KR101524429B1 - Ship - Google Patents

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KR101524429B1 KR1020130109166A KR20130109166A KR101524429B1 KR 101524429 B1 KR101524429 B1 KR 101524429B1 KR 1020130109166 A KR1020130109166 A KR 1020130109166A KR 20130109166 A KR20130109166 A KR 20130109166A KR 101524429 B1 KR101524429 B1 KR 101524429B1
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Abstract

선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박은, 수면 위로 노출되게 배치되는 선체; 선체에 대해 상대 회전 가능하게 선체에 결합되며, 수면 아래에 위치하도록 배치되는 잠수유닛; 및 잠수유닛에 결합되어 추진력을 발생시키는 제1추진유닛을 포함한다.The vessel is started. A ship according to an embodiment of the present invention includes: a hull disposed to be exposed above a water surface; A diving unit coupled to the hull so as to be rotatable relative to the hull and positioned to be positioned below the water surface; And a first propelling unit coupled to the diving unit to generate propulsion.

Description

선박{SHIP}Ship {SHIP}

본 발명은, 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 시시각각 변화하는 조류의 흐름에 순응할 수 있도록 회전가능하게 마련되는 잠수체가 구비된 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship, and more particularly, to a ship having a submersible body rotatably provided so as to be able to adapt to the flow of the algae varying from time to time.

일반적으로, 선박은 물에 떠서 사람, 가축, 물자 등을 싣고 물 위로 이동할 수 있는 구조물로서, 해양을 조사, 분석하는 시설을 갖추고 자유로이 이동하도록 마련될 수 있다.In general, a ship is a structure that can be floated in water and loaded with people, livestock, materials, etc., and can be moved freely with a facility for surveying and analyzing the ocean.

한편, 선박은 전통적인 형태의 이동식 이외에도, 수심에 따라 수심이 비교적 깊지 않은 연근해지역에 설치되는 고정식, 반잠수식, 그리고, 심해저 자원개발에 사용되는 부유식의 해상구조물을 포함하며, 주로 석유 또는 천연가스 등의 에너지원 탐사 및 채취와 같은 해상 작업에 이용되고 있다.On the other hand, in addition to the traditional type of portable ship, the ship includes floating, semi-submerged, and floating sea structures used in deep sea resource development, which are installed in coastal areas with relatively low water depths, It is used for marine work such as exploration and extraction of energy source such as gas.

여기서, 선박에는 시추 장비 등이 탑재될 수 있으며, 해저 유전 등을 개발하는데 이용되고 있다.Here, drilling equipment and the like can be mounted on the ship, and it is used to develop an underwater oil field.

또한, 산업화에 따른 석유 사용량의 증가에 따라, 경제성이 없던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었으며, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 사용되고 있는 실정이다.In addition, with the increase of petroleum consumption due to industrialization, marginal field or deep-sea oil field development which is not economically feasible has become economical. With the development of submarine mining technology, drilling facility suitable for development of oilfield And a drill rig equipped with the drill rig has been developed and used.

그리고, 시추선은 다양한 종류가 포함될 수 있는데, 예를 들어, 다른 예인선에 의해 항해가 가능하고, 계류 장치를 이용하여 해상의 일정한 지점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 잭업 리그선이나, 고정식 플랫폼, 첨단의 시추 장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위 드릴쉽, 탐사를 마친 유전과 가스전에서 이를 생산하는 생산설비인 FPSO(Floating Production Storage Offloading)와 LNG-FPSO, 시추와 생산기능이 복합된 복합설비로 해양플랫폼 및 TLP(Tension Leg Platform), 반잠수식설비(Semi-submersible) 등이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다In addition, the drill ship may include various kinds of ships. For example, a jack-league line dedicated to drilling underwater, which can be sailed by another tugboat, (FPSO), which is a production facility for producing oil and gas fields, which is equipped with a fixed platform, advanced drilling equipment, and so-called drill ship, (LNG-FPSO), drilling and production facilities. It has been developed for marine platform, TLP (Tension Leg Platform) and semi-submersible facility.

한편, 시추선 등의 선박이 해상에서 케이블을 설치하거나, 시추에 필요한 파이프를 설치하는 것과 같은 다양한 작업을 실시하는 경우, 선박의 선체는 작업진행 과정 동안 계속해서 소정의 방향을 향하도록 자세를 유지해야 하는 경우가 발생될 수 있다.On the other hand, when a vessel such as a drill ship performs various operations such as installing a cable at sea or installing pipes necessary for drilling, the hull of the ship must maintain its posture continuously in the predetermined direction during the course of the work May occur.

여기서, 종래의 선박을 고려하면, 조류 흐름의 방향이 시시각각 변화하는 해양에서 선박의 선체는 조류에 부딪혀 측면 저항이 증가하게 되는데, 선체의 저항 증가에도 불구하고 선체가 계속해서 소정의 방향을 향하도록 자세를 유지하기 위해서는 저항 증가에 따른 연료를 추가적으로 사용해야하므로, 에너지 소비가 증가하게 되는 문제점이 있었다.Considering the conventional ship, in the ocean where the direction of the flow of the algae is changing instantaneously, the ship hull hits the algae to increase the side resistance. Even though the resistance of the hull increases, the hull continues to be directed in a predetermined direction In order to maintain the posture, fuel due to the increase in resistance has to be additionally used, which causes an increase in energy consumption.

대한민국공개특허 공개번호:제10-2001-0013637호(공고일자:2001년02월26일)Korea Patent Publication No. 10-2001-0013637 (Publication Date: February 26, 2001)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 시시각각 변화하는 조류의 흐름에 순응할 수 있게 잠수유닛이 회전하여 해수에 의한 저항을 감소시키며, 이를 통해, 연료 사용량이 감소되어 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a ship capable of reducing energy consumption by reducing the resistance of seawater by rotating the submersible unit so that the submersible unit can adapt to the flow of the algae changing instantaneously, .

본 발명의 일 측면에 따르면, 수면 위로 노출되게 배치되는 선체; 상기 선체에 대해 상대 회전 가능하게 상기 선체에 결합되며, 수면 아래에 위치하도록 배치되는 잠수유닛; 및 상기 잠수유닛에 결합되어 추진력을 발생시키는 제1추진유닛을 포함하는 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull disposed to be exposed over a water surface; A diving unit coupled to the hull so as to be rotatable relative to the hull, the diving unit being disposed below the water surface; And a first propulsion unit coupled to the diving unit to generate propulsion force.

또한, 상기 잠수유닛은, 상기 선체의 하측에 세로방향으로 결합되며, 회전 가능하게 마련되는 회전로드; 및 상기 회전로드에 결합되어 상기 회전로드의 회전에 연동되어 회전하며, 상기 제1추진유닛이 결합되는 잠수체를 포함할 수 있다.The diving unit may include: a rotary rod coupled to the lower side of the hull in a longitudinal direction and rotatably installed; And a sub body coupled to the rotation rod and rotating in conjunction with rotation of the rotation rod, the first driving unit being coupled to the sub body.

그리고, 상기 잠수체는 상기 회전로드가 형성되는 상기 세로방향에 교차하도록 가로방향으로 상기 회전로드에 결합될 수 있다.The sub body may be coupled to the rotating rod in a lateral direction so as to intersect the longitudinal direction in which the rotating rod is formed.

또한, 상기 잠수유닛은, 유체의 저항감소를 위해 단면이 원형 또는 유선형으로 마련될 수 있다.In addition, the diving unit may be provided in a circular or streamlined shape in cross section for reducing the resistance of the fluid.

그리고, 상기 잠수체에는 회전시 저항감소를 위해 물의 유입 또는 유출이 가능하도록 마련되는 물유출입개구가 형성될 수 있다.In addition, a water inflow / outflow opening may be formed in the sub body to allow water to flow in or out to reduce resistance during rotation.

또한, 상기 잠수체에 결합되어 추진 또는 회전을 제공하는 제2추진유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a second propelling unit coupled to the sub body to provide propulsion or rotation.

그리고, 상기 제2추진유닛은 프로펠러 또는 아지무스 스러스터(azimuth thruster) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.And, the second propulsion unit may include at least one of a propeller or an azimuth thruster.

또한, 상기 잠수유닛은 유체 방향을 감지하는 방향감지센서를 포함하며, 상기 방향감지센서에 연결되어 상기 방향감지센서를 통해 입력되는 유체의 방향에 대응되도록 상기 잠수유닛을 회전시키는 제어부를 포함할 수 있다.The diving unit may include a direction sensor for sensing a direction of the fluid and a control unit connected to the direction sensor for rotating the diving unit to correspond to a direction of a fluid input through the direction sensor. have.

그리고, 상기 선체는 상기 선체의 위치를 추적하는 위치추적유닛을 포함하며, 상기 위치추적유닛에 연결되며, 상기 선체의 위치변화량의 산술 결과를 통해 유체의 방향에 대응되도록 상기 잠수유닛을 회전시키는 제어부를 포함할 수 있다.The hull includes a position tracking unit for tracking the position of the hull, and is connected to the position tracking unit. The control unit rotates the diving unit to correspond to the direction of the fluid through the arithmetic result of the position change amount of the hull, . ≪ / RTI >

본 발명의 실시예들은, 시시각각 변화하는 조류의 흐름에 순응할 수 있게 잠수유닛이 회전하여 해수에 의한 저항을 감소시키며, 이를 통해, 연료 사용량이 감소되어 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Embodiments of the present invention have the effect of improving energy efficiency by reducing the resistance of seawater by rotating the submersible unit so that the submersible unit can adapt to the flow of the algae changing instantaneously, thereby reducing fuel consumption.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 선박의 측면 구조도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박의 부분 사시도이다.
도 3(a) 및 도 3(b)는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박에서 유체 흐름의 변화에 대한 잠수체의 작동을 도시한 저면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 선박에서 잠수유닛의 측면도이다.1 is a side view of a ship according to a first embodiment of the present invention.
2 is a partial perspective view of a ship according to a first embodiment of the present invention.
Figures 3 (a) and 3 (b) are bottom views illustrating the operation of a submarine against changes in fluid flow in a ship in accordance with a first embodiment of the present invention.
4 and 5 are side views of a submersible unit in a ship according to a second embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

한편, 본 명세서에서 사용되는 '연결' 또는 '결합'이라는 용어는, 하나의 부재와 다른 부재를 직접 연결 또는 결합하는 경우뿐만 아니라 하나의 부재가 이음부재를 통해 다른 부재에 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함됨을 밝혀 둔다.As used herein, the term " connection " or " bonding " is intended to encompass not only the case where one member is directly connected or coupled with another member, but also the case where one member is indirectly connected or coupled to another member It is noted that the case is also included.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 선박의 측면 구조도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박의 부분 사시도이며, 도 3(a) 및 도 3(b)는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박에서 유체 흐름의 변화에 대한 잠수체의 작동을 도시한 저면도이다.FIG. 1 is a side view of a ship according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of a ship according to a first embodiment of the present invention, FIGS. 3 (a) Fig. 3 is a bottom view showing the operation of a submarine with respect to a change in fluid flow in a ship according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 선박(100)은, 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽 및 특수 작업선 등과 같이 자항능력을 가지고 사람이나 화물을 이송시키는 선박(100)을 모두 포함하며, 또한, 부유식 생산저장설비(FPSO : Floating Production Storage Offloading), 부유식 원유 저장 설비(FSU : Floating Storage Unit) 등 화물을 저장 및 하역하는 부유식 해상 구조물을 포함할 수 있다.The vessel 100 according to the first embodiment of the present invention includes all vessels 100 that carry a person or a cargo with a self-contained ability such as a commercial vessel, a warship, a fishing vessel, a carrier, a drill ship, It may also include floating marine structures that store and unload cargoes, such as Floating Production Storage Offshore (FPSO) and Floating Storage Unit (FSU).

그리고, 선박(100)은 다양한 해상활동을 위해 소정의 지점에서 상당한 시간동안 체류할 수 있으며, 전술한 바와 같이, 필요에 따라 선박(100)의 선체(200)는 작업진행 과정 동안 계속해서 소정의 방향을 향하도록 자세를 유지해야 하는 경우가 발생될 수 있다.As described above, the hull 200 of the ship 100 may be continuously operated for a predetermined period of time during the course of the operation, as described above, It may be necessary to maintain the posture so as to face the direction.

즉, 시추선을 예를 들어 설명하면, 시추선에는 바위나 지반을 뚫기 위한 드릴 비트가 시추파이프에 설치되는데, 시추파이프에 설치된 드릴 비트가 모터에 의해 회전하여 땅속 깊이 구멍을 뚫고 들어간 후 해저 유전이 발견되면, 시추파이프를 통해 석유 등을 끌어올리게 된다.In other words, for example, a drill bit is installed on a drill pipe for drilling a rock or a ground on a drill pipe. When a drill bit installed on a drill pipe is rotated by a motor to penetrate deep holes in the ground, , The oil is drawn up through the drilling pipe.

여기서, 시추선이 해저의 가스 또는 원유를 시추하기 위해 케이블 또는 파이프를 설치할 수 있는데, 이러한 케이블 또는 파이프의 설치 작업을 위해서는, 케이블 또는 파이프의 설치 작업 과정 중 선박(100)의 선체(200)가 동일한 자세를 유지할 필요가 있다.Here, the cable or pipe can be installed to drill the gas or crude oil of the seabed. In the installation work of the cable or pipe, the hull 200 of the ship 100 is the same It is necessary to maintain posture.

즉, 선체(200)의 선수(船首)와 선미(船尾)가 위치하는 방향이 계속해서 동일한 방향을 향하도록 선체(200)가 자세를 유지할 필요가 있다.That is, it is necessary for the hull 200 to maintain its posture so that the direction in which the bow of the hull 200 and the stern are continuously oriented in the same direction.

하지만, 해양에서는 파도 또는 조류(潮流) 등의 영향으로 선체(200)에 저항이 발생하게 되는데, 선체(200)가 동일한 자세를 계속해서 유지하기 위해서는 파도 또는 조류가 발생하는 방향과 대향되는 방향으로 선체(200)에 추진력이 작용되어야 하며, 이러한 추진력을 제공하기 위해 선체(200)에서는 연료가 계속 소모되어지게 된다.However, in the ocean, a resistance is generated in the hull 200 due to the influence of waves or tidal currents. In order to keep the hull 200 in the same posture continuously, The propulsive force must be applied to the hull 200 and the fuel is continuously consumed in the hull 200 to provide such propulsive force.

이러한 자세 유지를 위한 연료 소모의 감소를 위해, 본 발명의 제1실시예에 따른 선박(100)은, 잠수유닛(300)에 연결되는 선체(200)가 수면 위로 노출되는 위치에 배치되어서 다양한 작업 과정 중 동일한 자세를 계속해서 유지하며, 잠수유닛(300)은 선체(200)의 하측에 상대 회전가능하게 결합되고 수면 아래에 위치하여서 파도 또는 조류의 변화에 순응하여 파도 또는 조류의 흐름에 대응되는 방향으로 회전하게 된다.The ship 100 according to the first embodiment of the present invention is disposed at a position where the hull 200 connected to the diving unit 300 is exposed above the water surface to reduce fuel consumption for maintaining the posture, The diving unit 300 is coupled to the lower side of the hull 200 so as to be rotatable relative to the hull 200 and is positioned below the water surface, and adapts to the change of waves or tides to correspond to the flow of tides or tides Direction.

즉, 수면 위로 노출되는 선체(200)는, 다양한 작업 중 작업에 영향이 없도록 계속해서 동일한 자세를 유지하며, 선체(200)에 연결되는 잠수유닛(300)은 수면 아래에서 파도 또는 조류에 순응하여 회전하므로, 선체(200)의 자세 유지를 위한 추가적인 연료 소모가 감소될 수 있다.That is, the hull 200 exposed to the water surface continuously maintains the same posture so as not to affect the operation during various operations, and the diving unit 300 connected to the hull 200 adapts to waves or algae below the water surface The additional fuel consumption for maintaining the posture of the hull 200 can be reduced.

도 1을 참조하면, 선체(200)는 잠수유닛(300)의 상측에 결합되고 잠수유닛(300)에 의해 지지되어 수면 위로 노출된다. 여기서, 선체(200)는 전술한 다양한 선박(100)의 선체(200)를 포함하며, 수면 위에서 작업을 위해 요구되는 방향을 유지하도록 마련된다.1, the hull 200 is coupled to the upper side of the diving unit 300 and is supported by the diving unit 300 and exposed to the water surface. Here, the hull 200 includes the hull 200 of the above-described various ships 100 and is provided so as to maintain the direction required for work on the water surface.

그리고, 선체(200)에는 화물이 적재될 수 있으며, 또한, 작업자 등의 주거 및 사용 공간이 형성될 수 있다. 즉, 작업자는 선체(200)에서 해상에 필요한 다양한 작업을 진행할 수 있게 된다.Further, the cargo can be loaded on the hull 200, and a residence and use space such as an operator can be formed. That is, the operator can perform various operations necessary for the marine vessel 200.

그리고, 도 1 및 도 2를 참조하면, 잠수유닛(300)은 선체(200)의 하측에 결합되어 수면 아래에 잠기며, 선체(200)가 수면 위에서 작업에 필요한 자세를 유지할 수 있도록 선체(200)를 지지한다.1 and 2, the submerging unit 300 is coupled to the lower side of the hull 200 and is submerged below the water surface. The hull 200 is provided with a hull 200 ).

여기서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 잠수유닛(300)은, 회전로드(310)와, 잠수체(320)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the diving unit 300 may include a rotating rod 310 and a submarine 320.

회전로드(310)는 선체(200)에 대해 상대 회전 가능하게 선체(200)의 하측에 결합된다. 그리고, 회전로드(310)는 세로방향의 길이부재로 마련될 수 있으며, 각종의 동력원에 동력전달유닛을 통해 연결되어 회전하도록 마련될 수 있다.The rotary rod 310 is coupled to the lower side of the hull 200 so as to be rotatable relative to the hull 200. The rotation rod 310 may be provided as a longitudinal member or may be connected to various power sources through a power transmission unit so as to rotate.

즉, 모터(미도시) 등의 동력원에 연결된 회전로드(310)가 모터(미도시) 등으로부터 발생되는 동력을 회전축(미도시) 등의 동력전달유닛을 통해 전달받아 선체(200)에 대해 상대 회전하게 된다.That is, a rotary rod 310 connected to a power source such as a motor (not shown) receives power generated from a motor (not shown) or the like through a power transmission unit such as a rotary shaft (not shown) .

여기서, 조류의 흐름에 대응하기 위해 회전로드(310)의 회전 각도는 조절가능하게 마련될 수 있다. 즉, 모터(미도시) 등의 동력원이 제어부(미도시)에 연결될 수 있으며, 제어부(미도시)는 필요한 회전 각도만큼 회전하도록 모터(미도시)를 제어할 수 있다.Here, the rotation angle of the rotating rod 310 may be adjustable to correspond to the flow of the algae. That is, a power source such as a motor (not shown) may be connected to a control unit (not shown), and a control unit (not shown) may control a motor (not shown)

그리고, 회전로드(310)는 일부가 수면 아래에 잠기고 나머지는 수면 상측에 위치하도록 마련될 수도 있다.In addition, the rotating rod 310 may be provided such that a part thereof is submerged below the water surface and the remainder is located above the water surface.

잠수체(320)는 회전로드(310)에 결합되어 회전로드(310)의 회전에 연동되어 회전하도록 마련되는데, 잠수체(320)는 회전로드(310)가 형성되는 세로방향에 교차하도록 가로방향으로 회전로드(310)에 결합될 수 있다.The sub body 320 is coupled to the rotation rod 310 and is rotated to interlock with the rotation of the rotation rod 310. The sub body 320 is disposed in the lateral direction As shown in FIG.

즉, 잠수체(320)는 부력의 작용에 의해 선체(200)를 지지할 수 있도록 가로방항으로 회전로드(310)에 결합될 수 있다.That is, the sub body 320 can be coupled to the rotary rod 310 in the lateral direction so as to support the hull 200 by buoyancy.

여기서, 잠수유닛(300)은 유체 저항을 감소시키기 위해 단면이 원형 또는 유선형으로 마련될 수 있다. 특히, 잠수체(320)는 조류의 흐름에 대한 저항을 작게 받기 위해 유선형으로 형성될 수 있다. 즉, 도 2를 참조하면, 잠수체(320)의 전측 단부가 유선형의 부드러운 곡선 형상으로 마련될 수 있다.Here, the diving unit 300 may be provided with a circular or streamlined cross section to reduce the fluid resistance. In particular, the sub body 320 may be formed in a streamline shape to receive a small resistance against the flow of algae. That is, referring to FIG. 2, the front end of the sub body 320 may be provided in a streamlined soft curved shape.

또한, 잠수체(320)는 회전로드(310)의 단부에 결합되는 길이부재로 마련될 수 있으며, 회전로드(310)를 회전을 위한 축으로 하여 필요에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 마련될 수 있다.In addition, the sub body 320 may be provided as a long member coupled to an end of the rotation rod 310, and may be rotated clockwise or counterclockwise .

여기서, 본 발명의 제1실시예에 따른 선박(100)에서 유체 흐름의 변화에 대한 잠수체(320)의 작동을 선체(200)의 하측에서 바라본 저면도인 도 3(a) 및 도 3(b)를 참조하여 설명하면, 도 3(a)에서처럼 조류가 화살표 A의 방향으로 발생하게 되면, 조류에 의한 저항을 최소화할 수 있도록 잠수체(320)는 선체(200)와 나란한 방향을 향하도록 작동된다.3 (a) and 3 (b), which are bottom views of the submarine 320 viewed from the lower side of the ship 200, in which the operation of the submarine 320 with respect to the change of the fluid flow in the ship 100 according to the first embodiment of the present invention, 3 (a), when the algae are generated in the direction of the arrow A, the submersible 320 is moved in a direction parallel to the ship 200 so as to minimize the resistance by the algae .

그리고, 도 3(b)에서처럼 조류가 화살표 B의 방향으로 발생하게 되면, 역시, 조류에 의한 저항을 최소화할 수 있도록 잠수체(320)는 선체(200)와 경사가 형성되는 방향을 향하도록 작동된다3 (b), when the bird is generated in the direction of the arrow B, the sub body 320 is operated so as to face the direction of forming the inclination with the hull 200 so as to minimize the resistance by the algae do

여기서, 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 잠수체(320)의 작동 모습은 하나의 실시예에 불과하며, 조류의 흐름 방향에 따라 잠수체(320)는 이에 대응하여 다양한 방향을 향하도록 작동될 수 있음은 자명한 사실이다.3 (a) and Fig. 3 (b) is only one embodiment, and the submerger 320 is correspondingly arranged in various directions in accordance with the flow direction of the algae Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

그리고, 잠수체(320)에는 유체 방향을 감지하는 방향감지센서(330)가 설치될 수 있다. 즉, 방향감지센서(330)는 시시각각 변화하는 조류 흐름의 방향을 감지하기 위해 잠수체(320)의 일측에 적어도 하나 이상 설치될 수 있다.In addition, a direction sensor 330 for sensing the direction of the fluid may be installed in the submersible body 320. That is, at least one or more direction sensors 330 may be installed on one side of the sub body 320 to sense the direction of the algae flow that changes momentarily.

그리고, 방향감지센서(330)는 제어부(미도시)에 연결될 수 있는데, 제어부(미도시)에서는 방향감지센서(330)로부터 감지된 조류의 흐름을 체크하고, 조류 흐름의 방향과 잠수체(320)가 위치하는 방향을 비교하여 각도차이를 계산하며, 계산된 각도차이를 근거로 회전방향과 회전각도를 설정하고, 설정된 방향과 각도만큼 잠수체(320)가 회전하도록 모터 등의 동력원을 제어한다. In addition, the direction sensor 330 may be connected to a control unit (not shown). In the control unit (not shown), the directional sensor 330 checks the flow of the algae, And sets the rotation direction and the rotation angle on the basis of the calculated angle difference and controls the power source such as the motor so that the sub body 320 rotates by the set direction and angle .

이에 의해, 잠수체(320)가 조류 흐름의 방향에 대응되도록 정확하게 회전할 수 있게 된다.Thereby, the sub body 320 can be accurately rotated so as to correspond to the direction of the flow of the algae.

한편, 파도 및 조류에 의해 이동되는 방향과 대향되는 방향으로 잠수체(320) 를 회전시킴으로써 위치제어가 가능하도록 할 수도 있다.On the other hand, the position control can be made possible by rotating the sub body 320 in a direction opposite to the direction of movement by waves and algae.

즉, 선체(200)에 설치되는 위치추적유닛(미도시)을 통해 잠수체(320)를 회전시킬 수도 있다. 여기서, 위치추적유닛(미도시)은 위성항법시스템, 즉, 지피에스(Global Positioning System,GPS)로 마련될 수 있다. 또한, 위치추적유닛(미도시)은, 전파, 초음파 등에 의한 위치탐지시스템으로 마련될 수도 있다.That is, the submersible unit 320 may be rotated through a position tracking unit (not shown) installed in the hull 200. Here, the position tracking unit (not shown) may be provided with a satellite navigation system, i.e., a Global Positioning System (GPS). Further, the position tracking unit (not shown) may be provided as a position detection system using radio waves, ultrasonic waves, or the like.

위치추적유닛(미도시)은 선체(200)의 위치를 정확히 파악할 수 있는데, 조류가 발생되어 선체(200)가 소정 방향으로 이동하게 되면, 선체(200)의 최초 위치와 이동 후의 위치에 변화가 발생된다.The position tracking unit (not shown) can accurately grasp the position of the hull 200. When a current is generated and the hull 200 moves in a predetermined direction, the initial position of the hull 200 and the position after the movement are changed .

여기서, 위치추적유닛(미도시)은 선체(200)의 최초 위치와 이동된 위치를 파악할 수 있으므로, 위치추적유닛(미도시)에 연결된 제어부(미도시)는 선체(200)의 위치변화량을 계산할 수 있게 된다.The control unit (not shown) connected to the position tracking unit (not shown) calculates the positional change amount of the hull 200 because the position tracking unit (not shown) can grasp the initial position and the moved position of the hull 200 .

그리고, 선체(200)의 위치변화량의 산술 결과를 통해 조류의 방향을 결정하게 되며, 이에 의해, 제어부(미도시)는 소정의 방향과 각도만큼 잠수체(320)가 회전하도록 모터 등의 동력원을 제어할 수 있다.The control unit (not shown) determines the direction of the algae through the arithmetic result of the amount of change in the position of the ship 200. Thus, the control unit (not shown) Can be controlled.

여기서, 전술한 바와 같이, 시시각각 변화하는 조류의 흐름에 순응할 수 있게 잠수유닛(300)이 회전하여 해수에 의한 저항을 감소시키며, 이를 통해, 연료 사용량이 감소되어 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Here, as described above, the submersible unit 300 is rotated to reduce resistance due to seawater so that the submersible unit 300 can adapt to the flow of the algae changing instantaneously, thereby reducing fuel consumption and improving energy efficiency .

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 제1추진유닛(400)은 잠수유닛(300)의 잠수체(320)에 결합되어 추진력을 발생시키도록 마련된다.1 and 2, the first propulsion unit 400 is coupled to the sub body 320 of the sub-unit 300 to generate propulsive force.

여기서, 제1추진유닛(400)은 다양한 방식이 채택될 수 있는데, 선박(100)에서 일반적으로 사용되는 프로펠러(410)가 잠수체(320)의 후측에 결합될 수 있다. 또한, 제1추진유닛(400)은 전후좌우의 모든 방향으로 추진력을 발생할 수 있는 아지무스 스러스트(azimuth thruster)로 마련될 수도 있다.Here, the first propulsion unit 400 may be adopted in various manners. A propeller 410 generally used in the ship 100 may be coupled to the rear side of the submarine 320. Also, the first propulsion unit 400 may be provided with azimuth thrusters capable of generating propulsive forces in all directions of the front, rear, left, and right.

도 2를 참조하면, 제2추진유닛(500)은 추진 또는 회전을 위해 잠수체(320)의 측면에 결합될 수 있다. 여기서, 제2추진유닛(500)은 복수로 마련될 수 있으며, 잠수체(320)의 다양한 위치에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 2, the second propulsion unit 500 may be coupled to the side of the submersible 320 for propulsion or rotation. Here, the second propulsion unit 500 may be provided in plurality and may be coupled to various positions of the submersible 320.

여기서, 제2추진유닛(500)은 프로펠러(410)가 잠수체(320)의 후측에 위치할 때 생기는 잠수체의 유체저항을 고려한 것으로, 제2추진유닛(500)으로 유입되는 유체의 저항을 감소시켜 전체적인 효율을 향상시킬 수 있다.Here, the second propulsion unit 500 takes into account the fluid resistance of the submarine generated when the propeller 410 is located on the rear side of the submarine 320, and the resistance of the fluid flowing into the second propulsion unit 500 The overall efficiency can be improved.

그리고, 제2추진유닛(500) 역시 프로펠러(510) 또는 아지무스 스러스트(520)로 마련될 수 있는데, 제2추진유닛(500)이 아지무스 스러스트(520)로 마련되는 경우에 대해서는 후술하는 제2실시예에서 구체적으로 설명하기로 한다.The second propelling unit 500 may also be provided with a propeller 510 or an azimuth thrust 520. When the second propelling unit 500 is provided with an azimuth thrust 520, Two examples will be described in detail.

여기서, 제2추진유닛(500)이 프로펠러(510)로 마련되는 경우, 제2추진유닛(500)은 제1추진유닛(400)과 같은 방향으로 추력이 발생되도록 잠수체(320)에 설치될 수 있는데, 이때, 제2추진유닛(500)인 프로펠러(510)는 제1추진유닛(400)의 추진을 보조할 수 있게 된다.Here, when the second propulsion unit 500 is provided as the propeller 510, the second propulsion unit 500 is installed in the submarine 320 so that thrust is generated in the same direction as the first propulsion unit 400 At this time, the propeller 510, which is the second propelling unit 500, can assist in propelling the first propelling unit 400.

또한, 제2추진유닛(500)이 프로펠러(510)로 마련되는 경우, 제2추진유닛(500)은 제1추진유닛(400)과 교차하는 방향, 즉, 잠수체(320)가 회전하는 방향으로 추력이 발생되도록 잠수체(320)에 설치될 수 있는데, 이때, 제2추진유닛(500)인 프로펠러(510)는 잠수체(320)의 회전을 보조하게 된다.When the second propulsion unit 500 is provided as the propeller 510, the second propulsion unit 500 is disposed in a direction crossing the first propulsion unit 400, that is, in a direction in which the sub body 320 rotates The propeller 510 which is the second propelling unit 500 assists the rotation of the submersible body 320. In this case,

즉, 잠수체(320)가 모터 등의 동력원에 연결되어 회전하는 경우, 제2추진유닛(500)이 잠수체(320)의 회전방향에 대해 추진력을 제공하여 회전속도를 증가시킬 수 있게 된다.That is, when the sub body 320 is connected to a power source such as a motor and rotates, the second driving unit 500 can provide a thrust to the rotation direction of the sub body 320 to increase the rotation speed.

다만, 제2추진유닛(500)은 추진력의 방향이 제1추진유닛(400)과 같은 방향이라 하더라도, 한 쌍으로 마련되는 제2추진유닛(500)이 잠수체(320) 좌우에 각각 설치된 후, 한 쌍의 제2추진유닛(500)이 상호 대향되는 방향으로 추진력을 발생시키면, 잠수체(320)가 회전하게 되며, 이에 의해, 잠수체(320)의 회전력을 보다 증가시키도록 마련될 수도 있다.Although the second propulsion unit 500 has the same propulsion direction as that of the first propulsion unit 400, the second propulsion unit 500 provided as a pair is installed at the right and left sides of the sub body 320 The submersible body 320 is rotated so that the rotational force of the submergible body 320 can be further increased to increase the rotational force of the submergible body 320. [ have.

한편, 도 2를 참조하면, 물유출입개구(331)는 잠수체(320)의 회전시 저항감소를 위해 물의 유입 또는 유출 가능하도록 잠수체(320)에 형성될 수 있다.2, the water inflow / outflow opening 331 may be formed in the sub body 320 so as to allow water to flow in or out of the sub body 320 in order to reduce the resistance of the sub body 320 during rotation.

즉, 잠수체(320)가 조류의 흐름 방향으로 회전하게 되면, 잠수체(320)와 물이 부딪혀 잠수체(320)에 회전에 따른 저항이 발생되며, 이러한 회전에 따른 저항은 연료 사용량을 증가시킬 수 있다.That is, when the submergence body 320 rotates in the flow direction of the algae, a resistance against rotation is generated in the submergence body 320 due to the water colliding with the submergence body 320, .

여기서, 잠수체(320)에 적어도 하나 이상의 물유출입개구(331)가 형성되면, 잠수체(320)가 회전시 물이 물유출입개구(331)을 통해 이동가능하므로, 잠수체(320)에 직접 부딪히는 것을 감소시킬 수 있으며, 이에 의해, 잠수체(320)의 회전에 따른 저항을 감소시킬 수 있게 된다.When at least one water inflow / outflow opening 331 is formed in the sub body 320, water can be moved through the water inflow / outflow opening 331 during rotation of the sub body 320, Thereby reducing the resistance to the rotation of the sub body 320. As a result, the resistance against the rotation of the sub body 320 can be reduced.

그리고, 물유출입개구(331)에는 물의 유입 또는 유출이 용이하도록 물유출입추진유닛(미도시)이 설치될 수 있는데, 여기서, 물유출입추진유닛(미도시)은 프로펠러일 수 있다. A water inflow / outflow propulsion unit (not shown) may be installed in the water inflow / outflow opening 331 to facilitate the inflow or outflow of water. Here, the water inflow / outflow propulsion unit (not shown) may be a propeller.

즉, 물유출입개구(331) 내부에 프로펠러가 설치되어서 물의 유입 또는 유출의 속도를 증가시키며, 이에 의해, 잠수체(320)의 회전 저항 감소와 원활한 회전을 제공할 수 있다.That is, a propeller is installed inside the water inflow / outflow opening 331 to increase the inflow or outflow speed of the water, thereby reducing rotation resistance and smooth rotation of the submersible 320.

그리고, 물유출입개구(331)는 회전반경의 차이에 의해 저항이 상대적으로 크게 작용할 수 있는 잠수체(320)의 양 단부에 형성될 수 있다. The water inflow / outflow opening 331 may be formed at both ends of the sub body 320 where resistance can be relatively large due to the difference in the turning radius.

즉, 잠수체(320)의 양 단부가 잠수체(320)의 중심보다 상대적으로 회전반경이 크며, 회전반경이 큰 경우 회전시의 원둘레가 증가하여 회전시 물과 더 많이 부딪히게 되므로, 잠수체(320)의 중심보다 잠수체(320)의 양 단부에 물유출입개구(331)를 형성하는 것이 상대적으로 유리할 수 있다.That is, both ends of the sub body 320 have a larger turning radius than the center of the sub body 320, and when the turning radius is large, the circumferences at the time of rotation increase, It may be relatively advantageous to form the water inflow / outflow opening 331 at both ends of the sub body 320 more than the center of the water inflow opening 320.

도 2 및 도 3을 참조하면, 잠수유닛(300)은 한 쌍(雙) 이상으로 마련될 수 있으며, 한 쌍(雙) 이상으로 마련되는 잠수유닛(300)은 선체(200)의 균형과 안정을 위해 선체(200)에 각각 배치될 수 있다.2 and 3, the diving unit 300 may be provided in a pair or more, and the diving unit 300, which is provided in a pair or more, Respectively, of the hull.

여기서, 잠수유닛(300)의 개수는 선체(200)의 길이와 무게 등에 따라 다양하게 마련될 수 있다.Here, the number of the diving units 300 may be variously set according to the length, weight, etc. of the hull 200.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 선박(100)에서 시시각각 변화하는 조류의 흐름에 순응하도록 회전하는 잠수체(320)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the submersible 320 that rotates in accordance with the flow of algae varying from time to time in the ship 100 according to the first embodiment of the present invention will be described.

우선, 선박(100)이 해양에서 다양한 작업을 진행하는 중, 선체(200)가 소정 방향을 향하도록 선체(200)의 자세를 유지해야하는 경우가 있다.First, there is a case where the posture of the hull 200 needs to be maintained such that the hull 200 faces a predetermined direction while the ship 100 is performing various operations in the ocean.

여기서, 조류의 흐름은 계속 변화하므로, 선체(200)가 위치하는 방향에 부딪히는 방향으로 조류가 생성되면 선체(200)의 자세를 유지하기 위해 조류의 흐름에 대응되는 방향으로 추진력이 제공되어져야 한다.Here, since the flow of the algae continuously changes, if algae are generated in the direction in which the ship 200 is located, a driving force should be provided in a direction corresponding to the flow of algae to maintain the posture of the ship 200 .

하지만, 조류의 흐름에 대응되는 방향으로 제공되는 추진력에 의해 선박(100)은 더 많은 연료를 소모하게 되므로, 에너지 소비가 증가하게 된다.However, the propulsion force provided in the direction corresponding to the flow of the tide causes the ship 100 to consume more fuel, thereby increasing energy consumption.

그러나, 본 발명의 제1실시예에 따른 선박(100)은, 선체(200)에 잠수유닛(300)을 결합하되, 잠수유닛(300)은 수중에 위치하고 선체(200)는 수면 위에 위치한다.However, in the ship 100 according to the first embodiment of the present invention, the diving unit 300 is placed in the water and the hull 200 is placed on the water surface.

그리고, 조류에 대해 잠수유닛(300)은 조류의 흐름 방향에 순응하도록 회전하여 연료 소모를 감소시키지만, 선체(200)는 잠수체(320)에 지지되어 수면 상측에서 자세를 유지할 수 있으므로 해양에서 작업을 계속 진행할 수 있게 된다.However, since the hull 200 is supported by the submersible body 320 and can maintain its posture above the water surface, it is possible to prevent the operation of the marine vessel As shown in FIG.

이에 의해, 연료 사용량 감소에 따른 에너지 효율의 향상 효과가 인정될 수 있게 된다.As a result, the effect of improving the energy efficiency due to the decrease in the amount of fuel consumption can be recognized.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 선박에서 잠수유닛의 측면도이다.4 and 5 are side views of a submersible unit in a ship according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 선박(100)에서 시시각각 변화하는 조류의 흐름에 순응하도록 회전하는 잠수체(320)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the submersible 320 that rotates in accordance with the flow of algae varying from time to time in the ship 100 according to the second embodiment of the present invention will be described.

여기서, 본 발명의 제2실시예에 따른 선박(100) 중 본 발명의 제1실시예에 따른 선박(100)과 동일한 부분은 전술한 설명으로 대체하기로 하며, 이하에서는 차이점에 대해 설명하도록 한다.Here, among the ship 100 according to the second embodiment of the present invention, the same parts as those of the ship 100 according to the first embodiment of the present invention will be replaced with the above description, and differences will be described below .

본 발명의 제2실시예에 따른 선박(100)은 잠수체(320)의 하측에 아지무스 스러스트(520)가 설치된다는 점에서 본 발명의 제1실시예에 따른 선박(100)과 차이가 있다.The ship 100 according to the second embodiment of the present invention differs from the ship 100 according to the first embodiment in that the azimuth thrust 520 is installed below the submersible 320 .

아지무스 스러스트(520)는 전술한 바와 같이, 전후좌우의 모든 방향으로 추진력을 발생할 수 있는 추진장치이다.The azimuth thrust 520 is a propelling device capable of generating propulsive forces in all directions of forward, backward, left and right as described above.

즉, 아지무스 스러스트(520)는, 잠수체(320)에 결합되어 추진력을 발생시키는 전방위프로펠러(521)와, 전방위프로펠러(521)의 둘레를 감싸도록 배치되는 덕트(525)와, 전방위프로펠러(521)가 결합되는 회전축(528)뿐만 아니라 기어(529)가 구비되는 포드(527)와, 일측이 잠수체(320)에 회동가능하게 연결되고 타측이 포드(527)를 통해 전방위프로펠러(521)에 연결되는 스트럿(526)을 포함할 수 있다.The azimuth thrust 520 includes an omnidirectional propeller 521 coupled to the submarine 320 to generate propulsion force, a duct 525 disposed to surround the omnidirectional propeller 521, A pod 527 provided with a gear 529 as well as a rotary shaft 528 to which the pod 521 is coupled and a pod 527 having one side rotatably connected to the sub body 320 and the other side pivotally connected to the omnidirectional propeller 521 through the pod 527, As shown in FIG.

여기서, 전방위프로펠러(521)는, 전방위프로펠러 블레이드(522)와, 전방위프로펠러 블레이드(522)의 중앙 영역에 마련되는 허브(523)와, 허브(523)의 후단부에 결합되는 보스캡(524)을 포함할 수 있다.Here, the omnidirectional propeller 521 includes an omnidirectional propeller blade 522, a hub 523 provided in the central region of the omnidirectional propeller blade 522, a boss cap 524 coupled to the rear end of the hub 523, . ≪ / RTI >

한편, 전방위프로펠러(521)는 잠수체(320)에 결합되어 추진력을 발생시킨다. 즉, 전방위프로펠러 블레이드(522)는 추진력을 발생시키는데, 전방위프로펠러 블레이드(522)가 회전하게 되면, 그 전후의 압력 차이로 인해, 전방위프로펠러 블레이드(522) 주변의 해수를 밀어냄으로써, 필요한 추진력을 발생시키게 된다.On the other hand, the omnidirectional propeller 521 is coupled to the sub body 320 to generate propulsive force. That is, the omnidirectional propeller blade 522 generates propulsive force. When the omnidirectional propeller blade 522 rotates, the propulsion blade 522 pushes the seawater around the omnidirectional propeller blade 522 due to the pressure difference therebetween, .

그리고, 회전축(528)의 일측은 허브(523)에 연결되고, 회전축(528)의 타측은 기어(529)를 통해 잠수체(320) 내부의 엔진(미도시)에 연결되어 엔진의 회전력을 전방위프로펠러 블레이드(522)에 전달하게 된다.One side of the rotating shaft 528 is connected to the hub 523 and the other side of the rotating shaft 528 is connected to an engine (not shown) inside the sub body 320 through a gear 529, To the propeller blade 522.

한편, 전방위프로펠러(521)는 포드(527)를 통해 잠수체(320)에 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 그리고, 포드(527)의 상부에는 회동 가능하게 마련되는 스트럿(526)이 잠수체(320)에 결합될 수 있다. On the other hand, the omnidirectional propeller 521 may be directly or indirectly connected to the sub body 320 through the pod 527. A strut 526 rotatably provided on the upper portion of the pod 527 may be coupled to the sub body 320.

즉, 잠수체(320)에 회동 가능하게 결합되는 스트럿(526)의 하부에 포드(527)가 연결되고 전방위프로펠러(521)는 포드(527)를 통해 스트럿(526)에 연결된다. That is, the pod 527 is connected to the lower part of the strut 526 rotatably coupled to the sub body 320 and the omnidirectional propeller 521 is connected to the strut 526 through the pod 527.

또한, 포드(527) 내부에는 전방위프로펠러 블레이드(522)를 회전시키는 회전축(528)과, 회전축(528)에 결합되는 각종의 기어(529)가 배치되어 있으며, 전방위프로펠러 블레이드(522)는 회전축(528)에 결합되어 회전하는 것을 통해 추진력을 발생시킨다.A pivot 528 for rotating the omnidirectional propeller blades 522 and various gears 529 coupled to the pivot 528 are disposed in the pod 527. The omnidirectional propeller blades 522 are rotatably supported by a rotary shaft 528 and rotate to generate propulsive force.

여기서, 스트럿(526)이 잠수체(320)에서 회동하게 되면 전방위프로펠러(521)는 스트럿(526)의 회동에 연동되어 회동하게 되며, 이를 통해, 추진, 역추진 또는 회동을 제어하게 된다.Here, when the strut 526 is rotated by the sub body 320, the omnidirectional propeller 521 rotates in conjunction with the rotation of the strut 526, thereby controlling propulsion, inversion or rotation.

한편, 도 4를 참조하면, 전방위프로펠러(521)가 제1프로펠러(410)와 동일한 방향을 향하도록 스트럿(526)이 회동된 상태이며, 이 경우, 아지무스 스러스트(520)는 제1프로펠러(410)의 추진력을 보조하게 된다.4, the strut 526 is rotated so that the omnidirectional propeller 521 is oriented in the same direction as the first propeller 410. In this case, the azimuth thrust 520 is connected to the first propeller 410).

그리고, 도 5를 참조하면, 전방위프로펠러(521)가 제1프로펠러(410)와 교차하는 방향을 향하도록 스트럿(526)이 회동된 상태이며, 이 경우, 전방위프로펠러(521)는 잠수체(320)가 회전할 수 있는 방향으로 추진력을 발생시키게 되므로, 잠수체(320)는 회전로드(310)를 회전을 위한 축으로 하여 회전하게 된다.5, the strut 526 is rotated such that the omnidirectional propeller 521 faces the first propeller 410. In this case, the omnidirectional propeller 521 is connected to the submersible 320 So that the sub body 320 rotates about the rotation rod 310 as an axis for rotation.

즉, 아지무스 스러스트(520)는 잠수체(320)에 회동가능하게 결합되어 전후좌우 전방위로 추진력을 제공할 수 있는데, 아지무스 스러스트(520)의 전방위프로펠러(521)가 제1프로펠러(410)와 동일한 방향을 향하게 되면 제1프로펠러(410)의 추진을 보조하게 되고, 전방위프로펠러(521)가 제1프로펠러(410)와 교차하는 방향을 향하게 되면 잠수체(320)의 회전을 보조하게 된다.The azimuth thrust 520 may be pivotally coupled to the submersible 320 to provide thrust forward, backward, left, and right. The azimuth thrust 520 omnidirectional propeller 521 is connected to the first propeller 410, The propeller is supported by the first propeller 410 and the auxiliary propeller 521 is directed in a direction intersecting the first propeller 410 to assist the rotation of the sub body 320. [

그리고, 아지무스 스러스트(520)의 전방위프로펠러(521)의 방향과 속도를 조절하여 제1프로펠러(410)에 대한 추진과, 잠수체(320)의 회전 모두를 적절하게 제어할 수 있다.In addition, both the propulsion of the first propeller 410 and the rotation of the submersible 320 can be appropriately controlled by adjusting the direction and speed of the all-direction propeller 521 of the Ajyumth thrust 520.

이에 의해, 잠수체(320)가 용이하게 회전가능하므로, 전술한 제1실시예에서 인정되는, 연료 사용량 감소에 따른 에너지 효율의 향상 효과가 제2실시예에서도 인정될 수 있게 된다.Thus, since the sub body 320 can be rotated easily, the energy efficiency improvement effect due to the fuel consumption reduction, which is recognized in the first embodiment, can be recognized in the second embodiment as well.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 선박 200 : 선체
300 : 잠수유닛 310 : 회전로드
320 : 잠수체 330 : 방향감지센서
331 : 물유출입개구 400 : 제1추진유닛
410 : 프로펠러 500 : 제2추진유닛
510 : 프로펠러 520 : 아지무스 스러스트
521 : 전방위프로펠러 522 : 전방위프로펠러 블레이드
523 : 허브 524 : 보스캡
525 : 덕트 526 : 스트럿
527 : 포드 528 : 회전축
529 : 기어100: Ship 200: Hull
300: Diving unit 310: Rotating rod
320: submarine 330: direction sensor
331: water inlet / outlet opening 400: first propelling unit
410: Propeller 500: Second propulsion unit
510: Propeller 520: Ajimus Thrust
521: Omnidirectional propeller 522: Omnidirectional propeller blade
523: hub 524: boss cap
525: duct 526: strut
527: Ford 528:
529: Gear

Claims (9)

수면 위로 노출되게 배치되는 선체;
상기 선체에 대해 상대 회전 가능하게 상기 선체에 결합되며, 수면 아래에 위치하도록 배치되는 잠수유닛; 및
상기 잠수유닛에 결합되어 추진력을 발생시키는 제1추진유닛을 포함하고,
상기 잠수유닛은,
회전시 저항감소를 위해 물의 유입 또는 유출이 가능하도록 마련되는 물유출입개구가 형성되는 선박.A hull disposed over the water surface;
A diving unit coupled to the hull so as to be rotatable relative to the hull, the diving unit being disposed below the water surface; And
And a first propulsion unit coupled to the diving unit to generate propulsion,
The diving unit includes:
And a water inflow / outflow opening is formed so as to allow inflow or outflow of water for reducing resistance during rotation. 제1항에 있어서,
상기 잠수유닛은,
상기 선체의 하측에 세로방향으로 결합되며, 회전 가능하게 마련되는 회전로드; 및
상기 회전로드에 결합되어 상기 회전로드의 회전에 연동되어 회전하며, 상기 제1추진유닛이 결합되는 잠수체를 포함하는 선박.The method according to claim 1,
The diving unit includes:
A rotating rod coupled to the lower side of the hull in a longitudinal direction and rotatably provided; And
And a submerged member coupled to the rotating rod and rotating in conjunction with rotation of the rotating rod, the first driving unit being coupled to the submerged member. 제2항에 있어서,
상기 잠수체는 상기 회전로드가 형성되는 상기 세로방향에 교차하도록 가로방향으로 상기 회전로드에 결합되는 선박.3. The method of claim 2,
Wherein the sub body is coupled to the rotary rod in a lateral direction so as to intersect the longitudinal direction in which the rotary rod is formed. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠수유닛은, 유체의 저항감소를 위해 단면이 원형 또는 유선형으로 마련되는 선박.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The submerged unit is provided with a circular or streamlined cross-section for reducing fluid resistance. 삭제delete 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 잠수체에 결합되어 추진 또는 회전을 제공하는 제2추진유닛을 더 포함하는 선박.The method according to claim 2 or 3,
And a second propelling unit coupled to the submersible to provide propulsion or rotation. 제6항에 있어서,
상기 제2추진유닛은 프로펠러 또는 아지무스 스러스터(azimuth thruster) 중 적어도 하나를 포함하는 선박.The method according to claim 6,
Wherein the second propulsion unit comprises at least one of a propeller or an azimuth thruster. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠수유닛은 유체 방향을 감지하는 방향감지센서를 포함하며,
상기 방향감지센서에 연결되어 상기 방향감지센서를 통해 입력되는 유체의 방향에 대응되도록 상기 잠수유닛을 회전시키는 제어부를 포함하는 선박.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the diving unit includes a direction sensor for sensing a direction of the fluid,
And a control unit connected to the direction detecting sensor and rotating the diving unit so as to correspond to a direction of a fluid input through the direction detecting sensor. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선체는 상기 선체의 위치를 추적하는 위치추적유닛을 포함하며,
상기 위치추적유닛에 연결되고, 상기 선체의 위치변화량의 산술 결과를 통해 유체의 방향에 대응되도록 상기 잠수유닛을 회전시키는 제어부를 포함하는 선박.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the hull comprises a position tracking unit for tracking the position of the hull,
And a control unit connected to the position tracking unit and rotating the diving unit to correspond to a direction of the fluid through an arithmetic result of a change amount of the position of the hull.
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