 장치에서는, 제 2 편차 /N(N은 2 이상의 정의 정수)의 치가 소정의 시간(제어 단위 시간)마다 제 1 편차에 가산된다. 또는, 제 2 편차를 이용하여 식(1)에 의거하여 산출된 제 1 연산치가 소정의 시간(제어 단위 시간)마다 제 1 편차에 가산된다. 이 때문에, 제 1 편차와 제 2 편차의 각 절대치가 같은 값이라도, 오프셋이 생기는 일은 없다.
In the conventional web trimming apparatus 700 shown in Fig. 14, since the control for adding the second deviation to the first deviation as it is is simply performed, an offset occurs in the vicinity of the trimmer device 520 have. On the other hand, in the web center position control apparatus according to the present invention, the value of the second deviation / N (N is a positive integer of 2 or more) is added to the first deviation every predetermined time (control unit time). Alternatively, the first calculated value calculated based on the equation (1) using the second deviation is added to the first deviation every predetermined time (control unit time). Therefore, even if the absolute values of the first deviation and the second deviation are the same, an offset does not occur.

도 1은 본 발명의 제 1의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치의 구조를 도시하는 개략도.
도 2는 본 발명의 제 1의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치에서의 제어 장치의 구조의 한 예를 도시하는 블록도.
도 3은 본 발명의 제 1의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치가 실행하는 동작을 도시하는 플로우 차트.
도 4(A) 및 도 4(B)는 각각 제 2 편차 및 제 1 편차와 시간의 상호 관계를 도시하는 그래프.
도 5는 본 발명의 제 2의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치가 실행하는 동작을 도시하는 플로우 차트.
도 6(A), 도 6(B) 및 도 6(C)는 각각 제 2 편차, 제 1 연산치 및 제 1 편차 계산치와 시간의 상호 관계를 도시하는 그래프.
도 7은 본 발명의 제 2의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치의 구조를 도시하는 개략도.
도 8은 본 발명의 제 2의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치가 실행하는 동작을 도시하는 플로우 차트.
도 9(A) 내지 도 9(E)는 각각 제 2 편차, 제 1 연산치, 제 2 연산치, 제 3 연산치 및 제 1 편차 계산치와 시간의 상호 관계를 도시하는 그래프.
도 10은 제 1 연산치, 제 2 연산치 및 제 3 연산치의 합성의 한 예를 도시하는 그래프.
도 11은 본 발명의 제 2의 실시 형태에서의 제 1 연산치의 경시 변화를 도시하는 그래프.
도 12는 종래의 웹 트리밍 장치의 구조의 한 예를 도시하는 개략도.
도 13은 종래의 웹 트리밍 장치의 구조의 한 예를 도시하는 개략도.
도 14는 종래의 웹 트리밍 장치의 구조의 한 예를 도시하는 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a structure of a web centering position control device according to a first embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram showing an example of the structure of a control device in the web centering position control device according to the first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing the operation performed by the web centering position control device according to the first embodiment of the present invention.
4 (A) and 4 (B) are graphs showing the second deviation and the correlation between the first deviation and time, respectively.
5 is a flowchart showing an operation executed by the web center position control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
6A, 6B and 6C are graphs showing the correlation between the second deviation, the first calculation value, and the first deviation calculation value, respectively.
7 is a schematic view showing the structure of a web centering position control device according to a second embodiment of the present invention;
8 is a flowchart showing the operation performed by the web center position control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
9 (A) to 9 (E) are graphs showing the correlation between the second deviation, the first calculation value, the second calculation value, the third calculation value, and the first deviation calculation value, respectively.
10 is a graph showing an example of the synthesis of the first calculation value, the second calculation value and the third calculation value;
11 is a graph showing the change with time of the first calculation value in the second embodiment of the present invention.
12 is a schematic view showing an example of the structure of a conventional web trimming apparatus;
13 is a schematic view showing an example of the structure of a conventional web trimming apparatus;
Fig. 14 is a schematic view showing an example of the structure of a conventional web trimming apparatus; Fig.

(제 1의 실시 형태)(First Embodiment) Fig.

도 1은, 본 발명의 제 1의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)의 구조를 도시하는 개략도이다.Fig. 1 is a schematic view showing a structure of a web center position control apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention.

본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)는, 상류측부터 하류측을 향하는 방향(A)으로 반송되는 웹(800)의 폭방향(B)에서의 중심의 위치를 제어하는 센터 위치 제어 장치(110)와, 센터 위치 제어 장치(110)보다도 웹(800)의 반송 방향(A)의 하류측에 배치되고, 웹(800)의 폭방향(B)에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 1 센서(121)와, 제 1 센서(121)보다도 웹(800)의 반송 방향(A)의 하류측에 배치되고, 웹(800)의 폭방향(B)에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 2 센서(122)와, 제 1 센서(121)로부터의 검출 신호 및 제 2 센서(122)로부터의 검출 신호를 수신하고, 이들의 검출 신호에 응하여, 센터 위치 제어 장치(110)의 동작을 제어하는 제어 장치(130)로 구성되어 있다.The web center position control apparatus 100 according to the present embodiment is provided with a center position control unit for controlling the position of the center in the width direction B of the web 800 that is transported in the direction A from the upstream side to the downstream side And an actual center position of the web 800 in the width direction B is detected on the downstream side of the center position control device 110 in the conveying direction A of the web 800 And a second sensor 121 which is disposed downstream of the first sensor 121 in the conveying direction A of the web 800 and which is disposed in the width direction of the web 800 A second sensor 122 for detecting an actual center position of the first sensor 121 and transmitting a detection signal indicative of the center position of the first sensor 121 and a detection signal from the second sensor 122, And a control device 130 for receiving the detection signals and controlling the operation of the center position control device 110 in response to these detection signals All.

제 2 센서(122)의 하류측에는, 예를 들면, 웹(800)의 이단을 트리밍하는 트리머 장치(140)가 배치되고, 또한, 제 2 센서(122)와 트리머 장치(140)와의 사이에서 트리머 장치(140)의 상류측에는 웹(800)을 하방으로 꽉 눌러서, 웹(800)이 들떠오르는 것을 방지하는 핀치 롤(150)이 배치되어 있다.A trimmer device 140 for trimming the opposite end of the web 800 is disposed on the downstream side of the second sensor 122 and a trimmer device 140 is disposed between the second sensor 122 and the trimmer device 140, On the upstream side of the apparatus 140, a pinch roll 150 is disposed to press the web 800 downward to prevent the web 800 from flapping.

본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)와 트리머 장치(140)와 핀치 롤(150)에 의해 웹 트리밍 장치가 구성된다.The web trimming apparatus is constituted by the web center position control apparatus 100, the trimmer apparatus 140 and the pinch roll 150 according to the present embodiment.

환언하면, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)는 웹 트리밍 장치의 일부를 구성하는 장치이다. 또한, 웹 트리밍 장치에서는, 제 1 센서(121)는, 센터 위치 제어 장치(110)와 트리머 장치(140)와의 사이에서, 트리머 장치(140)보다도 센터 위치 제어 장치(110)에 근접하여 배치되고, 또한, 제 2 센서(122)는, 센터 위치 제어 장치(110)와 트리머 장치(140)와의 사이에서, 센터 위치 제어 장치(110)보다도 트리머 장치(140)에 근접하여 배치된다.In other words, the web center position control apparatus 100 according to the present embodiment is a device constituting a part of the web trimming apparatus. In the web trimming apparatus, the first sensor 121 is disposed closer to the center position control device 110 than the trimmer device 140 between the center position control device 110 and the trimmer device 140 The second sensor 122 is arranged closer to the trimmer device 140 than the center position control device 110 between the center position control device 110 and the trimmer device 140. [

센터 위치 제어 장치(110)는, 반송되는 웹(800)의 폭방향(B)으로 가동의 가동 롤(111)과, 제어 장치(130)에 의한 제어에 따라 가동 롤(111)을 웹(800)의 폭방향(B)으로 이동시키는 액추에이터(112)로 구성되어 있다.The center position control device 110 controls the movable roll 111 in the width direction B of the web 800 to be transported and the movable roll 111 in accordance with the control by the control device 130 to the web 800 And the actuator 112 moves in the width direction B of the main body 110A.

가동 롤(111)이 웹(800)의 폭방향(B)으로 이동하면, 가동 롤(111)의 이동에 수반하여, 가동 롤(111)의 이동 거리에 응하여, 웹(800)도 폭방향(B)으로 이동한다.When the movable roll 111 is moved in the width direction B of the web 800, the web 800 is also moved in the width direction (direction B) in response to the moving distance of the movable roll 111, B).

제어 장치(130)는, 이하에 도시하는 바와 같이, 제 1 센서(121)로부터의 검출 신호 및 제 2 센서(122)로부터의 검출 신호에 응하여, 센터 위치 제어 장치(110)의 동작을 제어하고, 웹(800)의 중심 위치가 목표의 중심 위치가 되도록 웹(800)의 사행 제어를 행한다.The control device 130 controls the operation of the center position control device 110 in response to a detection signal from the first sensor 121 and a detection signal from the second sensor 122 as shown below , The skew control of the web 800 is performed so that the center position of the web 800 becomes the center position of the target.

구체적으로는, 제어 장치(130)로부터 액추에이터(112)에 대해 전기(電氣)신호가 송신되고, 액추에이터(112)는 수신한 전기신호에 응하여 가동 롤(111)을 구동한다. 전기신호의 부호(정 또는 부)와 크기(전압)에 응하여, 가동 롤(111)의 이동 방향과 이동 거리가 결정된다.Specifically, an electric signal is transmitted from the control device 130 to the actuator 112, and the actuator 112 drives the movable roll 111 in response to the received electric signal. The moving direction and the moving distance of the movable roll 111 are determined in accordance with the sign (positive or negative) and the magnitude (voltage) of the electric signal.

도 2는 제어 장치(130)의 구조의 한 예를 도시하는 블록도이다.2 is a block diagram showing an example of the structure of the control device 130. As shown in Fig.

제어 장치(130)는, 중앙 처리 장치(CPU)(131)와, 제 1 메모리(132)와, 제 2 메모리(133)와, 각종 명령 및 데이터를 중앙 처리 장치(131)에 입력하기 위한 입력 인터페이스(134)와, 중앙 처리 장치(131)에 의해 실행된 처리의 결과를 출력하는 출력 인터페이스(135)와, 중앙 처리 장치(131)와 다른 구성 요소를 접속하는 버스(136)로 구성되어 있다.The control device 130 includes a central processing unit (CPU) 131, a first memory 132, a second memory 133, an input for inputting various commands and data to the central processing unit 131 An interface 134 and an output interface 135 for outputting the result of the processing executed by the central processing unit 131 and a bus 136 for connecting the central processing unit 131 and other components .

제 1 메모리(132) 및 제 2 메모리(133)의 각각은, 리드·온리·메모리(ROM), 랜덤·액세스·메모리(RAM) 또는 IC 메모리 카드 등의 반도체 기억 장치, 플렉시블 디스크 등의 기억 매체, 하드 디스크, 또는, 광학 자기 디스크 등으로 이루어진다. 본 실시 형태에서는, 제 1 메모리(132)는 ROM으로 이루어지고, 제 2 메모리(133)는 RAM으로 이루어진다.Each of the first memory 132 and the second memory 133 may be a semiconductor memory such as a read only memory (ROM), a random access memory (RAM) or an IC memory card, a storage medium such as a flexible disk , A hard disk, or an optical magnetic disk. In the present embodiment, the first memory 132 is made up of ROM and the second memory 133 is made up of RAM.

제 1 메모리(132)는 중앙 처리 장치(131)가 실행하기 위한 각종의 제어용 프로그램 그 밖의 고정적인 데이터를 격납하고 있다. 제 2 메모리(133)는 다양한 데이터 및 파라미터를 기억하고 있음과 함께, 중앙 처리 장치(131)에 대한 작동 영역을 제공하다, 즉, 중앙 처리 장치(131)가 프로그램을 실행하는데 일시적으로 필요하게 되는 데이터를 격납하고 있다. 중앙 처리 장치(131)는 제 1 메모리(132)로부터 프로그램을 판독하고, 그 프로그램을 실행한다. 즉, 중앙 처리 장치(131)는 제 1 메모리(132)에 격납되어 있는 프로그램에 따라 작동한다.The first memory 132 stores various control programs and other fixed data for the central processing unit 131 to execute. The second memory 133 stores various data and parameters and provides an operation area for the central processing unit 131. That is, the central processing unit 131 temporarily stores the data and parameters necessary for the central processing unit 131 to execute the program. Data is stored. The central processing unit 131 reads the program from the first memory 132 and executes the program. In other words, the central processing unit 131 operates in accordance with the program stored in the first memory 132.

도 3은 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)가 실행하는 동작을 도시하는 플로우 차트이다.Fig. 3 is a flowchart showing an operation executed by the web center-position control device 100 according to the present embodiment.

이하, 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the web center-position control device 100 according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 3. Fig.

우선, 제 1 센서(121)는, 제 1 센서(121)가 배치되어 있는 위치에서, 미리 결정된 시간 간격 마다(예를 들면, 0.5초마다) 웹(800)의 폭방향(B)에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 제어 장치(130)에 송신한다(스텝 S110).First, the first sensor 121 detects the actual position of the first sensor 121 in the width direction B of the web 800 at a predetermined time interval (for example, every 0.5 second) And transmits a detection signal indicating the center position to the control device 130 (step S110).

뒤이어, 제 2 센서(122)는, 제 2 센서(122)가 배치되어 있는 위치에서, 미리 결정된 시간 간격 마다(예를 들면, 0.5초마다)에 웹(800)의 폭방향(B)에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 제어 장치(130)에 송신한다(스텝 S120).Subsequently, the second sensor 122 detects the position of the second sensor 122 in the width direction B of the web 800 at a predetermined time interval (for example, every 0.5 second) Detects the actual center position, and transmits a detection signal indicating the center position to the control device 130 (step S120).

제어 장치(130)는, 제 1 센서(121)로부터 검출 신호를 수신하면, 그 검출 신호가 나타내는 웹(800)의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 편차(이하, 「제 1 편차」라고 부른다)를 계산한다. 마찬가지로, 제어 장치(130)는, 제 2 센서(122)로부터 검출 신호를 수신하면, 그 검출 신호가 나타내는 웹(800)의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 편차(이하, 「제 2 편차」라고 부른다)를 계산한다(스텝 S130).When receiving the detection signal from the first sensor 121, the control device 130 determines a deviation (hereinafter referred to as " first deviation ") between the actual center position and the theoretical center position of the web 800 indicated by the detection signal Quot;). Similarly, when receiving the detection signal from the second sensor 122, the control device 130 calculates the deviation (hereinafter referred to as " second ") between the actual center position and the theoretical center position of the web 800 indicated by the detection signal Deviation ") is calculated (step S130).

제 1 편차 및 제 2 편차를 계산한 후, 제어 장치(130)는, 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 미리 정하여진 제어 단위 시간마다 제 2 편차 /N의 값(N은 2 이상의 정의 정수)를 제 1 편차에 가산하는 제어를 행한다(스텝 S140).After calculating the first deviation and the second deviation, the control device 130 sets the value of the second deviation / N (N is a positive integer not less than 2 for every predetermined control unit time until the second deviation becomes zero, ) To the first deviation (step S140).

여기서, 「제어 단위 시간」은 임의로 선택할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(130)의 내부에 클록 신호를 발신하는 클록 신호 발신기를 마련하여 두고, 또는, 제어 장치(130)가 외부에 배치되어 있는 클록 신호 발신기가 발신하는 클록 신호를 수신하도록 설정하여 두고, 이 클록 신호의 발신 주기 또는 수신 주기를 제어 단위 시간으로서 선택할 수 있다.Here, the " control unit time " can be arbitrarily selected. For example, a clock signal transmitter for transmitting a clock signal may be provided in the control device 130, or the control device 130 may be configured to receive a clock signal transmitted from a clock signal transmitter disposed outside the control device 130 And the transmission period or the reception period of the clock signal can be selected as the control unit time.

또한, 정수(N)의 값은 미리 설정하여 두는 것이 가능하다. 또는, 정수(N)의 값은 웹(800)의 반송 속도 그 밖의 팩터에 응하여 변동하는 변수로서 설정하는 것도 가능하다.In addition, the value of the constant N can be set in advance. Alternatively, the value of the constant N may be set as a variable that varies depending on factors other than the conveying speed of the web 800.

도 4(A) 및 도 4(B)는 각각 제 2 편차 및 제 1 편차와 시간의 상호 관계를 도시하는 그래프이다.Figs. 4 (A) and 4 (B) are graphs showing a correlation between the second deviation and the first deviation and time, respectively.

도 4(A)에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(130)가 웹(800)의 사행 제어를 시작하기 이전의 단계(즉, 시각(T0)부터 시각(T1)까지의 사이)에서는, X(㎜)의 제 2 편차가 생기고 있는 것으로 한다. 이것은, 목표로 하는 웹(800)의 위치(W1)(도 1에 실선으로 도시하는 위치)와 현재의 웹(800)의 위치(W2)(도 1에 파선으로 도시하는 위치) 사이의 차가 X(㎜)인 것을 나타낸다.As shown in Fig. 4 (A), in the stage before the control device 130 starts yaw control of the web 800 (i.e., from time T0 to time T1), X ( Mm) is generated in the second step. This is because the difference between the position W1 of the target web 800 (the position shown by the solid line in Fig. 1) and the position W2 of the current web 800 (the position shown by the dashed line in Fig. 1) (Mm).

제어 장치(130)가 시각(T1)에서, 상술한 사행 제어를 시작한 것으로 한다. 즉, 제어 장치(130)는 제 2 편차 /N를 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제어를 시작한다(스텝 S140).It is assumed that the control device 130 has started the above-mentioned yaw control at time T1. That is, the control device 130 starts the control for adding the second deviation / N to the first deviation every control unit time (step S140).

이 결과, 제 2 편차는 서서히 감소를 시작하고, 시각(T2)에서, 제로에 도달한다.As a result, the second deviation starts to gradually decrease, and at time T2, reaches zero.

즉, 제 2 편차가 제로에 도달한 시점에서, 액추에이터(112)에 대해 출력되는 전기신호의 값이 제로가 되고, 제어 장치(130)에 의한 사행 제어가 일단 종료한다(제 2 편차가 제로로부터 상승하면, 재차, 제어 장치(130)에 의한 사행 제어가 재개된다).That is, at the point when the second deviation reaches zero, the value of the electric signal output to the actuator 112 becomes zero, and the control of the controller 130 once ends the yaw control (the second deviation is from zero The jog control by the control device 130 is resumed again).

또한, 도 4(B)에 도시하는 바와 같이, 제 2 편차가 제로에 도달한 시점에서의 제 1 편차의 값은 부정(不定)이다. 제 1 편차의 값은 반드시 제로가 되는 것은 아니고, 여러가지의 값을 취할 수 있다.Further, as shown in Fig. 4 (B), the value of the first deviation at the time when the second deviation reaches zero is indefinite. The value of the first deviation is not necessarily zero, but can take on various values.

도 14에 도시한 종래의 웹 트리밍 장치(700)에서는, 단순하게 제 2 편차를 그대로 제 1 편차에 가산하는 제어가 행하여지고 있기 때문에, 트리머 장치(520)의 근처에는 오프셋이 발생하는 결과로 되어 있다.In the conventional web trimming apparatus 700 shown in Fig. 14, since the control to simply add the second deviation to the first deviation is performed, an offset occurs in the vicinity of the trimmer device 520 have.

이에 대해, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)에서는, 제 2 편차는 그대로 제 1 편차에 가산되는 것은 없고, 제 2 편차 /N가 소정의 시간(제어 단위 시간)마다 제 1 편차에 가산되기 때문에, 제 1 편차와 제 2 편차의 각 절대치가 동등한 값이라도, 오프셋이 생기는 일은 없다.On the other hand, in the web center-position control apparatus 100 according to the present embodiment, the second deviation is not added to the first deviation as it is, and when the second deviation / N is the first deviation The offset does not occur even if the absolute values of the first deviation and the second deviation are equal to each other.

예를 들면, 제 1 편차가 -2㎜, 제 2 편차가 +2㎜인 경우에는, 전술한 바와 같이, 종래의 웹 트리밍 장치(700)에서는, 수정 대상이 되는 편차는,For example, in the case where the first deviation is -2 mm and the second deviation is +2 mm, as described above, in the conventional web trimming apparatus 700,

2-2=0㎜2-2 = 0 mm

가 되고, 결국, 웹(800)의 사행 수정 제어가 행하여지지 않았다. 이 때문에, 트리머 장치(520)의 근처에는 +2㎜의 오프셋이 잔존한 채였다., And eventually the skew correction control of the web 800 was not performed. For this reason, an offset of +2 mm remained near the trimmer device 520.

이에 대해, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)에서는, 제 2 편차가 +2㎜인 경우에는, N=10, 제어 단위 시간=0.5초라고 설정하면, +0.2㎜의 값이 제어 단위 시간으로서의 0.5초마다 제 1 편차(-2㎜)에 가산된다. 이 때문에, 제 1 편차의 값은 제어 단위 시간 마다(즉, 0.5초마다) +0.2㎜씩 감소하게 되고, 오프셋이 발생할 여지는 없다.On the other hand, in the web center-position control apparatus 100 according to the present embodiment, when the second deviation is +2 mm, if N = 10 and the control unit time = 0.5 seconds, Is added to the first deviation (-2 mm) every 0.5 second as the unit time. Therefore, the value of the first deviation is decreased by +0.2 mm every control unit time (that is, every 0.5 second), and there is no possibility of offset.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)에 의하면, 제 1 편차와 제 2 편차의 각 절대치가 같은 값이라도, 오프셋을 발생시키는 일 없이, 웹(800)의 사행 제어를 확실하게 행하는 것이 가능해진다.As described above, according to the web center-position control apparatus 100 of the present embodiment, even if the absolute values of the first deviation and the second deviation are the same, the web warping control of the web 800 can be performed And it becomes possible to perform it with certainty.

또한, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)에 의한 웹 사행 제어 성능이 향상하고 있는 것을 증명하기 위해, 도 14에 도시한 종래의 웹 트리밍 장치(700) 및 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)의 쌍방에 관해 동일 조건하에 웹(800)의 최대 편차를 측정하였다.In order to prove that the web centering position control apparatus 100 according to the present embodiment has improved web skew control performance, the conventional web trimming apparatus 700 shown in Fig. 14 and the web The maximum deviation of the web 800 was measured under the same conditions with respect to both of the center position control apparatus 100. [

도 14에 도시한 종래의 웹 트리밍 장치(700)에서는, 제 2 웹 위치 검출 센서(532)가 마련되어 있는 위치에서, 웹(800)의 최대 편차는 ±약 6㎜였다.In the conventional web trimming apparatus 700 shown in Fig. 14, at the position where the second web position detecting sensor 532 is provided, the maximum deviation of the web 800 is about 6 mm.

이에 대해, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)에서는, 제 2 웹 위치 검출 센서(532)가 마련되어 있는 위치에서, 웹(800)의 최대 편차는 ±약 1 내지 2㎜였다.On the contrary, in the web center-position control device 100 according to the present embodiment, the maximum deviation of the web 800 at a position where the second web position detecting sensor 532 is provided is ± 1 to 2 mm.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)에 의하면, 오프셋의 발생을 방지할 수 있음과 함께, 반송되는 웹(800)의 최대 편차를 종래와 비교하여 약 70 내지 80% 저감시키는 것이 가능하다.As described above, according to the web center position control apparatus 100 of the present embodiment, it is possible to prevent the occurrence of offset and to reduce the maximum deviation of the web 800 to be conveyed by about 70 to 80% .

(제 2의 실시 형태)(Second Embodiment)

상술한 제 1의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)에서는, 제 2 편차 /N(N은 2 이상의 정의 정수)의 값을 제어 단위 시간마다 제 1 편차에 대해 가산하고 있지만, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치에서는, 제 2 편차 /N 및 제 1 편차에 대신하여, 제 2 편차 및 제 1 편차에 의거하여 산출한 값을 이용하여 웹(800)의 사행 수정 제어를 행한다.In the web center-position control device 100 according to the first embodiment described above, the value of the second deviation / N (N is a positive integer of 2 or more) is added to the first deviation for each control unit time, The web centering position control apparatus relating to the shape performs the skew correction control of the web 800 using the values calculated based on the second deviation and the first deviation instead of the second deviation / N and the first deviation.

도 5는 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치가 실행하는 동작을 도시하는 플로우 차트이다.5 is a flowchart showing an operation executed by the web center position control apparatus according to the present embodiment.

제어 장치(130)는, 제 1 편차 및 제 2 편차를 계산한 후(스텝 S130), 제 2 편차를 이용하여, 다음 식(1)에 의거하여, 제 1 연산치를 산출한다(스텝 S150).After calculating the first deviation and the second deviation (step S130), the control device 130 calculates the first calculated value based on the following equation (1) by using the second deviation (step S150).

제 1 연산치=D/T×C1 (1)First calculated value = D / T x C1 (1)

D : 제 2 편차D: 2nd deviation

T : 제 1 센서(121)와 제 2 센서(122) 사이의 거리를 웹(800)의 반송 속도로 제산한 값(시간)T: a value (time) obtained by dividing the distance between the first sensor 121 and the second sensor 122 by the conveying speed of the web 800,

C1 : 정수C1: integer

제 1 연산치를 산출한 후, 또는, 제 1 연산치의 산출 전에, 제어 장치(130)는, 제 1 편차를 이용하여, 다음 식(2)에 의거하여, 제 1 편차 계산치를 산출한다(스텝 S160).After the first calculation value is calculated or before the calculation of the first calculation value, the control device 130 calculates the first deviation calculation value based on the following equation (2) using the first deviation (step S160 ).

제 1 편차 계산치=F×C0 (2)First deviation calculation value = F x C0 (2)

F : 제 1 편차F: first deviation

C0 : 정수C0: Integer

또한, 상기한 식(1) 및 (2)에서의 정수(C1, C0)는 게인을 가리킨다. 식(1) 및 (2)에 의해, 편차 1㎜당의 액추에이터(112)에 인가된 전압이 결정된다.The constants (C1, C0) in the equations (1) and (2) indicate the gain. The voltages applied to the actuator 112 per 1 mm of deviation are determined by the equations (1) and (2).

예를 들면, 게인을 0.1V/㎜로 설정하면, 10㎜의 편차가 발생한 경우에는,For example, if the gain is set to 0.1 V / mm, if a deviation of 10 mm occurs,

10[㎜]×0.1[0.1V/㎜]=1[V]10 [mm] x 0.1 [0.1 V / mm] = 1 [V]

의 전압이 출력되고, 액추에이터(112)는 이 전압에 의거하여 작동한다.And the actuator 112 operates on the basis of this voltage.

즉, 정수(게인)를 변경함에 의해, 웹(800)의 사행 수정 속도를 정수에 응하여 바꾸는 것이 가능하다.That is, by changing the constant (gain), it is possible to change the meander correction speed of the web 800 in response to an integer.

제 1 연산치 및 제 1 편차 계산치를 산출한 후, 제어 장치(130)는, 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 제 1 연산치를 제 1 편차 계산치에 제어 단위 시간마다 가산하는 제어를 행한다(스텝 S170).After calculating the first calculation value and the first deviation calculation value, the control device 130 performs control to add the first calculation value to the first deviation calculation value every control unit time until the second deviation becomes zero ( Step S170).

도 6(A), 도 6(B) 및 도 6(C)는 각각 제 2 편차, 제 1 연산치 및 제 1 편차 계산치와 시간의 상호 관계를 도시하는 그래프이다.6A, 6B, and 6C are graphs showing the correlation between the second deviation, the first calculated value, and the calculated first deviation, respectively.

도 6(A)에 도시하는 바와 같이, 도 4(A)의 경우와 마찬가지로, 제어 장치(130)가 웹(800)의 사행 제어를 시작하기 이전의 단계(즉, 시각(T0)부터 시각(T1)까지의 사이)에서는, X(㎜)의 제 2 편차가 생기고 있는 것으로 한다.As shown in Fig. 6 (A), similarly to the case of Fig. 4 (A), when the control device 130 is in the stage before starting the warping control of the web 800 T1), it is assumed that a second deviation of X (mm) occurs.

제어 장치(130)가 시각(T1)에서, 상술한 사행 제어를 시작하는 것으로 한다. 제어 장치(130)는 식(1)에 의거하여 제 1 연산치를 산출한다.It is assumed that the control device 130 starts the yaw control at the time T1. The control device 130 calculates the first arithmetic value based on the equation (1).

도 6(B)는 제 1 연산치의 변화를 도시하는 그래프이다.6 (B) is a graph showing the change of the first calculation value.

제어 장치(130)는, 산출하는 제 1 연산치를 제 1 편차 계산치에 제어 단위 시간마다 가산한다(스텝 S170).The control device 130 adds the first calculation value to be calculated to the first deviation calculation value for each control unit time (step S170).

이 결과, 도 6(A)에 도시하는 바와 같이, 제 2 편차는 서서히 감소를 시작하고, 시각(T2)에서, 제로에 도달한다.As a result, as shown in Fig. 6 (A), the second deviation starts to gradually decrease, and at time T2, reaches zero.

즉, 제 2 편차가 제로에 도달한 시점에서, 액추에이터(112)에 대해 출력되는 전기신호의 값이 제로가 되고, 제어 장치(130)에 의한 사행 제어가 일단 종료한다(제 2 편차가 제로로부터 상승하면, 재차, 제어 장치(130)에 의한 사행 제어가 재개된다).That is, at the point when the second deviation reaches zero, the value of the electric signal output to the actuator 112 becomes zero, and the control of the controller 130 once ends the yaw control (the second deviation is from zero The jog control by the control device 130 is resumed again).

또한, 도 6(C)에 도시하는 바와 같이, 제 2 편차가 제로에 도달한 시점에서의 제 1 편차 계산치의 값은 부정이다. 제 1 편차 계산치의 값은 반드시 제로가 되는 것은 아니고, 여러가지의 값을 취할 수 있다.Further, as shown in Fig. 6 (C), the value of the first deviation calculation value at the time when the second deviation reaches zero is negative. The value of the first deviation calculation value is not necessarily zero, and various values can be taken.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치에서는, 제 2 편차 및 제 1 편차에 대해 각각 정수(게인)(C1, C0)를 이용하여 제 1 연산치 및 제 1 편차 계산치를 산출한다. 정수(게인)(C1, C0)를 바꿈에 의해, 웹(800)의 사행 수정 속도를 제어하는 것이 가능하기 때문에, 실태(實態)에 입각한 웹의 사행 수정 제어를 행하는 것이 가능해진다.As described above, in the web center-position control apparatus according to the present embodiment, the first calculation value and the first deviation calculation value are calculated using the integers (gains) C1 and C0 for the second deviation and the first deviation, respectively . Since the skew correcting speed of the web 800 can be controlled by changing the constants (gains) C1 and C0, it is possible to control skew correction of the web based on actual conditions.

또한, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치는 상기한 구조로 한정되는 것이 아니고, 여러가지의 개변(改變)이 가능하다.Further, the web center-position control device according to the present embodiment is not limited to the above-described structure, and various modifications can be made.

예를 들면, 본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치에서는, 식(1) 및 (2)에서의 정수(C0, C1)(게인)는 고정치(정수)이지만, 정수(C0, C1)에 대신하여, 웹(800)의 반송 속도에 응하여 변화하는 변수를 이용하는 것도 가능하다.For example, in the web center position control apparatus according to the present embodiment, the constants C0 and C1 (gain) in the expressions (1) and (2) Alternatively, it is also possible to use a variable that varies depending on the conveying speed of the web 800. [

(제 3의 실시 형태)(Third Embodiment)

웹(800)의 반송 속도가 커지면, 웹(800)의 사행 주파수도 커지고, 웹(800)이 발진(發振)을 시작하는 일이 있다. 이와 같이 웹(800)의 사행 주파수가 높아지면, 그에 응하여, 보다 확실한 웹 사행 제어를 행할 것이 요구된다. 이하에 기술하는 본 발명의 제 3의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(200)는, 웹(800)의 사행 주파수가 커진 경우라도, 확실하게 웹 사행 제어를 행하는 것을 가능하게 하는 것이다.When the conveying speed of the web 800 is increased, the meandering frequency of the web 800 is also increased, and the web 800 may start oscillating. As described above, when the meandering frequency of the web 800 becomes high, it is required to perform more reliable web skew control in response. The web center position control apparatus 200 according to the third embodiment of the present invention described below is capable of reliably performing web skew control even when the meander frequency of the web 800 is increased.

도 7은, 본 발명의 제 3의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(200)의 구조를 도시하는 개략도이다.7 is a schematic view showing a structure of a web center position control apparatus 200 according to a third embodiment of the present invention.

본 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(200)는, 제 1의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치(100)와 비교하여, 제어 장치(130)의 동작만이 다르고, 이 점을 제외하고, 동일한 구조를 갖고 있다.The web center position control apparatus 200 according to the present embodiment differs from the web center position control apparatus 100 according to the first embodiment only in the operation of the control unit 130 except for this point , And have the same structure.

본 실시 형태에서의 제어 장치(130)는, 제 1 실시 형태의 경우와 마찬가지로, 제 1 센서(121)로부터 검출 신호를 수신하면, 제 1 편차를 계산하고, 또한, 제 2 센서(122)로부터 검출 신호를 수신하면, 제 2 편차를 계산한다. 뒤이어, 제어 장치(130)는, 제 2의 실시 형태의 경우와 마찬가지로, 제 1 연산치 및 제 1 편차 계산치를 산출한다.
The control device 130 in the present embodiment calculates the first deviation when receiving the detection signal from the first sensor 121 and also calculates the first deviation from the second sensor 122 as in the case of the first embodiment Upon receiving the detection signal, the second deviation is calculated. Subsequently, the control device 130 calculates the first calculation value and the first deviation calculation value as in the case of the second embodiment.

100 : 본 발명의 제 1의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치
110 : 센터 위치 제어 장치
111 : 가동 롤
112 : 액추에이터
121 : 제 1 센서
122 : 제 2 센서
130 : 제어 장치
140 : 트리머 장치
150 : 핀치 롤
200 : 본 발명의 제 3의 실시 형태에 관한 웹 중심 위치 제어 장치100: Web center position control device according to the first embodiment of the present invention
110: center position control device
111: movable roll
112: Actuator
121: first sensor
122: second sensor
130: Control device
140: Trimmer device
150: pinch roll
200: Web center position control device according to the third embodiment of the present invention

Claims (11)

반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 제어하는 센터 위치 제어 장치와,
상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 1 센서와,
상기 제 1 센서보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 2 센서와,
상기 제 1 센서로부터의 상기 검출 신호 및 상기 제 2 센서로부터의 상기 검출 신호를 수신하고, 이들의 검출 신호에 응하여, 상기 센터 위치 제어 장치의 동작을 제어하는 제어 장치로 이루어지는 웹 중심 위치 제어 장치에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 제 1 센서로부터의 상기 검출 신호가 나타내는 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2 센서로부터의 상기 검출 신호가 나타내는 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하고, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 2 편차 /N(N은 2 이상의 정의 정수)를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 장치.A center position control device for controlling the center position in the width direction of the web to be conveyed,
A first sensor which is disposed downstream of the center position control device in the conveying direction of the web and detects an actual center position in the width direction of the web and transmits a detection signal indicating the center position,
A second sensor which is disposed downstream of the first sensor in the transport direction of the web and detects an actual center position in the width direction of the web and transmits a detection signal indicating the center position;
And a control device for receiving the detection signal from the first sensor and the detection signal from the second sensor and controlling the operation of the center position control device in response to the detection signal, As a result,
The control device includes:
A first deviation between the actual center position and the theoretical center position indicated by the detection signal from the first sensor and a second deviation between the actual center position indicated by the detection signal from the second sensor and the theoretical center position, (N is a positive integer of 2 or more) is added to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero. Center position control device. 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 제어하는 센터 위치 제어 장치와,
상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 1 센서와,
상기 제 1 센서보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 폭방향에서의 실제의 중심 위치를 검출하고, 당해 중심 위치를 나타내는 검출 신호를 발신하는 제 2 센서와,
상기 제 1 센서로부터의 상기 검출 신호 및 상기 제 2 센서로부터의 상기 검출 신호를 수신하고, 이들의 검출 신호에 응하여, 상기 센터 위치 제어 장치의 동작을 제어하는 제어 장치로 이루어지는 웹 중심 위치 제어 장치에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 제 1 센서로부터의 상기 검출 신호가 나타내는 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2 센서로부터의 상기 검출 신호가 나타내는 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하고, 상기 제 2 편차로부터 식(1)에 의거하여 제 1 연산치를 산출하고, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 장치.
제 1 연산치=D/T×C1 (1)
D : 제 2 편차
T : 제 1 센서와 제 2 센서 사이의 거리를 웹의 반송 속도로 제산한 값(시간)
C1 : 정수A center position control device for controlling the center position in the width direction of the web to be conveyed,
A first sensor which is disposed downstream of the center position control device in the conveying direction of the web and detects an actual center position in the width direction of the web and transmits a detection signal indicating the center position,
A second sensor which is disposed downstream of the first sensor in the transport direction of the web and detects an actual center position in the width direction of the web and transmits a detection signal indicating the center position;
And a control device for receiving the detection signal from the first sensor and the detection signal from the second sensor and controlling the operation of the center position control device in response to the detection signal, As a result,
The control device includes:
A first deviation between the actual center position and the theoretical center position indicated by the detection signal from the first sensor and a second deviation between the actual center position and the theoretical center position indicated by the detection signal from the second sensor, Calculates a first calculation value based on the equation (1) from the second deviation, and adds the first calculation value to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero And the control unit performs control to control the position of the web centering position.
First calculated value = D / T x C1 (1)
D: 2nd deviation
T is a value (time) obtained by dividing the distance between the first sensor and the second sensor by the conveying speed of the web,
C1: integer 제 2항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 제 2 편차로부터 식(2) 및 식(3)에 의거하여 각각 제 2 연산치 및 제 3 연산치를 산출하고, 상기 제 1 연산치, 상기 제 2 연산치 및 상기 제 3 연산치로부터 미리 정하여진 합성 비율에 따라 합성치를 산출하고, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치에 대신하여 상기 합성치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 장치.
제 2 연산치=D×C2 (2)
C2 : 정수
제 3 연산치=E×C3 (3)
E : 제어 주기마다의 D의 변화
C3 : 정수3. The method of claim 2,
The control device calculates a second calculated value and a third calculated value from the second deviation on the basis of equations (2) and (3), and calculates the first calculated value, the second calculated value, A control unit that calculates a synthesized value in accordance with a synthesis ratio determined in advance from the calculated value and adds the synthesized value to the first deviation every control unit time instead of the first calculated value until the second deviation becomes zero The position of the center of gravity of the center of gravity of the web centering position.
Second calculated value = D x C2 (2)
C2: Integer
Third calculated value = E x C3 (3)
E: Change of D per control period
C3: integer 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치는 클록 신호를 발신하는 클록 신호 발신기를 구비하고 있고, 상기 제어 단위 시간은 상기 클록 신호의 발신 주기와 동등한 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the control unit includes a clock signal transmitter for transmitting a clock signal, and the control unit time is equal to a cycle of the clock signal. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 기재된 웹 중심 위치 제어 장치에서,
상기 제 2 센서의 하류측에 배치되고, 상기 웹의 이단을 트리밍하는 트리머 장치를 구비하고,
상기 제 1 센서는 상기 트리머 장치보다 상기 센터 위치 제어 장치에 가까운 위치에 배치되고,
상기 제 2 센서는 상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 트리머 장치에 가까운 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 웹 트리밍 장치.The web center position control device according to any one of claims 1 to 3,
And a trimmer device disposed on the downstream side of the second sensor for trimming the two ends of the web,
Wherein the first sensor is disposed closer to the center position control device than the trimmer device,
Wherein the second sensor is disposed closer to the trimmer device than the center position control device. 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 센터 위치 제어 장치에 의해 제어하는 웹 중심 위치 제어 방법에 있어서,
상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 1의 과정과,
상기 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치보다도 더욱 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 2의 과정과,
상기 제 1의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하는 제 3의 과정과,
상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 2 편차 /N(N은 2 이상의 정의 정수)를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제 4의 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 방법.A web center position control method for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed by a center position control device,
A first step of detecting the center position on the downstream side of the web conveyance direction than the center position control device;
A second step of detecting the center position on a further downstream side than the position where the center position is detected in the first step;
A first deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the first process and a second deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the second process, A third step of calculating a deviation,
And a fourth step of adding the second deviation / N (N is a positive integer of 2 or more) to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero. Position control method. 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 센터 위치 제어 장치에 의해 제어하는 웹 중심 위치 제어 방법에 있어서,
상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 1의 과정과,
상기 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치보다도 더욱 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 2의 과정과,
상기 제 1의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하고, 상기 제 2 편차로부터 식(1)에 의거하여 제 1 연산치를 산출하는 제 3의 과정과,
상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제 4의 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 방법.
제 1 연산치=D/T×C1 (1)
D : 제 2 편차
T : 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치와 제 2의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치 사이의 거리를 웹의 반송 속도로 제산한 값(시간)
C1 : 정수A web center position control method for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed by a center position control device,
A first step of detecting the center position on the downstream side of the web conveyance direction than the center position control device;
A second step of detecting the center position on a further downstream side than the position where the center position is detected in the first step;
A first deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the first process and a second deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the second process, A third step of calculating a first calculation value based on the equation (1) from the second deviation;
And a fourth step of adding the first calculated value to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero.
First calculated value = D / T x C1 (1)
D: 2nd deviation
T is a value (time) obtained by dividing the distance between the position where the center position is detected in the first process and the position where the center position is detected in the second process, divided by the conveying speed of the web,
C1: integer 제 7항에 있어서,
상기 제 2 편차로부터 식(2) 및 식(3)에 의거하여 각각 제 2 연산치 및 제 3 연산치를 산출하는 제 5의 과정과,
상기 제 1 연산치, 상기 제 2 연산치 및 상기 제 3 연산치를 미리 정하여진 합성 비율에 따라 합성치를 산출하는 제 6의 과정을 또한 구비하고,
상기 제 4의 과정에서는, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치에 대신하여 상기 합성치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 것을 특징으로 하는 웹 중심 위치 제어 방법.
제 2 연산치=D×C2 (2)
C2 : 정수
제 3 연산치=E×C3 (3)
E : 제어 주기마다의 제 2 편차(D)의 변화
C3 : 정수8. The method of claim 7,
A fifth step of calculating a second calculation value and a third calculation value from the second deviation on the basis of equations (2) and (3)
And a sixth step of calculating a synthesized value according to a synthesis ratio that is predetermined for the first calculation value, the second calculation value and the third calculation value,
Wherein in the fourth step, the composite value is added to the first deviation every control unit time, instead of the first calculation value, until the second deviation becomes zero.
Second calculated value = D x C2 (2)
C2: Integer
Third calculated value = E x C3 (3)
E: change of the second deviation (D) per control period
C3: integer 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 센터 위치 제어 장치에 의해 제어하는 웹 중심 위치 제어 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 기록매체로서,
상기 제 1의 과정에서 상기 프로그램이 행하는 처리는,
상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 1의 처리와,
상기 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치보다도 더욱 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 2의 처리와,
상기 제 1의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하는 제 3의 처리와,
상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 2 편차 /N(N은 2 이상의 정의 정수)를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제 4의 처리로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체.There is provided a program for causing a computer to execute a web center position control method for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed by a center position control device,
Wherein the processing performed by the program in the first step comprises:
A first process of detecting the center position on the downstream side of the web conveying direction than the center position control device,
A second process of detecting the center position on a further downstream side than the position where the center position is detected in the first process,
A first deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the first process and a second deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the second process, A third process of calculating the deviation,
And a fourth process of adding the second deviation / N (N is a positive integer of 2 or more) to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero. Lt; / RTI > 반송되는 웹의 폭방향에서의 중심 위치를 센터 위치 제어 장치에 의해 제어하는 웹 중심 위치 제어 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 기록매체로서,
상기 제 1의 과정에서 상기 프로그램이 행하는 처리는,
상기 센터 위치 제어 장치보다 상기 웹의 반송 방향의 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 1의 처리와,
상기 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치보다도 더욱 하류측에서 상기 중심 위치를 검출하는 제 2의 처리와,
상기 제 1의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 1 편차 및 상기 제 2의 과정에서 검출된 상기 웹의 실제의 중심 위치와 이론상의 중심 위치 사이의 제 2 편차를 계산하고, 상기 제 2 편차로부터 식(1)에 의거하여 제 1 연산치를 산출하는 제 3의 처리와,
상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 제 4의 처리로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체.
제 1 연산치=D/T×C1 (1)
D : 제 2 편차
T : 제 1의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치와 제 2의 과정에서 상기 중심 위치를 검출한 위치 사이의 거리를 웹의 반송 속도로 제산한 값(시간)
C1 : 정수There is provided a program for causing a computer to execute a web center position control method for controlling a center position in a width direction of a web to be conveyed by a center position control device,
Wherein the processing performed by the program in the first step comprises:
A first process of detecting the center position on the downstream side of the web conveying direction than the center position control device,
A second process of detecting the center position on a further downstream side than the position where the center position is detected in the first process,
A first deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the first process and a second deviation between the actual center position and the theoretical center position of the web detected in the second process, A third process of calculating a deviation and calculating a first calculation value based on the equation (1) from the second deviation,
And a fourth process of adding the first calculated value to the first deviation every control unit time until the second deviation becomes zero.
First calculated value = D / T x C1 (1)
D: 2nd deviation
T is a value (time) obtained by dividing the distance between the position where the center position is detected in the first process and the position where the center position is detected in the second process, divided by the conveying speed of the web,
C1: integer 제 10항에 있어서,
상기 제 2 편차로부터 식(2) 및 식(3)에 의거하여 각각 제 2 연산치 및 제 3 연산치를 산출하는 제 5의 처리와,
상기 제 1 연산치, 상기 제 2 연산치 및 상기 제 3 연산치를 미리 정하여진 합성 비율에 따라 합성치를 산출하는 제 6의 처리를 또한 구비하고,
상기 제 4의 처리에서는, 상기 제 2 편차가 제로가 될 때까지, 상기 제 1 연산치에 대신하여 상기 합성치를 상기 제 1 편차에 제어 단위 시간마다 가산하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체.
제 2 연산치=D×C2 (2)
C2 : 정수
제 3 연산치=E×C3 (3)
E : 제어 주기마다의 제 2 편차(D)의 변화
C3 : 정수11. The method of claim 10,
A fifth process of calculating a second calculated value and a third calculated value from the second deviation on the basis of equations (2) and (3)
And a sixth process of calculating a synthesized value in accordance with a synthesis ratio defined in advance for the first calculation value, the second calculation value and the third calculation value,
Wherein in the fourth process, the synthesized value is added to the first deviation every control unit time instead of the first calculated value until the second deviation becomes zero. .
Second calculated value = D x C2 (2)
C2: Integer
Third calculated value = E x C3 (3)
E: change of the second deviation (D) per control period
C3: integer
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