KR101534369B1 - 태양광 발전 시스템에서의 최대 전력점 추종 방법 - Google Patents

태양광 발전 시스템에서의 최대 전력점 추종 방법 Download PDF

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Abstract

부분 그늘(partial shade) 조건을 이용한 최대 전력점 추종 방법으로서, 상기 방법은 미리 결정된 시간 동안 대기하는 단계; 미리 결정된 시간이 경과하면, 전압 지령치를 미리 설정된 최소값에 도달할 때까지 계속하여 감소시키면서, 태양전지의 전력을 모니터링하는 단계; 및 모니터링된 상기 태양전지의 전력에서 상기 태양전지의 최대 전력 값과 그에 대응하는 전압 지령치를 찾는 단계를 포함할 수 있다.

Description

태양광 발전 시스템에서의 최대 전력점 추종 방법{MAXIMUM POWER POINT TRACKING METHOD IN SOLAR GENERATING SYSTEM}
본 발명은 태양광 발전에서의 최대 전력점 추종 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 부분 그림자 발생시 태양광 발전 시스템의 계통연계형 인버터에서 수행될 수 있는 최대 전력점 추종 방법에 관한 것이다.
계통 연계형 태양광발전 시스템에 있어서 필요한 제어 알고리즘에는 최대 전력점 추종(MPPT)제어, DC-DC 컨버터 입력전류제어, PLL제어, 직류링크전압제어, 인버터 출력전류제어, 고립운전방지, 보호 기술로 구분할 수 있다.
최대 전력점 추종(MPPT)제어는 태양광에너지의 전력이 일사량과 온도에 따라 비선형 특성을 가지므로 최대 전력점을 찾아 효율을 최대화하는 제어 방법이다. 최대 전력점 추종제어를 통해 발생된 DC-DC 컨버터의 입력기준전류를 통하여 DC-DC 컨버터 입력전류제어를 수행한다. PLL 제어는 계통 전압의 위상을 검출하여 인버터의 출력기준전류를 만드는데 사용한다. 그리고, 직류링크전압제어는 인버터의 직류링크전압을 일정하게 제어하는 것으로, 인버터 출력기준전류의 크기를 생성하게 된다. 또한 PLL제어와 직류링크 전압제어를 통해 발생한 위상과 크기를 통해 인버터 출력 기준 전류를 발생하여 인버터 출력전류제어를 실시하게 된다.
고립운전(Anti-islanding control)은 분산형 전원이 배전계통에 도입되어 연계운전을 하기 위해서 반드시 필요한 기술로써 태양광 발전 시스템 및 기타 분산전원이 정전 혹은 사고 등으로 계통에서 분리되었을 때 태양광 발전 시스템의 출력과 배전선 부하의 소비전력이 균형을 이루면 시스템이 배전선 부하를 떠맡아 지속적으로 운전하게한다. 이 현상을 고립운전이라 하며 이런 상태가 지속되면 선로 유지보수자의 안전사고를 야기할 수 있으며 전기설비에 나쁜 영향을 줄 수도 있다. 따라서 계통에서 전원공급이 끊겼을 경우 이를 즉각 감지하여 발전을 중단해야 한다. 또한, 태양전지에 그림자가 발생하였을 경우 실제 최대 전력점을 추종하지 못한다는 단점을 갖는다.
최대 전력점 추종(MPPT)이 적용된 계통 연계형 태양광발전 시스템과 관련한 종래기술로서는 “태양광 및 배터리 시스템을 이용한 계통 연계형 하이브리드발전 시스템 및 이를 이용한 발전 방법”에 대해 기술하고 있는 등록특허공보 제10-0891513호 (2009. 04. 06. 공고)가 있다.
본 발명은 태양전지에 부분적 그림자가 발생하였을 때 최대 전력점을 추종하도록 하기 위해 기존의 P&O MPPT 기술을 개선한 형태의 방법을 제안한다.
본 발명은 태양광 인버터가 기존의 MPPT 방식으로는 추종할 수 없는 그림자 발생 시의 최대 전력점을 추종하도록 하는 개선된 방식이다.
본 발명의 일 실시예로 부분 그늘(partial shade) 조건을 이용한 최대 전력점 추종 방법이 개시되며, 이 방법은 미리 결정된 시간 동안 대기하는 단계; 미리 결정된 시간이 경과하면, 전압 지령치를 미리 설정된 최소값에 도달할 때까지 계속하여 감소시키면서, 태양전지의 전력을 모니터링하는 단계; 및 모니터링된 상기 태양전지의 전력에서 상기 태양전지의 최대 전력 값과 그에 대응하는 전압 지령치를 찾는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 모니터링하는 단계는 상기 전압 지령치를 일정 값만큼 감소시키면서, 그에 대응하는 상기 태양전지의 전력을 검출하여 상기 태양전지의 최대 전력 값을 찾는 단계를 포함할 수 있고, 상기 모니터링하는 단계는 또한 상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값보다 큰지 비교하는 단계; 상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값보다 크다고 판단되면, 상기 전압 지령치를 일정 값만큼 감소시키는 단계; 상기 감소된 전압 지령치에 대응하는 상기 태양전지의 현재 전력 값이 태양전지의 최대 전력 값보다 큰지 비교하는 단계; 및 상기 현재 전력 값이 상기 최대 전력 값보다 크다고 판단되면, 상기 최대 전력 값을 상기 현재 전력 값으로 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값과 같거나 작으면, 상기 모니터링하는 단계는 상기 전압 지령치가 태양전지의 최대 전력 값에 대응하는 전압 지령치보다 큰지를 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전압 지령치가 상기 태양전지의 최대 전력 값에 대응하는 전압 지령치보다 작으면, 상기 전압 지령치가 상기 태양전지의 최대 전력 값에 대응하는 전압 지령치보다 커질 때까지 상기 전압 지령치를 일정 값만큼 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
종래의 기술에서 정상적인 최대 전력점을 추종하는 동작함에도 불구하고 실제로는 잘못된 방향으로 최대 전력점을 추종하는 경우보다 빠르게 최대 전력점을 추종할 수 있으며, 부분 그림자 효과에도 바로 실제 최대 전력점을 찾을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 MPPT 방법의 순서도를 도시한다.
도 2는 태양전지의 PV곡선을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 MPPT 방법의 순서도를 도시한다.
도 4는 부분 그림자가 있는 경우의 태양전지의 PV곡선 및 IV곡선을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 MPPT 방법의 순서도를 도시한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 일사량이 변화할 때 잘못된 최대 전력점을 추종하는 경우를 벗어나기 위해 P&O(Perturbation and Observation) 최대 전력점 추종 기술을 추가적으로 개선한 형태의 발명이다.
도 1은 최대 전력점 추종 기법 중 P&O(Perturbation and Observation)를 나타낸다. 먼저 일정한 시간 간격을 두고 태양 전지의 전압과 전력을 측정한다. 전력의 경우 전압 측정값 및 전류 측정값으로부터 계산되는 것이 일반적이나, 편의상 전력 측정이라 칭하겠다.
먼저, 태양 전지의 출력 전압(Vc), 전압 지령치(Vr) 및 태양전지의 출력 전력(P)을 검출할 수 있다(S110). 그리고나서, 이전 시점(k-1)에 측정된 전력(P(k-1))과 현재 시점(k)에 측정된 전력(P(k))에 변화를 검출할 수 있다(S120). 만약 변화가 없다면, 태양 전지의 전압 지령치를 그대로 유지하게 된다(S200). 반면, 그렇지 않다면, 이전 시점(k-1)에 측정된 전력(P(k-1))에 비해 현재 시점(k)에 측정된 전력(P(k))이 증가하였는지, 혹은 감소하였는지를 판별한다(S130). 또한, 이때의 태양 전지의 현재 전압(V(k))이 태양 전지의 이전 전압(V(k-1))에 비해 증가하였는지, 혹은 감소하였는지를 판단한다(S140, S170).
만약, 전력이 감소하고 전압은 증가하였다면 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 감소시키고(S150), 전력은 감소하고 전압도 감소하였다면 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 증가시킬 수 있다(S160). 또는, 전력은 증가하였는데 전압은 감소하였다면 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 감소시키고(S180), 측정된 전압 및 전력이 증가하였다면, 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 증가시킬 수 있다(S190).
더욱 상세하게는, 단계(120)에서 태양전지의 전력(P)의 변화를 검출한 이후에, 다음 측정 시점(k+1)에 대한 전압 지령치(Vr(k+1))를 결정하기 위해, 현재 전력(P(k))과 이전 전력(P(k-1))을 비교하는 단계(S130); 현재 전압(Vc(k))과 이전 전압(Vc(k-1))을 비교하는 단계(S140 및 S170); 이전 전력(P(k-1))이 현재 전력(P(k))과 같거나 더 크고, 현재 전압(Vc(k))이 더 크면, 이전 전압 지령치(Vr(k))를 일정 값만큼 감소시킨 값으로 다음 전압 지령치(Vr(k+1))를 결정하는 단계(S150); 및 이전 전력(P(k-1))이 현재 전력(P(k))과 같거나 더 크고, 이전 전압(Vc(k-1))이 현재 전압(Vc(k))과 같거나 더 크면, 이전 전압 지령치(Vr(k))를 일정 값만큼 증가시킨 값으로 다음 전압 지령치(Vr(k+1))를 결정하는 단계(S160); 현재 전력(P(k))이 더 크고, 이전 전압(Vc(k-1))이 현재 전압(Vc(k))과 같거나 더 크면, 이전 전압 지령치(Vr(k))를 일정 값만큼 감소시킨 값으로 다음 전압 지령치(Vr(k+1))를 결정하는 단계(S180); 현재 전력(P(k))이 더 크고, 현재 전압(Vc(k))이 더 크면, 현재 전압 지령치(Vr(k))를 일정 값만큼 증가시킨 값으로 다음 전압 지령치(Vr(k+1))를 결정하는 단계(S190)를 포함한다.
도 2에서는 태양 전지의 PV 특성곡선을 나타낸 것으로 일사량이 일정할 경우 태양 전지는 이러한 특성 곡선 하에서 동작하게 된다.
도 1의 최대 전력점 추종 방식은 먼저 일정한 시간 간격을 두고, 태양 전지의 전압과 전류를 측정하고, 태양 전지의 전력을 계산한다. 만약 이전의 전력과 현재의 전력에 변화가 없다면 태양 전지의 전압 지령치를 그대로 유지하게 된다.
이때 이전의 전력과 현재의 전력에 변화가 있다면 이전의 전력에 비해 현재의 전력이 증가하였는지, 혹은 감소하였는지를 판별하고, 또한 이때의 태양 전지의 전압이 이전의 태양 전지의 전압에 비해 증가하였는지, 혹은 감소하였는지를 판별한다. 만약 전력이 증가하고 전압이 증가하였다면 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 증가시킨다.
또는 전력은 증가하였는데 전압은 감소하였다면 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 감소시킨다. 또한 전력은 감소하고 전압도 감소하였다면 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 증가시키고, 전력이 감소하고 전압은 증가하였다면 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 감소시킨다. 이렇게 정해진 태양 전지의 전압 지령치에 따라 계통연계형 인버터가 동작하여 최대 전력점을 추종하게 된다.
도 1에 도시한 최대 전력점 추종 방법의 경우 일사량이 일정할 경우에는 최대 전력점을 추종하는데 가장 간단하고 효과적인 방법이다. 하지만 실제로는 일사량은 기후에 따라 계속해서 변화하게 되고 특정한 조건에서는 최대 전력점을 추종하지 못하거나 그 시간이 오래 걸리게 된다. 특히, 날씨의 변화가 심한 날의 경우, 일사량이 낮아졌다가 높아지는 경우, 태양 전지의 전압 지령치를 일정량 감소시킨 경우 태양 전압은 이전의 전압에 비해 감소하였지만 일사량은 증가하였으므로 태양 전력은 오히려 증가하게 되어 사실은 태양 전지의 전압 지령치를 증가시켜야 하지만 오히려 감소시키게 되고, 또 일사량이 증가하면서 태양 전력은 증가하게 되므로 계속해서 태양 전지의 전압 지령치를 감소시키게 되어 실제 최대 전력점과 반대로 움직이게 되는 문제점을 가지고 있다. 물론, 전압 지령치의 최대 및 최소값을 설정하여, 이를 벗어나는 경우, 최대 전력점 추종 제어를 리셋시킬 수 있지만, 이 경우, 최대 전력점 추종에 기복이 발생하게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 MPPT 방법을 도시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 MPPT 방법은, 먼저 카운트 값(Mppt_Cnt)을 정의하여, 카운트 값이 소정의 수(n) 보다 큰지를 판단할 수 있다(S310). 카운트 값이 소정의 수(n)가 될 때까지는 일반적인 MPPT 제어를 수행할 수 있다(S311). 일반적인 MPPT 제어라 함은, 앞서 도 1 및 2에서 설명한 방법이 일 예가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. MPPT 제어를 실시하고 나면 카운트 값을 1만큼 증가시킬 수 있다(S312). 카운트 값이 n을 초과할 때까지 단계(S311, S312)는 반복될 수 있다.
카운트 값이 n을 초과하면, 태양전지의 출력 전류를 0[A]로 설정하고, 전압 지령치(Vr)를 현재 태양전지 출력 전압(Vc)으로 설정할 수 있다(S313). 또한, MPPT 제어 식별자(Mppt_dir)를 음수 값(예컨대, -1)으로 설정할 수 있다(S313). 그리고나서 MPPT 제어 식별자가 0보다 작은지를 판단할 수 있다(S314). MPPT 제어 식별자가 0보다 작으면, 전압 지령치(Vr)와 전압 설정 최소값(Vr_min)의 크기를 서로 비교할 수 있다(S315). 전압 설정 최소값(Vr_min)은 미리 설정된 전압 하한치이다. 이는 태양전지의 출력 전압의 가용 범위에 기초하여 결정될 수 있다.
비교(S315)의 결과, 전압 지령치가 최소값보다 크면, 동작은 단계(S316)로 진행할 수 있다. 전압 지령치가 최소값보다 크면, 전압 지령치를 일정 값만큼 감소시킬 수 있다(S316). 그리고나서, 이 전압 지령치에 기반한 태양전지의 출력 전력(P(k))이 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax) 보다 큰지를 판단할 수 있다(S317). 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax)은 후술하는 것처럼, 초기에 0으로 설정될 수 있어, 단계(S315 내지 S318)를 반복하면서, 전압 지령치 값을 최소값으로 계속 감소시키면서 그에 대응하는 태양전지의 출력 전력(P(k))을 검출하여 그 구간에서의 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax)을 탐색 또는 찾을 수 있다. 즉, 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax)은 도 3에 따른 순서도가 진행하는 동안 가변하는 값이다.
태양전지의 출력 전력(P(k))이 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax) 보다 크면, 단계(S318)로 진행하고, 크지 않으면 단계(S315)로 되돌아 갈 수 있다. 태양전지의 출력 전력(P(k))이 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax) 보다 크면, 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax)을 현재 태양전지의 출력 전력(P(k)) 값으로 저장하고, 태양전지 출력 전압의 최대값(Vr_max)을 현재의 출력 전압(Vc)으로 저장할 수 있다. 단계(S318) 이후에는, 동작은 다시 단계(S315)로 되돌아 갈 수 있다.
이처럼, 단계(S315 내지 S318)가 반복 수행되면서, 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax)과 그에 대응하는 태양전지 출력 전압 최대값(Vr_max)을 찾을 수 있다.
한편, 단계(S315)에서, 전압 지령치(Vr)가 최소값(Vr_min)과 같거나 작으면, 동작은 단계(S319)로 진행할 수 있다. 이 경우, MPPT 제어 식별자(Mppt_dir)를 양수(예컨대, 1)로 설정 또는 저장할 수 있다(S319). 그리고나서, 동작은 단계(S314)로 진행할 수 있다.
단계(S314)에서, 다시 MPPT 제어 식별자(Mppt_dir)가 0보다 작은지 판단할 수 있다. 단계(S319)를 수행한 경우, MPPT 제어 식별자(Mppt_dir)는 양수이기 때문에, 동작은 단계(S320)로 진행할 수 있다. 단계(S320)에서, 전압 지령치(Vr)와 태양전지 출력 전압 최대값(Vr_max)의 크기를 서로 비교할 수 있다. 전압 지령치(Vr)가 태양전지 출력 전압 최대값(Vr_max) 보다 작으면, 전압 지령치(Vr)를 일정 값만큼 증가시킬 수 있고(S321), 다시 비교 단계(S320)를 수행할 수 있다. 전압 지령치(Vr)가 태양전지 출력 전압 최대값(Vr_max)과 같거나 크면, 동작은 단계(S322)로 진행하여, MPPT 제어 식별자(Mppt_dir)를 0으로 설정 또는 저장하고, 태양전지의 출력 전력 최대값(Pmax)을 0으로 설정 또는 저장할 수 있다.
단계(S322)가 수행되고 나면, 본 발명의 일 실시예에 따른 MPPT 방법은 다시 단계(S310)로부터 반복될 수 있다.
기본적으로 위에서 언급한 도 3과 관련하여 제시한 내용에 따라, 일정 시간마다 전압을 설정된 하한치(즉, 전압 최소값(Vr_min))까지 도달하게 하면서, 찾은 최대 전력점(태양전지 출력 전압 최대값(Vr_max))으로 이동한 후 다시 MPP를 찾아가도록 하면 부분 그림자에 의해서 발생하는 로컬(local) MPP 지점을 벗어나서 실제의 MPP 지점으로 찾아갈 수 있도록 하는 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 MPPT 방법을 설명하기 위한 부분 그림자가 존재하는 경우의 태양전지의 PV 곡선 및 IV 곡선을 도시한다. 도 4에서 도시된 것과 같이, MPP 지점이 부분 그림자(Partial shading)에 의해서 여러 개가 발생할 수 있다. 그럴 경우 일반적으로 실제 MPP 지점은 로컬 MPP 지점보다 낮은 지점에서 발생하게 된다. 그렇기 때문에 처음 점 A에서 동작하던 MPPT 제어가 그림자 효과에 의해서 점 B의 로컬 MPP 지점으로 내려가게 되어 실제 출력되는 태양전지의 출력 전력은 더 작아진다. 따라서, 로컬 MPP 지점을 점 C로 갈 수 있도록 최소값(Vr_n)까지 태양전지의 출력 전압을 일정 시간마다 강제로 내리게 되면, 그 지점부터 Vr_n1 지점부터 MPPT를 수행하게 되어 빠른 시간 내에 실제 MPP 지점으로 찾아가게 되는 것이다.
이렇게 하여 그림자 효과에 대해서 능동적으로 대처할 수 있게 되는 것이다. 본 발명은 이와 같은 상황에서 일정한 방향으로 태양전지의 전압 지령치가 계속될 경우 태양전지의 전압 지령치를 반대 방향으로 바꿔주어 실제의 최대 전력 지점으로 추종하며 또한 그림자 효과에도 MPP 지점을 실제 MPP 지점으로 찾아 갈 수 있도록 되어 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 MPPT 방법을 도시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부분 그늘(partial shade) 조건을 이용한 최대 전력점 추종 방법으로서, 미리 결정된 시간 동안 대기하는 단계(S510); 미리 결정된 시간이 경과하면, 전압 지령치를 미리 설정된 최소값에 도달할 때까지 계속하여 감소시키면서, 태양전지의 전력을 모니터링하는 단계(S520); 모니터링된 상기 태양전지의 전력에서 상기 태양전지의 최대 전력 값과 그에 대응하는 전압 지령치를 찾는 단계(S530)를 포함할 수 있다.
미리 결정된 시간 동안 대기하는 단계(S510)는 반드시 절대 시간치가 아닌 앞서 설명한 것처럼, 카운터를 사용하여 카운터 값이 일정 값에 도달할 때까지 대기할 수 있다. 또한, 전압 지령치를 미리 설정된 최소값에 도달할 때까지 계속하여 감소시키는 것은 전압 지령치를 일정 간격만큼 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 모니터링하는 단계는 상기 전압 지령치를 일정 값만큼 감소시키면서, 그에 대응하는 상기 태양전지의 전력을 검출하여 상기 태양전지의 최대 전력 값을 찾는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 모니터링하는 단계는 상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값보다 큰지 비교하는 단계; 상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값보다 크다고 판단되면, 상기 전압 지령치를 일정 값만큼 감소시키는 단계; 상기 감소된 전압 지령치에 대응하는 상기 태양전지의 현재 전력 값이 태양전지의 최대 전력 값보다 큰지 비교하는 단계; 및 상기 현재 전력 값이 상기 최대 전력 값보다 크다고 판단되면, 상기 최대 전력 값을 상기 현재 전력 값으로 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값과 같거나 작으면, 상기 모니터링하는 단계는 상기 전압 지령치가 태양전지의 최대 전력 값에 대응하는 전압 지령치보다 큰지를 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전압 지령치가 상기 태양전지의 최대 전력 값에 대응하는 전압 지령치보다 작으면, 상기 전압 지령치가 상기 태양전지의 최대 전력 값에 대응하는 전압 지령치보다 커질 때까지 상기 전압 지령치를 일정 값만큼 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
위에서 본 발명의 실시예들이 설명되었으며, 당해 기술 분야에 속한 통상의 지식을 가진 자는 이러한 실시예들은 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 단지 예시적인 것임을 인식할 수 있고, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 변형, 수정 등이 가능함을 인식할 것이다.

Claims (5)

  1. 태양광 발전 시스템에서 태양전지에 부분 그림자가 발생한 경우에 부분 그늘(partial shade) 조건을 이용한 최대 전력점 추종 방법으로서,
    부분 그늘 조건을 이용한 최대 전력점 추종 방법을 적용하기 위한 카운트 값 및 기준값을 정의하는 단계;
    일반적인 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 제어에 따라 최대 전력점을 추종하고, 추종 후 상기 카운트 값을 1만큼 증가시키는 단계;
    1만큼 증가된 카운트 값이 상기 기준값을 초과하는지를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 1만큼 증가된 카운트 값이 상기 기준값을 초과하는 경우, 전압 지령치를 미리 설정된 최소값에 도달할 때까지 계속하여 감소시키면서, 태양전지의 전력을 모니터링하는 단계; 및
    모니터링된 상기 태양전지의 전력에서 상기 태양전지의 최대 전력 값과 그에 대응하는 전압 지령치를 찾는 단계를 포함하는, 태양광 발전 시스템에서의 최대 전력점 추종 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모니터링하는 단계는,
    상기 전압 지령치를 일정 값만큼 감소시키면서, 그에 대응하는 상기 태양전지의 전력을 검출하여 상기 태양전지의 최대 전력 값을 찾는 단계를 포함하는, 태양광 발전 시스템에서의 최대 전력점 추종 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 모니터링하는 단계는,
    상기 1만큼 증가된 카운트 값이 상기 기준값을 초과하면, MPPT 제어 식별자를 음수로 설정하는 단계;
    상기 MPPT 제어 식별자가 0보다 작은지를 판단하는 단계;
    상기 MPPT 제어 식별자가 0보다 작으면, 상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값보다 큰지 비교하는 단계;
    상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값보다 크다고 판단되면, 상기 전압 지령치를 일정 값만큼 감소시키는 단계;
    상기 감소된 전압 지령치에 대응하는 상기 태양전지의 현재 전력 값이 태양전지의 최대 전력 값보다 큰지 비교하는 단계; 및
    상기 현재 전력 값이 상기 최대 전력 값보다 크다고 판단되면, 상기 최대 전력 값을 상기 현재 전력 값으로 갱신하는 단계를 포함하는, 태양광 발전 시스템에서의 최대 전력점 추종 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 전압 지령치가 미리 설정된 최소값과 같거나 작으면,
    상기 모니터링하는 단계는 상기 MPPT 제어 식별자를 양수로 설정하는 단계를 포함하는, 태양광 발전 시스템에서의 최대 전력점 추종 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 MPPT 제어 식별자가 0보다 작은지를 판단한 결과, 작지 않은 것으로 판단하면, 상기 전압 지령치와 태양전지 출력 전압 최대값을 비교하여, 상기 전압 지령치가 상기 태양전지 출력 전압 최대값보다 작으면, 상기 전압 지령치가 상기 태양전지 출력 전압 최대값보다 커질 때까지 상기 전압 지령치를 일정 값만큼 증가시키는 단계를 포함하는, 태양광 발전 시스템에서의 최대 전력점 추종 방법.
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