KR101537977B1 - Apparatus for Movable Stage Setting - Google Patents

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KR101537977B1
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김영렬
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주식회사 오에스이
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
    • E04H3/24—Constructional features of stages
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Abstract

The present invention relates to a movable stage apparatus. The movable stage apparatus comprises: a rectangular moving floor in which a circular turn floor is coupled at a center thereof; an upper frame which is coupled to the downside of the moving floor; a lower frame which is connected to a lower end portion of the upper frame in a rectangular shape; and a moving member which is coupled to one side and the other side of the lower frame opposite to each other and is roll-moved in a state of being supported by a structure bottom.

Description

이동식 무대장치{Apparatus for Movable Stage Setting}{Apparatus for Movable Stage Setting}

본 발명은 이동식 무대장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 이동식 무대장치에 있어서, 협소한 설치 공간에서도 설치와 작동이 가능하도록 간단한 구조를 구비하면서 견고한 구조를 구비하여 턴 플로어와 이동 플로어의 수평이동이 가능하며, 턴 플로어의 상하 승강운동과 동시에 턴 플로어의 회전이 이루어질 수 있는 이동식 무대장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile stage device. More particularly, the present invention relates to a movable stage apparatus, which has a simple structure and can be installed and operated even in a narrow installation space, and has a rigid structure, which enables horizontally moving the turn floor and the movable floor, And at the same time rotation of the turn floor can be performed.

일반적으로 무대장치는 상부 무대장치와 하부 무대장치로 나뉘는데, 상부 무대장치는 오페라, 뮤지컬, 연극, 콘서트 등의 공연 시, 무대의 상층부에서, 공연 또는 연출에 필요한 세트, 커튼, 조명기구 등을 상승, 하강 또는 좌우 이동시켜 무대 효과를 높이는 장비들을 말한다.Generally, the stage device is divided into an upper stage device and a lower stage device. The upper stage device is used for performing opera, musical, theater, concert, etc., and the set, curtain, , Down, or moving left and right to enhance the stage effect.

아울러, 하부 무대장치는 무대 바닥에 공연 또는 연출에 필요한 배경 세트 등의 보조 무대를 설치하고, 연출의 특성에 따라 보조 무대를 이동시키거나 회전시키는 장비를 말한다.In addition, the lower stage device refers to a device that installs an auxiliary stage such as a background set or the like necessary for performance or direction on the stage floor, and moves or rotates the auxiliary stage according to the characteristics of the production.

도 1은 종래 기술에 따른 이동식 무대장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a movable stage apparatus according to the prior art.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 이동식 무대장치는, 무대(4)가 설치되는 하부에 일정 깊이 이상의 피트(3; 공간)를 파고, 피트 상에 일정 길이 이상을 갖는 지주(6)를 설치하여 지주 상부에 무대(4)가 결합된다.As shown in Fig. 1, a conventional movable stage apparatus is constructed by digging a pit 3 (a space) having a certain depth in a lower portion where a stage 4 is installed and installing a pillar 6 having a predetermined length or more on the pit So that the stage 4 is joined to the upper portion of the support.

지주 하부에 구동박스(5)가 설치된 상태에서 구동박스의 피니언(8)과 랙의 피트 상에 고정 설치된 랙(7)의 맞물림을 통해 무대가 승하강되는 구조를 갖게 되어 무대의 상승 또는 하강 높이가 길수록 지주 및 랙의 길이가 길어져야 한다.The stage is raised and lowered through the engagement of the pinion 8 of the drive box and the rack 7 fixed on the pit of the rack in a state where the drive box 5 is installed in the lower part of the support, The longer the length of the strut and the rack, the longer it is.

따라서, 이와 같은 종래의 기술은 랙의 설치 공간이 많이 필요하게 되는 문제점이 있었으며, 이에 따라 하부공간의 천공작업과 같은 시공에 따른 인력과 비용이 증대됨은 물론, 유지보수 시에도 많은 어려움이 따르는 문제점이 있었다.Accordingly, such a conventional technique has a problem in that a large space for installing a rack is required. Accordingly, labor and cost due to construction such as a drilling operation of a lower space are increased, and a problem .

또한, 랙 등의 설치를 위해 무대바닥의 하부공간을 깊게 차지하게 됨으로 인해 건축물을 효율적으로 활용하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, since the lower space of the stage floor is occupied deeply for the installation of a rack or the like, there is a problem that the building can not be utilized effectively.

또한, 무대의 승하강과 회전이 동시에 이루어질 수 없는 구조이어서 최근의 무대 연출에 필요한 다양한 무대 연출을 하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the stage can not perform simultaneous elevation and rotation at the same time, so that it is not possible to produce various stages required for the recent stage production.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 이동식 무대장치에 있어서, 협소한 설치 공간에서도 설치와 작동이 가능하도록 간단한 구조를 구비하면서 견고한 구조를 구비하여 턴 플로어와 이동 플로어의 수평이동이 가능하며, 턴 플로어의 상하 승강운동과 동시에 턴 플로어의 회전이 이루어질 수 있는 이동식 무대장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to provide a mobile stage device capable of horizontally moving a turn floor and a moving floor with a simple structure, And a movable stage device capable of rotating the turn floor at the same time as the vertical movement of the turn floor.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 중심부에 원형의 턴 플로어가 결합되어 있는 장방형의 이동 플로어, 이동 플로어의 하측에 결합되는 상부 프레임, 상부 프레임의 하단부에 장방형으로 연결되는 하부 프레임, 하부 프레임의 서로 대향되는 일측과 타측에 결합되어 구조물 바닥에 지지되어 구름이동하는 이동부재를 포함하는 이동식 무대장치를 제공한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a floor structure comprising: a rectangular moving floor having a circular turn floor coupled to a central portion thereof; an upper frame coupled to a lower side of the moving floor; a lower frame connected in a rectangular shape to a lower end portion of the upper frame; And a movable member coupled to one side and the other side of the lower frame which are opposed to each other and supported by the bottom of the structure and rolling in a rolling manner.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 이동식 무대장치에 있어서, 협소한 설치 공간에서도 설치와 작동이 가능하도록 간단한 구조를 구비하면서 견고한 구조를 구비하여 턴 플로어와 이동 플로어의 수평이동이 가능하며, 턴 플로어의 상하 승강운동과 동시에 턴 플로어의 회전이 이루어질 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, in the mobile stage apparatus, it is possible to horizontally move the turn floor and the movable floor by providing a simple structure and a rigid structure so as to be installed and operated even in a narrow installation space, And the rotation of the turn floor can be simultaneously performed.

도 1은 종래 기술에 따른 이동식 무대장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치가 설치된 공연무대를 개략적으로 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치를 나타내는 정면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치를 나타내는 측면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치를 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치를 수평이동시키는 와곤장치 일부를 나타내는 측면도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치 중 고정부재를 나타내는 측면도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치 중 제1스윙구동부와 제2스윙구동부를 나타내는 일부단면도이다.1 is a perspective view showing a movable stage apparatus according to the prior art,
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a performance stage in which a mobile stage device according to an embodiment of the present invention is installed,
3 is a front view showing a mobile stage apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a side view of a mobile stage device according to an embodiment of the present invention,
5 is a plan view of a mobile stage apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a part of a mobile stage apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a side view showing a part of a wargon device for horizontally moving a movable stage device according to an embodiment of the present invention;
8 is a side view of a stationary member of a mobile stage apparatus according to an embodiment of the present invention;
9 is a partial cross-sectional view illustrating a first swing driver and a second swing driver of a mobile stage device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치가 설치된 공연무대를 개략적으로 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치를 나타내는 정면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치를 나타내는 측면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치를 나타내는 평면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치를 수평이동시키는 와곤장치 일부를 나타내는 측면도, 도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치 중 고정부재를 나타내는 측면도, 도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치 중 제1스윙구동부와 제2스윙구동부를 나타내는 일부단면도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a performance stage provided with a movable stage apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view showing a movable stage apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of a mobile stage apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing a part of a mobile stage apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view showing a part of a wagon device for horizontally moving a mobile stage device according to an embodiment of the present invention, Fig. 8 is a side view showing a fixed member of a mobile stage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partial cross-sectional view illustrating a first swing driver and a second swing driver of a mobile stage device according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치(200)는, 중심부에 원형의 턴 플로어(213)가 결합되어 있는 장방형의 이동 플로어(210), 이동 플로어(210)의 하측에 결합되는 상부 프레임(207a), 상부 프레임(207a)의 하단부에 장방형으로 연결되는 하부 프레임(207b), 하부 프레임(207b)의 서로 대향되는 일측과 타측에 결합되어 구조물 바닥(209)에 지지되어 구름이동하는 이동부재(211)를 포함한다.As shown in these drawings, the mobile stage apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a rectangular moving floor 210 having a circular turn floor 213 coupled to a central portion thereof, A lower frame 207b connected in a rectangular shape to a lower end of the upper frame 207a and a lower frame 207b coupled to one side and the other side of the lower frame 207b, And a moving member 211 which moves in a rolling manner.

본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치(200)는 협소한 설치 공간에서도 설치와 작동이 가능하도록 턴 플로어(213)와 이동 플로어(210), 각종 프레임, 이동부재(211), 회전장치(230), 리프팅 장치(240) 등이 간단한 구조를 구비하면서 견고한 구조를 구비하여 턴 플로어(213)와 이동 플로어(210)의 수평이동이 가능하며 턴 플로어(213)의 상하 승강운동과 동시에 턴 플로어(213)의 회전이 이루어질 수 있는 구조를 구비하고 있다.The mobile stage apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a turn floor 213, a moving floor 210, various frames, a moving member 211, a rotating device (not shown) 230 and the lifting device 240 have a simple structure and a solid structure so that the turn floor 213 and the moving floor 210 can be horizontally moved and the turn floor 213 is moved up and down simultaneously, So that rotation of the rotor 213 can be performed.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 이동식 무대장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 주로 메인 플로어(201)의 일측에 설치되며 이동식 무대장치(200)의 수평이동 배치가 가능하도록 이동 플로어(210)와 연결된 연결 플로어(205)들은 분리된 상태로 메인 플로어(201)의 하부 공간 즉, 일명 트랩(Trap, 203)으로 이동이 가능하게 설치되며, 트랩(203)으로 이동하는 연결 플로어(205)들은 1층 또는 2층 이상의 구조로 설치될 수 있다.2, the mobile stage apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention is installed on one side of a main floor 201 and includes a movable floor 200, The connection floors 205 connected to the main floor 210 are installed to be movable to a lower space of the main floor 201, that is, a so-called trap 203, 205 may be installed in one or more layers.

이렇게 무대의 메인 플로어(201)에 결합되는 이동 플로어(210)는 중심부에 원형의 턴 플로어(213)가 결합되어 있어서 무대 연출시 턴 플로어(213)가 회전할 수 있게 되어 있고 이동 플로어(210)의 하측에는 상부 프레임(207a)이 결합된다.The moving floor 210 coupled to the main floor 201 of the stage is coupled with a circular turn floor 213 at its center portion so that the turn floor 213 can rotate when the stage is directed, An upper frame 207a is coupled to the lower side of the upper frame 207a.

그리고, 상부 프레임(207a)의 하단부에는 장방형으로 연결되는 하부 프레임(207b)이 결합되는데, 하부 프레임(207b)의 서로 대향되는 일측과 타측에는 무대 하부의 구조물 바닥(209)에 지지되어 구름이동하는 이동부재(211)가 결합되어 턴 플로어(213)와 이동 플로어(210)가 구조물 바닥(209)을 따라서 수평 이동이 가능하도록 되어 있다.A lower frame 207b connected in a rectangular shape is coupled to a lower end of the upper frame 207a. One side and the other side of the lower frame 207b opposed to each other are supported by the bottom 209 of the stage structure, The moving member 211 is engaged so that the turn floor 213 and the moving floor 210 can horizontally move along the floor 209 of the structure.

하부 프레임(207b)의 일측과 타측에는 각각 서로 평행하게 배치되는 지지 프레임(207c)이 구비되어 이동부재(211)가 결합되는데, 여기서 이동부재(211)는 지지 프레임(207c)에 수직 결합되는 서브 프레임(207d)과 이 서브 프레임(207d)의 양단에서 지지 프레임(207c)과 결합되는 휠(215)이 구비된다.The supporting frame 207c is disposed on one side and the other side of the lower frame 207b so as to be parallel to each other so that the moving member 211 is coupled to the supporting frame 207c. A frame 207d and a wheel 215 coupled to the support frame 207c at both ends of the sub frame 207d.

이동 플로어(210)의 수평이동은 와곤 장치(290)에 의해 이루어지는데, 와곤 장치(290)는 도 7에 도시된 것처럼, 모터(299)에 의해 스프로켓(297)이 회전하면서 체인(295)을 이동시키고 체인(295)에 결합된 이송클램프(291)의 고리부(293)가 하부 프레임(207b)에 결합되어 하부 프레임(207b)을 수평이동시키게 된다.The horizontal movement of the moving floor 210 is made by a warping device 290 which is rotated by a motor 299 with a sprocket 297 as shown in Fig. And the hook 293 of the feed clamp 291 coupled to the chain 295 is engaged with the lower frame 207b to horizontally move the lower frame 207b.

또한, 서브 프레임(207d)에는 이동 플로어(210)가 이동부재(211)에 의한 수평 이동후 구조물 바닥(209)에 지지되어 고정될 수 있도록 고정부재(220)가 결합되는데, 여기서 고정부재(220)는 서브 프레임(207d)에 결합되는 몸체부(220a), 레버(223)가 결합된 제1링크부재(220b), 제1링크부재(220b)와 결합되는 제2링크부재(220d), 제1링크부재(220b)와 제2링크부재(220d)에 의해 상하 직선 운동하는 슬라이딩 부재(220c) 등으로 구성된다.The fixing member 220 is coupled to the subframe 207d so that the moving floor 210 can be supported and fixed to the structure bottom 209 after the horizontal movement of the moving member 211. Here, A body 220a coupled to the subframe 207d, a first link member 220b coupled to the lever 223, a second link member 220d coupled to the first link member 220b, And a sliding member 220c that moves linearly up and down by the link member 220b and the second link member 220d.

고정부재(220)의 몸체부(220a)는 서브 프레임(207d)에 체결부재로 결합되며, 상측단에는 제1링크부재(220b)와 힌지결합되는 힌지 플레이트(221)가 구비되고 하측단에는 힌지 플레이트(221)쪽으로 관통된 실린더부(225)가 구비되어 있어서 실린더부(225)에 슬라이딩 부재(220c)가 삽입된다.The body 220a of the fixing member 220 is coupled to the sub frame 207d by a fastening member and has a hinge plate 221 hinged to the first link member 220b at its upper end, A cylinder part 225 penetrating toward the plate 221 is provided so that the sliding member 220c is inserted into the cylinder part 225. [

제1링크부재(220b)는 상측단이 몸체부(220a)의 상측단에 있는 힌지 플레이트(221)에 회전 가능하게 결합되고 하측단은 레버(223)가 결합되며, 제2링크부재(220d)는 상측단이 제1링크부재(220b)에 회전 가능하게 결합되고 하측단은 슬라이딩 부재(220c)의 상단에 회전 가능하게 결합된다.The first link member 220b has an upper end rotatably coupled to the hinge plate 221 at the upper end of the body 220a and a lower end coupled to the lever 223. The second link member 220d, The upper end is rotatably coupled to the first link member 220b and the lower end is rotatably coupled to the upper end of the sliding member 220c.

그리고, 슬라이딩 부재(220c)가 몸체부(220a)의 하측단에 있는 실린더부(225)에 삽입되어 레버(223)의 작동시 실린더부(225)의 내주면을 따라서 상하 직선 운동하면서 슬라이딩 부재(220c)의 하측단에 있는 스토퍼(227)가 이동 플로어(210)가 수평 이동후 구조물 바닥(209)에 지지되어 고정될 수 있게 되어 있다.The sliding member 220c is inserted into the cylinder portion 225 at the lower end of the body portion 220a and moves up and down linearly along the inner circumferential surface of the cylinder portion 225 during operation of the lever 223, The stopper 227 at the lower end of the movable floor 210 can be supported and fixed to the structure floor 209 after the moving floor 210 is moved horizontally.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의한 이동식 무대장치(200)는 턴 플로어(213)를 회전시키는 회전장치(230)를 더 포함하는데, 여기서 회전장치(230)는 링 기어(235a), 구동 기어(237), 회전지지체(235c), 지지체 하우징(235b), 회전구동부(232) 등으로 구성된다.The mobile stage device 200 according to the embodiment of the present invention further includes a rotating device 230 for rotating the turn floor 213. The rotating device 230 includes a ring gear 235a, 237, a rotating support 235c, a support housing 235b, a rotation driving part 232, and the like.

링 형상으로 턴 플로어(213)의 하측에 결합되는 링 기어(235a)는 내주면에 기어치가 형성되어 있고 구동 기어(237)가 링 기어(235a)의 내측에서 치물림되며 결합되어 링 기어(235a)를 회전시켜 링 기어(235a)와 결합되어 있는 턴 플로어(213)를 회전시키게 된다.The ring gear 235a coupled to the lower portion of the turn floor 213 in a ring shape has gear teeth formed on the inner peripheral surface thereof and the drive gear 237 is engaged with the inner side of the ring gear 235a to be engaged with the ring gear 235a, And rotates the turn floor 213 coupled with the ring gear 235a.

그리고, 링 기어(235a)의 외주면에 회전지지체(235c)가 결합되고 회전지지체(235c)의 외측에서 지지체 하우징(235b)이 회전지지체(235c)를 매개로 링 기어(235a)에 결합되며, 링 기어(235a)의 내측에 결합된 구동 기어(237)가 모터(231)와 감속기(233)가 구비되어 있는 회전구동부(232)에 결합되어 구동 기어(237)가 회전되게 된다.The support body 235b is coupled to the ring gear 235a via the rotation support body 235c by the rotation support body 235c on the outer circumferential surface of the ring gear 235a and the support body 235b on the outer side of the rotation support body 235c, The driving gear 237 coupled to the inside of the gear 235a is coupled to the rotation driving portion 232 having the motor 231 and the speed reducer 233 so that the driving gear 237 is rotated.

이렇게 회전구동부(232)에 의해 구동 기어(237)가 회전하면서 링 기어(235a)를 회전시키면 링 기어(235a)와 결합되어 있는 턴 플로어(213)가 회전되는 무대 연출이 가능하게 된다.When the driving gear 237 rotates and the ring gear 235a is rotated by the rotation driving unit 232, the stage can be rendered so that the turn floor 213 coupled to the ring gear 235a is rotated.

또한, 이와 같은 이동식 무대장치(200)는 이동 플로어(210)와 턴 플로어(213)를 상하로 이동시키는 리프팅 장치(240)를 더 포함할 수 있다.The mobile stage device 200 may further include a moving floor 210 and a lifting device 240 for moving the turn floor 213 up and down.

여기서, 리프팅 장치(240)는 지지체 하우징(235b)에 결합되는 상부 가이드프레임(241a), 하부 프레임(207b)에 결합되는 하부 가이드프레임(241b), 제1암(243a)과 제2암(243b)이 교차되며 결합되어 있는 제1스윙부재(243), 제1스윙부재(243)와 동일하게 형성되며 모터(248)와 감속기(249)의 타측에 결합되는 제2스윙부재(245), 모터(248)와 감속기(249)의 일측과 타측에 결합되어 각각 제1스윙부재(243)와 제2스윙부재(245)를 구동하는 제1스윙구동부(250)와 제2스윙구동부(260) 등으로 구성된다.Here, the lifting device 240 includes an upper guide frame 241a coupled to the support housing 235b, a lower guide frame 241b coupled to the lower frame 207b, a first arm 243a and a second arm 243b A second swing member 245 formed in the same manner as the first swing member 243 and the second swing member 245 coupled to the other side of the motor 248 and the speed reducer 249, A first swing drive unit 250 and a second swing drive unit 260 coupled to one side and the other side of the first swing member 248 and the speed reducer 249 to drive the first swing member 243 and the second swing member 245, .

제1스윙부재(243)는 제1암(243a)과 제2암(243b)의 중심부가 서로 회전 가능하게 교차 결합되어 제1암(243a)과 제2암(243b)의 끝단부가 서로 멀어지거나 가까워지면서 제1스윙부재(243) 전체의 높낮이가 바뀌는 스윙 운동을 하게 되어 있다.The first swing member 243 is configured such that the center portions of the first arm 243a and the second arm 243b are rotatably and cross-coupled with each other so that the ends of the first arm 243a and the second arm 243b are distant from each other So that the swing motion of the first swing member 243 in which the entire height of the first swing member 243 is changed is performed.

즉, 제1암(243a)의 상단부와 하단부가 각각 상부 가이드프레임(241a)과 하부 가이드프레임(241b)에 회전 가능하게 결합되고, 중심부가 제1암(243a)의 중심부와 회전 가능하게 교차되어 결합되는 제2암(243b)의 상단부와 하단부도 각각 상부 가이드프레임(241a)과 하부 가이드프레임(241b)에 회전 가능하게 결합되어 있다.That is, the upper end portion and the lower end portion of the first arm 243a are rotatably coupled to the upper guide frame 241a and the lower guide frame 241b, respectively, and the central portion is rotatably intersected with the central portion of the first arm 243a The upper end portion and the lower end portion of the second arm 243b to be engaged are also rotatably coupled to the upper guide frame 241a and the lower guide frame 241b, respectively.

그리고, 제1스윙부재(243)와 동일하게 형성되는 제2스윙부재(245)가 상부 가이드프레임(241a)과 하부 가이드프레임(241b)의 서로 대향되는 일측과 타측에서 제1스윙부재(243)와 이격 배치되어 제1스윙구동부(250)와 제2스윙구동부(260)에 의해 제1스윙부재(243)와 동일한 스윙 운동을 하면서 상부 가이드프레임(241a)을 상하로 이동시키게 된다.The second swing member 245 formed in the same manner as the first swing member 243 is engaged with the first swing member 243 at one side and the other side of the upper guide frame 241a and the lower guide frame 241b, So that the upper guide frame 241a is moved up and down while performing the same swing motion as the first swing member 243 by the first swing driver 250 and the second swing driver 260. [

제1스윙구동부(250)와 제2스윙구동부(260)는 모터(248)와 연결된 감속기(249)의 일측과 타측에 구비되어 각각 제1스윙부재(243)와 제2스윙부재(245)에 결합된다.The first swing drive unit 250 and the second swing drive unit 260 are provided on one side and the other side of the speed reducer 249 connected to the motor 248 and are connected to the first swing member 243 and the second swing member 245, .

제1스윙구동부(250)는 기어박스(247)의 일측에 제1스윙부재(243)의 제1암(243a)과 제2암(243b)의 결합부위를 관통하는 힌지축(250a)이 구비되고 타측에는 모터(248)와 감속기(249)의 일측에 연결되어 회전하는 구동축(250c)이 구비되어 있다.The first swing drive part 250 includes a hinge shaft 250a passing through the coupling part between the first arm 243a and the second arm 243b of the first swing member 243 at one side of the gear box 247 And a driving shaft 250c connected to one side of the motor 248 and the speed reducer 249 and rotated is provided on the other side.

그리고, 기어박스(247)를 관통하는 스크류축(250b)의 외주면에 볼을 매개로 볼너트(251)가 결합되어 있고, 구동축(250c)의 단부에 구동 베벨기어(255)가 결합되며 볼너트(251)의 일측 단부에 너트 베벨기어(253)가 결합되어 있다.A ball nut 251 is coupled to the outer circumferential surface of the screw shaft 250b passing through the gear box 247 via a ball. A drive bevel gear 255 is coupled to an end of the drive shaft 250c, And a nut bevel gear 253 is coupled to one end of the nut 251.

또한, 제1스윙구동부(250)와 제2스윙구동부(260)의 스크류축(250b)의 끝단부에 수직으로 연결축(260)이 결합되고 연결축(260)의 양쪽 단부에 제1스윙구동부(250)와 제2스윙구동부(260)의 제1암(243a)과 제2암(243b)의 외측면에 지지되는 지지휠(261)이 결합되어 있다.A connection shaft 260 is vertically coupled to an end of the screw shaft 250b of the first swing driver 250 and the second swing driver 260 and the first swing driver 260 is coupled to both ends of the connection shaft 260, The first arm 243a of the second swing drive part 260 and the support wheel 261 supported on the outer surface of the second arm 243b are coupled.

그리고, 제2스윙구동부(260)는 제1스윙구동부(250)와 동일하게 형성되며, 모터(248)와 감속기(249)의 타측에 결합되어 제2스윙부재(245)의 제1암(243a)과 제2암(243b)의 결합부위에 힌지축(250a)이 결합된다.The second swing drive unit 260 is formed in the same manner as the first swing drive unit 250 and is coupled to the other side of the motor 248 and the speed reducer 249 to rotate the first arm 243a And the second arm 243b is coupled to the hinge shaft 250a.

따라서, 구동 베벨기어(255)와 너트 베벨기어(253)가 맞물림 결합되어 모터(248)와 감속기(249)의 구동시 너트 베벨기어(253)가 회전하면서 볼너트(251)를 회전시키고 스크류축(250b)을 축방향으로 슬라이딩시킴으로써 제1스윙부재(243)와 제2스윙부재(245)의 제1암(243a)과 제2암(243b)을 힌지축(250a)을 중심으로 회전시킬 수 있게 된다.The driving bevel gear 255 and the nut bevel gear 253 are meshed and engaged to rotate the ball nut 251 while the nut bevel gear 253 rotates during driving of the motor 248 and the speed reducer 249, The first arm 243a and the second arm 243b of the first swing member 243 and the second swing member 245 can be rotated about the hinge axis 250a by sliding the first arm 250b in the axial direction .

즉, 모터(248)의 작동이 멈춘 상태에서는 제1암(243a)과 제2암(243b)이 힌지축(250a)과 지지휠(261)에 지지되어 고정되지만, 상부 가이드프레임(241a)을 승하강시키기 위해서 모터(248)를 작동시키면 구동 베벨기어(255)와 너트 베벨기어(253), 볼너트(251)의 연동에 의해 스크류축(250b)이 슬라이딩되어 힌지축(250a)으로부터 지지휠(261)까지의 거리가 가까워지거나 멀어지게 되고, 동시에 제1암(243a)과 제2암(243b)의 회전이 이루어지면서 상부 가이드프레임(241a)의 승하강이 이루어지게 된다.That is, when the operation of the motor 248 is stopped, the first arm 243a and the second arm 243b are supported and fixed by the hinge shaft 250a and the support wheel 261, but the upper guide frame 241a The screw shaft 250b is slid by the interlocking operation of the drive bevel gear 255, the nut bevel gear 253 and the ball nut 251 to move the support wheel 250a from the hinge shaft 250a, The first arm 243a and the second arm 243b rotate at the same time so that the upper guide frame 241a is moved up and down.

한편, 볼너트(251)의 타측 단부에는 스크류축(250b)이 삽입되는 스크류 튜브(257)가 결합되는데, 너트 베벨기어(253)와 스크류 튜브(257)의 외주측 각각에 제1지지부(259)가 형성되고 기어박스(247)의 내부 일측과 타측에 내측으로 돌출된 제2지지부(259a)가 형성되어 너트 베벨기어(253)와 스크류 튜브(257)의 제1지지부(259)와 회전지지체(259b)를 매개로 지지되며 결합된다.A screw tube 257 to which the screw shaft 250b is inserted is coupled to the other end of the ball nut 251. A first support portion 259 is provided on the outer peripheral side of the nut bevel gear 253 and the screw tube 257, And a second support portion 259a protruding inward is formed on one side and the other side of the gear box 247 so that the first support portion 259 of the nut bevel gear 253 and the screw tube 257, (Not shown).

따라서, 구동 베벨기어(255)가 너트 베벨기어(253)를 회전시키면 볼너트(251)와 스크류 튜브(257)도 연동되어 회전하게 되고 이 때, 기어박스(247)의 내부 일측과 타측에서 너트 베벨기어(253)와 스크류 튜브(257)의 회전을 지지하게 되어 진동과 소음이 줄어들고 하중이 기어박스(247)에서 고르게 지지될 수 있게 된다.Accordingly, when the drive bevel gear 255 rotates the nut bevel gear 253, the ball nut 251 and the screw tube 257 are rotated together to rotate. At this time, The rotation of the bevel gear 253 and the screw tube 257 is supported, vibration and noise are reduced, and the load can be evenly supported by the gear box 247.

이렇게 제1암(243a)과 제2암(243b)이 제1스윙구동부(250)와 제2스윙구동부(260)의 힌지축(250a)을 기준으로 회전하면서 상부 가이드프레임(241a)이 승하강할 때, 스크류축(250b)의 슬라이딩 방향으로 제1암(243a)과 제2암(243b)의 슬라이딩을 지지할 수 있도록, 상부 가이드프레임(241a)과 하부 가이드프레임(241b) 각각의 서로 대향되는 내측에 가이드 레일(270)이 각각 구비된다.The first arm 243a and the second arm 243b rotate about the hinge axis 250a of the first swing driver 250 and the second swing driver 260 so that the upper guide frame 241a ascends and descends The upper guide frame 241a and the lower guide frame 241b are opposed to each other so as to support the sliding of the first arm 243a and the second arm 243b in the sliding direction of the screw shaft 250b And a guide rail 270 is provided on the inner side.

즉, 제1스윙부재(243)의 제1암(243a) 하단부와 제2스윙부재(245)의 제1암(243a) 하단부가 고정샤프트(275)로 연결되고, 제1스윙부재(243)의 제2암(243b) 상단부와 제2스윙부재(245)의 제2암(243b) 상단부가 고정샤프트(275)로 연결되며, 이들 고정샤프트(275) 각각의 양쪽 단부에는 가이드 레일(270)을 따라서 슬라이딩되는 슬라이더(280)가 결합된다.That is, the lower end of the first arm 243a of the first swing member 243 and the lower end of the first arm 243a of the second swing member 245 are connected by the fixing shaft 275, The upper end of the second arm 243b of the second swing member 245 is connected to the upper end of the second arm 243b of the second swing member 245 by a fixing shaft 275. At both ends of each of the fixing shafts 275, The slider 280 is engaged with the slider 280. As shown in FIG.

여기서, 가이드 레일(270)은 각각 상부 가이드프레임(241a)과 하부 가이드프레임(241b)의 내측면을 따라 길게 형성되는 결합부(271)와, 결합부(271)의 내측면에서 가이드부(273)가 돌출 형성되고, 가이드부(273)의 상측면과 하측면의 대향되는 위치에 요홈으로 형성되는 레일홈(273a)이 형성되어 있다.The guide rail 270 has an engaging portion 271 extending along the inner surface of the upper guide frame 241a and the lower guide frame 241b and a guide portion 273 And a rail groove 273a formed as a groove at a position opposite to the upper side and the lower side of the guide portion 273 is formed.

그리고, 슬라이더(280)는 가이드부(273)의 상측면과 하측면을 감싸는 블록형상으로 형성되며 내측면에 가이드부(273)의 레일홈(273a)에 삽입되는 레일돌기(281)와, 레일홈(273a)에서 경사지며 직경이 확대된 가이드부(273)의 끝단부가 삽입되는 지지홈(283)이 형성되어 있다.The slider 280 is formed in a block shape surrounding the upper and lower sides of the guide portion 273 and includes a rail protrusion 281 inserted into the rail groove 273a of the guide portion 273, A support groove 283 is formed in which the end of the guide portion 273, which is inclined in the groove 273a and enlarged in diameter, is inserted.

따라서, 제1암(243a)과 제2암(243b)이 제1스윙구동부(250)와 제2스윙구동부(260)의 힌지축(250a)을 기준으로 회전하면서 제1암(243a)의 하단부와 제2암(243b)의 상단부가 가이드 레일(270)을 따라서 슬라이딩할 때 레일돌기(281)와 레일홈(273a), 지지홈(283)과 가이드의 끝단부가 안정적으로 지지되면서 슬라이딩이 매끄럽게 이루어질 수 있게 된다.The first arm 243a and the second arm 243b rotate about the hinge axis 250a of the first swing driver 250 and the second swing driver 260 while the first arm 243a and the second arm 243b are rotated about the hinge axis 250a of the first swing driver 250 and the second swing driver 260, The rail protrusions 281 and the rail grooves 273a and the support grooves 283 and the ends of the guides are stably supported while the upper ends of the first and second arms 243b and 243b slide along the guide rail 270, .

그리고, 턴 플로어(213)의 모서리 하측면에는 수직으로 형성되어 커튼 역할을 하는 측면체(213a)가 구비되어 있어서, 턴 플로어(213)가 이동 플로어(210)의 위로 상승시 내부 구조물이 관객들에게 보이지 않는 역할을 하게 되어 있다.The lower surface of the turn floor 213 is provided with a side surface 213a vertically formed to serve as a curtain so that when the turn floor 213 ascends above the moving floor 210, To play an invisible role.

여기서, 측면체(213a)는 턴 플로어(213)에 일체로 형성되거나 별도로 형성되어 턴 플로어(213)의 모서리 하측에 결합될 수도 있다.Here, the side surface 213a may be integrally formed with or separate from the turn floor 213 and may be coupled to the lower side of the corner of the turn floor 213.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 이동식 무대장치에 있어서, 협소한 설치 공간에서도 설치와 작동이 가능하도록 간단한 구조를 구비하면서 견고한 구조를 구비하여 턴 플로어와 이동 플로어의 수평이동이 가능하며, 턴 플로어의 상하 승강운동과 동시에 턴 플로어의 회전이 이루어질 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention having such a structure and a shape, the movable stage device can be horizontally moved between the turn floor and the moving floor by providing a simple structure and a rigid structure for installation and operation in a narrow installation space , The turn floor can be rotated simultaneously with the up-and-down movement of the turn floor.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

200: 이동식 무대장치 201: 메인 플로어
205: 연결 플로어 210: 이동 플로어
211: 이동부재 213:턴 플로어
220: 고정부재 221: 힌지 플레이트
223: 레버 230: 회전장치
232: 회전구동부 237: 구동 기어
240: 리프팅 장치 243: 제1스윙부재
245: 제2스윙부재 250: 제1스윙구동부
260: 제2스윙구동부 261: 지지휠
270: 가이드 레일 273: 가이드부
280: 슬라이더200: Portable stage device 201: Main floor
205: Connection Floor 210: Moving Floor
211: moving member 213: turn floor
220: fixing member 221: hinge plate
223: lever 230: rotating device
232: rotation drive part 237: drive gear
240: lifting device 243: first swing member
245: second swing member 250: first swing driver
260: second swing driver 261: support wheel
270: guide rail 273: guide portion
280: Slider

Claims (10)

중심부에 원형의 턴 플로어가 결합되어 있는 장방형의 이동 플로어;
상기 이동 플로어의 하측에 결합되는 상부 프레임;
상기 상부 프레임의 하단부에 장방형으로 연결되는 하부 프레임;
상기 하부 프레임의 서로 대향되는 일측과 타측에 결합되어 구조물 바닥에 지지되어 구름이동하는 이동부재;
상기 턴 플로어를 회전시키는 회전장치;
상기 이동 플로어와 턴 플로어를 상하로 이동시키는 리프팅 장치를 포함하되,
상기 회전장치는,
상기 턴 플로어의 하측에 결합되며 내주면에 기어치가 형성된 링 기어;
상기 링 기어의 내측에서 치물림되며 결합되어 상기 링 기어를 회전시키는 구동 기어;
상기 링 기어의 외주면에 회전지지체를 매개로 결합되는 지지체 하우징;
상기 구동 기어를 회전시키는 모터와 감속기가 구비된 회전구동부를 포함하고,
상기 리프팅 장치는,
상기 지지체 하우징에 결합되는 상부 가이드프레임;
상기 하부 프레임에 결합되는 하부 가이드프레임;
상단부와 하단부가 각각 상기 상부 가이드프레임과 하부 가이드프레임에 회전 가능하게 결합되는 제1암과, 중심부가 상기 제1암의 중심부와 회전 가능하게 교차되어 결합되며 상단부와 하단부가 각각 상기 상부 가이드프레임과 하부 가이드프레임에 회전 가능하게 결합되는 제2암이 구비되는 제1스윙부재;
상기 제1스윙부재와 동일하게 형성되며, 상기 상부 가이드프레임과 하부 가이드프레임의 일측과 타측에서 상기 제1스윙부재와 이격 배치되는 제2스윙부재;
기어박스의 일측에 상기 제1스윙부재의 제1암과 제2암의 결합부위를 관통하는 힌지축이 구비되고 타측에는 모터와 감속기의 일측에 연결되어 회전하는 구동축이 구비되되, 상기 기어박스를 관통하는 스크류축의 외주면에 볼을 매개로 볼너트가 결합되고, 상기 구동축의 단부에 구동 베벨기어가 결합되며 상기 볼너트의 일측 단부에 너트 베벨기어가 결합되어 상기 구동 베벨기어와 너트 베벨기어가 맞물림 결합되는 제1스윙구동부;
상기 제1스윙구동부와 동일하게 형성되며, 상기 모터와 감속기의 타측에 결합되어 상기 제2스윙부재의 제1암과 제2암의 결합부위에 힌지축이 결합되는 제2스윙구동부;
를 포함하는 이동식 무대장치.A rectangular moving floor having a circular turn floor coupled to the center;
An upper frame coupled to the lower side of the moving floor;
A lower frame connected to the lower end of the upper frame in a rectangular shape;
A moving member coupled to one side and the other side of the lower frame opposite to each other and supported by the bottom of the structure and rolling;
A rotating device for rotating the turn floor;
And a lifting device for moving the moving floor and the turn floor up and down,
The rotating device includes:
A ring gear coupled to a lower side of the turn floor and having gear teeth formed on an inner circumferential surface thereof;
A driving gear which is engaged with and rotates inside the ring gear to rotate the ring gear;
A support housing coupled to an outer circumferential surface of the ring gear via a rotary support;
And a rotation driving unit having a motor for rotating the driving gear and a speed reducer,
The lifting device comprises:
An upper guide frame coupled to the support housing;
A lower guide frame coupled to the lower frame;
A first arm which is rotatably coupled to the upper guide frame and the lower guide frame so as to be rotatable with respect to the center of the first arm, A first swing member having a second arm rotatably coupled to the lower guide frame;
A second swing member formed in the same manner as the first swing member and spaced apart from the first swing member at one side and the other side of the upper guide frame and the lower guide frame;
A hinge shaft passing through a coupling portion between the first arm and the second arm of the first swing member is provided at one side of the gear box and a driving shaft connected to one side of the motor and the speed reducer is provided at the other side, And a driving bevel gear is coupled to an end of the driving shaft and a nut bevel gear is coupled to one end of the ball nut so that the driving bevel gear and the nut bevel gear are engaged with each other A first swing driver coupled to the first swing driver;
A second swing driver that is formed in the same manner as the first swing driver and is coupled to the other side of the motor and the speed reducer to couple a hinge shaft to a coupling portion between the first arm and the second arm of the second swing member;
The mobile stage device comprising: 제 1 항에 있어서,
상기 하부 프레임의 일측과 타측에는 각각 서로 평행하게 배치되는 지지 프레임이 구비되어 상기 이동부재가 결합되되, 상기 이동부재는 상기 지지 프레임에 수직 결합되는 서브 프레임과 상기 서브 프레임의 양단에서 상기 지지 프레임과 결합되는 휠이 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 무대장치.The method according to claim 1,
The supporting frame is disposed on one side and the other side of the lower frame, and the moving member is coupled to the supporting frame. The moving member includes a subframe vertically coupled to the supporting frame, And a wheel to be engaged is provided. 제 2 항에 있어서,
상기 서브 프레임에는 상기 이동부재에 의한 수평 이동후 구조물 바닥에 지지되어 고정될 수 있도록 고정부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 이동식 무대장치.3. The method of claim 2,
And a fixing member is coupled to the subframe so as to be supported and fixed to the bottom of the structure after the horizontal movement by the moving member. 제 3 항에 있어서,
상기 고정부재는,
상기 서브 프레임에 결합되며 상측단에는 힌지 플레이트가 구비되고 하측단에는 상기 힌지 플레이트쪽으로 관통된 실린더부가 구비되어 있는 몸체부;
상측단이 상기 힌지 플레이트에 회전 가능하게 결합되고 하측단은 레버가 결합되는 제1링크부재;
상기 실린더부에 삽입되어 상기 레버의 작동시 상하 직선 운동하는 슬라이딩 부재;
상측단은 상기 제1링크부재에 회전 가능하게 결합되고 하측단은 상기 슬라이딩 부재의 상단에 회전 가능하게 결합되는 제2링크부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 무대장치.The method of claim 3,
Wherein:
A body coupled to the subframe and having a hinge plate at an upper end thereof and a cylinder portion at a lower end thereof through the hinge plate;
A first link member having an upper end rotatably coupled to the hinge plate and a lower end coupled to the lever;
A sliding member inserted into the cylinder and moving up and down in a linear motion when the lever is operated;
A second link member having an upper end rotatably coupled to the first link member and a lower end rotatably coupled to an upper end of the sliding member;
Wherein the portable stage device comprises: 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1스윙구동부와 제2스윙구동부의 스크류축의 끝단부에 수직으로 연결축이 결합되고 상기 연결축의 양쪽 단부에 상기 제1스윙구동부와 제2스윙구동부의 제1암과 제2암의 외측면에 지지되는 지지휠이 결합되는 것을 특징으로 하는 이동식 무대장치.The method according to claim 1,
A connection shaft is vertically coupled to an end of a screw shaft of the first swing drive unit and a second swing drive unit, and at both ends of the connection shaft, an outer side surface of the first arm and the second arm of the second swing drive unit Is coupled to a support wheel supported on the support stage. 제 7 항에 있어서,
상기 볼너트의 타측 단부에는 상기 스크류축이 삽입되는 스크류 튜브가 결합되되 상기 너트 베벨기어와 스크류 튜브의 외주측 각각에 제1지지부가 형성되고, 상기 기어박스의 내부 일측과 타측에는 내측으로 돌출되어 회전지지체를 매개로 상기 너트 베벨기어와 스크류 튜브의 제1지지부에 지지되는 제2지지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이동식 무대장치.8. The method of claim 7,
A screw tube to which the screw shaft is inserted is coupled to the other end of the ball nut and a first support part is formed on the outer periphery side of the nut bevel gear and the screw tube, And a second support portion supported by the first support portion of the screw bevel gear and the screw tube is formed through the rotary support. 제 8 항에 있어서,
상기 상부 가이드프레임과 하부 가이드프레임 각각의 서로 대향되는 내측에 가이드 레일이 각각 구비되되, 상기 제1스윙부재의 제1암 하단부와 상기 제2스윙부재의 제1암 하단부가 고정샤프트로 연결되고, 상기 제1스윙부재의 제2암 상단부와 상기 제2스윙부재의 제2암 상단부가 고정샤프트로 연결되며, 상기 고정샤프트 각각의 양쪽 단부에는 상기 가이드 레일을 따라서 슬라이딩되는 슬라이더가 결합되는 것을 특징으로 하는 이동식 무대장치.9. The method of claim 8,
Wherein a first arm lower end of the first swing member and a first arm lower end of the second swing member are connected to each other by a fixing shaft, A second arm upper end of the first swing member and a second arm upper end of the second swing member are connected to each other by a fixing shaft, and a slider sliding along the guide rail is coupled to both ends of each of the stationary shafts. Portable stage device. 제 9 항에 있어서,
상기 가이드 레일은 각각 상기 상부 가이드프레임과 하부 가이드프레임의 내측면을 따라 길게 형성되는 결합부와 상기 결합부의 내측면에서 돌출된 가이드부에 상측면과 하측면의 대향되는 위치에 요홈으로 형성되는 레일홈이 형성되고, 상기 슬라이더는 상기 가이드부의 상측면과 하측면을 감싸는 블록형상으로 형성되며 내측면에 상기 레일홈에 삽입되는 레일돌기와, 상기 레일홈에서 경사지며 직경이 확대된 가이드부의 끝단부가 삽입되는 지지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 무대장치.10. The method of claim 9,
The guide rails each have an engaging portion formed along an inner side surface of the upper guide frame and a lower guide frame, and a rail formed as a groove at a position opposite to the upper side and the lower side surface of the guide portion protruding from the inner side surface of the engaging portion. And the slider is formed into a block shape that encloses the upper and lower sides of the guide portion and has a rail protrusion that is inserted into the rail groove on the inner side and an end portion of the guide portion which is inclined in the rail groove and is enlarged in diameter, And a support groove is formed in the support member.
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