KR101526463B1 - Braking Support Apparatus for Car - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 바퀴 사이에 체결되는 자동차의 제동 보조 장치는 바디; 상기 바디의 일측면에 형성된 미리 결정된 깊이의 돌기 홀; 및 상기 돌기 홀 내부에 형성되고 상기 바디에 결합하는 제동 보조기를 포함하고, 상기 제동 보조기는 제어에 따라 자동차의 제동 보조를 위해 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으킨다.According to an embodiment of the present invention, a braking assisting device of an automobile coupled between wheels of a vehicle includes a body; A protrusion hole having a predetermined depth formed on one side of the body; And a braking assistant which is formed inside the bore and engages with the body, wherein the braking assistant protrudes out of the bore to assist braking of the vehicle according to the control, and contacts the bottom surface to cause friction.

Description

자동차의 제동 보조 장치{Braking Support Apparatus for Car}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking assist apparatus for a vehicle,

본 발명은 자동차의 제동 보조 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동차가 눈길이나 빗길에서의 제동시에 미끄러짐이 발생하는 것을 최소화하고 제동 거리를 짧아지도록 하기 위한 자동차의 제동 보조 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking assistance device for a vehicle, and more particularly, to a braking assistance device for a vehicle for minimizing occurrence of slippage in an eye or a beating line and shortening a braking distance.

자동차가 눈길이나 빗길에서의 제동시에 미끄러짐이 발생하며, 이때 제동장치가 잠금상태가 되어 조향능력을 상실하게 되므로 많은 사고를 유발하게 된다.When the vehicle slides on the snow or the beating line, the braking device is locked and the steering ability is lost, which causes many accidents.

이를 방지하기 위한 제동장치의 하나로서 ABS를 대표적으로 들 수 있는데, 이러한 ABS는 제동시에 조향능력을 가지고 있으므로 장애물을 회피할 수 있는 있으나 제동거리가 짧아지는 것은 아니다.ABS is one of the braking devices to prevent this. Since ABS has the steering ability at the time of braking, the obstacle can be avoided, but the braking distance is not shortened.

따라서, 눈길이나 빗길 등에서의 제동시 ABS는 그리 큰 효과를 발휘하지 못하는 실정이므로, 눈길이나 빗길 등에서의 제동시 제동거리를 짧아지도록 하기 위한 방안이 요구된다.Therefore, ABS is not so effective when braking on snowy roads, rain roads, and the like, and therefore, there is a need for a way to shorten the braking distance when braking on snowy roads, snowy roads, and the like.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 눈길이나 빗길 등에서의 제동시 미끄러짐이 발생하는 것을 최소화하고 제동거리를 짧아지도록 하는 자동차의 제동 보조 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a braking assistance device for a vehicle that minimizes occurrence of slippage during braking on snow, rain, and the like, and shortens the braking distance.

본 발명의 실시예에 따른 자동차의 바퀴 사이에 체결되는 자동차의 제동 보조 장치는 바디; 상기 바디의 일측면에 형성된 미리 결정된 깊이의 돌기 홀; 및 상기 돌기 홀 내부에 형성되고 상기 바디에 결합하는 제동 보조기를 포함하고, 상기 제동 보조기는 제어에 따라 자동차의 제동 보조를 위해 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으킬 수 있다.A braking assistance device for an automobile, which is fastened between wheels of an automobile according to an embodiment of the present invention, includes a body; A protrusion hole having a predetermined depth formed on one side of the body; And a braking assistant formed inside the bore hole and coupled to the body, wherein the braking assistant protrudes out of the bore to assist braking of the vehicle according to the control, and may contact the bottom surface to cause friction.

또한, 상기 제동 보조기는 상기 바디에 결합하는 제동 실린더; 및 상기 제동 실린더에 연결되어 상기 제어에 따라 상기 제동 실린더가 왕복운동을 하여 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으키는 제동 돌기를 포함한다.Further, the brake assist device may include a braking cylinder coupled to the body; And a braking protrusion connected to the braking cylinder, the braking cylinder being reciprocated according to the control to protrude out of the bore to contact the bottom surface to cause friction.

또한, 상기 제동 보조기는 상기 바디에 결합하는 제동 실린더; 상기 제어에 따라 상기 제동 실린더가 왕복운동을 하여 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으키는 제동 돌기; 및 상기 제동 실린더와 상기 제동 돌기를 연결하는 스프링을 포함한다.Further, the brake assist device may include a braking cylinder coupled to the body; A braking projection projecting outward from the bore of the braking cylinder according to the control to make contact with the bottom surface to cause friction; And a spring connecting the braking cylinder and the braking projection.

또한, 상기 바디는 직육면체의 형태에서 일측면만 둥근 곡면 형태로 돌출된 형태이고, 육 면 중 상기 일측면의 둥근 곡면 형태와 접촉하며 서로 마주보는 평평한 두 면은 상기 두 면을 관통하며 형성되며 상기 자동차와 결합하기 위한 체결 홀을 포함한다.The body is formed in a shape of a rectangular parallelepiped and protruding in a curved shape of only one side, and two flat surfaces, which are in contact with the rounded curved shape of the one side of the body and face each other, And a fastening hole for engaging with the automobile.

또한, 상기 돌기 홀은 상기 두 면과 인접하면서 상기 둥근 곡면 형태의 반대 면에 형성된다.In addition, the projection holes are formed on the opposite surface of the curved surface shape, adjacent to the two surfaces.

또한, 상기 체결 홀은 상기 자동차의 바퀴 두 개를 연결하는 축에 끼워지고, 상기 제어에 따라 상기 자동차에 장착된 동작 제어기가 상기 바디를 밀면, 상기 축에 끼워진 체결 홀에 의해 상기 바디가 회전하여 상기 돌기 홀이 바닥을 향하면서 상기 제동 실린더의 왕복운동에 따라 상기 제동 돌기가 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으킬 수 있다.Also, the fastening hole is fitted to a shaft connecting two wheels of the automobile, and when the operation controller mounted on the automobile pushes the body according to the control, the body rotates by the fastening hole fitted in the shaft The braking protrusion protrudes out of the protrusion hole in accordance with the reciprocating motion of the braking cylinder while the protrusion hole faces the bottom, so that the braking protrusion may contact the bottom surface and cause friction.

또한, 상기 제동 보조기는 상기 바디에 결합하는 제동 실린더 본체; 및 상기 제동 실린더 본체에 연결되어 상기 제어에 따라 상기 제동 실린더 본체가 왕복운동을 하여 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으키는 제동 돌기를 포함하고, 상기 제동 실린더 본체는 상기 바디와 결합되는 타측 부분이 음각 형태의 웅덩이 형상을 지니고 있고, 상기 음각 형태의 웅덩이 내측에 미리 결정된 두께의 축이 위치하며 상기 축의 중앙 부분에 상기 제동 돌기가 체결된다.The braking assistant further includes a braking cylinder body coupled to the body; And a braking protrusion connected to the braking cylinder main body to cause the braking cylinder main body to reciprocate according to the control to protrude from the protruding hole to contact the bottom surface to cause friction, The other part to be coupled has a depression shape of a depressed shape, an axis of a predetermined thickness is located inside the depression-like depression, and the braking projection is fastened to the central part of the axis.

또한, 상기 축에는 미리 결정된 두께 및 탄성 계수를 가지는 스프링이 상기 제동 돌기에 접촉하여 감겨져 있다.Further, a spring having a predetermined thickness and elastic modulus is wound on the shaft in contact with the braking projection.

또한, 상기 제동 돌기는 갈고리 형태에 해당한다.Further, the braking projection corresponds to a hook shape.

또한, 상기 제동 실린더, 상기 제동 실린더 본체 및 상기 동작 실린더는 자동차 내부에 있는 사용자 버튼이 입력되는 경우에 제어 신호를 받아 동작할 수 있다.In addition, the braking cylinder, the braking cylinder body, and the operation cylinder may be operated by receiving a control signal when a user button in the automobile is input.

또한, 상기 제동 실린더, 상기 제동 실린더 본체 및 상기 동작 실린더는 자동차 내부에 위치한 제동 감지 센서에 의해 자동으로 동작하며, 상기 제동 감지 센서는 특정 시간 동안의 미리 결정된 제동 거리가 입력되어 있어, 제동 시에 상기 미리 결정된 제동 거리를 지나치는 경우 자동으로 상기 제동 실린더를 동작하도록 제어할 수 있다.The braking cylinder, the braking cylinder body, and the operating cylinder are automatically operated by a braking sensor located inside the automobile. The braking sensor receives a predetermined braking distance for a predetermined time, And to control the braking cylinder to operate automatically when the predetermined braking distance is exceeded.

본 발명에 따른 자동차 제동 보조 장치에 의하면, 눈길이나 빗길 등에서의 제동시 미끄러짐이 발생하는 것을 최소화하고 제동거리를 짧아지도록 하는 효과를 가진다.The vehicle braking assistance device according to the present invention has the effect of minimizing the occurrence of slippage during braking on snowy roads, beating roads, etc., and shortening the braking distance.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 제동 보조 장치를 구비한 자동차를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동차의 제동 보조 장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 상기 자동차의 제동 보조 장치의 주요 구성 요소를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3 (b)에 도시된 제동 보조기(600)의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차의 제동 보조 장치를 구비한 자동차를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 자동차의 제동 보조 장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6의 자동차의 제동 보조 장치의 주요 구성 요소를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 상기 제1 실시예 및 제2 실시예의 제동 보조 장치가 자동차에 장착된 것을 나타내는 도면이다.
도 9는 제2 실시예의 제동 보조 장치 복수개가 자동차에 장착된 것을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a vehicle equipped with a braking assistance device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view for explaining the braking assistance device of the automobile shown in Fig. 1 in detail.
3 is a view for explaining the main components of the braking assistance device of the automobile in detail.
4 is a view showing another embodiment of the brake assist device 600 shown in Fig. 3 (b).
5 is a view showing an automobile having a braking assistance device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining the braking assistance device of the automobile shown in FIG. 5 in detail.
Fig. 7 is a view for explaining the main components of the braking assistance device of the automobile of Fig. 6 in detail.
8 is a view showing that the braking assistance device of the first embodiment and the second embodiment is mounted on a vehicle.
Fig. 9 is a view showing that a plurality of braking assisting devices of the second embodiment are mounted on a vehicle. Fig.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 제동 보조 장치를 구비한 자동차를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동차의 제동 보조 장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a vehicle equipped with a braking assistance device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a braking assistance device for a vehicle shown in FIG. 1 in detail.

도 3 (a)와 도 3 (b)는 상기 자동차의 제동 보조 장치의 주요 구성 요소를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.3 (a) and 3 (b) are views for specifically explaining the main components of the braking assistance device of the automobile.

도 1 내지 도 3 (b)를 참고하면, 상기 자동차의 제동 보조 장치(10)는 자동차의 바퀴(20) 사이에 위치할 수 있으며, 도 1에서는 자동차의 앞바퀴 사이에 위치한 것으로 도시된다.1 to 3 (b), the braking assistance device 10 of the automobile may be located between the wheels 20 of the automobile and is shown as being located between the front wheels of the automobile in FIG.

상기 자동차의 제동 보조 장치(10)는 직육면체의 형태에서 일측면만 둥근 곡면 형태로 돌출된 형태를 가지는 바디(100)를 포함하며, 육 면 중에서 상기 일측면의 둥근 곡면 형태와 인접하면서 마주보는 평평한 두 면은, 상기 두 면을 관통하여 형성되며 자동차의 바퀴(20) 사이를 연결하는 축과 결합하기 위한 체결 홀(300)을 구비한다. 여기서, 상기 체결 홀(300)은 바퀴(20) 사이를 연결하는 축과 결합하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 바퀴 사이에 위치한 바퀴를 연결하는 축이 아닌 다른 축에 결합되어 있어도 무방하다.The braking assistance device (10) of the automobile includes a body (100) having a shape of a rectangular parallelepiped protruding in a curved shape of one side only, and a flat surface The two surfaces are formed through the two surfaces and have a fastening hole 300 for engaging with a shaft connecting the wheels 20 of the automobile. Here, the coupling hole 300 is coupled to a shaft connecting the wheels 20, but the scope of the present invention is not limited to this. The present invention is not limited to this, It may be combined.

상기 두 면과 인접하고 상기 둥근 곡면 형태의 반대 면에는 미리 결정된 깊이를 가지는 돌기 홀(110)이 형성되며, 상기 돌기 홀(110) 내부에는 상기 바디(100)와 체결되며 제동이 필요한 경우에 상기 돌기 홀(110) 외부로 돌출되는 제동 보조기(600)가 구비된다.A protrusion hole 110 having a predetermined depth is formed on the opposite surface of the curved surface shape adjacent to the two surfaces. The protrusion hole 110 is coupled with the body 100, and when braking is required, And a braking assistant 600 protruding outside the protruding hole 110.

도 3의 (b)를 참고하면, 상기 제동 보조기(600)는 상기 바디(100)와 체결되는 제동 실린더(610), 상기 제동 실린더(610)의 왕복 운동에 따라 상기 돌기 홀(110) 외부로 돌출되어 자동차 제동을 보조하는 제동 돌기(630) 및 상기 제동 돌기(630)와 상기 제동 실린더(610)를 연결하는 스프링(620)을 포함한다.3, the braking assistant 600 includes a braking cylinder 610 coupled to the body 100, and a braking cylinder 610 coupled to the braking cylinder 610, A braking protrusion 630 protruding to assist the braking of the vehicle and a spring 620 connecting the braking protrusion 630 and the braking cylinder 610.

다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 자동차에는 동작 실린더(200) 및 상기 동작 실린더(200)에 체결되는 동작 제어기(500)가 위치할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the automobile may be provided with an operation cylinder 200 and an operation controller 500 fastened to the operation cylinder 200.

자동차 제동의 보조가 필요한 경우가 아닌 때에는 상기 제동 보조 장치(100)의 상기 돌기 홀(110)이 바라보는 방향은 바닥면에 해당하지 않도록 설정되고, 자동차 제동의 보조가 필요한 경우에 상기 동작 실린더(200)가 왕복 동작을 하여 상기 동작 제어기(500)로 하여금 도 2처럼 상기 제동 보조 장치(10)의 바디(100)를 밀도록 하여 상기 돌기 홀(110)이 바닥면을 바라보도록 할 수 있다.The direction in which the projection hole 110 of the braking assistant device 100 is viewed does not correspond to the bottom surface when the assist of the braking of the vehicle is not required, 200 may reciprocate to cause the operation controller 500 to push the body 100 of the braking assistant device 10 as shown in FIG. 2 so that the protruding holes 110 face the bottom surface.

구체적으로, 체결 홀(300)이 축에 연결되어 있으므로 상기 동작 제어기(500)가 상기 바디(100)를 미는 경우 회전되어 상기 돌기 홀(110)이 바닥면을 바라볼 수 있다.Specifically, since the coupling hole 300 is connected to the shaft, when the operation controller 500 pushes the body 100, the projection hole 110 can be seen through the bottom surface.

상기 제동 실린더(610) 역시 자동차 제동의 보조가 필요한 경우에 상기 동작 실린더(200)와 마찬가지로 왕복 동작을 하게 되고, 이를 통해 상기 제동 돌기(630)가 상기 돌기 홀(110) 외부로 돌출되어 바닥면에 닿아 자동차의 제동을 보조할 수 있게 된다.When the braking cylinder 610 is also required to assist the braking of the automobile, the braking cylinder 610 reciprocates in the same manner as the actuating cylinder 200. The braking protrusion 630 protrudes out of the bore 110, Thereby assisting the braking of the vehicle.

상기 스프링(620)은 탄성력을 가지기 때문에 제동 돌기(630)가 바닥면에 닿는 경우에 상기 제동 돌기(630)의 과도한 파손을 방지하고, 과도한 제동을 통한 예기치 않은 문제를 방지하는 기능을 수행한다.The spring 620 has an elastic force to prevent excessive breakage of the braking protrusion 630 when the braking protrusion 630 touches the bottom surface and to prevent unexpected problems due to excessive braking.

도 1에 도시된 결합 보조체(400)는 상기 바디(100)와 결합되어 상기 바디(100)가 축에 결합되는 것을 돕고 상기 바디(100)가 좌우로 흔들리지 않고 회전만을 수행할 수 있도록 보조하는 기능을 가진다. 상기 결합 보조체(400)는 통상의 지식을 가진자에 의하여 필요에 따라 설계되지 않을 수도 있다.The coupling assisting body 400 shown in FIG. 1 is combined with the body 100 to assist in coupling the body 100 to the shaft and assist the body 100 to perform only the rotation without shaking the body 100 from side to side Function. The coupling aid 400 may not be designed as needed by one of ordinary skill in the art.

도 4는 도 3 (b)에 도시된 제동 보조기(600)의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 제동 보조기(600)는 상기 바디(100)와 체결되는 제동 실린더(610), 상기 제동 실린더(610)와 상기 바디(100)와 체결되는 타측으로 연장되어 결합되며 상기 제동 실린더(610)의 왕복 운동에 따라 상기 돌기 홀(110) 외부로 돌출되어 자동차 제동을 보조하는 제동 돌기(630)를 포함한다. 도 4의 제동 보조기(600)는 도 3(b)와 달리 스프링을 포함하지 않는다.4 is a view showing another embodiment of the brake assist device 600 shown in Fig. 3 (b). 4 includes a braking cylinder 610 coupled to the body 100 and a braking cylinder 610 coupled to the braking cylinder 610 and extended to the other side of the braking cylinder 610, 610 protrudes out of the protrusion hole 110 to assist the braking of the vehicle. The brake assist device 600 of FIG. 4 does not include a spring unlike the case of FIG. 3 (b).

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차의 제동 보조 장치를 구비한 자동차를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 자동차의 제동 보조 장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a vehicle equipped with a braking assistance device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining a braking assistance device for a vehicle shown in FIG. 5 in detail.

도 7은 도 6의 자동차의 제동 보조 장치의 주요 구성 요소를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.Fig. 7 is a view for explaining the main components of the braking assistance device of the automobile of Fig. 6 in detail.

도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 자동차의 제동 보조 장치(10')는 자동차의 바퀴(20) 사이에 위치할 수 있으며, 도 5에서는 자동차의 뒷바퀴 사이에 위치한 것으로 도시된다.5 to 7, the braking assistance device 10 'of the automobile may be located between the wheels 20 of the automobile and is shown as being located between the rear wheels of the automobile in FIG.

상기 자동차의 제동 보조 장치(10')는 직육면체의 형태에서 일측면만 둥근 곡면 형태로 돌출된 형태를 가지는 바디(100')를 포함하며, 육 면 중에서 상기 일측면의 둥근 곡면 형태와 인접하면서 마주보는 평평한 두 면은, 상기 두 면을 관통하여 형성되며 자동차의 바퀴(20) 사이를 연결하는 축과 결합하기 위한 체결 홀(300')을 구비한다. 여기서, 상기 체결 홀(300')은 바퀴(20) 사이를 연결하는 축과 결합하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 바퀴 사이에 위치한 바퀴를 연결하는 축이 아닌 다른 축에 결합되어 있어도 무방하다.The braking assistance device (10 ') of the automobile includes a body (100') having a shape of a rectangular parallelepiped protruding in a curved shape of one side only, and a body The two flat surfaces to be seen are formed through the two surfaces and have a fastening hole 300 'for engaging with a shaft connecting the wheels 20 of the automobile. Here, the coupling hole 300 'is coupled to the shaft connecting the wheels 20, but the scope of the present invention is not limited thereto. The present invention is not limited to this, Or the like.

상기 두 면과 인접하고 상기 둥근 곡면 형태의 반대 면에는 미리 결정된 깊이를 가지는 돌기 홀이 형성되며, 상기 돌기 홀 내부에는 상기 바디(100')와 체결되며 제동이 필요한 경우에 상기 돌기 홀 외부로 돌출되는 제동 보조기(600)가 구비된다. 제2 실시예의 상기 제동 보조기(600)는 자동차의 제동 보조가 필요한 경우에 제1 실시예의 경우와 같은 방식으로 구동된다.A protrusion hole having a predetermined depth is formed on the opposite surface of the curved surface shape. The protrusion hole is engaged with the body 100 '. When braking is required, the protrusion hole protrudes outside the protrusion hole A brake assist device 600 is provided. The braking assistant 600 of the second embodiment is driven in the same manner as in the first embodiment when braking assistance of the automobile is required.

도 6을 참고하면, 상기 제동 보조기(600)는 상기 바디(100)와 체결되는 제동 실린더 본체(660), 상기 제동 실린더 본체(660)의 왕복 운동에 따라 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 자동차 제동을 보조하는 제동 돌기(640)를 포함하며, 상기 제동 돌기(640)는 갈고리 형태를 가지기 때문에 상기 돌기 홀 외부로 돌출되는 경우에 일자 형태인 경우보다 먼저 바닥면에 맞닿을 수 있어 보다 빠르게 제동을 보조하는 효과를 가진다.6, the braking assistant 600 includes a braking cylinder body 660 coupled to the body 100 and a braking cylinder body 660 protruding outward from the bushing cylinder hole 660 in response to reciprocating motion of the braking cylinder body 660, Since the braking protrusion 640 has a hook shape, when the braking protrusion 640 protrudes outside the protrusion hole, the braking protrusion 640 can be brought into contact with the bottom surface earlier than in the case of a straight shape, .

도 7을 통해, 상기 제동 실린더 본체(660)와 결합되는 상기 제동 돌기(640)를 설명하면, 상기 제동 실린더 본체(660)에서 상기 바디(100')와 결합되는 타측 부분이 음각 형태의 웅덩이 형상을 지니고 있고 상기 음각 형태의 웅덩이 내측에 미리 결정된 두께(또는 직경)의 축(650)이 위치하며 상기 축의 중앙 부분에 상기 제동 돌기(640)가 체결된다.7, the braking protrusion 640 coupled to the braking cylinder body 660 will be described. The other portion of the braking cylinder body 660, which is coupled to the body 100 ' And a shaft 650 having a predetermined thickness (or diameter) is positioned inside the depressed sump and the braking protrusion 640 is fastened to a central portion of the shaft.

상기 축(650)에는 미리 결정된 두께 및 탄성 계수를 가지는 스프링(670)이 감겨져 있고, 상기 스프링(670)은 상기 제동 돌기(640)와 접촉하고 있어 제동 돌기(630)가 바닥면에 닿는 경우에 탄성을 통해 상기 제동 돌기(630)의 과도한 파손을 방지하고, 과도한 제동을 통한 예기치 않은 문제를 방지하는 기능을 수행한다.A spring 670 having a predetermined thickness and elastic modulus is wound around the shaft 650 and the spring 670 is in contact with the braking protrusion 640 so that when the braking protrusion 630 contacts the bottom surface Prevents excessive braking of the braking projection 630 through elasticity, and prevents unexpected problems by excessive braking.

상기 스프링(670)은 일측이 제동 돌기(640)과 연결되어 있고, 타측이 제동 실린더 본체(660)에 연결될 수 있다. 제동 돌기(640)가 지면에 접촉하면서 마찰을 일으킬 때 제동 돌기(640)를 통해서 전달되는 외부 힘이 스프링(670)에 미리 설정한 임계치 이하이면 제동 돌기(650)는 회전을 하지 않고 그 상태를 유지한다. 그러나, 제동 돌기(640)가 지면과 접촉하고 있을 때, 제동 돌기(640)를 통해서 전달되는 외부힘이 임계치 이상일때 스프링(640)은 변형될 수 있다. 스프링(670)이 변형될 때 제동 돌기(640)는 뒤로 회전할 수 있다. 이와 같이 스프링(640)에 임계치 이상의 힘이 전달될때 제동돌기를 회전시키게 함으로써 자동차에 가해질 수 있는 충격량을 일정정도 이하로 할 수 있다.One end of the spring 670 is connected to the braking projection 640, and the other end of the spring 670 is connected to the braking cylinder body 660. When the external force transmitted through the braking protrusion 640 when the braking protrusion 640 is in contact with the ground causes a friction, the braking protrusion 650 does not rotate, . However, when the braking projection 640 is in contact with the ground, the spring 640 may be deformed when the external force transmitted through the braking projection 640 exceeds a threshold value. When the spring 670 is deformed, the braking projection 640 can rotate backward. When the force exceeding the threshold value is transmitted to the spring 640, the braking protrusion is rotated so that the amount of the shock that can be applied to the automobile can be reduced to a certain level or less.

또는, 도 7에는 도시되지 않았지만 상기 제동 돌기(640)는 상기 축(650) 대신에 스프링이 위치하여 상기 스프링이 축 역할을 하면서 상기 제동 돌기(640)와 제동 실린더 본체(660)를 연결할 수 있다.Alternatively, although not shown in FIG. 7, the braking protrusion 640 may have a spring in place of the shaft 650 so that the braking protrusion 640 and the braking cylinder body 660 can be connected to each other while the spring acts as a shaft .

상기 제1 및 제2 실시예에서 설명된 제동 보조 장치(10, 10')의 동작은 자동차 내부에 있는 사용자 버튼이 입력되는 경우 제어 신호를 받아 수동 동작할 수 있으며, 또한 자동차에 포함되는 제동 감지 센서(미도시)의 센싱에 의해 자동으로 동작할 수도 있다. 예컨대, 상기 제동 감지 센서(미도시)는 특정 시간 동안의 미리 결정된 제동 거리가 입력되어 있어, 제동 시에 상기 미리 결정된 제동 거리를 지나치는 경우 자동으로 상기 제동 보조 장치(10, 10')가 동작하도록 제어할 수 있다.The operation of the braking assistance devices 10 and 10 'described in the first and second embodiments can be manually operated by receiving a control signal when a user button in the vehicle is input, It may automatically operate by sensing the sensor (not shown). For example, when the predetermined braking distance is exceeded during the braking operation, the braking assistance sensor (not shown) automatically inputs the predetermined braking distance for a predetermined time, .

도 8은 상기 제1 실시예 및 제2 실시예의 제동 보조 장치가 자동차에 장착된 것을 나타내는 도면이고, 도 9는 제2 실시예의 제동 보조 장치 복수개가 자동차에 장착된 것을 나타내는 도면이다.Fig. 8 is a view showing that the braking assistance devices of the first and second embodiments are mounted on a vehicle, and Fig. 9 is a view showing that a plurality of braking assistance devices of the second embodiment are mounted on a vehicle.

도 8 및 도 9와 같이, 제1 및 제2 실시예에 따른 제동 보조 장치(10,10')는 설계에 따라 자동차에 각각 하나 이상 장착될 수 있으며, 두 종류가 동시에 하나 이상이 장착될 수도 있고 한 종류만 하나 이상이 장착될 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, one or more braking assistance devices 10 and 10 'according to the first and second embodiments may be mounted on the vehicle according to a design, and one or more braking assist devices 10 and 10' There can be more than one type.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

10, 10': 제동 보조 장치
20: 바퀴
100, 100': 바디
110: 돌기 홀
200, 200': 동작 실린더
300, 300': 체결 홀
600: 제동 보조기
610: 제동 실린더
620: 스프링
630, 640: 제동 돌기
650: 축
660: 실린더 본체 670: 스프링10, 10 ': Brake assist device
20: Wheels
100, 100 ': Body
110: projection hole
200, 200 ': Operation cylinder
300, 300 ': fastening hole
600: Brake aid
610: Braking cylinder
620: spring
630, 640: braking projection
650: Axis
660: cylinder body 670: spring

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 자동차의 바퀴 사이에 체결되는 자동차의 제동 보조 장치에 있어서,
바디;
상기 바디의 일측면에 형성된 미리 결정된 깊이의 돌기 홀; 및
상기 돌기 홀 내부에 형성되고 상기 바디에 결합하는 제동 보조기를 포함하고,
상기 제동 보조기는 제어에 따라 자동차의 제동 보조를 위해 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으키고,
상기 제동 보조기는
상기 바디에 결합하는 제동 실린더;
상기 제어에 따라 상기 제동 실린더가 왕복운동을 하여 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으키는 제동 돌기; 및
상기 제동 실린더와 상기 제동 돌기를 연결하는 스프링을 포함하고,
상기 바디는
직육면체의 형태에서 일측면만 둥근 곡면 형태로 돌출된 형태이고,
육 면 중 상기 일측면의 둥근 곡면 형태와 접촉하며 서로 마주보는 평평한 두 면은 상기 두 면을 관통하며 형성되며 상기 자동차와 결합하기 위한 체결 홀을 포함하는 자동차의 제동 보조 장치.1. A braking assistance device for an automobile fastened between wheels of a vehicle,
body;
A protrusion hole having a predetermined depth formed on one side of the body; And
And a braking assistant formed inside the projection hole and engaged with the body,
Wherein the braking assistant protrudes outside the protrusion hole for braking assistance of the automobile under control to cause friction with the bottom surface,
The braking aid
A braking cylinder coupled to the body;
A braking projection projecting outward from the bore of the braking cylinder according to the control to make contact with the bottom surface to cause friction; And
And a spring connecting the braking cylinder and the braking projection,
The body
In the form of a rectangular parallelepiped, only one side is protruded in the shape of a rounded curved surface,
And a coupling hole for coupling with the automobile, the coupling hole being formed so as to penetrate through the two surfaces, the two flat surfaces being in contact with the curved surface shape of the one side of the carcass and facing each other. 제4항에 있어서,
상기 돌기 홀은
상기 두 면과 인접하면서 상기 둥근 곡면 형태의 반대 면에 형성되는 자동차의 제동 보조 장치.5. The method of claim 4,
The projecting hole
Wherein the braking assist device is formed on an opposite surface of the curved surface shape adjacent to the two surfaces. 제4항에 있어서,
상기 체결 홀은 상기 자동차의 바퀴 두 개를 연결하는 축에 끼워지고,
상기 제어에 따라 상기 자동차에 장착된 동작 제어기가 상기 바디를 밀면, 상기 축에 끼워진 체결 홀에 의해 상기 바디가 회전하여 상기 돌기 홀이 바닥을 향하면서 상기 제동 실린더의 왕복운동에 따라 상기 제동 돌기가 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으키는 자동차의 제동 보조 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the fastening hole is fitted in a shaft connecting two wheels of the automobile,
When the operation controller mounted on the automobile pushes the body according to the control, the body rotates by the fastening hole fitted to the shaft, and the protrusion hole is directed to the bottom so that the braking protrusion And protrudes outside the protruding hole to come into contact with the bottom surface to cause friction. 자동차의 바퀴 사이에 체결되는 자동차의 제동 보조 장치에 있어서,
바디;
상기 바디의 일측면에 형성된 미리 결정된 깊이의 돌기 홀; 및
상기 돌기 홀 내부에 형성되고 상기 바디에 결합하는 제동 보조기를 포함하고,
상기 제동 보조기는 제어에 따라 자동차의 제동 보조를 위해 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으키고,
상기 제동 보조기는
상기 바디에 결합하는 제동 실린더 본체; 및
상기 제동 실린더 본체에 연결되어 상기 제어에 따라 상기 제동 실린더 본체가 왕복운동을 하여 상기 돌기 홀 외부로 돌출되어 바닥면에 접촉하여 마찰을 일으키는 제동 돌기를 포함하고,
상기 제동 실린더 본체는
상기 바디와 결합되는 타측 부분이 음각 형태의 웅덩이 형상을 지니고 있고, 상기 음각 형태의 웅덩이 내측에 미리 결정된 두께의 축이 위치하며 상기 축의 중앙 부분에 상기 제동 돌기가 체결되는 자동차의 제동 보조 장치.1. A braking assistance device for an automobile fastened between wheels of a vehicle,
body;
A protrusion hole having a predetermined depth formed on one side of the body; And
And a braking assistant formed inside the projection hole and engaged with the body,
Wherein the braking assistant protrudes outside the protrusion hole for braking assistance of the automobile under control to cause friction with the bottom surface,
The braking aid
A braking cylinder body coupled to the body; And
And a braking protrusion connected to the braking cylinder main body, the braking cylinder main body reciprocating in accordance with the control to protrude out of the bore hole and contact the bottom surface to cause friction,
The braking cylinder main body
Wherein the other part of the body coupled with the body has a depressed shape and an axis of a predetermined thickness is located inside the depressed depression and the braking projection is fastened to the central part of the shaft. 제7항에 있어서,
상기 축에는 미리 결정된 두께 및 탄성 계수를 가지는 스프링이 상기 제동 돌기에 접촉하여 감겨져 있는 자동차의 제동 보조 장치.8. The method of claim 7,
Wherein a spring having a predetermined thickness and an elastic modulus is wound on the shaft in contact with the braking projection. 제8항에 있어서,
상기 제동 돌기는 갈고리 형태에 해당하는 자동차의 제동 보조 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the braking projection corresponds to a hook shape. 삭제delete 삭제delete
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