KR101523014B1 - Apparatus for supporting a muscular strength and a kit having the same - Google Patents

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KR101523014B1
KR101523014B1 KR1020140049377A KR20140049377A KR101523014B1 KR 101523014 B1 KR101523014 B1 KR 101523014B1 KR 1020140049377 A KR1020140049377 A KR 1020140049377A KR 20140049377 A KR20140049377 A KR 20140049377A KR 101523014 B1 KR101523014 B1 KR 101523014B1
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김기훈
김민규
이재민
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한국과학기술연구원
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Abstract

According to the present invention, a muscular power strengthening apparatus comprises: a body unit and an upper arm exercise unit with which is connected to the body unit and allows users to perform muscular exercise with the arms supported, wherein the position of the upper arm exercise unit can be inverted symmetrically against the body unit so that users can selectively put the left and right arms on the upper arm exercise unit. A muscular power strengthening kit comprises: the muscular power strengthening apparatus, and a box to which the body unit of the muscular power strengthening apparatus can be attached or detached, wherein the box includes an accommodation space for storing the muscular power strengthening apparatus, thereby storing the muscular power strengthening apparatus detached from the box in the accommodation space.

Description

상지 근력 강화 장치 및 이를 구비한 키트{Apparatus for supporting a muscular strength and a kit having the same}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for strengthening upper limb muscles and a kit having the same,

본 발명은 상지 근력 강화 장치 및 이를 구비한 키트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재활자나 노약자의 상지 근력 강화 운동을 보조하는 상지 근력 강화 장치 및 이를 구성으로 포함하는 상지 근력 강화 키트에 관한 것이다. The present invention relates to an upper leg strength enhancing device and a kit including the same, and more particularly, to a superior limb strength enhancing device for assisting upper extremity strengthening exercises of a rehabilitator or an elderly person, and an upper limb strength strengthening kit including the same.

신체의 노령화에 따른 노약자의 상지 근력의 기능이 약화되거나, 뇌졸증 또는 사고 등으로 근력이 상실된 환자의 근력을 강화하기 위한 재활 장비로 상지 근력 강화 운동 기구가 사용되고 있다. The upper extremity muscle strengthening exercise apparatus is used as a rehabilitation apparatus for strengthening the strength of the patient who has weakened the upper limb strength of the elderly due to the aging of the body or lost the muscular strength due to a stroke or an accident.

그러나, 종래의 상지 근력 강화 운동 기구는, 구조가 복잡하여 착용 시간이 오래 걸린다는 단점이 있고, 왼손과 오른손을 자유롭게 호환하기 어려워 사용성이 낮으며, 휴대와 보관이 어려워 사용자가 이용하는데 시간적 공간적 제약이 있었다. However, the conventional upper extremity muscle strengthening exercises have a disadvantage in that they are complicated in structure, take a long time to wear, are difficult to freely interchange with the left and right hands, and are difficult to carry and store, .

노약자나 환자가 재활 운동을 적절히 수행하기 위해서는 장소나 시간에 제약받지 않고 손쉽게 운동을 할 수 있도록 하여야 하나, 종래에는 이러한 문제를 해결하기 위한 근력 강화 장치가 제공되지 못하고 있는 실정이다. In order to appropriately perform the rehabilitation exercise, the elderly or the patient should be able to exercise easily without being restricted by the place or time. However, in the past, a muscle strength enhancing device for solving such a problem has not been provided.

한국공개특허 10-2009-0030402호Korean Patent Publication No. 10-2009-0030402

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구조가 간단하여 착용이 손쉽고, 왼손과 오른손을 자유롭게 호환하여 사용할 수 있으며, 휴대와 보관이 용이하여 시간적 공간적 제약을 해소할 수 있는 상지 근력 강화 보조 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a portable terminal which can easily be worn, can freely use a left hand and a right hand freely, And to provide a muscular strengthening auxiliary mechanism.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 팔의 근력 강화를 위한 상지 근력 강화 장치로서, 몸체부와, 상기 몸체부에 연결되며, 사용자가 팔을 지지하여 근력 운동을 할 수 있도록 하는 상지 운동부를 포함하고, 상기 상지 운동부는 사용자가 좌우 팔을 선택적으로 거치할 수 있도록 상기 몸체부에 대해 대칭으로 위치 반전할 수 있는 상지 근력 강화 장치가 제공된다. In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an upper arm strength enhancing device for strengthening an arm's strength, comprising: a body part; and a body part connected to the body part, And the upper limb exercise part is provided with an upper limb strength strengthening device capable of reversing the position symmetrically with respect to the body part so that the user can selectively mount the left and right arms.

일 실시예에 따르면, 상기 상지 운동부는, 상기 몸체부에 대해 회전 가능하고, 상기 팔의 상박을 고정하는 상박 고정부와, 상기 상박 고정부와 일렬로 배치되고, 상기 몸체부에 대해 회전 가능하며, 상기 팔의 하박을 운동시키는 하박 운동부를 포함하고, 상기 상박 고정부와 상기 하박 운동부가 상기 몸체부를 중심으로 회전하여 위치 반전된다. According to one embodiment, the upper limb movement part includes an upper limb fixing part that is rotatable with respect to the body part and fixes the upper limb of the arm, and a lower limb fixing part that is arranged in line with the upper limb fixing part, And a lower arm moving part for moving the lower arm of the arm, wherein the upper arm fixing part and the lower arm moving part rotate about the body part and are reversed in position.

일 실시예에 따르면, 상기 상박 고정부와 상기 하박 운동부는 상기 몸체부에 대해 상하방향으로 회전 가능하다. According to an embodiment, the upper leg fixing part and the lower leg moving part are vertically rotatable with respect to the body part.

일 실시예에 따르면, 상기 하박 운동부는, 상기 몸체부에 대해 상하방향으로 회전 가능하도록 상기 몸체부에 연결되는 제1링크와, 상기 제1링크에 대해 좌우방향으로 회전 가능하도록 상기 제1링크에 연결되는 제2링크를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the bottom lifting portion includes a first link connected to the body portion so as to be vertically rotatable with respect to the body portion, and a second link connected to the first link so as to be rotatable in the left- And a second link connected thereto.

상기 제2링크에는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이가 결합될 수 있다. A handle that can be gripped by a user may be coupled to the second link.

또한, 상기 손잡이는 상기 제2링크에 대해 회전 가능하도록 형성될 수 있다. Further, the handle may be formed to be rotatable with respect to the second link.

일 실시예에 따르면, 상지 근력 강화 장치는, 상기 제1링크를 상기 몸체부에 대해 상하방향으로 회전시키는 제1모터와, 상기 손잡이를 상기 제2링크에 대해 회전시키는 제2모터를 포함한다. According to one embodiment, the upper extremity muscle strengthening apparatus includes a first motor for rotating the first link in the vertical direction with respect to the body portion, and a second motor for rotating the knob about the second link.

일 실시예에 따르면, 상기 상박 고정부는, 상기 몸체부에 대해 상하방향으로 회전 가능하도록 상기 몸체부에 연결되는 제3링크와, 상기 제3링크에 대해 상하방향으로 회전 가능하도록 상기 제3링크에 연결되는 제4링크를 포함하고, 상기 제4링크는 사용자의 상박이 안착되는 오목한 구조를 가진다. According to an embodiment of the present invention, the upper bracket fixing portion may include a third link connected to the body portion so as to be vertically rotatable with respect to the body portion, and a third link connected to the third link so as to be vertically rotatable with respect to the third link. And the fourth link has a concave structure in which the upper edge of the user is seated.

일 실시예에 따르면, 상기 상지 운동부는 상기 몸체부에 대해 높이 조절이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the upper limb motion part is adjustable in height with respect to the body part.

일 실시예에 따르면, 상기 제2링크는 길이 신축이 가능하다. According to one embodiment, the second link is capable of extending its length.

일 실시예에 따르면, 상기 몸체부는 고정대에 탈부착 가능하여 이동 거치가 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the body portion is detachably attachable to a fixing table and is movable.

일 실시예에 따르면, 상기 몸체부에 결합 가능한 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 상기 고정대의 모서리에 결합되는 모서리 결합홈을 구비한다. According to one embodiment, the bracket includes a bracket that is engageable with the body, and the bracket has a corner engaging groove that is engaged with an edge of the bracket.

일 실시예에 따르면, 상기 몸체부에 결합 가능한 평판형의 패널을 포함하고, 상기 패널은 상기 고정대에 형성된 틈새에 끼움 결합된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a panel-type panel connectable to the body part, wherein the panel is fitted into a gap formed in the fixing table.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 상지 근력 강화 장치와, 상기 근력 강화 장치의 몸체부가 결합 또는 분리될 수 있는 박스를 포함하고, 상기 박스 내부에는 상기 근력 강화 장치를 수납할 수 있는 수용 공간이 형성되고, 상기 박스로부터 분리한 상기 근력 강화 장치를 상기 수용 공간 내에 수납하여 보관이 가능한 상지 근력 강화 키트가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an upper leg strength strengthening apparatus, comprising a box capable of being coupled or detached from a body of the muscle strength strengthening apparatus, wherein a space for accommodating the muscle strength strengthening apparatus is formed inside the box The upper and lower strength reinforcing kits can be stored in the accommodating space and can be stored.

일 실시예에 따르면, 상기 박스는 사용자가 상기 박스의 커버에 착석할 수 있는 크기로 형성된다. According to one embodiment, the box is sized to allow the user to sit on the cover of the box.

일 실시에에 따르면, 상기 패널은 상기 박스의 커버에 형성된 틈새에 끼움 결합될 수 있다. According to one embodiment, the panel may be fitted in a gap formed in the cover of the box.

일 실시예에 따르면, 상기 박스는 상기 상지 운동부를 전기적으로 제어하기 위한 전자 장치를 구비한다. According to one embodiment, the box has an electronic device for electrically controlling the upper limb motion part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치를 포함하는 상지 근력 강화 키트의 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 키트의 박스의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치의 정면도이다.
도 7 내지 도 11은 도 5의 상지 근력 강화 장치의 사용 준비를 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치를 이용해 오른손의 근력 강화 운동을 수행하는 사용 상태도이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치의 상지 운동부를 위치 반전시키는 모습을 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치를 이용해 왼손의 근력 강화 운동을 수행하는 사용 상태도이다.
도 17은 의자를 고정대로 이용해 거치된 상지 근력 강화 장치의 모습을 도시한 것이다.
도 18은 침대를 고정대로 이용해 거치된 상지 근력 강화 장치의 모습을 도시한 것이다.
도 19는 테이블의 모서리에 상지 근력 강화 장치를 고정하기 위한 브라켓을 함께 도시한 도면이다.
도 20은 테이블을 고정대로 이용해 거치된 상지 근력 강화 장치의 모습을 도시한 것이다. 1 is a perspective view of an upper arm strength reinforcing kit including an upper arm strength enhancer according to an embodiment of the present invention.
Figs. 2 to 4 are views for explaining the configuration of a box of the kit of Fig. 1. Fig.
5 is a side view of the upper leg strength enhancing device according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of the upper leg strength enhancing device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 to 11 are views for explaining the preparation of the upper leg strength strengthening apparatus of FIG. 5 for use.
FIG. 12 is a use state diagram for performing muscle strength strengthening exercises of the right hand using the upper arm strength enhancer according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 13 to 15 illustrate how the upper limb exercising unit of the upper limb strength enhancer according to the embodiment of the present invention is reversed.
FIG. 16 is a use state diagram for performing muscle strength strengthening exercises of the left hand using the upper leg strength strengthening apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 shows a state of the upper leg strength strengthening apparatus which is mounted using a chair as a fixed base.
18 shows a state of the upper leg strength strengthening apparatus which is mounted using a bed as a fixed base.
19 is a view showing a bracket for fixing the upper leg strength device to the corner of the table together.
20 shows a state of the upper leg strength strengthening apparatus which is mounted using a table as a fixed base.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용은 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and action are not limited by this embodiment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치(10)를 포함하는 상지 근력 강화 키트(1)의 사시도이다. 1 is a perspective view of an upper leg strength strengthening kit 1 including an upper leg strength strengthening apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 상지 근력 강화 키트(1)는, 사용자가 팔을 지지하여 근력 운동을 할 수 있도록 하는 상지 근력 강화 장치(10), 상기 상지 근력 강화 장치(10)의 고정대 역할을 하는 박스(20)와, 상기 박스(20)에 결합되어 상지 근력 강화 장치(10)를 박스(20)에 고정시키는 패널(40)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the upper extremity muscle strength strengthening kit 1 includes an upper arm strength enhancing device 10 for allowing the user to support the arm and performing a strength exercise, a stabilizer for the upper arm strength enhancing device 10 And a panel 40 coupled to the box 20 to secure the upper leg strength device 10 to the box 20.

도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 박스(20)의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 2 to 4 are views for explaining the configuration of the box 20 according to the present embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 박스(20)는 사각의 몸체(22)와, 상기 몸체(22)의 상면에 거치되는 커버(21)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the box 20 includes a rectangular body 22 and a cover 21 mounted on the upper surface of the body 22.

몸체(22) 내부에는 키트(10)의 각종 부품을 수납할 수 있는 수납 공간(222)이 형성되어 있고, 전후면에는 커버(21)에 형성된 스트립(211)이 결속될 수 있는 결속 고리(223)가 형성되어 있다. A housing space 222 for accommodating various components of the kit 10 is formed in the body 22 and a binding ring 223 capable of binding the strip 211 formed on the cover 21 is formed on the front and rear faces, Is formed.

자세히 도시하지는 않았지만, 몸체(22)의 내부에는 상지 근력 강화 장치(10)의 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리와, 모터의 로드, 속도, 방향을 조절할 수 있는 제어 회로 등 각종 전자 장치가 배치된다. Although not shown in detail, various electronic devices such as a battery for supplying power to the motor of the upper arm muscle strengthening apparatus 10 and a control circuit for controlling the load, speed and direction of the motor are disposed inside the body 22 .

또한, 양 측면에는 리모트 컨트롤러(30)의 케이블 및/또는 상지 근력 강화 장치(10)의 전원 케이블(50)(도 1)이 결합되어, 몸체(22) 내부의 전자 장치와 전기적으로 연결될 수 있도록 하는 케이블 잭(cable jack)(221)이 형성되어 있다. The cable of the remote controller 30 and / or the power cable 50 (FIG. 1) of the upper leg strength device 10 are coupled to both sides of the body 22 to be electrically connected to the electronic device inside the body 22 A cable jack 221 is formed.

도 3에 도시된 바와 같이, 커버(21)의 몸체 측면에는 틈새가 형성되며, 기판(40)이 커버(21)의 측면에서 틈새에 슬라이드 가능하게 끼움 결합될 수 있다. 기판(40)의 일 단부에는 기판(40)이 커버(21)의 몸체 내부로 완전히 삽입되어도 밖으로 노출되어 사용자가 잡아당길 수 있는 고리(41)가 형성되어 있다. 3, a gap is formed in the side surface of the body of the cover 21, and the substrate 40 can be slidably fitted into the gap in the side surface of the cover 21. As shown in Fig. At one end of the substrate 40, a ring 41 is formed which is exposed to the outside and can be pulled by the user even if the substrate 40 is completely inserted into the body of the cover 21.

후술하는 바와 같이, 본 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치(10)는 반드시 박스(22)에 고정되어 사용될 필요는 없으며, 소정의 고정대가 있는 곳이면 자유롭게 이동 거치가 가능하다. As described later, the upper extremity muscle strengthening apparatus 10 according to the present embodiment is not necessarily fixed to the box 22, and can be freely moved and held in a position where a predetermined fixed base is present.

도 4에 도시된 바와 같이, 상지 근력 강화 장치(10)는 기판(40)에서 분리하여 박스(20)와 분리될 수 있으며, 분리된 상지 근력 강화 장치(10)는 박스(20) 내부의 수납 공간(222)에 수납하여 보관할 수 있다. 4, the upper leg strength device 10 may be detached from the box 20 and separated from the box 20, and the separated upper leg strength device 10 may be detached from the box 20, And stored in the space 222 for storage.

박스(20)의 수납 공간(222)은 상지 근력 강화 장치(10)를 보관하기 위한 칸과 칸막이로 구분되는 다른 작은 칸들을 더 포함하고, 해당 칸들에는 리모트 컨트롤러(30)이나, 브라켓(60), 밸크로(70) 등 상지 근력 강화 장치(10)를 소정의 고정대에 고정하기 위한 각종 부속 부품들을 수납할 수 있도록 구성되어, 키트(kit)를 형성하도록 한다. The storage space 222 of the box 20 further includes a compartment for storing the upper side strength supporter 10 and other small compartments separated by a partition and the compartments are provided with a remote controller 30, And a valve 70. The kit is configured to accommodate various accessories for fixing the upper leg strength device 10 to a predetermined fixed base.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치(10)의 측면도이고, 도 6은 상지 근력 강화 장치(10)의 정면도이다. FIG. 5 is a side view of the upper leg strength device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view of the upper side strength device 10.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상지 근력 강화 장치(10)는 몸체부(11)와, 상기 몸체부(11)에 연결되어 사용자가 팔을 지지하여 근력 운동을 할 수 있도록 하는 상지 운동부(12)를 포함한다. 5 and 6, the upper leg strength enhancing device 10 includes a body portion 11 and an upper limb portion 11 connected to the body portion 11, (12).

몸체부(11)는 정면에서 보았을 때, 대략 "L" 자 형태를 형성하는 기둥부(112)와 받침부(113)를 포함한다. The body portion 11 includes a column portion 112 and a receiving portion 113 which form an approximately "L" shape when viewed from the front.

기둥부(112)에는 상지 운동부(12)가 연결되며, 받침부(113)의 하단에는 몸체부(11)를 고정대에 고정시킬 수 있는 고정 돌기(111)가 형성된다. An upper limb motion part 12 is connected to the column part 112 and a fixing protrusion 111 for fixing the body part 11 to the fixing table is formed at the lower end of the receiving part 113.

상지 운동부(12)는 몸체부(11)의 기둥부(112)에 결합되는 이동체(144), 상기 이동체(144)에 결합되어 기둥부(112)에 대해 회전 가능한 상박 고정부(130), 역시 이동체(144)에 결합되어 기둥부(112)에 대해 회전 가능한 하박 운동부(120, 140)를 포함한다.The upper limb motion part 12 includes a moving body 144 coupled to the column part 112 of the body part 11, a top fixing part 130 coupled to the moving body 144 and rotatable with respect to the column part 112, And lower crest portions 120, 140 coupled to the moving body 144 and rotatable about the pillars 112.

하박 운동부(120, 140)는 이동체(144)에 연결되는 제1링크(140)와, 상기 제1링크와 연결되어 몸체부(11)에 대해 전방측으로 연장되는 제2링크(120)를 포함한다. The hammering motion portions 120 and 140 include a first link 140 connected to the moving body 144 and a second link 120 connected to the first link and extending forward to the body portion 11 .

제1링크(140)는 기둥부(112)와 수직하게 형성되는 제1 팔꿈치 회전축(142)을 기준으로 회전 가능하도록 이동체(144)에 결합되어 몸체부(11)에 대해 상하방향으로 회전 가능하다(도 9 참조). The first link 140 is coupled to the moving body 144 so as to be rotatable with respect to the first elbow rotation axis 142 formed perpendicularly to the pillar portion 112 and is vertically rotatable with respect to the body portion 11 (See FIG. 9).

본 명세서에서 사용된 용어 "상하방향", "좌우방향" 및 "전후방향"은 지면에대한 절대적인 방향을 나타내는 것이 아니라, 각 구성 간의 상대적인 위치 관계를 설명하기 위해 사용된 것이라는 점이 이해되어야 할 것이다. It should be understood that the terms " up & down ", "left ", and" back and forth ", as used herein, are used to describe the relative positional relationship between each configuration,

또한, 본 명세서에서 사용된 "A 부재가 B 부재에 대해 상하방향으로 회전한다"는 것은 회전하는 A 부재의 적어도 일부분이 B 부재에 대해 상대적인 높이 변화를 가지면서 회전하는 것을 의미하고, "A 부재가 B 부재에 대해 좌우방향으로 회전한다"는 것은 A 부재가 B 부재에 대한 상대적인 높이를 그대로 유지하며 회전하는 것을 의미한다. Further, as used herein, "A member rotates up and down with respect to B member" means that at least a portion of the rotating A member rotates with a relative height change relative to the B member, and "A member Rotates in the lateral direction with respect to the B member "means that the A member rotates while maintaining the relative height to the B member.

제1 팔꿈치 회전축(142)은 이동체(144) 내부에 구비된 제1모터(143)와 연결된다. 제1모터(143)에 의해 제1 팔꿈치 회전축(142)이 회전하면 제1링크(140)가 회전 구동하여, 하박 운동부(120, 140) 전체가 몸체부(11)에 대해 상하방향으로 회전하게 된다. The first elbow rotation shaft 142 is connected to the first motor 143 provided inside the moving body 144. The first link 140 is rotationally driven when the first elbow rotation shaft 142 is rotated by the first motor 143 so that the entire lower shell lifting parts 120 and 140 are rotated up and down with respect to the body part 11 do.

제2링크(120)는 기둥부(112)와 수평하게 형성되는 제2 팔꿈치 회전축(141)을 기준으로 제1링크(140)에 대해 좌우방향으로 회전 가능하도록 제1링크(140)에 연결된다(도 10 참조).The second link 120 is connected to the first link 140 so as to be rotatable in the left and right direction with respect to the first link 140 based on the second elbow rotation axis 141 formed horizontally with the pillar 112 (See Fig. 10).

제2링크(120)는 긴 판 형태의 연장부(121)와 상기 연장부(121)의 단부에 형성되며 대략 "L"자 형태를 가지는 동작부(122)를 포함한다. The second link 120 includes an elongated plate-shaped extension 121 and an operating portion 122 formed at the end of the extension portion 121 and having a substantially L-shaped configuration.

동작부(122)는 연장부(121)에 대해 전후 방향으로 위치 이동 가능하며, 수직 상방으로 연장된 수직 연장부에는 손목 회전축(124)이 형성된다. 손목 회전축(124)에는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(15)(도 11 참조)가 결합될 수 있는 손잡이 결합부재(125)가 형성되어 있다. The operation part 122 is movable in the front-rear direction with respect to the extension part 121, and the wrist rotation shaft 124 is formed in the vertical extension part extending vertically upward. The wrist rotation shaft 124 is formed with a knob engagement member 125 to which a knob 15 (see Fig. 11) capable of being held by the user can be engaged.

손목 회전축(124)은 동작부(122)의 수직 연장부 내부에 구비된 제2모터(123)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제2모터(123)에 의해 손목 회전축(124)이 회전하면 손잡이 결합부재(125)가 손목 회전축(124)과 함께 회전하여 손잡이(15)가 손목 회전축(124)을 중심으로 제2링크(120)에 대해 상하방향으로 회전 운동하게 된다. The wrist rotation shaft 124 is rotatably connected to a second motor 123 provided inside the vertical extension of the operation part 122. When the wrist rotation shaft 124 rotates by the second motor 123, the knob engagement member 125 rotates together with the wrist rotation shaft 124 so that the knob 15 rotates about the wrist rotation axis 124, In the vertical direction.

한편, 상박 고정부(130)는 이동체(144)에 연결되는 제3링크(131)와, 상기 제3링크(131)와 연결되어 몸체부(11)의 안쪽으로 연장되는 제4링크(132)를 포함한다. The upper fixing part 130 includes a third link 131 connected to the moving body 144 and a fourth link 132 connected to the third link 131 and extending to the inside of the body part 11, .

제3링크(131)는 제1 팔꿈치 회전축(142)을 기준으로 회전 가능하도록 형성되어 몸체부(11)에 대해 상하방향으로 회전 가능하도록 형성된다(도 9 참조). The third link 131 is formed to be rotatable with respect to the first elbow rotation shaft 142 and is rotatable in the up-and-down direction with respect to the body part 11 (see Fig. 9).

다만, 제3링크(131)는 제1 팔꿈치 회전축(142)에 대해 자유 회전 가능하게 연결되어 제1모터(143)의 회전 구동에 의한 제1 팔꿈치 회전축(142)의 회전 구동이 제3링크(131)를 회전시키지는 않는다. The third link 131 is rotatably connected to the first elbow rotation shaft 142 so that the rotational drive of the first elbow rotation shaft 142 by the rotation driving of the first motor 143 is transmitted to the third link 143 131 are not rotated.

제4링크(132)는 사용자의 상박이 안착될 수 있는 대략 "U"자 형태의 오목한 구조를 가지는 거치부(134)와, 상기 거치부(134)에 안착된 상박을 고정할 수 있는 고정 스트립(133)을 포함한다. The fourth link 132 includes a mounting portion 134 having a substantially U-shaped concave structure in which the upper end of the user can be seated, a fixing strip 134 capable of fixing the upper bum mounted on the mounting portion 134, (133).

상박 고정부(130)와 하박 운동부(120, 140)을 일자로 펼쳤을 때, 제4링크(132)의 거치부(134)는 대략 손잡이(15)와 같은 높이에 배치된다. 제4링크(132)는 제3링크(131)에 대해 상하 방향으로 회전 가능하도록 제3링크(131)에 연결된다. The mounting portion 134 of the fourth link 132 is disposed at the same height as the handle 15 when the upper fixing portion 130 and the lower knob moving portions 120 and 140 are unfolded in a straight line. The fourth link 132 is connected to the third link 131 so as to be vertically rotatable with respect to the third link 131.

이하, 도 7 내지 도 11을 참조하여, 상지 근력 강화 장치(10)를 박스(20)에 설치하고 사용자의 체형에 맞게 상지 근력 강화 장치(10)를 설치하는 과정을 상지 근력 강화 장치(10)의 구성에 비추어 설명한다. 7 to 11, a process of installing the upper leg strength device 10 on the box 20 and installing the upper side strength device 10 in accordance with the user's body shape will be described with reference to FIG. Will be described with reference to the configuration of FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 먼저 커버(21) 내부에 수용되어 있던 패널(40)을 일부 빼낸다. 패널(40)에는 전후 방향으로 복수 개의 주 고정공(42)과, 상기 주 고정공(42)의 양측으로 형성되는 보조 고정공(41, 43)이 형성되어 있다.As shown in Fig. 7, a part of the panel 40 previously accommodated in the cover 21 is partially removed. The panel 40 is provided with a plurality of main fixing holes 42 in the front and rear direction and auxiliary fixing holes 41 and 43 formed on both sides of the main fixing hole 42.

도 2를 다시 참조하면, 받침부(113)에는 보조 고정공(41, 43)에 대응하는 위치에 돌기(111)가 형성되어 있고, 도 2에는 자세히 도시하지 않았지만, 받침부(113)의 중앙에는 조임 손잡이(116)를 통해 회전하며 나사산이 형성된 나사 돌기가 형성되어 있다. 2, protrusions 111 are formed at positions corresponding to the auxiliary fixing holes 41 and 43 in the receiving portion 113. Although not shown in detail in FIG. 2, the center of the receiving portion 113 Threaded projections are formed through the fastening knob 116 and formed with threads.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 나사 돌기를 주 고정공(42)에 위치시킨 상태에서 조임 손잡이(116)를 돌려, 나사 돌기를 주 고정공(42)에 체결시킨다. 이에 따라서, 상지 근력 강화 장치(10)가 패널(40)에 고정되어 박스(20)에 결합된다. 이때, 돌기(111)들이 주 고정공(42) 주위의 보조 고정공(42, 43)에 삽입되면서, 상지 근력 강화 장치(10)가 패널(40)에 대해 회전하지 않고 견고하게 고정될 수 있다. 7, in a state where the screw projection is located in the main fixing hole 42, the tightening knob 116 is turned and the screw projection is fastened to the main fixing hole 42. [ Accordingly, the upper leg strength device 10 is fixed to the panel 40 and is coupled to the box 20. At this time, while the projections 111 are inserted into the auxiliary fixing holes 42 and 43 around the main fixing hole 42, the upper leg strength device 10 can be firmly fixed without rotating relative to the panel 40 .

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 주 고정공(42)과 보조 고정공(41, 43)은 일정한 간격으로 복수 열로 형성되어 있어, 사용자의 체형에 따라서 상지 근력 장치(10)를 패널(40)에 대해 전후방향으로 위치 조정하여 설치할 수 있다.7, the main fixing hole 42 and the auxiliary fixing holes 41 and 43 are formed in a plurality of rows at regular intervals, and the upper leg strength device 10 is fixed to the panel 40 In the forward and backward directions.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 몸체부(11)의 기둥부(112)의 안쪽 측면에는 기둥부(112)의 길이방향을 따라 이동체(144)의 상하 운동을 가이드하는 가이드홈(114)과, 이동체(144)를 기둥부(112)에 대해 위치 고정시키기 위한 복수의 위치 고정공(115)이 형성되어 있다. 7, a guide groove 114 for guiding the vertical movement of the moving body 144 along the longitudinal direction of the column portion 112 is formed on the inner side surface of the column portion 112 of the body portion 11, And a plurality of position fixing holes 115 for fixing the moving body 144 to the column portion 112 are formed.

이동체(144)에는 위치 고정공(115)에 체결될 수 있는 제1고정핀(미도시)이 형성되어 있으며, 이동체(144)의 상면에는 사용자가 파지할 수 있는 레버(145)가 형성되어 있다. A first fixing pin (not shown), which can be fastened to the position fixing hole 115, is formed on the moving body 144, and a lever 145 capable of being held by the user is formed on the upper surface of the moving body 144 .

도 8에 도시된 바와 같이, 이동체(144)의 제1고정핀을 위치 고정공(115)에서 빼내고, 레버(145)를 잡아 몸체부(11)에 대해 상지 운동부(12)를 상하로 이동시킬 수 있다. 상지 운동부(12)를 원하는 높이에 위치시킨 후 제1고정핀을 해당 위치 부근에 형성된 위치 고정공(115)에 꽂아 넣어 상지 운동부(12)를 해당 높이에 고정함으로써, 사용자의 체형에 맞게 상지 운동부(12)의 높이를 조정할 수 있다. The first fixing pin of the moving body 144 is pulled out of the position fixing hole 115 and the lever 145 is gripped to move the upper leg moving part 12 up and down with respect to the body part 11 . After the upper extremity motion part 12 is positioned at a desired height, the first fixed pin is inserted into the position fixing hole 115 formed in the vicinity of the corresponding position and the upper extremity motion part 12 is fixed to the corresponding height, (12) can be adjusted.

다음으로, 상박 고정부(130)와 하박 운동부(120, 140)를 몸체부(11)에 대해 원하는 각도로 펼친다. Next, the upper and lower fixing portions 130 and 120 are extended at a desired angle with respect to the body portion 11.

도 9에 도시된 바와 같이, 박스(20) 내에서 상지 근력 강화 장치(10)는 상박 고정부(130)와 하박 운동부(120, 140)가 몸체부(11)와 대략 평행한 방향으로 접혀져 보관된다. 9, the upper leg strength strengthening apparatus 10 in the box 20 folds and holds the upper leg fixing part 130 and the lower leg moving parts 120, 140 in a direction substantially parallel to the body part 11, do.

상술한 바와 같이, 상박 고정부(130)와 하박 운동부(120, 140)는 몸체부(11)에 대해 상하방향으로 회전 가능하다. As described above, the upper and lower fixing parts 130 and 120 are rotatable with respect to the body part 11 in the vertical direction.

상박 고정부(130)의 제3링크(131)는 제1팔꿈치 회전축(142)을 기준으로 회전하지만, 제1팔꿈치 회전축(142)에 대해 자유회전이 가능하도록 이동체(144)에 연결된다. 또한, 제3링크(131)는 이동체(144)에 대해 제2고정핀(미도시)에 의해 결속되며, 상기 제2고정핀이 이동체(144)에 체결된 상태에서는 제3링크(131)가 이동체(144)에 대해 위치 고정되고, 상기 제2고정핀이 이동체(144)와 분리되면 제3링크(131)가 이동체(144)에 대해 회전 가능하다. The third link 131 of the upper bracket fixing part 130 is connected to the moving body 144 so as to rotate about the first elbow rotation axis 142 but freely rotate about the first elbow rotation axis 142. [ The third link 131 is coupled to the moving body 144 by a second fixing pin (not shown). When the second fixing pin is coupled to the moving body 144, the third link 131 The third link 131 is rotatable with respect to the moving body 144 when the second fixing pin is separated from the moving body 144. [

따라서, 상박 고정부(130)를 몸체부(11)와 대략 평행한 접이 위치에 고정하거나, 제2고정핀을 이동체(144)와 분리시켜 상박 고정부(130)를 몸체부(11)에 대해 원하는 각도로 조정하여 상박 고정부(130)를 다시 고정할 수 있다.Therefore, the upper fixing part 130 may be fixed at a folding position substantially parallel to the body part 11, or the second fixing pin may be separated from the moving body 144 so that the upper fixing part 130 is fixed to the body part 11 The upper fixing part 130 can be fixed again by adjusting the angle to a desired angle.

본 실시예에 따르면, 상박 고정부(130)의 제3링크(131)가 몸체부(11)의 기둥부(112)에 대해 ±90°각도 범위에서 회전하여 위치 고정 가능하다. According to the present embodiment, the third link 131 of the upper-brace fixing portion 130 is rotatable in an angular range of ± 90 ° with respect to the pillar portion 112 of the body portion 11 and can be fixed in position.

한편, 하박 운동부(120, 140)의 제1링크(140)는 제1팔꿈치 회전축(142)과 함께 회전할 수 있다. 제1링크(140)는 제1팔꿈치 회전축(142)에 대해 제3고정핀(미도시)에 의해 선택적으로 결속될 수 있으며, 상기 제3고정핀이 제1팔꿈치 회전축(142)에 체결된 상태에서는 제1링크(140)가 제1팔꿈치 회전축(142)에 대해 위치 고정되고, 상기 제3고정핀이 제1팔꿈치 회전축(142)과 분리되면 제1링크(140)가 제1팔꿈치 회전축(142)에 의해 회전 가능하다. Meanwhile, the first link 140 of the lower limbs 120 and 140 may be rotated together with the first elbow rotation shaft 142. The first link 140 may be selectively coupled to the first elbow rotation shaft 142 by a third fixing pin (not shown), and the third fixing pin may be coupled to the first elbow rotation shaft 142 The first link 140 is fixed to the first elbow rotation shaft 142 and the first link 140 is engaged with the first elbow rotation shaft 142 when the third fixing pin is separated from the first elbow rotation shaft 142. [ ).

따라서, 하박 운동부(120, 140)를 몸체부(11)와 대략 평행한 접이 위치에 고정하거나, 제3고정핀을 제1팔꿈치 회전축(142)과 분리시켜 하박 운동부(120, 140)를 몸체부(11)에 대해 원하는 각도로 조정할 수 있다. The lower pinching portions 120 and 140 may be fixed to the folding position substantially parallel to the body portion 11 or the third fixing pin may be separated from the first elbow rotating shaft 142, (11).

본 실시예에 따르면, 제1링크(140)는 몸체부(11)의 기둥부(112)에 대해 ±90°각도 범위에서 회전하여 위치 고정 가능하다. According to the present embodiment, the first link 140 is rotatable in the range of ± 90 ° with respect to the column portion 112 of the body portion 11 and is positionally fixed.

상기 제2고정핀과 제3고정핀의 대응 구성에 대한 체결 또는 분리는 이동체(144)에 형성된 버튼(146)(도 8 참조)에 의해 한번에 이루어질 수 있다. The fastening or disengagement of the corresponding components of the second fixing pin and the third fixing pin can be performed at once by the button 146 (see FIG. 8) formed on the moving body 144.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 제2링크(120)는 제1링크(140)에 대해 제2팔꿈치 회전축(141) 상에 형성된 제4고정핀(미도시)에 의해 위치 고정될 수 있다. 10, the second link 120 may be fixed by a fourth fixing pin (not shown) formed on the second elbow rotation shaft 141 with respect to the first link 140 .

사용자의 팔뚝을 운동하기 편안한 방향으로 위치시킬 수 있도록, 제2링크(120)를 제1링크(140)에 대해 좌우방향으로 회전시키고, 제4고정핀(미도시)을 제2링크(120)와 제1링크(140)를 위치 고정시킨다. The second link 120 is rotated in the left-right direction with respect to the first link 140, and the fourth fixing pin (not shown) is rotated in the second link 120 so that the forearm of the user can be positioned in a comfortable movement direction. And the first link 140 are fixed in position.

다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 손잡이 결합부재(125)에 손잡이(15)를 결합시킨다. Next, as shown in Fig. 11, the knob 15 is engaged with the knob engagement member 125. Then, as shown in Fig.

손잡이 결합부재(125)에는 손잡이(15)가 헛도는 것을 방지하기 위해 육각형으로 형성된 손잡이 결합핀(126)이 형성되어 있으며, 손잡이(15)를 손잡이 결합핀(126)에 끼워 결합한다. The knob coupling member 125 is formed with a hexagonal knob coupling pin 126 to prevent the knob 15 from being loosened and the knob 15 is engaged with the knob coupling pin 126 to be engaged.

손잡이(15)는 사용자가 파지할 수 있는 몸체(151)와, 사용자의 손목을 거치할 수 있는 손목 거치부(153)를 포함한다. 손잡이(15)의 내부에는 몸체(151) 내부에 삽입된 손잡이 결합핀(126)을 조여 손잡이(15)를 손잡이 결합부재(125)에 강하게 고정할 수 있는 죠(jaw)(미도시)가 구비되며, 손잡이(15)의 머리 부분에는 상기 죠를 조이거나 풀기 위한 회전 레버(152)가 형성된다. The knob 15 includes a body 151 that can be gripped by the user and a wrist rest 153 capable of resting on the wrist of the user. A jaw (not shown) is provided inside the knob 15 to tightly fasten the knob 15 to the knob engagement member 125 by tightening the knob engagement pin 126 inserted in the body 151 And a rotary lever 152 for tightening or loosening the jaw is formed at the head of the handle 15. [

손잡이 결합부재(125)에 결합된 손잡이(15)는 손목 회전축(124)의 회전에 의해 수직 방향을 중심으로 약 ±80°각도 범위에서 왕복 회전 가능하다. The knob 15 coupled to the knob engagement member 125 is reciprocally rotatable in an angular range of about +/- 80 degrees about the vertical direction by rotation of the wrist rotation shaft 124. [

도 12는 사용 준비가 끝난 상지 근력 강화 장치(10)를 이용해 오른손을 운동하는 사용자의 모습을 도시한 것이다. FIG. 12 shows a user exercising his / her right hand using the upper arm strength enhancing device 10 ready for use.

사용자는 커버(20)에 앉은 상태에서 오른팔의 상박을 편하게 거치할 수 있도록 각도 및 위치가 조정된 상박 고정부(130)에 상박을 거치한 뒤 고정하고, 손잡이(15)를 파지한다. The user holds the top cover on the upper and lower fixing portions 130 whose angles and positions are adjusted so that the upper arm of the right arm can be comfortably mounted while sitting on the cover 20, and then fixes the upper cover to grip the pull 15.

이후, 왼팔로 리모트 컨트롤러(30)를 작동시켜 제1모터(143)와 제2모터(123)를 작동시킨다. 사용자가 왼팔을 사용하지 못하는 경우에는 다른 보조원이 리모트 컨트롤러(30)를 작동시킬 수도 있을 것이다. Then, the remote controller 30 is operated with the left arm to operate the first motor 143 and the second motor 123. If the user can not use the left arm, another assistant may operate the remote controller 30.

제1모터(143)는 하박 운동부(120)를 상하방향으로 회전시켜, 사용자의 팔꿈치 관절을 동작시킴으로써, 사용자의 근력 강화를 보조한다. 제2모터(123)는 사용자가 파지한 손잡이(15)를 손목 회전축(124)을 중심으로 회전시켜 사용자의 손목 관절을 동작시킴으로써, 사용자의 근력 강화를 보조한다.The first motor 143 rotates the bottom lifting part 120 in the up and down direction to operate the user's elbow joint, thereby assisting the strengthening of the user's strength. The second motor 123 rotates the knob 15 held by the user around the wrist rotation axis 124 to operate the wrist joint of the user, thereby assisting the strength of the user.

이때, 사용자나 다른 보조원은 리모트 컨트롤러(30)를 이용해 제1모터(143)와 제2모터(123)를 제어함으로써, 원하는 운동 세기, 회수 및 시간 등을 적절히 조절할 수 있다. At this time, the user or another assistant can control the first motor 143 and the second motor 123 by using the remote controller 30, thereby appropriately adjusting the desired exercise intensity, number of times, and time.

도 12에서는 사용자가 오른팔의 근력 강화 운동을 수행하는 모습이 도시되었으나, 본 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치(10)는 상지 운동부(12)을 몸체부(11)에 대해 대칭으로 위치 반전하여 사용자가 좌우 팔을 선택적으로 거치할 수 있도록 구성된다. 12 shows a state in which the user performs muscle strength strengthening exercises of the right arm. However, the upper body strength strengthening apparatus 10 according to the present embodiment reverses the position of the upper extremity exercise part 12 symmetrically with respect to the body part 11, So that the right and left arms can be selectively mounted.

도 13 내지 도 15는 상지 운동부(12)를 몸체부(11)에 대해 위치 반전시키는 모습을 도시한 것이다. 13 to 15 show a state in which the upper limb motion part 12 is reversed with respect to the body part 11.

도 13에 도시된 바와 같이, 제2팔꿈치 회전축(141)으로부터 상기 제4고정핀(미도시)를 제거하면, 제2링크(120)를 제1링크(140)를 기준으로 반대편으로 180도 회전시킬 수 있다. 13, when the fourth fixing pin (not shown) is removed from the second elbow rotation shaft 141, the second link 120 is rotated 180 degrees on the opposite side with respect to the first link 140 .

이후, 도 14에 도시된 바와 같이, 제2고정핀(미도시)를 이동체(144)로부터 분리하고, 제3링크(131)를 제1팔꿈치 회전축(142)를 기준으로 제1링크(140)의 반대편으로 회전시켜 고정한다. 14, the second fixing pin (not shown) is separated from the moving body 144, and the third link 131 is coupled to the first link 140 with respect to the first elbow rotation axis 142, As shown in FIG.

다음으로, 도 15에 도시된 바와 같이, 제4링크(134)를 제3링크(132)에 대해 회전시켜, "U"자형 오목부의 개구가 상방을 향하도록 하면, 매우 손쉽게 상지 운동부(12)을 몸체부(11)에 대해 대칭으로 위치 반전할 수 있다. Next, as shown in Fig. 15, when the fourth link 134 is rotated with respect to the third link 132 so that the opening of the "U" -shaped concave portion faces upward, Can be reversed symmetrically with respect to the body portion (11).

도 16은 사용자가 위치 반전된 상지 근력 강화 장치(10)를 이용해 왼손을 운동하는 모습을 도시한 것이다. 16 shows a state in which the user is exercising his / her left hand using the position-inverted upper leg strength device 10.

위와 같이, 본 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치(10)는 단순히 상박을 거치하고 손잡이를 파지하는 것으로 간단히 사용이 가능하고, 사용자가 좌우 왼손을 선택적으로 이용할 수 있도록 위치 반전이 매우 손쉬우므로, 사용성이 매우 우수하다As described above, the upper leg strength strengthening apparatus 10 according to the present embodiment can be simply used by merely holding the upper leg and grasping the handle, and since the position reversal is very easy so that the user can selectively use the left and right hands, Usability is excellent

또한, 사용자가 앉을 수 있는 박스 내에 상지 근력 강화 장치(10) 및 각종 부속을 수납하여 컴팩트한 키트를 구성함으로써, 사용자가 매우 손쉽게 휴대 및 보관을 수행하고, 장소에 구애받지 않고 상지 근력 강화 장치(10)를 설치하여 근력 강화 운동을 수행할 수 있다. In addition, since the upper leg strength device 10 and various accessories are housed in a box in which the user can sit, and a compact kit is constructed, the user can carry and store very easily, and the upper leg strength device 10 may be installed to perform muscle strength strengthening exercises.

한편, 상기에서는 상지 근력 강화 장치(10)를 박스(20)에 결합하여 사용하였지만, 박스(20)는 수납을 할 수 있는 일종의 고정대에 해당한다. 본 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치(10)는 구조가 간단하고 크기가 작아 박스(20) 외에도 적합한 고정대가 있는 곳이면 자유롭게 이동 거치가 가능하다. Meanwhile, in the above description, the upper leg strength device 10 is used in combination with the box 20, but the box 20 corresponds to a kind of fixing table capable of storing. The upper extremity muscle strengthening apparatus 10 according to the present embodiment is simple in structure and small in size, so that it can be freely moved and held in a position where there is a suitable fixed base in addition to the box 20.

도 17은 의자를 고정대로 이용해 거치된 상지 근력 강화 장치(10)의 모습을 도시한 것이다. FIG. 17 shows a state of the upper leg strength device 10 mounted using a chair as a fixed base.

도 17에 도시된 바와 같이, 커버(21)를 다른 의자 위에 놓고 스트립(211)을 이용해 의자에 커버(21)를 고정함으로써, 사용자가 박스(20)가 아닌 다른 안락한 의자 위에서 상지 근력 강화 장치(10)를 이용할 수 있다. 이때, 박스(20)는 상지 근력 장치(10)에 전원을 공급하는 등의 역할을 한다. 17, by placing the cover 21 on another chair and fixing the cover 21 to the chair using the strip 211, the user can lift the upper leg muscle strengthening device (not shown) on a comfortable chair other than the box 20 10) can be used. At this time, the box 20 serves to supply power to the upper extremity muscle power apparatus 10 and the like.

도 18은 침대를 고정대로 이용해 거치된 상지 근력 강화 장치(10)의 모습을 도시한 것이다. 의자에 앉을 수 없는 환자의 경우 누워서 상지 근력 강화 운동을 수행할 필요가 있다. 18 shows a state of the upper leg strength device 10 mounted on a bed as a fixed bed. Patients who can not sit in a chair need to lie up and perform upper extremity muscle strengthening exercises.

패널(40)은 얇은 판 형태를 가져 각종 생활 가구 사이의 틈새에 끼워질 수 있으므로, 도 18에 도시된 바와 같이, 패널(40)을 침대의 베드와 프레임의 사이 틈새에 끼워 상지 근력 강화 장치(10)를 고정 거치할 수 있다. The panel 40 has a thin plate shape and can be fitted in a gap between various living households. Therefore, as shown in FIG. 18, the panel 40 is inserted into the gap between the bed and the frame of the bed, 10) can be fixedly mounted.

이때, 박스(20) 내에 수납된 밸크로(70)(도 4 참조)를 이용해 침대와 패널(40)을 묶어 결속하면, 상지 근력 강화 장치(10)를 견고하게 고정할 수 있다. At this time, if the bed 40 and the panel 40 are tied together by using the ball 70 (see Fig. 4) stored in the box 20, the upper leg strength device 10 can be firmly fixed.

도 19는 테이블의 모서리에 상지 근력 강화 장치(10)를 고정하기 위한 브라켓(60)을 함께 도시한 도면이고, 도 20은 테이블을 고정대로 이용해 거치된 상지 근력 강화 장치(10)의 모습을 도시한 것이다. FIG. 19 is a view showing a bracket 60 for fixing the upper leg strength device 10 to the corner of the table. FIG. 20 is a view showing a state of the upper leg strength device 10 It is.

도 19에 도시된 바와 같이, 브라켓(60)은 대략 "ㄷ" 형태의 몸체(61)를 가진다. As shown in FIG. 19, the bracket 60 has a body 61 of a substantially "C" shape.

몸체(61)의 결합면(62)에는 몸체부(11)의 바닥면에 형성된 돌기(111)에 결합될 수 있는 결합공들이 형성되어 있다. 브라켓(60)의 중앙에는 모서리 결합홈홈(63)이 형성되어 있으며, 모서리 결합홈(63)에는 레버(64)를 돌려 상하방향으로 이동시킬 수 있는 고정판(65)이 형성되어 있다. In the coupling surface 62 of the body 61, coupling holes that can be engaged with the projections 111 formed on the bottom surface of the body portion 11 are formed. A corner fixing groove 63 is formed at the center of the bracket 60 and a fixing plate 65 is formed in the corner fixing groove 63 to rotate the lever 64 in the vertical direction.

도 20에 도시된 바와 같이, 브라켓(60)을 몸체부(11)의 바닥에 결합하고, 브라켓(60)의 모서리 결합홈(63)을 테이블의 모서리에 끼운 후, 고정판(65)을 이용해 테이블 바닥면을 강하게 조여주면, 상지 근력 강화 장치(10)를 테이블 모서리에 견고하게 고정할 수 있다. 20, the bracket 60 is coupled to the bottom of the body portion 11, the corner engaging groove 63 of the bracket 60 is fitted to the edge of the table, When the bottom surface is strongly tightened, the upper leg strength device 10 can be firmly fixed to the edge of the table.

따라서, 박스(20)가 사용자가 원하는 높이로 상지 근력 강화 장치(10)를 위치시킬만큼 충분히 높지 않은 경우, 상지 근력 강화 장치(10)를 더 높은 위치에 설치할 수 있다. Thus, when the box 20 is not high enough to place the upper leg strength device 10 at a desired height, the upper leg strength device 10 can be placed at a higher position.

위와 같이, 본 실시예에 따른 상지 근력 강화 장치(10)는 사용자의 생활 공간 안에 있는 가구 등을 고정대로 이용해 손쉽게 설치될 수 있으므로, 사용성과 휴대성이 매우 우수하다. As described above, the upper extremity muscle strength enhancing device 10 according to the present embodiment can be easily installed using furniture or the like in the user's living space as a fixed base, and therefore, has excellent usability and portability.

Claims (17)

몸체부와; 상기 몸체부에 연결되며, 사용자가 팔을 지지하여 근력 운동을 할 수 있도록 하는 상지 운동부를 포함하고, 상기 상지 운동부는 사용자가 좌우 팔을 선택적으로 거치할 수 있도록 상기 몸체부에 대해 대칭으로 위치 반전할 수 있는 상지 근력 강화장치; 및
상기 상지 근력 강화 장치의 몸체부가 결합 또는 분리될 수 있는 박스를 포함하고,
상기 박스 내부에는 상기 근력 강화 장치를 수납할 수 있는 수용 공간이 형성되고, 상기 박스로부터 분리한 상기 근력 강화 장치를 상기 수용 공간 내에 수납하여 보관이 가능하며,
상기 박스는 사용자가 상기 박스의 커버에 착석할 수 있는 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.A body portion; And an upper limb movement part connected to the body part and allowing a user to support the arm and perform a muscular force exercise, wherein the upper limb exercise part is provided with a position reversing device for symmetrically reversing the position of the body part, An upper leg strength enhancing device that can be used; And
And a box in which a body portion of the upper leg strength device can be engaged or disengaged,
Wherein the box is provided with an accommodation space for accommodating the muscle-strengthening device, and the muscle-strengthening device separated from the box is housed in the accommodation space,
Wherein the box is sized to allow a user to sit on a cover of the box. 제1항에 있어서,
상기 상지 운동부는,
상기 몸체부에 대해 회전 가능하고, 상기 팔의 상박을 고정하는 상박 고정부와,
상기 몸체부에 대해 회전 가능하고, 상기 팔의 하박을 운동시키는 하박 운동부를 포함하고,
상기 상박 고정부와 상기 하박 운동부가 상기 몸체부를 중심으로 회전하여 위치 반전되는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.The method according to claim 1,
The upper extremity motion part,
A top-bottom fixing part rotatable with respect to the main body and fixing the top of the arm,
And a lower arm moving part rotatable with respect to the body part and adapted to move the lower arm of the arm,
Wherein the upper leg fixing part and the lower leg part are rotated around the body part to be reversed in position. 제2항에 있어서,
상기 상박 고정부와 상기 하박 운동부는 상기 몸체부에 대해 상하방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트. 3. The method of claim 2,
Wherein the upper leg fixing part and the lower leg part are rotatable in a vertical direction with respect to the body part. 제3항에 있어서,
상기 하박 운동부는,
상기 몸체부에 대해 상하방향으로 회전 가능하도록 상기 몸체부에 연결되는 제1링크와,
상기 제1링크에 대해 좌우방향으로 회전 가능하도록 상기 제1링크에 연결되는 제2링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.The method of claim 3,
The bottom lifting part includes:
A first link connected to the body portion to be rotatable in a vertical direction with respect to the body portion,
And a second link connected to the first link so as to be rotatable in the left and right direction with respect to the first link. 제4항에 있어서,
상기 제2링크에는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이가 결합되는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트. 5. The method of claim 4,
And a handle capable of being held by a user is coupled to the second link. 제5항에 있어서,
상기 손잡이는 상기 제2링크에 대해 상하 방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.6. The method of claim 5,
Wherein the handle is vertically rotatable with respect to the second link. 제6항에 있어서,
상기 제1링크를 상기 몸체부에 대해 상하방향으로 회전시키는 제1모터와,
상기 손잡이를 상기 제2링크에 대해 회전시키는 제2모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트. The method according to claim 6,
A first motor for vertically rotating the first link with respect to the body,
And a second motor for rotating the handle about the second link. 제3항에 있어서,
상기 상박 고정부는,
상기 몸체부에 대해 상하방향으로 회전 가능하도록 상기 몸체부에 연결되는 제3링크와,
상기 제3링크에 대해 상하방향으로 회전 가능하도록 상기 제3링크에 연결되는 제4링크를 포함하고,
상기 제4링크는 사용자의 상박이 안착되는 오목한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.The method of claim 3,
The upper-
A third link connected to the body so as to be vertically rotatable with respect to the body,
And a fourth link connected to the third link so as to be vertically rotatable with respect to the third link,
And the fourth link has a concave structure in which the upper arm of the user is seated. 제1항에 있어서,
상기 상지 운동부는 상기 몸체부에 대해 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.The method according to claim 1,
Wherein the upper limb movement part is adjustable in height with respect to the body part. 제4항에 있어서,
상기 제2링크는 길이 신축이 가능한 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.5. The method of claim 4,
Wherein the second link is capable of extending in length. 제1항에 있어서,
상기 몸체부는 상기 박스로부터 분리되어 다른 고정대에 이동 거치가 가능한 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.The method according to claim 1,
Wherein the body is separated from the box so that the other body can be moved and fixed. 제11항에 있어서,
상기 몸체부에 결합 가능한 브라켓을 포함하고,
상기 브라켓은 상기 고정대의 모서리에 결합되는 모서리 결합홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.12. The method of claim 11,
And a bracket engageable with the body portion,
Wherein the bracket has a corner engaging groove that is engaged with a corner of the fixed frame. 제11항에 있어서,
상기 몸체부에 결합 가능한 평판형의 패널을 포함하고,
상기 패널은 상기 고정대에 형성된 틈새에 끼움 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.12. The method of claim 11,
And a plate-like panel connectable to the body portion,
And the panel can be fitted into a gap formed in the fixing table. 제13항에 있어서,
상기 패널은 상기 박스의 커버에 형성된 틈새에 끼움 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트.14. The method of claim 13,
Wherein the panel is fit in a gap formed in the cover of the box. 제1항에 있어서,
상기 박스는 상기 상지 운동부를 전기적으로 제어하기 위한 전자 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 강화 키트. The method according to claim 1,
Wherein the box comprises an electronic device for electrically controlling the upper limb movement part. 삭제delete 삭제delete
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