KR101533886B1 - 문화 유적 가상 체험을 위한 증강 현실 생성 방법 - Google Patents

문화 유적 가상 체험을 위한 증강 현실 생성 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101533886B1
KR101533886B1 KR1020130127355A KR20130127355A KR101533886B1 KR 101533886 B1 KR101533886 B1 KR 101533886B1 KR 1020130127355 A KR1020130127355 A KR 1020130127355A KR 20130127355 A KR20130127355 A KR 20130127355A KR 101533886 B1 KR101533886 B1 KR 101533886B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile device
image
augmented reality
information
location
Prior art date
Application number
KR1020130127355A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150047364A (ko
Inventor
박영신
Original Assignee
(주)굿게이트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)굿게이트 filed Critical (주)굿게이트
Priority to KR1020130127355A priority Critical patent/KR101533886B1/ko
Publication of KR20150047364A publication Critical patent/KR20150047364A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101533886B1 publication Critical patent/KR101533886B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/2224Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment related to virtual studio applications
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265Mixing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

증강 현실 생성 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 증강 현실 생성 방법은, 이미지 데이터 세트를 획득하는 단계, 모바일 기기의 위치 및 자세에 기반하여 이미지 데이터 세트로부터 가상 이미지를 추출하는 단계, 및 모바일 기기가 해당 위치 및 자세에서 획득한 촬영 이미지를 가상 이미지와 합성하여 증강 현실 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.

Description

문화 유적 가상 체험을 위한 증강 현실 생성 방법{METHOD FOR GENERATING AUGMENTED REALITY FOR VIRTUAL EXPERIENTIAL OF CULTURAL RELICS}
본 발명의 실시예는 증강 현실 생성 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 유적지(또는 관광지)를 방문한 방문객은 유적지 내를 돌아다니면서 각 구역마다 해당되는 역사적 상황(또는 사건 또는 인물)에 대한 설명이 쓰여진 푯말을 읽어가면서 둘러보게 된다. 그러나, 단순한 글씨로 쓰여 있는 설명만으로는 그 당시의 역사적 상황에 대한 이해가 부족할 뿐만 아니라 방문객들이 실제 체감하기도 어려워 방문객들의 흥미를 끌기 어렵다는 문제점이 있다. 이에 방문객의 단말기로 해당 관광지에 대한 정보를 제공하는 기술이 제안되고 있다.
한국공개실용신안공보 제20-2012-0003597호(2012.05.24)
본 발명의 실시예는 실제적이고 사실감 있는 역사 정보를 보여 줄 수 있는 증강 현실 생성 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 생성 방법은, 이미지 데이터 세트를 획득하는 단계; 모바일 기기의 위치 및 자세에 기반하여 상기 이미지 데이터 세트로부터 가상 이미지를 추출하는 단계; 및 상기 모바일 기기가 상기 위치 및 자세에서 획득한 촬영 이미지를 상기 가상 이미지와 합성하여 증강 현실 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 이미지 데이터 세트는, 상기 모바일 기기의 초기 위치 정보에 대응할 수 있다.
상기 증강 현실 이미지를 생성하는 단계 이후에, 상기 모바일 기기의 위치 및 자세 중 적어도 하나의 변경에 따라 갱신된 상기 가상 이미지와 상기 변경에 따라 갱신된 상기 촬영 이미지를 합성하여 다른 증강 현실 이미지를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 이미지를 생성하는 단계는, 다른 모바일 기기의 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 다른 모바일 기기의 위치 정보에 따라 상기 다른 모바일 기기의 사용자를 캐릭터화하여 상기 증강 현실 이미지에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 이미지에 표시하는 단계 이후에, 상기 다른 모바일 기기의 위치 정보가 변경되는 경우, 변경된 상기 다른 모바일 기기의 위치 정보에 따라 상기 증강 현실 이미지에 표시된 캐릭터의 위치를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이미지 데이터 세트는, 상기 모바일 기기의 위치 정보에 대응하는 장소와 관련된 역사적 정보, 사회적 정보, 경제적 정보, 정치적 정보, 지리적 정보, 및 문화적 정보 중 적어도 하나를 제공하는 가상 이미지들을 포함할 수 있다.
상기 이미지 데이터 세트는, 상기 모바일 기기의 초기 위치 정보에 대응하는 유적지를 과거에 존재하던 형태로 복원한 가상 이미지들을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 촬영 이미지에 해당 위치와 관련된 가상 이미지를 합성하여 증강 현실로 보여줌으로써, 사용자가 유적지 또는 관광지를 방문한 경우 해당 유적지와 관련된 정보를 입체감 있게 보여줄 수 있게 된다. 특히, 촬영 이미지에 해당 유적지가 과거 존재하던 형태로 복원된 가상 이미지를 합성하여 증강 현실로 보여주는 경우, 사용자가 역사의 현장 속으로 들어가 있는 것 같은 느낌을 줄 수 있게 된다. 특히, 모바일 기기의 위치 정보 및 자세 정보에 따라 가상 이미지를 촬영 이미지와 합성하여 증강 현실 이미지를 생성함으로써, 증강 현실을 보다 사실감 및 일체감 있게 표현할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 생성 방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 생성 방법에 의한 유적지 역사 체험을 개략적으로 나타낸 도면.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 증강 현실 생성 방법의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 모바일 기기(100)는 위치 센서(102), 자이로 센서(104), 지자계 센서(106), 촬영부(108), 증강 현실 이미지 생성부(110), 이미지 데이터베이스(112), 및 표시부(114)를 포함한다.
위치 센서(102)는 모바일 기기(100)의 위치를 확인하여 모바일 기기(100)의 위치 정보를 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달한다. 모바일 기기(100)의 위치 정보는 모바일 기기(100)를 소지한 사용자의 위치 정보를 나타내게 된다. 예를 들어, 사용자가 경상북도 경주시에 위치한 황룡사를 방문한 경우, 위치 센서(102)는 사용자의 위치 정보(즉, 황룡사의 위치)를 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달하게 된다. 위치 센서(102)로는 GPS 모듈이 사용될 수 있다. 위치 센서(102)는 모바일 기기(100)의 위도, 고도, 및 경도에 대한 각 좌표값을 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달할 수 있다. 위치 센서(102)는 모바일 기기(100)의 위치 정보를 실시간으로 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 위치 센서(102)는 모바일 기기(100)의 위치 정보를 주기적으로 증강 현실 이미지 생성부(100)로 전달할 수도 있다.
자이로 센서(104)는 모바일 기기(100)의 자세를 확인하여 모바일 기기(100)의 자세 정보를 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달한다. 즉, 자이로 센서(104)는 모바일 기기(100)가 기준 자세(예를 들어, 모바일 기기(100)의 roll, yaw, pitch 각도가 각각 0인 경우의 자세)를 중심으로 어느 방향으로 얼마나 기울어졌는지(또는 회전하였는지)에 대한 자세 정보를 확인하여 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달한다. 자이로 센서(104)는 사용자가 촬영부(108)로 촬영부(108)의 전방을 촬영하는 순간의 모바일 기기(100)의 자세 정보를 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달할 수 있다. 구체적으로, 자이로 센서(104)는 모바일 기기(100)의 x축 방향(즉, roll 방향), y축 방향(즉, yaw 방향), 및 z축 방항(즉, pitch 방향)으로의 기울어진 정도(또는 회전된 정도)를 측정하여 증강 현실 이미지 생성부(100)로 전달할 수 있다. 자이로 센서(104)는 모바일 기기(100)의 자세 정보를 실시간 또는 주기적으로 증강 현실 이미지 생성부(100)로 전달할 수 있다.
지자계 센서(106)는 기준 방향(예를 들어, 정북 방향)을 중심으로 모바일 기기(100)의 방향을 확인하여 모바일 기기(100)의 방향 정보를 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달한다. 예를 들어, 지자계 센서(106)는 촬영 순간의 촬영부(108)가 향한 방향을 확인하여 모바일 기기(100)의 방향 정보를 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달할 수 있다.
촬영부(108)는 촬영부(108)의 전방을 촬영하고, 촬영된 이미지를 증강 현실 이미지 생성부(110)로 전달한다. 촬영된 이미지는 정지 영상일 수도 있고, 동영상 일 수도 있다. 여기서, 위치 센서(102), 자이로 센서(104), 지자계 센서(106), 및 촬영부(108)는 모바일 기기(100)에 설치된 어플리케이션의 실행에 따라 각각 구동될 수 있다.
증강 현실 이미지 생성부(110)는 위치 센서(102)로부터 모바일 기기(100)의 위치 정보를 수신하는 경우, 이미지 데이터베이스(112)에서 모바일 기기(100)의 위치 정보에 대응하는 이미지 데이터 세트를 추출할 수 있다. 증강 현실 이미지 생성부(110)는 모바일 기기(100)의 초기 위치 정보(즉, 위치 센서(102)가 처음 구동되었을 때 획득한 모바일 기기(100)의 위치 정보)에 대응하는 이미지 데이터 세트를 추출할 수 있다. 이미지 데이터 세트는 모바일 기기(100)의 해당 위치와 관련된 가상 이미지들을 포함한다. 예를 들어, 모바일 기기(100)의 해당 위치가 유적지인 경우, 이미지 데이터 세트는 해당 유적지를 과거에 존재하던 형태로 복원한 2차원 또는 3차원 가상 객체를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 모바일 기기(100)가 위치한 곳이 황룡사인 경우, 이미지 데이터 세트는 황룡사가 신라 시대에 존재하던 형태로 복원한 3차원 가상 객체를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 이미지 데이터 세트는 해당 위치와 관련된 정보(역사적 정보, 사회적 정보, 경제적 정보, 정치적 정보, 지리적 정보, 문화적 정보 등)를 제공하는 이미지를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
증강 현실 이미지 생성부(110)는 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 자세 정보에 기반하여 이미지 데이터 세트로부터 가상 이미지를 추출할 수 있다. 구체적으로, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이미지 데이터 세트 중 모바일 기기(100)의 위치 정보(위도, 고도, 및 경도) 및 모바일 기기(100)의 자세 정보(roll 각도, yaw 각도, 및 pitch 각도)에 대응하는 가상 이미지(예를 들어, 모바일 기기(100)의 위치 및 자세에서 이미지 데이터 세트가 나타내는 소정의 3차원 가상 객체를 바라본다고 할 때 획득될 이미지)를 추출할 수 있다.
증강 현실 이미지 생성부(110)는 상기 모바일 기기(100)의 위치 및 자세에서 획득한 촬영 이미지와 상기 추출한 가상 이미지를 합성하여 증강 현실 이미지를 생성할 수 있다. 이 경우, 증강 현실 이미지에서 가상 이미지와 촬영 이미지가 실시간 동기화되어 표시될 수 있게 된다.
증강 현실 이미지를 생성한 후, 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 자세 정보 가 변경되는 경우, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 변경된 위치 정보 및 자세 정보에 따라 증강 현실 이미지를 갱신할 수 있다. 구체적으로, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이미지 데이터 세트 중 모바일 기기(100)의 변경된 위치 정보 및 자세 정보에 대응하는 다른 가상 이미지를 추출하고, 모바일 기기(100)의 변경된 위치 및 자세에서 획득한 촬영 이미지와 상기 추출한 다른 가상 이미지를 합성하여 증강 현실 이미지를 갱신할 수 있다.
한편, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이와 다른 방식으로 증강 현실 이미지를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이미지 데이터 세트 중 모바일 기기(100)의 방향 정보와 대응하는 방향의 가상 이미지를 추출할 수 있다. 즉, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이미지 데이터 세트 중 촬영부(108)가 향해 있는 방향과 동일한 방향의 가상 이미지를 추출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 데이터 세트가 3차원 가상 이미지들을 포함하는 경우, 이미지 데이터 세트에는 해당 위치에서 동쪽 방향을 바라봤을 때의 가상 이미지, 서쪽 방향을 바라봤을 때의 가상 이미지, 남쪽 방향을 바라봤을 때의 가상 이미지, 북쪽 방향을 바라봤을 때의 가상 이미지, 동북 방향을 바라봤을 때의 가상 이미지, 동남 방향을 바라봤을 때의 가상 이미지, 서남 방향을 바라봤을 때의 가상 이미지, 서북 방향을 바라봤을 때의 가상 이미지들이 포함된다. 여기서, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이미지 데이터 세트 중 촬영부(108)가 향해 있는 방향과 동일한 방향의 가상 이미지를 추출하게 된다. 그리고, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 자세 정보에 따라 촬영 이미지와 추출한 가상 이미지를 동기화시켜 합성할 수 있다. 즉, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 모바일 기기(100)의 자세 정보(roll 각도, yaw 각도, 및 pitch 각도)에 따라 추출한 가상 이미지의 자세를 보정하고, 모바일 기기(100)의 위치 정보(위도, 고도, 및 경도)에 따라 추출한 가상 이미지의 원근을 보정하여 추출한 가상 이미지와 촬영 이미지를 동기화 시킬 수 있다.
증강 현실 이미지 생성부(110)는 인근 영역에 위치하는 다른 모바일 기기(100)의 위치 정보(즉, 다른 사용자의 위치 정보)를 수신할 수 있다. 증강 현실 이미지 생성부(110)는 인근 영역에 위치하는 다른 사용자들을 역사 인물(예를 들어, 과거 당시의 옷을 입은 인물)로 캐릭터화시켜 증강 현실 이미지에 표시할 수 있다. 이때, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 다른 모바일 기기(100)의 위치 정보에 따라 증강 현실 이미지 내에서 다른 사용자들을 해당 위치에 표시할 수 있다. 다른 모바일 기기(100)의 위치 정보가 변경되는 경우, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 변경된 위치 정보에 따라 증강 현실 이미지 내에서 다른 사용자들의 위치를 변경하여 표시할 수 있다. 증강 현실 이미지 생성부(110)는 다른 모바일 기기(100)의 위치 정보를 다른 모바일 기기(100)로부터 직접 수신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 별도의 서비스 서버(미도시)로부터 인근 영역에 위치하는 다른 모바일 기기(100)의 위치 정보를 수신할 수도 있다.
이미지 데이터베이스(112)는 소정 위치 및 해당 위치와 연관된 이미지 데이터 세트를 매칭하여 저장한다. 예를 들어, 이미지 데이터베이스(112)는 유적지 또는 관광지 별로 이미지 데이터 세트를 매칭하여 저장할 수 있다. 여기서는, 이미지 데이터베이스(112)가 모바일 기기(100) 내에 구비되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 이미지 데이터베이스(112)는 모바일 기기(100)의 외부에 구비될 수도 있다. 예를 들어, 이미지 데이터베이스(112)는 모바일 기기(100)의 외부에 서버 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 모바일 기기(100)가 모바일 기기(100)의 위치 정보를 이미지 데이터베이스(112)를 구비한 서버로 전송하면, 서버가 이미지 데이터베이스(112)에서 모바일 기기(100)의 위치 정보에 대응하는 이미지 데이터 세트를 추출한 후 모바일 기기(100)로 전송해줄 수 있다.
표시부(114)는 증강 현실 이미지 생성부(110)가 생성한 증강 현실 이미지를 화면에 표시한다. 이 경우, 모바일 기기(100)의 화면에는 촬영 이미지와 가상 이미지가 합성된 영상이 표시되게 된다. 여기서는, 표시부(114)가 모바일 기기(100)에 구비된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 표시부(114)는 모바일 기기(100)의 외부에 존재할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 촬영 이미지에 해당 위치와 관련된 가상 이미지를 합성하여 증강 현실로 보여줌으로써, 사용자가 유적지 또는 관광지를 방문한 경우 해당 유적지와 관련된 정보를 입체감 있게 보여줄 수 있게 된다. 특히, 촬영 이미지에 해당 유적지가 과거 존재하던 형태로 복원된 가상 이미지를 합성하여 증강 현실로 보여주는 경우, 사용자가 역사의 현장 속으로 들어가 있는 것 같은 느낌을 줄 수 있게 된다. 특히, 모바일 기기의 위치 정보 및 자세 정보에 따라 가상 이미지를 촬영 이미지와 합성하여 증강 현실 이미지를 생성함으로써, 증강 현실을 보다 사실감 있게 표현할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 증강 현실 이미지 생성부(110)가 이미지 데이터베이스(112)에서 모바일 기기(100)의 초기 위치 정보에 대응하는 이미지 데이터 세트를 획득한다(S 101). 모바일 기기(100)의 초기 위치 정보는 모바일 기기(100)를 소지한 사용자가 모바일 기기(100)에 설치된 어플리케이션을 구동하였을 때의 사용자의 현 위치를 나타내게 된다. 예를 들어, 사용자의 현재 위치가 경상북도 경주시 황룡사인 경우, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이미지 데이터베이스(112)에서 경상북도 경주시 황룡사와 매칭된 이미지 데이터 세트를 획득할 수 있다. 이미지 데이터 세트는 황룡사가 신라 시대 때 실제 존재하던 형태로 복원된 가상 이미지들을 포함할 수 있다.
다음으로, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 위치 센서(102) 및 자이로 센서(104)로부터 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 자세 정보를 각각 획득한다(S 103).
다음으로, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 촬영부(108)로부터 상기 모바일 기기(100)의 위치 및 자세에서 촬영한 촬영 이미지를 획득한다(S 105). 여기서는, 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 자세 정보를 획득한 후 촬영 이미지를 획득하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 촬영 이미지를 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 자세 정보와 동시에 획득할 수도 있다. 그리고, 촬영 이미지를 획득한 후에 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 자세 정보를 획득할 수도 있다.
다음으로, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이미지 데이터 세트에서 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 자세 정보에 대응하는 가상 이미지를 추출한다(S 107).
다음으로, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 상기 모바일 기기(100)의 위치 및 자세에서 획득한 촬영 이미지와 상기 추출한 가상 이미지를 합성하여 증강 현실 이미지를 생성한다(S 109). 증강 현실 이미지 생성부(110)는 인근 영역에 위치한 다른 모바일 기기(100)의 위치 정보를 수신하는 경우, 다른 모바일 기기(100)의 위치 정보에 따라 다른 모바일 기기(100)의 사용자를 캐릭터화 하여 증강 현실 이미지에 추가로 표시할 수 있다.
다음으로, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 모바일 기기(100)의 자세 정보가 변경되는지 여부를 확인한다(S 111).
단계 S 111의 확인 결과, 모바일 기기(100)의 위치 정보 및 모바일 기기(100)의 자세 정보가 변경되는 경우, 증강 현실 이미지 생성부(110)는 이미지 데이터 세트 중 모바일 기기(100)의 변경된 위치 정보 및 자세 정보에 대응하는 다른 가상 이미지를 추출하고, 모바일 기기(100)의 변경된 위치 및 자세에서 획득한 촬영 이미지와 상기 추출한 다른 가상 이미지를 합성하여 증강 현실 이미지를 갱신한다(S 113).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 생성 방법에 의한 유적지 역사 체험을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 사용자가 유적지에 도착하여 모바일 기기(100)에 설치된 어플리케이션을 실행시키는 경우, 모바일 기기(100)는 해당 유적지의 위치 정보에 기반하여 해당 유적지와 대응하는 이미지 데이터 세트를 획득한다. 그리고, 모바일 기기(100)는 획득한 이미지 데이터 세트에서 모바일 기기(100)의 위치 및 자세에 대응하는 가상 이미지를 추출한 후, 모바일 기기(100)가 촬영한 촬영 이미지와 합성하여 증강 현실 이미지를 생성하게 된다. 이때, 증강 현실 이미지에는 현재 유적지에는 존재하지 않는 탑이 과거에 존재하던 형태로 복원되어 표시될 수 있다. 그리고, 증강 현실 이미지에는 다른 모바일 기기(100)의 위치 정보에 따라 다른 사용자들이 역사 인물로 캐릭터화 되어 표시될 수 있다. 이 경우, 사용자는 유적지에서 과거의 역사 현장에 있는 것과 같은 느낌을 받게 되며, 해당 유적지에 대한 역사적 사실을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플로피 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 모바일 기기
102 : 위치 센서 104 : 자이로 센서
106 : 지자계 센서 108 : 촬영부
110 : 증강 현실 이미지 생성부 112 : 이미지 데이터베이스
114 : 표시부

Claims (8)

  1. 모바일 기기의 초기 위치 정보에 대응하는 유적지를 과거에 존재하던 형태로 복원한 가상 이미지들을 포함하는 이미지 데이터 세트를 획득하는 단계;
    상기 모바일 기기의 위치 및 자세에 기반하여 상기 이미지 데이터 세트로부터 상기 유적지에 대한 가상 이미지를 추출하는 단계; 및
    상기 모바일 기기가 상기 위치 및 자세에서 획득한 상기 유적지에 대한 촬영 이미지를 상기 가상 이미지와 합성하여 증강 현실 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 모바일 기기의 위치 및 자세 중 적어도 하나가 변경된 경우, 상기 이미지 데이터 세트로부터 상기 변경된 위치 및 자세 중 적어도 하나에 대응하는 상기 유적지에 대한 다른 가상 이미지를 추출하고, 상기 다른 가상 이미지와 상기 변경에 따라 갱신된 상기 유적지에 대한 촬영 이미지를 합성하여 상기 증강 현실 이미지를 갱신하는 단계;를 포함하는, 증강 현실 생성 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 증강 현실 이미지를 생성하는 단계는,
    다른 모바일 기기의 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 다른 모바일 기기의 위치 정보에 따라 상기 다른 모바일 기기의 사용자를 캐릭터화하여 상기 증강 현실 이미지에 표시하는 단계를 더 포함하는, 증강 현실 생성 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 증강 현실 이미지에 표시하는 단계 이후에,
    상기 다른 모바일 기기의 위치 정보가 변경되는 경우, 변경된 상기 다른 모바일 기기의 위치 정보에 따라 상기 증강 현실 이미지에 표시된 캐릭터의 위치를 갱신하는 단계를 더 포함하는, 증강 현실 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 데이터 세트는,
    상기 모바일 기기의 위치 정보에 대응하는 장소와 관련된 역사적 정보, 사회적 정보, 경제적 정보, 정치적 정보, 지리적 정보, 및 문화적 정보 중 적어도 하나를 제공하는 가상 이미지들을 포함하는, 증강 현실 생성 방법.
  7. 삭제
  8. 제1항 및 제4항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 기재된 증강 현실 생성 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록 매체.

KR1020130127355A 2013-10-24 2013-10-24 문화 유적 가상 체험을 위한 증강 현실 생성 방법 KR101533886B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130127355A KR101533886B1 (ko) 2013-10-24 2013-10-24 문화 유적 가상 체험을 위한 증강 현실 생성 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130127355A KR101533886B1 (ko) 2013-10-24 2013-10-24 문화 유적 가상 체험을 위한 증강 현실 생성 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150047364A KR20150047364A (ko) 2015-05-04
KR101533886B1 true KR101533886B1 (ko) 2015-07-06

Family

ID=53386418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130127355A KR101533886B1 (ko) 2013-10-24 2013-10-24 문화 유적 가상 체험을 위한 증강 현실 생성 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101533886B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108956680A (zh) * 2018-05-31 2018-12-07 陈俊华 一种基于云平台的集成非破坏性检测装置及方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102664701B1 (ko) * 2019-02-19 2024-05-10 삼성전자주식회사 이미지와 관련된 콘텐트를 어플리케이션에 제공하는 전자 장치 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110070210A (ko) * 2009-12-18 2011-06-24 주식회사 케이티 위치 감지 센서와 방향 감지 센서를 이용하여 증강현실 서비스를 제공하기 위한 이동단말기 및 방법
KR20110072438A (ko) * 2009-12-22 2011-06-29 주식회사 케이티 증강현실을 이용한 위치기반 모바일 커뮤니케이션 서비스 제공 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110070210A (ko) * 2009-12-18 2011-06-24 주식회사 케이티 위치 감지 센서와 방향 감지 센서를 이용하여 증강현실 서비스를 제공하기 위한 이동단말기 및 방법
KR20110072438A (ko) * 2009-12-22 2011-06-29 주식회사 케이티 증강현실을 이용한 위치기반 모바일 커뮤니케이션 서비스 제공 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108956680A (zh) * 2018-05-31 2018-12-07 陈俊华 一种基于云平台的集成非破坏性检测装置及方法
CN108956680B (zh) * 2018-05-31 2020-09-01 陈俊华 一种基于云平台的集成非破坏性检测装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150047364A (ko) 2015-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108474666B (zh) 用于在地图显示中定位用户的***和方法
US10037627B2 (en) Augmented visualization system for hidden structures
EP2208021B1 (en) Method of and arrangement for mapping range sensor data on image sensor data
JP6624646B2 (ja) 情報提示システム、情報提示方法及び情報提示プログラム
CN112132940A (zh) 显示方法、装置,显示设备及存储介质
JP6390992B1 (ja) ストリートビューワーシステム
JPH10267671A (ja) 景観ラベリング装置およびシステム
JP2022507502A (ja) 拡張現実(ar)のインプリント方法とシステム
JP6345381B2 (ja) 拡張現実システム
KR20070087317A (ko) 실제영상에 가상매체를 표시할 수 있는 디지털 기기 및 그표시방법
KR101533886B1 (ko) 문화 유적 가상 체험을 위한 증강 현실 생성 방법
KR20150077607A (ko) 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템 및 그 방법
JPH1166350A (ja) 検索型景観ラベリング装置およびシステム
Mohammed-Amin Augmented reality: A narrative layer for historic sites
Katsiokalis et al. Outdoors Mobile Augmented Reality for Coastal Erosion Visualization Based on Geographical Data.
WO2022034638A1 (ja) マッピング装置、トラッカー、マッピング方法及びプログラム
KR101265554B1 (ko) 3차원 광고 시스템 및 방법
JP3114862B2 (ja) 相互利用型景観ラベリングシステム
KR20210012708A (ko) 문화유적지 정보제공 시스템 및 그 장치
JP3156649B2 (ja) 変形ラベル型景観ラベリング装置およびシステム
KR101707198B1 (ko) 개별화된 내비게이션 서비스 제공 방법 및 이를 수행하는 내비게이션 시스템
JP2018206396A (ja) ストリートビューワーシステム
US11726740B2 (en) Immersive audio tours
US20140316905A1 (en) System and method for three-dimensional advertising
Fardoun et al. DiscoverView Saudi: A new point of view of Saudi Arabia

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180420

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190827

Year of fee payment: 5