KR101526590B1 - Method for Calculating Proportion of Realtime and Speed information - Google Patents

Method for Calculating Proportion of Realtime and Speed information Download PDF

Info

Publication number
KR101526590B1
KR101526590B1 KR1020090080717A KR20090080717A KR101526590B1 KR 101526590 B1 KR101526590 B1 KR 101526590B1 KR 1020090080717 A KR1020090080717 A KR 1020090080717A KR 20090080717 A KR20090080717 A KR 20090080717A KR 101526590 B1 KR101526590 B1 KR 101526590B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
speed
time
actual
traffic information
Prior art date
Application number
KR1020090080717A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110023100A (en
Inventor
오치남
마영언
김지혜
김우철
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020090080717A priority Critical patent/KR101526590B1/en
Publication of KR20110023100A publication Critical patent/KR20110023100A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101526590B1 publication Critical patent/KR101526590B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에서 길 안내 서비스를 제공하는데 있어서, 과거 누적 실시간 및 정적 교통정보에 대해 실제 주행한 차량 궤적에서 추출한 실측 속도와의 상관 관계를 회귀분석을 하여 회귀계수로서 실시간 및 정적 교통정보의 반영비율을 산출하여 실측 속도에 근접한 실시간 및 정적 속도 제공 비율을 서비스하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of providing a route guidance service in a navigation system, in which a correlation between past accumulated real-time and static traffic information and an actual speed extracted from a trajectory of a vehicle that has actually traveled is regression- And a method for servicing a real-time and static-rate-providing ratio close to an actually measured speed by calculating a reflection ratio.

Description

실시간 및 정적 속도 정보 반영 비율 산출 방법{Method for Calculating Proportion of Realtime and Speed information}[0001] The present invention relates to a method for calculating real-

본 발명은 길 안내 서비스를 위한 실시간 및 정적 속도 정보의 반영 비율을 산출하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating the rate of reflection of real-time and static rate information for a route guidance service.

일반적으로, 종래의 네비게이션(Nevigation) 장치는 지도 데이터를 내부적으로 저장해두고, 출발지와 목적지까지의 최단 거리를 산출하여 길 안내를 수행하도록 구성되어 있다.Generally, a conventional navigation apparatus is configured to internally store map data and to calculate a shortest distance to a start point and a destination to perform a route guidance.

그러나 상기와 같은 경로 산출 방식은 현재의 교통 상황에 대한 정보를 포함되지 않고 산출된 경로이기 때문에, 지도상의 거리는 짧을 수 있지만 교통 상황에 따라서는 다른 경로에 비해서 더 많은 시간이 소요될 수 있는 문제점이 있다.However, since the route calculation method as described above does not include information on the current traffic situation, the distance on the map may be short, but depending on traffic conditions, it may take more time than other routes .

이러한 네비게이션 장치 중 차량 항법 유도 장치는 운전자가 도착하고자 하는 목적지로 차량을 유도하기 위하여 경로를 계산하고, 계산된 경로로 차량을 주행시킬 수 있도록 차량의 현재 위치 및 주행 방향을 고려하여 운전자에게 주행 지시를 전달하는 장치이다. 통상적인 차량 항법 유도 장치는 경로 탐색 및 서비스를 제공하는 장치 독립성과 안내 정보 구성 시점에 따라 분류된다.Among these navigation apparatuses, the vehicle navigation apparatus calculates a route to guide the vehicle to a destination to which the driver desires to arrive, and calculates a driving direction to the driver in consideration of the current position and the traveling direction of the vehicle, . Conventional car navigational guidance devices are classified according to the timing of device information independence and guidance information providing path search and service.

경로 탐색에 의해 분류된 방식은 경로 선택에 실시간 교통 정보 등의 다양한 정보를 포함할 수 있으나 교통 정보를 포함한다고 가정하더라도 지도 갱신 등의 장기간의 정보 갱신 주기를 가지므로 장기적인 통계 정보만을 수용한다. 단, 실시간 정보 제공의 경우 발생 가능한 일시적 정보 수집 오류에 비하여 장기간의 통계 자료를 이용하는 경우 일반적인 경우를 상정할 때 오차율의 가감이 있을 수 있다.The method classified by the route search may include various information such as real-time traffic information in the route selection. However, even if the traffic information is included, long-term information update period such as map update is accommodated. However, in the case of real-time information provision, in case of using long-term statistical data compared to the temporary information collection error that may occur, there may be an increase or decrease in error rate when a general case is assumed.

또한, 차량 항법 유도 장치는 도로 소통 상태에 대한 실시간 정보 또는 장기간의 통계 자료를 이용하여 소요 시간을 예측하고 실시간으로 보정하는 방식을 사용한다.In addition, the car navigation system uses real-time information on road traffic conditions or long-term statistical data to estimate the required time and correct it in real time.

도 1은 종래 기술에 따른 실시간 정보와 정적 속도 정보를 이용한 길 안내 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a route guidance system using real-time information and static speed information according to the related art.

도 1을 참조하면, 좌측의 도표는 도로 번호, 도로 종류 및 정적 속도를 나타낸다. 즉, 고속도로, 고속화도로, 국도 및 일반도로 등의 도로 종류별로 정적 속도를 산출하여 길 안내 서비스를 제공한다. 또한, 우측의 지도는 탐색 시점의 실시간 교통 정보를 경로 탐색 결과에 반영하여 최단 시간 노선을 안내하는 서비스를 제공한다.Referring to FIG. 1, the diagram on the left shows road numbers, road types, and static speeds. That is, it provides the road guidance service by calculating the static speed for each type of road such as a highway, a highway, a national road, and an ordinary road. In addition, the map on the right side provides a service for guiding the shortest time route by reflecting the real time traffic information at the time of the search at the route search result.

상기와 같이, 현재 시판중이거나 서비스 중인 네비게이션은 고정된 속도(정적 속도)를 사용하여 예상 시간을 산출하거나, TEPG를 통해 실시간 교통 정보를 반영하는 방식으로 경로 탐색과 길안내를 제공하고 있다. 도로 종별에 따라 고정된 정적 속도는 도로의 현재 상황 및 미래 상황을 고려하지 않고 도착 예정 시간을 산출하므로 상기 도착 예정 시간의 정확성이 떨어진다. 또한, 실시간 교통 정보를 반 영한 길 안내 정보는 시간에 따라 변화하는 도로 소통 상황을 반영하지 못하는 문제점이 있다.As described above, navigation currently in service or in service provides route guidance and route guidance in a way that calculates the expected time using a fixed speed (static speed) or reflects real-time traffic information through TEPG. The stationary static speed according to the road type calculates the estimated arrival time without considering the current situation and the future situation of the road, so that the accuracy of the estimated arrival time is lowered. In addition, the route guidance information reflecting the real-time traffic information has a problem that it does not reflect the road traffic situation that changes with time.

본 발명은 네비게이션 시스템에서 길 안내 서비스를 제공하는데 있어서, 과거 누적 실시간 및 정적 교통정보에 대해 실제 주행한 차량 궤적에서 추출한 실측 속도와의 상관 관계를 회귀분석을 하여 회귀계수로서 실시간 및 정적 교통정보의 반영비율을 산출하여 실측 속도에 근접한 실시간 및 정적 속도 제공 비율을 서비스하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of providing a route guidance service in a navigation system, in which a correlation between past accumulated real-time and static traffic information and an actual speed extracted from a trajectory of a vehicle that has actually traveled is regression- And a method for servicing a real-time and static-rate-providing ratio close to an actually measured speed by calculating a reflection ratio.

본 발명은 주행하는 차량에서 실측 속도를 측정하는 단계, 상기 실측 속도, 선정된 도로의 과거 누적 시간, 교통 정보를 회귀분석하는 단계 및 상기 회귀 분석을 통해 얻어낸 실측 속도와 실시간 및 정적 속도를 비율로 제공하는 길 안내 서비스 방법을 제공한다.The present invention is characterized by comprising the steps of measuring an actual speed in a traveling vehicle, regenerating the actual speed, the accumulated accumulation time of the selected road, the traffic information, and comparing the actual speed obtained from the regression analysis with the real- Providing a way guidance service method.

바람직하게는, 상기 과거 누적 시간 및 교통 정보는 통합 기반 데이터베이스에 저장되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the past cumulative time and traffic information are stored in an integrated base database.

바람직하게는, 상기 통합 기반 데이터베이스는 지역, 도로 및 시간적 변화를 고려한 특성 분석, 통합 단위 정의 및 통합 단위별 가중치를 산정하여 시간 및 교통 정보를 구축하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the integration-based database is configured to construct time and traffic information by calculating a characteristic analysis, a unit definition, and a weight for each integrated unit in consideration of regional, road, and temporal changes.

바람직하게는, 상기 가중치는 회귀 분석 계수를 통해 산출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the weight is calculated through a regression analysis coefficient.

바람직하게는, 상기 실측 속도는 실차 조사, 모젠 T 및 디텍터(Detector)를 이용하여 도로 종류별로 나누어 측정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the actual speed is measured by dividing the vehicle speed by a road type using a vehicle survey, a Muzen T, and a detector.

바람직하게는, 상기 교통 정보는 실차 계획, 실차 실시, 지도를 이용한 실차 분석 및 테이블을 이용한 실차 분석을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the traffic information includes an actual vehicle plan, an actual vehicle implementation, an actual vehicle analysis using a map, and an actual vehicle analysis using a table.

본 발명은 네비게이션 시스템에서 길 안내 서비스를 제공하는데 있어서, 과거 누적 실시간 및 정적 교통정보에 대해 실제 주행한 차량 궤적에서 추출한 실측 속도와의 상관 관계를 회귀분석을 하여 회귀계수로서 실시간 및 정적 교통정보의 반영비율을 산출하여 실측 속도에 근접한 실시간 및 정적 속도 제공 비율을 서비스하는 장점이 있다.The present invention relates to a method of providing a route guidance service in a navigation system, in which a correlation between past accumulated real-time and static traffic information and an actual speed extracted from a trajectory of a vehicle that has actually traveled is regression- It is advantageous to calculate the reflection ratio and to provide the real-time and static-speed ratio close to the actual speed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 통합 기반 자료를 구축하는 과정을 도시하고 있다. FIG. 2 illustrates a process of building an integration-based data according to the present invention.

도 2를 참조하면, 과거의 누적 교통 정보를 활용하여 지역, 도로 및 시간적 변화를 고려한 특성 분석(200), 통합 단위 정의(210) 및 통합 단위별 가중치를 산정(220)함으로써 통합 기반 데이터베이스(230)를 구축한다.Referring to FIG. 2, a characteristic analysis 200, an integrated unit definition 210, and a weight for each integrated unit 220 are calculated based on past accumulated traffic information, ).

특성 분석(200)은 통합 단위 기준 설정을 위하여 CP별 수집율, 결측율, 패턴율, 수집 차량 대수 등의 분석을 기초로 한다. 또한, 통합 단위 기준을 설정하고 적합한 근거를 도출하기 위하여 시간대별 속도 추이를 비교 및 분석한다. 예를 들면, 선정 도로의 속도 변동 추이를 그래프로 나타내어 시간대별 속도 추이를 비교 및 분석한다.Characteristic analysis (200) is based on analysis of collection rate, loss ratio, pattern rate, number of collected vehicles, etc. for each CP for the setting of integrated unit standard. In addition, we compare and analyze time-rate trends to set up aggregate unit criteria and to derive appropriate evidence. For example, the graph shows the trend of the speed change on the selected road, and compares and analyzes the speed change by time.

통합 단위 정의(210)는 도로별 단위를 정의하기 위하여 가중치별 적용 기본 단위를 정의한다. 또한, 통합 단위의 변경 시 적용할 수 있는 통합 단위 프로세스를 구축한다. 예를 들면, 과거 정보 분석 결과에 따른 각 파라미터를 그룹핑화하여 비교 및 분석한다.The integrated unit definition (210) defines an applied basic unit for each weight to define a unit for each road. In addition, it builds an integrated unit process that can be applied when changing the unit of integration. For example, each parameter according to the past information analysis result is grouped and compared and analyzed.

통합 단위별 가중치 산정(220)은 특성 분석 결과를 기반으로 CP별 통합 단위 가중치를 부여한다. 또한, 통합 단위와 단위별 신뢰도 검증을 위한 실차 테스트 수행 및 결과를 반영하기 위하여 통합 단위별 가중치를 검증한다. 예를 들면, 그룹별로 나누어 속도 데이터 표를 생성하여 비교 및 분석한다.The weighting unit 220 for each integrated unit assigns an integrated unit weight for each CP based on the result of the characteristic analysis. In addition, we test the weight of each unit to reflect the results of the actual vehicle test to verify the unit and unit reliability. For example, a speed data table is generated by dividing the data into groups and compared and analyzed.

도 3은 본 발명에 따른 정보 분석(통계 분석) 결과에 따라 그룹핑한 도면을 도시한 것이다.FIG. 3 shows a grouping according to the result of the information analysis (statistical analysis) according to the present invention.

도 3을 참조하면, 실차 조사의 결과를 통하여 추출된 도로 노선별 그룹핑은 각 도로의 특성에 맞는 파라미터(Parameter)를 산정하기 위하여 통계 분석의 결과를 산출하여 노선을 그룹핑한다. 또한, 3개의 데이터(실차조사, 모젠 T, Detector) 값을 서로 비교 및 분석 가능한 T-TEST 표를 작성한다.Referring to FIG. 3, the grouping of road routes extracted through the results of the actual vehicle survey groups the routes by calculating the results of the statistical analysis to calculate parameters corresponding to characteristics of the respective roads. In addition, a T-TEST table is prepared which can compare and analyze three data (actual vehicle inspection, main T, and detector) values.

도 4는 본 발명에 따른 그룹핑된 결과에 가중치를 산정한 도면을 도시한 것이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a weighted result of grouped results according to the present invention.

도 4를 참조하면, 데이터(Detector정보, GPS 정보, 실차조사정보, 통합교통정보)를 이용하여 가중치 적용 값을 구한다.Referring to FIG. 4, weighted values are obtained using data (Detector information, GPS information, actual vehicle survey information, and integrated traffic information).

도 5는 본 발명에 따른 속도 데이터를 비교한 도면이다. 데이터 측정 종류 (실차조사, 모젠 T, Detector)와 각 도로별로 나누어 속도를 비교 및 분석한다.5 is a view for comparing speed data according to the present invention. Data measurement types (actual vehicle survey, MoJsen T, Detector) are compared with each other and analyzed by speed.

도 6은 본 발명에 따른 회귀 분석 계수를 통해 가중치 산출 방법을 도시한 것이다.FIG. 6 illustrates a weight calculation method using a regression analysis coefficient according to the present invention.

도 6을 참조하면, 도로 종별 성능 실측 방법으로, 정적 속도의 산정을 위하여 표준 구간을 선정한다. 정적 속도의 산정을 위한 지역을 대표하는 도로 종별 구간을 후보로 선정하고, 실차 조사를 진행한다. 또한, 모젠 T(MOZEN-T)를 이용한 구간별 실측 속도 데이터를 수집한다. 여기서, 선정된 구간별 속도는 GPS 궤적 속도를 이용하여 수집한다. 그리고 나서, 모젠 T을 이용한 데이터를 기반으로 하여 가중치 및 정적 속도를 산출한다.Referring to FIG. 6, a standard section is selected for estimating a static speed by a road type performance measurement method. The road type section representing the area for estimating the static speed is selected as a candidate, and the actual vehicle investigation is performed. In addition, actual speed data for each section is collected using MOZEN-T. Here, the selected speed for each section is collected using the GPS locus velocity. Then, weights and static velocities are calculated based on the data using the Mojzen T.

예를 들면, A, B 구간에 실측 속도(Vn)는 (통합속도 가중치(a) X 통합 교통 정보(Xn)) + (정적 속도 가중치(b) X 현재 정적 속도(Yn))의 수식으로 표현할 수 있다.For example, the actual speed Vn in the sections A and B can be expressed by an expression of (integrated speed weight (a) X integrated traffic information (Xn)) + (static speed weight (b) X current static speed Yn) .

도 7은 본 발명에 따른 교통 정보 통합 시스템을 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates a traffic information integration system according to the present invention.

도 7의 (Ⅰ), (Ⅱ), (Ⅲ) 및 (Ⅳ)을 참조하면, 실차 계획(Ⅰ), 실차 실시(Ⅱ), 지도(Map)를 이용한 실차 분석(Ⅲ) 및 테이블(Table)을 이용한 실차 분석(Ⅳ)을 실시한다.Referring to (I), (II), (III) and (IV) of FIG. 7, actual vehicle analysis (III) and table using actual vehicle plan (I), actual vehicle implementation (II) (Ⅳ) using real vehicle analysis.

실차 계획(Ⅰ)은 실차 방법론에 의하여 실차 계획을 수립한다. The actual vehicle plan (I) establishes the actual vehicle plan based on the actual vehicle methodology.

실차 실시(Ⅱ)는 차량에 노트북을 장착하여 실차 프로그램을 이용하여 차량 주행을 실시한다.The actual vehicle operation (II) carries the vehicle using the actual vehicle program by attaching the notebook to the vehicle.

지도를 이용한 실차 분석(Ⅲ)은 지도 화면으로 실차 속도와 CP 제공 속도를 비교 분석한다.Analysis of actual vehicle using map (III) compares and analyzes the actual vehicle speed and the CP providing speed with the map screen.

테이블을 이용한 실차 분석(Ⅳ)은 테이블을 이용해서 실차 속도와 CP 제공 속도를 비교 및 분석하여 원하는 값을 계산한다.The real vehicle analysis using the table (IV) compares and analyzes the actual vehicle speed and the CP providing speed using the table to calculate the desired value.

본 발명은 네비게이션 시스템에서 길 안내 서비스를 제공하는데 있어서, 과거 누적 실시간 및 정적 교통정보에 대해 실제 주행한 차량 궤적에서 추출한 실측 속도와의 상관 관계를 회귀분석을 하여 회귀계수로서 실시간 및 정적 교통정보의 반영비율을 산출하여 실측 속도에 근접한 실시간 및 정적 속도 제공 비율을 서비스하는 장점이 있다.The present invention relates to a method of providing a route guidance service in a navigation system, in which a correlation between past accumulated real-time and static traffic information and an actual speed extracted from a trajectory of a vehicle that has actually traveled is regression- It is advantageous to calculate the reflection ratio and to provide the real-time and static-speed ratio close to the actual speed.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 종래 기술에 따른 실시간 정보와 정적 속도 정보를 이용한 길 안내 시스템을 도시한 도면.1 is a view illustrating a route guidance system using real-time information and static speed information according to the related art.

도 2는 본 발명에 따른 통합 기반 자료 구축을 위한 구성도.FIG. 2 is a block diagram of an integrated data base according to the present invention; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 정보 분석 결과에 따른 그룹핑한 도면.3 is a grouped view according to the result of information analysis according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가중치를 산정한 도면.Fig. 4 is a diagram for calculating weights according to the present invention; Fig.

도 5는 본 발명에 따른 그룹별 속도 데이터를 비교한 도면.5 is a view for comparing velocity data per group according to the present invention.

도 6은 회귀 분석 계수를 통해 가중치 산출 방법.FIG. 6 shows a method for calculating a weight through a regression analysis coefficient.

도 7은 본 발명에 따른 교통 정보 통합 시스템.7 is a traffic information integration system according to the present invention.

Claims (6)

주행하는 차량에서 실측 속도를 측정하는 단계;Measuring an actual speed in a traveling vehicle; 상기 실측 속도, 선정된 도로의 과거 누적 시간, 교통 정보를 회귀분석하는 단계; 및Regression analysis of the actual speed, past accumulated time of the selected road, and traffic information; And 상기 회귀 분석을 통해 얻어낸 실측 속도와 실시간 및 정적 속도를 비율로 제공하는 길 안내 서비스 방법.And a real time and a static rate obtained by the regression analysis as a ratio. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 과거 누적 시간 및 교통 정보는 통합 기반 데이터베이스에 저장되는 것을 특징으로 하는 길 안내 서비스 방법.Wherein the past cumulative time and traffic information are stored in an integrated base database. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 통합 기반 데이터베이스는 지역, 도로 및 시간적 변화를 고려한 특성 분석, 통합 단위 정의 및 통합 단위별 가중치를 산정하여 시간 및 교통 정보를 구축하는 것을 특징으로 하는 길 안내 서비스 방법. Wherein the integration-based database is configured to construct time and traffic information by calculating a characteristic analysis, an integrated unit definition, and a weight for each integrated unit in consideration of regional, road, and temporal changes. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 가중치는 회귀 분석 계수를 통해 산출하는 것을 특징으로 하는 길 안내 서비스 방법. Wherein the weight is calculated through a regression analysis coefficient. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실측 속도는 실차 조사, 모젠 T 및 디텍터(Detector)를 이용하여 도로 종류별로 나누어 측정되는 것을 특징으로 하는 길 안내 서비스 방법.Wherein the actual speed is measured by dividing the vehicle speed by a road type using a vehicle survey, a mojiket, and a detector. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 교통 정보는 실차 계획, 실차 실시, 지도를 이용한 실차 분석 및 테이블을 이용한 실차 분석을 포함하는 것을 특징으로 하는 길 안내 서비스 방법.Wherein the traffic information includes an actual vehicle plan, an actual vehicle implementation, an actual vehicle analysis using a map, and an actual vehicle analysis using a table.
KR1020090080717A 2009-08-28 2009-08-28 Method for Calculating Proportion of Realtime and Speed information KR101526590B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090080717A KR101526590B1 (en) 2009-08-28 2009-08-28 Method for Calculating Proportion of Realtime and Speed information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090080717A KR101526590B1 (en) 2009-08-28 2009-08-28 Method for Calculating Proportion of Realtime and Speed information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110023100A KR20110023100A (en) 2011-03-08
KR101526590B1 true KR101526590B1 (en) 2015-06-08

Family

ID=43931266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090080717A KR101526590B1 (en) 2009-08-28 2009-08-28 Method for Calculating Proportion of Realtime and Speed information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101526590B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102020626B1 (en) * 2013-04-17 2019-09-10 현대모비스 주식회사 Device for searching the route and method thereof
KR102274401B1 (en) * 2014-10-28 2021-07-07 현대엠엔소프트 주식회사 Method for predicting traffic information and apparatus thereof
CN114582130B (en) * 2022-03-15 2022-09-27 合肥工业大学 Expressway multiphase traffic state identification method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030022161A (en) * 2000-06-26 2003-03-15 커스텀 트래픽 피티와이 엘티디 Method and system for providing traffic and related information
KR20050034215A (en) * 2003-10-08 2005-04-14 삼성전자주식회사 Method for planning path in navigation system
KR20080000418A (en) * 2006-06-27 2008-01-02 주식회사 케이티프리텔 Method and device for providing traveling information according to traffic information on traveling course
KR20080070289A (en) * 2007-01-26 2008-07-30 (주)엠앤소프트 Method for calculating a traveling time using navigation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030022161A (en) * 2000-06-26 2003-03-15 커스텀 트래픽 피티와이 엘티디 Method and system for providing traffic and related information
KR20050034215A (en) * 2003-10-08 2005-04-14 삼성전자주식회사 Method for planning path in navigation system
KR20080000418A (en) * 2006-06-27 2008-01-02 주식회사 케이티프리텔 Method and device for providing traveling information according to traffic information on traveling course
KR20080070289A (en) * 2007-01-26 2008-07-30 (주)엠앤소프트 Method for calculating a traveling time using navigation

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110023100A (en) 2011-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3834017B2 (en) Traffic information management system
US9279689B2 (en) Method for constructing and revising road maps in a database for a vehicle
EP2806411B1 (en) Driving model generation device, driving model generation method, driving evaluation device, driving evaluation method, and driving support system
JP5374067B2 (en) Traffic condition simulation apparatus and program
EP2255349B1 (en) Driving support device, driving support method, and driving support program
JP5424754B2 (en) Link travel time calculation device and program
JP3485774B2 (en) Traffic flow simulation system
CN108280587B (en) System and method for evaluating quality of traffic organization scheme during construction of road-related engineering
KR20060051549A (en) Navigation system
US20170052036A1 (en) Movement guidance device and movement guidance method
KR101846909B1 (en) System and method for providing traffic information
JP2001084479A (en) Method and device for forecasting traffic flow data
JP2002163748A (en) Traffic flow prediction and control system by traffic flow simulating device
JP2019028526A (en) Congestion prediction device
KR101526590B1 (en) Method for Calculating Proportion of Realtime and Speed information
KR100772511B1 (en) Method for searching the shortest route based on traffic prediction and apparatus thereof
JP4998504B2 (en) Probe information generating apparatus and method
EP1804024B1 (en) Route search device and navigation device
KR20150050837A (en) Preference according to the driver to calculate your estimated time of arrival system and method
CN110827561B (en) Road condition information forecasting system and method based on vehicles
JP2007011596A (en) Apparatus and method for estimating and predicting route trip time
JP2013206325A (en) Traffic information prediction device, traffic information prediction method and computer program
JP2008241349A (en) Method of estimating traveling time, navigation device, and program
Tin et al. Measuring similarity between vehicle speed records using dynamic time warping
KR20180013367A (en) Method for predicting traffic information and apparatus thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180530

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 5