KR101521837B1 - System for acquisition of X-ray data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엑스선 데이터 획득 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이중 에너지 엑스선 감쇄 데이터를 획득하기 위하여 고에너지 데이터 획득을 위해 한 번의 단축방향 스캔을 하고, 저에너지 데이터 획득을 위해 동일 검사영역을 중복 스캔하는 방식을 갖는 엑스선 데이터 획득 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an x-ray data acquisition system, and more particularly, to an x-ray data acquisition system that performs one short axis directional scan for high energy data acquisition to obtain dual energy x-ray attenuation data, Ray data acquisition system having an X-ray imaging system.
인체, 동물 또는 물체의 내부 성분을 분석하기 위하여 이중 에너지 엑스선 감쇄 기법이 사용되고 있다. 이중 에너지 엑스선 감쇄 기법은 고에너지 엑스선과 저에너지 엑스선을 피검체에 조사하고, 획득한 데이터로부터 고에너지 엑스선에 의한 엑스선 감쇄 정도와 저에너지 엑스선에 의한 감쇄 정도를 비교 분석함으로써 피검체 내에 목표하는 물질의 양을 측정할 수 있는 분석 방식이다.A dual energy x-ray attenuation technique is used to analyze the internal components of a human body, animal, or object. The dual energy X-ray attenuation technique involves irradiating the subject with high energy X-ray and low energy X-ray and comparing the degree of X-ray attenuation by the high energy X-ray and the degree of attenuation by the low energy X-ray from the acquired data, Is an analytical method that can measure.
이러한 이중 에너지 엑스선 감쇄 기법을 적용하기 위한 데이터 획득 방법은 검사영역 전체에 해당하는 면상 검출기(areal detector)를 사용하는 콘빔(cone beam) 방식, 선형 검출기(linear detector)를 사용하여 일정 영역에 대하여 스캔하는 팬빔(fan beam) 방식, 그리고 점형 검출기(point detector)를 사용하는 펜슬빔(pencil beam) 방식으로 나눌 수 있다. The data acquisition method for applying the dual energy X-ray attenuation technique includes a cone beam method using an areal detector corresponding to the entire inspection region, a scanning method using a linear detector, A fan beam method using a point detector, and a pencil beam method using a point detector.
이중 에너지 엑스선 감쇄 데이터를 얻기 위해서, 콘빔 방식은 해당 검사영역 전체에 대응하는 검출기를 사용하고, 콘빔 형태로 엑스선을 발생시켜 해당 면적 전체에 엑스선이 조사될 수 있도록 구성하고, 고에너지로 1회 엑스선을 조사 및 검출하며, 저에너지로 1회 엑스선을 조사 및 검출하면 된다. 그러나, 콘빔의 경우 빔의 조사각이 전 방향에 걸쳐 넓게 퍼지게 되므로 피검체를 투과하여 검출기에 도달하는 거리가 위치에 따라 각각 달라짐으로 인해 발생하는 구조 오차가 심하게 되고, 이를 막기 위하여 엑스선의 선량을 높이고, 엑스선의 조사부와 검출기 간의 거리를 멀게 구성해야 하는 단점이 발생하며, 면상 검출기의 가격이 상대적으로 매우 높다는 문제점이 발생한다. 또한 길이가 긴 피검체는 구조적 오류를 없애기 위해 피검체를 촬영하는 단위 면적 데이터가 일정 부분 겹쳐지도록 여러 번 데이터 획득을 수행해야 한다.In order to obtain double energy X-ray attenuation data, the cone beam method uses a detector corresponding to the entire inspection region, generates X-rays in the form of cone beam, And irradiates and detects the X-ray once with low energy. However, in the case of the cone beam, the irradiation angle of the beam spreads widely in all directions. Therefore, the structural error caused by the distance of the beam passing through the object and reaching the detector varies depending on the position. And the distance between the irradiating part and the detector of the X-ray must be set to a large distance, and the price of the surface detector is relatively high. Also, in order to eliminate structural errors, a long-length subject must perform data acquisition several times so that the unit area data of the subject is overlapped.
펜슬빔의 경우는 가격적으로 검출기의 가격이 가장 저렴하다는 장점과 빔(beam)의 조사각이 좁아 구조적 오차 문제를 발생시키지 않는 장점이 있는 반면, 해당 면적을 스캔하기 위하여, 지그재그(zigzag) 스캔 방식으로 매우 오랜 시간 스캔을 하여야만 면적 데이터를 획득할 수 있다는 단점이 있어 구조적으로 복잡하고 부수적인 비용 요소가 발생되며, 방사선 노출량이 과다해지는 문제점을 갖는다. The pencil beam is advantageous in that the price of the detector is the lowest in price, and the beam angle is narrow and the structural error problem is not caused. On the other hand, in order to scan the area, a zigzag scan In addition, since the area data can be acquired by scanning for a very long time, there is a problem that the radiation dose is excessively increased due to the complicated and incidental cost factors.
팬빔의 경우는 가격적으로 콘빔과 펜슬빔의 중간에 위치하고, 조사각에 따른 구조 오차도 펜슬빔 방식보다 크지만 콘빔 방식보다 작도록 구성할 수 있다. 또한 팬빔의 경우, 면적 스캔을 위하여 지그재그 스캔을 하더라도 선형 검출기의 배열된 소자의 개수 만큼 지그재그 이동 횟수를 줄일 수 있어, 이중 에너지 엑스선 감쇄 기법에 가장 많이 적용되는 데이터 획득 방식이다. In the case of the fan beam, it is located between the cone beam and the pencil beam at a price, and the structure error according to the irradiation angle is larger than the pencil beam method but smaller than the cone beam method. Also, in the case of the fan beam, even if zigzag scanning is performed for the area scan, it is possible to reduce the number of zigzag movements by the number of elements arranged in the linear detector, which is the most widely used data acquisition method for the dual energy X-ray attenuation technique.
펜슬빔 스캔과 팬빔 스캔 방식의 종래의 기술은 대면적 스캔에 주로 사용하며, 대면적 스캔에 따른 방사선 노출량을 줄이기 위해 스캔과정에서 고에너지 및 저에너지 감쇄 데이터를 실시간으로 분리 획득하고, 이를 위하여 구조적 복잡함과 가격적 손실을 갖고 있다. 그러나, 척추만을 분석하거나 소동물의 체성분을 분석하는 등 상대적으로 작은 면적에 대한 응용에는 불필요한 기술적, 비용적 낭비가 발생하게 된다.Conventional techniques of pencil beam scanning and panning scan are mainly used for large-area scanning. In order to reduce radiation exposure due to a large area scan, high-energy and low-energy attenuation data are separated and acquired in real time in a scanning process. And price loss. However, unnecessary technical and cost wastes occur in application to a relatively small area, such as analyzing only the spine or analyzing the body composition of small animals.
펜슬빔 또는 팬빔 스캔 방식에서 이중 에너지 엑스선 감쇄 데이터의 획득을 위한 종래의 기술은 이중검출기(dual detector)를 사용하는 방식과, 광자계수(photon count) 방식으로 분류할 수 있다. Conventional techniques for acquiring dual energy x-ray attenuation data in pencil beam or pan beam scanning methods can be classified into a method using a dual detector and a photon count method.
이중 검출기를 사용하는 방식은 한번의 스캔을 진행하는 동안 데이터의 해상도에 해당하는 정해진 시간 간격동안 고에너지와 저에너지의 엑스선 조사를 고속으로 전환해야 하는 별도의 고속 제어장치가 필요하게 되며, 이 엑스선 발생 및 조사 장치와 데이터를 검출하여 저장 및 전송하는 검출기간의 동기를 맞추어 고속으로 고에너지 데이터와 저에너지 데이터를 분리하는 별도의 고속 제어부가 필요하게 된다. In the method using the dual detector, a separate high-speed control device for switching the high-energy and low-energy X-ray irradiation at a high speed during a predetermined time interval corresponding to the resolution of data is required during one scan, And a separate high-speed control unit for separating the high-energy data and the low-energy data at high speed by synchronizing the detecting period with the irradiating apparatus and detecting and storing and transmitting data is required.
반면에 광자계수 방식은 엑스선 조사부는 저에너지 대역을 포함하는 고에너지 엑스선만을 발생시키고, 검출기 외부의 별도의 에너지 분리부에서 저에너지 대역의 데이터와 고에너지 대역의 데이터를 분리한다. 이를 위해서 센서로부터 들어온 미세 데이터에 프리앰프(preamp)와 쉐이핑(shaping) 앰프 등을 거쳐서 광자의 강도를 펄스(pulse)의 피크(peak) 위치로 검출하게 되는데, 이에 사용되는 검출기 및 회로의 가격이 매우 고가이고, 품질을 유지하기에도 어려움이 따른다. 더구나 팬빔 방식의 경우, 광자계수 방식의 검출기 특성상, 고해상도 선형 검출기를 제작하기 위해서는 상기의 회로를 각 검출 소자 단위마다 제작해야 하므로 비용 손실이 매우 큰 단점이 있다.On the other hand, in the photon counting method, the X-ray irradiating unit generates only a high energy X-ray including a low energy band, and separates data of a low energy band and data of a high energy band at a separate energy separating unit outside the detector. For this purpose, the intensity of the photon is detected at the peak position of the pulse through the preamplifier and the shaping amplifier in the fine data received from the sensor, and the price of the detector and the circuit used therein It is very expensive and difficult to maintain quality. In addition, in the case of the fan beam method, since the above-described circuit needs to be fabricated for each detector element in order to manufacture a high-resolution linear detector on the basis of the characteristics of the photon counting type detector, there is a disadvantage that the cost is very high.
또한 이러한 종래의 기술들은 엑스선을 감지하는 센서의 감지 영역이 좁은 영역으로 한정되어 있기 때문에 검사영역의 전체를 스캔하기 위해서는 엑스선 발생부와 엑스선 검출부를 지그재그로 이동시켜야 하는 불편이 따르고, 지그재그 경로에 따라 얻어지는 데이터를 면적 데이터화하기 위하여 합성을 하는 과정에서 큰 검출 오차를 발생시키는 문제점을 가지고 있었다.In order to scan the entire inspection area, there is a disadvantage that the X-ray generating unit and the X-ray detecting unit must be moved in a zigzag manner. There is a problem that a large detection error is generated in the process of synthesizing to obtain the area data of the obtained data.
또한 종래 기술로서, 한국공개특허 제10-2013-0010952호의 이중 에너지 엑스선 영상 장치 및 그 제어방법과, 한국공개특허 제10-2009-0028407호의 엑스선 골밀도 측정장치와 방법의 경우에도 상기한 바와 같은 문제점을 가지고 있었다.Also, as a conventional technique, the dual energy X-ray imaging apparatus and control method disclosed in Korean Patent Laid-open No. 10-2013-0010952 and Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0028407, X-ray bone density measuring apparatus and method, .
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하나의 넓은 선형 검출기(wide linear detector)를 사용하여 필요한 검사영역에 대해 단축방향 스캔을 함으로써 지그재그 스캔에 소요되는 수고를 덜 수 있고, 이를 고에너지와 저에너지에 대해 각각 스캔함으로써 비교적 구현이 용이한 단일구조 검출기로 고해상도 데이터 확보가 가능하도록 하며, 에너지 분리를 실시간으로 처리하는 수고를 제거할 수 있으므로 가격 경쟁력을 확보할 수 있고, 안정적이면서도 캘리브레이션(calibration)등의 데이터 보정 기술 구현에 편의성을 가져올 수 있으며, 오차를 최소화하여 정확한 분석 결과를 도출할 수 있도록 하는데 목적이 있다. 본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention can reduce the labor required for the zigzag scan by performing a short axis direction scan on a necessary inspection area by using a wide linear detector, By scanning each of them for high energy and low energy, it is possible to secure high-resolution data with a single structure detector that is relatively easy to implement, and it is possible to eliminate the labor of real-time processing of energy separation, thereby ensuring cost competitiveness, The present invention is intended to provide convenience in implementing data correction techniques such as calibration and minimize errors and to provide accurate analysis results. Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 엑스선 데이터 획득 시스템으로서, 검사영역을 포함하고, 피검체가 안착되기 위한 안착부가 마련되는 본체; 상기 본체에 스캔 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 스캔 방향에 교차하는 방향으로 확대되는 팬빔의 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부; 상기 안착부를 사이에 두고 상기 엑스선 조사부에 대향되게 위치하고, 상기 본체에 상기 스캔 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 엑스선의 확대 방향을 따라 엑스선 감지센서가 다수로 배열되는 선형 검출기; 및 상기 엑스선 조사부와 상기 선형 검출기를 상기 스캔 방향으로 이동시키는 스캔 구동부를 포함하는 엑스선 데이터 획득 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an x-ray data acquisition system comprising: a main body including an inspection area and provided with a seating part for receiving a subject; An X-ray irradiating unit installed on the main body so as to be movable in a scanning direction and irradiating an X-ray of a fan beam extending in a direction crossing the scanning direction; A linear detector positioned opposite to the X-ray irradiating portion with the seating portion interposed therebetween, the X-ray detecting sensor being provided in the main body so as to be movable along the scanning direction, and a plurality of X-ray detecting sensors being arranged along the X- And a scan driver for moving the X-ray irradiator and the linear detector in the scan direction.
상기 엑스선 조사부 및 상기 선형 검출기는 상기 스캔 구동부에 의해 1회 스캔시 상기 검사영역의 전체를 스캔할 수 있는 엑스선의 조사 영역 및 감지 영역을 각각 가질 수 있다.The X-ray irradiator and the linear detector may have an X-ray irradiating area and a sensing area capable of scanning the entire inspection area by one scan by the scan driver.
상기 엑스선 조사부는 엑스선을 생성하여 조사하는 엑스선 광원; 상기 엑스선 광원으로부터 조사되는 엑스선이 상기 팬빔을 형성하도록 하는 콜리메이터; 상기 엑스선 광원의 엑스선이 제 1 에너지 대역과 제 2 에너지 대역 중 어느 하나에 해당하도록 선택적으로 조절하는 출력 조절부; 및 상기 출력 조절부에 의해 조절된 에너지 대역 이외의 에너지 대역에 해당하는 엑스선 통과를 억제하도록 필터 구동부에 의해 위치가 가변되는 에너지 커팅필터를 포함할 수 있다.The X-ray irradiating unit includes an X-ray source for generating and irradiating an X-ray; A collimator for allowing the x-ray emitted from the x-ray source to form the fan beam; An output controller for selectively controlling the X-ray of the X-ray source to correspond to one of a first energy band and a second energy band; And an energy cutting filter whose position is changed by a filter driving unit to suppress an X-ray passage corresponding to an energy band other than the energy band adjusted by the output adjusting unit.
상기 출력 조절부는 상기 엑스선 조사부와 상기 선형 검출기가 상기 스캔 구동부에 의해, 정방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절하고, 역방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절할 수 있다.Wherein the output controller adjusts the X-ray irradiator and the linear detector to adjust the X-ray of the X-ray source to be in the first energy band during the forward scan by the scan driver, and to control the X- Energy band.
상기 출력 조절부는 상기 엑스선 조사부와 상기 선형 검출기가 상기 스캔 구동부에 의해, 1회 정방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절함과 아울러, 2회 정방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절하거나, 1회 역방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절함과 아울러, 2회 역방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절할 수 있다.Wherein the output adjusting unit adjusts the X-ray irradiator and the linear detector such that the X-ray source of the X-ray source is in the first energy band in one forward scan by the scan driver, Ray source is controlled to correspond to the second energy band or to adjust the X-ray of the X-ray source to correspond to the first energy band in one reverse scan, and the X-ray of the X- The second energy band can be adjusted to correspond to the second energy band.
상기 선형 검출기로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 엑스선이 상기 제 1 에너지 대역과 상기 제 2 에너지 대역 각각에 해당하는지를 판단하여, 상기 제 1 에너지 대역의 엑스선에 해당하는 데이터와 상기 제 2 에너지 대역의 엑스선에 해당하는 데이터로 각각 분리하여, 상기 검사영역의 분석에 필요한 면적 데이터를 구성하도록 하는 데이터처리부를 더 포함할 수 있다.Receiving a sensing signal output from the linear detector, and determining whether the X-ray corresponds to the first energy band and the second energy band, respectively, and comparing the data corresponding to the X-ray of the first energy band and the X- And to construct the area data necessary for the analysis of the inspection area.
본 발명에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템에 의하면, 이중 에너지 엑스선 감쇄 데이터를 획득하기 위한 것으로서, 하나의 넓은 선형 검출기(wide linear detector)를 사용하여 필요한 검사영역에 대해 단축방향 스캔을 함으로써 지그재그 스캔에 소요되는 수고를 덜 수 있고, 이를 고에너지와 저에너지에 대해 각각 스캔함으로써 비교적 구현이 용이한 단일구조 검출기로 고해상도 데이터 확보가 가능하도록 하며, 에너지 분리를 실시간으로 처리하는 수고를 제거할 수 있으므로 가격 경쟁력을 확보할 수 있고, 안정적이면서도 캘리브레이션(calibration)등의 데이터 보정 기술 구현에 편의성을 가져올 수 있으며, 오차를 최소화하여 정확한 분석 결과를 도출할 수 있다.According to the X-ray data acquisition system of the present invention, it is possible to obtain double energy X-ray attenuation data by using a wide linear detector to perform a short axis direction scan on a necessary inspection area, It is possible to obtain high resolution data with a single structure detector which is relatively easy to implement by scanning each of high energy and low energy, and it is possible to eliminate the trouble of processing energy separation in real time. It is possible to provide a convenience in implementing a data correction technique such as calibration and the like, and it is possible to minimize the error and to obtain accurate analysis results.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템을 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템을 도시한 구성도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템의 선형 검출기를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템의 엑스선 조사부의 저면을 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템의 스캔 구동부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an x-ray data acquisition system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a configuration diagram showing an X-ray data acquisition system according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a perspective view of a linear detector of an x-ray data acquisition system according to one embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view showing a bottom surface of an X-ray irradiating unit of the X-ray data acquisition system according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view illustrating a scan driver of an x-ray data acquisition system according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템을 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템의 선형 검출기를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an X-ray data acquisition system according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an X-ray data acquisition system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a linear detector of an X-ray data acquisition system according to an embodiment. FIG.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템(100)은 피검체의 체내 성분변화를 엑스선으로 관측하기 위한 시스템으로서, 본체(110), 엑스선 조사부(120), 선형 검출기(linear detector; 130), 그리고 스캔 구동부(140)를 포함할 수 있다. 1 to 3, an X-ray
본체(110)는 검사영역을 포함하며, 피검체가 안착되기 위한 안착부(111)가 마련되는데, 일례로 한 쌍의 수직프레임(112) 사이에 결합되는 제 1 및 제 2 가이드부(113,114)가 설치될 수 있다. 제 1 가이드부(113)는 안착부(111)의 일측, 예컨대 상측에 다수의 제 1 가이드레일(113a)이 평행하게 설치될 수 있고, 제 1 가이드레일(113a) 각각에 제 1 슬라이드(113b)가 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있으며, 엑스선 조사부(120)가 제 1 가이드레일(113a) 간의 이격 방향에 나란하게 확대되는 팬빔(fan beam)의 엑스선(X-ray)을 조사하도록 제 1 슬라이드(113b)에 설치될 수 있다. 제 2 가이드부(114)는 안착부(111)의 타측, 예컨대 하측에 제 1 가이드레일(113a)과 평행하도록 다수의 제 2 가이드레일(114a)이 설치될 수 있고, 제 2 가이드레일(114a) 각각에 제 2 슬라이드(114b)가 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있으며, 선형 검출기(130)가 제 2 가이드레일(114a) 간의 이격 방향에 나란하도록 제 2 슬라이드(114b)에 설치될 수 있다. 또한 본체(110)에는 엑스선 조사부(120)와 선형 검출기(130)가 본 실시례와는 반대로 위치하도록 설치될 수 있다. 검사영역은 엑스선을 이용한 데이터를 획득하기 위하여 검사를 실시하는 영역으로서 예컨대 소동물의 경우 피검체 전체일 수 있으며, 인체의 경우 척추뼈 등과 같이 피검체의 일부일 수 있다. The
엑스선 조사부(120)는 본체(110)에 스캔 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 이러한 스캔 방향에 교차하는 방향으로 확대되는 팬빔(fan beam)의 엑스선(X-ray)을 조사한다. 한편 엑스선 조사부(120)와 선형 검출기(130)는 스캔 구동부(140)에 의해 1회 스캔시 검사영역의 전체를 스캔할 수 있는 엑스선의 조사 영역 및 감지 영역을 각각 가질 수 있다.The
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 엑스선 조사부(120)는 본 실시례에서처럼 일례로 엑스선을 생성하여 조사하는 엑스선 광원(121)과, 엑스선 광원(121)으로부터 조사되는 엑스선이 상기한 팬빔을 형성하도록 하는 콜리메이터(collimator; 123)와, 엑스선 광원(121)의 엑스선이 제 1 에너지 대역과 제 2 에너지 대역 중 어느 하나에 해당하도록 선택적으로 조절하는 출력 조절부(122)와, 출력 조절부(122)에 의해 조절된 에너지 대역 이외의 에너지 대역에 해당하는 엑스선 통과를 억제하도록 필터 구동부(125)에 의해 위치, 예컨대 회전 위치나 직선상의 위치가 가변되는 에너지 커팅필터(124)를 포함할 수 있으며, 외형을 이루도록 엑스선 케이싱(127)을 더 포함할 수 있다. 여기서 콜리메이터(123)는 일측에 형성되는 슬릿(123a)을 통해서 엑스선이 팬빔 형태로 출력되도록 할 수 있다. 또한 케이싱(127)은 바텀플레이트(127a)가 제 1 슬라이드(113b)에 결합될 수 있다.2 and 4, the
출력 조절부(122)는 엑스선 조사부(120)와 선형 검출기(130)가 스캔 구동부(140)에 의해, 정방향 스캔시 엑스선 광원(121)의 엑스선이 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절하고, 역방향 스캔시 엑스선 광원(121)의 엑스선이 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절할 수 있다. 여기서 정방향 스캔은 어느 하나의 정해진 스캔 방향일 수 있고, 역방향 스캔은 이러한 어느 하나의 스캔 방향의 반대 방향일 수 있다. 또한 출력 조절부(122)는 엑스선 조사부(120)와 선형 검출기(130)가 스캔 구동부(140)에 의해, 1회 정방향 스캔시 엑스선 광원(121)의 엑스선이 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절함과 아울러, 2회 정방향 스캔시 엑스선 광원(121)의 엑스선이 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절할 수 있다. 또한 출력 조절부(122)는 1회 역방향 스캔시 엑스선 광원(121)의 엑스선이 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절함과 아울러, 2회 역방향 스캔시 엑스선 광원(121)의 엑스선이 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절할 수 있다. The
에너지 커팅필터(124)는 일례로 회전판으로 이루어질 수 있고, 엑스선 케이싱(127)의 바텀 플레이트(127a)로부터 조사되는 엑스선의 경로 상에 엑스선의 통과를 선택하도록 필터 구동부(125)에 의해 결합되며, 모터인 필터 구동부(125)의 구동에 의해 회전함으로써 엑스선의 경로상에 위치하거나, 가장자리에 홈 형태로 형성되는 개방홈부(124a)가 엑스선의 경로상에 위치함으로써 엑스선의 필터링 여부를 결정하게 된다. 여기서 필터 구동부(125)의 일례인 모터는 브라켓(125a)에 의해 엑스선 케이싱(127)의 바텀 플레이트(127a)에 설치될 수 있다. 또한 바텀 플레이트(127a)에는 에너지 커팅필터(124)에 의한 엑스선의 필터링 여부를 감지하도록 에너지 커팅필터(124)의 가장자리 측에 필터 감지부(126)가 설치될 수 있다. 필터 감지부(126)는 에너지 커팅필터(124)의 가장자리나 개방홈부(124a)의 여부를 감지하도록 한다. The
엑스선 조사부(120)는 출력 조절부(122)가 스캔 구동부(140)의 동작에 따라 정해진 스캔 횟수 및 스캔 방향에 해당될 때, 엑스선이 제 1 에너지 대역과 제 2 에너지 대역을 차례로 선택할 수 있도록 엑스선 광원(121)을 제어할 수 있다. 또한 엑스선 조사부(120)는 출력 조절부(122)에 의해 제 1 에너지 대역 또는 제 2 에너지 대역을 선택시 이에 해당하는 에너지 대역의 엑스선이 조사되도록 필터 구동부(125)가 제어되도록 하여 에너지 커팅필터(124)의 개방홈부(124a) 위치를 제어할 수 있으며, 이는 필터 감지부(126)에 의한 에너지 커팅필터(124)의 회전 위치를 통해서 수행될 수 있다. 이러한 엑스선 조사부(120)에 의한 동작 제어는 일례로 자체 내의 구성간 상호 신호 처리에 의해 수행될 수 있고, 다른 예로서 본 실시례에서처럼 별도의 제어부(150)를 구성하여, 감지 및 이에 따른 동작 제어가 이루어지도록 할 수 있다.The
출력 조절부(122)는 예컨대 제 1 에너지 대역이 100KV일 수 있고, 제 2 에너지대역이 50KV일 수 있는데, 이는 하나의 예시일 뿐, 이중 에너지 엑스선 감쇄 기법을 활용하는데 필요한 다수 대역의 에너지 출력을 제어할 수 있다. 또한 에너지 커팅필터(124)는 예컨대 제 1 에너지대역의 엑스선 또는 제 2 에너지대역의 엑스선 투과만을 허용하도록 하는데, 예컨대 고에너지대역인 제 1 에너지대역, 예컨대 100KV의 엑스선 투과를 허용하되, 저에너지대역인 제 2 에너지대역, 예컨대 50KV의 엑스선 투과를 차단하도록 할 수 있다. The
선형 검출기(130)는 안착부(111)를 사이에 두고 엑스선 조사부(120)에 대향되게 위치하고, 본체(110)에 스캔 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기한 엑스선의 확대 방향을 따라 엑스선 감지센서(131)가 다수로 배열된다. 여기서 엑스선 감지센서(131)를 엑스선을 감지하여 전기적인 신호로 출력하는 센서로서, 예컨대 포토다이오드, CMOS 또는 CCD로 이루어질 수 있고, 다수개가 일렬로 접합되거나 직접 또는 별도 부재에 의해 조립되어 선형 검출기(130)를 구성할 수 있다. 또한 선형 검출기(130)는 엑스선 감지센서(131)의 설치 및 보호를 위하여 엑스선 감지센서(131)를 노출시키도록 덮는 디텍터 케이싱(132)을 가질 수 있고, 설치 플레이트(133)에 의해 제 2 슬라이드(114b)에 결합될 수 있다.The
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스캔 구동부(140)는 엑스선 조사부(120)와 선형 검출기(130)를 스캔 방향으로 이동시키도록 한다. 한편 엑스선 조사부(120)와 선형 검출기(130)는 도 3에서와 같이, 스캔 구동부(140)에 의해 서로 연결되어 연동될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 5, the
스캔 구동부(140)는 예컨대 엑스선 조사부(120)와 선형 검출기(130)를 서로 연동시키도록 연결시키는 연결부재(141)와, 연결부재(141)에 고정되는 볼스크루(142)와, 볼스크루(142)에 나사 결합되어 본체(110)의 스캔구동 장착부(115)에 회전 가능하게 설치되는 리드스크루(143)와, 리드스크루(143)를 회전시키도록 스캔구동 장착부(115)에 고정되는 구동모터(144)를 포함할 수 있다. 리드스크루(143)는 일례로 양단이 베어링을 가지는 회전지지부재(115a)에 의해 스캔구동 장착부(115)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 따라서 구동모터(144)의 구동에 의해 볼스크루(142)가 회전함으로써 볼스크루(142)와 연결부재(141)가 엑스선 조사부(120)와 선형 검출기(130)를 정방향과 역방향으로 왕복 이동시키도록 한다. The
한편 선형 검출기(130)의 엑스선 감지신호로부터 데이터를 처리하기 위하여, 데이터처리부(160)가 마련될 수 있다. 데이터처리부(160)는 일례로 선형 검출기(130)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 엑스선의 감지값에 대한 급격한 변화, 피크값의 범위 또는 그 밖의 에너지 대역 식별을 위한 프로세스를 통해서 엑스선이 제 1 에너지 대역과 제 2 에너지 대역 각각에 해당하는지를 판단하여, 제 1 에너지 대역의 엑스선에 해당하는 데이터와 제 2 에너지 대역의 엑스선에 해당하는 데이터로 각각 분리하여, 검사영역의 분석에 필요한 면적 데이터를 구성하도록 할 수 있다. 여기서 면적 데이터는 일례로 출력부(170)에 의해 출력되는 이미지일 수 있고, 이에 한하지 않고 연산 프로세스에 의해 그래프 또는 테이블, 그 밖의 다양한 방식의 표현 형태를 가질 수 있다. Meanwhile, a
이와 같은 본 발명에 따른 엑스선 데이터 획득 시스템의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the X-ray data acquisition system according to the present invention will now be described.
인체용, 동물용, 산업용 등의 피검체를 엑스선으로 측정하여 내부의 성분을 분석하기 위하여, 이중 에너지 엑스선 감쇄 기법을 사용하게 되는데, 그 검사영역이 일례로 400cm2 와 같이 넓지 않은 경우에 본 발명에서와 같이 고에너지 데이터 획득을 위한 1 회, 저에너지 데이턱 획득을 위한 1 회를 동일 검사영역에 대해 단축방향으로 중복 스캔하게 되면, 종래 기술과 달리 기술적, 비용적 효율성을 높일 수 있다. In order to analyze the internal components of a subject such as a human body, an animal, and an industrial use by using an X-ray, a dual energy X-ray attenuation technique is used. When the examination area is not as wide as 400 cm 2 , If one scan for high energy data acquisition and one scan for low energy data acquisition are performed in the direction of the short axis for the same inspection area as in the conventional technique, the technical and cost efficiency can be improved.
에너지의 고속 전환이 필요없는 에너지 설정 방식의 엑스선 조사부와 하나의 넓은 선형 검출기를 적용하여, 필요한 검사영역에 대해 고에너지 모드로 1회, 저에너지 모드로 1회 스캔을 수행함으로써 고해상도의 데이터를 확보하면서도 가격 경쟁력을 확보할 수 있다. 또한 종래 기술에서 지그재그(zigzag)로 스캔하는 것과는 달리, 검사영역에 대해 단축방향 스캔으로 처리하기 때문에 데이터의 처리가 보다 안정적이면서 캘리브레이션(calibration) 등의 부가 기술 구현에 상당한 편의성을 가져올 수 있게 된다. By applying an energy-setting X-ray detector and a wide linear detector that do not require high-speed switching of energy, one scan is performed in the high energy mode and one scan in the low energy mode for the necessary inspection area, We can secure price competitiveness. In addition, unlike the conventional technique in which the scan is performed in a zigzag manner, since the scan area is processed in the scan direction in the short axis direction, the data processing is more stable and a considerable convenience can be obtained in implementation of additional techniques such as calibration.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.
110 : 본체 111 : 안착부
112 : 수직프레임 113 : 제 1 가이드부
113a : 제 1 가이드레일 113b : 제 1 슬라이드
114 : 제 2 가이드부 114a : 제 2 가이드레일
114b : 제 2 슬라이드 115 : 스캔구동 장착부
115a : 회전지지부재 120 : 엑스선 조사부
121 : 엑스선 광원 122 : 출력 조절부
123 : 콜리메이터 123a : 슬릿
124 : 에너지 커팅필터 124a : 개방홈부
125 : 필터 구동부 125a : 브라켓
126 : 필터 감지부 127 : 엑스선 케이싱
127a : 바텀 플레이트 130 : 선형 검출기
131 : 엑스선 감지센서 132 : 디텍터 케이싱
133 : 설치 플레이트 140 : 스캔 구동부
141 : 연결부재 142 : 볼스크루
143 : 리드스크루 144 : 구동모터
150 : 제어부 160 : 데이터처리부
170 : 출력부110: main body 111: seat part
112: vertical frame 113: first guide part
113a:
114:
114b: second slide 115: scan drive mount
115a: Rotation support member 120: X-ray irradiator
121: X-ray source 122:
123:
124:
125:
126: Filter detection unit 127: X-ray casing
127a: bottom plate 130: linear detector
131: X-ray detection sensor 132: Detector casing
133: mounting plate 140: scan driver
141: connecting member 142: ball screw
143: lead screw 144: drive motor
150: control unit 160:
170:
Claims (6)
검사영역을 포함하고, 피검체가 안착되기 위한 안착부가 마련되는 본체;
상기 본체에 스캔 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 스캔 방향에 교차하는 방향으로 확대되는 팬빔의 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부;
상기 안착부를 사이에 두고 상기 엑스선 조사부에 대향되게 위치하고, 상기 본체에 상기 스캔 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 엑스선의 확대 방향을 따라 엑스선 감지센서가 다수로 배열되는 선형 검출기;
상기 엑스선 조사부와 상기 선형 검출기를 상기 스캔 방향으로 이동시키는 스캔 구동부;
상기 선형 검출기로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 엑스선이 제 1 에너지 대역과 제 2 에너지 대역 각각에 해당하는지를 판단하여, 상기 제 1 에너지 대역의 엑스선에 해당하는 데이터와 상기 제 2 에너지 대역의 엑스선에 해당하는 데이터로 각각 분리하여, 상기 검사영역의 분석에 필요한 면적 데이터를 구성하도록 하는 데이터처리부를 포함하고,
상기 엑스선 조사부는,
엑스선을 생성하여 조사하는 엑스선 광원, 상기 엑스선 광원으로부터 조사되는 엑스선이 상기 팬빔을 형성하도록 하는 콜리메이터, 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 1 에너지 대역과 상기 제 2 에너지 대역 중 어느 하나에 해당하도록 선택적으로 조절하는 출력 조절부, 상기 출력 조절부에 의해 조절된 에너지 대역 이외의 에너지 대역에 해당하는 엑스선 통과를 억제하도록 필터 구동부에 의해 위치가 가변되는 에너지 커팅필터를 포함하는, 엑스선 데이터 획득 시스템.An x-ray data acquisition system,
A body including a check region and provided with a seat for seating the subject;
An X-ray irradiating unit installed on the main body so as to be movable in a scanning direction and irradiating an X-ray of a fan beam extending in a direction crossing the scanning direction;
A linear detector positioned opposite to the X-ray irradiating portion with the seating portion interposed therebetween, the X-ray detecting sensor being provided in the main body so as to be movable along the scanning direction, and a plurality of X-ray detecting sensors being arranged along the X-
A scan driver for moving the X-ray irradiator and the linear detector in the scan direction;
Receiving a sensing signal output from the linear detector, and determining whether the X-ray corresponds to the first energy band and the second energy band, respectively, the data corresponding to the X-ray of the first energy band and the X- And a data processing unit for separating the data into the data to be analyzed and the area data necessary for the analysis of the inspection area,
The X-
A collimator for forming the fan beam by irradiating X-rays from the X-ray source, and an X-ray source for selectively radiating X-rays of the X-ray source to the first energy band and the second energy band, And an energy cutting filter whose position is changed by a filter driving unit so as to suppress an X-ray passage corresponding to an energy band other than the energy band adjusted by the output adjusting unit.
상기 엑스선 조사부 및 상기 선형 검출기는,
상기 스캔 구동부에 의해 1회 스캔시 상기 검사영역의 전체를 스캔할 수 있는 엑스선의 조사 영역 및 감지 영역을 각각 가지는, 엑스선 데이터 획득 시스템.The method according to claim 1,
The X-ray irradiating unit and the linear detector may include:
And an X-ray irradiation area and a X-ray detection area capable of scanning the entire inspection area in one scan by the scan driver.
상기 출력 조절부는,
상기 엑스선 조사부와 상기 선형 검출기가 상기 스캔 구동부에 의해, 정방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절하고, 역방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절하는, 엑스선 데이터 획득 시스템.The method according to claim 1,
The output control unit,
Wherein the X-ray irradiating unit and the linear detector adjust the X-ray of the X-ray source to be in the first energy band during the forward scan by the scan driver, and when the X-ray of the X-ray source is in the second energy band X-ray data acquisition system.
상기 출력 조절부는,
상기 엑스선 조사부와 상기 선형 검출기가 상기 스캔 구동부에 의해, 1회 정방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절함과 아울러, 2회 정방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절하거나, 1회 역방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 1 에너지 대역에 해당하도록 조절함과 아울러, 2회 역방향 스캔시 상기 엑스선 광원의 엑스선이 상기 제 2 에너지 대역에 해당하도록 조절하는, 엑스선 데이터 획득 시스템.The method according to claim 1,
The output control unit,
Wherein the X-ray irradiating unit and the linear detector adjust the X-ray of the X-ray source to correspond to the first energy band during one forward scan by the scan driver, and further, when the X-ray of the X- Ray source is adjusted so as to correspond to the second energy band or to adjust the X-ray of the X-ray source to correspond to the first energy band in one reverse scan, and to adjust the X- , The x-ray data acquisition system.
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E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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