KR101542926B1 - Simulation of fire shooting system - Google Patents

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KR101542926B1
KR101542926B1 KR1020140055829A KR20140055829A KR101542926B1 KR 101542926 B1 KR101542926 B1 KR 101542926B1 KR 1020140055829 A KR1020140055829 A KR 1020140055829A KR 20140055829 A KR20140055829 A KR 20140055829A KR 101542926 B1 KR101542926 B1 KR 101542926B1
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홍용표
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주식회사 건파워
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
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Abstract

The present invention relates to a BB bullet shooting simulation system and, more specifically, to the BB bullet shooting simulation system comprising: a gun simulator for shooting BB bullets; a screen which projects a target for BB bullet shooting; and an impact point measurement apparatus for sensing impact of the BB bullet shot from the gun simulator. The impact point measurement apparatus includes: a plurality of protruded parts which are protruded on a rear of the screen in parallel, and have an upper part and a lower part painted in different colors; an impact point photographing device for sensing change of color by being installed on the rear of the screen; and a control part which reads the point of impact of the BB bullet by analyzing an image of the impact point photographing device. The impact point measurement apparatus measures the point of impact of the BB bullet by that the screen is deformed according as the BB bullet collides with the screen and then the color painted on the bottom of the protruded part is detected by the impact point photographing device.

Description

비비탄용 모의사격 시스템 {Simulation of fire shooting system}Simulation of fire shooting system

본 발명은 비비탄용 사격 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비비탄을 발사하는 모의화기와, 비비탄 사격을 위한 타겟을 투영하는 스크린 및 모의화기로부터 발사되는 비비탄의 충격을 감지하는 탄착점측정장치를 구비하는 모의사격시스템에 있어서, 상기 탄착점측정장치는 스크린의 후면에 복수개로 나란하게 돌출되어 설치되며 상부 및 하부의 표면에는 서로 상이한 색상으로 도색된 돌기부, 상기 스크린의 후방에 설치되어 색상의 변화를 감지하는 탄착점촬영장치, 상기 탄착점촬영장치의 영상을 분석하여 비비탄의 탄착점을 판독하는 제어부를 포함하여 구비되어, 스크린에 비비탄이 충돌함에 따라 스크린이 변형되어 상기 돌기부의 하부에 도색된 색상이 탄착점촬영장치에 의해 감지됨으로써 비비탄의 탄착점을 측정하는 것을 특징으로 하는 비비탄용 모의사격 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a shooting system for a vehicle, and more particularly, to a shooting system for shooting a target for a non-binning shooting, and an impact point measuring device for detecting an impact of a bomb being emitted from the simulator In the simulated shooting system, the impact point measuring device may include a plurality of protrusions projecting in parallel on a rear surface of a screen, the protrusions being painted in different colors on upper and lower surfaces, An impact point photographing apparatus, and a control unit for analyzing the image of the impact point photographing apparatus to read an impact point of the bomb. As a result, the screen is deformed due to the impact of the bomb on the screen, And is characterized by measuring the impact point of the biventane Relates to a simulated shooting system for a Vivitan.

근래에 모의화기를 이용하여 소정의 장비를 보유하고 정해진 구역내에서 적군과 아군을 분리하여 실전과 같은 상황 속에서 행해지는 생존게임 또는 정해진 사로에서 과녁을 향해 비비탄을 발사하는 사격류의 게임을 즐기는 유저들이 증가해 왔다.In recent years, a simulator has been used to hold certain equipment and to separate enemy forces and friendly forces within a predetermined area. In this situation, a survival game is conducted in a situation such as an actual game, or a game of shooting game in which a bullet is fired Users have increased.

이에, 사로에서 과녁을 향해 비비탄을 발사하는 경우에는 과녁이 발사체인 비비탄의 명중여부만을 감지하게 됨으로써 여러명의 사격자가 동시에 사격을 하는 경우 개별 득점의 판단여부가 불분명해짐으로써 게임의 흥미를 떨어뜨리는 단점이 있다.Therefore, in case of shooting a bullet toward a bull's-eye at a target, it is only detected whether or not the bullet is hit by a bullet, which is a projectile, so that when several bullets are firing at the same time, it is unclear whether the individual goal is judged. .

선행기술문헌: 등록특허공보 제10-1017144호(레이저 좌표추적에 으한 스크린 실탄 사격장치, 등록특허공보 제10-0584928호(총기 모사시스템), 등록실용신안공보 제20-2347839호(총기 모사시스템)
Prior Art Document: Registration No. 10-1017144 (Screen-shot gun shooting device by laser coordinate tracking, Registered Patent Publication No. 10-0584928 (Firearm Simulation System), Registered Utility Model No. 20-2347839 )

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 비비탄 사격으로 인한 타겟의 명중여부를 판단할 수 있는 탄착점측정장치를 구비한 사격시스템을 제공하며, 다수의 사격 시에도 동시에 사격자의 정보를 인식할 수 있는 사격시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a shooting system having an impact point measuring device capable of determining whether a target is hitting due to a non-binning shooting, It is aimed to provide a recognizable shooting system.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 비비탄을 발사하는 모의화기와, 비비탄 사격을 위한 타겟을 투영하는 스크린 및 모의화기로부터 발사되는 비비탄의 충격을 감지하는 탄착점측정장치를 구비하는 모의사격시스템에 있어서, 상기 탄착점측정장치는 스크린의 후면에 복수개로 나란하게 돌출되어 설치되며 상부 및 하부의 표면에는 서로 상이한 색상으로 도색된 돌기부, 상기 스크린의 후방에 설치되어 색상의 변화를 감지하는 탄착점촬영장치, 상기 탄착점촬영장치의 영상을 분석하여 비비탄의 탄착점을 판독하는 제어부를 포함하여 구비되어, 스크린에 비비탄이 충돌함에 따라 스크린이 변형되어 상기 돌기부의 하부에 도색된 색상이 탄착점촬영장치에 의해 감지됨으로써 비비탄의 탄착점을 측정하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a simulated shooting system including a simulator for shooting a bomb, a screen for projecting a target for shooting a bomb, and an impact point measuring device for detecting an impact of the bomb being emitted from the simulator, The impact point measuring apparatus includes a plurality of protrusions projecting in parallel on a rear surface of a screen, colored protrusions painted in different colors on upper and lower surfaces, an impact point photographing apparatus installed behind the screen to detect a change in color, And a control unit for analyzing the image of the impact point photographing apparatus and reading the impact point of the bib. The color of the paint on the lower portion of the protrusion is detected by the impact point photographing apparatus as the screen is deformed as the bib- And the impact point is measured.

또한, 본 발명의 모의화기는 비비탄의 발사에 따라 미리 입력된 사격자 정보를 전방으로 송신하는 IR적외선송출부를 구비하고, 상기 스크린의 전면에는 IR적외선송출부에 의해 조사되는 빔스팟을 감지하는 조준점촬영장치를 구비하여, 상기 조준점촬영장치와 탄착점촬영장치의 영상을 제어부에서 비교판독함으로써 복수개의 모의화기에서 발사되는 비비탄의 사격자를 판독하는 것이 가능한 것이 바람직하다.In addition, the simulator of the present invention includes an IR infrared ray transmitting unit for transmitting previously inputted shot information in accordance with the emission of the bomb, and an aiming point for detecting a beam spot irradiated by the IR infrared ray emitting unit It is preferable to be able to read out the shooters of the bombs fired by the plurality of simulators by comparing and reading the images of the aimpoint shooting device and the impact point shooting device in the control part.

또한, 다수의 모의화기에 설치되는 각각의 IR적외선송출부는 단부에 서로 다른 형상의 필터를 추가로 구비함으로써, 각 모의화기의 IR적외선송출부로부터 발사되어 스크린에 조사되는 빔스팟의 형상이 서로 상이하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, each of the IR infrared ray emitting units provided in the plurality of simulators further includes filters at different ends in the shape of the end portions, so that the shapes of the beam spots emitted from the IR infrared ray emitting units of the respective simulators and irradiated onto the screen are different from each other .

또한, 제어부로부터 사격자 정보와 탄착점측정장치로부터 스크린에 투영되는 타겟의 명중여부를 수신하여 집계하는 관리서버, 및 상기 관리서버로 수신된 게임정보를 출력하는 모니터를 추가로 구비하는 것이 바람직하다.
It is also preferable that the control server further include a management server for receiving and counting the hit information from the control unit and the target hit on the screen from the impact point measuring apparatus, and a monitor for outputting the game information received by the management server.

본 발명에 따르면, 타겟을 조준하여 사격하는 사격자의 정보를 파악하고 명중여부를 확인할 수 있도록 함과 동시에 게임정보를 수신하고 집계하는 관리서버와 수신된 게임정보를 출력하는 모니터를 구비하여 사격자 및 관전자에 제공함으로써 사격자의 흥미를 유발하고 원활한 게임환경을 조성할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, a management server for receiving and collecting game information and a monitor for outputting the received game information are provided so that information on a shooter aiming at a target can be grasped, It is possible to induce the interest of the shooter and provide a smooth game environment by providing it to the spectators.

도1은 본 발명에 따른 모의사격 시스템을 나타낸 개략도
도2는 본 발명에 따른 돌기부를 나타낸 개략도
도3은 본 발명에 따른 스크린의 변형에 따른 돌기부의 상태를 나타낸 개략도
도4는 본 발명에 따른 필터에 의한 상이한 빔스팟을 나타낸 개략도
도5는 본 발명에 따른 모의사격 시스템의 흐름도1 is a schematic diagram illustrating a simulated shooting system in accordance with the present invention;
2 is a schematic view showing a projection according to the present invention;
3 is a schematic view showing the state of a protrusion according to a modification of the screen according to the present invention
Figure 4 is a schematic view showing different beam spots by the filter according to the invention
5 is a flowchart of a simulated shooting system according to the present invention

본 발명에 따른 비비탄용 모의사격 시스템(100)의 구성 및 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명하도록 한다.The configuration and operation of the simulated shooting system 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 모의사격 시스템을 나타낸 개략도이고, 도2는 본 발명에 따른 돌기부를 나타낸 개략도이며, 도3은 본 발명에 따른 스크린의 변형에 따른 돌기부의 상태를 나타낸 개략도이고, 도4는 본 발명에 따른 필터에 의한 상이한 빔스팟을 나타낸 개략도이며, 도5는 본 발명에 따른 모의사격 시스템의 흐름도이다.
FIG. 1 is a schematic view showing a simulation shot system according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a protrusion according to the present invention, FIG. 3 is a schematic view showing a protrusion according to a modification of the screen according to the present invention, Fig. 5 is a flow chart of a simulated shooting system according to the present invention. Fig. 5 is a schematic diagram showing different beam spots by a filter according to the present invention.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명인은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly define the concept of the term to describe its invention in the best way possible It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, various equivalents There may be variations.

먼저 도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비비탄용 모의사격 시스템(100)은 비비탄을 발사하는 모의화기(1)와, 비비탄 사격을 위한 타겟을 투영하는 스크린(2) 및 모의화기로부터 발사되는 비비탄의 충격을 감지하는 탄착점측정장치(3)를 포함하여 구비된다.First, as shown in FIG. 1, a simulated shooting system 100 for a biventury according to the present invention includes a simulator 1 that emits a biventure, a screen 2 that projects a target for a biventail shooting, And an impact point measuring device 3 for detecting the impact of the bomb.

상기 모의화기(1)는 M16, M60, K1, K2, K3 등의 실제 사용되는 화기와 유사하도록 금속재 및 합성수지재로 제작되는 것이 바람직하며, 크게는 방아쇠의 동작을 감지하여 격발신호를 생성하는 격발감지부와, 상기 격발신호에 따라 모터를 구동하여 진동을 발생하는 진동발생부와, 상기 진동발생부의 움직임을 감지하여 발사신호를 송출하는 발사감지부)와, 상기 발사신호에 따라 출력신호를 발사하는 발사부가 설치되어 구성된다.The simulator 1 is preferably made of a metal material and a synthetic resin material so as to be similar to firearms actually used such as M16, M60, K1, K2, K3, etc. Generally, A vibration detecting unit for detecting a motion of the vibration generating unit and sending out a fire signal; and a control unit for controlling the operation of the motor according to the fire signal, And the like.

상기 스크린(2)은 비비탄 사격을 위한 타겟을 투영할 수 있도록 타겟의 영상 또는 이미지를 투영하기 위한 프로젝터를 더 포함하여 구비되어, 사격자는 모의화기(1)를 스크린(2)에 투영된 타겟을 조준하여 비비탄을 발사한다.The screen 2 further comprises a projector for projecting an image or an image of the target so as to be able to project the target for the non-binning shooting, and the shooter moves the simulator 1 to the target projected onto the screen 2 Aim and fire the bomb.

또한, 상기 프로젝터는 사격의 난이도를 구분하여 복잡하고 난해한 형상의 타겟을 단계별로 스크린에 투영함으로써 사격자의 흥미를 유발하게 된다.In addition, the projector divides the degree of difficulty of shooting and projects a complicated and difficult-shaped target in a step-by-step manner on the screen, thereby causing interest of the shooter.

도2와 도3에 도시된 바와 같이, 상기 탄착점측정장치(3)는 타겟을 향하여 모의화기로부터 발사되는 비비탄의 탄착점을 측정하는 것으로, 스크린(2)의 후면에 복수개로 나란하게 돌출되어 설치되며 상부 및 하부의 표면에는 서로 상이한 색상으로 도색된 돌기부(10), 상기 스크린의 후방에 설치되어 색상의 변화를 감지하는 탄착점촬영장치(20), 상기 탄착점촬영장치(20)의 영상을 분석하여 비비탄의 탄착점을 판독하는 제어부(30)를 포함하여 구비되어, 스크린에 비비탄이 충돌함에 따라 스크린이 변형되어 상기 돌기부의 하부에 도색된 색상이 탄착점촬영장치(20)에 의해 감지됨으로써 비비탄의 탄착점을 측정하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the impact point measuring device 3 measures the impact point of the bombs emitted from the simulator toward the target. The impact point measuring device 3 includes a plurality of projections arranged side by side on the rear surface of the screen 2 The upper and lower surfaces are provided with protrusions 10 painted in different colors, an impact point photographing apparatus 20 installed at the rear of the screen for detecting a change in color, and an image of the impact point photographing apparatus 20, The screen is deformed as the bibbins collide with the screen, and the painted color on the lower portion of the protrusion is detected by the impact point photographing apparatus 20, thereby measuring the impact point of the bibin .

상기 돌기부(10)는 스크린(2)의 후면에 복수개로 나란하게 돌출되도록 설치되며, 상부 및 하부의 표면에는 서로 상이한 색상으로 도색되어 구성된다.The protrusions 10 are provided on the rear surface of the screen 2 so as to protrude in parallel and are painted in different colors on the upper and lower surfaces.

즉, 수직으로 설치되는 스크린(2)의 후면에 복수개로 수평방향으로 나란하게 돌출되도록 설치되는 돌기부(10)를 구비하며, 상기 돌기부(10)는 양탄자의 형상으로 각각의 돌기부가 밀착되어 설치됨으로써, 스크린(2)의 후면에서 바라볼 때 돌기부(10)의 상부에 도색된 색상으로만 보이게 된다.The protrusions 10 are provided on the rear surface of the vertically installed screen 2 so as to protrude horizontally in a plurality of directions. The protrusions 10 are installed in close contact with protrusions in the form of carpets , And only the painted color appears on the upper portion of the protrusion 10 when viewed from the rear side of the screen 2.

상기 탄착점촬영장치(20)는 상기 스크린의 후방에 설치되어 돌기부(10)의 색상의 변화를 감지한다.The impact point photographing apparatus 20 is disposed behind the screen to detect a change in color of the protrusion 10. [

상기 제어부(30)는 탄착점촬영장치(20)의 영상을 분석하여 색상이 변화하는 부분을 비비탄의 탄착점으로 판독한다.The control unit 30 analyzes the image of the impact point photographing apparatus 20 and reads a part of the color change as an impact point of the bomb.

따라서, 본 발명에 따른 탄착점측정장치(3)는 스크린(2)에 비비탄이 충돌함에 따라 비비탄의 충격에 의해 스크린(2)이 변형되고, 변형된 형상에 따라 후면에 나란하게 돌출된 돌기부(10)의 하부에 도색된 색상이 외부로 드러나게 되며, 탄착점촬영장치(20)에 의해 색상의 변화된 지점을 감지함으로써 비비탄의 탄착점을 확인할 수 있게 된다.Therefore, the impact point measuring apparatus 3 according to the present invention is characterized in that the screen 2 is deformed by the impact of the bib, as the bib in impact on the screen 2, and the protrusion 10 And the impact point of the bivendor can be confirmed by detecting the point where the color is changed by the impact point photographing apparatus 20. [

또한, 상기 제어부(30)는 탄착점촬영장치(20)의 영상을 분석하여 도출되는 비비탄의 탄착점과 스크린(2)에 투영되는 타겟의 위치를 비교판독함으로써 비비탄의 탄착점과 타겟의 거리에 따라 차등하여 점수를 부과하고 단계별로 합산할 수 있다.In addition, the control unit 30 analyzes the image of the impact point photographing apparatus 20 and compares the position of the target to be projected on the screen 2 with the impact point of the bomb, Scores can be imposed and aggregated step by step.

한편, 도4에 도시된 바와 같이 다수의 사격 시에도 사격자와 탄착점을 인식할 수 있도록, 모의화기(1)는 비비탄의 발사에 따라 미리 입력된 사격자 정보를 전방으로 송신하는 IR적외선송출부(40)를 구비하고, 상기 스크린(2)의 전면에는 IR적외선송출부에 의해 조사되는 빔스팟을 감지하는 조준점촬영장치(50)를 구비하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4, in order to recognize a shooting person and an impact point even during a plurality of shooting, the simulator 1 includes an IR infrared transmitting unit And an aim point photographing device 50 for sensing a beam spot irradiated by the IR infrared ray sending part is provided on the front surface of the screen 2. [

상기 IR적외선송출부(40)는 모의화기(1)의 총구 주위에 설치되어 발사되는 비비탄의 진행방향과 나란하게 IR적외선을 송출하며, 사격자가 모의화기의 방아쇠를 조작함에 따라 소정의 시간동안 전방으로 조사된다.The IR infrared transmitter 40 is installed around the muzzle of the simulator 1 and emits IR infrared rays in parallel with the traveling direction of the emitted biventrum. As the shooter operates the trigger of the simulator, .

상기 조준점촬영장치(50)는 타겟이 투영되는 스크린의 전방을 지향하며 설치된다.The aiming point photographing device 50 is installed in front of a screen on which a target is projected.

따라서, 다수의 모의화기로부터 발사되는 각각의 IR적외선은 각 모의화기의 사격자정보가 입력되어 조준점촬영장치(50)를 통해 시간별로 타겟을 지향하는 사격자를 확인할 수 있게 된다.Accordingly, each IR infrared ray emitted from a plurality of simulators can be input to the firearm information of each simulator, and the firearm shooting device 50 can identify the firearms aiming at the target in time.

즉, 사격자는 모의화기(1)의 방아쇠를 조작함에 따라 전방으로 사격자 정보가 포함된 IR적외선을 스크린(2)에 송출하며, 소정의 시간 후에 스크린(2)에 투영된 타겟을 향하여 발사된 비비탄이 도달하여 충격하게 된다.That is, as the shooter manipulates the trigger of the simulator 1, it transmits the IR infrared light containing the shooter information forward to the screen 2, and after a predetermined time is emitted toward the target projected on the screen 2 Vivian reaches and is shocked.

상기 조준점촬영장치(50)는 타겟을 향하여 발사한 사격자 정보를 미리 확인하고 탄착점측정장치(3)를 통해 실제 타겟과 비비탄의 탄착점과의 거리를 비교판독하게 된다.The aiming point photographing apparatus 50 confirms in advance the information on the firearms fired toward the target and compares the actual distance between the actual target and the impact point of the biboute through the impact point measuring apparatus 3.

따라서, 상기 조준점촬영장치(50)와 탄착점촬영장치(20)의 영상을 제어부(30)에서 비교판독함으로써 복수개의 모의화기에서 발사되는 비비탄의 사격자를 판독하는 것이 가능한 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the images of the aimpoint photographing apparatus 50 and the impact point photographing apparatus 20 are read by the control unit 30 so that it is possible to read out the shooters of the bombs emitted from the plurality of simulators.

즉, 제어부(30)는 사격자로부터 발사되는 비비탄이 스크린(2)에 투영된 타겟을 지향하여 발사됨과 동시에 타겟을 어느 사격자가 조준하여 발사하였는지를 감지함으로써 다수의 사격자를 구분하여 점수를 부과할 수 있게 된다.That is, the control unit 30 can divide a plurality of shooters and charge a score by detecting which shooter aimed and fired the target while the bomb being fired from the shooter is aimed at the target projected on the screen 2 .

또한, 다수의 모의화기(2)에 설치되는 각각의 IR적외선송출부(40)는 단부에 서로 다른 형상의 필터(41)를 추가로 구비함으로써, 각 모의화기의 IR적외선송출부(40)로부터 발사되어 스크린에 조사되는 빔스팟의 형상이 서로 상이하도록 구성하는 것이 바람직하다.Each of the IR infrared transmitting units 40 provided in the plurality of simulators 2 is further provided with filters 41 having different shapes at the ends so that the IR infrared transmitting unit 40 of each simulator It is preferable that the shapes of the beam spots irradiated to the screen be different from each other.

또한, 도5에 도시된 바와 같이 제어부(30)로부터 사격자 정보와 탄착점측정장치(3)로부터 스크린(2)에 투영되는 타겟의 명중여부를 수신하여 집계하는 관리서버(60), 및 상기 관리서버(60)로 수신된 게임정보를 출력하는 모니터(61)를 추가로 구비하는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 5, the management server 60 receives and compares the shooting information from the control unit 30 with the hit of the target projected on the screen 2 from the impact point measuring apparatus 3, It is preferable to further include a monitor 61 for outputting the game information received by the server 60.

상기 관리서버(60) 및 모니터(61)는 사격자가 타겟을 사격함과 동시에 사격자정보와 탄착점정보를 제어부(30)으로부터 송신받아 사격자 및 관전자에게 제공함으로써 원활한 게임진행을 유도하고 흥미를 유발할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.The management server 60 and the monitor 61 send the shooter information and the impact point information to the shooter and the spectator at the same time that the shooter fires the target, thereby inducing smooth game progress and inducing interest .

이와 같이 본 발명은 비비탄을 발사하는 모의화기(1)와, 비비탄 사격을 위한 타겟을 투영하는 스크린(2) 및 모의화기로부터 발사되는 비비탄의 충격을 감지하는 탄착점측정장치(3)를 구비하는 모의사격시스템에 있어서, 상기 탄착점측정장치(3)는 스크린(2)의 후면에 복수개로 나란하게 돌출되어 설치되며 상부 및 하부의 표면에는 서로 상이한 색상으로 도색된 돌기부(10), 상기 스크린의 후방에 설치되어 색상의 변화를 감지하는 탄착점촬영장치(20), 상기 탄착점촬영장치(20)의 영상을 분석하여 비비탄의 탄착점을 판독하는 제어부(30)를 포함하여 구비되어, 스크린에 비비탄이 충돌함에 따라 스크린이 변형되어 상기 돌기부의 하부에 도색된 색상이 탄착점촬영장치(20)에 의해 감지됨으로써 비비탄의 탄착점을 측정하는 것을 특징으로 하는 비비탄용 모의사격 시스템에 관한 것으로, 당업자로서는 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 설명을 고려하여 충분히 변경, 변환, 치환 및 대체할 수 있을 것이고, 상술한 실시예에만 한정되지는 않는다.
Thus, the present invention provides a simulator comprising a simulator 1 for launching a bomb, a screen 2 for projecting a target for bombard shooting, and an impact point measuring device 3 for detecting the impact of the bomb being fired from the simulator In the shooting system, the impact point measuring device (3) comprises a plurality of protrusions (10) projecting in parallel on a rear surface of the screen (2) and painted in different colors on the upper and lower surfaces, And a control unit (30) for analyzing the image of the impact point photographing apparatus (20) and reading the impact point of the non - Wherein the screen is deformed and the color of the paint on the lower portion of the protrusion is sensed by the impact point photographing device (20) to measure the impact point of the bomb. It relates to a remote computer, those skilled in the art As will be enough to change, transform, substituted and replaced by considering the description of the invention without departing from the spirit and scope of the invention, but is not limited to the embodiments described above.

100: 비비탄용 모의사격 시스템
1: 모의화기
2: 스크린
3: 탄착점측정장치
10: 돌기부
20: 탄착점촬영장치
30: 제어부
40: IR적외선송출부
41: 필터
50: 조준점촬영장치
60: 관리서버
61: 모니터100: Simulation shooting system for Vivan
1: Simulator
2: Screen
3: impact point measuring device
10: protrusion
20: impact point shooting device
30:
40: IR infrared transmitting unit
41: Filter
50: aim point shooting device
60: management server
61: Monitor

Claims (4)

비비탄을 발사하는 모의화기(1)와, 비비탄 사격을 위한 타겟을 투영하는 스크린(2) 및 모의화기로부터 발사되는 비비탄의 충격을 감지하는 탄착점측정장치(3)를 구비하는 모의사격 시스템에 있어서,
상기 탄착점측정장치(3)는 스크린(2)의 후면에 복수개로 나란하게 돌출되어 설치되며 상부 및 하부의 표면에는 서로 상이한 색상으로 도색된 돌기부(10), 상기 스크린의 후방에 설치되어 색상의 변화를 감지하는 탄착점촬영장치(20), 상기 탄착점촬영장치(20)의 영상을 분석하여 비비탄의 탄착점을 판독하는 제어부(30)를 포함하여 구비되어, 스크린에 비비탄이 충돌함에 따라 스크린이 변형되어 상기 돌기부의 하부에 도색된 색상이 탄착점촬영장치(20)에 의해 감지됨으로써 비비탄의 탄착점을 측정하는 것을 특징으로 하는 비비탄용 모의사격 시스템.
1. A simulated shooting system comprising a simulator (1) for shooting a bomb, a screen (2) for projecting a target for a bomb shooting, and an impact point measuring device (3) for sensing the impact of the bomb being fired from the simulator,
The impact point measuring device 3 is installed on the rear surface of the screen 2 in a plurality of projections, and the upper and lower surfaces are provided with protrusions 10 painted in different colors, And a control unit 30 for analyzing the image of the impact point photographing apparatus 20 and reading the impact point of the bomb. As a result, the screen is deformed due to the impact of the bomb on the screen, And the color of the protrusions is detected by the impact point photographing device (20) to measure the impact point of the bomb.
제 1항에 있어서, 상기 모의화기(1)는 비비탄의 발사에 따라 미리 입력된 사격자 정보를 전방으로 송신하는 IR적외선송출부(40)를 구비하고, 상기 스크린(2)의 전면에는 IR적외선송출부에 의해 조사되는 빔스팟을 감지하는 조준점촬영장치(50)를 구비하여, 상기 조준점촬영장치(50)와 탄착점촬영장치(20)의 영상을 제어부에서 비교판독함으로써 복수개의 모의화기에서 발사되는 비비탄의 사격자를 판독하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 비비탄용 모의사격 시스템.
The simulator (1) according to claim 1, characterized in that the simulator (1) comprises an IR infrared ray sending part (40) for forwardly transmitting the inputted puncture person information in accordance with the emission of the bomb, And an aiming point photographing device 50 for detecting a beam spot irradiated by the transmitting part so that the images of the aiming point photographing device 50 and the impact point photographing device 20 are compared and read by the control part, Wherein the system is capable of reading a shooter of the bomb.
제 2항에 있어서, 다수의 모의화기(2)에 설치되는 각각의 IR적외선송출부(40)는 단부에 서로 다른 형상의 필터(41)를 추가로 구비함으로써, 각 모의화기의 IR적외선송출부(40,40',40")로부터 발사되어 스크린에 조사되는 빔스팟의 형상이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 비비탄용 모의사격 시스템.
3. The simulator according to claim 2, wherein each of the IR infrared transmitting units (40) provided in the plurality of simulators (2) further includes filters (41) (40, 40 ', 40 ") are different from each other in shape of beam spots irradiated on the screen.
제 2항에 있어서, 제어부(30)로부터 사격자 정보와 탄착점측정장치(3)로부터 스크린(2)에 투영되는 타겟의 명중여부를 수신하여 집계하는 관리서버(60), 및 상기 관리서버(60)로 수신된 게임정보를 출력하는 모니터(61)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 비비탄용 모의사격 시스템.
The system according to claim 2, further comprising: a management server (60) for receiving and counting the shooting information from the control unit (30) and the target hit on the screen (2) And a monitor (61) for outputting the game information received by the monitor (61).
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KR20180043131A (en) * 2016-10-19 2018-04-27 주식회사 글로벌이노베이션 The shooting game system
KR101968011B1 (en) 2017-11-07 2019-04-10 구자범 Apparatus for sensing the point of impact and paper target transfer shooting system using it

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