KR101517759B1 - Yaw system assembly apparatus for windmill - Google Patents

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KR101517759B1
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김성현
윤희신
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a yaw system assembling device for a wind power generator and, more specifically, to a yaw system assembling device for a wind power generator capable of improving assembling efficiency of various yaw components assembled to a yaw main frame by arranging and fixating the yaw main frame in a desirable direction. Disclosed is the yaw system assembling device for a wind power generator. A yaw system assembling device for a wind power generator according to an embodiment of the present invention includes a neck unit support unit supporting a neck unit of the yaw main frame forming a yaw system and a bent unit support unit formed to be separated from the neck unit support unit and supporting a bent unit bent toward the neck unit and having an assembling unit on which the yaw components are assembled.

Description

풍력발전기의 요 시스템 조립장치{Yaw system assembly apparatus for windmill}{Yaw system assembly apparatus for windmill}

본 발명은, 풍력발전기의 요 시스템 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 요 메인 프레임을 원하는 방향으로 배치하여 고정시킬 수 있어 요 메인 프레임에 조립되는 다양한 요 부품들의 조립 작업 효율을 향상시킬 수 있는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a yaw system assembling apparatus for a wind turbine generator, more specifically, to a yaw mainframe assembling apparatus capable of arranging and fixing a yaw mainframe in a desired direction, To a yaw system assembling apparatus for a wind power generator.

풍력발전기(혹은 풍력터빈)는 바람의 운동에너지를 전기에너지로 변환시키는 장치이다.A wind turbine (or wind turbine) is a device that converts the kinetic energy of wind into electrical energy.

풍력발전기의 개략적인 구조는 에너지의 흐름에 따라 블레이드, 베어링 회전축, 기어박스, 발전기 등을 포함한다. 이들 구성은 나셀(nacelle)을 형성하여 나셀 커버 내에 유기적으로 배치되며, 타워(tower)라는 거대 구조물의 축의 상단부에 고정된다.The schematic structure of a wind turbine includes blades, bearing shafts, gear boxes, generators, etc., depending on the flow of energy. These structures form a nacelle and are arranged organically within the nacelle cover and are secured to the top of the shaft of the macrostructure, called the tower.

이에, 바람에 의해 블레이드가 회전되어 베어링 회전축이 연동되면서 회전되면 이의 운동에너지가 기어박스를 통해 발전기로 전달됨으로써 발전기에서 전기에너지를 변환시키게 된다.Accordingly, when the blade is rotated by the wind and the rotating shaft of the bearing is rotated, the kinetic energy of the rotation is transferred to the generator through the gear box, thereby converting the electric energy from the generator.

물론, 이러한 구조 외에도 풍력발전기에는 바람에 따라 블레이드의 각도를 바꾸어주는 피치 시스템, 그리고 바람의 방향에 따라 동작되는 요 시스템(yaw system) 등이 더 갖춰짐으로써, 효율적인 에너지 생산이 가능토록 한다.Of course, in addition to these structures, the wind turbine also has a pitch system that changes the angle of the blade depending on the wind, and a yaw system that operates according to the direction of the wind.

여기서, 요 시스템은 요 메인 프레임에 요 브레이크 캘리퍼, 요 베어링, 요 브레이크 디스크, 요 그리스 팬, 요 운송용 지그 등의 요 부품들이 조립되는 하나의 어셈블리(assembly) 형태의 구조물을 일컫는다.Here, the yaw system refers to a structure in the form of an assembly in which yaw parts such as a yaw brake caliper, yaw bearing, yaw brake disk, grease fan, and jogging jig are assembled to a yaw main frame.

한편, 풍력발전기는 실질적으로 거대한 구조물이기 때문에 이러한 풍력발전기에 적용되는 각 구성들, 특히 요 시스템 역시, 거대한 구조물로 마련된다. 예컨대, 요 시스템을 이루는 요 베어링의 직경이 수 내지 수십 미터에 이를 정도로 요 시스템은 거대한 구조물이다.On the other hand, since the wind turbine is a substantially large structure, each of the components applied to such a wind turbine, especially the yaw system, is also provided as a huge structure. For example, the yawing system is a huge structure so that the diameter of the yaw bearing constituting the yawing system is several to several tens of meters.

따라서 요 브레이크 캘리퍼, 요 베어링, 요 브레이크 디스크, 요 그리스 팬, 요 운송용 지그 등의 요 부품들을 요 메인 프레임에 조립하기 위해서는 일단, 거대 구조물인 요 메인 프레임을 일정한 장소에 잘 배치하여 고정시킨 상태에서 요 부품들을 하나씩 조립해야 한다.Therefore, in order to assemble parts such as yaw brake calipers, yaw bearings, yaw brake discs, grease fans, and jogs for yawing to the yaw main frame, the yaw main frame, which is a huge structure, You must assemble the parts one by one.

이때, 요 메인 프레임에 조립되는 요 부품들 역시, 거대하다는 점을 고려해볼 때, 예컨대 요 부품들이 하부에서 상방으로 조립되도록 요 메인 프레임의 조립부를 하부로 배치하거나 요 부품들이 수평으로 조립되도록 요 메인 프레임의 조립부를 옆으로 배치하는 것은 작업 효율상 바람직하지 않다.In this case, considering that the yaw parts to be assembled to the yaw main frame are also large, for example, when the yaw mainframe is assembled downward so that the yaw parts are assembled from the bottom to the bottom, Arranging the assembled portion of the frame laterally is not preferable in terms of working efficiency.

다시 말해, 요 메인 프레임을 정상적으로 배치한 상태, 즉 요 메인 프레임의 조립부를 하부로 배치한 상태에서 요 브레이크 캘리퍼, 요 베어링, 요 브레이크 디스크, 요 그리스 팬, 요 운송용 지그 등의 요 부품들이 상부에서 하방으로 하나씩 조립되도록 해야 요 시스템의 조립 작업 효율이 높아질 수 있을 것이라 예상된다.In other words, in a state where the yomain main frame is normally disposed, that is, in a state where the yomain main frame is disposed at the lower part, yaw parts such as a yaw brake caliper, a yaw bearing, a yaw brake disc, It is expected that the efficiency of the assembly work of the system can be increased.

하지만, 아직까지는 요 메인 프레임을 원하는 방향으로 배치하여 고정시킬 수 있는 별도의 요 시스템 조립장치가 개발되지 않고 있다는 점을 고려해볼 때, 이에 대한 연구개발이 필요한 실정이다.However, considering the fact that no separate yawing system assembly device capable of placing and fixing the yaw mainframe in a desired direction has yet been developed, research and development thereof are necessary.

선행기술 1 ; 대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0042153호Prior Art 1; Korea Patent Office Application No. 10-2010-0042153 선행기술 2 ; 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0036037호Prior Art 2; Korea Patent Office Application No. 10-2011-0036037

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 요 메인 프레임을 원하는 방향으로 배치하여 고정시킬 수 있어 요 메인 프레임에 조립되는 다양한 요 부품들의 조립 작업 효율을 향상시킬 수 있는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a yaw system assembling apparatus for a wind power generator capable of arranging and fixing a yaw mainframe in a desired direction, thereby improving the assembly efficiency of various yaw parts assembled in yaw main frames .

본 발명의 일 측면에 따르면, 요 시스템(yaw system)을 형성하는 요 메인 프레임의 네크부를 지지하는 네크부 지지유닛; 및 상기 네크부 지지유닛과 이격 배치되며, 상기 네크부에 대해 절곡 형성되고 요 부품들이 조립되는 조립부가 단부에 형성되는 절곡부를 지지하는 절곡부 지지유닛을 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a neck support unit for supporting a neck portion of a yaw main frame forming a yaw system; And a bending part support unit which is spaced apart from the neck support unit and supports a bending part formed at an end of the bending part formed by bending the neck part and assembled with the yaw parts, .

상기 네크부 지지유닛과 상기 절곡부 지지유닛이 결합되는 장치 프레임을 더 포함할 수 있다.And a device frame to which the neck support unit and the bend support unit are coupled.

상기 네크부 지지유닛은 상기 장치 프레임의 일측 중앙 영역에 배치될 수 있으며, 상기 절곡부 지지유닛은 상기 장치 프레임의 타측에서 상호 이격되게 한 쌍으로 배치되되 상기 네크부 지지유닛보다 높은 위치에 배치될 수 있다.The neck support unit may be disposed at a central area on one side of the apparatus frame, and the bend support units may be disposed at a position higher than the neck support unit in a pair so as to be spaced from each other at the other side of the apparatus frame .

상기 장치 프레임에는 다수의 러그가 결합될 수 있다.A plurality of lugs can be coupled to the device frame.

상기 네크부 지지유닛은, 상기 요 메인 프레임의 네크부가 안착되는 네크부 안착부와, 상기 네크부 안착부보다 큰 직경을 가지고 상기 네크부 안착부의 양측에 연결되는 한 쌍의 헤드부를 구비하는 네크부 지지부재; 및 상기 한 쌍의 헤드부에 연결되어 상기 네크부 지지부재를 고정시키는 고정 브래킷을 포함할 수 있다.Wherein the neck support unit includes a neck seating portion on which the neck portion of the yaw main frame is seated and a neck portion seating portion having a diameter larger than that of the neck seating portion and connected to both sides of the neck seating portion, A support member; And a fixing bracket connected to the pair of head portions and fixing the neck support member.

상기 네크부 지지부재는 상기 네크부 안착부와 상기 헤드부 사이를 경사지게 연결하는 경사연결부를 더 포함할 수 있다.The neck support member may further include an inclined connection portion that connects the neck seating portion and the head portion in an inclined manner.

상기 네크부 지지유닛은, 상기 네크부 지지부재의 일측에 배치되어 상기 네크부의 밀림을 저지시키는 네크부 밀림 저지부를 더 포함할 수 있다.The neck support unit may further include a neck protrusion disposed on one side of the neck support member to prevent the neck from being pushed.

상기 절곡부 지지유닛은, 유닛 브리지; 상기 유닛 브리지의 상단부에 결합되는 유닛 플레이트; 및 상기 유닛 플레이트에 마련되며, 상기 요 메인 프레임의 절곡부가 안착되는 절곡부 안착부를 구비하는 절곡부 지지모듈을 포함할 수 있다.The bent support unit includes: a unit bridge; A unit plate coupled to an upper end of the unit bridge; And a bent portion supporting module provided on the unit plate and having a bent portion mounting portion on which the bent portion of the yaw main frame is seated.

상기 절곡부 안착부의 단부에는 상기 요 메인 프레임의 절곡부의 자리이탈을 저지시키는 스토퍼가 결합될 수 있다.A stopper for blocking the displacement of the bent portion of the yaw main frame may be coupled to the end of the bent portion seating portion.

상기 절곡부 지지모듈은, 모듈 바디; 및 상기 모듈 바디와 상기 절곡부 안착부를 연결하며, 상기 모듈 바디에 대해 상기 절곡부 안착부를 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.The bend support module comprises: a module body; And a rotating part connecting the module body and the bending part mounting part to rotate the bending part mounting part with respect to the module body.

상기 절곡부 지지유닛은, 상기 유닛 플레이트 상에서 상기 절곡부 지지모듈을 이동시키는 모듈 이동부를 더 포함할 수 있다.The bending portion supporting unit may further include a module moving portion that moves the bending portion supporting module on the unit plate.

상기 모듈 이동부는, 상기 유닛 플레이트 상에 마련되는 레일; 상기 절곡부 지지모듈의 하단부에 마련되어 상기 레일에 이동 가능하게 결합되는 레일 블록; 스크루 너트를 구비하며, 상기 절곡부 지지모듈에 이웃하게 상기 유닛 플레이트 상에 위치 고정되는 고정블록; 상기 고정블록의 스크루 너트에 나사 결합된 상태로 일측 단부는 상기 절곡부 지지모듈에 결합되고 타측 단부는 상기 고정블록의 외측으로 노출되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루의 노출 단부에 결합되는 위치조정용 핸들을 포함할 수 있다.The module moving unit includes: a rail provided on the unit plate; A rail block provided at a lower end of the bend support module and movably coupled to the rail; A fixing block having a screw nut, the fixing block being positioned on the unit plate adjacent to the bend support module; A ball screw having one end coupled to the bend support module and the other end exposed to the outside of the fixed block in a state of being screwed to the screw nut of the fixed block; And a position adjustment handle coupled to the exposed end of the ball screw.

본 실시예에 따르면, 요 메인 프레임을 원하는 방향으로 배치하여 고정시킬 수 있어 요 메인 프레임에 조립되는 다양한 요 부품들의 조립 작업 효율을 향상시킬 수 있다.According to this embodiment, the yaw main frame can be arranged and fixed in a desired direction, and the efficiency of assembling various yaw parts assembled in the yaw main frame can be improved.

도 1은 풍력발전기의 측면 구조도이다.
도 2는 풍력발전기의 요 시스템에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2의 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 요 시스템 조립장치에 요 시스템이 배치된 상태의 사시도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 요 시스템 조립장치의 사시도이다.
도 7은 도 6의 평면도이다.
도 8은 도 6의 측면도이다.
도 9는 도 6의 정면도이다.
도 10은 도 6의 배면 사시도이다.
도 11은 도 10의 요부 확대도이다.
1 is a side view of a wind turbine generator.
2 is a perspective view of a yaw system of a wind turbine generator.
Figure 3 is a partially exploded perspective view of Figure 2;
4 is a perspective view of a yaw system assembling apparatus for a wind turbine in accordance with an embodiment of the present invention in which a yaw system is disposed.
5 is a side view of Fig.
6 is a perspective view of a yaw system assembling apparatus for a wind power generator according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a plan view of Fig. 6. Fig.
8 is a side view of Fig. 6. Fig.
Fig. 9 is a front view of Fig. 6. Fig.
Fig. 10 is a rear perspective view of Fig. 6. Fig.
11 is an enlarged view of the main part of Fig.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 풍력발전기의 측면 구조도이다.1 is a side view of a wind turbine generator.

이 도면을 참조하여 풍력발전기에 대해 간략하게 알아본다. 풍력발전기는 타워(101, tower)와, 바람에 의해 회전되는 다수의 블레이드(103, blade)와, 다수의 블레이드(103)가 연결되는 로터(105, rotor)와, 로터(105) 쪽의 회전운동을 전달받아 동력을 발생시켜 전기에너지를 생산하는 나셀(nacelle, 미도시)을 포함한다.The wind turbine generator will be briefly described with reference to this drawing. The wind turbine includes a tower 101, a plurality of blades 103 rotated by wind, a rotor 105 to which a plurality of blades 103 are connected, And a nacelle (not shown) that receives the motion and generates power to produce electric energy.

타워(101)는 설치면에 대하여 상하로 길게 배치되는 축으로서, 블레이드(103)들, 로터(105) 및 나셀 등을 지지한다. 위치별로 아랫부분의 로워 타워(lower tower)와, 윗부분의 어퍼 타워(upper tower)라 구분해서 부르기도 한다.The tower 101 is a shaft disposed vertically above and below the mounting surface, and supports the blades 103, the rotor 105, and the nacelle. The lower tower is called the lower tower and the upper tower is called the upper tower.

블레이드(103, blade)는 바람에 의해 회전되면서 회전운동을 발생시키는 일종의 날개이다. 바람에 의해 쉽게 회전될 수 있도록 유선형의 날개 형상을 가질 수 있으며, 2개 이상이 적용될 수 있다.The blade (103) is a kind of blade which is rotated by the wind to generate rotational motion. It may have a streamlined wing shape so that it can be easily rotated by the wind, and two or more can be applied.

로터(105)는 다수의 블레이드(103)가 연결되는 장소이다. 블레이드(103)가 연결되는 부분을 허브(hub)라 부르기도 한다. 로터(105)에 블레이드(103)가 연결되기 때문에 로터(105)는 블레이드(103)와 동회전된다.The rotor 105 is a place where a plurality of blades 103 are connected. The portion to which the blade 103 is connected is also referred to as a hub. Since the blade 103 is connected to the rotor 105, the rotor 105 is rotated with the blade 103.

나셀에 대해서는 자세히 도시하지 않았는데, 나셀은 베어링 회전축, 기어박스, 발전기 등을 포함하며, 나셀 커버(107, nacelle cover)에 의해 보호된다. 이에, 바람에 의해 블레이드(103)가 회전되어 베어링 회전축이 연동되면서 회전되면 이의 운동에너지가 기어박스를 통해 발전기로 전달됨으로써 발전기에서 전기에너지를 변환시키게 된다.The nacelle is not shown in detail, but the nacelle includes a bearing rotating shaft, a gear box, a generator, and is protected by a nacelle cover 107. Accordingly, when the blade 103 is rotated by the wind and the rotating shaft of the bearing is rotated, the kinetic energy thereof is transmitted to the generator through the gear box, thereby converting the electric energy from the generator.

한편, 로터(105)에는 바람의 방향에 따라 동작되는 요 시스템(110, yaw system)이 갖춰진다. 요 시스템(110)에 대해 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.On the other hand, the rotor 105 is provided with a yaw system 110 operated according to the wind direction. The urine system 110 will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.

도 2는 풍력발전기의 요 시스템에 대한 사시도이고, 도 3은 도 2의 부분 분해 사시도이다.2 is a perspective view of a yaw system of a wind turbine generator, and Fig. 3 is a partially exploded perspective view of Fig.

이들 도면을 참조하면, 요 시스템(110, yaw system)은 바람의 방향에 따라 동작되는 것으로서, 요 메인 프레임(111)과, 요 메인 프레임(111)에 조립되는 다수의 요 부품들(112~116), 예컨대 요 브레이크 캘리퍼(112), 요 베어링(113), 요 브레이크 디스크(114), 요 그리스 팬(115), 요 운송용 지그(116) 등의 요 부품들(112~116)을 포함한다.Referring to these drawings, a yaw system 110 is operated according to the wind direction and includes a yaw main frame 111 and a plurality of yaw parts 112 to 116 And yaw parts 112 to 116 such as a yaw brake caliper 112, a yaw bearing 113, a yaw brake disc 114, an grease fan 115 and a jog 116 for yawing.

이에, 도 3처럼 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a)에 요 브레이크 캘리퍼(112), 요 베어링(113), 요 브레이크 디스크(114), 요 그리스 팬(115), 요 운송용 지그(116) 등의 요 부품들(112~116)을 조립함으로써, 도 2와 같은 어셈블리 형태의 요 시스템(110)이 조립될 수 있다.3, the yaw brake caliper 112, the yaw bearing 113, the yaw brake disc 114, the grease fan 115, the yawing jig 116 (see FIG. 3) ) Can be assembled to assemble the urine system 110 of the assembly type as shown in FIG.

참고로, 본 실시예의 경우, 편의를 위해 요 부품들(112~116)을 요 브레이크 캘리퍼(112), 요 베어링(113), 요 브레이크 디스크(114), 요 그리스 팬(115), 요 운송용 지그(116)로 설명하였으나 이들 외의 요 부품들(112~116)이 추가될 수도 있다.For reference, in the case of the present embodiment, the yaw parts 112 to 116 are connected to the yaw brake caliper 112, the yaw bearing 113, the yaw brake disk 114, the grease fan 115, (116), but other yaw parts 112 to 116 may be added.

그리고 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a) 상에 조립되는 요 부품들(112~116)이 요 브레이크 캘리퍼(112), 요 베어링(113), 요 브레이크 디스크(114), 요 그리스 팬(115), 요 운송용 지그(116)의 순으로 반드시 조립되어야 하는 것은 아니며, 필요에 따라 조립 순서는 뒤바뀔 수도 있다.The yaw parts 112 to 116 assembled on the assembly part 111a of the yaw main frame 111 are supported by the yaw brake caliper 112, the yaw bearing 113, the yaw brake disc 114, 115 and the jogging conveying jig 116 are not necessarily assembled in this order, and the assembling procedure may be reversed if necessary.

한편, 앞서 기술한 것처럼 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a)가 수평 상태로 배치된 후에 상방을 향하는 도 3의 상태로 배치된 후에, 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a) 상에 요 부품들(112~116)이 조립되는 것이 요 시스템(110)의 조립 작업 효율 향상을 위해 유리하다.3, which is directed upward after the assembly portion 111a of the yaw main frame 111 is arranged in a horizontal state, the upper portion of the assembly portion 111a of the yaw main frame 111 It is advantageous for assembling the yaw parts 112 to 116 to improve the assembling work efficiency of the yawing system 110.

예컨대, 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a)가 아래를 향하도록 하거나 옆을 향하도록 요 메인 프레임(111)을 배치한 상태에서는 요 시스템(110)의 조립 작업 효율이 다소 떨어질 수 있다.For example, in a state in which the yaw main frame 111 is disposed such that the assembly portion 111a of the yaw main frame 111 faces downward or sideways, the assembly operation efficiency of the yaw system 110 may be somewhat lowered.

도 2 및 도 3처럼 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a)가 수평 상태로 배치된 후에 상방을 향하도록 하려며 이 상태로 거대 구조물인 요 메인 프레임(111)을 배치하여 고정시켜야 하는데, 이때는 도 4 및 도 5처럼 본 실시예의 풍력발전기의 요 시스템 조립장치(120)가 적용될 수 있다.2 and 3, the yaw main frame 111, which is a huge structure, should be disposed and fixed in this state so that the assembly part 111a of the yaw main frame 111 is horizontally disposed and then directed upward. 4 and 5, the yaw system assembling apparatus 120 of the wind power generator of the present embodiment can be applied.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 요 시스템 조립장치에 요 시스템이 배치된 상태의 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이다.FIG. 4 is a perspective view of a yaw system assembling apparatus for a wind turbine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view of FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 풍력발전기의 요 시스템 조립장치(120)는 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a)가 수평 상태로 배치된 후에 상방을 향하는 도 5의 상태로 배치될 수 있도록 요 메인 프레임(111)을 지지하고 고정시키는 역할을 한다.Referring to these figures, the yaw system assembling apparatus 120 of the wind power generator according to the present embodiment is configured such that the assembly portion 111a of the yaw main frame 111 is arranged in a horizontal state, So that the yaw main frame 111 is supported and fixed.

이하에서 자세히 설명하겠지만 도 4 및 도 5와 같은 풍력발전기의 요 시스템 조립장치(120)를 이용하여 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a)가 수평 상태로 배치된 후에 상방을 향하도록 요 메인 프레임(111)을 지지하여 고정해두고, 이 상태에서 요 부품들(112~116), 즉 요 브레이크 캘리퍼(112), 요 베어링(113), 요 브레이크 디스크(114), 요 그리스 팬(115), 요 운송용 지그(116)를 조립할 경우, 요 시스템(110)의 조립 작업 효율을 종전보다 배가시킬 수 있는 이점이 있다.4 and 5, the yaw main assembly 111 of the yaw main frame 111 is arranged in a horizontal state and then the yaw main assembly 111 of the yaw main frame 111 is horizontally arranged, The yaw brake caliper 112, the yaw bearing 113, the yaw brake disc 114, the grease fan 115, and the yawing disc 115 are supported by the frame 111 in this state, And the jig 116 for yawing are assembled, there is an advantage that the assembly operation efficiency of the yawing system 110 can be doubled.

이하, 도 6 내지 도 11을 참조하여 본 실시예에서 적용되는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치(120)를 자세히 설명한다.Hereinafter, the yaw system assembling apparatus 120 of the wind power generator applied in the present embodiment will be described in detail with reference to Figs. 6 to 11. Fig.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 요 시스템 조립장치의 사시도, 도 7 내지 도 10은 각각 도 6의 평면도, 측면도, 정면도 및 배면 사시도, 그리고 도 11은 도 10의 요부 확대도이다.FIG. 6 is a perspective view of a yaw system assembling apparatus for a wind turbine according to an embodiment of the present invention, FIGS. 7 to 10 are a plan view, a side view, a front view and a rear perspective view, respectively, .

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 풍력발전기의 요 시스템 조립장치(120)는 요 메인 프레임(111)을 원하는 방향, 예컨대 도 4 및 도 5의 방향으로 배치하여 고정시킬 수 있어 요 메인 프레임(111)에 조립되는 다양한 요 부품들(112~116)의 조립 작업 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 장치 프레임(130), 네크부 지지유닛(140), 그리고 절곡부 지지유닛(150)을 포함한다.Referring to these figures, the yaw system assembling apparatus 120 of the wind power generator according to the present embodiment can arrange and fix the yaw main frame 111 in a desired direction, for example, the directions of Figs. 4 and 5, The apparatus frame 130, the neck support unit 140, and the bend support unit 150, which can improve the assembling work efficiency of the various yaw parts 112 to 116 assembled to the main body 111, .

우선, 장치 프레임(130)은 네크부 지지유닛(140)과 절곡부 지지유닛(150)이 결합되는 장소를 형성한다.First, the apparatus frame 130 forms a place where the neck support unit 140 and the bent support unit 150 are coupled.

도 4 및 도 5처럼 거대 구조물인 요 시스템(110)을 지지해야 하기 때문에 장치 프레임(130)은 강성이 우수한 금속 재질의 프레임을 몇 겹으로 배치하여 용접함으로써 제조될 수 있다.4 and 5, the apparatus frame 130 can be manufactured by arranging a plurality of frames of metal having excellent rigidity and welding them.

장치 프레임(130)에는 다수의 러그(131)가 결합된다. 러그(131)들은 로프나 후크 등을 걸기 위한 장소를 형성하는데, 러그(131)들로 인해 요 시스템 조립장치(120)의 위치를 용이하게 이동시킬 수 있다. 요 시스템 조립장치(120)의 위치 이동은 크레인이 담당한다.A plurality of lugs 131 are coupled to the apparatus frame 130. The lugs 131 form a place for hanging ropes, hooks, etc., and the position of the yaw system assembling apparatus 120 can be easily moved by the lugs 131. [ The position movement of the urine system assembling apparatus 120 is performed by the crane.

다음으로, 네크부 지지유닛(140)은 장치 프레임(130)의 일측에 결합되어 도 4 및 도 5처럼 요 메인 프레임(111)의 네크부(111b)를 지지하는 역할을 한다.Next, the neck support unit 140 is coupled to one side of the apparatus frame 130 and serves to support the neck portion 111b of the yaw main frame 111 as shown in Figs. 4 and 5.

이러한 네크부 지지유닛(140)은 상기 장치 프레임(130)의 일측 중앙 영역에 1개 배치되어 요 메인 프레임(111)의 네크부(111b)를 지지한다.One of the neck support units 140 is disposed in a central region of one side of the apparatus frame 130 to support the neck portion 111b of the yaw main frame 111. [

도 6의 확대된 부분을 주로 참조하여 네크부 지지유닛(140)의 구조를 살펴본다. 네크부 지지유닛(140)은 네크부 지지부재(141), 고정 브래킷(142), 그리고 네크부 밀림 저지부(143)를 포함한다.The structure of the neck support unit 140 will be described with reference mainly to the enlarged portion of FIG. The neck support unit 140 includes a neck support member 141, a fixing bracket 142, and a neck support stop 143.

네크부 지지유닛(140)은 요 메인 프레임(111)의 네크부(111b)가 안착되는 네크부 안착부(141a)와, 네크부 안착부(141a)보다 큰 직경을 가지고 네크부 안착부(141a)의 양측에 연결되는 한 쌍의 헤드부(141b)와, 네크부 안착부(141a)와 헤드부(141b) 사이를 경사지게 연결하는 경사연결부(141c)를 포함한다.The neck support unit 140 has a neck seating portion 141a on which the neck portion 111b of the yaw main frame 111 is seated and a neck seating portion 141a having a larger diameter than the neck seating portion 141a, A pair of head portions 141b connected to both sides of the neck portion 141a and the head portion 141b and an inclined connection portion 141c slantingly connecting the neck portion 141a and the head portion 141b.

본 실시예에서 네크부 안착부(141a), 헤드부(141b), 경사연결부(141c)는 모두가 봉 타입의 구조물로 마련된다.In the present embodiment, the neck portion seating portion 141a, the head portion 141b, and the inclined connection portion 141c are all provided as bar-type structures.

이럴 경우, 요 메인 프레임(111)의 네크부(111b)를 안착시켜 지지하는 데에는 아무런 이상이 없으면서도 요 메인 프레임(111)의 네크부(111b)와의 접촉 면적을 줄여 요 메인 프레임(111)의 네크부(111b)에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In this case, the contact area of the yaw main frame 111 with the neck portion 111b can be reduced without any abnormality in seating and supporting the neck portion 111b of the yaw main frame 111, It is possible to prevent damage to the neck portion 111b.

하지만, 네크부 안착부(141a), 헤드부(141b), 경사연결부(141c)는 모두가 반드시 봉 타입일 필요는 없다. 따라서 본 실시예의 권리범위가 도면의 형상에 제한될 필요는 없다.However, not all of the neck portion seating portion 141a, the head portion 141b, and the inclined connection portion 141c are necessarily of a rod type. Therefore, the scope of the right of the present embodiment need not be limited to the shape of the drawings.

네크부 안착부(141a), 헤드부(141b), 경사연결부(141c)는 단일 재질에 의해 일체로 제작될 수 있는데, 요 메인 프레임(111)의 네크부(111b)에 손상이 발생되는 것을 좀 더 줄이기 위해 네크부 안착부(141a), 헤드부(141b), 경사연결부(141c)의 외부에 탄성재질의 쿠션이 더 마련될 수도 있을 것이다.The neck portion 141a, the head portion 141b and the inclined connection portion 141c may be integrally made of a single material. The neck portion 111b of the yaw main frame 111 may be damaged Further, a cushion of elastic material may be further provided on the outside of the neck portion seating portion 141a, the head portion 141b, and the inclined connection portion 141c.

고정 브래킷(142)은 한 쌍의 헤드부(141b)에 연결되어 네크부 지지부재(141)를 장치 프레임(130)에 고정시키는 역할을 한다. 장치 프레임(130)에 대한 고정 브래킷(142)의 결합 방식은 볼트 결합 방식일 수 있지만 반드시 그러할 필요는 없다.The fixing bracket 142 is connected to the pair of head portions 141b and serves to fix the neck support member 141 to the apparatus frame 130. [ The manner of engagement of the securing bracket 142 relative to the device frame 130 may be, but need not be, a bolted manner.

네크부 밀림 저지부(143)는 네크부 지지부재(141)의 일측에 배치되어 네크부(111b)의 밀림을 저지시키는 역할을 한다.The neck stopper 143 is disposed on one side of the neck support member 141 to prevent the neck portion 111b from being pushed.

네크부 밀림 저지부(143)는 블록(block) 형태의 구조물로 마련될 수 있는데 상호간 이격되게 한 쌍으로 마련되어 네크부(111b)의 밀림을 저지시키는 역할을 한다. 네크부 밀림 저지부(143)는 고정 브래킷(142)과 마찬가지로 볼트 방식에 의해 장치 프레임(130)에 고정될 수 있다.The neck protrusion stopper 143 may be provided in a block-like structure, and is provided in a pair so as to be spaced apart from each other, thereby preventing the neck portion 111b from being pushed. The neck support portion 143 can be fixed to the apparatus frame 130 by a bolt method like the fixing bracket 142. [

네크부 밀림 저지부(143)에는 네크부 밀림 저지부(143)를 보강하기 위한 보강 브래킷(143a)이 더 마련된다.A neck bracket 143 is further provided with a reinforcing bracket 143a for reinforcing the neck bracket 143.

마지막으로, 절곡부 지지유닛(150)은 장치 프레임(130) 상에서 네크부 지지유닛(140)과 이격 배치되며, 요 부품들(112~116)이 조립되는 조립부(111a)가 단부에 형성되되 네크부(111b)에 대해 절곡 형성되는 절곡부(111c)를 지지하는 역할을 한다.Finally, the bending unit support unit 150 is disposed on the apparatus frame 130 and spaced apart from the neck support unit 140, and an assembly part 111a in which the yaw parts 112 to 116 are assembled is formed at the end And serves to support the bent portion 111c bent to the neck portion 111b.

네크부 지지유닛(140)이 장치 프레임(130)의 일측 중앙 영역에 1개 배치되고 있는데 반해, 절곡부 지지유닛(150)은 장치 프레임(130)의 타측에서 상호 이격되게 한 쌍으로 배치되어 요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)를 지지하는 역할을 한다.One of the neck support units 140 is disposed at one central region of the apparatus frame 130 while the bent support units 150 are disposed at a distance from each other at the other side of the apparatus frame 130 And serves to support the bent portion 111c of the main frame 111. [

한 쌍의 절곡부 지지유닛(150)은 구조가 모두 동일하다. 그리고 한 쌍의 절곡부 지지유닛(150)에 요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)가 지지되어야 하기 때문에 절곡부 지지유닛(150)은 네크부 지지유닛(140)보다 높은 위치에 배치될 수 있다.The pair of bent support units 150 are all the same in structure. Since the bent portion 111c of the yaw main frame 111 must be supported on the pair of bent portion supporting units 150, the bent portion supporting unit 150 is disposed at a position higher than the neck supporting unit 140 .

도 11을 주로 참조하면 네크부 지지유닛(140)은 유닛 브리지(151), 유닛 플레이트(152), 절곡부 지지모듈(160), 그리고 모듈 이동부(170)를 포함한다.11, the neck support unit 140 includes a unit bridge 151, a unit plate 152, a bending support module 160, and a module moving unit 170. [

유닛 브리지(151)는 장치 프레임(130)에서 상측으로 길게 연장되는 부분으로서, 유닛 브리지(151)의 상부에 유닛 플레이트(152), 절곡부 지지모듈(160), 그리고 모듈 이동부(170)가 배치된다.The unit bridge 151 extends upward from the apparatus frame 130 and includes a unit plate 152, a bending part supporting module 160 and a module moving part 170 on the unit bridge 151 .

도 9에 도시된 바와 같이, 유닛 브리지(151)의 내측 부분(151a)은 경사진 형태로 배치되고 그 외측 부분(151b)은 직선 형태로 배치될 수 있다.As shown in Fig. 9, the inner portion 151a of the unit bridge 151 may be arranged in an inclined form and the outer portion 151b thereof may be arranged in a straight line.

유닛 플레이트(152)는 유닛 브리지(151)의 상단부에 결합되는 판 구조물로서, 절곡부 지지모듈(160)과 모듈 이동부(170)가 결합되는 장소를 이룬다.The unit plate 152 is a plate structure coupled to the upper end of the unit bridge 151 and serves as a place where the bending portion supporting module 160 and the module moving portion 170 are coupled.

절곡부 지지모듈(160)은 요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)가 안착되는 절곡부 안착부(161)와, 모듈 바디(162)와, 회전부(163)를 포함한다.The bending portion supporting module 160 includes a bending portion seating portion 161 on which the bending portion 111c of the yaw main frame 111 is seated, a module body 162, and a rotation portion 163.

절곡부 안착부(161)는 실질적으로 요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)의 표면에 접촉지지되는 부분이다. 따라서 절곡부 안착부(161)는 넓은 표면을 갖는 판상체로 형성될 수 있다.The bent portion seating portion 161 is a portion that is substantially contacted and supported on the surface of the bent portion 111c of the yaw main frame 111. [ Therefore, the bending portion seating portion 161 can be formed as a plate having a large surface.

요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)의 표면이 손상되는 것을 방지하기 위해 절곡부 안착부(161)의 표면에 탄성고무 등을 더 배치할 수 있다.In order to prevent the surface of the bent portion 111c of the yaw main frame 111 from being damaged, an elastic rubber or the like may be further disposed on the surface of the bent portion seating portion 161. [

절곡부 안착부(161)의 일측에는 스토퍼(164)가 결합된다. 스토퍼(164)는 절곡부 안착부(161)의 단부에서 절곡부 안착부(161)에 대해 교차되는 방향으로 배치되어 요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)의 자리이탈을 저지시키는 역할을 한다. 반드시 그러할 필요는 없지만 스토퍼(164)는 이중의 블록 구조를 가짐으로써 절곡부(111c)의 자리이탈을 안정적으로 저지시킬 수 있다.A stopper 164 is coupled to one side of the bent portion seating portion 161. The stopper 164 is disposed in the direction intersecting the bent seating portion 161 at the end of the bent seating portion 161 to prevent displacement of the bent portion 111c of the yaw main frame 111 do. The stopper 164 has a double-block structure, so that it is possible to stably stop the displacement of the bent portion 111c.

한 쌍의 절곡부 지지유닛(150)에 각각 마련되는 스토퍼(164)들은 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.The stoppers 164 provided in the pair of bend support units 150 may be disposed at symmetrical positions with respect to each other.

회전부(163)는 모듈 바디(162)와 절곡부 안착부(161)를 연결하되 모듈 바디(162)에 대해 절곡부 안착부(161)를 회전시키는 역할을 한다.The rotation part 163 connects the module body 162 and the bending part seating part 161 and rotates the bending part seating part 161 with respect to the module body 162.

도면처럼 절곡부 안착부(161)는 약간 기울어진 상태로 배치되어야 요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)를 안정적으로 떠받치면서 지지할 수 있게 되는데, 이처럼 절곡부 안착부(161)의 기울어진 각도 조정을 위해 회전부(163)가 마련된다.As shown in the drawing, the bending portion seating portion 161 should be disposed in a slightly inclined state to stably support and support the bending portion 111c of the yaw main frame 111. In such a manner, A rotation portion 163 is provided to adjust the true angle.

회전부(163)는 자동 타입으로 마련될 수 있으나 본 실시예의 경우, 회전축을 개재한 수동 타입으로 적용하고 있다.The rotating portion 163 may be provided as an automatic type, but in the case of the present embodiment, it is applied as a manual type through a rotating shaft.

한편, 절곡부 안착부(161)가 요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)를 안정적으로 떠받치면서 지지하기 위해서는 절곡부 안착부(161)를 구비하는 절곡부 지지모듈(160)의 위치를 도 5처럼 이동시킬 필요가 있다. 이를 위해, 모듈 이동부(170)가 마련된다. 다시 말해, 모듈 이동부(170)는 유닛 플레이트(152) 상에서 절곡부 지지모듈(160)을 이동시키는 역할을 한다.In order to stably support and support the bending part 111c of the yaw main frame 111 while the bending part seating part 161 supports the bending part supporting module 160 having the bending part seating part 161, It is necessary to move it as shown in FIG. To this end, a module moving unit 170 is provided. In other words, the module moving part 170 serves to move the bending part supporting module 160 on the unit plate 152. [

이러한 모듈 이동부(170)는 유닛 플레이트(152) 상에 마련되는 레일(171)과, 절곡부 지지모듈(160)의 하단부에 마련되어 레일(171)에 이동 가능하게 결합되는 레일블록(172)과, 스크루 너트(174)를 구비하며, 절곡부 지지모듈(160)에 이웃하게 유닛 플레이트(152) 상에 위치 고정되는 고정블록(173)과, 고정블록(173)의 스크루 너트(174)에 나사 결합된 상태로 일측 단부는 절곡부 지지모듈(160)에 결합되고 타측 단부는 고정블록(173)의 외측으로 노출되는 볼 스크루(175)와, 볼 스크루(175)의 노출 단부에 결합되는 위치조정용 핸들(176)을 포함한다.The module moving part 170 includes a rail 171 provided on the unit plate 152, a rail block 172 provided on the lower end of the bending part supporting module 160 and movably coupled to the rail 171, A fixing block 173 having a screw nut 174 and fixed in position on the unit plate 152 adjacent to the bending part supporting module 160 and a fixing screw 174 screwed to the screw nut 174 of the fixing block 173, The other end of the ball screw 175 is coupled to the exposed end of the ball screw 175. The other end of the ball screw 175 is connected to the bending part supporting module 160. The other end of the ball screw 175 is connected to the exposed end of the ball screw 175, And a handle 176.

모듈 이동부(170) 역시, 회전부(163)와 마찬가지로 자동 타입으로 적용할 수도 있으나 본 실시예의 경우, 간편한 구조를 위해 수동 타입으로 적용하고 있다.The module moving part 170 can be applied to the automatic type as in the case of the rotating part 163, but in the case of this embodiment, it is applied as a manual type for a simple structure.

이에, 핸들(176)을 일 방향으로 회전시키면 핸들(176)에 연결된 볼 스크루(175)가 스크루 너트(174)를 통해 전진 또는 후진하게 되고, 이와 동시에 절곡부 지지모듈(160)의 레일블록(172)이 유닛 플레이트(152)의 레일(171) 상에서 이동됨으로써 도 5의 점선 또는 실선처럼 절곡부 안착부(161)의 위치를 용이하게 이동시켜 요 메인 프레임(111)의 절곡부(111c)를 안정적으로 떠받쳐 지지할 수 있게 된다.When the handle 176 is rotated in one direction, the ball screw 175 connected to the handle 176 is advanced or retracted through the screw nut 174, and at the same time, the rail block The bending portion seating portion 161 is moved easily on the rail 171 of the unit plate 152 as indicated by a dotted line or a solid line in FIG. 5 so that the bending portion 111c of the yaw main frame 111 So that it can be stably supported.

이상 설명한 바와 같은 구조를 갖는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치(120)의 작용을 간략히 설명한다.The operation of the yaw system assembling apparatus 120 of the wind turbine generator having the above-described structure will be briefly described.

우선, 도 4 및 도 5처럼 네크부 지지유닛(140)과 절곡부 지지유닛(150)을 이용하여 요 메인 프레임(111)을 지지시킨다.First, as shown in Figs. 4 and 5, the yaw main frame 111 is supported by using the neck support unit 140 and the bend support unit 150.

그런 다음, 요 메인 프레임(111)의 조립부(111a)에 요 부품들(112~116), 즉 요 브레이크 캘리퍼(112), 요 베어링(113), 요 브레이크 디스크(114), 요 그리스 팬(115), 요 운송용 지그(116)를 조립하면 된다.The yaw brake calipers 112, the yaw bearings 113, the yaw brake discs 114, the grease fans (not shown) 115 and jig 116 for yawing.

이러한 구성과 작용을 갖는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치(120)에 따르면, 요 메인 프레임(111)을 원하는 방향으로 배치하여 고정시킬 수 있어 요 메인 프레임(111)에 조립되는 다양한 요 부품들(112~116)의 조립 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.According to the yaw system assembling apparatus 120 of the wind power generator having such a construction and function, the yaw main frame 111 can be arranged and fixed in a desired direction, and various yaw parts 112 To 116 can be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

101 : 타워 103 : 블레이드
105 : 로터 107 : 나셀 커버
110 : 요 시스템 111 : 요 메인 프레임
111a : 조립부 111b : 네크부
111c : 절곡부 112 : 요 브레이크 캘리퍼
113 : 요 베어링 114 : 요 브레이크 디스크
115 : 요 그리스 팬 116 : 요 운송용 지그
120 : 풍력발전기의 요 시스템 조립장치 130 : 장치 프레임
131 : 러그 140 : 네크부 지지유닛
141 : 네크부 지지부재 141a : 네크부 안착부
141b : 헤드부 141c : 경사연결부
142 : 고정 브래킷 143 : 네크부 밀림 저지부
150 : 절곡부 지지유닛 151 : 유닛 브리지
152 : 유닛 플레이트 160 : 절곡부 지지모듈
161 : 절곡부 안착부 162 : 모듈 바디
163 : 회전부 164 : 스토퍼
170 : 모듈 이동부 171 : 레일
172 : 레일블록 173 : 고정블록
174 : 스크루 너트 175 : 볼 스크루
176 : 위치조정용 핸들
101: Tower 103: Blade
105: rotor 107: nacelle cover
110: yaw system 111: yo main frame
111a: Assembly part 111b: Neck part
111c: Bent portion 112: Yaw brake caliper
113: Yaw bearing 114: Yaw brake disk
115: yo grease fan 116: jig for transportation
120: Yaw system assembly device of a wind power generator 130: Device frame
131: Lug 140: Neck support unit
141: neck portion supporting member 141a: neck portion seating portion
141b: head portion 141c: inclined connection portion
142: Fixing bracket 143: Neck extension stopper
150: bend support unit 151: unit bridge
152: unit plate 160: bend support module
161: folded portion seating portion 162: module body
163: rotation part 164: stopper
170: module moving part 171: rail
172: rail block 173: fixed block
174: screw nut 175: ball screw
176: Position adjusting handle

Claims (12)

요 시스템(yaw system)을 형성하는 요 메인 프레임의 네크부를 지지하는 네크부 지지유닛; 및
상기 네크부 지지유닛과 이격 배치되며, 상기 네크부에 대해 절곡 형성되고 요 부품들이 조립되는 조립부가 단부에 형성되는 절곡부를 지지하는 절곡부 지지유닛을 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
A neck support unit for supporting a neck portion of the yaw main frame forming a yaw system; And
And a bent portion supporting unit disposed at a distance from the neck support unit and supporting a bent portion formed at an end of the assembled portion bent toward the neck portion and assembled with the yaw parts.
제1항에 있어서,
상기 네크부 지지유닛과 상기 절곡부 지지유닛이 결합되는 장치 프레임을 더 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
The method according to claim 1,
And a device frame to which the neck support unit and the bend support unit are coupled.
제1항에 있어서,
상기 네크부 지지유닛은 상기 장치 프레임의 일측 중앙 영역에 배치되며,
상기 절곡부 지지유닛은 상기 장치 프레임의 타측에서 상호 이격되게 한 쌍으로 배치되되 상기 네크부 지지유닛보다 높은 위치에 배치되는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the neck support unit is disposed in a central area on one side of the apparatus frame,
Wherein the bent support units are disposed at a higher position than the neck support unit, the pair of support units being spaced apart from each other at the other side of the apparatus frame.
제2항에 있어서,
상기 장치 프레임에는 다수의 러그가 결합되는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
3. The method of claim 2,
And a plurality of lugs are coupled to the apparatus frame.
제1항에 있어서,
상기 네크부 지지유닛은,
상기 요 메인 프레임의 네크부가 안착되는 네크부 안착부와, 상기 네크부 안착부보다 큰 직경을 가지고 상기 네크부 안착부의 양측에 연결되는 한 쌍의 헤드부를 구비하는 네크부 지지부재; 및
상기 한 쌍의 헤드부에 연결되어 상기 네크부 지지부재를 고정시키는 고정 브래킷을 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
The method according to claim 1,
The neck support unit includes:
A neck support member having a neck seating portion on which the neck portion of the yaw main frame is seated and a pair of head portions each having a diameter larger than that of the neck seating portion and connected to both sides of the neck seating portion; And
And a fixing bracket connected to the pair of head portions to fix the neck support member.
제5항에 있어서,
상기 네크부 지지부재는 상기 네크부 안착부와 상기 헤드부 사이를 경사지게 연결하는 경사연결부를 더 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the neck support member further comprises an inclined connection portion that slopes between the neck seating portion and the head portion.
제5항에 있어서,
상기 네크부 지지유닛은,
상기 네크부 지지부재의 일측에 배치되어 상기 네크부의 밀림을 저지시키는 네크부 밀림 저지부를 더 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
6. The method of claim 5,
The neck support unit includes:
Further comprising a neck portion blocking member disposed on one side of the neck support member to prevent the neck portion from being pushed.
제1항에 있어서,
상기 절곡부 지지유닛은,
유닛 브리지;
상기 유닛 브리지의 상단부에 결합되는 유닛 플레이트; 및
상기 유닛 플레이트에 마련되며, 상기 요 메인 프레임의 절곡부가 안착되는 절곡부 안착부를 구비하는 절곡부 지지모듈을 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
The method according to claim 1,
The bending portion support unit includes:
Unit bridge;
A unit plate coupled to an upper end of the unit bridge; And
And a bent portion supporting module provided on the unit plate and having a bent portion mounting portion on which the bent portion of the yaw main frame is seated.
제8항에 있어서,
상기 절곡부 안착부의 단부에는 상기 요 메인 프레임의 절곡부의 자리이탈을 저지시키는 스토퍼가 결합되는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
9. The method of claim 8,
And a stopper for blocking the displacement of the bent portion of the yaw main frame is coupled to an end of the bent portion mounting portion.
제8항에 있어서,
상기 절곡부 지지모듈은,
모듈 바디; 및
상기 모듈 바디와 상기 절곡부 안착부를 연결하며, 상기 모듈 바디에 대해 상기 절곡부 안착부를 회전시키는 회전부를 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
9. The method of claim 8,
The bend support module may include:
Module body; And
And a rotating portion that connects the module body and the bending portion seating portion and rotates the bending portion seating portion with respect to the module body.
제8항에 있어서,
상기 절곡부 지지유닛은,
상기 유닛 플레이트 상에서 상기 절곡부 지지모듈을 이동시키는 모듈 이동부를 더 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
9. The method of claim 8,
The bending portion support unit includes:
Further comprising: a module moving unit for moving the bend support module on the unit plate.
제11항에 있어서,
상기 모듈 이동부는,
상기 유닛 플레이트 상에 마련되는 레일;
상기 절곡부 지지모듈의 하단부에 마련되어 상기 레일에 이동 가능하게 결합되는 레일 블록;
스크루 너트를 구비하며, 상기 절곡부 지지모듈에 이웃하게 상기 유닛 플레이트 상에 위치 고정되는 고정블록;
상기 고정블록의 스크루 너트에 나사 결합된 상태로 일측 단부는 상기 절곡부 지지모듈에 결합되고 타측 단부는 상기 고정블록의 외측으로 노출되는 볼 스크루; 및
상기 볼 스크루의 노출 단부에 결합되는 위치조정용 핸들을 포함하는 풍력발전기의 요 시스템 조립장치.
12. The method of claim 11,
The module moving unit includes:
A rail provided on the unit plate;
A rail block provided at a lower end of the bend support module and movably coupled to the rail;
A fixing block having a screw nut, the fixing block being positioned on the unit plate adjacent to the bend support module;
A ball screw having one end coupled to the bend support module and the other end exposed to the outside of the fixed block in a state of being screwed to the screw nut of the fixed block; And
And a position adjustment handle coupled to the exposed end of the ball screw.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20110064578A1 (en) * 2009-09-14 2011-03-17 Bertolotti Fabio P Wind turbine with high solidity rotor
KR20120031470A (en) * 2010-09-24 2012-04-03 지멘스 악티엔게젤샤프트 Wind turbine component handling apparatus
KR20140002287U (en) * 2012-10-12 2014-04-22 현대중공업 주식회사 A support jig for pipe

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