KR101536322B1

KR101536322B1 - Bill inserting apparatus

Info

Publication number: KR101536322B1
Application number: KR1020140045322A
Authority: KR
Inventors: 김선호
Original assignee: 김선호
Priority date: 2014-04-16
Filing date: 2014-04-16
Publication date: 2015-07-13
Also published as: WO2015160123A1

Abstract

The present invention relates to a bill inserting apparatus capable of successively injecting a bill one by one when a lot of bills are loaded and the total load of the bills is increased. The feature of the present invention is to includes a bill loading unit (10) on which the bills are loaded, a bill insertion roller (20) which is rotationally fixed on the bill loading unit (10) and transfers the front side of the bill to successively insert the bill located on the lowermost side among the bills loaded on the bill loading unit (10), a rear roller (30) which is rotationally fixed on the bill loading unit (10) to be separated from the bill insertion roller (20) and transfers the rear side of the bill moved by the bill insertion roller (20), and a bill load distributing unit (90) which is formed on the bill loading unit (10) and distributes the load of the bill applied to the rear roller (30).

Description

지폐 투입 장치{BILL INSERTING APPARATUS}[0001] BILL INSERTING APPARATUS [0002]

본 발명은 지폐들이 많이 적재되어 지폐들의 전체적인 하중이 증가된 상태에서도 지폐를 한 장씩 순서대로 투입시킬 수 있는 지폐 투입 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bill input apparatus capable of sequentially inputting bills one by one in a state in which a large number of bills are loaded and the overall load of bills is increased.

일반적으로 계수기는 지폐를 기계적 장치를 이용하여 자동으로 계수하는데 사용되는 것으로서, 지폐뿐만 아니라 수표 등과 같은 유가증권을 계수하는 데에도 사용된다. Generally, a counter is used to automatically count a bill using a mechanical device, and is used not only for counting bills but also for counting securities such as checks.

이러한 계수기는 통상 마찰식 계수기가 주로 사용되는 것으로서, 마찰식 계수기는 도 1에 도시된 바와 같이 표시부(101)와 조작부(102)를 갖는 본체(100)의 상부측에 지폐위치부(110)가 형성되고, 하부측에는 지폐배출부(120)가 형성되며, 지폐위치부(110)와 지폐배출부(120)의 사이에는 기어 및 벨트의 전동으로 구동되는 다수의 롤러가 구비되어 롤러의 회전에 의한 마찰력에 의해서 지폐위치부(110)에 놓인 다수의 지폐를 한 장씩 지폐배출부(120) 측으로 이송하도록 되어 있다.1, the friction type counter has a paper currency position unit 110 on the upper side of the main body 100 having the display unit 101 and the operation unit 102, And a plurality of rollers driven by gears and belts are provided between the paper currency position unit 110 and the paper currency discharge unit 120 so as to be rotated by the rotation of the rollers A plurality of banknotes placed on the banknote location portion 110 are conveyed one by one to the banknote discharge portion 120 side by the frictional force.

그리고, 이송되는 지폐는 본체(100)의 내부에 구비된 계수수단에 의해서 계수되어 표시부(101)에 표시되는 것이며, 지폐배출부(120)는 이송되는 지폐를 외부로 송출시키기 위하여 복수개의 날개를 갖는 회전체(130)와, 회전체(130)의 회전에 의해서 외부로 분리 송출되는 지폐를 손으로 잡기 용이한 상태로 적층시키는 걸림턱(140)을 포함하고, 이 같은 일련의 기계적인 작동은 본체(100)의 조작부(102)에 의해서 제어된다. The banknote to be conveyed is counted by the counting means provided in the main body 100 and displayed on the display unit 101. The banknote discharging unit 120 includes a plurality of blades for discharging the banknote to be conveyed to the outside And a latching jaw 140 for stacking the banknotes separated and fed out to the outside by the rotation of the rotating body 130 in a state in which they can be easily hand-held. Such a series of mechanical operations And is controlled by the operation unit 102 of the main body 100.

그러나, 전술한 계수기는 지폐위치부(110)에 다수의 지폐들이 적재됨에 따라 지폐들의 전체적인 무게가 증가되어서 최하단의 지폐부터 한 장씩 이송시키기 위해 롤러가 구동되는 경우, 최하단의 지폐들이 2~3장씩 겹쳐진 상태로 한꺼번에 이송되는 문제점이 있다.
However, in the above-described counter, when the rollers are driven to convey one sheet at a time from the lowermost bills because the total weight of the bills is increased as a plurality of bills are stacked in the bill positioning portion 110, when the lowermost bills are two to three sheets There is a problem that they are fed at a time in a superposed state.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 지폐들이 많이 적재되어 지폐들의 전체적인 하중이 증가된 상태에서도 지폐를 한 장씩 순서대로 투입시킬 수 있는 지폐 투입 장치를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bill input apparatus capable of sequentially inputting bills one by one even in a state where a large number of bills are loaded and the overall load of the bills is increased.

본 발명의 지폐 투입 장치는, 지폐들이 적재되는 지폐적재부(10)와, 지폐적재부(10)에 적재된 지폐들 중 최하부의 지폐부터 순서대로 투입시키도록, 지폐적재부(10)에 회전가능하게 고정되어 지폐의 전방을 이송시키는 지폐투입롤러(20)와, 지폐투입롤러(20)와 이격된 상태로 지폐적재부(10)에 회전가능하게 고정되어서, 지폐투입롤러(20)에 의해 이동되는 지폐의 후방을 이송시키는 후방롤러(30)와, 지폐적재부(10)에 구비되어 후방롤러(30)에 가해지는 지폐의 하중을 분산시키는 지폐하중분산수단(90)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The banknote dispensing apparatus of the present invention comprises a banknote stacking section 10 on which banknotes are stacked and a banknote handling section 10 for rotating the banknote loading section 10 so as to sequentially enter the banknote among the banknotes stacked on the banknote loading section 10. [ A bill insertion roller 20 which is fixed as much as possible and which is rotatably fixed to the bill loading part 10 while being spaced apart from the bill insertion roller 20, A rear roller 30 for transferring the rear of the banknote to be moved and a banknote load distributing means 90 for distributing the load of the banknote which is provided on the banknote loading portion 10 and applied to the rear roller 30 .

바람직하게, 지폐적재부(10)는 지폐가 경사상태로 적재되고, 후방롤러(30)의 상측이 돌출되게 설치되며, 후방롤러(30)의 일측이나 양측에 지폐하중분산수단(90)이 근접되게 설치되는 경사판(11)과, 경사판(11)에 적재되는 지폐들의 좌우측을 지지하는 측방부재(12)와, 경사판(11)의 전방에 마련되어 적재되는 지폐들의 전방끝단을 지지하는 전방부재(13)와, 경사판(11)과 전방부재(13)의 사이에 형성되어 지폐가 투입되는 지폐투입구(14)로 구성되는 것을 특징으로 한다. The banknote stacking unit 10 is provided so that the banknotes are stacked in an inclined state and the upper side of the rear rollers 30 is protruded and the banknote load distributing means 90 is disposed on one side or both sides of the rear roller 30 A side member 12 for supporting left and right sides of the banknotes to be stacked on the swash plate 11 and a front member 13 for supporting the front end of the banknotes stacked and placed in front of the swash plate 11, And a bill insertion slot 14 formed between the swash plate 11 and the front member 13 for inputting bills.

바람직하게, 지폐하중분산수단(90)은 지폐투입롤러(20)와 이격되는 후방롤러(30)에 지지되는 지폐의 일측을 지지하는 제1지지롤러(91)와, 제1지지롤러(91)에 지지되는 지폐의 타측을 지지하는 제2지지롤러(92)와, 제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)가 소정간격으로 이격된 상태로 공회전가능하게 고정된 상태로 지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 고정되는 시소판(93)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The banknote load distributing means 90 includes a first support roller 91 for supporting one side of the banknote to be supported by the rear roller 30 spaced apart from the banknote charging roller 20, A second support roller 92 for supporting the other side of the banknote to be supported by the first support roller 91 and a second support roller 92 are fixed at idle intervals while being spaced apart from each other by a predetermined distance, And a seesaw plate (93) fixed to the part (10) so as to be seesaw motion.

바람직하게, 지폐하중분산수단(90)은 지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 구비되는 시소판(93)과, 시소판(93)의 양측에서 상부로 돌출되어 후방롤러(30)와 함께 지폐를 지지하는 지지돌기(93a)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The banknote load distributing means 90 preferably includes a seesaw plate 93 provided to be capable of seesaw movement in the banknote loading unit 10 and a plurality of banknote load distributing means 90 projecting upward from both sides of the seesaw plate 93, And a support protrusion 93a for supporting the banknote.

바람직하게, 지폐하중분산수단(90)은 지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 구비되면서 후방롤러(30)의 양측에 양단이 위치되는 요크형태로 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the banknote load distributing means 90 is formed in a yoke shape in which both ends of the banknote load distributing unit 90 are disposed on both sides of the rear roller 30 while being seetably moveable in the banknote loading unit 10.

바람직하게, 본 발명은 지폐하중분산수단(90)을 승강시키도록 지폐적재부(10)에 구비되는 승강부재(99)와, 지폐투입롤러(20)의 회전상태를 센싱하는 센서부재(50)와, 센서부재(50)의 센싱에 따라 지폐투입롤러(20)의 회전속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하여 회전속도가 기준속도보다 느린 것으로 판단되면, 지폐하중분산수단(90)이 상승되도록 승강부재(99)를 작동시키는 제어부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the present invention comprises an elevating member 99 provided on the banknote loading unit 10 to elevate and lower the banknote load dispersing means 90, a sensor member 50 for sensing the rotation state of the banknote charging roller 20, And when the rotational speed of the bill insertion roller 20 is compared with a preset reference speed in accordance with the sensing of the sensor member 50 and the rotational speed is judged to be slower than the reference speed, And a control unit (80) for operating the member (99).

바람직하게, 본 발명은 지폐투입롤러(20)의 상부방향으로 근접되도록 지폐적재부(10)에 역회전가능하게 고정되어 지폐적재부(10)에 적재된 지폐들 중 최하부에서 두 번째 지폐부터 이동을 저지하는 지폐저지롤러(40)와, 지폐저지롤러(40)를 역방향으로 회전시키면서 지폐투입롤러(20)와 후방롤러(30)를 정방향으로 회전시키는 구동부재(60)를 더 포함하며, 제어부(80)는 지폐투입롤러(20)가 회전되는 상태에서 센서부재(50)의 센싱에 따라 지폐투입롤러(20)의 반대방향으로 지폐저지롤러(40)가 회전되도록 구동부재(60)를 제어하도록, 센서부재(50)가 센싱을 시작하는 시점부터 센싱을 완료하는 시점까지 인식하는 인식부(81)와, 인식부(81)가 인식하는 동안 지폐저지롤러(40)가 회전되도록 구동부재(60)를 작동시키는 역작동부(82)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the present invention is configured to be reversibly rotatable to the banknote loading unit 10 so as to be close to the upper direction of the banknote loading roller 20, so that the second banknote is moved from the lowermost part of the banknote stacked on the banknote loading unit 10 And a driving member (60) for rotating the banknote charging roller (20) and the rear roller (30) in the forward direction while rotating the banknote blocking roller (40) in the opposite direction, The control unit 80 controls the driving member 60 so that the banknote blocking roller 40 is rotated in the opposite direction of the banknote charging roller 20 in accordance with the sensing of the sensor member 50 in the state in which the banknote charging roller 20 is rotated A recognition unit 81 for recognizing the sensor member 50 from the time when the sensor member 50 starts sensing to the time when the sensing member completes the sensing operation and a driving member (60), and an inverse operation unit (82) for operating the control unit (60).

본 발명은 지폐들이 많이 적재되어 지폐들의 전체적인 하중이 증가된 상태에서도 지폐를 한 장씩 순서대로 투입시킬 수 있어서 지폐의 걸림을 방지할 수 있다.
According to the present invention, bills can be stacked one by one even when the overall load of the bills is increased, thereby preventing the bills from being caught.

도 1은 일반적인 지폐계수기를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 투입 장치의 주요 구성을 보인 사시도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명에 적용되는 주구동부와 부구동부 및 역구동부로 구성되는 구동부재를 보인 단면도.
도 5는 본 발명에 적용되는 부구동부의 일실시예를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 적용되는 부구동부의 다른 실시예를 보인 도면.
도 7은 본 발명에 적용되는 제어부의 구성을 보인 블록도.
도 8은 본 발명에 적용되는 일 실시에 따른 지폐하중분산수단이 적용된 상태를 보인 사시도.
도 9는 도 8의 사용상태를 보인 도면.
도 10은 본 발명에 적용되는 다른 실시에 따른 지폐하중분산수단을 보인 측면도.
도 11은 본 발명에 적용되는 또 다른 실시에 따른 지폐하중분산수단을 보인 측면도.
도 12는 본 발명에 적용된 지폐하중분산수단을 승강시키는 승강수단이 적용된 상태를 보인 도면. 1 is a perspective view showing a typical bill counter;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill insertion apparatus,
Figure 3 is a side view of Figure 2;
4 is a cross-sectional view showing a driving member composed of a main driving part, a sub-driving part and a reverse driving part applied to the present invention.
5 is a view illustrating an embodiment of a sub-driver applied to the present invention.
6 is a view showing another embodiment of the sub-driver applied to the present invention.
7 is a block diagram showing a configuration of a control unit according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a bill load distributing means according to an embodiment of the present invention is applied. FIG.
Fig. 9 is a view showing the use state of Fig. 8; Fig.
10 is a side view showing a bill load distributing means according to another embodiment of the present invention.
11 is a side view showing a bill load distributing means according to another embodiment of the present invention.
12 is a view showing a state in which a lifting means for lifting and lowering the paper load distribution means applied to the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세히 살펴본다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 지폐 투입 장치은 지폐적재부(10)와 지폐투입롤러(20)와 후방롤러(30)와 지폐저지롤러(40)와 센서부재(50)와 구동부재(60)와 제어부(80)와 지폐하중분산수단(90)을 포함한다. 2 and 3, the bill insertion device of the present invention includes a bill loading unit 10, a bill insertion roller 20, a rear roll 30, a bill blocking roller 40, a sensor member 50, A member 60, a control unit 80, and a banknote load distributing means 90. [

지폐적재부(10)는 지폐처리장치(미도시)에 설치되어 지폐가 경사상태로 적재되고, 후방롤러(30)의 상측이 돌출되게 설치되며, 후방롤러(30)의 일측이나 양측에 지폐하중분산수단(90)이 근접되게 설치되는 경사판(11)과 경사판(11)에 적재되는 지폐들의 좌우측을 지지하는 측방부재(12)와 경사판(11)의 전방에 마련되어 적재되는 지폐들의 전방끝단을 지지하는 전방부재(13) 및 경사판(11)과 전방부재(13)의 사이에 형성되어 지폐가 투입되는 지폐투입구(14)로 구성될 수 있다. 따라서, 지폐들이 전방부재(13)에 의해 전방끝단이 지지되고 측방부재(12)들에 의해 양측끝단이 지지되면서 경사판(11)에 경사지게 적재되어 하단의 지폐가 지폐투입구(14)에 근접되게 위치될 수 있다. The banknote loading unit 10 is installed in a banknote processing apparatus (not shown) so that the banknotes are loaded in an inclined state and the upper side of the rear roller 30 is provided so as to protrude. A banknote load A side member 12 supporting left and right sides of the banknotes to be stacked on the swash plate 11 and a front end of banknotes stacked and placed in front of the swash plate 11 are supported And a bill insertion slot 14 formed between the swash plate 11 and the front member 13 for inputting bills. The banknotes are supported at the forward end by the front member 13 and supported at both ends by the lateral members 12 so as to be sloped on the swash plate 11 so that the banknotes at the lower end are positioned close to the banknote inlet 14 .

지폐투입롤러(20)는 지폐처리장치의 지폐적재부(10)나 본체(미도시)에 회전가능하게 고정된 상태로 회전되어서, 지폐적재부(10)에 적재된 지폐들 중 최하부의 지폐부터 순서대로 투입시킨다. 이러한, 지폐투입롤러(20)는 지폐의 하부에 접촉되는 마찰부(21)가 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 마찰부(21)는 지폐투입롤러(20)의 외주면에 원호형태로 형성되는 원호홈(22)과, 원호홈(22)의 양단에 연결되게 형성되는 결합홈(23)과, 원호홈(22)에 삽입 고정되어 지폐의 표면에 접촉되도록 원호형태로 형성되는 마찰패드(24) 및 마찰패드(24)의 양단에 연결되게 형성되어 결합홈(23)에 결합되는 결합돌기(25)를 포함한다. 따라서, 결합돌기(25)가 결합홈(23)에 착탈가능하게 결합됨에 따라 마찰패드(24)가 원호홈(22)에 삽입되어서 고정될 수 있다. 이러한, 마찰패드(24)는 지폐의 표면에서 마찰력이 증대되도록 우레탄이나 실리콘 또는 고무로 구성될 수 있고, 마찰력이 최대로 증대되도록 외주면에 요철(26)이 형성되는 것이 바람직하다. The bill insertion roller 20 is rotated in a state rotatably fixed to the bill loading unit 10 or the main body (not shown) of the bill processing apparatus so that the bills of the bill from the lowermost one of the bill stacked on the bill loading unit 10 Put in order. The paper money putting roller 20 is preferably provided with a friction portion 21 contacting the lower portion of the paper currency. The frictional portion 21 includes an arcuate groove 22 formed in an outer circumferential surface of the paper currency charging roller 20 and an engaging groove 23 connected to both ends of the circular arc groove 22, A friction pad 24 formed in an arc shape so as to be inserted into and fixed to the surface of the banknote and a coupling protrusion 25 connected to both ends of the friction pad 24 and coupled to the coupling groove 23, . Therefore, the friction pad 24 can be inserted and fixed in the circular groove 22 as the engaging projection 25 is detachably coupled to the engaging groove 23. The frictional pad 24 may be made of urethane, silicone or rubber so as to increase frictional force on the surface of the banknote, and it is preferable that the irregularities 26 are formed on the outer circumferential surface so as to maximize frictional force.

후방롤러(30)는 지폐투입롤러(20)와 이격된 상태로 지폐처리장치의 지폐적재부(10)의 경사판(11)에서 상측이 돌출되면서 회전가능하게 고정된 상태로 회전되어서, 지폐투입롤러(20)에 의해 이동되는 지폐의 후방을 이송시킨다. 이러한, 후방롤러(30)는 지폐의 하부에서 후방에 접촉되는 후방접촉위치에 후방마찰부(31)가 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 후방마찰부(31)는 후방롤러(30)의 외주면에 원호형태로 형성되는 후방원호홈(32)과, 후방원호홈(32)의 양단에 연결되게 형성되는 후방결합홈(33)과, 후방원호홈(32)에 삽입되어 지폐의 표면에 접촉되도록 원호형태로 형성되는 후방마찰패드(34) 및 후방마찰패드(34)의 양단에 연결되게 형성되어 후방결합홈(33)에 결합되는 후방결합돌기(35)를 포함한다. 따라서, 후방결합돌기(35)가 후방결합홈(33)에 착탈가능하게 결합됨에 따라 후방마찰패드(34)가 후방원호홈(32)에 삽입되어서 고정될 수 있다. 이러한, 후방마찰패드(34)는 지폐의 표면에서 마찰력이 증대되도록 우레탄이나 실리콘 또는 고무로 구성될 수 있고, 마찰력이 최대로 증대되도록 외주면에 후방요철(36)이 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 후방롤러(30)의 후방마찰부(31)는 지폐투입롤러(20)의 마찰부(21)와 동일한 방향을 향하는 상태로 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 후방마찰부(31)와 마찰부(21)는 동일한 방향을 향하는 경우 지폐의 하부에 동시에 접촉될 수 있다. The rear roller 30 is rotated while being rotatably fixed while the upper side of the rear roller 30 protrudes from the swash plate 11 of the bill loading unit 10 of the bill processing apparatus while being separated from the bill insertion roller 20, (20). It is preferable that the rear roller 30 is provided with a rear friction portion 31 at a rear contact position where the rear roller 30 is in contact with the rear of the lower portion of the banknote. The rear friction portion 31 includes a rear arc groove 32 formed in an arc shape on the outer peripheral surface of the rear roller 30, a rear engagement groove 33 formed to be connected to both ends of the rear arc groove 32, A rear friction pad 34 formed in an arc shape to be inserted into the rear circular groove 32 to be in contact with the surface of the banknote and a rear friction pad 34 connected to both ends of the rear friction pad 34 and coupled to the rear engagement groove 33 And includes a rear engaging projection 35. Therefore, the rear friction pad 34 can be inserted and fixed in the rear circular groove 32 as the rear engagement projection 35 is detachably coupled to the rear engagement groove 33. [ The rear friction pad 34 may be made of urethane, silicon or rubber so as to increase frictional force on the surface of the banknote, and it is preferable that the rear unevenness 36 is formed on the outer circumferential surface so that the frictional force is maximized. It is preferable that the rear friction portion 31 of the rear roller 30 is disposed in the same direction as the friction portion 21 of the paper money putting roller 20. [ That is, the rear friction portion 31 and the friction portion 21 can be simultaneously brought into contact with the lower portion of the banknote when facing the same direction.

지폐저지롤러(40)는 지폐투입롤러(20)의 상부방향으로 근접되도록 지폐적재부(10)에 역회전가능하게 고정되어 지폐적재부(10)에 적재된 지폐들 중 최하부에서 두 번째 지폐부터 이동을 저지한다. 이러한, 지폐저지롤러(40)는 지폐투입롤러(20)가 회전되면서 지폐를 이송시킨 후에 회전되는 것이 바람직하다. 여기서, 지폐저지롤러(40)는 지폐의 표면에서 마찰력이 증대되도록 우레탄이나 실리콘 또는 고무로 구성될 수 있으므로, 외주면에 지폐의 상부면이 접촉되는 경우 지폐의 투입(이동)을 방지할 수 있다. 따라서, 지폐저지롤러(40)는 지폐의 상부표면에 접촉된 상태로 지폐투입롤러(20)와 반대방향으로 회전되므로, 지폐적재부(10)에 적재된 최하단의 첫 번째 지폐를 제외하고 두 번째 지폐부터 다음 지폐들까지 투입을 저지할 수 있다. The banknote blocking roller 40 is fixed to the banknote loading unit 10 so as to be reversely rotatable so as to be close to the upper direction of the banknote charging roller 20 so that the second banknote Prevent movement. The banknote blocking roller 40 is preferably rotated after the banknote charging roller 20 is rotated to transfer the banknote. Here, the banknote blocking roller 40 can be made of urethane, silicone, or rubber so as to increase the frictional force on the surface of the banknote, so that when the upper surface of the banknote comes into contact with the outer circumferential surface, the insertion (movement) of the banknote can be prevented. Therefore, the banknote blocking roller 40 is rotated in the direction opposite to the banknote charging roller 20 in contact with the upper surface of the banknote, so that the second banknote It is possible to stop the input from the banknote to the next banknote.

더욱 상세히 설명하면, 지폐저지롤러(40)는 지폐투입롤러(20)가 회전되어서 1회전이 완료되기 전부터 2회전이 시작되기 전까지 회전된다. 여기서, 지폐투입롤러(20)의 1회전이 완료되기 전부터 2회전이 시작되기 전까지의 구간은 지폐투입롤러(20)의 둘레에서 1/5~1/3둘레에 해당되는 구간일 수 있다. 이러한, 구간은 지폐투입롤러(20)에 의해 투입되는 지폐의 끝부분이 이송된 후 이므로, 지폐투입롤러(20)이 회전되는 상태에서 지폐저지롤러(40)가 역회전되어도 지폐의 투입을 방해하지 않는다. More specifically, the banknote stop roller 40 is rotated until the banknote dispensing roller 20 is rotated and two rotations start before one rotation is completed. Here, the section from before the completion of one rotation of the paper money putting-in roller 20 to the beginning of the two rotations may be a section corresponding to 1/5 to 1/3 of the circumference of the paper money putting roller 20. This period is after the end portion of the paper money to be fed by the paper money putting roller 20 has been transferred, so that even if the paper money putting roller 20 is rotated while the paper money putting roller 40 is reversely rotated, I never do that.

따라서, 지폐저지롤러(40)는 지폐투입롤러(20)가 회전되어서 지폐의 투입이 완료된 후부터 마찰부(21)인 마찰패드(24)가 다음 지폐를 투입시키기 전까지만 회전될 수 있다. 이와 같이, 지폐투입롤러(20)가 연속적으로 회전되는 상태에서 마찰부(21)가 지폐를 투입시키기 전까지만 지폐저지롤러(40)가 간헐적으로 역회전됨에 따라 지폐들이 겹쳐진 상태로 투입되는 것이 방지되면서, 적재된 지폐들이 최하단의 지폐부터 순차적으로 투입될 수 있다. Therefore, the paper currency blocking roller 40 can be rotated only after the paper currency putting roller 20 is rotated so that the friction pad 24, which is the friction portion 21, inserts the next paper currency. As described above, since the banknote blocking roller 40 is intermittently reversed only until the friction portion 21 rotates continuously and the banknote blocking roller 40 is reversely rotated only before the banknote is charged, it is prevented that the banknotes are put in the overlapped state As a result, the stacked bills can be sequentially inserted from the lowermost bills.

센서부재(50)는 지폐투입롤러(20)의 회전상태를 센싱한다. 이러한, 센서부재(50)는 지폐투입롤러(20)에 축결합된 회전축(27)에 설치되는 센싱판(51)과, 센싱판(51) 외주면의 일측에 장방형이면서 원호형태로 형성되는 센싱홈(52) 및 센싱홈(52)의 일단에서부터 타단까지 센싱하는 센서(53)를 포함한다. 따라서, 지폐투입롤러(20)가 회전되는 경우 센싱판(51)이 함께 회전되므로 센싱판(51)이 회전될 때마다 센서(53)가 센싱홈(52)의 일단에서부터 타단까지 일정구간을 센싱할 수 있다. 여기서, 센서(53)는 광을 발산하고 발산된 광을 수신하도록 구성될 수 있다. 따라서, 센서(53)는 센싱판(51)이 회전되는 경우 광이 센싱판(51)의 표면에 조사되어 센싱판(51)을 투과하지 못하는 상태에서 센싱홈(52)의 일단에서부터 투과되어 수광되는 순간부터 센싱홈(52)의 타단을 지나면서 수광되지 않는 순간까지 센싱하게 된다. 이와 같은, 센서(53)는 센싱홈(52)의 길이(구간)만큼 즉, 소정시간동안 센싱할 수 있다. The sensor member (50) senses the rotation state of the bill insertion roller (20). The sensor member 50 includes a sensing plate 51 mounted on a rotary shaft 27 axially coupled to the paper currency charging roller 20 and a sensing groove 51 formed on one side of the outer circumferential surface of the sensing plate 51, (52) and a sensor (53) for sensing from one end of the sensing groove (52) to the other end. Therefore, when the bill insertion roller 20 is rotated, the sensing plate 51 rotates together, so that the sensor 53 senses a predetermined section from one end to the other end of the sensing groove 52 every time the sensing plate 51 rotates, can do. Here, the sensor 53 may be configured to emit light and receive the diverged light. Therefore, the sensor 53 transmits the light from one end of the sensing groove 52 in a state in which the light is irradiated on the surface of the sensing plate 51 and can not transmit the sensing plate 51 when the sensing plate 51 is rotated, From the moment it is detected to the moment when the light is not received while passing the other end of the sensing groove 52. In this way, the sensor 53 can sense the length (interval) of the sensing groove 52, that is, for a predetermined time.

그리고, 센싱홈(52)이 마찰부(21)보다 앞부분에 위치되게 하는 상태로 센싱판(51)을 회전축(27)에 설치하는 것이 바람직하다. 여기서, 센서(53)가 센싱홈(52)을 센싱하면 지폐투입롤러(20)의 마찰부(21)가 상부를 향하기 전 상태이다. 즉, 마찰부(21)가 적재된 지폐를 투입(이동)시키기 전 상태이다. 이때, 센서(53)가 센싱홈(52)을 센싱하는 동안만 지폐저지롤러(40)가 역회전되도록 설정하면, 마찰부(21)가 지폐의 하부면에 접촉되기 전까지 지폐저지롤러(40)가 역회전되므로, 적재된 지폐 중 최하단에서 두 번째 지폐부터 지폐적재부(10)의 외측으로 밀리게 되어서, 적재된 지폐 중 최하단의 지폐만 전방으로 돌출된다. 즉, 전방으로 돌출되는 최하단의 지폐는 적재된 지폐 중 최하단에서 두 번째나 세 번째 지폐들보다 이동이 용이한 위치에 위치되게 된다. 이어서, 지폐투입롤러(20)가 회전되어서 마찰부(21)가 상부를 향하면서 최하단에 위치된 지폐의 저면에 접촉되면, 센싱판(51)도 지폐투입롤러(20)와 함께 회전되므로, 센서(53)가 센싱홈(52)을 센싱하지 못하게 된다. 즉, 센서(53)의 센싱이 중지됨에 따라 지폐저지롤러(40)의 역회전이 중지된다. 따라서, 지폐저지롤러(40)의 회전이 중지된 상태에서 지폐투입롤러(20)가 계속적으로 회전되므로 마찰부(21)에 의해 최하단의 지폐가 용이하게 투입될 수 있다. It is preferable that the sensing plate 51 is installed on the rotary shaft 27 in a state in which the sensing groove 52 is located at the front of the friction portion 21. Here, when the sensor 53 senses the sensing groove 52, the friction portion 21 of the paper currency charging roller 20 is in a state before it is directed upward. That is, the state in which the rubbing portion 21 is not inserted (moved) is shown. If the banknote blocking roller 40 is reversely rotated only while the sensor 53 senses the sensing groove 52, the banknote blocking roller 40 is rotated until the friction portion 21 is brought into contact with the lower surface of the banknote. The second banknote at the lowermost end of the stacked banknotes is pushed to the outside of the banknote loading unit 10 so that only the lowermost banknote among the stacked banknotes protrudes forward. That is, the lowermost banknote protruding forward is located at a position that is easier to move than the second or third banknote at the lowermost end of the stacked banknotes. The sensing plate 51 is also rotated together with the paper money putting roller 20 when the paper money putting roller 20 is rotated and the friction portion 21 is brought into contact with the bottom face of the paper currency located at the lowermost position, The sensor 53 can not sense the sensing groove 52. That is, as the sensing of the sensor 53 is stopped, the reverse rotation of the banknote blocking roller 40 is stopped. Therefore, since the bill insertion roller 20 is continuously rotated in the state where the rotation of the banknote stop roller 40 is stopped, the lowermost bills can be easily inserted by the friction portion 21. [

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 구동부재(60)는 지폐투입롤러(20)를 회전시키는 주구동부(61)와 후방롤러(30)를 회전시키는 부구동부(62) 및 지폐저지롤러(40)를 역회전시키는 역구동부(63)를 포함한다. 4 to 6, the driving member 60 includes a main driving portion 61 for rotating the bill insertion roller 20, a sub-driving portion 62 for rotating the rear roller 30, and a banknote blocking roller 40 (Not shown).

주구동부(61)는 모터로 구성될 수 있으며, 주구동부(61)인 모터는 지폐투입롤러(20)에 축결합된 상태로 지폐투입롤러(20)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 주구동부(61)는 지폐투입롤러(20)의 일측에 위치된 상태로 축결합됨에 따라 협소한 공간에 용이하게 적용될 수 있다. The main driving part 61 may be a motor, and the motor, which is the main driving part 61, can rotate the paper money putting roller 20 in a state of being axially coupled to the paper money putting roller 20. Here, the main driving part 61 is located at one side of the paper money putting roller 20 and is axially coupled, so that it can be easily applied to a narrow space.

부구동부(62)는 모터로 구성될 수 있으며, 부구동부(62)인 모터는 후방롤러(30)에 축결합된 상태로 후방롤러(30)를 지폐투입롤러(20)와 동일한 방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 달리, 부구동부(62)는 주구동부(61)의 구동력을 이용하여 후방롤러(30)를 회전시키도록, 지폐투입롤러(20)에 축결합되는 구동피니언(62a)과 구동피니언(62a)에서 이격되면서 후방롤러(30)에 축결합된 피동피니언(62b) 및 구동피니언(62a)과 피동피니언(62b)에 교합되어 구동피니언(62a)의 동력을 피동피니언(62b)에 전달하는 동력전달피니언(62c)으로 구성될 수 있다. 즉, 주구동부(61)의 구동력에 의해 지폐투입롤러(20)가 회전되면 구동피니언(62a)이 지폐투입롤러(20)와 동일한 방향으로 회전되고, 구동피니언(62a)의 회전에 의해 동력전달피니언(62c)이 역방향으로 회전되며, 동력전달피니언(62c)의 역회전에 의해 피동피니언(62b)이 구동피니언(62a)과 동일한 방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 부구동부(62)가 구동피니언(62a)과 피동피니언(62b) 및 동력전달피니언(62c)으로 구성됨에 따라 후방롤러(30)를 회전시키기 위해 추가로 모터를 구비하지 않아도 된다. 여기서, 구동피니언(62a)과 피동피니언(62b) 및 동력전달피니언(62c)은 동일한 크기와 형태로 구성될 수 있으며 마찰롤러들로 대체될 수도 있다. 이와 또 달리, 부구동부(62)는 동력전달피니언(62c)을 대신하여 구동피니언(62a)과 피동피니언(62b)에 개재되어 구동피니언(62a)의 동력을 피동피니언(62b)에 전달하는 체인(62d)을 포함할 수 있다. The sub-driving unit 62 may be a motor and the motor serving as the sub-driving unit 62 is rotated in the same direction as the banknote loading roller 20 in a state where the motor is axially coupled to the rear roller 30 . The sub drive portion 62 includes a drive pinion 62a and a drive pinion 62a which are axially coupled to the paper money putting roller 20 so as to rotate the rear roller 30 by using the driving force of the main drive portion 61, A driven pinion 62b axially coupled to the rear roller 30 while being separated from the driven pinion 62a and a power transmitting portion 62b meshing with the drive pinion 62a and the driven pinion 62b to transmit the power of the drive pinion 62a to the driven pinion 62b And a pinion 62c. That is, when the bill insertion roller 20 is rotated by the driving force of the main drive part 61, the drive pinion 62a is rotated in the same direction as the bill insertion roller 20, and the power is transmitted by the rotation of the drive pinion 62a The pinion 62c is rotated in the opposite direction and the driven pinion 62b can be rotated in the same direction as the drive pinion 62a by the reverse rotation of the power transmission pinion 62c. Accordingly, since the sub-driver 62 is composed of the drive pinion 62a, the driven pinion 62b, and the power transmission pinion 62c, it is not necessary to additionally provide a motor for rotating the rear roller 30. Here, the drive pinion 62a, the driven pinion 62b, and the power transmission pinion 62c may be formed in the same size and shape and may be replaced with friction rollers. Alternatively, the sub-drive portion 62 may include a drive pinion 62a and a drive pinion 62b which are interposed between the drive pinion 62a and the driven pinion 62b instead of the power transmission pinion 62c to transmit the power of the drive pinion 62a to the driven pinion 62b. (62d).

역구동부(63)는 모터로 구성될 수 있으며, 역구동부(63)인 모터는 지폐저지롤러(40)에 축결합된 상태로 지폐저지롤러(40)를 역회전시킬 수 있다. 따라서, 주구동부(61)의 구동에 의해 지폐투입롤러(20)가 회전되는 상태에서 역구동부(63)인 모터가 간헐적으로 작동되는 경우 지폐저지롤러(40)가 간헐적으로 회전될 수 있다. The reverse driving unit 63 may be a motor and the motor serving as the reverse driving unit 63 may rotate the banknote blocking roller 40 in a state of being axially coupled to the banknote blocking roller 40. [ Therefore, when the motor serving as the reverse drive unit 63 is intermittently operated in a state in which the bill feeding roller 20 is rotated by the driving of the main driving unit 61, the bill blocking roller 40 can be intermittently rotated.

또한, 본 발명은 지폐적재부(10)에 적재된 지폐들 중 최하단에서부터 소정개수의 지폐를 지폐저지롤러(40)의 하부로 안내하는 안내롤러(70)를 더 포함할 수 있다. 이러한, 안내롤러(70)는 지폐저지롤러(40)보다 지폐적재부(10)의 외측으로 돌출되는 상태로 지폐적재부(10) 측에 공회전 가능하게 고정되어, 적재된 지폐들을 들뜨지 않도록, 지폐의 상면을 지지하는 상태로 지폐저지롤러(40)의 하부로 안내한다. 따라서, 지폐들은 전방 상부면이 안내롤러(70)에 의해 순차적으로 눌려지면서 들뜨지 않게 되는 상태로 지폐저지롤러(40)와 지폐투입롤러(20)의 사이로 안내되므로, 지폐저지롤러(40)에 의해 투입이 저지되면서 지폐투입롤러(20)에 의해 순차적으로 투입(이동)될 수 있다. In addition, the present invention may further include a guide roller 70 for guiding a predetermined number of banknotes from the lowermost one of the banknotes stacked on the banknote loading unit 10 to the lower portion of the banknote blocking roller 40. The guide roller 70 is idly fixed to the banknote stacking portion 10 side in such a state that the guide roller 70 protrudes to the outside of the banknote stacking portion 10 rather than the banknote stopping roller 40, To the lower portion of the banknote blocking roller 40 in a state of supporting the upper surface of the banknote blocking roller 40. [ Therefore, the bills are guided between the banknote blocking roller 40 and the banknote charging roller 20 in a state in which the front upper surface is sequentially depressed by the guide roller 70, so that the banknote is prevented from being lifted by the banknote blocking roller 40 (Moved) sequentially by the paper money putting-in roller 20 while the input is blocked.

도 7에 도시된 바와 같이 제어부(80)는 지폐투입롤러(20)가 회전되는 상태에서 센서부재(50)의 센싱에 따라 지폐투입롤러(20)의 반대방향으로 지폐저지롤러(40)가 회전되도록 구동부재(60)를 제어한다. 여기서, 제어부(80)는 프로그래밍 가능한 IC칩과 전자부품들이 탑재된 PCB가 내장되는 PC나 컨크롤러로 이루어질 수 있다. 이러한, 제어부(80)는 센서부재(50)가 센싱을 시작하는 시점부터 센싱을 완료하는 시점까지 인식하는 인식부(81) 및 인식부(81)가 인식하는 동안 지폐저지롤러(40)가 회전되도록 구동부재(60)를 작동시키는 역작동부(82)를 포함한다. 7, in response to the sensing of the sensor member 50 in the state in which the bill insertion roller 20 is rotated, the control unit 80 rotates the banknote blocking roller 40 in the direction opposite to the bill insertion roller 20 So as to control the driving member 60 as much as possible. Here, the controller 80 may be a PC or a controller having a programmable IC chip and a PCB on which electronic parts are mounted. The control unit 80 includes a recognition unit 81 that recognizes from the time when the sensor member 50 starts to sense the sensing to the time when the sensing member completes the sensing, And an inverse operation portion (82) for operating the driving member (60).

역작동부(82)는 인식부(81)의 인식된 시점부터 인식이 완료된 시점까지 지폐투입롤러(20)의 반대방향으로 지폐저지롤러(40)를 회전되도록 구동부재(60)의 역구동부(63)를 작동시킨다. 따라서, 지폐저지롤러(40)는 역작동부(82)에 의해 지폐투입롤러(20)의 1회의 회전이 완료되기 전부터 회전되어서 1회의 회전이 완료될 때까지 회전될 수 있다. 이와 같이, 지폐저지롤러(40)는 센서(53)의 센싱이 이루어진 시점부터 센싱이 완료된 시점까지 작동되므로, 다른 지폐들보다 상대적으로 폭이 작은 지폐에 용이하게 대응할 수 있다. 즉, 지폐저지롤러(40)는 폭이 작은 지폐의 투입이 완료된 직후에 역회전될 수 있다. The inverse operation unit 82 controls the inverse driving unit 63 of the driving member 60 so as to rotate the banknote blocking roller 40 in the direction opposite to the bill insertion roller 20 from the recognized point of time of the recognition unit 81 to the completion of the recognition ). Therefore, the banknote stop roller 40 can be rotated until the rotation of the banknote charging roller 20 is completed by the inverse operation portion 82 and the rotation is completed once. Thus, since the banknote blocking roller 40 is operated from the time when the sensor 53 is sensed to the time when the sensing is completed, the banknote blocking roller 40 can easily cope with a banknote having a relatively smaller width than other banknotes. That is, the banknote blocking roller 40 can be reversely rotated immediately after the insertion of the banknote having a small width is completed.

또한, 제어부(80)는 역작동부(82)가 구동부재(60)를 작동시키는 시간을 설정하는 시간설정부(83)를 더 포함한다. 이러한, 시간설정부(83)은 인식부(81)의 인식된 시점에서 소정시간이 경과된 후부터 인식이 완료된 시점까지 시간을 설정할 수 있다. 따라서, 지폐저지롤러(40)는 센서(53)의 센싱이 이루어진 시점부터 소정시간이 경과된 후부터 회전되어서 센서(53)의 센싱이 완료된 시점까지 회전될 수 있다. 이와 같이, 시간설정부(83)를 이용하여 센서(53)의 센싱이 이루어진 시점부터 소정시간이 경과된 후부터 지폐저지롤러(40)가 작동되도록 시간을 설정할 수 있으므로, 지폐저지롤러(40)가 다른 지폐들보다 상대적으로 폭이 큰 지폐에 용이하게 대응할 수 있다. 즉, 지폐저지롤러(40)는 폭이 큰 지폐의 투입이 완료된 직후에 역회전될 수 있다. The control unit 80 further includes a time setting unit 83 for setting a time for the inverse operation unit 82 to operate the driving member 60. [ The time setting unit 83 can set the time from the elapse of the predetermined time at the recognition time of the recognition unit 81 to the completion of the recognition. Therefore, the banknote blocking roller 40 can be rotated from the time when the sensor 53 is sensed to the time when the sensing of the sensor 53 is completed after a predetermined time has elapsed. As described above, since the time can be set so that the banknote blocking roller 40 is operated after the elapse of a predetermined time from the time when the sensor 53 is sensed by using the time setting unit 83, the banknote blocking roller 40 It is possible to easily deal with a banknote having a relatively larger width than other bills. That is, the banknote stop roller 40 can be reversely rotated immediately after the input of the banknote having a large width is completed.

이와 같이, 본 발명은 주구동부(61)의 구동에 의해 지폐투입롤러(20)와 후방롤러(30)가 연속으로 회전되는 상태에서 즉, 지폐적재부(10)에 적재된 지폐들이 최하단의 지폐부터 연속으로 투입되는 상태에서, 지폐투입롤러(20)에 의해 연속적으로 투입되는 지폐들의 이송완료시점을 센서부재(50)가 센싱한다. 이때, 인식부(81)가 센서부재(50)의 센싱상태를 인식함에 따라 역작동부(82)가 구동부재(60)의 역구동부(63)를 구동시켜서 지폐저지롤러(40)가 역회전되게 한다. 즉, 지폐들이 지폐투입롤러(20)의 회전에 의해 연속으로 투입되는 상태에서 간헐적으로 역회전되는 지폐저지롤러(40)에 의해 2~3장씩 겹쳐지면서 투입됨이 방지되면서 하단의 지폐부터 한 장씩 순차적으로 투입될 수 있다. As described above, according to the present invention, when the bill driving rollers 20 and the rear rollers 30 are continuously rotated by driving the main driving part 61, that is, the bills stacked on the bill stacking part 10, The sensor member 50 senses the delivery completion time of the bills continuously inserted by the bill insertion roller 20. [ At this time, as the recognition unit 81 recognizes the sensing state of the sensor member 50, the inverse operation unit 82 drives the reverse driving unit 63 of the driving member 60 to rotate the banknote blocking roller 40 in the reverse direction do. That is, the banknotes are intermittently reversed in the state of being continuously fed by the rotation of the banknote charging roller 20, so that the banknotes are prevented from being inserted by being overlapped by two or three sheets by the banknote blocking roller 40, And can be sequentially injected.

또한. 제어부(80)는 지폐투입롤러(20)와 지폐저지롤러(40)를 작동시켜서 테스트하도록, 외부입력전원을 구동부재(60)에 입력시키는 테스트스위치(84) 및 테스트스위치(84)의 스위칭동작에 따라 지폐투입롤러(20)와 지폐저지롤러(40)의 작동상태를 각기 표시하는 작동상태표시부(85)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 테스트스위치(84)는 외부압력이 가해지는 동안만 스위칭동작 되는 버튼식스위치로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 작동상태표시부(85)는 지폐투입롤러(20)나 지폐저지롤러(40)가 양호한 상태와 고장인 상태를 다르게 표시하도록 서로 다른 색상의 빛을 발산하는 램프로 구성되거나 서로 다른 소리를 출력하는 알람으로 구성될 수 있다. 즉, 작동상태표시부(85)는 양호한 상태를 녹색으로 발산하고 고장상태인 경우 적색으로 발산하도록 램프들로 구성되고, 양호한 상태에서 저음을 출력하거나 음을 출력하지 않고 고장상태인 경우 고음을 출력하도록 알람으로 구성될 수 있다. 특히, 지폐저지롤러(40)의 경우에는 테스트시 간헐적으로 작동되므로 빛이 간헐적으로 발산(깜빡임)되거나 소리가 간헐적으로 출력될 수 있어서 육안으로 식별이 용이하고 청음이 용이하다. 따라서, 사용자는 테스트스위치(84)를 소정시간동안 누르는 동안 외부전원이 주구동부(61)와 역구동부(63)에 공급되므로, 지폐투입롤러(20)와 지폐저지롤러(40)가 작동될 수 있다. 이때, 사용자는 지폐투입롤러(20)와 지폐저지롤러(40)가 작동되는 상태에서 작동상태표시부(85)를 통해 출력되는 소리나 빛을 청음하거나 육안으로 확인하여 지폐투입롤러(20)와 지폐저지롤러(40)가 양호한 상태인지 고장상태인지를 용이하게 확인할 수 있다. Also. The control unit 80 controls the test switch 84 and the test switch 84 to input the external input power to the driving member 60 so as to test the paper currency putting roller 20 and the banknote blocking roller 40, And an operating state indicator 85 for indicating the state of operation of the bill insertion roller 20 and the banknote blocking roller 40, respectively. Here, it is preferable that the test switch 84 is constituted by a button-six position in which switching operation is performed only while external pressure is applied. The operating state display unit 85 is constituted by a lamp which emits light of different colors so that the bill insertion roller 20 or the banknote blocking roller 40 displays a good state and a failure state differently, And the like. That is, the operation state display unit 85 is composed of lamps that emit a good state to green and emit red when it is in a faulty state, and outputs a bass sound in a good state or a treble sound in a faulty state Alarms. Particularly, in the case of the banknote blocking roller 40, since it is operated intermittently during testing, light can be intermittently diverged (blinking) or sound can be outputted intermittently, so that it is easy to be visually recognized and audible. Therefore, since the external power source is supplied to the main drive portion 61 and the reverse drive portion 63 while the test switch 84 is pressed for a predetermined time, the bill insertion roller 20 and the bill stop roller 40 can be operated have. At this time, the user can hear or sound the sound or light output through the operating status indicator 85 in a state where the bill insertion roller 20 and the bill stop roller 40 are operated, and the bill insertion roller 20, It can be easily confirmed whether the blocking roller 40 is in a good state or a failure state.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 지폐하중분산수단(90)은 후방롤러(30)의 일측이나 양측에 위치되거나 후방롤러(30)들의 사이에 위치되면서 후방롤러(30)보다 후방에 될 수 있다. 즉, 후방롤러(30)의 후방으로 튀어나온 지폐의 후방부를 지지하므로 지폐의 후방부가 처지는 것을 방지하여서 지폐가 지폐적재부(10)의 경사판(11)에 나란히 수평상태로 이루어지게 할 수 있다. 8 and 9, the banknote load distributing means 90 is located on one side or both sides of the rear roller 30 or between the rear rollers 30 and is located behind the rear roller 30 . That is, since the rear portion of the banknote protruding rearward of the rear roller 30 is supported, the rear portion of the banknote can be prevented from being sagged so that the banknote can be made horizontal along the swash plate 11 of the banknote loading unit 10.

지폐하중분산수단(90)은 지폐투입롤러(20)와 이격되는 후방롤러(30)에 지지되는 지폐의 일측을 지지하는 제1지지롤러(91)와, 제1지지롤러(91)에 지지되는 지폐의 타측을 지지하는 제2지지롤러(92)와, 제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)가 소정간격으로 이격된 상태로 공회전가능하게 고정된 상태로 지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 고정되는 시소판(93)을 포함한다. The banknote load distributing means 90 includes a first support roller 91 for supporting one side of a banknote to be supported by the rear roller 30 spaced apart from the banknote charging roller 20, A second support roller 92 for supporting the other side of the banknote and a first support roller 91 and a second support roller 92 are fixed at idle intervals while being spaced apart from each other by a predetermined distance, And a seesaw plate 93 fixed to seesaw motion.

제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)는 동일한 형상으로 구성되어서 지폐의 일측과 타측을 동시에 지지할 수 있다. 즉, 제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)는 후방롤러(30)에 의해 이송되는 지폐에 의해 회전되므로 적재된 지폐와 마찰이 최소화되면서 지폐를 지지하여서 지폐의 이송을 안내할 수 있고, 후방롤러(30)에 지지되는 지폐의 하중을 분산시킬 수 있어서 후방롤러(30)에 가해지는 지폐들의 하중에 의한 피로를 최소화시킬 수 있다. The first support roller 91 and the second support roller 92 are configured in the same shape so that one side and the other side of the bill can be supported at the same time. That is, since the first support roller 91 and the second support roller 92 are rotated by the banknote conveyed by the rear roller 30, the friction with the stacked banknotes is minimized, And the load of the paper currency supported by the rear roller 30 can be dispersed, so that the fatigue due to the load of the paper currency applied to the rear roller 30 can be minimized.

시소판(93)은 지폐적재부(10)의 경사판(11)에 설치된 회전축(94)에 회전가능하게 고정될 수 있어서, 제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)에 지폐가 적재되면 회전축(94)을 중심으로 시소운동된다. The seesaw plate 93 can be rotatably fixed to the rotary shaft 94 provided on the swash plate 11 of the banknote loading unit 10 so that the banknotes can be conveyed to the first support roller 91 and the second support roller 92 And is seesawed around the rotary shaft 94 when loaded.

이와 같이, 제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)가 지폐에 지지됨에 따라 시소판(93)이 자연스럽게 시소운동 되므로 제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)가 지폐에 동시에 접촉될 수 있어서 지폐의 하중을 분산시켜서 지폐를 지폐적재부(10)의 경사판(11)에 나란히 수평되게 할 수 있다. 즉, 후방롤러(30)에는 지폐들의 하중이 가중되지 않으므로 후방롤러(30)가 수평상태인 지폐를 용이하게 이송시킬 수 있다. As the first support roller 91 and the second support roller 92 are supported by the paper money, the seesaw plate 93 is seesawed naturally so that the first support roller 91 and the second support roller 92 The bills can be brought into contact with the bills at the same time, so that the bills can be distributed in parallel to the swash plate 11 of the banknote loading unit 10 by dispersing the load of the bills. That is, since the loads of the banknotes are not weighted on the rear roller 30, the rear roller 30 can easily convey the banknotes in a horizontal state.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 지폐하중분산수단(90)은 지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 구비되는 시소판(93)과, 시소판(93)의 양측에서 상부로 돌출되어 후방롤러(30)와 함께 지폐를 지지하는 지지돌기(93a)로 구성될 수 있다. 10, the banknote load distributing means 90 includes a seesaw board 93 which is provided so as to be seetable in the banknote loading unit 10, and a banknote load distributing unit 90 which projects upward from both sides of the seesaw board 93 And a support protrusion 93a for supporting the banknote with the rear roller 30. [

시소판(93)은 전술한 바와 같이 경사판(11)에 설치된 회전축(94)에 회전가능하게 고정되고, 지지돌기(93a)는 지폐의 하부에 접촉면적이 최소화되게 하면서 부드럽게 이송되도록 상단이 라운드지게 형성될 수 있다. As described above, the seesaw plate 93 is rotatably fixed to a rotary shaft 94 provided on the swash plate 11, and the support protrusions 93a are rounded so that the contact area is smoothly transferred to the lower portion of the banknote, .

이와 같이 구성되는 지지돌기(93a)들은 지폐들이 후방롤러(30)에 적재되는 지폐의 하부에서 양측을 동시에 지지할 수 있다. 물론, 지지돌기(93a)들은 제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)와 대등한 효과를 기대할 수 있다. The support protrusions 93a configured as described above can simultaneously support both sides of a banknote under the banknote on which the banknotes are stacked on the rear roller 30. [ Of course, the support protrusions 93a can be expected to have an effect equivalent to that of the first support roller 91 and the second support roller 92. [

더욱이, 도 11에 도시된 바와 같이, 지폐하중분산수단(90)은 지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 구비되면서 후방롤러(30)의 양측에 양단이 위치되는 요크형태로 형성될 수 있다. 이때, 지폐하중분산수단(90)은 요크형태이면서 지폐의 넓은 면적을 지지하도록 판재형태로 형성될 수 있고 지폐적재부(10)의 경사판(11)의 후방에 구비되는 것이 바람직하다. 그리고, 후방롤러(30)는 요크형태인 지폐하중분산수단(90)의 양단과 간섭되지 않도록 중심축의 양단이 지폐적재부(10)의 측방부재(12)에 회전가능하게 고정될 수 있다. 11, the banknote load distributing means 90 can be formed in a yoke shape in which both ends of the banknote loader 10 are located on both sides of the rear roller 30 while being seetable in the banknote loading unit 10 . At this time, the banknote load distributing means 90 may be formed in the form of a plate so as to support a wide area of the banknote while being in the shape of a yoke, and may be provided behind the swash plate 11 of the banknote loading unit 10. Both ends of the center shaft can be rotatably fixed to the lateral member 12 of the banknote loading unit 10 so that the rear roller 30 is not interfered with both ends of the banknote load distributing means 90 in the form of a yoke.

이와 같이, 요크형태인 지폐하중분산수단(90)의 양단이 후방롤러(30)의 양측에 위치되어서 적재되는 지폐의 중간부분과 최후방을 동시에 지지할 수 있어서 지폐의 전체적인 하중을 용이하게 분산시킬 수 있다. 즉, 후방롤러(30)는 지폐의 하중이 분산되므로 지폐를 용이하게 이송시킬 수 있다. As described above, both ends of the banknote load distributing means 90 in the form of a yoke are positioned on both sides of the rear roller 30 and can support the middle portion and the rear end portion of the stacked banknotes at the same time, . That is, since the load of the banknote is dispersed, the rear roller 30 can easily transfer the banknote.

또한, 지폐하중분산수단(90)은 양단에 상단이 원호형태인 지지돌기(93a)들이 형성되거나 공회전되는 롤러들이 각각 설치될 수 있다. 이러한, 지지돌기(93a)는 상단이 원호형태로 형성됨에 따라 지폐를 지지함과 동시에 지폐의 이동을 부드럽게 안내할 수 있다. The banknote load distributing means 90 may be provided with rollers for forming idle support projections 93a at both ends or idling at both ends thereof. Since the upper end of the support protrusion 93a is formed in an arc shape, the support protrusion 93a can smoothly guide the movement of the banknote while supporting the banknote.

따라서, 지폐하중분산수단(90)은 요크형태로 형성되면서 후방롤러(30)의 양측으로 양단이 돌출되므로, 지폐가 후방롤러(30)에 접촉되면 양단에 형성된 지지돌기(93a)들이 지폐의 중간부분과 후방에 최소한의 점접촉됨과 동시에 부드럽게 지지할 수 있어서, 후방롤러(30)에 의해 지폐가 이동될 때 지폐와의 마찰이 최소화될 수 있다. Therefore, when the banknote is brought into contact with the rear roller 30, the support protrusions 93a formed at both ends of the banknote load distributing means 90 are formed in the middle of the banknote, So that the friction with the paper currency can be minimized when the paper currency is moved by the rear roller 30. In this case,

한편, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지폐하중분산수단(90)을 승강시키도록 지폐적재부(10)에 구비되는 승강부재(99)와, 지폐투입롤러(20)의 회전상태를 센싱하는 센서부재(50)와, 센서부재(50)의 센싱에 따라 지폐투입롤러(20)의 회전속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하여 회전속도가 기준속도보다 느린 것으로 판단되면, 지폐하중분산수단(90)이 상승되도록 승강부재(99)를 작동시키는 제어부(80)를 더 포함한다. 12, the present invention is characterized in that the elevation member 99 provided on the bill loading unit 10 to raise and lower the bill load dispersing means 90, and the rotation state of the bill insertion roller 20 A sensing member 50 for sensing the sensing member 50 and a sensing unit 50 for sensing the sensing speed of the sensing member 50. When the sensing speed of the sensing member 50 is lower than the reference sensing speed, And a control unit (80) for operating the lifting member (99) so that the lifting member (90) is raised.

승강부재(99)는 지폐하중분산수단(90)의 시소판(93)에 실린더축이 결합되고 유압이나 공압에 의해 작동되는 실린더로 구성될 수 있다. 이때, 시소판(93)은 실린더축의 단부에서 시소운동 가능하게 고정될 수 있다. The elevating member 99 may be constituted by a cylinder whose cylinder shaft is coupled to a seesaw plate 93 of the paper load distributing means 90 and which is operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure. At this time, the seesaw plate 93 can be fixed so as to be seesawed at the end of the cylinder shaft.

센서부재(50)는 도 1을 참조하여 전술하였으므로 자세한 설명은 생략한다. Since the sensor member 50 has been described above with reference to FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted.

제어부(80)는 도 7을 참조하여 구동부재(60)를 제어하도록 구성됨을 전술하였으며 승강부재(99)를 작동시키도록 추가적으로 더 구성될 수 있다. The control unit 80 has been described above as being configured to control the driving member 60 with reference to Fig. 7, and may be further configured to operate the lifting member 99. Fig.

따라서, 지폐투입롤러(20)가 회전됨을 센서부재(50)가 감지하는 상태에서 제어부(80)가 센서부재(50)를 통해 지폐투입롤러(20)가 기준속도보다 느리게 회전되는 것을 인식하면, 제어부(80)가 승강부재(99)를 작동시켜서 승강부재(99)가 지폐하중분산수단(90)을 상승시키게 한다. When the control unit 80 recognizes that the bill insertion roller 20 is rotated through the sensor member 50 slower than the reference speed while the sensor member 50 senses that the bill insertion roller 20 is rotated, The control unit 80 operates the elevating member 99 to cause the elevating member 99 to raise the banknote load dispersing means 90. [

또한, 센서부재(50)는 지폐의 무게를 감지하는 무게센서로 구성될 수도 있고, 제어부(80)도 무게센서의 센싱에 따라 승강부재(99)를 제어하도록 구성될 수 있다. Also, the sensor member 50 may be constituted by a weight sensor for sensing the weight of the banknote, and the controller 80 may be configured to control the elevating member 99 according to the sensing of the weight sensor.

이와 같이, 많은 수의 지폐들이 후방롤러(30)에 적재된 상태에서 구동부재(60)의 구동에 의해 후방롤러(30)와 함께 지폐투입롤러(20)가 회전될 때, 지폐들의 무게에 의해 지폐투입롤러(20)가 느린 속도록 회전되게 되면, 승강부재(99)에 의해 상승되는 지폐하중분산수단(90)이 지폐를 들어 올리게 되므로 지폐들의 무게가 지폐하중분산수단(90)을 통해 지폐적재부(10)에 전달되어서 분산된다. 즉, 지폐하중분산수단(90)이 지폐를 들어 올려서 지폐의 무게를 분산시키므로, 후방롤러(30)가 지폐들을 2~3장씩 한꺼번에 이송시키지 않으면서, 후방롤러(30)와 지폐투입롤러(20)가 용이하게 회전되어 최하단의 지폐부터 순차적으로 하나씩 이송시킬 수 있다. As described above, when the bill insertion roller 20 is rotated together with the rear roller 30 by driving the driving member 60 in a state in which a large number of bills are loaded on the rear roller 30, When the paper currency putting roller 20 is rotated slowly, the paper currency load distributing means 90 raised by the elevating member 99 raises the paper currency, so that the weight of the paper currency is fed through the paper currency load dispersing means 90, And transferred to the loading section 10 to be dispersed. That is, since the banknote load distributing means 90 lifts the banknote and disperses the weight of the banknote, the rear rollers 30 and the banknote charging rollers 20 can be separated from each other without the rear rollers 30 transferring the banknotes two or three at a time Can be easily rotated so that they can be sequentially fed one by one from the lowermost bills.

이와 같이, 본 발명은 적재된 지폐들이 오버랩되면서 투입되는 것을 방지하면서 한 장씩 투입되도록 할 수 있으므로, 지폐입출금기나 지폐계수기 등과 같은 지폐처리장치에 적용되어 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
As described above, the present invention can be applied to a banknote handling apparatus such as a banknote depositing and dispensing machine, a banknote counter, etc., since the stacked banknotes can be inserted one by one while preventing the banknotes being stacked while being overlapped.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 지폐적재부 11 : 경사판
12 : 측방부재 13 : 전방부재
14 : 지폐투입구
20 : 지폐투입롤러 21 : 마찰부
22 : 원호홈 23 : 결합홈
24 : 마찰패드 25 : 결합돌기
26 : 요철 27 : 회전축
30 : 후방롤러 31 : 후방마찰부
32 : 후방원호홈 33 : 후방결합홈
34 : 후방마찰패드 35 : 후방결합돌기
36 : 후방요철 40 : 지폐저지롤러
50 : 센서부재 51 : 센싱판
52 : 센싱홈 53 : 센서
60 : 구동부재 61 : 주구동부
62 : 부구동부 62a : 구동피니언
62b : 피동피니언 62c : 동력전달피니언
62d : 체인 63 : 역구동부
63a : 제1피니언 63b : 제2피니언
70 : 안내롤러 80 : 제어부
81 : 인식부 82 : 역작동부
83 : 시간설정부 84 : 테스트스위치
85 : 작동상태표시부 90 : 지폐하중분산수단
91 : 제1지지롤러 92 : 제2지지롤러
93 : 시소판 99 : 승강부재10: banknote loading part 11: swash plate
12: side member 13: front member
14: bill slot
20: bill insertion roller 21: friction portion
22: arc groove 23: engaging groove
24: friction pad 25: engaging projection
26: concave and convex 27: rotary shaft
30: rear roller 31: rear friction portion
32: rear circular arc groove 33:
34: rear friction pad 35: rear engagement projection
36: rear unevenness 40: banknote stop roller
50: sensor member 51: sensing plate
52: sensing groove 53: sensor
60: driving member 61:
62: sub-driver 62a: drive pinion
62b: driven pinion 62c: power transmitting pinion
62d: chain 63: reverse driving part
63a: first pinion 63b: second pinion
70: guide roller 80:
81: recognition section 82:
83: Time setting unit 84: Test switch
85: Operation status display 90: Banknote load distributing means
91: first support roller 92: second support roller
93: seesaw board 99: elevating member

Claims

지폐들이 적재되는 지폐적재부(10)와,
지폐적재부(10)에 적재된 지폐들 중 최하부의 지폐부터 순서대로 투입시키도록, 지폐적재부(10)에 회전가능하게 고정되어 지폐의 전방을 이송시키는 지폐투입롤러(20)와,
지폐투입롤러(20)와 이격된 상태로 지폐적재부(10)에 회전가능하게 고정되어서, 지폐투입롤러(20)에 의해 이동되는 지폐의 후방을 이송시키는 후방롤러(30)와,
지폐적재부(10)에 구비되어 후방롤러(30)에 가해지는 지폐의 하중을 분산시키는 지폐하중분산수단(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 투입 장치.A bill loading unit 10 on which bills are loaded,
A bill insertion roller 20 rotatably fixed to the bill loading part 10 so as to feed the bill from the lowest one of the bill stacked in the bill loading part 10 in order,
A rear roller 30 rotatably fixed to the banknote loading part 10 in a state spaced apart from the banknote charging roller 20 and transferring the rear of the banknote moved by the banknote charging roller 20,
And a bills load distribution means (90) provided in the bill stacking portion (10) for dispersing the load of the bill applied to the rear roller (30).

청구항 1에 있어서, 지폐적재부(10)는
지폐가 경사상태로 적재되고, 후방롤러(30)의 상측이 돌출되게 설치되며, 후방롤러(30)의 일측이나 양측에 지폐하중분산수단(90)이 근접되게 설치되는 경사판(11)과,
경사판(11)에 적재되는 지폐들의 좌우측을 지지하는 측방부재(12)와,
경사판(11)의 전방에 마련되어 적재되는 지폐들의 전방끝단을 지지하는 전방부재(13)와,
경사판(11)과 전방부재(13)의 사이에 형성되어 지폐가 투입되는 지폐투입구(14)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지폐 투입 장치.The bill handling apparatus according to claim 1,
A swash plate 11 installed so that the banknotes are inclined and the upper side of the rear roller 30 is protruded and the banknote load dispersing means 90 is provided close to one side or both sides of the rear roller 30,
A lateral member 12 for supporting left and right bank notes to be loaded on the swash plate 11,
A front member 13 provided in front of the swash plate 11 to support the front end of the banknotes to be stacked,
And a bill insertion slot (14) formed between the swash plate (11) and the front member (13) and into which bills are inserted.

청구항 1에 있어서, 지폐하중분산수단(90)은
지폐투입롤러(20)와 이격되는 후방롤러(30)에 지지되는 지폐의 일측을 지지하는 제1지지롤러(91)와,
제1지지롤러(91)에 지지되는 지폐의 타측을 지지하는 제2지지롤러(92)와,
제1지지롤러(91) 및 제2지지롤러(92)가 소정간격으로 이격된 상태로 공회전가능하게 고정된 상태로 지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 고정되는 시소판(93)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 투입 장치.The bill handling apparatus according to claim 1, wherein the bill load distributing means (90)
A first support roller 91 for supporting one side of the banknote to be supported by the rear roller 30 separated from the banknote charging roller 20,
A second support roller 92 for supporting the other side of the banknote to be supported by the first support roller 91,
And a seesaw board 93 fixed to the banknote loading unit 10 so as to be seesawed in a state in which the first supporting roller 91 and the second supporting roller 92 are spaced apart at a predetermined interval and idly fixed And the banknote dispensing apparatus is characterized by comprising:

청구항 1에 있어서, 지폐하중분산수단(90)은
지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 구비되는 시소판(93)과,
시소판(93)의 양측에서 상부로 돌출되어 후방롤러(30)와 함께 지폐를 지지하는 지지돌기(93a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 투입 장치.The bill handling apparatus according to claim 1, wherein the bill load distributing means (90)
A squeeze plate 93 provided in the banknote loading part 10 so as to be seetable,
And a support protrusion (93a) protruding upward from both sides of the seesp plate (93) and supporting the banknote together with the rear roller (30).

청구항 1에 있어서, 지폐하중분산수단(90)은 지폐적재부(10)에 시소운동가능하게 구비되면서 후방롤러(30)의 양측에 양단이 위치되는 요크형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 지폐 투입 장치.The bill dispenser according to claim 1, wherein the banknote load distributing means (90) is formed in a yoke shape in which both ends of the banknote load distributing means (90) are located on both sides of the rear roller (30) .

청구항 1에 있어서,
지폐하중분산수단(90)을 승강시키도록 지폐적재부(10)에 구비되는 승강부재(99)와,
지폐투입롤러(20)의 회전상태를 센싱하는 센서부재(50)와,
센서부재(50)의 센싱에 따라 지폐투입롤러(20)의 회전속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하여 회전속도가 기준속도보다 느린 것으로 판단되면, 지폐하중분산수단(90)이 상승되도록 승강부재(99)를 작동시키는 제어부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 투입 장치.The method according to claim 1,
An elevating member 99 provided on the banknote loading unit 10 to raise and lower the banknote load distributing means 90,
A sensor member 50 for sensing the rotation state of the bill insertion roller 20,
When the rotation speed of the bill insertion roller 20 is compared with a preset reference speed in accordance with the sensing of the sensor member 50 and the rotation speed is judged to be slower than the reference speed, Further comprising a control unit (80) for operating the control unit (99).

청구항 5에 있어서,
지폐투입롤러(20)의 상부방향으로 근접되도록 지폐적재부(10)에 역회전가능하게 고정되어 지폐적재부(10)에 적재된 지폐들 중 최하부에서 두 번째 지폐부터 이동을 저지하는 지폐저지롤러(40)와,
지폐저지롤러(40)를 역방향으로 회전시키면서 지폐투입롤러(20)와 후방롤러(30)를 정방향으로 회전시키는 구동부재(60)를 더 포함하며,
제어부(80)는 지폐투입롤러(20)가 회전되는 상태에서 센서부재(50)의 센싱에 따라 지폐투입롤러(20)의 반대방향으로 지폐저지롤러(40)가 회전되도록 구동부재(60)를 제어하도록, 센서부재(50)가 센싱을 시작하는 시점부터 센싱을 완료하는 시점까지 인식하는 인식부(81)와, 인식부(81)가 인식하는 동안 지폐저지롤러(40)가 회전되도록 구동부재(60)를 작동시키는 역작동부(82)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 지폐 투입 장치.The method of claim 5,
The banknote stacking unit 10 includes a banknote blocking roller 20 and a banknote blocking roller 20. The banknote blocking roller 20 is rotatably installed on the banknote loading unit 10 to be close to the upper side of the banknote charging roller 20, (40)
Further comprising a driving member (60) for rotating the banknote charging roller (20) and the rear roller (30) in the forward direction while rotating the banknote stop roller (40) in the reverse direction,
The control unit 80 controls the driving member 60 to rotate the banknote blocking roller 40 in the direction opposite to the banknote charging roller 20 in accordance with the sensing of the sensor member 50 in the state in which the banknote charging roller 20 is rotated A recognition unit 81 for recognizing the sensing member 81 from the time when the sensor member 50 starts to sense the sensing to the time when the sensing member 80 completes sensing, Further comprising an inverse operation unit (82) for operating the control unit (60).