KR101526956B1 - Dish washer and the method of the same - Google Patents

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KR101526956B1 KR1020080111139A KR20080111139A KR101526956B1 KR 101526956 B1 KR101526956 B1 KR 101526956B1 KR 1020080111139 A KR1020080111139 A KR 1020080111139A KR 20080111139 A KR20080111139 A KR 20080111139A KR 101526956 B1 KR101526956 B1 KR 101526956B1
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조태환
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L2401/08—Drain or recirculation pump parameters, e.g. pump rotational speed or current absorbed by the motor

Abstract

본 발명에 따른 식기 세척기 및 그의 제어방법은 배수 행정시 세척 모터를 일시 구동시키고, 세척 모터의 회전수 변화에 따라 배수 완료 여부를 판단함으로써, 배수 완료 판단을 위한 별도의 장치를 설치할 필요가 없기 때문에, 구조가 간단해지고 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다. The dishwasher and its control method according to the present invention does not need to provide a separate device for determining completion of drainage by temporarily driving the cleaning motor during the drainage run and determining whether drainage has been completed in accordance with the change in the number of revolutions of the cleaning motor , The structure can be simplified, and the cost can be reduced.

식기 세척기, 세척 모터, 배수, BLDC, 회전수 Dishwasher, washing motor, drainage, BLDC, rpm

Description

식기 세척기 및 그의 제어방법{Dish washer and the method of the same}[0001] Dishwasher and its control method [0002]

본 발명은 식기 세척기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세척 모터의 회전수에 따라 배수 완료 여부를 판단할 수 있는 식기 세척기 및 그의 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a dishwasher and a control method thereof, and more particularly, to a dishwasher and its control method capable of determining completion of drainage according to the number of rotations of a washing motor.

일반적으로 식기세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기나 조리도구 등(이하,'식기'라 칭함)에 묻은 음식물 찌꺼기 등의 오염물질을 세척하는 기기이다. Generally, a dishwasher is a device for cleaning contaminants such as food waste, etc., which are adhered to dishes or cooking utensils (hereinafter referred to as "dishware") by using detergent and washing water.

상기 식기세척기는 세척조를 포함하는 본체와, 상기 본체의 개구부를 개폐하는 도어와, 상기 세척조의 내부에 배치되어 식기 등이 수납되는 랙 어셈블리와, 상기 세척조의 하부에 배치되어 세척수가 저장되는 섬프와, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 세척 펌프와, 상기 세척 펌프를 구동시키는 세척 모터와, 상기 세척 펌프에서 펌핑된 세척수를 상기 세척조로 분사하는 분사 노즐들을 포함한다. 또한, 상기 식기 세척기에는 세척수를 가열하기 위한 히터가 설치된다. 상기 히터는 상기 섬프내에 구비될 수 있다. The dishwasher includes a main body including a washing tub, a door for opening and closing an opening of the main body, a rack assembly disposed inside the washing tub and containing a tableware, a sump disposed at a lower portion of the washing tub, A washing pump for pumping washing water stored in the sump, a washing motor for driving the washing pump, and spray nozzles for spraying washing water pumped from the washing pump into the washing tank. The dishwasher is provided with a heater for heating the washing water. The heater may be provided in the sump.

또한, 상기 식기 세척기는 압력 센서나 플로터(Floater) 등을 설치하여, 세척수의 배수 완료여부를 감지한다. In addition, the dishwasher is provided with a pressure sensor, a floater, or the like to detect whether the washing water has been drained.

그러나, 종래 기술에 따른 식기 세척기는 압력 센서나 플로터 등의 별도의 장치를 구비하여, 배수완료를 감지하기 때문에, 부품의 수가 증가하고 비용이 증가하는 문제점이 있다. However, the dishwasher according to the related art has a separate device such as a pressure sensor or a plotter to detect the completion of drainage, which increases the number of parts and increases the cost.

본 발명의 목적은 세척 모터를 통해 배수 완료를 감지할 수 있는 식기 세척기 및 그의 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a dishwasher capable of detecting completion of drainage through a cleaning motor and a control method thereof.

본 발명에 따른 식기 세척기는, 섬프 내의 세척수가 외부로 배수되도록 구동하는 배수 모터와, 상기 섬프 내의 세척수가 세척조로 공급되도록 구동하는 세척 모터와, 상기 배수 모터가 구동되는 배수행정 중에 상기 세척 모터를 목표 회전수로 구동시키고, 상기 세척 모터의 회전수를 측정하여, 상기 측정된 회전수가 기저장된 설정 회전수를 초과하면 배수가 완료되었다고 판단하여 상기 배수 모터의 작동을 중지시키며, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수 이하인 횟수를 누적하여 합산하여, 상기 횟수가 설정 횟수를 초과하면 배수 에러라고 판단하는 제어부를 포함한다.The dishwasher according to the present invention includes a drain motor for driving washing water in the sump to be drained to the outside, a washing motor for driving the washing water in the sump to be supplied to the washing tub, The control unit stops the operation of the drain motor by determining that drainage is completed when the measured rotation speed exceeds the pre-stored preset rotation speed, drives the drain motor by the target rotation speed, measures the rotation speed of the cleaning motor, And accumulates and sums up the number of times equal to or less than the set rotation speed, and determines that it is a multiple error when the number of times exceeds the preset number.

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또한, 본 발명에 따른 식기 세척기의 제어방법은, 배수 모터를 구동하여 세척수를 배수하는 배수단계와, 상기 배수단계의 수행 중에 세척 모터를 목표 회전수로 구동시키는 세척모터 구동단계와, 상기 세척 모터의 회전수를 측정하고, 상기 측정된 회전수와 기저장된 설정 회전수를 비교하는 회전수 비교단계와, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수를 초과하면, 배수가 완료되었다고 판단하여, 상기 배수 모터의 작동을 중지시키는 배수완료단계와, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수 이하인 횟수를 누적하여 합산하는 단계를 포함하고, 상기 횟수가 설정 횟수를 초과하면, 배수 에러라고 판단한다.A control method of a dishwasher according to the present invention includes a drainage step of draining washing water by driving a drainage motor, a washing motor driving step of driving the washing motor to a target rotation speed during the drainage step, A rotation number comparison step of comparing the measured rotation number with a previously set rotation number, and a step of comparing the measured rotation number with the preset rotation number when the measured rotation number exceeds the set rotation number, And a step of accumulating and accumulating the number of times the measured number of revolutions is not more than the set number of revolutions. If the number of revolutions exceeds the set number of times, it is determined that the number of revolutions is a multiple number error.

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본 발명에 따른 식기 세척기 및 그의 제어방법은 배수 행정시 세척 모터를 일시 구동시키고, 세척 모터의 회전수 변화에 따라 배수 완료 여부를 판단함으로써, 배수 완료 판단을 위한 별도의 장치를 설치할 필요가 없기 때문에, 구조가 간 단해지고 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다. The dishwasher and its control method according to the present invention does not need to provide a separate device for determining completion of drainage by temporarily driving the cleaning motor during the drainage run and determining whether drainage has been completed in accordance with the change in the number of revolutions of the cleaning motor , The structure can be simplified and the cost can be reduced.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 구성이 도시된 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기는 본체와, 상기 본체의 내부에서 세척이 이루어지는 공간을 형성하는 세척조와, 상기 세척조의 내부에 배치되어 식기 등이 거치되는 랙 어셈블리와, 상기 세척조의 하부에 배치되어 세척수를 일시 저장하는 섬프와, 상기 섬프로 세척수를 공급하기 위한 급수장치와, 상기 섬프 내의 세척수를 펌핑하여 상기 세척조로 공급되도록 하는 세척 펌프(14)와, 상기 섬프내의 세척수를 펌핑하여 외부로 배수하기 위한 배수 장치를 포함한다. A dishwasher according to an embodiment of the present invention includes a main body, a washing tank for forming a space for washing the inside of the main body, a rack assembly disposed inside the washing tank for receiving a tableware and the like, A washing pump 14 for pumping washing water in the sump and supplying the washing water to the washing tub 14, a washing pump 14 for pumping wash water in the sump to the outside, And a water drain for draining water.

상기 세척 펌프(14)는 세척 펌프(14)를 구동하는 세척 모터(12)와 연결되고, 상기 세척 모터(12)는 회전수 제어가 가능한 BLDC 모터(Brusless Direct current motor,이하 'BLDC 모터'라 칭함))가 사용될 수 있다. 상기 세척 모터(12)는 목표 회전수를 설정하여 작동시킬 수 있으며, 상기 세척 모터(12)는 부하에 따라 동특성이 달라진다. 예를 들어, 후술하는 도 3을 참조하면, 상기 세척 모터(12)를 목표 회전수로 설정하여 구동시킬 경우, 세척수가 존재하는 수부하시 상기 세척 모터(12)는 상기 목표 회전수를 유지하면서 구동된다. 반면, 세척수가 없는 무부하시, 상기 세척 모터(12)의 회전수는 상기 목표 회전수보다 상승하게 된다. 따라서, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 고려하여, 배수완료 여부를 판단할 수 있다. The cleaning pump 14 is connected to a cleaning motor 12 for driving the cleaning pump 14 and the cleaning motor 12 is a BLDC motor ) May be used. The washing motor 12 can set and operate the target rotational speed, and the washing motor 12 has a dynamic characteristic depending on the load. For example, referring to FIG. 3, which will be described later, when the washing motor 12 is driven at a target rotational speed, the washing motor 12 maintains the target rotational speed . On the other hand, when the washing machine is not loaded with no washing water, the rotational speed of the washing motor 12 becomes higher than the target rotational speed. Therefore, it is possible to determine whether drainage has been completed in consideration of the number of revolutions of the washing motor 12. [

또한, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 감지하기 위한 회전수 감지부(4)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 회전수 감지부(4)는 상기 세척 모터(12)측에 설치된 홀 센서가 사용될 수 있다.Further, the apparatus may further include a rotation number sensing unit 4 for sensing the rotation number of the washing motor 12. [ For example, a hole sensor installed on the cleaning motor 12 side may be used as the rotation speed sensing unit 4.

상기 배수장치는 상기 섬프의 하부 일측에 배치되어 상기 섬프내의 세척수를 펌핑하는 배수 펌프(20)와, 상기 배수 펌프(20)와 연결되어 상기 배수 펌프(20)를 구동시키는 배수 모터(18)와, 상기 배수 펌프(20)에서 펌핑된 세척수를 외부로 배출하는 배수 호스를 포함한다. The drain device includes a drain pump 20 disposed at a lower side of the sump for pumping washing water in the sump, a drain motor 18 connected to the drain pump 20 to drive the drain pump 20, And a drain hose for discharging the wash water pumped by the drain pump 20 to the outside.

또한, 상기 식기 세척기는 사용자가 세척 코스나 작동 여부를 입력하기 위한 입력부(2)를 더 포함한다. 상기 입력부(2)는 버튼이나 다이얼을 포함하며, 각각 서로 다른 기능이 부여되도록 복수개로 이루어질 수 있다. The dishwasher further includes an input unit 2 for the user to input a washing course or operation. The input unit 2 may include a button or a dial, and may have a plurality of different functions.

또한, 상기 식기 세척기는 상기 세척조의 외측에 배치되어, 상기 급수장치에서 급수된 세척수를 섬프로 전달할 뿐만 아니라, 급수유량을 제어하기 위한 에어브레이크 어셈블리를 더 포함한다. In addition, the dishwasher further includes an air brake assembly disposed outside the washing tub, for controlling not only the wash water supplied from the water supplying device to the sump, but also the feed water flow rate.

상기 에어브레이크 어셈블리는 세척수가 급수되어 채워지는 에어 브레이크와, 상기 에어브레이크의 저면에 형성되고 상기 급수장치(16)로부터 급수되는 세척수가 유입되는 유입구와, 상기 유입구에 배치되어 세척수의 유입을 단속하는 밸브와, 상기 유입구를 통해 유입되는 세척수의 유량을 감지하기 위한 플로우 미터(Flow meter)를 포함한다. The air brake assembly includes an air brake which is filled with water to be supplied with washing water, an inlet which is formed on the bottom surface of the air brake and through which the washing water fed from the water supply device 16 flows, And a flow meter for sensing a flow rate of the wash water flowing through the inlet.

또한, 상기 식기 세척기의 작동 상태를 외부에 표시하기 위한 표시부(22)를 더 포함한다. 상기 표시부(22)는 상기 본체의 외측에 배치된 디스플레이를 포함하 고, 문자나 숫자 등을 나타낼 수 있도록 구성된다. The washing machine further includes a display unit 22 for displaying the operating state of the dishwasher on the outside. The display unit 22 includes a display disposed outside the main body, and is configured to display letters, numbers, and the like.

또한, 상기 식기 세척기는 상기 입력부(2)와 회전수 감지부(4) 등으로부터 입력신호를 받고, 그에 따라 상기 세척 모터(12), 급수장치(16), 배수 모터(18), 표시부(22)등의 작동을 제어하는 제어부(10)를 더 포함한다. The dishwasher receives an input signal from the input unit 2 and the rotational speed sensing unit 4 so that the washing motor 12, the water supply unit 16, the drain motor 18, the display unit 22 ) And the like.

상기와 같이 구성된 식기 세척기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다. The control method of the dishwasher constructed as described above will be described below.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세척 모터의 부하에 따른 회전수 변화가 도시된 그래프이다. FIG. 2 is a flowchart showing a control method of a dishwasher according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a graph showing changes in the number of revolutions according to the load of the washing motor according to the embodiment of the present invention.

먼저, 사용자가 상기 랙 어셈블리에 식기를 수납한 후, 상기 입력부(2)를 통해 원하는 세척 코스를 입력하고, 동작 버튼을 누른다.First, after the user puts the tableware in the rack assembly, the user inputs a desired washing course through the input unit 2, and presses the operation button.

상기 동작 버튼이 온되면, 세척수가 급수되고 세척 행정이 이루어진다. When the operation button is turned on, the washing water is supplied and a washing stroke is performed.

상기 세척 행정이 종료된 후, 배수 행정이 시작된다. 상기 배수 행정시, 상기 배수 행정의 횟수(N)가 누적 합산되어 상기 제어부(10)의 메모리에 저장될 수 있다. 초기 배수 행정시 상기 배수 행정의 횟수(N)은 1로 설정되어 저장된다. (S1)After the washing stroke is finished, the drainage stroke is started. During the drainage stroke, the number N of drainage strokes may be cumulatively added and stored in the memory of the controller 10. During the initial drainage stroke, the number N of drainage strokes is set to 1 and stored. (S1)

상기 배수 행정시, 제어부(10)는 배수 모터(18)를 작동시켜서 상기 배수 펌프(20)를 구동시킨다. 상기 배수 펌프(20)는 상기 섬프내의 세척수를 펌핑하여 상기 배수 호스를 통해 외부로 배수하게 된다. (S2)In the drainage stroke, the control unit 10 operates the drainage motor 18 to drive the drainage pump 20. The drain pump 20 pumps the wash water in the sump and drains the drain water through the drain hose. (S2)

제어부(10)는 상기 배수 행정이 종료되기 제 1설정시간(t1) 이전인지 여부를 판단한다.(S3) The control unit 10 determines whether or not the drainage stroke ends before the first preset time t1 (S3)

그리고, 제어부(10)는 상기 배수 행정이 종료되기 제 1설정시간(t1)이전이면, 상기 세척 모터(12)를 구동시키는 세척모터 구동단계를 수행한다.(S4) 상기 제 1설정시간(t1)은 15초인 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 상기 배수 행정이 거의 종료되어, 대부분의 세척수가 배수되었다고 판단되는 시점에서 상기 세척 모터를 구동시킨다. 상기 제어부(10)는 세척 모터(12)를 목표 회전수를 설정하여 구동시킨다. 여기서, 상기 목표 회전수는 3000rpm인 것으로 예를 들어 설명한다. 또한, 상기 세척 모터의 리드 앵글(Lead angle)도 설정하는 것도 가능하다.The control unit 10 performs a cleaning motor driving step of driving the cleaning motor 12 when the drainage stroke ends before the first predetermined time t1. ) Is 15 seconds, for example. That is, the cleaning motor is driven when the drainage process is almost completed and it is determined that most of the wash water has been drained. The control unit 10 sets the target rotation speed of the cleaning motor 12 and drives it. Here, the target rotation speed is 3000 rpm, for example. It is also possible to set the lead angle of the cleaning motor.

도 3을 참조하면, 상기 세척 모터(12)를 목표 회전수로 구동시키게 되면, 상기 섬프내에 세척수가 존재하여 수부하가 있을 경우, 상기 세척 모터는 상기 목표 회전수를 유지하며 계속해서 구동하게 된다. 한편, 상기 섬프내에 세척수가 거의 배수되어 무부하일 경우, 상기 세척 모터(12)의 회전수는 상기 목표 회전수보다 상승하게 된다. 여기서는, 무부하일 경우, 상기 세척 모터(12)의 회전수가 3300rpm이상으로 상승하는 것으로 한정하여 설명한다. 이 3300rpm은 제어부(10)에 설정 회전수로 설정된다.Referring to FIG. 3, when the washing motor 12 is driven at the target rotational speed, if the washing water exists in the sump and there is a water load, the washing motor keeps the target rotational speed and continues to drive . On the other hand, when the washing water is substantially drained in the sump, the number of revolutions of the washing motor 12 becomes higher than the target number of revolutions. Here, the description will be limited to the case where the number of revolutions of the cleaning motor 12 rises to 3300 rpm or more in the case of no-load. This 3300 rpm is set in the control unit 10 as the set rotation speed.

따라서, 제어부(10)는 상기 세척 모터(12)를 상기 목표 회전수로 구동시킨 후, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 측정하여, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수를 초과하는지 여부를 판단한다.(S5)Therefore, the control unit 10 measures the number of revolutions of the washing motor 12 after driving the washing motor 12 at the target number of revolutions, and determines whether the measured number of revolutions exceeds the set number of revolutions (S5)

이후, 제어부(10)는 상기 측정된 회전수가 제 2설정시간(t2)동안 상기 설정 회전수를 초과하는지를 판단한다.(S6) 여기서, 상기 제 2설정시간(t2)은 1초인 것으로 예를 들어 설명하나, 실험 등에 의해 다르게 설정되는 것도 가능하다.Then, the controller 10 determines whether the measured number of revolutions exceeds the set number of revolutions during the second set time t2 (S6). Here, the second set time t2 is one second, for example, Explanation, but it is possible to set differently according to an experiment or the like.

상기 측정된 회전수가 1초동안 상기 설정 회전수를 초과하면, 상기 제어부(10)는 상기 섬프내의 세척수가 모두 배수되어, 상기 세척모터(12)의 부하가 무부하인 것으로 판단한다. 따라서, 제어부(10)는 배수가 완료되었다고 판단하여 배수 모터(18)의 작동을 중지시킬 수 있다. (S7)When the measured number of revolutions exceeds the set number of revolutions for one second, the controller 10 determines that the washing water in the sump is drained and the load of the washing motor 12 is unloaded. Therefore, the control unit 10 can determine that the drainage is completed and stop the operation of the drainage motor 18. [ (S7)

따라서, 본 발명은 상기 세척 모터(12)를 작동시키고, 상기 세척 모터(12)의 회전수 변화를 통해서, 배수 완료여부를 판단할 수 있다. 즉, 배수 완료 감지를 위한 별도의 장치를 갖출 필요가 없으므로, 구조가 간단해지고 비용이 절감될 수 있다. Accordingly, the present invention can determine whether drainage has been completed by operating the cleaning motor 12 and varying the number of revolutions of the cleaning motor 12. That is, since there is no need to provide a separate device for detecting the drain completion, the structure can be simplified and the cost can be reduced.

한편, 제어부(10)는 상기 세척 모터(12)의 측정 회전수가 상기 설정 회전수 이하이면, 배수 모터(18)를 계속 구동시켜서 상기 배수 행정을 다시 반복해서 수행할 수 있다. 이 때, 상기 배수 행정의 횟수(N)는 기 설정된 배수 행정의 횟수에 1회씩 더해져서 메모리부에 저장한다.(S9)On the other hand, if the measured rotation speed of the cleaning motor 12 is equal to or lower than the set rotation speed, the control unit 10 can continue to drive the drain motor 18 to repeatedly perform the drainage stroke. At this time, the number N of times of the drainage process is added to the number of times of the predetermined drainage process and stored in the memory unit. (S9)

또한, 제어부(10)는 상기 세척 모터(12)의 측정 회전수가 상기 설정 회전수 이하인 경우, 상기 배수 행정의 횟수가 기 설정된 횟수에 도달했는지 여부를 판단한다.(S8) 여기서, 상기 기 설정된 횟수는 5회인 것으로 예를 들어 설명한다. The control unit 10 determines whether or not the number of times of the drainage strokes has reached a predetermined number of times when the number of measured rotations of the cleaning motor 12 is equal to or less than the preset number of rotations (S8). Here, Is five times, for example.

제어부(10)는 상기 배수 행정의 횟수가 5회에 도달한 경우, 반복된 배수 행정에도 불구하고 배수 완료가 감지되지 않으므로, 배수 장치의 고장 등으로 인한 배수 에러라고 판단한다. 그리고, 제어부(10)는 배수 에러를 상기 표시부(22)를 통해 외부에 표시할 수 있다. (S10)When the number of times of the drainage process has reached five times, the control unit 10 determines that the drainage error is due to the failure of the drainage device because drainage completion is not detected despite the repeated drainage process. Then, the control unit 10 can display a drainage error through the display unit 22 on the outside. (S10)

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 구성이 도시된 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법이 도시된 순서도이다.2 is a flowchart showing a control method of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세척 모터의 부하에 따른 회전수 변화가 도시된 그래프이다. 3 is a graph showing changes in the number of revolutions in accordance with the load of the cleaning motor according to the embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

2: 입력부 4: 회전수 감지부2: input unit 4: rotation speed sensing unit

10: 제어부 12: 세척 모터10: control unit 12: cleaning motor

14: 세척 펌프 18: 배수 모터14: Cleaning pump 18: Drain motor

20: 배수 펌프 22: 표시부20: Drain pump 22: Display

Claims (8)

섬프 내의 세척수가 외부로 배수되도록 구동하는 배수 모터;A drain motor for driving the washing water in the sump to be drained to the outside; 상기 섬프 내의 세척수가 세척조로 공급되도록 구동하는 세척 모터; 및A washing motor for driving the washing water in the sump to be supplied to the washing tub; And 상기 배수 모터가 구동되는 배수행정 중에 상기 세척 모터를 목표 회전수로 구동시키고, 상기 세척 모터의 회전수를 측정하여, 상기 측정된 회전수가 기저장된 설정 회전수를 초과하면 배수가 완료되었다고 판단하여 상기 배수 모터의 작동을 중지시키며, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수 이하인 횟수를 누적하여 합산하여, 상기 횟수가 설정 횟수를 초과하면 배수 에러라고 판단하는 제어부;를 포함하는 식기 세척기.Wherein the control unit determines that the drainage is completed when the measured rotation speed exceeds a predetermined preset rotation speed by driving the cleaning motor to a target rotation speed during a drainage stroke in which the drainage motor is driven, And stopping the operation of the drain motor and accumulating the number of times that the measured number of rotations is equal to or less than the preset number of rotations and accumulating the number of times the measured number of rotations is equal to or less than the preset number of rotations. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 식기 세척기의 작동 상태를 표시하는 표시부;를 더 포함하고,And a display unit for displaying an operating state of the dishwasher, 상기 제어부는 상기 배수 에러라고 판단되면, 상기 표시부에 배수 에러를 표시하는 식기 세척기.Wherein the control unit displays a drainage error on the display unit when it is determined that the drainage error has occurred. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수 이하이면, 상기 배수 모터를 계속 구동시키는 식기 세척기.Wherein the controller continues to drive the drain motor if the measured number of rotations is equal to or less than the preset number of rotations. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 세척 모터는, 수부하시 상기 목표 회전수를 유지하면서 구동되고, 무부하시 상기 설정 회전수 이상으로 구동되는 식기 세척기.Wherein the cleaning motor is driven while maintaining the target rotation speed during a number of loads and is driven at a speed equal to or higher than the set rotation speed at no load. 배수 모터를 구동하여 세척수를 배수하는 배수단계와;A drainage step of draining the washing water by driving the drainage motor; 상기 배수단계의 수행 중에 세척 모터를 목표 회전수로 구동시키는 세척모터 구동단계와;A cleaning motor driving step of driving the cleaning motor to a target rotation speed during execution of the drainage step; 상기 세척 모터의 회전수를 측정하고, 상기 측정된 회전수와 기저장된 설정 회전수를 비교하는 회전수 비교단계와;A rotation number comparing step of measuring a rotation number of the cleaning motor and comparing the measured rotation number with a preset rotation number; 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수를 초과하면, 배수가 완료되었다고 판단하여, 상기 배수 모터의 작동을 중지시키는 배수완료단계와;A drain completion step of determining that the drainage is completed and stopping the operation of the drainage motor when the measured number of rotations exceeds the set rotation speed; 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수 이하인 횟수를 누적하여 합산하는 단계;를 포함하고,And accumulating and summing the number of times the measured number of revolutions is equal to or less than the set number of revolutions, 상기 횟수가 설정 횟수를 초과하면, 배수 에러라고 판단하는 식기 세척기의 제어방법.And when the number of times exceeds the set number of times, it is determined to be a multiple number error. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5, 상기 세척모터 구동단계는, 상기 배수단계가 종료되기 소정의 시간이전에 수행하는 식기 세척기의 제어방법.Wherein the washing motor driving step is performed before a predetermined time when the drainage step ends. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5, 상기 회전수 비교단계에서는, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수를 소정의 시간동안 초과하는지 여부를 판단하는 식기 세척기의 제어방법.Wherein the step of comparing the number of rotations determines whether the measured number of rotations exceeds the preset number of rotations for a predetermined period of time. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5, 상기 회전수 비교단계에서는, 상기 측정된 회전수가 상기 설정 회전수 이하이면, 상기 배수단계를 반복 수행하는 식기 세척기의 제어방법.Wherein the step of comparing the number of rotations repeats the step of draining if the measured number of rotations is equal to or less than the set number of rotations.
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