KR101517443B1 - Temperature and speed interconnected variable vane system for engine clooing of tilt-rotor-aircraft - Google Patents

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Abstract

비행 모드의 상태에 따라 베인을 통해 엔진 냉각을 이룰 수 있는 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 흡입구를 통해 유입된 공기에 대하여 공기 속도를 측정하여 공기 속도값을 생성하는 속도 센서부; 상기 틸트로터 항공기에 장착된 엔진에 대하여 엔진 온도를 측정하여 엔진 온도값을 생성하는 온도 센서부; 상기 생성된 공기 속도값과 기설정된 속도값을 비교하여 속도값 미만인지 이상인지를 판단하는 공기 속도값 판단부; 상기 생성된 엔진 온도값과 기설정된 온도값을 비교하여 온도값 미만인지 이상인지를 판단하는 엔진 온도값 판단부; 및 상기 속도값 미만이고, 상기 온도값 이상일 경우 상기 비행 모드 중 호버링 모드와 저속익 모드시 가변 베인부의 가변 베인을 열도록 제어하는 서보 모터부를 포함한다.
이로써, 본 발명은 어떤 비행 모드 상태에서도 엔진 냉각이 이루어짐과 동시에 박리 현상을 방지할 수 있다.A variable vane system for a tiltrotor aircraft is disclosed which is capable of achieving engine cooling through a vane according to the state of the flight mode. To this end, the present invention provides a speed sensor comprising: a speed sensor unit for measuring the speed of an air flowing through a suction port to generate an air speed value; A temperature sensor unit for measuring an engine temperature of the engine mounted on the tiltrotor aircraft to generate an engine temperature value; An air velocity value determination unit for comparing the generated air velocity value with a predetermined velocity value to determine whether the air velocity value is less than a velocity value or not; An engine temperature value judging unit for comparing the generated engine temperature value with a preset temperature value to judge whether the engine temperature value is less than a temperature value or not; And a servo motor unit for controlling the variable vane of the variable vane unit in the hovering mode and the low speed mode during the flight mode when the temperature is lower than the speed value.
Thus, the present invention can prevent the peeling phenomenon at the same time that the engine is cooled even in any flight mode.

Description

틸트로터 항공기의 엔진 냉각을 위한 온도 및 속도 감응형 가변 베인 시스템{TEMPERATURE AND SPEED INTERCONNECTED VARIABLE VANE SYSTEM FOR ENGINE CLOOING OF TILT-ROTOR-AIRCRAFT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a temperature and speed-sensitive variable vane system for cooling an engine of a tilting airplane,

본 발명은 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비행 모드의 상태에 따라 베인을 통해 엔진 냉각을 이룰 수 있는 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a variable vane system for a tiltrotor aircraft, and more particularly, to a variable vane system for a tiltrotor aircraft capable of achieving engine cooling through a vane according to the state of a flight mode.

일반적으로, 수직이착륙이 가능한 항공기의 한 종류로서 틸트로터 항공기가 존재한다. 상기 틸트로터 항공기는 수직 이륙후 정지하는 동작인 호버링 모드 및 저속 비행하는 저속익 모드를 포함한 회전익 모드와 수직 이륙후 공중에서 속도를 내어 전진하는 고정익 모드 중 어느 하나의 동작을 통해 비행을 하게 된다.In general, there is a tiltrotor aircraft as one type of aircraft capable of vertical takeoff and landing. The tiltrotor aircraft will fly through either of the rotor mode including the hovering mode, which is a stop operation after vertical takeoff, and the low speed mode, which is a low speed flight mode, and the fixed mode mode, which advances from the air after the vertical takeoff.

이중에서, 고정익 모드시의 틸트로터 항공기는 흡입구로 유입된 공기를 이용하여 엔진에서 발생된 열을 식혀 엔진 온도를 항상 일정하게 유지시켜 줌으로써 엔진 냉각이 이루어졌다.Among them, the tilted airplane in the fixed - wing mode uses the air introduced into the intake port to cool the engine, thereby cooling the engine by keeping the engine temperature constant at all times.

그러나, 회전익 모드시의 틸트로터 항공기는 도 1에 도시된 바와 같이 흡입구로 공기 유동이 없는 상태이기 때문에 동체의 측면에 구비된 열린 베인(10, vane)을 통해 로터(20)에서 발생된 후류(30)를 유입하여 엔진의 냉각을 돕는데 사용하였다. However, since the tilter airplane in the rotor-blade mode has no air flow to the intake port as shown in FIG. 1, the wake-up (30) generated in the rotor 20 through the open vane 10, ) Was used to cool the engine.

반면, 상기 비행 모드 중 호버링 모드시의 틸트로터 항공기는 엔진 냉각을 위하여 설치한 동체 측면의 베인에서 고정익 모드시 박리 유동 현상이 발생되는 문제점을 안고 있었다. 이러한 예는 도 2에 나타내었다.On the other hand, the tilterrot aircraft in the hovering mode of the flight mode has a problem in that a separation flow phenomenon occurs in the fixed vane mode in the vane on the side of the fuselage installed for engine cooling. This example is shown in Fig.

즉, 도 2에서와 같이, 호버링 모드시 엔진 냉각을 위하여 설치한 베인에서는 고정익 모드시 엔진의 흡입구(40)로 유입된 공기가 베인을 통해 분출하여 날개 안쪽 일부영역(60)에서 박리(separation) 유동 현상이 발생되는 문제점을 안고 있었다. 이러한 박리 유동 현상으로 인하여, 틸트로터 항공기의 항속 성능을 저하시키는 원인이 되었다.2, in the vane provided for cooling the engine in the hovering mode, the air introduced into the intake port 40 of the engine during the fixed-wick mode is ejected through the vane and is separated from the inner area 60 of the vane. There was a problem that flow phenomenon occurred. Due to this peeling flow phenomenon, the tiltrotor aircraft has deteriorated the flight performance.

한국공개특허 : 특2003-0049796호, 공개일자 : 2003년 06월 25일, 발명의 명칭 : 3-팬 방식 수직이착륙 항공기.Korean Patent Publication No. 2003-0049796, published on Jun. 25, 2003 Title of invention: 3-fan type vertical takeoff and landing aircraft.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 엔진 냉각을 원활히 함과 동시에 박리 유동의 원인을 차단하기 위하여 공기 속도와 엔진 온도값 조합을 통해 자유자재로 베인 개폐를 이룰 수 있는 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tilter airplane capable of freely opening and closing a vane through a combination of air speed and engine temperature to smooth engine cooling, And a variable vane system.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.The features of the present invention for achieving the objects of the present invention as described above and performing the characteristic functions of the present invention described below are as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 틸트로터 항공기에서 발생되는 공기 속도와 엔진 온도에 감응하여 각 비행 모드에 따라 베인의 개폐를 달리하기 위한 가변 베인 시스템으로서, 흡입구를 통해 유입된 공기에 대하여 공기 속도를 측정하여 공기 속도값을 생성하는 속도 센서부; 상기 틸트로터 항공기에 장착된 엔진에 대하여 엔진 온도를 측정하여 엔진 온도값을 생성하는 온도 센서부; 상기 생성된 공기 속도값과 기설정된 속도값을 비교하여 속도값 미만인지 이상인지를 판단하는 공기 속도값 판단부; 상기 생성된 엔진 온도값과 기설정된 온도값을 비교하여 온도값 미만인지 이상인지를 판단하는 엔진 온도값 판단부; 및 상기 속도값 미만이고, 상기 온도값 이상일 경우 상기 비행 모드 중 호버링 모드와 저속익 모드시 가변 베인부의 가변 베인을 열도록 제어하는 서보 모터부를 포함하는 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템이 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a variable vane system for varying opening and closing of a vane according to an air speed and an engine temperature generated in a tiltrotor aircraft according to each flight mode, A velocity sensor for generating an air velocity value; A temperature sensor unit for measuring an engine temperature of the engine mounted on the tiltrotor aircraft to generate an engine temperature value; An air velocity value determination unit for comparing the generated air velocity value with a predetermined velocity value to determine whether the air velocity value is less than a velocity value or not; An engine temperature value judging unit for comparing the generated engine temperature value with a preset temperature value to judge whether the engine temperature value is less than a temperature value or not; And a servo motor unit for controlling the variable vane of the variable vane unit to be opened in the hovering mode and the low speed mode during the flight mode when the temperature value is lower than the speed value.

여기서, 본 발명의 일 태양에 따른 상기 서보 모터부는 상기 속도값 이상이거나 상기 온도값 미만일 경우 상기 비행 모드 중 고정익 모드시 상기 가변 베인부의 가변 베인을 닫도록 제어할 수 있다.Here, the servomotor according to an embodiment of the present invention may control the variable vane of the variable vane portion to be closed when the fixed vane mode is selected during the flight mode when the servo motor portion is equal to or higher than the speed value.

또한, 본 발명의 일 태양에 따른 상기 가변 베인부는 커버 가이드, 상기 커버 가이드를 따라 좌우로 이동되는 커버 및 상기 커버의 좌우 이동에 따라 열리거나 닫히는 가변 베인을 구비할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the variable vane portion may include a cover guide, a cover that is laterally moved along the cover guide, and a variable vane that is opened or closed according to the lateral movement of the cover.

또한, 본 발명의 일 태양에 따른 가변 베인 시스템은 상기 베인 베인부와 서보 모터부 사이에 구비되어 상기 서보 모터부의 제어 명령에 따라 로드되어 상기 커버 가이드를 따라 좌우측으로 이동된 상기 커버에 의해 상기 가변 베인을 닫거나 열리도록 하는 연결 로드부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a variable vane system, which is provided between the vane vane unit and the servo motor unit, is loaded in accordance with a control command of the servo motor unit and is moved to the left and right along the cover guide, And a connecting rod portion for closing or opening the vane.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 공기 속도값과 엔진 온도값의 논리합과 논리곱 조합을 통해 고정익 모드시 가변 베인을 닫고, 호버링 모드와 저속익 모드시 가변 베인을 닫도록 함으로써 엔진 냉각이 원활히 이루어짐과 동시에 박리 유동 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the variable vane is closed during the fixed-wick mode by closing the variable vane in the hovering mode and the low-speed idle mode by performing the logical AND combination of the air speed value and the engine temperature value. And at the same time, the peeling flow phenomenon can be prevented.

이와 같이 박리 유동 현상을 방지하게 되면, 틸트로터 항공기의 항속 성능을 향상시킬 수 있다.By preventing the peeling flow phenomenon as described above, it is possible to improve the flight performance of the tiltrotor aircraft.

도 1 및 도 2는 종래의 비행 모드시 틸트로터 항공기의 엔진 냉각 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템(100)을 도식화하여 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정익 모드시 가변 베인부(160)의 폐쇄 구조를 설명하기 위한 가변 베인 시스템(100)의 상태를 대략적으로 도식화하여 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호버링 모드와 저속인 모드시 가변 베인부(160)의 열림 구조를 설명하기 위한 가변 베인 시스템(100)의 상태를 대략적으로 도식화하여 나타낸 도면이다.1 and 2 are views for explaining an engine cooling principle of a conventional tilter airplane in flight mode.
3 is a schematic diagram illustrating a variable vane system 100 of a tiltrotor aircraft according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating the state of the variable vane system 100 for explaining the closed structure of the variable vane unit 160 in the fixed-wing mode according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating the state of the variable vane system 100 for explaining the opening structure of the variable vane unit 160 in a hovering mode and a low speed mode according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

가변 베인 시스템의 예Variable Vane System Example

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템(100)을 도식화하여 나타낸 구성도이다.3 is a schematic diagram illustrating a variable vane system 100 of a tiltrotor aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템(100)은 틸트로터 항공기에서 발생되는 공기 속도와 엔진 온도에 감응하여 각 비행 모드에 따라 베인의 개폐를 달리하기 위하여 속도 센서부(110), 온도 센서부(120), 공기 속도값 판단부(130), 엔진 온도값 판단부(140) 및 서보 모터부(150)를 포함하여 구성된다.3, the variable vane system 100 of the tilter airplane according to the present invention is configured to respond to the air speed and the engine temperature generated in the tilter airplane, A temperature sensor 120, an air speed value determiner 130, an engine temperature value determiner 140, and a servomotor 150.

먼저, 본 발명에 따른 속도 센서부(110)는 비행 모드 예컨대 고정익 모드시 틸트로터 항공기의 동체 외벽에 구비된 흡입구를 통해 유입된 공기에 대하여 공기 속도를 측정하고, 측정된 공기 속도를 통해 공기 속도값을 생성하는 역할을 한다. First, the speed sensor 110 according to the present invention measures an air speed of the air flowing through a suction port provided in an outer wall of a body of a tiltrotor aircraft in a flight mode, for example, a fixed-wing mode, .

이때, 상기 흡입구는 도 2의 참조부호 40을 지칭한다. 이러한 속도 센서부(110)는 흡입구측에 복수개의 속도 센서로 이루어질 수도 있다.At this time, the suction port refers to the reference numeral 40 in Fig. The speed sensor unit 110 may include a plurality of speed sensors on the suction port side.

다음으로, 본 발명에 따른 온도 센서부(120)는 비행 모드 예컨대 고정익 모드 및 회전익 모드시(예: 호버링 모드와 저속익 모드시) 틸트로터 항공기에 장착된 엔진에 대하여 엔진 온도를 측정하고, 측정된 엔진 속도를 통해 엔진 온도값을 생성하는 역할을 한다.Next, the temperature sensor unit 120 according to the present invention measures the engine temperature for an engine mounted on a tiltrotor aircraft in a flight mode such as a fixed-wing mode and a rotor-wing mode (for example, a hovering mode and a low- And serves to generate the engine temperature value through the engine speed.

이때, 온도 센서부(120)가 엔진 온도를 측정하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 실질적으로 엔진 쿨링 워터(engine cooling water)의 온도를 측정하는 것으로도 볼 수 있다.At this time, it is preferable that the temperature sensor unit 120 measures the engine temperature, but it is not limited to this, but it can also be seen that the temperature of the engine cooling water is substantially measured.

따라서, 상기 엔진 온도값의 의미는 엔진 온도이거나 엔진 쿨링 워터로부터 측정한 온도값을 의미하는 것으로서, 보다 넓은 개념으로서 이해되어야 한다. 이러한 온도 센서부(120)는 틸트로터 항공기의 엔진 주위에 복수개의 온도 센서로 이루어질 수도 있다. Therefore, the meaning of the engine temperature value means an engine temperature or a temperature value measured from the engine cooling water, and it should be understood as a broader concept. The temperature sensor unit 120 may include a plurality of temperature sensors around the engine of the tiltrotor aircraft.

다음으로, 본 발명에 따른 공기 속도값 판단부(130)는 속도 센서부(110)에 의해 생성된 공기 속도값과 기설정된 속도값을 비교하여 속도값 미만인지 이상인지를 판단한다.Next, the air speed value determination unit 130 according to the present invention compares the air speed value generated by the speed sensor unit 110 with a predetermined speed value, and determines whether the air speed value is less than a speed value or not.

예를 들면, 기설정된 속도값이 50km/h이고, 생성된 공기 속도값이 40km/h일 경우 생성된 공기 속도값이 50km/h의 속도값 미만인 것으로 판단한다. 이러한 판단 결과는 추후에 설명될 서보 모터부(150)로 제공된다.For example, when the predetermined speed value is 50 km / h and the generated air speed value is 40 km / h, it is determined that the generated air speed value is less than the speed value of 50 km / h. This determination result is provided to the servo motor unit 150 to be described later.

다음으로, 본 발명에 따른 엔진 온도값 판단부(140)는 온도 센서부(120)에 의해 생성된 엔진 온도값과 기설정된 온도값을 비교하여 온도값 미만인지 이상인지를 판단한다.Next, the engine temperature value determination unit 140 according to the present invention compares the engine temperature value generated by the temperature sensor unit 120 with a predetermined temperature value, and determines whether the engine temperature value is less than a temperature value or not.

예를 들면, 기설정된 온도값이 50℃이고, 생성된 엔진 온도값이 60℃일 경우 생성된 엔진 온도값이 50℃의 기설정된 온도값 이상인것으로 판단한다. 이러한 판단 결과는 추후에 설명될 서보 모터부(150)로 제공된다.For example, when the predetermined temperature value is 50 deg. C and the generated engine temperature value is 60 deg. C, it is determined that the engine temperature value is equal to or higher than a preset temperature value of 50 deg. This determination result is provided to the servo motor unit 150 to be described later.

다음으로, 본 발명에 따른 서보 모터부(150)는 공기 속도값 판단부(130)의 판단 결과와 엔진 온도값 판단부(140)의 판단 결과를 이용하여 공기 속도값이 기설정된 속도값 미만이고, 엔진 온도값이 기설정된 온도값 이상일 경우 비행 모드 중 호버링 모드와 저속익 모드시 가변 베인부(160)의 가변 베인을 열도록 제어한다.Next, the servomotor unit 150 according to the present invention determines whether the air speed value is less than a predetermined speed value using the determination result of the air speed value determination unit 130 and the determination result of the engine temperature value determination unit 140 And controls the variable vane of the variable vane unit 160 to open during the hovering mode and the low speed mode when the engine temperature is equal to or higher than a preset temperature value.

예를 들어, 공기 속도값이 기설정된 속도값 이상이고, 엔진 온도값이 기설정된 온도값 이하일 경우에는 두 조건을 만족하지 않으므로 가변 베인부(160)의 가변 베인을 닫도록 제어한다. 이와 같이 두 조건(AND 조건)에 따라 가변 베인부(160)의 가변 베인이 열리거나 닫히는 결과를 이하의 (표 1)과 같이 예로서 정리할 수 있다.For example, when the air speed value is equal to or greater than a preset speed value and the engine temperature value is equal to or less than the predetermined temperature value, the variable vane portion 160 is controlled to close the variable vane 160 because the two conditions are not satisfied. The result that the variable vane of the variable vane portion 160 is opened or closed according to the two conditions (AND condition) can be summarized as an example as shown in Table 1 below.

조건Condition 베인 상태Vane state 공기속도값:40km/hAir speed value: 40 km / h 속도값:50km/hSpeed value: 50 km / h 엔진온도값 :40℃Engine temperature value: 40 ℃ 온도값: 50℃Temperature value: 50 ℃ 닫힌 상태Closed state 공기속도값:40km/hAir speed value: 40 km / h 속도값:50km/hSpeed value: 50 km / h 엔진온도값 :60℃Engine temperature value: 60 ℃ 온도값: 50℃Temperature value: 50 ℃ 열린 상태Open state 공기속도값:60km/hAir speed value: 60 km / h 속도값:50km/hSpeed value: 50 km / h 엔진온도값 :60℃Engine temperature value: 60 ℃ 온도값: 50℃Temperature value: 50 ℃ 닫힌 상태Closed state 공기속도값:60km/hAir speed value: 60 km / h 속도값:50km/h
Speed value: 50 km / h
엔진온도값 :4
Engine temperature value: 4
온도값: 50℃
Temperature value: 50 ℃
닫힌 상태
Closed state

그리고, 본 발명에 따른 서보 모터부(150)는 공기 속도값 판단부(130)의 판단 결과와 엔진 온도값 판단부(140)의 판단 결과를 이용하여 공기 속도값이 기설정된 속도값 이상이거나 엔진 온도값이 기설정된 온도값 미만일 경우 비행 모드 중 고정익 모드시 가변 베인부(160)의 가변 베인을 닫도록 제어한다.The servo motor unit 150 according to the present invention may be configured such that the air speed value is equal to or greater than a preset speed value using the determination result of the air speed value determination unit 130 and the determination result of the engine temperature value determination unit 140, When the temperature value is less than the predetermined temperature value, the variable vane of the variable vane unit 160 is controlled to be closed during the fixed-wing mode of the flight mode.

예를 들어, 공기 속도값이 기설정된 속도값 미만이거나 엔진 온도값이 기설정된 온도값 이상일 경우에는 두 조건을 만족하지 않으므로 가변 베인부(160)의 가변 베인을 닫도록 제어한다. 이와 같이 두 조건(AND 조건)에 따라 베인(101)이 열리거나 닫히는 결과를 이하의 (표 2)와 같이 예로서 정리할 수 있다.For example, when the air speed value is less than the predetermined speed value or the engine temperature value is equal to or greater than the predetermined temperature value, the variable vane 160 is controlled to close the variable vane 160 because the two conditions are not satisfied. The result that the vane 101 is opened or closed according to the two conditions (AND condition) can be summarized as an example as shown in Table 2 below.

조건Condition 베인 상태Vane state 공기속도값:60km/hAir speed value: 60 km / h 속도값:50km/hSpeed value: 50 km / h 엔진온도값 :40℃Engine temperature value: 40 ℃ 온도값: 50℃Temperature value: 50 ℃ 닫힌 상태Closed state 공기속도값:60km/hAir speed value: 60 km / h 속도값:50km/hSpeed value: 50 km / h 엔진온도값 :60℃Engine temperature value: 60 ℃ 온도값: 50℃Temperature value: 50 ℃ 닫힌 상태Closed state 공기속도값:40km/hAir speed value: 40 km / h 속도값:50km/hSpeed value: 50 km / h 엔진온도값 :60℃Engine temperature value: 60 ℃ 온도값: 50℃Temperature value: 50 ℃ 열린 상태Open state 공기속도값:40km/hAir speed value: 40 km / h 속도값:50km/h
Speed value: 50 km / h
엔진온도값 :40℃Engine temperature value: 40 ℃ 온도값: 50℃
Temperature value: 50 ℃
닫힌 상태
Closed state

한편, 위와 같은 서보 모터부(150)는 앞서 설명한 기능들을 수행하기 위하여 속도 센서부(110), 온도 센서부(120), 공기 속도값 판단부(130) 및 엔진 온도값 판단부(140) 등을 제어할 수 있는 제어 수단일 수 있고, 또 앞서 설명한 공기 속도값 판단부(130) 및 엔진 온도값 판단부(140)를 구비한 보다 넓은 개념으로서 이해될 수 있다.The servo motor unit 150 includes a speed sensor unit 110, a temperature sensor unit 120, an air speed value determiner 130, and an engine temperature value determiner 140 to perform the above- And the air speed value determination unit 130 and the engine temperature value determination unit 140 described above.

이하에서는, 서보 모터부(150)의 제어에 따라 움직임을 달리하는 가변 베인부(160)와 연결 로드부(170) 상태와 가변 베인의 개폐 상태에 대하여 설명하고자 한다.Hereinafter, the state of the variable vane unit 160, the connecting rod unit 170, and the open / closed state of the variable vane, which are controlled by the servo motor unit 150, will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정익 모드시 가변 베인부(160)의 폐쇄 구조를 설명하기 위한 가변 베인 시스템(100)의 상태를 대략적으로 도식화하여 나타낸 도면이다.4 is a schematic diagram illustrating the state of the variable vane system 100 for explaining the closed structure of the variable vane unit 160 in the fixed-wing mode according to an embodiment of the present invention.

고정익 모드의 예Example of fixed-wing mode

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정익 모드시 가변 베인부(160)의 폐쇄 구조를 설명하기 위한 가변 베인 시스템(100)의 상태를 대략적으로 도식화하여 나타낸 도면이다.4 is a schematic diagram illustrating the state of the variable vane system 100 for explaining the closed structure of the variable vane unit 160 in the fixed-wing mode according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가변 베인부(160)는 커버 가이드(161), 상기 커버 가이드(161)를 따라 좌측으로 이동되는 커버(162) 및 상기 커버(163)의 좌측으로 이동됨에 따라 실질적으로 닫히는 가변 베인(163)을 구비한다. As shown in the figure, the variable vane unit 160 according to the present invention includes a cover guide 161, a cover 162 which is moved to the left along the cover guide 161, And has a substantially closed variable vane 163.

이럴 경우, 상기 커버(132) 및 서보 모터부(150)의 사이에는 연결 로드부(170)를 구비된다. 본 발명에 따른 연결 로드부(170)는 서보 모터부(150)의 제어 명령에 따라 로드되어 커버 가이드(161)를 따라 좌측으로 이동된 커버(132)에 의해 가변 베인(163)을 닫히도록 하는 역할을 한다.In this case, a connecting rod portion 170 is provided between the cover 132 and the servo motor portion 150. The connecting rod part 170 according to the present invention is loaded in accordance with a control command of the servo motor part 150 so that the variable vane 163 is closed by the cover 132 moved to the left along the cover guide 161 It plays a role.

다시 말해, 고정익 모드시에는 속도값 이상이거나 온도값 미만일 경우를 제어하는 서보 모터부(150)의 제어에 대응하여 연결 로드부(170)가 로드될 경우 연결 로드부(170)에 연결된 커버(162)가 커버 가이드(161)를 따라 좌측으로 이동하여 가변 베인(163)을 닫아 버린다.In other words, when the connection rod section 170 is loaded in accordance with the control of the servo motor section 150 that controls the speed of the fixed-wick mode or the case of the temperature value being less than the speed value, the cover 162 connected to the connection rod section 170 Moves to the left along the cover guide 161 to close the variable vane 163. [

이로써, 본 실시예에서는 고정익 모드시 가변 베인부(130)를 닫힌 상태로 유지시켜 틸트로터 항공기의 엔진 냉각을 행할 수 있고 동시에 공기의 유동에 의한 박리 현상을 막을 수 있게 되는 것이다.Thus, in the present embodiment, the variable vane portion 130 can be maintained in a closed state in the fixed-wing mode, so that the engine cooling of the tilting airplane can be performed and at the same time, the peeling phenomenon due to the air flow can be prevented.

호버링 모드와 저속익 모드시의 예Examples of hovering mode and low speed mode

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호버링 모드와 저속인 모드시 가변 베인부(160)의 열림 구조를 설명하기 위한 가변 베인 시스템(100)의 상태를 대략적으로 도식화하여 나타낸 도면이다.5 is a schematic diagram illustrating the state of the variable vane system 100 for explaining the opening structure of the variable vane unit 160 in a hovering mode and a low speed mode according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 가변 베인부(160)는 커버 가이드(161), 상기 커버 가이드(161)를 따라 우측으로 이동되는 커버(162) 및 상기 커버(163)의 우측으로 이동됨에 따라 실질적으로 열리는 가변 베인(163)을 구비한다. The variable vane unit 160 according to the present invention includes a cover guide 161, a cover 162 moved to the right along the cover guide 161, As shown in FIG.

이럴 경우, 상기 커버(132) 및 서보 모터부(150)의 사이에는 연결 로드부(170)를 구비된다. 본 발명에 따른 연결 로드부(170)는 서보 모터부(150)의 제어 명령에 따라 로드되어 커버 가이드(161)를 따라 우측으로 이동된 커버(132)에 의해 가변 베인(163)을 열도록 하는 역할을 한다.In this case, a connecting rod portion 170 is provided between the cover 132 and the servo motor portion 150. The connecting rod part 170 according to the present invention is loaded in accordance with the control command of the servo motor part 150 to open the variable vane 163 by the cover 132 moved to the right along the cover guide 161 It plays a role.

다시 말해, 호버링 모드와 저속인 모드시에는 속도값 미만이고, 온도값 이상일 경우를 제어하는 서보 모터부(150)의 제어에 대응하여 연결 로드부(170)가 로드될 경우 연결 로드부(170)에 연결된 커버(162)가 커버 가이드(161)를 따라 우측으로 이동하여 가변 베인(163)을 열어 버린다. 이로써, 본래의 목적인 엔진 냉각이 이루어지게 되는 것이다.In other words, when the connection rod section 170 is loaded in response to the control of the servo motor section 150 that controls the speed of the hovering mode and the low speed mode, The cover 162 connected to the cover guide 161 moves to the right along the cover guide 161 to open the variable vane 163. This results in the engine cooling being the original purpose.

이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. You can understand that you can do it. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

100 : 가변 베인 시스템 110 : 속도 센서부
120 : 온도 센서부 130 : 공기 속도값 판단부
140 : 엔진 온도값 판단부 150 : 서보 모터부
160 : 가변 베인부 161 : 커버 가이드
162 : 커버 163 ; 가변 베인
170 : 연결 로드부100: variable vane system 110: speed sensor unit
120: temperature sensor unit 130: air speed value determination unit
140: Engine temperature value judging unit 150: Servo motor part
160: Variable vane part 161: Cover guide
162: cover 163; Variable vane
170:

Claims (4)

삭제delete 틸트로터 항공기에서 발생되는 공기 속도와 엔진 온도에 감응하여 각 비행 모드에 따라 베인의 개폐를 달리하기 위한 가변 베인 시스템으로서,
흡입구를 통해 유입된 공기에 대하여 공기 속도를 측정하여 공기 속도값을 생성하는 속도 센서부;
상기 틸트로터 항공기에 장착된 엔진에 대하여 엔진 온도를 측정하여 엔진 온도값을 생성하는 온도 센서부;
상기 생성된 공기 속도값과 기설정된 속도값을 비교하여 속도값 미만인지 이상인지를 판단하는 공기 속도값 판단부;
상기 생성된 엔진 온도값과 기설정된 온도값을 비교하여 온도값 미만인지 이상인지를 판단하는 엔진 온도값 판단부; 및
상기 속도값 미만이고, 상기 온도값 이상일 경우 상기 비행 모드 중 호버링 모드와 저속익 모드시 가변 베인부의 가변 베인을 열도록 제어하는 서보 모터부;를 포함하되,
상기 서보 모터부는,
상기 속도값 이상이거나 상기 온도값 미만일 경우 상기 비행 모드 중 고정익 모드시 상기 가변 베인부의 가변 베인을 닫도록 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템.A variable vane system for varying the opening and closing of a vane according to an air speed and an engine temperature generated by a tilting airplane,
A speed sensor unit for measuring an air speed with respect to the air introduced through the suction port to generate an air speed value;
A temperature sensor unit for measuring an engine temperature of the engine mounted on the tiltrotor aircraft to generate an engine temperature value;
An air velocity value determination unit for comparing the generated air velocity value with a predetermined velocity value to determine whether the air velocity value is less than a velocity value or not;
An engine temperature value judging unit for comparing the generated engine temperature value with a preset temperature value to judge whether the engine temperature value is less than a temperature value or not; And
And a servo motor unit for controlling the variable vane of the variable vane unit in the hovering mode and the low speed mode during the flight mode when the temperature is less than the speed value,
The servo motor unit includes:
And controls the variable vane of the variable vane portion to be closed during the fixed-wing mode of the flight mode when the speed value is equal to or greater than the speed value. 제2항에 있어서,
상기 가변 베인부는,
커버 가이드, 상기 커버 가이드를 따라 좌우로 이동되는 커버 및 상기 커버의 좌우 이동에 따라 열리거나 닫히는 가변 베인;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 베인 시스템.3. The method of claim 2,
The variable vane portion
A cover which is laterally moved along the cover guide, and a variable vane which is opened or closed in accordance with the lateral movement of the cover;
And a variable vane system. 제3항에 있어서,
상기 베인 베인부와 서보 모터부 사이에 구비되어 상기 서보 모터부의 제어 명령에 따라 로드되어 상기 커버 가이드를 따라 좌우측으로 이동된 상기 커버에 의해 상기 가변 베인을 닫거나 열리도록 하는 연결 로드부;
를 더 포함하는 것을 가변 베인 시스템.The method of claim 3,
A connecting rod portion provided between the vane vane portion and the servo motor portion and loaded according to a control command of the servomotor portion to close or open the variable vane by the cover moved to the left and right along the cover guide;
Further comprising a variable vane system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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