KR101539342B1 - Orbital welding carriage for pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프와 이웃하는 파이프의 사이를 용접하기 위하여 케리지의 설치시 피이프에 설치되는 레일에 용이하게 취부 및 탈거시킬 수 있도록 한 파이프용 궤도용접 케리지에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체부와, 본체부에 설치되는 운행부와, 본체부의 상부에 설치되는 고정부와, 고정부에 설치되는 승강부와, 승강부에 설치되는 몸체부와, 이 몸체부에 설치되는 용접토치고정부로 이루어진 파이프용 궤도용접 케리지에 있어서, 상기 본체부에 설치되는 가이드부와, 상기 본체부의 측부에 설치되어 가이드부에 의해 동작하는 슬라이드부와, 상기 몸체부에 설치되는 장착부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a track welded carriage for a pipe, and more particularly to a railway welded carriage for a pipe which can be easily attached and detached to and from a rail provided on a pipe during installation of a carage for welding between the pipe and neighboring pipes Orbit welded carriage.
According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator including a main body, a moving part provided on the main body, a fixing part provided on the upper part of the main body, a lifting part provided on the fixing part, And a welding portion provided on the body portion. The orbiting welding carriage comprises a guide portion provided on the body portion, a slide portion provided on a side portion of the body portion and operated by a guide portion, And a mounting portion that is installed on the base.

Description

파이프용 궤도용접 케리지{Orbital welding carriage for pipe}≪ Desc / Clms Page number 1 > Orbital welding carriage for pipe &

본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프와 이웃하는 파이프의 사이를 용접하기 위하여 케리지의 설치시 파이프에 설치된 레일에 용이하게 취부 및 탈거시킬 수 있도록 한 파이프용 궤도용접 케리지에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an orbital welding carriage for pipes, and more particularly to an orbital weld for a pipe which can be easily attached to and detached from a rail provided on a pipe during installation of a carage for welding between the pipe and neighboring pipes. It is about the carriage.

일반적으로 파이프라인은 오일 및 가스 등 유체를 운송하기 위한 이송수단으로써, 단위 파이프를 서로 용접하여 연결한다.Generally, a pipeline is a conveying means for conveying fluid such as oil and gas, and unit pipes are welded to each other and connected.

이렇게, 용접으로 이루어진 파이프라인은 육상용과 해상용으로 구별되며, 수십~수백 킬로미터가 넘는 원거리 구간을 연결하기도 한다.In this way, welded pipelines are distinguished for land use and offshore use, and may connect long distances of several tens to several hundred kilometers.

이러한, 파이프 라인은 수작업에 의한 용접 연결로 인해 작업자의 숙련도에 따라서 용접의 품질 문제 및 작업 효율성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.Such a pipeline has problems such as a problem of quality of welding and an efficiency of operation depending on the skill of the operator due to the welding connection by hand.

따라서, 종래의 수작업에 의한 파이프 용접 작업의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2009-0026541호에는 레일 위에서 운행하면서 자동으로 용접을 수행하는 레일 장착형 자동용접장치가 개시되어 있다.Accordingly, Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2009-0026541 discloses a rail-mounted automatic welding apparatus for automatically welding while operating on a rail in order to solve the problem of conventional pipe welding work by hand.

그러나, 이러한 종래의 자동용접장치는 구성이 복잡하고 레일에 취부 및 탈거가 곤란하여 작업의 효율성을 저하시키는 문제점이 있었다.However, such a conventional automatic welding apparatus has a complicated structure, and it is difficult to mount and detach the rail, thereby reducing the efficiency of the work.

또한, 레일에 설치된 케리지는 파이프의 길이 방향으로 이동이 불가능하여 용접 위치에 용접 토치가 일치하지 않고 벗어난 경우에는 레일로부터 케리지를 분리한 후 다시 설치하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, the carriage installed on the rail can not move in the longitudinal direction of the pipe, and when the welding torch does not coincide with the welding position, the carriage must be detached from the rail and then reinstalled.

즉, 파이프에 설치되어 파이프와 이웃하는 파이프의 접촉위치를 용접할 때 파이프 라인의 용접 위치에 용접 토치가 정확하게 위치되도록 거리를 감안하여 레일을 파이프에 설치하고, 이 레일에 케리지를 설치함으로써, 용접 위치와 용접 토치간에 오차가 발생하게 되어도 그대로 용접 작업을 수행하게 되어 정확한 용접이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.In other words, by installing a rail on a pipe in consideration of a distance so that the welding torch can be accurately positioned at the welding position of the pipeline when welding the contact position between the pipe and the neighboring pipe installed in the pipe, Even if an error occurs between the position and the welding torch, the welding operation is performed as it is, and the welding can not be accurately performed.

따라서, 용접 토치를 용접 위치에 정확하게 맞추기 위해서는 레일로부터 케리지를 분리시킨 후 다시 파이프에 설치하여야 함으로써, 용접 작업을 하기 위한 준비작업 시간이 많이 소요되고, 작업 공정이 복잡하여 작업효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.
Therefore, in order to precisely match the welding torch to the welding position, it is necessary to separate the carriage from the rail and then install the welding torch on the pipe again. This requires a long preparation time for welding work, there was.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 손잡이에 레버를 구비하고, 이 레버와 와이어에 의해 가이드부가 서로 연결되어 레버의 조작에 의해 가이드부가 이동하면서 가이드로울러가 구비된 슬라이드몸체가 외측으로 이동하여 타측부에 구비된 가이드로울러와의 간격이 넓어지도록 함으로써, 파이프에 설치된 레일에 용이하게 케리지를 장착할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a slide body having a lever provided with a lever, a guide portion connected to the lever by the lever, So that the distance between the guide roller and the guide roller provided on the other side is widened so that the carriage can be easily mounted on the rail provided on the pipe.

또한, 본체부의 양측부에 구비된 한 쌍의 손잡이에 각각 레버를 구비하고 이 양측의 레버를 조작시 슬라이드바가 일방향으로 이동할 수 있도록 구성함으로써, 양측에서 동시에 레버를 조작할 수 있게 되어 슬라이드몸체를 용이하게 작동시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, since the lever is provided on each of the pair of knobs provided on both sides of the main body and the slide bar can be moved in one direction when the levers are operated, the lever can be operated simultaneously from both sides, So that it can be operated.

그리고, 슬라이드몸체에 가이드바를 지지하는 탄성부재를 구비함으로써, 슬라이드몸체의 이동 후 이 탄성부재에 의해 슬라이드몸체가 원활하게 원상복귀할 수 있도록 함으로써, 레일에 가이드로울러가 용이하게 장착될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. By providing an elastic member for supporting the guide bar on the slide body, the slide body can smoothly return to the original position by the elastic member after movement of the slide body, so that the guide roller can be easily mounted on the rail. There is a purpose.

또한, 용접토치가 설치되는 상부몸체는 레일에 안착되는 본체부 상부에 구비된 승강부에 슬라이드 가능하게 설치함으로써, 용접 토치를 파이프의 용접 방향으로 일정 범위에서 자유롭게 이동 가능하게 되어 용접부에 용접 토치를 정밀하게 위치시켜 용접을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the upper body on which the welding torch is installed is slidably provided on the elevation portion provided on the upper portion of the body that is seated on the rail, so that the welding torch can freely move in a certain range in the welding direction of the pipe, So that the welding can be precisely positioned.

그리고, 상부몸체의 이동시 용접 토치는 링크 방식으로 지지되도록 설치함으로써, 상부몸체의 이동시 용접 토치는 용접부로부터 원점을 유지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
The welding torch is supported by a linking method when the upper body is moved, so that the welding torch can maintain the origin from the welding part when the upper body is moved.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체부와, 본체부에 설치되는 운행부와, 본체부의 상부에 설치되는 고정부와, 고정부에 설치되는 승강부와, 승강부에 설치되는 몸체부와, 이 몸체부에 설치되는 용접토치고정부로 이루어진 파이프용 궤도용접 케리지에 있어서, 상기 본체부에 설치되는 가이드부와, 상기 본체부의 측부에 설치되어 가이드부에 의해 동작하는 슬라이드부와, 상기 몸체부에 설치되는 장착부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator including a main body, a moving part provided on the main body, a fixing part provided on the upper part of the main body, a lifting part provided on the fixing part, And a welding portion provided on the body portion. The orbiting welding carriage comprises a guide portion provided on the body portion, a slide portion provided on a side portion of the body portion and operated by a guide portion, And a mounting portion that is installed on the base.

여기서, 상기 본체부는 폭 방향 일측부에 설치홈이 형성되고, 이 설치홈에는 제1안착홈이 형성되며, 길이 방향 양측부에는 고정구가 형성된 본체가 구비되고, 상기 본체의 하부에는 한 쌍의 가이드로울러가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the main body part is provided with a mounting groove on one side in the width direction, a first mounting groove formed in the mounting groove, a body having fasteners formed on both longitudinal sides thereof, and a pair of guides And a roller is provided.

나아가, 상기 본체는 폭 방향으로 설치되되, 일측부로 돌출되게 한 쌍의 제1결속축이 구비된 것을 특징으로 한다.Furthermore, the main body is provided in the width direction, and has a pair of first binding shafts protruding from one side.

아울러, 상기 본체의 고정구에는 한 쌍의 손잡이가 결속 고정된 것을 특징으로 한다.In addition, a pair of knobs are fastened and fixed to the fastener of the main body.

이때, 상기 손잡이는 내주면에 가이드홈이 형성되고, 이 가이드홈에 결속되는 레버가 구비되며, 상기 한 쌍의 손잡이 중 어느 하나에는 본체 방향으로 한 쌍의 가이드봉이 구비되고, 다른 하나의 손잡이에는 하나의 가이드봉이 구비된 것을 특징으로 한다.At this time, a guide groove is formed on the inner circumferential surface of the handle, and a lever is coupled to the guide groove. One of the pair of handles is provided with a pair of guide rods in the direction of the body, and one And a guide rod for guiding the guide member.

그리고, 상기 가이드부는 본체부의 본체에 형성된 설치홈에 안착되는 가이드몸체와, 상기 가이드몸체에 안착되는 가이드부재와, 상기 가이드몸체와 가이드부재의 사이에 설치되는 제1탄성부재와, 상기 가이드부재의 양측부에 결속되어 본체부의 손잡이에 구비된 레버에 결속되는 와이어로 이루어진 것을 특징으로 한다.The guide unit includes a guide body that is seated in an installation groove formed in the body of the body unit, a guide member that is seated on the guide body, a first elastic member that is provided between the guide body and the guide member, And wires connected to the levers provided on the handle of the main body portion.

여기서, 상기 가이드몸체는 상부에 가이드부재가 안착되는 안내면이 형성되고, 상기 안내면에는 제1탄성부재의 하부가 안착되는 제1장홈이 형성되며, 일측부에는 본체부의 본체에 형성된 제1안착홈에 대응되는 제2안착홈이 형성되고, 상기 가이드몸체의 하단부에는 일측으로 돌출되게 서로 대응되는 한 쌍의 제2결속축이 구비되며, 상기 제2결속축에 결속되되, 가이드몸체의 양측부에 서로 대응되게 지지로울러가 구비된 것을 특징으로 한다.The guide body has a guide surface on which a guide member is seated, a guide groove is formed on the guide surface, and a first groove on which a lower portion of the first elastic member is seated is formed. On one side, A pair of second binding shafts corresponding to one another so as to protrude to one side are provided, and a plurality of second binding shafts coupled to the second binding shafts, And a support roller is provided correspondingly.

나아가, 상기 가이드부재는 가이드몸체의 제1장홈에 대응되게 형성되어 제1탄성부재의 상부가 안착되는 제2장홈이 형성되고, 일측부에는 안내돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.Furthermore, the guide member may be formed to correspond to the first groove of the guide body and have a second groove on which the upper portion of the first elastic member is seated, and guide projections are formed on one side thereof.

이때, 상기 본체에는 가이드부재의 안내돌기에 형성된 경사면 반대 방향의 끝단부 상단 내측에 위치되게 안내봉이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In this case, the main body is further provided with a guide rod positioned inside the upper end of the end portion of the guide member in the direction opposite to the inclined surface formed on the guide protrusion of the guide member.

그리고, 상기 와이어는 일측부가 가이드부재에 결속 고정되고, 타측부는 본체부의 손잡이에 구비된 레버에 결속되되, 일측부에 구비된 손잡이에 구비된 가이드봉의 가이드에 의해 레버에 고정되고, 다른 하나의 손잡이에 구비된 레버에는 안내봉과 가이드봉의 안내에 의해 결속 고정된 것을 특징으로 한다.The other end of the wire is fastened to the guide member and the other end of the wire is fastened to the lever provided on the handle of the main body and fixed to the lever by the guide of the guide rod provided on the handle provided on the one side, And the lever provided on the handle is fastened and fixed by guiding the guide rod and the guide rod.

또한, 상기 슬라이드부는 본체부의 본체 측부에 설치되는 슬라이드몸체와, 상기 슬라이드몸체의 하부에 서로 대응되게 설치되는 한 쌍의 가이드로울러와, 상기 슬라이드몸체에 설치되어 가이드부의 가이드부재에 접촉되는 인출로울러로 이루어진 것을 특징으로 한다.The slide member includes a slide body provided on a side of a main body of the main body, a pair of guide rollers provided on the lower portion of the slide body so as to correspond to each other, and a guide roller provided on the slide body, .

여기서, 상기 슬라이드몸체는 본체부의 본체에 구비된 한 쌍의 제1결속축과, 가이드부의 가이드몸체에 구비된 한 쌍의 제2결속축이 관통되는 다수개의 축공이 형성되고, 일측면에는 인출로울러가 장착되는 고정부재가 형성된 것을 특징으로 한다.The slide body is formed with a pair of first binding shafts provided in the main body of the main body and a plurality of shaft holes through which a pair of second binding shafts provided in the guide body of the guide are passed, And a fixing member to which the fixing member is mounted.

나아가, 상기 슬라이드몸체의 축공에 결속되는 제1결속축 및 제2결속축은 일측부로 돌출되게 결속되고, 슬라이드몸체의 일측으로 돌출된 제1,2결속축에는 제2탄성부재가 구비된 것을 특징으로 한다.Further, the first binding shaft and the second binding shaft bound to the shaft hole of the slide body may be coupled to the one side portion, and the first and second binding shafts projecting to one side of the slide body may include a second elastic member. do.

그리고, 상기 운행부는 본체부의 본체 일측부에 설치되는 제1모터가 구비되고, 상기 제1모터의 모터축에는 구동베벨기어가 구비되며, 상기 본체에는 한 쌍의 가이드로울러 사이에 위치되되, 상부에 피동베벨기어가 구비된 메인로울러가 구비되며, 상기 구동베벨기어와 피동베벨기어에 각각 맞물리는 한 쌍의 중계베벨기어가 양측부에 장착된 동력전달축이 구비된 것을 특징으로 한다.The driving unit includes a first motor installed on one side of the main body of the main body. The motor shaft of the first motor is provided with a drive bevel gear. The main body is positioned between a pair of guide rollers, A main roller having a driven bevel gear is provided and a pair of driven bevel gears engaged with the driven bevel gear and the driven bevel gear are provided on both sides of the driven bevel gear.

또한, 상기 상기 고정부는 본체부의 상부에 안착 고정되는 안착판과, 상기 안착판의 상부로 이격되게 구비되되, 지지바에 의해 고정되는 상판과, 상기 안착판과 상판의 사이에 설치되는 다수개의 슬라이드봉과, 상기 안착판과 상판의 사이에 설치되어 하부에 풀리가 마련된 다수개의 제1스크루축으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing portion may include a seating plate fixedly seated on an upper portion of the main body portion, an upper plate spaced apart from the upper portion of the seating plate, the upper plate being fixed by a supporting bar, and a plurality of slide bars provided between the seating plate and the upper plate. And a plurality of first screw shafts provided between the seating plate and the upper plate and provided with pulleys at a lower portion thereof.

그리고, 상기 승강부는 고정부의 슬라이드봉에 결속되는 슬라이드부재가 구비되고, 제1스크루축에 나사 결속되는 결속구가 마련되며, 양측부에 고정판이 형성된 승강부재와, 상기 고정부의 안착판 상부에 설치되되, 제1스크루축에 구비된 풀리와 벨트로 연결된 제2모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.The elevating portion includes an elevating member provided with a slide member coupled to a slide bar of the fixed portion and having a binding hole threadedly coupled to the first screw shaft and having a fixing plate on both side portions thereof, And a second motor connected to the pulley provided on the first screw shaft by a belt.

또한, 상기 승강부의 승강부재에는 몸체부를 이동시키는 수평이동부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, the elevating member of the elevating portion is further provided with a horizontal moving portion for moving the body portion.

여기서, 상기 수평이동부는 승강부재의 상부 일측부에 케이스가 구비되고, 타측부에는 고정구가 형성되며, 상기 케이스의 내측에 일측이 위치되어 워엄이 구비되고, 타측부는 고정구에 결속 고정되는 제2스크루축이 구비되며, 상기 제2스크루축에 나사 결합되고, 일측으로 결속돌기가 형성된 슬라이드체가 구비되며, 상기 승강부재의 상부에 구비되되, 모터축에 워엄에 맞물리는 워엄기어가 구비된 제3모터가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the horizontal moving part includes a case at one side of the upper part of the elevating member, a fixing part at the other side part, one side is located at the inside of the case and a worm is provided, and the other side is fixed to the fixing part And a worm gear provided on an upper portion of the elevating member, the worm gear having a worm gear engaged with the motor shaft, the worm gear having a worm gear engaged with the motor shaft, Three motors are provided.

그리고, 상기 몸체부는 양측에 대응되게 한 쌍의 측판이 구비되고, 상기 측판의 길이 방향 일측 사이에는 수평이동부의 슬라이드체에 형성된 결속돌기기 결속되는 관통공이 형성된 고정체가 구비되며, 상기 측판의 길이 방향 양측 끝단부에 구비되되, 하단 중앙부가 승강부재의 고정판 하단 중앙부와 힌지 고정되는 유동판이 구비된 것을 특징으로 한다.The body is provided with a pair of side plates corresponding to both sides of the side plate, and between the longitudinal sides of the side plate, there is provided a fixing body having through holes to be coupled to the binding stone devices formed on the horizontal slide part, And a flow plate provided at both end portions in the longitudinal direction and having a lower central portion hingedly fixed to the lower end central portion of the fixed plate of the elevating member.

또한, 상기 장착부는 몸체부의 측판 사이에 설치되되, 일측부가 고정체의 상부에 위치되어 양측 끝단부가 몸체부의 유동체 상판 중앙부에 힌지 고정되는 장착프레임이 구비되고, 상기 장착프레임의 양측 상단부에는 일측으로 돌출되게 링크고정구가 형성되며, 상기 링크고정구에 일측부가 결속 고정되고, 타측부는 승강부재의 고정판에 고정되는 링크가 구비된 것을 특징으로 한다.The mounting portion may include a mounting frame disposed between the side plates of the body portion, one side of which is located on the upper portion of the fixing body, and both end portions of which are hinged to the central portion of the fluid body of the body portion, And a link is fixed to one side of the link fixture and the other side of the link is fixed to a fixing plate of the elevating member.

여기서, 상기 장착프레임은 일측부에 슬라이드공이 형성되고, 이 슬라이드공이 형성된 하부에는 레일안내공이 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the mounting frame has a slide hole formed at one side thereof, and a rail guide hole is formed at a lower portion where the slide hole is formed.

그리고, 상기 장착부에는 용접토치고정부를 이동시키는 작동부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, the mounting portion is further provided with an operation portion for moving the welding toothed portion.

여기서, 상기 작동부는 장착부의 장착프레임에 설치되고, 일측부에 풀리가 마련된 제3스크루축이 구비되며, 상기 제3스크루축에 나사 결합되는 슬라이드구가 구비되고, 상기 슬라이드구에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 장착프레임에 형성된 레일안내공을 관통하여 외부로 돌출되게 레일이 구비되며, 상기 장착프레임에 형성된 슬라이드공에 결속되는 결속봉이 구비되고, 상기 장착프레임에 설치되어 모터축이 제3스크루축의 풀리와 벨트로 연결되는 제4모터가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the actuating part is provided in a mounting frame of the mounting part, and has a third screw shaft provided with a pulley on one side thereof, and a slide part screwed to the third screw shaft, And the other side portion is provided with a rail which protrudes outwardly through a rail guide hole formed in the mounting frame and is provided with a binding rod which is engaged with a slide hole formed in the mounting frame, And a fourth motor connected to the pulley of the screw shaft and the belt.

또한, 상기 용접토치고정부는 작동부의 레일이 결합 고정되는 제1끼움공이 형성되고, 상부에는 결속봉이 결합 고정되는 제2끼움공이 일측부에 형성된 용접토치고정구가 구비된 것을 특징으로 한다.
The welding torch fixing unit may include a welding torch fixture formed at one side thereof with a first fitting hole through which the rails of the actuating part are engaged and fixed, and a second fitting hole through which the connecting rod is fixedly coupled.

이와 같이 구성된 본 발명은 손잡이에 레버를 구비하고, 이 레버와 와이어에 의해 가이드부가 서로 연결되어 레버의 조작에 의해 가이드부가 이동하면서 가이드로울러가 구비된 슬라이드몸체가 외측으로 이동하여 타측부에 구비된 가이드로울러와의 간격이 넓어지도록 함으로써, 파이프에 설치된 레일에 용이하게 케리지를 장착할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the lever is provided on the handle, the guide portion is connected to the lever by the lever, and the guide body is moved by the operation of the lever so that the slide body having the guide roller moves outward, The distance between the guide roller and the guide roller is widened so that the carriage can be easily mounted on the rail provided on the pipe.

또한, 본체부의 양측부에 구비된 한 쌍의 손잡이에 각각 레버를 구비하고 이 양측의 레버를 조작시 슬라이드바가 일방향으로 이동할 수 있도록 구성함으로써, 양측에서 동시에 레버를 조작할 수 있게 되어 슬라이드몸체를 용이하게 작동시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, since the lever is provided on each of the pair of knobs provided on both sides of the main body and the slide bar can be moved in one direction when the levers are operated, the lever can be operated simultaneously from both sides, So that it can be operated.

그리고, 슬라이드몸체에 가이드바를 지지하는 탄성부재를 구비함으로써, 슬라이드몸체의 이동 후 이 탄성부재에 의해 슬라이드몸체가 원활하게 원상복귀할 수 있도록 함으로써, 레일에 가이드로울러가 용이하게 장착될 수 있도록 하는 효과가 있다.By providing the elastic member for supporting the guide bar on the slide body, the slide body can smoothly return to the original position by the elastic member after movement of the slide body, thereby making it possible to easily mount the guide roller on the rail .

또한, 용접토치가 설치되는 상부몸체는 레일에 안착되는 본체부 상부에 구비된 승강부에 슬라이드 가능하게 설치함으로써, 용접 토치를 파이프의 용접 방향으로 일정 범위에서 자유롭게 이동 가능하게 되어 용접부에 용접 토치를 정밀하게 위치시켜 용접을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the upper body on which the welding torch is installed is slidably provided on the elevation portion provided on the upper portion of the body that is seated on the rail, so that the welding torch can freely move in a certain range in the welding direction of the pipe, So that the welding can be performed with precision positioning.

그리고, 상부몸체의 이동시 용접 토치는 링크 방식으로 지지되도록 설치함으로써, 상부몸체의 이동시 용접 토치는 용접부로부터 원점을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, the welding torch can be supported by the linking method when the upper body is moved, so that the welding torch can maintain the origin from the welding part when the upper body is moved.

도 1은 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지를 보인 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지의 주요부를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지의 주요부를 보인 평면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 본체부를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 가이드부와 슬라이드부를 보인 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 가이드부를 보인 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 슬라이드부를 보인 도면.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 고정부 및 승강부를 보인 도면.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 몸체부를 보인 도면.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 장착부 및 작동부를 보인 도면.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 용접토치고정부를 보인 도면.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지의 작용관계를 보인 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing an orbital welding carriage for pipes according to the present invention; Fig.
FIG. 2 is a front view showing a main part of an orbital welding carriage for a pipe according to the present invention. FIG.
3 is a plan view showing the main part of a track welded carriage for a pipe according to the present invention.
Figures 4A and 4B show the body of the present invention.
5 is a view showing a guide part and a slide part of the present invention.
6A and 6B show the guide part of the present invention.
7A and 7B show the slide part of the present invention.
8A and 8B are views showing a fixing part and a lifting part of the present invention.
Figures 9a-9d show the body of the present invention.
Figures 10A-10C illustrate the mounting and operating portions of the present invention.
11A and 11B are views showing a welded toothed portion of the present invention.
12A to 12C are diagrams showing the working relationship of the track welded carriage for pipes according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an orbital welding carriage for pipes according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지의 주요부를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지의 주요부를 보인 평면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 본체부를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명의 가이드부와 슬라이드부를 보인 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 가이드부를 보인 도면이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 슬라이드부를 보인 도면이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 고정부 및 승강부를 보인 도면이고, 도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 몸체부를 보인 도면이고, 도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 장착부 및 작동부를 보인 도면이고, 도 11a 및 도 11b는 본 발명의 용접토치고정부를 보인 도면이다. FIG. 1 is a front view showing an orbital welding carriage for a pipe according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a main part of an orbital welding carriage for a pipe according to the present invention, and FIG. FIGS. 4A and 4B are views showing the main body of the present invention, FIG. 5 is a view showing the guide part and the slide part of the present invention, FIGS. 6A and 6B are views showing the guide part of the present invention, 8A and 8B are views showing the fixing part and the elevating part of the present invention, Figs. 9A to 9D are views showing the body part of the present invention, Figs. 10A 10A and 10B are views showing a mounting portion and an operating portion of the present invention, and FIGS. 11A and 11B are drawings showing the welding toothed wire fixing portion of the present invention.

도 1 내지 도 11b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지(100)는 본체부(110)와, 본체부(110)에 설치되는 운행부(210)와, 본체부(110)의 상부에 설치되는 고정부(510)와, 고정부(510)에 설치되는 승강부(610)와, 승강부(610)에 설치되는 몸체부(710)와, 이 몸체부(710)에 설치되는 용접토치고정부(910)로 구성되어 상기 본체부(110)에 설치되는 가이드부(310)와, 상기 본체부(110)의 측부에 설치되어 가이드부(310)에 의해 동작하는 슬라이드부(410)와, 상기 몸체부(710)에 설치되는 장착부(810)를 포함하여 구성된다.1 to 11B, an orbital welding carriage 100 for a pipe according to the present invention includes a main body 110, a moving part 210 installed on the main body 110, a main body 110, An elevating portion 610 provided on the fixing portion 510; a body portion 710 provided on the elevating portion 610; A guide part 310 formed on the main body part 110 and composed of a welding toothed part 910 and a slide part installed on the side of the main part 110 and operated by the guide part 310 410, and a mounting portion 810 installed on the body portion 710.

여기서, 상기 본체부(110)는 폭 방향으로 일측 하부에 설치홈(114)이 형성되고, 이 설치홈(114)에 단턱지게 제1안착홈(116)이 형성되며, 설치홈(114)이 형성된 양측부에 위치되게 고정구(118)가 형성된 본체(112)가 구비된다.The main body 110 is formed with a mounting groove 114 at a lower side of one side in the width direction and a first mounting groove 116 is formed in a stepped manner in the mounting groove 114, And a body 112 having fixing parts 118 formed on both sides thereof.

나아가, 상기 본체(112)의 하부에는 소정의 간격을 유지하여 파이프에 설치된 레일의 일측면에 밀착되는 한 쌍의 가이드로울러(120)가 구비되고, 설치홈(114)이 형성된 상단부 본체(112)에는 일측방향으로 돌출되게 한 쌍의 제1결속축(122)이 구비된다.Further, a pair of guide rollers 120 are provided at a lower portion of the main body 112 to closely contact one side of a rail provided on the pipe while maintaining a predetermined gap therebetween. An upper end main body 112 having an installation groove 114, A pair of first binding shafts 122 are provided so as to protrude in one direction.

아울러, 상기 본체(112)의 양측부에 형성된 고정구(118)에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되되, 내측부에 가이드홈(132)이 형성된 한 쌍의 손잡이(130)가 구비된다.A pair of knobs 130 are fixed to the fixture 118 formed on both sides of the main body 112 by bolt fixation means and the guide grooves 132 are formed on the inner side.

이때, 상기 한 쌍의 손잡이(130) 중 어느 하나의 손잡이(130)에는 한 쌍의 가이드봉(134a)(134b)이 동일선상에 구비되고, 또 다른 하나의 손잡이(130)에는 하나의 가이드봉(136)이 구비된다.At this time, a pair of guide rods 134a and 134b are provided in the same line on one of the knobs 130 of the pair of knobs 130, and one guide rod 134b is provided on the other knob 130, (136).

그리고, 상기 손잡이(130)에 형성된 가이드홈(132)에 승, 하강 동작을 수행할 수 있도록 결속된 레버(140)가 구비된다.The guide groove 132 formed in the handle 130 is provided with a lever 140 coupled to perform an up and down operation.

또한, 상기 운행부(210)는 본체(112)의 일측 상부, 즉 본체(112)에 형성된 한 쌍의 고정구(118) 중 어느 하나의 상부에 제1모터(212)가 구비되고, 이 제1모터(212)의 모터축에는 구동베벨기어(214)가 구비된다.The driving unit 210 includes a first motor 212 disposed on an upper portion of one side of the main body 112, that is, a pair of fixing members 118 formed on the main body 112, The motor shaft of the motor 212 is provided with a drive bevel gear 214.

나아가, 상기 제1모터(212)의 동력을 전달하는 동력전달축(216)이 구비되되, 이 동력전달축(216)의 양측부에는 서로 대응되게 한 쌍의 중계베벨기어(218)(218a)가 구비되고, 한 쌍의 중계베벨기어(218)(218a) 중 어느 하나는 구동베벨기어(214)에 맞물리게 구비된다.A power transmitting shaft 216 for transmitting the power of the first motor 212 is provided and a pair of relay bevel gears 218 and 218a are provided on both sides of the power transmitting shaft 216, And one of the pair of relay bevel gears 218 and 218a is engaged with the drive bevel gear 214.

아울러, 상기 동력전달축(216)에 구비된 한 쌍의 중계베벨기어(218)(218a) 중 구동베벨기어(214)에 맞물린 중계베벨기어(218)의 타측부에 구비된 중게베벨기어(218a)에 맞물리는 피동베벨기어(220)가 상단부에 구비된 메인로울러(222)가 구비된다.The intermediate bevel gear 218a provided on the other side of the intermediate bevel gear 218 engaged with the drive bevel gear 214 among the pair of relay bevel gears 218 and 218a provided on the power transmitting shaft 216 And a main roller 222 having a driven bevel gear 220 at an upper end thereof.

이때, 상기 메인로울러(222)는 본체(112)의 하부에 구비된 한 쌍의 가이드로울러(120) 사이에 위치되게 구비된다.At this time, the main roller 222 is positioned between the pair of guide rollers 120 provided at a lower portion of the main body 112.

따라서, 상기 제1모터(210)가 작동하게 되면 구동베벨기어(214)가 회전을 하게 되고, 이 구동베벨기어(214)의 회전에 의해 구동베벨기어(214)에 맞물린 중계베벨기어(218)가 회전함과 동시에 동력전달축(216)이 회전을 하게 되며, 동력전달축(216)의 회전시 타측부에 구비된 중계베벨기어(218a)에 맞물린 피동베벨기어(220)에 의해 메인로울러(222)가 회전을 하게 되어 파이프에 설치된 레일을 따라 운행이 이루어지게 된다.The driven bevel gear 214 rotates and the driven bevel gear 218 engaged with the driven bevel gear 214 is rotated by the rotation of the driven bevel gear 214, The power transmission shaft 216 is rotated and the driven bevel gear 220 engaged with the intermediate bevel gear 218a provided at the other side of the power transmission shaft 216 rotates the main roller 222 are rotated and travel along the rails provided on the pipe.

그리고, 상기 본체부(110)의 본체(112)에 형성된 설치홈(114)에 설치되는 가이드부(310)가 구비된다.The guide part 310 is installed in an installation groove 114 formed in the main body 112 of the main body 110.

여기서, 상기 가이드부(310)는 본체(112)의 설치홈(114)에 안착되는 가이드몸체(312)가 구비되고,이 가이드몸체(312)의 상부에 슬라이드되게 안착되는 가이드부재(320)가 구비되며, 가이드몸체(312) 및 가이드부재(320)의 사이에는 제1탄성부재(330)가 구비된다.The guide unit 310 includes a guide body 312 that is seated in an installation groove 114 of the main body 112 and a guide member 320 slidably mounted on the guide body 312 And a first elastic member 330 is provided between the guide body 312 and the guide member 320.

이때, 상기 가이드몸체(312)는 상부에 가이드부재(320)가 안착되도록 단턱지게 형성되되, 일측부가 개방되게 안내면(314)이 형성되고, 이 안내면(314)에는 제1탄성부재(330)의 하부가 안착되는 제1장홈(316)이 형성되며, 일측부에는 본체(112)의 제1안착홈(116)에 되응되는 제2안착홈(318)이 형성된다.At this time, the guide body 312 is formed in a stepped shape so that the guide member 320 is seated on the upper part thereof, and a guide surface 314 is formed to open one side of the guide body 312. The guide surface 314 is provided with a first elastic member 330 And a second seating groove 318 is formed on one side of the first seating groove 116 so as to correspond to the first seating groove 116 of the main body 112.

나아가, 상기 가이드몸체(312)의 하부에는 일측으로 돌출되게 서로 대응되는 한 쌍의 제2결속축(340)이 구비되고, 제2결속축(340)에 결속 고정되되, 가이드몸체(312)의 양측부에 위치되게 제2결속축(340)에 결속되어 파이프에 설치된 레일의 상부면에 안착되는 다수개의 지지로울러(342)가 구비된다.The guide body 312 may include a pair of second binding shafts 340 protruding to one side and coupled to the second binding shafts 340, And a plurality of supporting rollers 342 which are coupled to the second binding shafts 340 so as to be positioned on both sides and are mounted on the upper surface of the rails provided on the pipes.

아울러, 상기 가이드부재(320)는 가이드몸체(312)의 제1장홈(316)에 대응되게 형성되되, 제1탄성부재(330)의 상부가 안착되는 제2장홈(322)이 형성되고, 일측부, 즉 본체(112)의 제1안착홈(116)이 형성된 방향의 일측부에는 경사면(326)이 형성된 안내돌기(324)가 형성된다. The guide member 320 is formed to correspond to the first groove 316 of the guide body 312 and is formed with a second groove 322 on which the upper portion of the first elastic member 330 is seated, A guide protrusion 324 having an inclined surface 326 is formed on one side of the side of the main body 112 in which the first seating groove 116 of the main body 112 is formed.

이때, 상기 가이드부재(320)의 일측부, 즉 손잡이(130)에 한 쌍의 가이드봉(134a)(134b)이 구비된 반대 방향으로 가이드부재(320)의 일측부가 연장 형성되어 가이드부재(320)의 일측 끝단부가 본체(112)의 외측으로 돌출되게 구비된다.One side of the guide member 320 is extended in a direction opposite to the one side of the guide member 320, that is, the handle 130 is provided with a pair of guide rods 134a and 134b, Is protruded to the outside of the main body 112.

한편, 상기 가이드부재(320)가 연장 형성된 방향의 본체(112)에는 안내봉(328)이 구비되되, 이 안내봉(328)은 가이드부재(320)의 연장된 끝단부 상단 내측에 위치되게 구비된다.A guide rod 328 is provided in the main body 112 in the direction in which the guide member 320 is extended. The guide rod 328 is positioned inside the upper end of the extended end of the guide member 320 do.

또한, 상기 가이드부재(320)의 길이 방향 양측부에는 와이어(350a)(350b)가 결속 고정되되, 가이드부재(320)의 양측부에는 와이어(350a)(350b)의 일측 끝단부가 각각 결속 고정되고, 와이어(350a)(350b)의 타측 끝단부는 손잡이(130)에 구비된 레버(140)의 하부에 결속 고정된다.Wires 350a and 350b are fastened and fixed to both sides of the guide member 320 in the longitudinal direction while one ends of the wires 350a and 350b are fastened and fixed to both sides of the guide member 320 And the other end of the wires 350a and 350b is fastened and fixed to the lower portion of the lever 140 provided on the handle 130. [

이때, 상기 가이드부재(320)의 일측부에 결속된 와이어(350a)는 한 쌍의 가이드봉(134a)(134b)에 안내되어 레버(140)에 결속되고, 가이드부재(320)의 타측부에 결속된 와이어(350b)는 본체(112)에 구비된 안내봉(328)과 가이드봉(136)에 안내되어 타측부에 구비된 레버(140)에 결속된다. The wire 350a coupled to the one side of the guide member 320 is guided by the pair of guide rods 134a and 134b to be coupled to the lever 140 and to the other side of the guide member 320 The bundled wire 350b is guided by the guide rod 328 provided in the main body 112 and the guide rod 136 and is coupled to the lever 140 provided on the other side.

따라서, 상기 손잡이에 구비된 레버를 상부로 당기게 되면 와이어에 의해 서로 연결된 가이드부재가 안내돌기의 경사면이 형성된 방향으로 이동하게 ehlstkds당부다.Therefore, when the lever provided on the handle is pulled upward, the guide member connected to each other by the wire moves in the direction in which the inclined surface of the guide protrusion is formed.

즉, 상기 한 쌍의 손잡이(130)에 구비된 레버(140)를 동시에 당기거나 또는 어느 하나의 레버(140)를 당기게 되면 가이드부재(320)는 안내돌기(324)에 형성된 경사면(326) 방향으로 제1탄성부재(330)를 가압하면서 이동하게 되고, 이때 안내봉(328)이 가이드부재(320)의 일측 끝단부 상단 내측에 위치된 안내봉(328)에 의해 일방향으로 가이드부재(320)가 이동하도록 함으로써, 한 쌍의 손잡이(130)에 구비된 레버(140) 중 어느 하나의 레버(140)를 상부로 당기게 되더라도 가이드부재(320)는 항상 일방향으로 이동하게 된다.That is, when the lever 140 provided on the pair of knobs 130 is simultaneously pulled or one of the levers 140 is pulled, the guide member 320 moves in the direction of the inclined surface 326 formed on the guide protrusion 324 The guide bar 328 is moved in one direction by the guide bar 328 located inside the upper end of the one end of the guide member 320, The guide member 320 always moves in one direction even if any one of the levers 140 of the pair of the grips 130 is pulled up.

그리고, 상기 본체부(110)의 측부에 설치되어 가이드부(310)의 동작에 의해 슬라이드 동작을 수행하는 슬라이드부(410)가 구비된다.The slide unit 410 is provided on the side of the main body 110 and performs a sliding operation by the operation of the guide unit 310.

여기서, 상기 슬라이드부(410)는 본체(112)의 측부에 설치되는 슬라이드몸체(412)가 구비되고, 슬라이드몸체(412)의 하부에는 한 쌍의 가이드로울러(420)가 구비되며, 슬라이드몸체(412)의 일측부에는 가이드부재(320)의 일측면에 접촉되는 인출로울러(430)가 구비된다.The slide unit 410 is provided with a slide body 412 provided on a side of the main body 112 and a pair of guide rollers 420 provided below the slide body 412, 412 are provided with a draw-out roller 430 which is in contact with one side surface of the guide member 320.

이때, 상기 슬라이드몸체(412)는 각 모서리부에 본체(112)에 구비된 한 쌍의 제1결속축(122)과 가이드몸체(312)에 구비된 한 쌍의 제2결속축(340)이 관통되는 다수개의 축공(414)이 형성되고 일측면에는 인출로울러(340)가 장착되되, 본체(12)와 가이드몸체(312)에 형성된 제1,2안착홈(116)(318)의 사이에 위치되는 고정부재(416)가 구비된다.At this time, the slide body 412 has a pair of first binding shafts 122 provided on the main body 112 and a pair of second binding shafts 340 provided on the guide body 312 at respective corners thereof A plurality of shaft holes 414 are formed and one side surface is provided with a drawing roller 340. The first and second mounting grooves 116 and 318 formed in the main body 12 and the guide body 312 A fixing member 416 is provided.

나아가, 상기 슬라이드몸체(412)의 축공(414)을 관통하는 제1,2결속축(122)(340)은 슬라이드몸체(412)의 외측부로 돌출되게 결속되고, 슬라이드몸체(412)의 외측으로 돌출된 제1,2결속축(122)(340) 또는 제1,2결속축(122)(340) 중 어느 하나에는 제2탄성부재(450)가 구비된다.The first and second binding shafts 122 and 340 passing through the shaft hole 414 of the slide body 412 are coupled to the outer side of the slide body 412 so as to protrude outwardly of the slide body 412 The second elastic member 450 is provided on any one of the protruding first and second binding shafts 122 and 340 or the first and second binding shafts 122 and 340.

아울러, 상기 슬라이드몸체(412)의 하부에 구비된 가이드로울러(420)는 본체(112)의 하부에 구비된 가이드로울러(120)와 대응되게 한 쌍이 구비된다.The guide rollers 420 provided at the lower portion of the slide body 412 are provided with a pair of guide rollers 420 corresponding to the guide rollers 120 provided at the lower portion of the main body 112.

또한, 상기 인출로울러(430)는 고정부재(416)의 끝단부에 힌지 등 고정수단에 의해 회동 가능하게 결속되어 가이드부재(320)에 돌출형성된 안내돌기(324) 방향의 측면에 접촉되게 구비된다.The drawing roller 430 is rotatably coupled to the end of the fixing member 416 by a hinge fixture so as to be brought into contact with a side surface of the guide protrusion 324 protruding from the guide member 320 .

따라서, 상기 손잡이(130)에 구비된 레버(140)를 상부로 상승시키게 되면 가이드부재(320)가 일 방향으로 이동하게 되고, 가이드부재(320)의 이동시 인출로울러(430)가 안내돌기(324)의 경사면(326)의 안내에 따라 이동하게 되어 슬라이드몸체(412)를 본체(112)의 외측으로 제2탄성부재(450)를 가압하면서 이동하게 되어 본체(112)에 구비된 가이드로울러(120)와 슬라이드몸체(412)에 구비된 가이드로울러(420)의 간격이 서로 벌어지게 되고, 레버(140)를 놓게 되면 제2탄성부재(450)의 탄성력에 의해 슬라이드몸체(412)가 원상복귀하게 된다.Therefore, when the lever 140 provided on the handle 130 is raised upward, the guide member 320 moves in one direction. When the guide member 320 is moved, the drawing roller 430 is rotated by the guide protrusion 324 The slide body 412 is moved to the outside of the main body 112 while pressing the second elastic member 450 so that the guide roller 120 And the guide rollers 420 provided on the slide body 412 are spaced apart from each other and when the lever 140 is placed, the slide body 412 returns to its original position by the elastic force of the second elastic member 450 do.

그리고, 상기 고정부(510)는 본체부(110)의 상부에 안착되되, 상단부에 장홈(512a)이 형성되어 볼트 등 고정수단에 의해 본체부(110)의 상부에 고정되는 안착판(512)이 구비된다.The fixing part 510 is mounted on the upper part of the main body part 110 and includes a seating plate 512 having an upper end formed with a groove 512a and fixed to the upper part of the main body part 110 by means of fixing bolts, Respectively.

여기서, 상기 안착판(512)의 상부로 이격되게 상판(514)이 구비되고, 일측은 안착판(512)의 측부에 위치되고, 타측부는 상판(514)의 측부에 위치되어 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 다수개의 지지바(515)가 구비된다.The upper plate 514 is disposed to be spaced apart from the upper portion of the seating plate 512. The upper plate 514 is disposed on one side of the seating plate 512 and the other side is located on the side of the upper plate 514, A plurality of supporting bars 515 are fixed.

나아가, 상기 안착판(512)과 상판(514)에 상, 하부가 결합 고정되는 다수개의 슬라이드봉(516)이 구비되고, 안착판(512)의 장홈(512a)에 위치되게 하단부가 결합 고정되고, 상부는 상판(514)의 하부에 고정되는 다수개의 제1스크루축(518)이 구비된다. A plurality of slide rods 516 to which upper and lower portions are coupled and fixed to the seating plate 512 and the upper plate 514 are provided and a lower end portion of the seating plate 512 is fixedly connected to the upper groove 512a of the seating plate 512 And a plurality of first screw shafts 518 fixed to a lower portion of the upper plate 514 at an upper portion thereof.

이때, 상기 제1스크루축(518)의 하단부, 즉 안착판(512)의 장홈(512a)에 위치되도록 제1스크루축(518)의 하단부에 결합 고정되는 풀리(519)가 구비된다. The pulley 519 is coupled to the lower end of the first screw shaft 518 so as to be positioned at the lower end of the first screw shaft 518, that is, the groove 512a of the seating plate 512.

또한, 상기 승강부(610)는 안착판(512)과 상판(514)의 사이에 구비되되, 슬라이드봉(516)에 결합되는 슬라이드부재(614)가 마련되고, 제1스크루축(518)에 나사 결합되는 결속구(515)가 마련된 승강부재(612)가 구비된다.The elevating portion 610 is provided between the seating plate 512 and the upper plate 514 and is provided with a slide member 614 coupled to the slide bar 516. The slide member 614 is provided on the first screw shaft 518 And an elevating member 612 provided with a binding hole 515 for screw connection.

이때, 상기 승강부재(612)의 양측부에는 서로 대응되게 하부로 절곡 형성된 한 쌍의 고정판(616)이 구비된다.At this time, on both sides of the elevating member 612, there are provided a pair of fixing plates 616 which are bent downward to correspond to each other.

여기서, 상기 안착판(512)의 상부에 설치되되, 안착판(512)의 장홈(512a)에 위치되어 제1스크루축(518)의 하부에 구비된 풀리(519)와 벨트(V)로 연결되는 제2모터(618)가 구비된다.The pulley 519 provided at the lower portion of the first screw shaft 518 is connected to the belt V by a belt V disposed at the upper end of the seating plate 512 and located in the groove 512a of the seating plate 512, A second motor 618 is provided.

따라서, 상기 제2모터(618)를 작동시키게 되면 제2모터(618)와 벨트(V)로 연결된 풀리(519)가 회전함과 동시에 제1스크루축(518)이 회전하면서 승강부재(612)에 구비된 결속구(615)가 제1스크루축(518)의 길이 방향으로 이동함에 따라 승강부재(612)가 승, 하강 동작을 수행하게 된다.When the second motor 618 is operated, the pulley 519 connected to the second motor 618 and the belt V rotates and the first screw shaft 518 rotates while the elevating member 612 rotates, The lifting member 612 moves up and down according to the movement of the binding hole 615 provided in the first screw shaft 518 in the longitudinal direction of the first screw shaft 518.

그리고, 상기 승강부(610)의 승강부재(612) 상단부에는 몸체부(710)를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부(620)가 구비된다.A horizontal moving part 620 for horizontally moving the body part 710 is provided at the upper end of the elevating member 612 of the elevating part 610.

여기서, 상기 수평이동부(620)는 승강부재(612)의 상단부 일측에 케이스(622)가 구비되고, 타측부에는 케이스(622)와 대응되게 고정구(623)가 구비된다.The horizontal moving part 620 includes a case 622 on one side of the upper end of the elevating member 612 and a fixing hole 623 on the other side in correspondence with the case 622. [

나아가, 상기 케이스(622)의 내측에 일측부가 위치되되, 케이스(622)의 내측에 위치되게 워엄(625)이 구비되고, 타측부는 고정구(623)에 결합 고정되는 제2스크루축(624)이 구비된다.A worm 625 is disposed on the inner side of the case 622 and a second screw shaft 624 is fixed on the other side of the case 622, Respectively.

이때, 상기 제2스크루축(624)에 나사 결합되되, 일측에는 외측으로 돌출되게 결속돌기(626a)가 형성되어 제2스크루축(624)의 길이 방향으로 이동되도록 결합된 슬라이드체(626)가 구비된다.At this time, the slide body 626 is screwed to the second screw shaft 624 and has a coupling protrusion 626a protruded outward at one side thereof and coupled to move in the longitudinal direction of the second screw shaft 624 Respectively.

아울러, 상기 승강부재(612)의 상부에 구비되되, 모터축에 케이스(622)의 내측에 구비된 워엄(625)에 맞물리는 워엄기어(629)가 구비된 제3모터(628)가 구비된다.A third motor 628 is provided on the elevating member 612 and has a worm gear 629 engaged with a worm 625 provided inside the case 622 on the motor shaft .

따라서, 상기 제3모터(628)의 작동에 의해 워엄기어(629)와 워엄기어(629)에 맞물린 워엄(625)이 회전함과 동시에 제2스크루축(624)을 회전시키게 되어 제2스크루축(624)의 길이 방향으로 슬라이드체(626)가 이동하게 된다.The worm 622 engaged with the worm gear 629 and the worm gear 629 rotates and the second screw shaft 624 is rotated by the operation of the third motor 628, The slide member 626 moves in the longitudinal direction of the slide member 624.

또한, 상기 몸체부(710)는 양측부에 서로 대응되게 한 쌍의 측판(712)이 구비되고, 이 측판(712)의 길이 방향 일측부 사이에는 슬라이드체(626)의 결속돌기(626a)가 관통되게 결합 고정되는 관통공(714a)이 형성된 고정체(714)가 구비된다.The body portion 710 is provided with a pair of side plates 712 so as to correspond to each other on both sides and a coupling protrusion 626a of the slide body 626 is inserted between one longitudinal side portion of the side plate 712 There is provided a fixing body 714 having a through hole 714a to be coupled and fixed in a penetrating manner.

이때, 상기 고정체(714)에 형성되어 결속돌기(626a)가 결합되는 관통공(714a)은 결속돌기(626a)의 상, 하부로 여유공간이 형성되도록 넓게 형성된다.The through hole 714a formed in the fixing body 714 and coupled with the coupling protrusion 626a is formed to be wide so that a clearance space is formed above and below the coupling protrusion 626a.

여기서, 상기 측판(712)의 길이 방향 양측부에 구비되되, 상단 양측부에 볼트 등 고정수단에 의해 측판(712)에 고정되고, 하단부는 승강부재(612)의 고정판(616) 하단부에 힌지 등 고정수단에 의해 고정되는 한 쌍의 유동판(716)이 구비된다. The lower end of the lower plate 612 is fixed to the lower end of the fixing plate 616 of the elevating member 612 by a bolt or the like fixing means on the upper both sides of the side plate 712 in the longitudinal direction, A pair of flow plates 716 fixed by a fixing means are provided.

따라서, 상기 수평이동부(620)의 제2스크루축(624)에 결합된 슬라이드체(626)의 이동 방향에 따라 고정체(714)에 결속된 결속돌기(626a)에 의해 몸체부(710)가 수평 방향으로 이동하게 되고, 이때 유동체(716)의 하단부는 승강부재(612)의 고정판(616)에 고정된 상태에서 상단부만 수평 방향으로 이동하게 된다. The body portion 710 is fixed by the coupling protrusion 626a bound to the fixing body 714 along the moving direction of the slide body 626 coupled to the second screw shaft 624 of the horizontal movement portion 620, The lower end of the fluid 716 moves in the horizontal direction only in the state where the lower end of the fluid 716 is fixed to the fixing plate 616 of the elevating member 612. [

그리고, 상기 장착부(810)는 한 쌍의 측판(712) 사이에 설치되되, 일측부가 고정체(714)의 상부에 위치되게 설치되고, 길이 방향 양측 중앙부는 유동판(716)의 상단 중앙부에 힌지 등 고정수단에 의해 회동되게 결합 고정되는 장착프레임(812)이 구비된다.The mounting portion 810 is installed between the pair of side plates 712 and has one side portion positioned at the upper portion of the fixing member 714 and a center portion at both sides in the longitudinal direction of the mounting portion 810 is hinge- And a mounting frame 812 which is coupled and fixed to be pivotally rotated by an equal fixing means.

이때, 상기 장착프레임(812)은 양측 끝단부에는 일측으로 돌출되게 한 쌍의 링크고정구(814)가 형성된다.At this time, the mounting frame 812 has a pair of link fixtures 814 protruded to one side at both end portions thereof.

여기서, 상기 장착프레임(812)은 고정체(714))가 형성된 방향에는 길이 방향으로 슬라이드공(815)이 형성되고, 이 슬라이드공(815)이 형성된 하단부에는 레일안내공(816)이 형성되며, 타측부에는 하부로 돌출되게 지지구(818)가 형성된다.A slide hole 815 is formed in the longitudinal direction of the mounting frame 812 in a direction in which the fixing member 714 is formed and a rail guide hole 816 is formed at a lower end portion of the mounting hole 815 where the slide hole 815 is formed And a support portion 818 protruding downward from the other side portion.

나아가, 상기 링크고정구(814)에 상단부가 볼트 등 고정수단에 의해 고정되고, 하단부는 승강부재(612)의 고정판(616) 하단부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 링크(820)가 구비된다.Further, a link 820 is fixed to the link fixture 814 by a bolt fixing means, and a lower end of the link fixture 814 is fixed to a lower end of a fixing plate 616 of the elevating member 612 by bolt fixing means.

따라서, 상기 장착프레임(812)은 몸체부(710)가 수평 방향으로 이동시 유동체(716)에 고정된 상단부를 기준으로 항상 수직 상태를 유지하게 된다. Accordingly, the mounting frame 812 always maintains a vertical state with respect to the upper end fixed to the fluid 716 when the body 710 moves in the horizontal direction.

또한, 상기 장착부(810)에는 용접토치고정부(910)를 전, 후부로 이동시키는 작동부(830)가 구비된다.The mounting portion 810 is provided with an operating portion 830 for moving the welding toothed fixing portion 910 forward and rearward.

여기서, 상기 작동부(830)는 장착프레임(812)에 설치되되, 일측부에 풀리(833)가 설치된 제3스크루축(832)이 구비된다.Here, the actuating part 830 is provided on the mounting frame 812, and a third screw shaft 832 provided with a pulley 833 at one side thereof is provided.

이때, 상기 제3스크루축(832)의 회전에 따라 슬라이드 이동하는 슬라이드구(834)가 결합 고정된다.At this time, the slide member 834 which slides according to the rotation of the third screw shaft 832 is engaged and fixed.

나아가, 상기 슬라이드구(834)에 일측 끝단부가 볼트 등 고정수단에 의해 고정되고, 타측부는 장착프레임(812)에 형성된 레일안내공(816)을 관통하여 외측으로 돌출되게 레일(836)이 구비된다.Further, the other end portion is fixed to the slide hole 834 through a rail guide hole 816 formed in the mounting frame 812 and protruded outwardly. do.

이때, 상기 레일(836)의 상부에 소정의 간격으로 이격되게 결속봉(837)이 구비되되, 이 결속봉(527)은 장착프레임(812)의 슬라이드공(815)에 슬라이드 되게 결합되어 외측으로 돌출되게 결합 고정된다.At this time, a bundling rod 837 is provided at an upper portion of the rail 836 at a predetermined interval. The bundling rod 527 is slidably coupled to the slide hole 815 of the mounting frame 812, And are fixedly engaged with each other.

아울러, 상기 장착프레임(812)의 지지구(818)에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되되, 모터축에는 제3스크루축(832)에 구비된 풀리(833)와 벨트(V)로 연결되는 제4모터(838)가 구비된다.The motor shaft is fixed to a support 818 of the mounting frame 812 by means of a bolt or the like. The pulley 833 provided on the third screw shaft 832 is connected to the motor shaft by a belt 4 motor 838 are provided.

따라서, 상기 제4모터(838)의 작동에 의해 제3스크루축(832)을 따라 슬라이드구(834)가 이동함과 동시에 이 슬라이드구(834)에 결합 고정된 레일(836)과 결속봉(837)이 레일안내공(816) 및 슬라이드공(815)을 따라 슬라이드 이동하게 된다.The slide 834 is moved along the third screw shaft 832 by the operation of the fourth motor 838 and the rail 836 and the connecting rod 836, 837 slide along the rail guide hole 816 and the slide hole 815.

그리고, 상기 용접토치고정부(910)는 작동부(830)의 레일(836)이 결속되는 제1끼움공(914a)이 형성되고, 결속봉(837)이 결합되는 제2끼움공(914b)이 형성된 용접토치고정구(912)가 구비된다.The welded toot set portion 910 includes a first fitting hole 914a to which the rail 836 of the operating portion 830 is coupled and a second fitting hole 914b to which the coupling rod 837 is coupled. A welding torch fixture 912 is formed.

이때, 상기 용접토치고정구(912)의 일측부에는 용접이 이루어질 수 있도록 도면에는 도시되지 않았으나, 용접토치와 와이어 공급수단이 설치된다.At this time, a welding torch and a wire supplying means are installed on one side of the welding torch fastener 912, though they are not shown in the figure so that they can be welded.

따라서, 상기 용접토치고정구(912)는 작동부(830)의 제3스크루축(832)에 의해 슬라이드 이동하는 슬라이드구(834)의 이동에 따라 전, 후 방향으로 이동하게 된다.
Therefore, the welding torch fixture 912 moves in the forward and backward directions according to the movement of the slide opening 834 which is slid by the third screw shaft 832 of the actuating part 830.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operation relationship of the track welded carriage for pipes according to the present invention constructed as described above will be described below.

도 12a 내지 도 12c는 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지의 작용관계를 보인 도면이다.12A to 12C are diagrams showing the working relationship of the track welded carriage for pipes according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지(100)는 먼저, 파이프와 이웃하는 파이프의 연결부를 용접하기 위하여 파이프에 레일을 설치하고, 이 레일에 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 장착하고자 하는 경우에는 손잡이(130)를 파지함과 동시에 한 쌍의 손잡이(130)에 구비된 레버(140) 또는 한 쌍의 손잡이(130)에 구비된 레버(140) 중 어느 하나의 레버(140)를 상부로 당기게 되면 와이어(350a)(350b)가 가이드봉(134a)(134b)(136)의 가이드에 의해 당겨지게 된다.As shown in the drawings, the railway welding carriage 100 for a pipe according to the present invention is constructed such that a rail is installed on a pipe for welding a connection portion between a pipe and an adjacent pipe, and a raceway welding carriage 100 for a pipe One of the levers 140 of the lever 140 provided on the pair of grips 130 or the lever 140 provided on the pair of grips 130 may be engaged with the lever 130 The wires 350a and 350b are pulled by the guides of the guide rods 134a and 134b and 136, respectively.

이때, 상기 레버(140)를 상부로 상승시키게 되면 와이어(350a)(350b)에 의해 가이드부재(320)가 일방향, 즉 안내돌기(324)에 형성된 경사면(326) 방향으로 제1탄성부재(330)를 가압하면서 이동하게 된다.When the lever 140 is raised upward, the guide member 320 is guided by the wires 350a and 350b in one direction, that is, in the direction of the inclined surface 326 formed on the guide protrusion 324, As shown in Fig.

이렇게, 상기 가이드부재(320)가 일방향으로 이동할 때 인출로울러(430)가 안내돌기(324)에 형성된 경사면(326)의 안내에 의해 외측으로 이동시키게 된다.When the guide member 320 is moved in one direction, the drawing roller 430 is moved outwardly by the guiding of the inclined surface 326 formed on the guide protrusion 324.

이때, 상기 인출로울러(430)가 외측으로 이동될 때 슬라이드몸체(412)는 제1,2결속축(122)(340)의 가이드 의해 제2탄성부재(450)를 가압하면서 외측으로 이동하게 된다.At this time, when the drawing roller 430 is moved outward, the slide body 412 moves outward while pressing the second elastic member 450 by the guide of the first and second binding shafts 122 and 340 .

따라서, 상기 슬라이드몸체(412)가 제1,2결속축(122)(340)의 안내에 따라 외측으로 이동하면서 본체(112)에 구비된 한 쌍의 가이드로울러(120)와 슬라이드몸체(412)에 구비된 한 쌍의 가이드로울러(420)의 간격이 벌어지게 된다.The slide body 412 moves outward according to the guidance of the first and second binding shafts 122 and 340 so that the pair of guide rollers 120 and the slide body 412, The guide rollers 420 are spaced apart from each other.

이와 같이 상기 본체(112)에 구비된 가이드로울러(120)와 슬라이드몸체(412)에 구비된 가이드로울러(420)의 사이 간격이 벌어진 상태에서 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 파이프에 설치된 레일에 위치시킨 상태에서 레버(140)에 가해지는 가압력을 해지시키게 되면 제1탄성부재(330)에 의해 가이드부재(30)가 원상복귀됨과 동시에 제2탄성부재(450)의 탄성력에 의해 슬라이드몸체(412)가 원상복귀되게 된다.When the gap between the guide rollers 120 provided on the main body 112 and the guide rollers 420 provided on the slide body 412 is widened, the rail welded carriage 100 for pipes is mounted on a rail The guide member 30 is returned to the original position by the first elastic member 330 and the elastic force of the second elastic member 450 is applied to the slide body 412 ) Is returned to the original state.

이때, 상기 슬라이드몸체(412)의 원상복귀에 의해 본체(112)에 구비된 한 쌍의 가이로울러(120)와 메인로울러(222)는 레일의 일측부에 밀착되고, 슬라이드몸체(412)에 구비된 한 쌍의 가이드로울러(420)는 레일의 타측면에 밀착되면서 파이프용 궤도용접 케리지(100)의 레일에 장착 완료되게 된다.At this time, the pair of guillolers 120 and the main roller 222 provided on the main body 112 are brought into close contact with one side of the rail by the return of the slide body 412 to the original state, The pair of guide rollers 420 are attached to the other side of the rail and are mounted on the rails of the rail welded carriage 100 for pipes.

그리고, 상기 본체(112) 및 슬라이드몸체(412)에 각각 구비된 가이드로울러(120)(420)가 레일의 양측부에 각각 밀착될 때 가이드몸체(312)에 구비된 지지로울러(342)는 레일의 상부면에 안착되게 된다.The support rollers 342 provided on the guide body 312 when the guide rollers 120 and 420 provided on the main body 112 and the slide body 412 are respectively in close contact with both sides of the rail, As shown in Fig.

이렇게, 상기 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 레일에 장착 완료 후에 제1모터(212)에 전원을 인가시키게 되면 구동베벨기어(214)가 회전함과 동시에 동력전달축(216)에 구비된 한 쌍의 중계베벨기어218)(218a)에 의해 피동베벨기어(220)로 동력이 전달되어 메인로울러(222)가 작동하면서 파이프용 궤도용접 케리지(100)가 레일을 따라 운행하면서 용접이 이루어지게 된다.When the power is applied to the first motor 212 after the raceway welding carriage 100 for the pipe is mounted on the rail, the drive bevel gear 214 rotates and the power transmitted to the power transmission shaft 216 Power is transmitted to the driven bevel gear 220 by the pair of relay bevel gears 218a and 218a so that the main roller 222 is operated and welding is performed while the orbital welding carriage 100 for pipes runs along the rails .

한편, 상기 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 레일로부터 분리시키고자 하는 경우에는 레일에 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 장착하는 방법과 동일하게 레버(140)를 작동시켜 가이드부재(320)를 이동시킴과 동시에 가이드부재(320)의 이동에 의해 슬라이드몸체(412)가 본체(112)로부터 일측부로 이동하면서 이격되게 되어 본체(112)에 구비된 가이드로울러(120)와 슬라이드몸체(412)에 구비된 가이드로울러(420)의 사이 간격이 이격되게 되어 레일러부터 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 분리시킬 수 있게 된다.In order to separate the orbital welding carriage 100 from the rail, the lever 140 is operated in the same manner as the method of mounting the rail welding welding carriage 100 on the rail, The slide body 412 moves away from the main body 112 while being moved away from the main body 112 by the movement of the guide member 320 so that the guide roller 120 and the slide body 412, The guide rollers 420 are spaced apart from each other so that the raceway welded carriage 100 can be separated from the rail.

한편, 상기 레일에 장착된 파이프용 궤도용접 케리지(100)는 파이프의 용접 위치에 정밀하게 위치되도록 승강부(610)와, 수평이동부(620) 및 작동부(830)를 조작하여 용접토치고정부(910)를 조절하게 되면 용접 작업의 준비가 완료되게 된다.The orbital welding carriage 100 for a pipe mounted on the rail is operated by operating the elevating portion 610 and the horizontal moving portion 620 and the operating portion 830 so as to precisely locate the welding position of the pipe, When the control unit 910 is adjusted, preparation of the welding operation is completed.

즉, 상기 승강부(610)의 제2모터(618)를 작동시키게 되면 벨트(V)로 연결된 풀리(519)가 회전하면서 제1스크루축(518)을 회전시키게 되고, 제1스크루축(518)의 회전에 의해 승강부재(612)에 구비된 결속구(615)에 의해 승강부재(612)가 승, 하강하게 된다.That is, when the second motor 618 of the elevating unit 610 is operated, the pulley 519 connected to the belt V rotates to rotate the first screw shaft 518, and the first screw shaft 518 The elevating member 612 is moved up and down by the binding hole 615 provided in the elevating member 612. [

따라서, 상기 승강부재(612)의 상, 하강동작에 의해 파이프의 용접구간과 용접토치고정부(910)에 구비되는 용접토치와의 간격을 정밀하게 조절할 수 있게 된다.Therefore, by the upward and downward movement of the elevating member 612, the distance between the weld zone of the pipe and the welding torch provided in the welding toothed fixing unit 910 can be precisely controlled.

그리고, 상기 수평이동부(620)의 제3모터(628)를 작동시키게 되면 제2스크루축(624)이 회전함과 동시에 제2스크루축(624)에 결합된 슬라이드체(626)가 이동하게 되고, 이 슬라이드체(626)의 이동시 결속돌기(626a)가 결속된 몸체부(710)와, 몸체부(710)에 설치된 장착부(810) 및 용접토치고정부(910)가 동일한 방향으로 이동하게 된다.When the third motor 628 of the horizontal movement unit 620 is operated, the second screw shaft 624 rotates and the slide member 626 coupled to the second screw shaft 624 moves The body portion 710 to which the coupling protrusion 626a is coupled when the slide body 626 is moved and the mounting portion 810 and the welding toothed fixing portion 910 provided on the body portion 710 are moved in the same direction do.

이때, 상기 제2스크루축(624)에 의해 몸체부(710)가 일방향으로 이동시 유동체(716)의 하부는 고정된 상태에서 상부만 일측으로 이동하게 되고, 이 유동체(716)의 상부에 힌지 고정된 장착프레임(812)이 동일하게 이동하게 된다.At this time, when the body portion 710 is moved in one direction by the second screw shaft 624, the lower portion of the fluid body 716 is moved to one side only in a fixed state, and the hinge is fixed to the upper portion of the fluid body 716 The mounting frame 812 is moved in the same direction.

여기서, 상기 장착프레임(812)이 일방향으로 이동시 유동체(716)에 힌지 고정된 상부 중심부와 링크고정구(814)에 고정된 링크(820)에 의해 어느 일방향으로 회전하지 않고 수직 상태를 유지하게 된다.Here, when the mounting frame 812 is moved in one direction, the upper center portion hinged to the fluid body 716 and the link 820 fixed to the link fixture 814 maintain a vertical state without rotating in any one direction.

따라서, 상기 장착프레임(812)이 제2스크루축(624)에 의해 어느 방향으로 이동하게 되더라도 몸체부(710)와 장착부(810)는 항상 수직 상태를 유지하게 되어 이 장착프레임에 설치되는 용접토치고정부(910)는 용접구간과 항상 수직상태를 유지하게 된다.Accordingly, the body portion 710 and the mounting portion 810 are always kept in a vertical state regardless of the direction in which the mounting frame 812 is moved by the second screw shaft 624, The clamping unit 910 is always in a vertical state with respect to the welding section.

또한, 상기 제4모터(838)가 정역회전을 하게 되고, 제3모터(628)가 정역회전을 하면서 레일(836)을 작동시키게 되고, 이 레일(836)에 결속된 용접토치고정부(910)가 왕복동작을 수행하면서 용접이 이루어지게 된다.The fourth motor 838 rotates in the normal and reverse directions and the third motor 628 rotates in the forward and reverse directions to operate the rails 836. The welding torch holding unit 910 The welding is performed while performing the reciprocating operation.

따라서, 상기 파이프에 설치된 레일을 따라 파이프용 궤도용접 케리지(100)가 운행을 하면서 파이프와 이웃하는 파이프의 사이 용접부에 용접이 이루어질 때 파이프와 이웃하는 파이프의 사이에 형성된 홈 상에서 승, 하강 및 용접부의 폭 방향으로 왕복 동작을 수행하면서 용접이 이루어지게 되어 파이프와 이웃하는 파이프의 용접부에 형성된 홈의 위치에 와이어와 용접토치가 원점을 유지하면서 파이프용 궤도용접 케리지(100)가 파이프의 원주 방향으로 운행하면서 용접이 이루어지게 된다.Accordingly, when the orbital welding carriage 100 for pipes is operated along the rails provided on the pipe, welding is performed on the weld between the pipe and the neighboring pipe, and when the weld is formed on the groove formed between the pipe and the neighboring pipe, The welded carriage 100 for pipes is held in the circumferential direction of the pipe while maintaining the origin of the wire and the welding torch at the position of the groove formed in the welded portion of the pipe adjacent to the pipe Welding is carried out while operating.

그리고, 상기 결속봉(837)은 수동으로 용접토치고정구(912)의 제2끼움공(914b)로부터 인출이 가능하고, 레일(836)에 결속된 제끼움공(914a)을 중심으로 용접토치고정구(912)가 회동가능하게 되어 용접토치나 와이어 교체작업 등을 용이하게 수행할 수 있게 된다. The connecting rod 837 is manually pulled out from the second fitting hole 914b of the welding torch fixing member 912 and is fixed to the welding torch fixing member 914 around the fitting hole 914a bound to the rail 836, So that the welding torch 912 can be turned and the welding torch and the wire replacement work can be easily performed.

상기에서는 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is also within the scope of the present invention.

100 : 파이프용 궤도용접 케리지 110 : 본체부
112 : 본체 114 : 설치홈
116 : 제1안착홈 118 : 고정구
120 : 가이드로울러 122 : 제1결속축
130 : 손잡이 132 : 가이드홈
140 : 레버 210 : 운행부
212 : 제1모터 214 : 구동베벨기어
216 : 동력전달축 218, 218a : 중계베벨기어
220 : 피동베벨기어 222 : 메인로울러
310 : 가이드부 312 : 가이드몸체
314 : 안내면 316 : 제1장홈
318 : 제2안착홈 320 : 가이드부재
322 : 제2장홈 324 : 안내돌기
326 : 경사면 330 : 제1탄성부재
340 : 제2결속축 342 : 지지로울러
350a, 350b : 와이어 410 : 슬라이드부
412 : 슬라이드몸체 414 : 축공
416 : 고정부재 420 : 가이드로울러
430 : 인출로울러 450 : 제2탄성부재
510 : 고정부 512 : 안착판
512a : 장홈 514 : 상판
515 : 지지바 516 : 슬라이드봉
518 : 제1스크루축 519 : 풀리
610 : 승강부 612 : 승강부재
614 : 슬라이드부재 615 : 결속구
616 : 고정판 618 : 제2모터
620 : 수평이동부 622 : 케이스
623 : 고정구 624 : 제2스크루축
625 : 워엄 626 : 슬라이드체
626a : 결속돌기 628 : 제3모터
710 : 몸체부 712 : 측판
714 : 고정체 714a : 관통공
716 : 유동체 810 : 장착부
812 : 장착프레임 814 : 링크고정구
815 : 슬라이드공 816 : 레일안내공
818 : 지지구 820 : 링크
830 : 작동부 832 : 제3스크루축
833 : 풀리 834 : 슬라이드구
836 : 레일 837 : 결속봉
838 : 제4모터 910 : 용접토치고정부
912 : 용접토치고정구 914a, 914b : 제1,2끼움공
V : 벨트
100: Orbital welding carriage for pipe 110:
112: main body 114: installation groove
116: first seating groove 118: fastener
120: guide roller 122: first binding shaft
130: handle 132: guide groove
140: lever 210:
212: first motor 214: drive bevel gear
216: power transmission shaft 218, 218a: relay bevel gear
220: driven bevel gear 222: main roller
310: guide part 312: guide body
314: Guide surface 316: Chapter 1 Home
318: second seating groove 320: guide member
322: second groove 324: guide projection
326: sloped surface 330: first elastic member
340: second binding shaft 342: support roller
350a, 350b: wire 410:
412: slide body 414:
416: Fixing member 420: Guide roller
430: drawing roller 450: second elastic member
510: fixing portion 512: seating plate
512a: groove 514: top plate
515: support bar 516: slide bar
518: first screw shaft 519: pulley
610: elevating portion 612: elevating member
614: slide member 615:
616: Fixing plate 618: Second motor
620: horizontal moving part 622: case
623: fixture 624: second screw shaft
625: Worm 626: Slide body
626a: a coupling protrusion 628: a third motor
710: Body part 712: Side plate
714: Fixture 714a: Through hole
716: Fluid 810:
812: Mounting frame 814: Link fixture
815: Slide ball 816: Rail guide ball
818: District 820: Link
830: Operation part 832: Third screw shaft
833: pulley 834:
836: rail 837:
838: Fourth motor 910: welding Tochigoto
912: welding torch fastener 914a, 914b: first and second fitting balls
V: Belt

Claims (25)

파이프용 궤도용접 케리지에 있어서,
폭 방향 일측부에 설치홈이 형성되되, 하부에 한 쌍의 가이드로울러가 구비되는 본체를 포함하는 본체부와,
상기 본체에 설치되어 파이프 외주면에 장착되는 레일을 따라 운행하는 메인로울러를 포함하는 운행부와,
상기 본체의 설치홈에 설치되는 가이드부와,
상기 본체의 측부에 설치되어 상기 가이드부에 의해 좌우로 슬라이드되는 슬라이드몸체를 포함하는 슬라이드부와,
상기 본체의 상부에 설치되는 고정부와,
상기 고정부에 설치되어 승하강하도록 설치되는 승강부재를 포함하는 승강부와,
상기 승강부재에 설치되는 수평이동부에 의해 좌우로 이동하는 몸체부와,
상기 몸체부의 상부에 설치되되, 레일이 구비되는 장착부와,
상기 장착부의 레일에 설치되는 용접토치고정부를 포함하여 이루어지되,
상기 레일은 상기 장착부에 설치되는 작동부에 의해 전,후로 이동하는 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.An orbital welding carriage for pipes,
A main body including a main body having a mounting groove on one side in the width direction and a pair of guide rollers on the lower side,
A driving unit installed on the main body and including a main roller that runs along a rail mounted on an outer surface of the pipe;
A guide portion provided in an installation groove of the main body,
A slide unit installed at a side of the main body and including a slide body slidable left and right by the guide unit;
A fixing part provided on an upper portion of the main body,
An elevating portion provided on the fixing portion and including an elevating member installed to move up and down;
A body portion which is horizontally moved by the horizontal movement portion provided on the elevation member,
A mounting portion provided on an upper portion of the body portion, the mounting portion including a rail;
And a welding toothed portion installed on a rail of the mounting portion,
Wherein the rail is moved back and forth by an actuating part provided on the mounting part. 제 1 항에 있어서,
상기 본체는 길이방향 양측부에 고정구가 형성되고,
상기 설치홈에는 제1안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 1,
The main body is formed with fasteners on both sides in the longitudinal direction thereof,
And a first seating groove is formed in the mounting groove. 제 2 항에 있어서,
상기 본체는 폭 방향으로 설치되되, 일측부로 돌출되게 한 쌍의 제1결속축이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.3. The method of claim 2,
Wherein the main body is provided in a width direction and has a pair of first binding shafts protruding from one side thereof. 제 2 항에 있어서,
상기 본체의 고정구에는 한 쌍의 손잡이가 결속 고정된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.3. The method of claim 2,
And a pair of knobs are fastened and fixed to the fastener of the main body. 제 4 항에 있어서,
상기 손잡이는 내주면에 가이드홈이 형성되고, 이 가이드홈에 결속되는 레버가 구비되며,
상기 한 쌍의 손잡이 중 어느 하나에는 본체 방향으로 한 쌍의 가이드봉이 구비되고, 다른 하나의 손잡이에는 하나의 가이드봉이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.5. The method of claim 4,
The handle has a guide groove formed on an inner circumferential surface thereof, a lever coupled to the guide groove,
Wherein one of the pair of handles is provided with a pair of guide rods in the direction of the main body and the other handle is provided with one guide rod. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드부는 본체에 형성된 설치홈에 안착되는 가이드몸체와,
상기 가이드몸체에 안착되는 가이드부재와,
상기 가이드몸체와 가이드부재의 사이에 설치되는 제1탄성부재와,
상기 가이드부재의 양측부에 결속되어 본체부의 손잡이에 구비된 레버에 결속되는 와이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 1,
The guide portion includes a guide body that is seated in a mounting groove formed in the body,
A guide member mounted on the guide body,
A first elastic member provided between the guide body and the guide member,
And a wire coupled to both sides of the guide member and coupled to a lever provided on a handle of the main body. 제 6 항에 있어서,
상기 가이드몸체는 상부에 가이드부재가 안착되는 안내면이 형성되고,
상기 안내면에는 제1탄성부재의 하부가 안착되는 제1장홈이 형성되며, 일측부에는 본체부의 본체에 형성된 제1안착홈에 대응되는 제2안착홈이 형성되고,
상기 가이드몸체의 하단부에는 일측으로 돌출되게 서로 대응되는 한 쌍의 제2결속축이 구비되며,
상기 제2결속축에 결속되되, 가이드몸체의 양측부에 서로 대응되게 지지로울러가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 6,
The guide body has a guide surface on which a guide member is seated,
The guide groove has a first groove formed on the guide surface for receiving a lower portion of the first elastic member and a second seat corresponding to the first seat formed on the body of the main body.
And a pair of second binding shafts protruding to one side and corresponding to each other are provided on the lower end of the guide body,
And a support roller coupled to the second binding shaft and corresponding to both sides of the guide body. 제 6 항에 있어서,
상기 가이드부재는 가이드몸체의 제1장홈에 대응되게 형성되어 제1탄성부재의 상부가 안착되는 제2장홈이 형성되고, 일측부에는 안내돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 6,
Wherein the guide member is formed to correspond to the first groove of the guide body and has a second groove on which the upper portion of the first elastic member is seated and a guide protrusion is formed on one side thereof. 제 8 항에 있어서,
상기 가이드부재의 안내돌기는 일측부에 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.9. The method of claim 8,
Wherein the guide protrusion of the guide member is formed with an inclined surface at one side thereof. 제 6 항에 있어서,
상기 본체에는 가이드부재의 안내돌기에 형성된 경사면 반대 방향의 끝단부 상단 내측에 위치되게 안내봉이 더 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 6,
Wherein a guide rod is further provided on the main body so as to be positioned inside the upper end of the end portion of the guiding member in the direction opposite to the inclined surface formed on the guide protrusion of the guide member. 제 6 항에 있어서,
상기 와이어는 일측부가 가이드부재에 결속 고정되고, 타측부는 본체부의 손잡이에 구비된 레버에 결속되되, 일측부에 구비된 손잡이에 구비된 가이드봉의 가이드에 의해 레버에 고정되고, 다른 하나의 손잡이에 구비된 레버에는 안내봉과 가이드봉의 안내에 의해 결속 고정된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 6,
The wire is fastened to one side of the guide member and the other side of the wire is fastened to a lever provided on a handle of the body portion and fixed to the lever by a guide of a guide rod provided on one side of the handle, Wherein the lever is fixedly coupled to the lever by guiding the guide rod and the guide rod. 제 1 항에 있어서,
상기 슬라이드부는 본체 측부에 설치되는 슬라이드몸체와,
상기 슬라이드몸체의 하부에 서로 대응되게 설치되는 한 쌍의 가이드로울러와,
상기 슬라이드몸체에 설치되어 가이드부의 가이드부재에 접촉되는 인출로울러로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 1,
The slide part includes a slide body provided on a side of the main body,
A pair of guide rollers provided on the lower portion of the slide body so as to correspond to each other,
And a drawing roller provided on the slide body and contacting the guide member of the guide portion. 제 12 항에 있어서,
상기 슬라이드몸체는 본체부의 본체에 구비된 한 쌍의 제1결속축과, 가이드부의 가이드몸체에 구비된 한 쌍의 제2결속축이 관통되는 다수개의 축공이 형성되고, 일측면에는 인출로울러가 장착되는 고정부재가 형성된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.13. The method of claim 12,
The slide body includes a pair of first binding shafts provided in a main body of the main body and a plurality of shaft holes through which a pair of second binding shafts provided in the guide body of the guide portion are inserted, And a fixing member for supporting the welding wire is formed. 제 13 항에 있어서,
상기 슬라이드몸체의 축공에 결속되는 제1결속축 및 제2결속축은 일측부로 돌출되게 결속되고, 슬라이드몸체의 일측으로 돌출된 제1,2결속축에는 제2탄성부재가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.14. The method of claim 13,
Wherein a first binding shaft and a second binding shaft bound to the shaft hole of the slide body are coupled to one side portion so as to protrude and a second elastic member is provided on the first and second binding shafts projected to one side of the slide body. Orbital welding carriage. 제 1 항에 있어서,
상기 운행부는 본체부의 본체 일측부에 설치되는 제1모터가 구비되고,
상기 제1모터의 모터축에는 구동베벨기어가 구비되며,
상기 본체에는 한 쌍의 가이드로울러 사이에 위치되되, 상부에 피동베벨기어가 구비된 메인로울러가 구비되며,
상기 구동베벨기어와 피동베벨기어에 각각 맞물리는 한 쌍의 중계베벨기어가 양측부에 장착된 동력전달축이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 1,
The traveling section is provided with a first motor installed on one side of the main body of the main body,
The motor shaft of the first motor is provided with a drive bevel gear,
The main body is provided with a main roller positioned between a pair of guide rollers and having a driven bevel gear at an upper portion thereof,
And a power transmission shaft having a pair of relay bevel gears engaged with the driven bevel gear and the driven bevel gear and mounted on both sides thereof. 제 1 항에 있어서,
상기 고정부는 본체부의 상부에 안착 고정되는 안착판과,
상기 안착판의 상부로 이격되게 구비되되, 지지바에 의해 고정되는 상판과,
상기 안착판과 상판의 사이에 설치되는 다수개의 슬라이드봉과,
상기 안착판과 상판의 사이에 설치되어 하부에 풀리가 마련된 다수개의 제1스크루축으로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 1,
The fixing portion includes a seating plate that is seated and fixed on an upper portion of the main body portion,
An upper plate spaced apart from the upper portion of the seating plate and fixed by a supporting bar,
A plurality of slide bars provided between the seating plate and the upper plate,
And a plurality of first screw shafts provided between the seating plate and the upper plate and provided with pulleys at a lower portion thereof. 제 1 항에 있어서,
상기 승강부는 고정부의 슬라이드봉에 결속되는 슬라이드부재가 구비되고, 제1스크루축에 나사 결속되는 결속구가 마련되며, 양측부에 고정판이 형성된 승강부재와,
상기 고정부의 안착판 상부에 설치되되, 제1스크루축에 구비된 풀리와 벨트로 연결된 제2모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 1,
Wherein the lifting and lowering portion includes a slide member having a slide member engaged with a slide bar of a fixed portion, a lifting member having a binding opening to be screwed to the first screw shaft,
And a second motor connected to the pulley provided on the first screw shaft by a belt, the second motor being mounted on the seating plate of the fixing part. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수평이동부는 승강부재의 상부 일측부에 케이스가 구비되고, 타측부에는 고정구가 형성되며,
상기 케이스의 내측에 일측이 위치되어 워엄이 구비되고, 타측부는 고정구에 결속 고정되는 제2스크루축이 구비되며,
상기 제2스크루축에 나사 결합되고, 일측으로 결속돌기가 형성된 슬라이드체가 구비되며,
상기 승강부재의 상부에 구비되되, 모터축에 워엄에 맞물리는 워엄기어가 구비된 제3모터가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지. The method according to claim 1,
The horizontal moving part is provided with a case on one side of the upper part of the elevating member, a fixing part is formed on the other side part,
A second screw shaft having one side positioned on the inside of the case and provided with a worm and the other side being fixed to the fixture,
And a slide body screwed to the second screw shaft and having a coupling protrusion formed on one side thereof,
And a third motor provided at an upper portion of the elevating member and having a worm gear engaged with a worm on a motor shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 몸체부는 양측에 대응되게 한 쌍의 측판이 구비되고,
상기 측판의 길이 방향 일측 사이에는 수평이동부의 슬라이드체에 형성된 결속돌기기 결속되는 관통공이 형성된 고정체가 구비되며,
상기 측판의 길이 방향 양측 끝단부에 구비되되, 하단 중앙부가 승강부재의 고정판 하단 중앙부와 힌지 고정되는 유동판이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지. The method according to claim 1,
The body portion is provided with a pair of side plates corresponding to both sides,
And a fixing body in which a through hole is formed in a longitudinal direction of the side plate,
And a flow plate provided at both longitudinal end portions of the side plate and having a lower end central portion hinged to the lower end central portion of the fixed plate of the elevating member. 제 1 항에 있어서,
상기 장착부는 몸체부의 측판 사이에 설치되되, 일측부가 고정체의 상부에 위치되어 양측 끝단부가 몸체부의 유동체 상판 중앙부에 힌지 고정되는 장착프레임이 구비되고,
상기 장착프레임의 양측 상단부에는 일측으로 돌출되게 링크고정구가 형성되며.
상기 링크고정구에 일측부가 결속 고정되고, 타측부는 승강부재의 고정판에 고정되는 링크가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 1,
Wherein the mounting portion is provided between the side plates of the body portion and includes a mounting frame having one side portion disposed on the upper portion of the fixing body and both end portions hinged to the central portion of the fluid body upper plate of the body portion,
A link fixture is formed on both upper ends of the mounting frame so as to protrude to one side.
Wherein a link is fixed to one side of the link fixture and the other side of the link fixture is fixed to a fixing plate of the elevating member. 제 21 항에 있어서,
상기 장착프레임은 일측부에 슬라이드공이 형성되고, 이 슬라이드공이 형성된 하부에는 레일안내공이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.22. The method of claim 21,
Wherein the mounting frame has a slide hole formed at one side thereof, and a rail guide hole is formed at a lower portion where the slide hole is formed. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 작동부는 장착부의 장착프레임에 설치되고, 일측부에 풀리가 마련된 제3스크루축이 구비되며,
상기 제3스크루축에 나사 결합되는 슬라이드구가 구비되고,
상기 슬라이드구에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 장착프레임에 형성된 레일안내공을 관통하여 외부로 돌출되게 레일이 구비되며,
상기 장착프레임에 형성된 슬라이드공에 결속되는 결속봉이 구비되고,
상기 장착프레임에 설치되어 모터축이 제3스크루축의 풀리와 벨트로 연결되는 제4모터가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지.The method according to claim 1,
Wherein the actuating part is provided on a mounting frame of the mounting part and is provided with a third screw shaft having a pulley on one side,
And a slide member screwed to the third screw shaft,
And the other side portion is provided with a rail protruding to the outside through the rail guide hole formed in the mounting frame,
And a binding rod coupled to the slide hole formed in the mounting frame,
And a fourth motor installed in the mounting frame, wherein the motor shaft is connected to the pulley of the third screw shaft by a belt. 제 1 항에 있어서,
상기 용접토치고정부는 작동부의 레일이 결합 고정되는 제1끼움공이 형성되고, 상부에는 결속봉이 결합 고정되는 제2끼움공이 일측부에 형성된 용접토치고정구가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프용 궤도용접 케리지. The method according to claim 1,
Wherein the welded toothed fastening portion is provided with a first fitting hole through which a rail of the actuating portion is engaged and fixed, and a welding torch fastening portion formed on one side of the upper portion with a second fitting hole, .
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