KR101525231B1 - Parking management system and method of parking management - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차 관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 이용하여 촬영된 영상 신호를 분석하여 효율적인 주차 관리를 가능하게 하는 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking management technology, and more particularly, to a parking management system and a parking management method that enable efficient parking management by analyzing video signals photographed using a camera.
주차, 관리, 카메라, 영상, 촬영 Parking, management, camera, video, shooting
Description
본 발명은 주차 관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 이용하여 촬영된 영상 신호를 분석하여 효율적인 주차 관리를 가능하게 하는 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking management technology, and more particularly, to a parking management system and a parking management method that enable efficient parking management by analyzing video signals photographed using a camera.
근래에 차량의 증가추세에 따라 주차문제가 심각한 사회문제가 되고 있으며, 특히 대형 할인점과 백화점이나 공연장과 같이 많은 사람들이 모이는 장소에서는 특히 그 문제성이 심각하다. 이에 주차 관리를 효율적으로 하기 위한 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In recent years, parking problems have become a serious social problem due to the increasing trend of vehicles, especially in places where large numbers of people gather, such as large discount stores, department stores, and performance theaters. Therefore, researches on techniques for efficient parking management are being actively carried out.
그러나 주차 관리는 주차 영역의 실시간 확인, 차량 정보의 기록, 주차 시간 계산, 차량 소유자의 확인, 요금정산, 불법 주차 단속, 조명 시설 관리 등 관리 항목이 상당히 많으며, 이를 인적 자원만으로 관리하는 것은 비효율적이고 비용도 많이 소요된다.However, parking management has a lot of management items such as real-time checking of parking area, recording of vehicle information, calculation of parking time, identification of vehicle owner, charge adjustment, illegal parking control, lighting facility management and it is inefficient It costs a lot.
또한, 주차장을 이용하는 고객들은 차량을 주차 후 용무가 끝난 후에는 주차장에서 차량을 빼내기 위하여 차량의 주차위치로 돌아오는데 대규모의 차량이 주차 되어 있는 곳에서는 유사한 차종의 차들이 인접하여 주차될 뿐만 아니라 주차구역도 동일한 형태로 반복되어 형성된 주차공간을 형태를 가지기 때문에 본인의 차량을 찾는 것이 용이하지 않은 경우가 있다.In addition, customers who use the parking lot return to the parking position of the vehicle to remove the vehicle from the parking lot after the vehicle is parked. However, when a large-sized vehicle is parked, similar vehicles are parked adjacent to the parking lot It is not easy to find the vehicle of the user because the parking space formed in the same area repeatedly forms the parking space.
이에 네트워크 기술을 주차 관리 시스템에 접목하여 보다 많은 관리 기능을 자동으로 처리하도록 하여 주차 관리의 비효율성을 개선하고 주차 관리 비용을 절감할 수 있으며, 주차장을 이용하는 고객에게 편리함을 제공할 수 있는 주차 관리 기술의 개발이 요구되고 있는 시점이다.Therefore, it is possible to improve the inefficiency of parking management and reduce the parking management cost by connecting the network technology to the parking management system so that more management functions are automatically processed, and parking management that can provide convenience to the customers using the parking lot It is time to develop technology.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 분석하여 주차 관리 정보를 추출하고, 추출된 주차 관리 정보를 이용하여 주차 관리의 효율성 증가, 주차 관리 비용 감소, 및 고객에게 편리함을 제공할 수 있는 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to extract parking management information by analyzing images photographed through a camera, and to use the extracted parking management information to increase efficiency of parking management, reduce parking management cost, The present invention provides a parking management system and a parking management method.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 주차 관리용 카메라는 촬영 모듈, 영상 처리 모듈, 및 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 촬영 모듈은 적어도 하나의 주차 영역을 촬영하여 영상 신호를 발생할 수 있다. 상기 영상 처리 모듈은 상기 영상 신호를 분석하여 상기 적어도 하나의 주차 영역에 대한 주차 유무 및 상기 적어도 하나의 주차 영역에 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 제1 주차 관리 정보를 발생할 수 있다. 상기 인터페이스는 상기 영상 신호, 상기 적어도 하나의 주차 영 역에 대한 주차 유무, 및 상기 적어도 하나의 주차 영역에 주차된 차량의 차량 번호 중 적어도 하나를 외부로 출력할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking management camera including a photographing module, an image processing module, and an interface. The photographing module may photograph at least one parking area to generate a video signal. The image processing module may analyze the video signal to generate first parking management information including the presence or absence of parking for the at least one parking area and the vehicle number of the parked vehicle in the at least one parking area. The interface may output at least one of the video signal, the presence or absence of parking for the at least one parking area, and the vehicle number of the parked vehicle in the at least one parking area.
상기 영상 처리 모듈은 상기 제1 주차 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 주차 영역 중에서 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 제2 주차 관리 정보를 더 발생하며, 상기 인터페이스는 상기 제2 주차 관리 정보를 외부로 출력할 수 있다. 상기 주차 관리용 카메라는 외부 장치 제어 신호에 응답하여 상기 제2 주차 관리 정보를 상기 인터페이스를 통하여 상기 제2 주차 관리 정보를 감각 기관을 통하여 인식 가능한 형태로 제공하기 위한 외부 장치로 출력하는 외부 장치 제어부를 더 포함할 수 있다.Wherein the image processing module includes at least one of a parking area capable of being parked in the at least one parking area, a parking area in which the vehicle is parked, and a vehicle number corresponding to the parked area in which the vehicle is parked, based on the first parking information , And the interface can output the second parking management information to the outside. Wherein the parking management camera comprises an external device control unit for outputting the second parking management information in response to an external device control signal to an external device for providing the second parking management information in a form recognizable through a sensory organ through the interface, As shown in FIG.
상기 외부 장치는 상기 주차 가능한 주차 영역, 상기 차량이 주차된 주차 영역, 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 화면에 표시하기 위한 디스플레이 장치 또는 상기 주차 가능한 주차 영역, 상기 차량이 주차된 주차 영역, 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 음성 신호로 출력하는 음향 장치를 포함할 수 있다.Wherein the external device is a display device for displaying at least one of the parking available parking area, the parking area where the vehicle is parked, and the vehicle number corresponding to the parked parking area, And an acoustic device for outputting at least one of the parked parking area, the vehicle number corresponding to the parked parking area of the vehicle as a voice signal.
상기 주차 관리용 카메라는 압축 기법을 이용하여 상기 영상 신호, 상기 제1 주차 관리 정보, 및 상기 제2 주차 관리 정보 중 적어도 하나를 압축 데이터로 변환하는 압축 모듈을 더 포함하며, 상기 인터페이스는 상기 압축 데이터를 외부로 출력할 수 있다. 상기 주차 관리용 카메라는 상기 디지털 영상, 상기 압축 데이터, 상기 제1 주차 관리 정보, 및 상기 제2 주차 관리 정보 중 적어도 하나를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.Wherein the parking management camera further comprises a compression module for converting at least one of the video signal, the first parking management information, and the second parking management information into compressed data using a compression technique, Data can be output to the outside. The parking management camera may further include a storage unit for storing at least one of the digital image, the compressed data, the first parking management information, and the second parking management information.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 주차 관리 시스템은 영상 처리 모듈 및 외부 장치 제어부를 포함할 수 있다. 상기 영상 처리 모듈은 다수의 주차 영역들을 촬영한 영상 신호를 분석하여 상기 다수의 주차 영역들 각각에 대한 주차 유무, 상기 다수의 주차 영역들에 주차된 차량의 차량 번호, 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 주차 관리 정보를 발생할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a parking management system includes an image processing module and an external device control unit. Wherein the image processing module analyzes image signals of the plurality of parking areas to determine whether or not the parking areas are parked, the vehicle number of the vehicle parked in the plurality of parking areas, The parking management information including at least one of a parked parking area, and a vehicle number corresponding to the parked parking area.
상기 외부 장치 제어부는 제어 신호에 응답하여 상기 주차 관리 정보를 인터페이스를 통하여 상기 주차 관리 정보를 감각 기관을 통하여 인식 가능한 형태로 제공하기 위한 외부 장치로 출력할 수 있다.The external device control unit may output the parking management information to an external device for providing the parking management information in a recognizable form through a sensory organ in response to a control signal.
상기 외부 장치는 상기 주차 가능한 주차 영역, 상기 차량이 주차된 주차 영역, 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 화면에 표시하기 위한 디스플레이 장치 또는 상기 주차 가능한 주차 영역, 상기 차량이 주차된 주차 영역, 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호를 음성 신호로 출력하는 음향 장치를 포함할 수 있다.Wherein the external device is a display device for displaying at least one of the parking available parking area, the parking area where the vehicle is parked, and the vehicle number corresponding to the parked parking area, And a sounding device for outputting, as a voice signal, the parked parking area and the vehicle number corresponding to the parked parking area of the vehicle.
상기 주차 관리 시스템은 압축 기법을 이용하여 상기 영상 신호, 상기 제1 주차 관리 정보, 및 상기 제2 주차 관리 정보 중 적어도 하나를 압축 데이터로 변환하는 압축 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 주차 관리 시스템은 상기 영상 신호, 상기 압축 데이터, 상기 주차 관리 정보 중 적어도 하나를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.The parking management system may further include a compression module for converting at least one of the video signal, the first parking management information, and the second parking management information into compressed data using a compression technique. The parking management system may further include a storage unit for storing at least one of the video signal, the compressed data, and the parking management information.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 주차 관리 방법은 적어도 하나의 주차 영역을 촬영하여 영상 신호를 발생하는 단계; 상기 영상 신호를 분석하여 상기 적어도 하나의 주차 영역에 대한 주차 유무 및 상기 적어도 하나의 주차 영역에 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 제1 주차 관리 정보를 발생하는 단계; 및 상기 영상 신호, 상기 적어도 하나의 주차 영역에 대한 주차 유무, 및 상기 적어도 하나의 주차 영역에 주차된 차량의 차량 번호 중 적어도 하나를 외부로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking management method comprising: capturing at least one parking area to generate a video signal; Analyzing the video signal to generate first parking management information including the presence or absence of parking for the at least one parking area and the vehicle number of the parked vehicle in the at least one parking area; And outputting at least one of the video signal, the presence or absence of parking for the at least one parking area, and the vehicle number of the vehicle parked in the at least one parking area.
상기 주차 관리 방법은 상기 제1 주차 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 주차 영역 중에서 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 제2 주차 관리 정보를 더 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the parking management method includes at least one of a parking area which can be parked in the at least one parking area, a parking area where the vehicle is parked, and a vehicle number corresponding to the parking area where the vehicle is parked, based on the first parking information The second parking management information may further include second parking management information.
상기 주차 관리 방법은 외부 장치 제어 신호에 응답하여 상기 제2 주차 관리 정보를 상기 인터페이스를 통하여 상기 제2 주차 관리 정보를 감각 기관을 통하여 인식 가능한 형태로 제공하기 위한 외부 장치로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.The parking management method further includes the step of outputting the second parking management information through an interface to an external device for providing the second parking management information in a form recognizable through a sensory organ in response to an external device control signal can do.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 주차 관리 방법은 다수의 주차 영역들을 촬영한 영상 신호를 분석하여 상기 다수의 주차 영역들 각각에 대한 주차 유무, 상기 다수의 주차 영역들에 주차된 차량의 차량 번호, 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 주차 관리 정보를 발생하는 단계; 및 제어 신호에 응답하 여 상기 주차 관리 정보를 인터페이스를 통하여 상기 주차 관리 정보를 감각 기관을 통하여 인식 가능한 형태로 제공하기 위한 외부 장치로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking management method comprising: analyzing a video signal of a plurality of parking areas to determine whether or not parking is performed for each of the plurality of parking areas, a vehicle number of the vehicle parked in the plurality of parking areas, Generating parking management information including at least one of a possible parking area, a parking area where the vehicle is parked, and a vehicle number corresponding to the parking area where the vehicle is parked; And outputting the parking management information through an interface to an external device for providing the parking management information in a form recognizable through a sensory organ in response to the control signal.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 주차 관리 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써 구현될 수 있다.The parking management method according to the embodiment of the present invention described above can be implemented by executing a computer program for executing a parking management method stored in a computer-readable recording medium.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 주차 관리용 카메라, 주차 관리 시스템, 및 주차 관리 방법은 주차 관리의 효율성 증가시키고, 주차 관리 비용 감소시키며, 고객에게 편리함을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, the parking management camera, the parking management system, and the parking management method according to the present invention have the effect of increasing the efficiency of parking management, reducing the parking management cost, and providing convenience to customers.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바림직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention and the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings, which illustrate a preferred embodiment of the present invention, and the contents of the accompanying drawings.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터 또는 신호를 상기 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component 'transmits' data or signals to another component, the component can transmit the data or signal directly to the other component, and at least one other component Lt; RTI ID = 0.0 > the < / RTI > data or signal to the other component.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템(10)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 상기 주차 관리 시스템(10)은 카메라(100), 서버(200), 데이터 베이스(250), 디스플레이 장치(300), 및 음향 장치(400)를 포함한다.1 is a configuration diagram of a
상기 주차 관리 시스템(10)은 카메라(100)를 통하여 촬영된 주차 영역에 대한 영상 신호를 카메라(100) 내부에서 분석하여 주차 관리 정보를 발생하거나, 상기 영상 신호를 네트워크를 통하여 수신한 서버(200)에서 분석하여 주차 관리 정보를 발생할 수 있다. 주차 관리 정보는 카메라 내부에 저장될 수 있으며, 데이터 베이스(250)에 저장될 수도 있다.The
상기 주차 관리 시스템(10)을 상호 연결하는 네트워크는 유선 통신망 또는 무선 통신망일 수 있다. 유선 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 유선 인터넷 등일 수 있으며, 무선 통신망은 WiFi, Zigbee 등의 근거리 무선 통신망, 이동 통신망, 무선 인터넷 등일 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The network interconnecting the
주차 관리 정보는 주차장의 다수의 주차 영역들 각각에 대한 주차 유무, 상기 다수의 주차 영역들 각각에 주차된 차량의 차량 번호, 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 나아가, 주차 관리 정보에는 주차 영역에 주차된 차량의 주차 시작 시간, 총 주차 시간, 주차 요금 등을 포함할 수 있다.The parking management information includes the presence or absence of parking for each of a plurality of parking areas of the parking lot, the vehicle number of the vehicle parked in each of the plurality of parking areas, the parking available parking area, the parking area where the vehicle is parked, And a vehicle number corresponding to the parking area. Furthermore, the parking management information may include a parking start time, a total parking time, a parking rate, etc. of the parked vehicle in the parking area.
주차 관리 정보는 상기 카메라(100), 상기 서버(200), 또는 별도의 주차 관리 장치(미도시)의 제어에 기초하여 인간의 감각 기관을 통하여 인식 가능한 형태로 제공될 수 있다. 도 2를 참조하면, 주차 관리 정보는 디스플레이 장치(300)의 화면에 표시되거나 음향 장치(400)에 의하여 음성 신호로 출력될 수 있다.The parking management information can be provided in a recognizable form via a human sensory organ based on the control of the
예컨대, 고객이 주차장에 입장하는 경우 상기 주차 관리 시스템(10)은 디스플레이 장치(300)를 이용하여 현재 주차 가능한 주차 영역을 화면에 표시하고, 나아가 주차 가능한 주차 영역에 도달할 수 있는 경로를 화면에 표시할 수도 있다.For example, when a customer enters a parking lot, the
또한, 고객이 주차장에 입장하는 경우 상기 주차 관리 시스템(10)은 음향 장치(400)를 이용하여 현재 주차 가능한 주차 영역을 음성 신호로 고객에게 알려주고, 나아가 주차 가능한 주차 영역에 도달할 수 있는 경로를 음성 신호로 고객에게 알려줄 수도 있다.In addition, when the customer enters the parking lot, the
반대로, 고객이 주차된 차를 찾아서 주차장에서 나가는 경우 상기 주차 관리 시스템(10)은 디스플레이 장치(300)를 이용하여 각 주차 영역에 주차된 차량 번호를 제공할 수 있다. 그러면 고객은 복잡한 주차장 내부에서도 자신의 차량이 위치한 주차 영역을 쉽게 찾아갈 수 있다.Conversely, when the customer leaves the parking lot in search of a parked car, the
또한, 고객이 자신의 차량이 주차된 주차 영역을 선택할 경우 상기 주차 관리 시스템(10)은 디스플레이 장치(300)의 화면에 그 주차 영역에 이르는 경로를 표시하거나, 음향 장치(400)를 이용하여 그 주차 영역에 이르는 경로를 음성 신호로 출력할 수도 있다.When the customer selects the parked parking area, the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리용 카메라(100)의 블락도이다. 도 2에 도시된 카메라(100)는 서버, 컴퓨터 시스템 등 별도의 주차 관리 기능을 수행 하는 장치 없이 네트워크를 통하여 디스플레이 장치(300), 음향 장치(400) 등의 외부 장치를 직접 제어할 수 있다. 도 2를 참조하면, 상기 카메라(100)는 중앙 처리 장치(110), 메모리(120), 촬영 모듈(130), 영상 처리 모듈(140), 인터페이스(150), 외부 장치 제어부(160),압축 모듈(170), 및 저장부(180)를 포함한다.2 is a block diagram of a
상기 중앙 처리 장치(110)는 상기 카메라(100)의 동작에 필요한 연산을 수행하거나, 상기 카메라(100)의 동작 및 외부 장치(300 및 400)의 동작을 포괄적으로 제어할 수 있다. 상기 메모리(120)는 상기 카메라(100)의 동작에 필요한 구동 시스템(Operating System), 각종 어플리케이션 프로그램 등을 저장할 수 있다.The
상기 촬영 모듈(130)은 주차장의 다수의 주차 영역들 중에서 적어도 하나의 주차 영역을 촬영하여 영상 신호를 발생할 수 있다. 예컨대, 상기 촬영 모듈(130)은 하나의 주차 영역에 대한 영상 신호를 발생할 수 있고, 하나 이상의 주차 영역에 대한 영상 신호를 발생할 수도 있다.The photographing
상기 영상 처리 모듈(140)은 상기 촬영 모듈(130)에 의하여 촬영된 영상 신호를 분석하여 상기 적어도 하나의 주차 영역에 대한 주차 유무 및 상기 적어도 하나의 주차 영역에 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 제1 주차 관리 정보를 발생할 수 있다. 또한, 상기 영상 처리 모듈(140)은 상기 제1 주차 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 주차 영역 중에서 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 제2 주차 관리 정보를 더 발생할 수도 있다.The
상기 인터페이스(150)는 상기 카메라(100)의 외부와의 각종 데이터 송수신 및 각종 제어 신호 송수신을 수행할 수 있다. 도 2를 참조하면, 상기 인터페이스(150)는 이더넷(ethernet) 등의 유선 네트워크, Wifi 등의 무선 네트워크와 접속될 수 있음을 알 수 있다. 상기 인터페이스(150)는 상기 영상 신호, 상기 적어도 하나의 주차 영역에 대한 주차 유무, 및 상기 적어도 하나의 주차 영역에 주차된 차량의 차량 번호 중 적어도 하나를 네트워크를 통하여 서버(200), 디스플레이 장치(300), 또는 음향 장치(400)로 출력할 수 있다.The
그러면, 상기 디스플레이 장치(300)는 주차장의 주차 상태에 대한 각종 주차 정보를 화면에 표시할 수 있고, 상기 음향 장치(400)는 상기 각종 주차 정보를 음성 신호로 출력할 수 있다.Then, the
상기 외부 장치 제어부(160)는 상기 중앙 처리 장치(110)에서 발생하는 외부 장치 제어 신호에 응답하여 상기 제1 주차 관리 정보 및/또는 상기 제2 주차 관리 정보를 상기 인터페이스(150)를 통하여 상기 제2 주차 관리 정보를 감각 기관을 통하여 인식 가능한 형태로 제공하기 위한 외부 장치(300 및 400)로 출력할 수 있다. 또한, 상기 외부 장치 제어부(160)는 외부 장치(300 및 400)를 제어하기 위한 각종 제어 신호를 외부 장치(300 및 400)로 출력할 수도 있다.The external
상기 압축 모듈(170)은 압축 기법을 이용하여 상기 영상 신호, 상기 제1 주차 관리 정보, 및 상기 제2 주차 관리 정보 중 적어도 하나를 압축 데이터로 변환할 수 있으며, 상기 압축 데이터는 상기 인터페이스(150)를 통하여 외부로 출력될 수 있다. 즉, 상기 압축 모듈(170)은 상기 카메라(100)에 저장될 데이터의 양을 감소시킬 수 있으며, 외부로 전송될 데이터 등의 양을 감소시켜 상기 카메라(100)의 데이터 전송 과정에서의 부담을 감소시킬 수 있다.The
상기 압축 모듈(170)은 JPEG, MPEG4, H.264 등의 압축 알고리즘을 이용하여 압축 데이터를 발생할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
상기 저장부(180)는 상기 디지털 영상, 상기 압축 데이터, 상기 제1 주차 관리 정보, 및 상기 제2 주차 관리 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 상기 저장부(180)는 상기 저장부(180)에 포함된 저장 공간에 각종 데이터를 저장하거나, 착탈이 가능한 USB 메모리, SD 메모리, CF 카드 등에 데이터를 저장할 수도 있다.The
이상에서는 모든 주차 관리 과정들이 상기 카메라(100)에 의하여 수행될 수 있음을 살펴 보았다. 그러나 주차 영역의 촬영 과정을 제외한 나머지 과정들은 도 1에 도시된 서버(200) 또는 별도의 주차 관리 장치(예컨대, 주차 관리 프로그램을 내장한 컴퓨터 시스템, 미도시)에 의하여 수행될 수도 있다.In the foregoing, all of the parking management processes can be performed by the
즉, 도 2에 도시된 영상 처리 모듈(140), 압축 모듈(170), 외부 장치 제어부(160) 등은 상기 서버(200)에 포함될 수 있으며, 저장부(180)는 상기 서버(200)에 연결된 데이터 베이스(250)일 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 영상 처리 모듈(140), 압축 모듈(170), 외부 장치 제어부(160) 등은 별도의 컴퓨터 시스템에 포함될 수 있으며, 저장부(180)는 상기 컴퓨터 시스템에 연결된 하드디스크 드라이브일 수도 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.That is, the
한편, 본 발명의 실시예에 다른 주차 관리를 수행하기 위한 카메라(100), 서버(200), 및 컴퓨터 시스템의 각 구성 요소들은 각 구성 요소들의 기능을 수행하기 위한 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합에 의하여 구현될 수 있다.Meanwhile, each component of the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리용 카메라(100)의 구조도이다. 도 3을 참조하면, 상기 주차 관리용 카메라(100)는 메인 보드(main board)와 서브 보드(sub board)를 포함할 수 있다. 상기 메인 보드와 서브 보드는 연결 커넥터에 의하여 서로 연결된다. 메인 보드에는 중앙 처리 장치(110), 메모리(120), 촬영 모듈(130), 및 영상 처리 모듈(140) 등이 실장된다. 서브 보드에는 인터페이스(150)에 포함된 무선 인터페이스 안테나, 외부 장치 제어부(160)에 포함된 외부 장치 제어 커넥터, 저장부(180)에 포함된 SD 카드 용 저장 장치 커넥터, 전원 공급 커넥터 등이 실장된다.3 is a structural diagram of a
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법의 흐름도이다. 참고로, 도 4에 도시된 흐름도는 카메라 중심의 주차 관리 흐름도이다. 이하, 도 1, 도 2, 및 도 4를 참조하여 그 과정을 살펴본다.4 is a flowchart of a parking management method according to an embodiment of the present invention. For reference, the flowchart shown in Fig. 4 is a parking management flowchart of the camera center. Hereinafter, the process will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4. FIG.
촬영 모듈(130)은 주차장의 주차 영역을 촬영하여 영상 신호를 발생한다(S40). 영상 처리 모듈(140)은 상기 영상 신호를 분석하여 촬영된 주차 영역에 대한 차량 주차 유무 및 상기 주차 영역에 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 제1 주차 관리 정보를 발생한다(S41). 이때, 상기 영상 처리 모듈(140)은 영상 신호 분석에 앞서 외부 조명, 렌즈의 불투명 등에 의한 노이즈를 먼저 제거할 수 있다.The photographing
상기 영상 처리 모듈(140)은 차량이 주차된 영역에 대한 영상 신호에서 번호판 부분을 분리하고, 분리된 번호판 부분의 영상에서 문자와 숫자를 분리하고, 분리된 문자와 숫자 영상을 분석하여 주차된 차량의 번호를 최종적으로 인식할 수 있 다. 이때, 상기 영상 처리 모듈(140)은 문자와 숫자 영상에 대한 노이즈 제거 과정을 수행할 수도 있다.The
상기 카메라(100)는 영상 신호를 분석하여 발생된 제1 주차 관리 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다(S42). 그러면 상기 서버(200)는 상기 제1 주차 정보에 기초하여 주차 영역들 중에서 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 제2 주차 관리 정보를 발생하여, 상기 발생된 제2 주차 관리 정보를 디스플레이 장치(300) 또는 음향 장치(400)로 출력할 수 있다.The
상기 카메라(100)는 자체적으로 상기 제1 주차 관리 정보에 기초하여 주차 영역들 중에서 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 제2 주차 관리 정보를 발생할 수도 있다(S43).The
그러면 상기 카메라(100)는 상기 제2 주차 관리 정보를 서버(200)로 전송하거나(S44), 디스플레이 장치(300) 또는 음향 장치(400)로 출력할 수 있다(S45).The
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법에 있어서 영상 데이터를 저장하는 과정을 나타내는 흐름도이다. 참고로, 도 5에 도시된 흐름도는 카메라(100)에서 영상 신호를 저장하고 저장된 영상 신호를 외부로 전송하는 과정의 일예를 나타내는 흐름도이다. 이하 도 1, 도 2, 및 도 5를 참조하여 그 과정을 살펴본다.5 is a flowchart illustrating a process of storing image data in a parking management method according to an embodiment of the present invention. 5 is a flowchart illustrating an example of a process of storing a video signal in the
촬영 모듈(130)에서 주차장의 주차 영역을 촬영하여 영상 신호를 발생하면(S50), 압축 모듈(170)은 MPEG 등의 데이터 압축 기법을 이용하여 영상 신호를 압 축 데이터로 변환한다(S51). 이때, 상기 압축 모듈(170)은 영상 신호와 함께 상술한 주차 관리 정보를 함께 압축 데이터로 변환할 수도 있다.When the photographing
압축된 영상 신호는 저장부(180)에 저장될 수 있다(S52). 그러면, 상기 카메라(100)는 인터페이스(150)를 통하여 상기 저장부(180)에 저장된 압축 데이터를 서버(200)로 전송할 수 있다(S53). 상기 서버(200)는 압축된 데이터를 압축해제하여 영상 신호로부터 주차 관리 정보를 발생할 수 있으며, 발생된 주차 관리 정보를 네트워크를 통하여 연결된 디스플레이 장치(300) 또는 음향 장치(400)를 통하여 출력할 수 있다.The compressed video signal may be stored in the storage unit 180 (S52). Then, the
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법의 흐름도이다.참고로, 도 6에 도시된 흐름도는 서버 중심의 주차 관리 흐름도이다. 이하 도 1, 도 2, 및 도 6을 참조하여 그 과정을 살펴본다.6 is a flowchart of a parking management method according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the flowchart of FIG. 6 is a server-centric parking management flowchart. Hereinafter, the process will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 6.
카메라(100)는 주차장의 주차 영역을 촬영하여 영상 신호를 발생하여(S60), 인터페이스(150)를 통하여 영상 신호를 서버(200)로 전송한다. 그러면 상기 서버(200)는 수신된 영상 신호를 분석하여 상기 다수의 주차 영역들 각각에 대한 주차 유무, 상기 다수의 주차 영역들에 주차된 차량의 차량 번호, 주차 가능한 주차 영역, 차량이 주차된 주차 영역, 및 상기 차량이 주차된 주차 영역에 대응하는 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 주차 관리 정보를 발생할 수 있으며(S61), 발생된 주차 관리 정보를 네트워크를 통하여 연결된 디스플레이 장치(300) 또는 음향 장치(400) 등의 외부 장치로 출력할 수 있다.The
본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기 록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 상기 컴퓨터 시스템의 부팅 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써 구현될 수 있다.The parking management method according to the embodiment of the present invention can also be implemented as computer readable code on a computer readable recording medium. The parking management method according to an embodiment of the present invention can be implemented by executing a computer program for executing a booting method of the computer system stored in a computer-readable recording medium.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.
예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드는 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 전송될 수 있다.For example, the computer-readable recording medium includes a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and the program code for performing the parking management method according to the embodiment of the present invention Or in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet).
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 단말기 또는 서버에서의 메시지 송수신 방법을 구현하기 위한 기능적인 (functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing a message transmission / reception method in a terminal or a server according to an embodiment of the present invention can be easily deduced by programmers in the technical field to which the present invention belongs.
발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a parking management system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리용 카메라의 블락도이다.2 is a block diagram of a parking management camera according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리용 카메라의 구조도이다.3 is a structural view of a parking management camera according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a parking management method according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법에 있어서 영상 데이터를 저장하는 과정을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of storing image data in a parking management method according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a parking management method according to another embodiment of the present invention.
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