KR101529198B1 - Belt conveyor - Google Patents

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KR101529198B1
KR101529198B1 KR1020130102413A KR20130102413A KR101529198B1 KR 101529198 B1 KR101529198 B1 KR 101529198B1 KR 1020130102413 A KR1020130102413 A KR 1020130102413A KR 20130102413 A KR20130102413 A KR 20130102413A KR 101529198 B1 KR101529198 B1 KR 101529198B1
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김영식
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현대제철 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating

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Abstract

벨트컨베이어에 관한 발명이 개시된다. 개시된 벨트컨베이어는 구동부에 의하여 회전되는 풀리부재와, 풀리부재의 회전에 의하여 무한궤도 이동하여 연원료를 이송하는 벨트부재와, 벨트부재의 일측에 위치하며, 벨트부재의 손상부위가 하측으로 처져 이동되는 것을 감지하는 손상감지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. An invention relating to a belt conveyor is disclosed. The disclosed belt conveyor includes a pulley member rotated by a driving unit, a belt member moving on an endless track by rotation of the pulley member to convey the raw material, and a belt member located on one side of the belt member, And a damage sensing member for sensing that the battery is damaged.

Figure R1020130102413
Figure R1020130102413

Description

벨트컨베이어{BELT CONVEYOR}Belt Conveyor {BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트부의 손상을 감지하고, 손상부위를 제거하여 장치의 고장 및 파손 위험을 줄일 수 있는 벨트컨베이어 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, to a belt conveyor apparatus capable of detecting damage to a belt portion and eliminating a damaged portion thereof, thereby reducing the risk of failure or breakage of the apparatus.

일반적으로 벨트컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 이동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다. Generally, a belt conveyor is widely used for conveying a large amount of conveyed matter by a belt supported by a plurality of rollers and moving in an endless track, and is used for conveying raw materials such as iron ore and coal in the steel industry in particular.

벨트컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.The belt of the belt conveyor is divided into a conveyor belt for moving the conveyed material, a return belt for returning the conveyed material, and a conveyor belt for conveying the material, which is located below the conveyor belt.

즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다.That is, the belt which is carried with the conveyed article becomes the conveyance belt, and the belt which returns after conveying the conveyed article to the destination becomes the conveyance belt.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0051772호(2004.06.19 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어의 이송롤 파손감지 및 롤분리 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0051772 (published on Jun. 19, 2004, entitled " Transfer roll breakage detection and roll separation device of belt conveyor).

본 발명은 벨트부의 측면이 손상되면서 발생되는 부위를 자동으로 감지하고 손상된 부위를 제거하여, 원료의 이송을 원활하게 할 수 있는 벨트컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a belt conveyor capable of automatically detecting a portion generated when a side of a belt portion is damaged and removing a damaged portion, thereby smoothly conveying the raw material.

본 발명에 따른 벨트컨베이어는: 구동부에 의하여 회전되는 풀리부재; 상기 풀리부재의 회전에 의하여 무한궤도 이동하여 연원료를 이송하는 벨트부재; 및 상기 벨트부재의 일측에 위치하며, 상기 벨트부재의 손상부위가 하측으로 처져 이동되는 것을 감지하는 손상감지부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A belt conveyor according to the present invention includes: a pulley member rotated by a driving unit; A belt member moving on an endless track by rotation of the pulley member to transfer the raw material; And a damage sensing member located at one side of the belt member and sensing that the damaged portion of the belt member is moved downward.

본 발명에서 상기 손상감지부재는, 상기 벨트부재의 양측에 위치하는 손상감지프레임; 상기 손상감지프레임에 이동 가능하게 결합되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하여 손상부위가 하측으로 처지면서 이동될 때, 손상부위와 접촉되어 이동되는 접촉부; 및 상기 접촉부의 일측에 위치하고, 상기 접촉부가 이동될 때 상기 접촉부에 의하여 회전되어 손상부위를 감지하는 리미트스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the damage sensing member may include: a damage detection frame located on both sides of the belt member; A contact portion movably coupled to the damage detection frame and positioned below the belt member to move in contact with the damaged portion when the damaged portion moves downward; And a limit switch located at one side of the contact portion and rotated by the contact portion to detect a damaged portion when the contact portion is moved.

본 발명에서 상기 접촉부는, 상기 손상감지프레임에 각각 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 회전부; 및 양단부가 상기 회전부에 결합되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하여 손상부위의 이동에 따라 손상부위와 접촉되어 이동하여, 상기 회전부를 회전시키는 접촉라인부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the contact portion may include: a pair of rotating portions rotatably coupled to the damage detection frame; And a contact line portion which is coupled to the rotating portion and is located below the belt member to move in contact with the damaged portion according to the movement of the damaged portion and to rotate the rotating portion.

본 발명에서 벨트컨베이어는, 상기 벨트부재의 일측에 위치하며, 상기 손상감지부재가 감지한 손상부위를 제거하는 손상제거부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The belt conveyor according to the present invention may further include a damage removing member which is located at one side of the belt member and removes a damaged area sensed by the damage sensing member.

본 발명에서 상기 손상제거부재는, 상기 벨트부재의 일측에 위치하며 동력을 발생시키는 손상제거구동부; 일단부가 상기 손상제거구동부와 연결되어 상기 벨트부재의 하측에서 왕복 이동하는 이동부; 및 상기 이동부의 타단부에 위치하며, 상기 이동부의 이동에 따라 손상부위를 제거하는 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the damage removing member may include a damage removing driving unit positioned at one side of the belt member and generating power; A moving part having one end connected to the damage removal driving part and reciprocating below the belt member; And a removing unit located at the other end of the moving unit and removing the damaged area according to the movement of the moving unit.

본 발명에서 상기 제거부는, 상기 이동부에 결합되는 제거부바디; 및 상기 제거부바디의 일측에 칼날 모양으로 형성되어, 상기 이동부의 이동에 따라 손상부위를 절단하는 커터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the removing unit may include: a removal body coupled to the moving unit; And a cutter formed at one side of the removal body to cut the damaged part according to the movement of the moving part.

본 발명에 따른 벨트컨베이어는 연원료의 이송 중에 벨트부의 손상부위를 자동으로 감지 및 제거하므로, 손상부위가 주변부품에 끼이는 것을 방지하여 연원료의 이송작업이 중단되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
The belt conveyor according to the present invention automatically detects and removes the damaged portion of the belt portion during conveyance of the raw material so as to prevent the damaged portion from being caught in peripheral components and to prevent the conveyance of the raw material from being interrupted have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부재 및 손상제거부재를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부재가 손상부위를 감지하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상제거부재의 작동을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손상제거부재가 손상부위를 제거하는 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a damage detecting member and a damage removing member according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a damage detection member detects a damaged area according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operation of the damage removing member according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which a damage removing member according to an embodiment of the present invention is removed.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a belt conveyor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and this may vary depending on the intention or custom of the user, the operator, etc. Therefore, the definition of these terms should be based on the contents throughout this specification something to do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)는 풀리부재(100), 벨트부재(200) 및 손상감지부재(300)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, a belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention includes a pulley member 100, a belt member 200, and a damage sensing member 300.

풀리부재(100)는 구동부(150)에 의하여 회전된다. 벨트컨베이어(1)에서 풀리부재(100)를 회전시키는 구동부(150)는 모터 등을 포함하며, 외부에서 인가되는 전력을 회전에너지로 전환하여 풀리부재(100)를 회전시킨다. 구동부(150)가 풀리부재(100)를 회전시키는 내용은 통상의 기술자에게 자명한 내용이므로 자세한 설명은 생략한다. The pulley member 100 is rotated by the driving unit 150. The driving unit 150 for rotating the pulley member 100 in the belt conveyor 1 includes a motor and the like and converts the external power to rotational energy to rotate the pulley member 100. [ The details of the driving unit 150 for rotating the pulley member 100 are obvious to those skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

풀리부재(100)는 한 쌍이 구비되며, 구동부(150)에 의하여 회전되어 풀리부재(100)를 감싸는 벨트부재(200)를 무한궤도 이동시킨다. The pulley members 100 are provided with a pair and are rotated by the driving unit 150 to move the belt member 200 wrapping the pulley member 100 in an endless track.

벨트부재(200)는 풀리부재(100)의 회전에 의하여 무한궤도 이동하여, 연원료를 설정된 위치로 이송한다. 본 실시예에서 벨트부재(200)는 상측벨트부(210)와, 하측벨트부(250)를 포함한다. The belt member 200 is moved on an endless track by the rotation of the pulley member 100 to transfer the raw material to a predetermined position. In this embodiment, the belt member 200 includes an upper belt portion 210 and a lower belt portion 250.

상측벨트부(210)는 풀리부재(100)를 기준으로 상측에 위치하여 연원료의 이송방향과 동일한 방향으로 이동하며, 하측벨트부(250)는 풀리부재(100)를 기준으로 하측에 위치하여 연원료의 이송방향과 반대로 이동한다. The upper belt portion 210 is located on the upper side with respect to the pulley member 100 and moves in the same direction as the conveying direction of the soft raw material and the lower belt portion 250 is positioned on the lower side with respect to the pulley member 100 And moves in the opposite direction to the conveying direction of the raw material.

상측벨트부(210)와 하측벨트부(250)는 상호 연결되어 폐곡선을 이루며, 풀리부재(100)에 의하여 회전 이동된다. 롤러부(10)는 벨트부재(200)에 접하여 벨트부재(200)의 이동을 안내하는 롤러(11)와, 롤러(11)를 회전 가능하게 지지하는 롤러프레임(15)을 포함한다. The upper belt portion 210 and the lower belt portion 250 are connected to each other to form a closed curve, and are rotated by the pulley member 100. The roller unit 10 includes a roller 11 for guiding the movement of the belt member 200 in contact with the belt member 200 and a roller frame 15 for rotatably supporting the roller 11.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부재 및 손상제거부재를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상감지부재가 손상부위를 감지하는 상태를 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a view showing a damage sensing member and a damage removing member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a state in which a damage sensing member detects a damaged area according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 손상감지부재(300)는 벨트부재(200)의 일측에 위치하며, 벨트부재(200)의 손상부위(D)가 하측으로 처진 상태에서 이동되는 것을 감지하고, 손상부위(D)가 감지되었음을 전기적 신호를 통하여 제어부(500)에 알린다. 3 and 4, the damage sensing member 300 is located at one side of the belt member 200, and senses that the damaged portion D of the belt member 200 is moved in a state of being downwardly moved, And informs the control unit 500 of an electrical signal indicating that the damaged area D has been detected.

본 실시예에서 손상감지부재(300)는 손상감지프레임(310), 접촉부(330) 및 리미트스위치(350)를 포함한다. In this embodiment, the damage sensing member 300 includes a damage detection frame 310, a contact portion 330, and a limit switch 350.

손상감지프레임(310)은 벨트부재(200)의 양측에 한 쌍이 위치하여 접촉부(330) 및 리미트스위치(350)를 지지한다. A pair of damage detection frames 310 are disposed on both sides of the belt member 200 to support the contact portion 330 and the limit switch 350.

접촉부(330)는 손상감지프레임(310)에 이동 가능하게 결합되고, 벨트부재(200), 특히 상측벨트부(210)의 하측(도 2 기준)에 위치하여 손상부위(D)가 하측으로 처지면서 이동될 때, 손상부위(D)와 접촉되어 이동된다. The contact portion 330 is movably coupled to the damage detection frame 310 and is positioned below the belt member 200, particularly the upper belt portion 210 (reference in FIG. 2) , It moves in contact with the damaged area (D).

본 실시예에서 접촉부(330)는 회전부(331) 및 접촉라인부(335)를 포함하며, 손상부위(D)와 접촉되면 손상부위(D)와 함께 이동되면서 리미트스위치(350)를 작동시킨다. In this embodiment, the contact portion 330 includes the rotation portion 331 and the contact line portion 335, and when the contact portion 330 contacts the damaged portion D, the limit switch 350 is operated while being moved together with the damaged portion D.

회전부(331)는 한 쌍이 구비되며, 각각 손상감지프레임(310)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 회전부(331)는 접촉라인부(335)와 결합되며, 접촉라인부(335)가 이동할 때 회전하여 리미트스위치(350)를 작동시킨다. A pair of rotation parts 331 are provided and are rotatably coupled to the damage detection frame 310, respectively. In this embodiment, the rotation unit 331 is engaged with the contact line unit 335, and rotates when the contact line unit 335 moves to operate the limit switch 350. [

접촉라인부(335)는 양단부가 회전부(331)에 결합되고, 벨트부재(200)의 하측에 위치하여 손상부위(D)의 이동에 따라 손상부위(D)와 접촉되어 이동하여, 회전부(331)를 회전시킨다. Both ends of the contact line portion 335 are coupled to the rotation portion 331 and positioned below the belt member 200 to move in contact with the damaged portion D in accordance with the movement of the damaged portion D, ).

리미트스위치(350)는 접촉부(330), 특히 회전부(331)의 일측에 위치하고, 회전부(331)가 회전될 때, 회전부(331)에 의하여 작동하는 방식으로 손상부위(D)를 감지한다. The limit switch 350 is located at one side of the contact portion 330 and particularly the rotation portion 331 and detects the damage portion D in such a manner as to be operated by the rotation portion 331 when the rotation portion 331 is rotated.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손상제거부재의 작동을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손상제거부재가 손상부위를 제거하는 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating an operation of a damage removing member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a state in which a damage removing member according to an embodiment of the present invention is removed.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에서 벨트컨베이어(1)는 손상제거부재(400)를 더 포함한다. 손상제거부재(400)는 벨트부재(200)의 일측에 위치하며, 손상감지부재(300)가 감지한 손상부위(D)를 제거한다. Referring to FIGS. 5 and 6, in this embodiment, the belt conveyor 1 further includes a damage removing member 400. The damage removing member 400 is located at one side of the belt member 200 and removes the damaged area D sensed by the damage detecting member 300.

본 실시예에서 손상제거부재(400)는 손상제거구동부(410), 이동부(430) 및 제거부(450)를 포함한다. In this embodiment, the damage removing member 400 includes a damage removing driving unit 410, a moving unit 430, and a removing unit 450.

손상제거구동부(410)는 벨트부재(200)의 일측에 위치하며 동력을 발생시킨다. 본 실시예에서 손상제거구동부(410)는 유압펌프를 포함하며, 제어부(500)에 의하여 작동한다. The damage removal drive unit 410 is located at one side of the belt member 200 and generates power. In this embodiment, the damage removal drive unit 410 includes a hydraulic pump and is operated by the control unit 500. [

이동부(430)는 일단부가 손상제거구동부(410)에 결합되며, 봉 형상으로 형성되고, 손상제거구동부(410)에 의하여 벨트부재(200)의 하측에서 왕복 이동한다. One end of the moving part 430 is coupled to the damage removing and driving part 410 and is formed into a rod shape and is reciprocally moved below the belt member 200 by the damage removing and driving part 410.

제거부(450)는 이동부(430)의 타단부에 결합되며, 이동부(430)의 이동에 따라, 특히 이동부(430)가 벨트부재(200)의 외측으로 이동할 때 손상부위(D)를 상측벨트부(210)에서 제거한다. 본 실시예에서 제거부(450)는 제거부바디(451) 및 커터(455)를 포함한다. The damper 450 is coupled to the other end of the moving part 430 and moves along the moving part 430 to move the damaged part D to the outside of the belt member 200, Is removed from the upper belt portion (210). In this embodiment, the removal unit 450 includes a removal body 451 and a cutter 455.

제거부바디(451)는 이동부(430)에 끼움 결합 등의 방식으로 결합되며, 금속재질을 포함하여 이루어지고, 제거부(450)의 외관을 형성한다. The detoxifying body 451 is coupled to the moving part 430 in such a manner as to be fitted thereto or the like and includes a metal material to form an outer appearance of the removing part 450.

커터(455)는 제거부바디(451)의 일측에 칼날 모양으로 형성되어, 이동부(430)가 벨트부재(200)의 외측으로 이동할 때, 손상부위(D)를 절단한다. The cutter 455 is formed at one side of the detaching body 451 in a blade shape to cut the damaged portion D when the moving portion 430 moves to the outside of the belt member 200.

커터(455)가 벨트부재(200)의 외측으로 이동할 때, 손상부위(D)가 커터(455)에 의해 절단되지 않은 상태에서 커터(455)와 함께 외측으로 밀리는 것을 방지하기 위하여 커터브래킷(470)을 적용할 수 있다. When the cutter 455 is moved to the outside of the belt member 200, the cutter bracket 470 is provided to prevent the damaged portion D from being pushed outwardly with the cutter 455 without being cut by the cutter 455. [ ) Can be applied.

커터브래킷(470)은 이동부(430)을 지지하는 프레임 등에 결합되고, 판 형상으로 형성되어 커터(455)가 손상부위(D)의 일측을 향해 이동할 때, 손상부위(D)의 타측을 지지하여 손상부위(D)의 이동을 제한함으로써 커터(455)가 손상부위(D)를 용이하게 제거할 수 있도록 한다.
The cutter bracket 470 is coupled to a frame or the like that supports the moving part 430 and is formed into a plate shape so that when the cutter 455 moves toward one side of the damaged area D, Thereby restricting the movement of the damaged portion D so that the cutter 455 can easily remove the damaged portion D. [

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)의 작동원리를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the operation principle of the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

구동부(150)에 의하여 풀리부재(100)가 회전되면, 풀리부재(100)를 감싸는 벨트부재(200)가 무한궤도 이동한다. When the pulley member 100 is rotated by the driving unit 150, the belt member 200 wrapping around the pulley member 100 is moved on an endless track.

벨트부재(200)는 연원료가 낙하되는 과정에서 발생되는 충격력, 풀리부재(100)와의 사이에 발생되는 마찰력, 탄력을 유지하기 위해 작용하는 장력 등을 지속적으로 받는다. The belt member 200 continuously receives the impact force generated in the process of dropping the soft raw material, the friction force generated between the pulley member 100 and the pulley member 100, and the tension acting to maintain the elastic force.

특히 벨트부재(200)의 양측 단부는 벨트부재(200)의 사행 등이 발생되는 경우 길이변화가 큰 부위이며, 주변 부품과의 간섭이 빈번한 부분으로 일부분이 찢겨져 하측으로 처지는 손상부위(D)가 발생된다. Particularly, both side ends of the belt member 200 are portions where the length variation is large when the belt member 200 meanders or the like, frequent interference with peripheral components, and a damaged portion D, .

벨트부재(200)가 찢겨져 발생되는 손상부위(D)는 벨트부재(200)와 함께 이동되다가, 벨트부재(200)의 하측에 위치한 접촉라인부(335)에 닿게 된다. The damaged portion D generated by the tearing of the belt member 200 moves together with the belt member 200 and then touches the contact line portion 335 located on the lower side of the belt member 200. [

접촉라인부(335)는 손상부위(D)와의 접촉에 의하여 손상부위(D)의 진행방향으로 이동되고, 이러한 접촉라인부(335)의 이동에 따라 접촉라인부(335)와 결합된 회전부(331)가 회전된다. The contact line portion 335 is moved in the advancing direction of the damaged portion D by the contact with the damaged portion D and the rotary portion 335 coupled with the contact line portion 335 in accordance with the movement of the contact line portion 335 331 are rotated.

회전부(331)가 회전하면, 회전부(331)의 일측에 위치한 리미트스위치(350)가 회전부(331)와 닿으면서 작동하여, 제어부(500)에 손상부위(D)가 감지되었음을 알린다. When the rotation part 331 rotates, the limit switch 350 located at one side of the rotation part 331 touches the rotation part 331 and operates to inform the control part 500 that the damaged part D is detected.

제어부(500)는 구동부(150)의 동작을 중지시켜 벨트부재(200)의 이동을 멈추게 하고, 손상제거구동부(410)를 작동시킨다. The control unit 500 stops the operation of the driving unit 150 to stop the movement of the belt member 200 and operates the damage removal driving unit 410.

손상제거구동부(410)가 작동하면, 벨트부재(200)의 하측에 위치한 이동부(430)가 벨트부재(200)의 폭 방향으로 이동하게 된다. 이동부(430)와 결합된 제거부바디(451)가 이동하면서 커터(455)가 손상부위(D)를 절단한다. When the damage removing drive unit 410 is operated, the moving unit 430 located below the belt member 200 moves in the width direction of the belt member 200. The cutter 455 cuts the damaged portion D while moving the removal body 451 coupled to the transfer portion 430. [

커터(455)가 손상부위(D)를 절단하면, 손상제거구동부(410)의 작동에 의하여 이동부(430)와 함께 제거부(450)를 원위치 시킨다. 이후에 제어부(500)는 구동부(150)를 이용하여 풀리부재(100)를 회전시키며, 벨트부재(200)의 무한궤도 운동이 재시작된다. When the cutter 455 cuts the damaged area D, the removal unit 430 moves the removal unit 450 together with the moving unit 430 by operating the damage removal and driving unit 410. Then, the control unit 500 rotates the pulley member 100 using the driving unit 150, and the endless track motion of the belt member 200 is restarted.

본 실시예에서 벨트컨베이어(1)는 연원료의 이송 중에 손상부위(D)를 자동으로 감지 및 제거하므로, 손상부위(D)가 주변부품에 끼이는 것을 방지하고, 연원료의 이송 작업을 원활하게 하는 효과가 있다.
In the present embodiment, the belt conveyor 1 automatically detects and removes the damaged portion D during conveyance of the raw material, thereby preventing the damaged portion D from being caught in the peripheral components, .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 벨트컨베이어 10: 롤러부
11: 롤러 15: 롤러프레임
100: 풀리부재 150: 구동부
200: 벨트부재 210: 상측벨트부
250: 하측벨트부 300: 손상감지부재
310: 손상감지프레임 330: 접촉부
331: 회전부 335: 접촉라인부
350: 리미트스위치 400: 손상제거부재
410: 손상제거구동부 430: 이동부
450: 제거부 451: 제거부바디
455: 커터 470: 커터브래킷
500: 제어부 D: 손상부위1: belt conveyor 10: roller section
11: roller 15: roller frame
100: pulley member 150:
200: Belt member 210: Upper belt portion
250: lower belt part 300: damage detection member
310: Damage detection frame 330:
331: rotation part 335: contact line part
350: Limit switch 400: Damage removing member
410: Damage removing driver 430: Moving part
450: Remove Rejection 451: Remove Rejection Body
455: cutter 470: cutter bracket
500: Control part D: Damaged area

Claims (6)

구동부에 의하여 회전되는 풀리부재;
상기 풀리부재의 회전에 의하여 무한궤도 이동하여 연원료를 이송하는 벨트부재;
상기 벨트부재의 양측에 위치하며, 상기 벨트부재의 손상부위가 하측으로 처져 이동되는 것을 감지하는 손상감지부재; 및
상기 벨트부재의 일측 또는 양측에 위치하며, 상기 손상감지부재가 감지한 손상부위를 제거하는 손상제거부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
A pulley member rotated by a driving unit;
A belt member moving on an endless track by rotation of the pulley member to transfer the raw material;
A damage detection member located on both sides of the belt member and sensing that the damaged portion of the belt member is moved downward; And
A damage removing member which is located at one side or both sides of the belt member and removes a damaged area detected by the damage detecting member;
The belt conveyor comprising:
제 1항에 있어서,
상기 손상감지부재는,
상기 벨트부재의 양측에 위치하는 손상감지프레임;
상기 손상감지프레임에 이동 가능하게 결합되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하여 손상부위가 하측으로 처지면서 이동될 때, 손상부위와 접촉되어 이동되는 접촉부; 및
상기 접촉부의 일측에 위치하고, 상기 접촉부가 이동될 때 상기 접촉부에 의하여 회전되어 손상부위를 감지하는 리미트스위치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method according to claim 1,
Wherein the damage-
A damage detection frame located on both sides of the belt member;
A contact portion movably coupled to the damage detection frame and positioned below the belt member to move in contact with the damaged portion when the damaged portion moves downward; And
A limit switch located at one side of the contact portion and rotated by the contact portion when the contact portion is moved to sense a damaged portion;
The belt conveyor comprising:
제 2항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 손상감지프레임에 각각 회전 가능하게 결합되는 한쌍의 회전부; 및
양단부가 상기 회전부에 결합되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하여 손상부위의 이동에 따라 손상부위와 접촉되어 이동하여, 상기 회전부를 회전시키는 접촉라인부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
3. The method of claim 2,
The contact portion
A pair of rotation parts rotatably coupled to the damage detection frame; And
A contact line portion which is coupled to the rotating portion at both ends and is located below the belt member and moves in contact with the damaged portion according to the movement of the damaged portion to rotate the rotating portion;
The belt conveyor comprising:
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 손상제거부재는,
상기 벨트부재의 일측 또는 양측에 위치하며 동력을 발생시키는 손상제거구동부;
일단부가 상기 손상제거구동부와 연결되어 상기 벨트부재의 하측에서, 상기 벨트부재의 진행방향에 대하여 수직한 방향으로 왕복 이동하는 이동부; 및
상기 이동부의 타단부에 위치하며, 상기 이동부의 이동에 따라 손상부위를 제거하는 제거부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method according to claim 1,
The damage-
A damage removal driving unit located at one side or both sides of the belt member and generating power;
A moving part connected to the damage removing driving part at one end thereof and reciprocating in a direction perpendicular to the advancing direction of the belt member at a lower side of the belt member; And
A removing unit located at the other end of the moving unit and removing the damaged area according to the movement of the moving unit;
The belt conveyor comprising:
제 5항에 있어서,
상기 제거부는,
상기 이동부에 결합되는 제거부바디; 및
상기 제거부바디의 일측에 칼날 모양으로 형성되어, 상기 이동부의 이동에 따라 손상부위를 절단하는 커터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
6. The method of claim 5,
The removing unit
A removal body coupled to the moving part; And
A cutter formed at one side of the removal body to cut a damaged part according to the movement of the moving part;
The belt conveyor comprising:
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