KR101538098B1

KR101538098B1 - 자동 연단기

Info

Publication number: KR101538098B1
Application number: KR1020150001206A
Authority: KR
Inventors: 김치희
Original assignee: 김치희
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2015-07-21

Abstract

본 발명은 자동 연단기에 관한 것으로서, 원단이 거치되는 원단 거치대와, 롤러(roller) 타입으로 마련되어 상기 원단을 공급하는 원단 공급 롤러부를 구비하며, 연단 작업이 진행되는 작업 테이블 상에서 이동 가능하게 설치되는 원단 공급용 대차; 및 상기 작업 테이블의 일측에 위치 고정되게 마련되며, 상기 원단 공급용 대차와의 상호작용에 의해 상기 연단 작업을 진행하는 포크 캐처(Fork Catcher)를 포함한다.

Description

자동 연단기{Automatic cloth spreading machine}

본 발명은, 자동 연단기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 비숙련자라 하더라도 쉽게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 다우다 원단처럼 얇은 원단도 정확하게 연단할 수 있으며, 보다 원활하고 정확하게 연단 작업을 진행할 수 있는 자동 연단기에 관한 것이다.

길게 제조된 직물 등의 원단을 일정한 길이로 펼쳐서 절단하는 작업을 연단 작업이라 한다.

이러한 연단 작업을 이용하되 대량의 원단에 대한 연단 작업을 신속하고 간편하게 행할 수 있도록 제작된 장치가 연단기이다.

도 1은 종래기술에 따른 연단기의 구조도이다.

도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 연단기는 하부 몸체(10), 상부 몸체(20), 그리고 하부 몸체(10)의 후방에 설치된 원단 적재판(30)을 포함한다.

상부 몸체(20)에는 양측면에 구비된 한 쌍의 측면 프레임(21) 사이에 서로 이격되어 설치된 복수의 회전롤(22)이 설치된다.

상부 몸체(20)는 하부 몸체(10)와의 사이에 회전롤(22)과 나란한 방향으로 설치된 이송 스크루(미도시)의 작동에 의해 회전롤(22)의 길이방향을 따라 좌우로 이동 가능하게 형성된다.

그리고 하부 몸체(10)의 전방에는 원단 위치 센서(40)가 설치되며, 원단 위치 센서(40)의 원단 감지 결과에 따라 이송 스크루가 작동하여 상부 몸체(20)가 좌우 방향으로 이동하게 된다.

이에, 연단기의 회전롤(22)들을 거쳐 공급되는 원단은 좌우 방향 폭이 일정하게 정렬된 후, 일정한 길이로 절단될 수 있다.

그런데, 도 1과 같은 종래의 연단기는 원단의 좌우를 어느 정도는 정렬할 수 있지만 숙련자가 아닌 경우에는 사용이 어려울 뿐만 아니라 다우다 원단처럼 얇은 원단은 적용이 불가능하며, 또한 그 구조적인 한계로 인해 원활하고 정확하게 연단 작업을 진행할 수 없는 문제점이 있다.

특히, 종래의 연단기는 작업자의 도움 없이는 연단 작업을 자동으로 수행할 수 없다는 점을 고려해볼 때, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 연단기의 기술 개발이 필요한 실정이다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2000-0033811호 대한민국특허청 출원번호 제20-1994-0039670호 대한민국특허청 출원번호 제20-2000-0024993호 대한민국특허청 출원번호 제20-2003-0008032호

본 발명의 목적은, 비숙련자라 하더라도 쉽게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 다우다 원단처럼 얇은 원단도 정확하게 연단할 수 있으며, 보다 원활하고 정확하게 연단 작업을 진행할 수 있는 자동 연단기를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 원단이 거치되는 원단 거치대와, 롤러(roller) 타입으로 마련되어 상기 원단을 공급하는 원단 공급 롤러부를 구비하며, 연단 작업이 진행되는 작업 테이블 상에서 이동 가능하게 설치되는 원단 공급용 대차; 및 상기 작업 테이블의 일측에 위치 고정되게 마련되며, 상기 원단 공급용 대차와의 상호작용에 의해 상기 연단 작업을 진행하는 포크 캐처(Fork Catcher)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 연단기에 의해 달성된다.

상기 원단 공급 롤러부는, 상기 원단 거치대에 이웃하게 배치되는 제1 원단 공급 롤러; 및 상기 제1 원단 공급 롤러와 이격 배치되며, 상기 제1 원단 공급 롤러와 함께 상기 원단을 공급하는 제2 원단 공급 롤러를 포함하며, 상기 제1 및 제2 원단 공급 롤러 중 어느 하나는 쌍(pair)으로 맞물려 회전되게 다수 개로 마련될 수 있다.

상기 원단 공급용 대차는, 상기 제1 및 제2 원단 공급 롤러 사이에 배치되며, 상기 원단 거치대에서 풀리는 상기 원단의 텐션을 감지하는 원단 텐션 감지센서; 및 상기 원단 텐션 감지센서로부터의 센싱결과에 기초하여 상기 원단 공급 롤러부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

상기 원단 공급용 대차는, 대차 바디; 상기 대차 바디의 전면 하부 영역에 배치되며, 상기 원단을 절단할 때 상기 원단을 지지하는 원단 캐처; 상기 원단 캐처에 이웃하게 배치되되 상기 원단이 절단되는 방향을 따라 이동되는 원단 절단기; 상기 원단 절단기의 동작을 컨트롤하는 절단기 컨트롤 패널; 상기 대차 바디에 마련되는 조작 패널; 상기 원단 캐처의 양측에 배치되되 상기 포크 캐처를 선택적으로 리프팅(lifting)시키는 캐처 리프터; 및 상기 대차 바디의 일측에 마련되며, 상기 원단의 가장자리 부분을 감지하여 여러 겹을 연단하더라도 그 가장자리가 일정하게 연단될 수 있도록 감지하는 자동 미미센서를 포함할 수 있다.

상기 원단 캐처는 포크 형태로 마련될 수 있다.

상기 포크 캐처는, 캐처 바디; 상기 캐처 바디에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합되는 슬라이더; 상기 슬라이더의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 독립적으로 동작되면서 상기 원단을 지지하는 다수의 포크 캐처 핑거를 구비하는 회전식 핑거 뭉치; 및 상기 슬라이더와 상기 회전식 핑거 뭉치에 연결되어 상기 회전식 핑거 뭉치의 회전을 구속시키는 뭉치 회전 구속부를 포함할 수 있다.

상기 캐처 바디의 단부에는 상기 캐처 바디를 상기 작업 테이블 상에 고정시키는 테이블 고정용 홀드가 결합되며, 상기 다수의 포크 캐처 핑거는 상호간 이격간격을 두고 다수 개 배열되며, 상기 포크 캐처 핑거에는 상기 포크 캐처 핑거를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압 스프링이 각각 연결되며, 상기 포크 캐처 핑거에는 상기 원단을 지지하는 원단 지지용 패드가 결합될 수 있다.

본 발명에 따르면, 비숙련자라 하더라도 쉽게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 다우다 원단처럼 얇은 원단도 정확하게 연단할 수 있으며, 보다 원활하고 정확하게 연단 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 원단에 대한 반복적인 연단 작업이 가능하며, 원단이 들뜨지 않도록 펼쳐 정확한 길이로 연단 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 니트 원단을 비롯하여 우븐 원단에 적용될 수 있는데, 특히 100% 우븐 연단만을 사용하는 공장에 적합한 효과가 있다.

또한 본 발명은 전자동 시스템이기 때문에 인력 투입이 전혀 필요치 않아 인건비를 절감할 수 있으며, 이로 인해 전체적인 원단의 단가 역시 감소시켜 시장 경제에 이바지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 연단기의 구조도이다.
도 2 내지 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 연단기의 구조도로서, 연단 작업을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 6은 원단 공급용 대차의 사시도이다.
도 7은 도 6의 요부 확대도이다.
도 8은 포크 캐처의 사시도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10은 도 8의 요부 확대도이다.
도 11은 포크 캐처에서 회전식 핑거 뭉치가 회전된 상태의 도면이다.
도 12는 도 11의 요부 확대도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 연단기의 제어블록도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 2 내지 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 연단기의 구조도로서, 연단 작업을 단계적으로 도시한 도면들, 도 6은 원단 공급용 대차의 사시도, 도 7은 도 6의 요부 확대도, 도 8은 포크 캐처의 사시도, 도 9는 도 8의 평면도, 도 10은 도 8의 요부 확대도, 도 11은 포크 캐처에서 회전식 핑거 뭉치가 회전된 상태의 도면, 도 12는 도 11의 요부 확대도, 그리고 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 연단기의 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동 연단기는 비숙련자라 하더라도 쉽게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 다우다 원단처럼 얇은 원단도 정확하게 연단할 수 있으며, 보다 원활하고 정확하게 연단 작업을 진행할 수 있도록 한 것으로서, 작업 테이블(T), 그리고 작업 테이블(T) 상에 배치되어 연단 작업을 진행하는 원단 공급용 대차(100) 및 포크 캐처(Fork Catcher, 200)를 포함한다.

작업 테이블(T)은 도 2 및 도 3에 점선으로 표시했으나 작업 테이블(T)은 통상의 테이블(table)처럼 지면으로부터 상부로 이격된 구조를 가질 수 있다.

비교적 거대한 구조물인 원단 공급용 대차(100)와 포크 캐처(200)가 작업 테이블(T) 상에 올려져야 하고, 또한 원단 공급용 대차(100)는 포크 캐처(200) 쪽으로 접근 또는 이격 구동되어야 하기 때문에 작업 테이블(T)은 강성이 우수한 금속 프레임으로 제작될 수 있다.

뿐만 아니라 작업 테이블(T) 상에 연단된 원단이 수십 내지 수백 장 올려져 쌓여야 하기 때문에 작업 테이블(T)의 상면을 평평한 평면을 이룰 수 있다.

원단 공급용 대차(100)는 도 2 내지 도 5처럼 포크 캐처(200) 쪽으로 접근 또는 이격 구동되면서 원단에 대한 연단 작업을 진행한다. 즉 원단 공급용 대차(100)가 도 2처럼 포크 캐처(200)에 접근하여 도 3처럼 원단의 일단부가 포크 캐처(200)의 포크 캐처 핑거(240)에 의해 지지되도록 한 상태에서 도 4처럼 원단 공급용 대차(100)가 포크 캐처(200)로부터 이격되어 원단을 정해진 길이만큼 작업 테이블(T) 상에 풀어두고, 이어 도 5처럼 원단 절단기(130)를 구동시켜 원단을 절단함으로써 연단 작업을 연속적으로 진행할 수 있다.

이러한 원단 공급용 대차(100)는 대차 바디(110), 원단 거치대(170), 원단 공급 롤러부(180,190), 원단 캐처(120), 원단 절단기(130), 캐처 리프터(150), 그리고 자동 미미센서(160)를 포함한다.

대차 바디(110)는 연단 작업이 진행되는 작업 테이블(T) 상에서 이동 가능하게 설치되는 이동식 구조물이다.

대차 바디(110) 상에 원단 거치대(170), 원단 공급 롤러부(180,190), 원단 캐처(120), 원단 절단기(130), 캐처 리프터(150), 그리고 자동 미미센서(160)를 비롯하여 다양한 부품과 장치들이 탑재된다.

원단 거치대(170)는 원단이 거치되는 장소를 이룬다. 원단 거치대(170)는 대차 바디(110)의 상부 일측에 롤러(roller) 형태로 마련될 수 있다. 원단 거치대(170)를 이루는 롤러들의 개수는 복수 개일 수 있다.

원단 공급 롤러부(180,190)는 원단 거치대(170)의 주변에 마련되어 원단 거치대(170) 상의 원단을 풀어 공급하는 역할을 한다. 원단이 효율적으로 풀어지면서 공급될 수 있게 원단 공급 롤러부(180,190)는 롤러(roller) 타입으로 마련될 수 있다.

이러한 원단 공급 롤러부(180,190)는 원단 거치대(170)에 이웃하게 배치되는 제1 원단 공급 롤러(180)와, 제1 원단 공급 롤러(180)와 이격 배치되며, 제1 원단 공급 롤러(180)와 함께 원단을 공급하는 제2 원단 공급 롤러(190)를 포함한다. 이때, 제1 및 제2 원단 공급 롤러(180,190), 특히 제2 원단 공급 롤러(190)의 경우, 제2 원단 공급 롤러(190)를 이루는 롤러가 쌍(pair)으로 맞물려 회전됨에 따라 원단의 공급이 원활해지도록 하고 있다.

제1 및 제2 원단 공급 롤러(180,190)에 대해 좀 더 부연 설명한다. 원단 거치대(170)에 거치된 원단은 연단 작업 시 제1 및 제2 원단 공급 롤러(180,190)를 통과하여 연단기 앞으로 송출되어 나온다.

이때, 원단을 풀어서 송출하기 위한 힘은 제1 및 제2 원단 공급 롤러(180,190)에서 제공한다.

한편, 제1 및 제2 원단 공급 롤러(180,190)에 의해 원단이 공급될 때 원단 거치대(170)에서 풀어주는 힘이 약하여 균형이 틀어질 수가 있는데 이럴 때는 이를 원단 텐션 감지센서(175)가 감지하고, 감지된 정보를 컨트롤러(300)로 보내어 컨트롤러(300)가 제1 및 제2 원단 공급 롤러(180,190)를 통해 속도를 조절하도록 함으로써 원단의 수축률을 용이하게 보정할 수 있도록 한다.

원단 텐션 감지센서(175)는 제1 및 제2 원단 공급 롤러(180,190) 사이에 배치되며, 원단 거치대(170)에서 풀리는 상기 원단의 텐션을 감지한다.

특히, 앞서도 기술한 것처럼 제2 원단 공급 롤러(190)를 이루는 롤러가 쌍(pair)으로 맞물려 회전됨에 따라 원단을 잡아 주는 힘이 강하게 되어 밀리는 현상이 보완될 수 있다. 따라서 원단의 두께에 상관없이 효율적인 연단이 가능하다. 제2 원단 공급 롤러(190)는 롤러 핸들(191)에 일체로 결합됨으로써 회전이 가능하다.

참고로, 기존 연단기들은 1개의 롤러(roller)를 적용한 예가 많아 원단 공급 시 밀리는 현상들이 발생하여 아주 얇은 원단은 사용할 수 없으며, 또한 원단의 시작 라인에서 부분적으로 일정하지 않는 현상이 발생된다. 특히, 다우다 원단 종류 즉 가벼우면서 미끄러운 원단은 연단이 어려워 기존의 연단기로는 연단이 불가능하였으나 본 실시예의 경우, 제1 및 제2 원단 공급 롤러(180,190), 그리고 원단 텐션 감지센서(175) 등의 구조로 인해 가능해질 수 있다.

원단 캐처(120)는 대차 바디(110)의 전면 하부 영역에 배치되며, 도 5처럼 원단 절단기(130)로 원단을 절단할 때, 원단을 지지하는 역할을 한다.

본 실시예의 경우, 원단 캐처(120)는 일자형 프레이트가 아닌 포크 형태로 마련됨으로써 원단의 지지효율이 높아질 수 있도록 하고 있다.

원단 절단기(130)는 원단을 절단하는 장치로서, 도 4에서 도 5에 도시된 것처럼 원단 캐처(120)에 이웃하게 배치되되 원단이 절단되는 방향을 따라 이동된다.

이러한 원단 절단기(130)의 컨트롤을 위하여 절단기 컨트롤 패널(140)이 마련된다. 즉 절단기 컨트롤 패널(140)은 필요한 길이만큼 연단 후 원단을 커팅하기 위해 원단 절단기(130)를 컨트롤하는 주 작동 패널이다. 자동 및 수동으로 선택하여 사용하다. 원단 절단기(130)의 칼날을 날카롭게 갈아주는 기능을 포함할 수 있다.

절단기 컨트롤 패널(140)의 주변에는 조작 패널(145)이 갖춰진다. 조작 패널(145)은 연단 길이 수량, 수축률 등의 종합적인 부분을 컨트롤한다.

캐처 리프터(150)는 원단 캐처(120)의 양측에 배치되되 포크 캐처(200)의 포크 캐처 핑거(240)를 선택적으로 리프팅(lifting)시키는 역할을 한다.

캐처 리프터(150)는 원단이 절단되는 방향을 따라 대차 바디(110)의 양측에 하나씩 마련된다.

자동 미미센서(160)는 대차 바디(110)의 일측에 마련되는 센서로서, 원단의 가장자리 부분을 감지하여 여러 겹을 연단하더라도 그 가장자리가 일정하게 연단될 수 있도록 감지하는 역할을 한다. 자동 미미센서(160)로부터의 센싱신호 역시, 컨트롤러(300)로 전송될 수 있다.

한편, 포크 캐처(Fork Catcher, 200)는 도 2 내지 도 5처럼 작업 테이블(T)의 일측에 위치 고정되게 마련되며, 원단 공급용 대차(100)와의 상호작용에 의해 연단 작업을 진행한다.

원단 공급용 대차(100)가 작업 테이블(T) 상에서 이동되는 반면 포크 캐처(200)는 위치 고정되어 원단 공급용 대차(100)와 함께 연단 작업을 진행한다.

이러한 포크 캐처(200)는 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 캐처 바디(210), 슬라이더(220), 회전식 핑거 뭉치(230), 그리고 회전 구속부(260)를 포함한다.

캐처 바디(210)는 포크 캐처(200)의 외관을 이룬다. 이러한 캐처 바디(210)의 단부에는 캐처 바디(210)를 작업 테이블(T) 상에 고정시키는 테이블 고정용 홀드(211)가 결합된다.

테이블 고정용 홀드(211)는 캐처 바디(210)의 양측 폴대의 하부에 각각 다수 개 마련되어 캐처 바디(210)를 작업 테이블(T) 상에 고정시킨다. 테이블 고정용 홀드(211)는 나사식 회전 구조물일 수 있다.

슬라이더(220)는 캐처 바디(210)에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합되는 구조물이다.

슬라이더(220)에 회전식 핑거 뭉치(230)와 회전 구속부(260)가 연결되기 때문에 슬라이더(220)의 업/다운(up/down) 이동 시 회전식 핑거 뭉치(230)와 회전 구속부(260) 역시 함께 업/다운(up/down) 이동될 수 있다.

슬라이더(220)의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하기 위해 캐처 바디(210)에는 가이드 라인(221)이 마련될 수 있다.

회전식 핑거 뭉치(230)는 도 8 및 도 11처럼 슬라이더(220) 상에서 회전이 가능한 어셈블리 구조물이다.

이러한 회전식 핑거 뭉치(230)에는 독립적으로 동작되면서 원단을 지지하는 다수의 포크 캐처 핑거(240)가 마련된다. 포크 캐처 핑거(240)들 역시, 원단 공급용 대차(100) 측의 원단 캐처(120)와 마찬가지로 포크 타입으로 마련되기 때문에 도 2에 확대된 것처럼 포크 캐처 핑거(240)들은 원단 캐처(120)들 사이에 배치된 후에 도 3에 확대된 것처럼 하방으로 가압되면서 원단의 앞부분을 지지한다.

이러한 포크 캐처 핑거(240)들은 상호간 이격간격을 두고 다수 개 배열되되 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 따라서 유지보수가 가능할 뿐만 아니라 원단의 전 영역을 지지하는 데에 유리하다.

원단을 탄성적으로 잘 지지할 수 있도록 포크 캐처 핑거(240)에는 포크 캐처 핑거(240)를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압 스프링(251)이 각각 연결된다.

그리고 원단을 미끄럼 없이 잘 지지할 수 있도록 포크 캐처 핑거(240)의 하면에는 원단을 지지하는 원단 지지용 패드(252)가 결합된다. 원단 지지용 패드(252)는 고무판일 수 있다.

포크 캐처 핑거(240)들에 대해 부연한다. 종전의 일반 캐처의 경우 일자형으로 구성되어 있는 반면 본 실시예의 포크 캐처 핑거(240)들은 다수 개가 이격되어 독립적으로 동작되기 때문에 원단의 앞부분을 정확하게 잡아줄 수 있다.

기존 캐처의 경우는 원단을 잡아주는 바가 일자형으로써 전체적으로 원단을 잡아주도록 되어 있어 캐처의 수평 상태 또는 연단테이블의 바닥이 고르지 않는 경우 기능을 발휘하지 못하였고, 원단의 앞부분 즉 시작 라인이 일정하지 않고 들쭉날쭉하게 배열되는 예가 많아 활용도가 떨어졌다.

하지만, 본 실시예의 경우, 포크 캐처 핑거(240)들이 적용됨으로써 이러한 문제점을 해결할 수 있다. 즉 연단기 자체에서부터 원단을 잡고 내려올 수 있도록 포크 캐처 핑거(240)들이 적용됨으로써, 종전의 문제를 해소할 수 있다.

특히, 도 2에 확대된 것처럼 포크 캐처 핑거(240)들은 원단 캐처(120)들 사이에 배치된 후에 도 3에 확대된 것처럼 하방으로 가압되면서 원단의 앞부분을 지지하기 때문에 원단의 이탈을 미연에 방지할 수 있다.

또한 포크 캐처 핑거(240)들이 개별적으로 움직일 수 있도록 함으로써 캐처의 수평상태나 연단테이블 바닥의 상태가 나빠도 정확하게 원단을 잡아 주는 기능을 제공할 수 있다.

회전 구속부(260)는 슬라이더(220)와 회전식 핑거 뭉치(230)에 연결되어 회전식 핑거 뭉치(230)의 회전을 구속시키는 역할을 한다.

즉 뭉치 회전 구속부(260)의 구속 레버(261)를 도 10처럼 배치할 때는 양측의 가압 막대(262)가 회전식 핑거 뭉치(230)의 홀(H, 도 11 참조)에 끼워진 상태이기 때문에 회전식 핑거 뭉치(230)가 회전되지 않는다.

하지만, 구속 레버(261)를 도 12처럼 회전시킬 때는 양측의 가압 막대(262)가 회전식 핑거 뭉치(230)의 홀(H, 도 11 참조)로부터 빠지기 때문에 회전식 핑거 뭉치(230)를 도 11 및 도 12처럼 회전시킬 수 있다. 가압 막대(262)에는 탄성부재(263)가 결합되어 가압 막대(262)의 탄성력을 제공한다.

마지막으로, 컨트롤러(300)는 원단 공급용 대차(100)와 포크 캐처(200)의 동작을 컨트롤한다. 특히, 원단 텐션 감지센서(175)로부터의 센싱결과에 기초하여 원단 공급 롤러부(180,190)의 동작을 컨트롤함으로써 원단의 공급이 원활해질 수 있도록 한다.

이러한 역할을 수행하는 본 실시예에서 컨트롤러(300)는 중앙처리장치(310, CPU), 메모리(320, MEMORY), 서포트 회로(330, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(310)는 본 실시예에서 원단 공급용 대차(100)와 포크 캐처(200)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(320, MEMORY)는 중앙처리장치(310)와 연결된다. 메모리(320)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.

서포트 회로(330, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(310)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(330)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(300)는 원단 공급용 대차(100)와 포크 캐처(200)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(300)가 원단 공급용 대차(100)와 포크 캐처(200)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(320)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(320)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

이러한 구성에 의해, 원단 공급용 대차(100)가 도 2처럼 포크 캐처(200)에 접근하여 도 3처럼 원단의 일단부가 포크 캐처(200)의 포크 캐처 핑거(240)에 의해 지지되도록 한 상태에서 도 4처럼 원단 공급용 대차(100)가 포크 캐처(200)로부터 이격되어 원단을 정해진 길이만큼 작업 테이블(T) 상에 풀어두고, 이어 도 5처럼 원단 절단기(130)를 구동시켜 원단을 절단함으로써 연단 작업을 연속적으로 진행할 수 있다.

이와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 비숙련자라 하더라도 쉽게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 다우다 원단처럼 얇은 원단도 정확하게 연단할 수 있으며, 보다 원활하고 정확하게 연단 작업을 진행할 수 있다.

또한 본 실시예에 따르면, 원단에 대한 반복적인 연단 작업이 가능하며, 원단이 들뜨지 않도록 펼쳐 정확한 길이로 연단 작업을 진행할 수 있다.

또한 본 실시예에 따르면, 니트 원단을 비롯하여 우븐 원단에 적용될 수 있는데, 특히 100% 우븐 연단만을 사용하는 공장에 적합하다.

또한 본 실시예는 전자동 시스템이기 때문에 인력 투입이 전혀 필요치 않아 인건비를 절감할 수 있으며, 이로 인해 전체적인 원단의 단가 역시 감소시켜 시장 경제에 이바지할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

T : 작업 테이블 100 : 원단 공급용 대차
110 : 대차 바디 120 : 원단 캐처
130 : 원단 절단기 140 : 절단기 컨트롤 패널
145 : 조작 패널 150 : 캐처 리프터
160 : 자동 미미센서 170 : 원단 거치대
175 : 원단 텐션 감지센서 180 : 제1 원단 공급 롤러
190 : 제2 원단 공급 롤러 200 : 포크 캐처
210 : 캐처 바디 211 : 테이블 고정용 홀드
220 : 슬라이더 230 : 회전식 핑거 뭉치
240 : 포크 캐처 핑거 251 : 탄성 가압 스프링
252 : 원단 지지용 패드 260 : 뭉치 회전 구속부
300 : 컨트롤러

Claims

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원단이 거치되는 원단 거치대와, 롤러(roller) 타입으로 마련되어 상기 원단을 공급하는 원단 공급 롤러부를 구비하며, 연단 작업이 진행되는 작업 테이블 상에서 이동 가능하게 설치되는 원단 공급용 대차; 및
상기 작업 테이블의 일측에 위치 고정되게 마련되며, 상기 원단 공급용 대차와의 상호작용에 의해 상기 연단 작업을 진행하는 포크 캐처(Fork Catcher)를 포함하고,
상기 원단 공급 롤러부는,
상기 원단 거치대에 이웃하게 배치되는 제1 원단 공급 롤러; 및
상기 제1 원단 공급 롤러와 이격 배치되며, 상기 제1 원단 공급 롤러와 함께 상기 원단을 공급하는 제2 원단 공급 롤러를 포함하며,
상기 제1 및 제2 원단 공급 롤러 중 어느 하나는 쌍(pair)으로 맞물려 회전되게 다수 개로 마련되고,
상기 원단 공급용 대차는,
상기 제1 및 제2 원단 공급 롤러 사이에 배치되며, 상기 원단 거치대에서 풀리는 상기 원단의 텐션을 감지하는 원단 텐션 감지센서; 및
상기 원단 텐션 감지센서로부터의 센싱결과에 기초하여 상기 원단 공급 롤러부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 연단기.
원단이 거치되는 원단 거치대와, 롤러(roller) 타입으로 마련되어 상기 원단을 공급하는 원단 공급 롤러부를 구비하며, 연단 작업이 진행되는 작업 테이블 상에서 이동 가능하게 설치되는 원단 공급용 대차; 및
상기 작업 테이블의 일측에 위치 고정되게 마련되며, 상기 원단 공급용 대차와의 상호작용에 의해 상기 연단 작업을 진행하는 포크 캐처(Fork Catcher)를 포함하고,
상기 원단 공급 롤러부는,
상기 원단 거치대에 이웃하게 배치되는 제1 원단 공급 롤러; 및
상기 제1 원단 공급 롤러와 이격 배치되며, 상기 제1 원단 공급 롤러와 함께 상기 원단을 공급하는 제2 원단 공급 롤러를 포함하며,
상기 제1 및 제2 원단 공급 롤러 중 어느 하나는 쌍(pair)으로 맞물려 회전되게 다수 개로 마련되고,
상기 원단 공급용 대차는,
대차 바디;
상기 대차 바디의 전면 하부 영역에 배치되며, 상기 원단을 절단할 때 상기 원단을 지지하는 원단 캐처;
상기 원단 캐처에 이웃하게 배치되되 상기 원단이 절단되는 방향을 따라 이동되는 원단 절단기;
상기 원단 절단기의 동작을 컨트롤하는 절단기 컨트롤 패널;
상기 대차 바디에 마련되는 조작 패널;
상기 원단 캐처의 양측에 배치되되 상기 포크 캐처를 선택적으로 리프팅(lifting)시키는 캐처 리프터; 및
상기 대차 바디의 일측에 마련되며, 상기 원단의 가장자리 부분을 감지하여 여러 겹을 연단하더라도 그 가장자리가 일정하게 연단될 수 있도록 감지하는 자동 미미센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 연단기.
제4항에 있어서,
상기 원단 캐처는 포크 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 연단기.
원단이 거치되는 원단 거치대와, 롤러(roller) 타입으로 마련되어 상기 원단을 공급하는 원단 공급 롤러부를 구비하며, 연단 작업이 진행되는 작업 테이블 상에서 이동 가능하게 설치되는 원단 공급용 대차; 및
상기 작업 테이블의 일측에 위치 고정되게 마련되며, 상기 원단 공급용 대차와의 상호작용에 의해 상기 연단 작업을 진행하는 포크 캐처(Fork Catcher)를 포함하고,
상기 원단 공급 롤러부는,
상기 원단 거치대에 이웃하게 배치되는 제1 원단 공급 롤러; 및
상기 제1 원단 공급 롤러와 이격 배치되며, 상기 제1 원단 공급 롤러와 함께 상기 원단을 공급하는 제2 원단 공급 롤러를 포함하며,
상기 제1 및 제2 원단 공급 롤러 중 어느 하나는 쌍(pair)으로 맞물려 회전되게 다수 개로 마련되고,
상기 포크 캐처는,
캐처 바디;
상기 캐처 바디에 업/다운(up/down) 이동 가능하게 결합되는 슬라이더;
상기 슬라이더의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 독립적으로 동작되면서 상기 원단을 지지하는 다수의 포크 캐처 핑거를 구비하는 회전식 핑거 뭉치; 및
상기 슬라이더와 상기 회전식 핑거 뭉치에 연결되어 상기 회전식 핑거 뭉치의 회전을 구속시키는 뭉치 회전 구속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 연단기.
제6항에 있어서,
상기 캐처 바디의 단부에는 상기 캐처 바디를 상기 작업 테이블 상에 고정시키는 테이블 고정용 홀드가 결합되며,
상기 다수의 포크 캐처 핑거는 상호간 이격간격을 두고 다수 개 배열되며,
상기 포크 캐처 핑거에는 상기 포크 캐처 핑거를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압 스프링이 각각 연결되며,
상기 포크 캐처 핑거에는 상기 원단을 지지하는 원단 지지용 패드가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 연단기.