KR101516529B1 - Apparatus for cutting a head of a concrete pile - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 콘크리트 파일두부 컷팅장치에 관한 것으로, 특히 콘크리 파일의 두부 외주면을 둘러싸서 고정되는 원형 클램프에 부착된 기어트랙을 따라 컷팅날이 회전하면서 콘크리트 두부를 자동으로 컷팅함으로써 컷팅기계에 의해 콘크리트 파일의 두부를 절단하여 작업시간을 대폭적으로 감소시키고 비용을 절감하며 안전성과 효율성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 콘크리트 파일두부 컷팅장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a concrete pile head cutting apparatus, and more particularly to a concrete pile cutting apparatus capable of automatically cutting a concrete pile head by rotating a cutting blade along a gear track attached to a circular clamp fixed by surrounding a circumference of a head of a concrete pile, To cut a head of a concrete pile, which can greatly reduce the working time, reduce costs, and improve safety, efficiency and productivity.
기성 콘크리트 파일 기초는 대규모 건축 및 토목공사에 흔히 사용되며, 이 콘크리트 파일은 건축 및 토목공사 구조체의 기초와 연결되며 지지력을 확보하기 위해서는 파일의 두부정리 작업이 이루어져야 한다.
The prefabricated concrete pile foundation is commonly used in large-scale construction and civil engineering works. The concrete pile is connected to the foundation of the construction and civil engineering structure.
최근 건축물이 중량화, 대형화, 고층화되고 연약 지반에 구조물을 시공해야 하는 사례가 늘어나면서 그 수요가 지속적으로 증가하는 추세이다. 특히 국내의 경우 기성 콘크리트 파일 기초를 주로 사용하는 간척사업, 공동주택 및 주상복합 건물의 수요가 높다.
In recent years, the demand for construction has been continuously increasing due to the increase in the weight, size, and height of the buildings and construction of the structures in the soft ground. In particular, domestic demand for reclamation projects, apartment buildings, and residential complexes, which mainly use foundation piles for concrete piles, is high.
기성 콘크리트 파일공사는 파일 심보기, 굴착 및 파일 매입, 두부정리 작업으로 구분되며, 파일 두부정리 작업의 경우, 콘크리트 파일을 파쇄하는 과정에서 균열이 발생되면 기초와 연결되는 부분의 파일 강도가 현저히 감소하여 건물을 지지하기 위한 충분한 지내력의 확보가 어려울 뿐만 아니라 파악하기 어려운 비가시적인 균열의 경우에는 이에 대한 적절한 대응을 할 수 없어 콘크리트 파일 품질의 균일성을 유지하기 어려운 실정이다.
In the case of file head cleaning, if the cracks occur during the crushing of the concrete pile, the file strength of the part connected to the foundation is significantly reduced. And it is difficult to maintain uniformity of concrete pile quality because it is not possible to properly cope with invisible cracks which are hard to grasp.
특히 최근의 현장 작업관찰 결과를 살펴보면, 두 가지의 작업방법이 사용되고 있다. 첫째로 크러셔(Crusher)를 활용한 방법으로, 두부 파쇄시 두부절단면으로부터 1D지점까지 파쇄하는 것이 원칙이지만 이 경우 할석공이 수행해야할 작업량이 많아져 작업 생산성이 저하되고 번거로운 작업이 많이 발생하기 때문에 절단선에 거의 근접하여 콘크리트를 파쇄하고 있으며, 이는 크러셔로 콘크리트를 파쇄하는 과정에서 파일의 강선이 무리하게 당겨져 하단 내외부에 균열이 발생하고 두부정리 작업 품질에 지대한 영향을 미치고 있다는 것을 의미하며, 이러한 균열은 두부정리 작업 후 보수보강 공사를 필요로 하므로 공기지연 및 공사비 증대의 주요 원인이 된다. 현재는 현장에서 20%정도의 비율로 사용되고 있는 실정이다.
Particularly, when we look at recent field observation results, two kinds of working methods are used. Firstly, it is a principle to crush the head from the cutting edge to the 1D point when crushing the tofu by using the crusher. However, in this case, since the workload to be performed by the drill hole is increased, the work productivity is lowered and troublesome work is frequently generated. , Which means that the steel wire of the pile is pulled by the crusher in the course of crushing the concrete with the crusher, cracks are generated in the inner and outer parts of the lower part, and the quality of the tofuying work is greatly influenced. It is a main cause of air delay and construction cost increase because maintenance work is required after cleaning the tofu. Currently, 20% is used in the field.
두 번째 방법으로는 80% 정도의 비율로 현장에서 사용되고 있는 원 컷팅 공법으로, 두부 절단면이 깨끗하게 절단되는 장점이 있지만 똑같은 파일의 품질 저하, 안전성 저하, 생산성 저하의 문제점이 발생하게 된다.
In the second method, the cutting method used in the field at a rate of about 80% is advantageous in that the cut surface of the head is cut cleanly, but the quality of the same file is lowered, safety is lowered, and productivity is lowered.
한편, 두부정리 작업 중 그라인더를 활용한 컷팅 작업은 감전 사고의 위험을 내포하고 있으며 강선 절단 작업은 일반 노무자가 절단기와 유압 절단기를 사용함으로써 기 절단된 강선이 절단과정에서 튀어 작업자가 상해를 입을 수 있으므로 안전성이 확보되어 있지 않은 연약한 작업환경에서 작업이 수행되고 있어, 안전한 작업환경 내에서 두부정리 작업을 수행할 수 있는 자동화 기술개발의 필요성이 절실히 요구된다.
On the other hand, cutting work using a grinder during the head cleaning work involves the risk of electric shock accident. In case of cutting steel wire, ordinary workers use cutting machine and hydraulic cutter to break the steel wire cut during cutting process, Therefore, there is a need for development of automation technology capable of carrying out head cleaning work in a safe working environment, because the work is performed in a weak work environment in which safety is not ensured.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 한국등록특허 제10-0662661호에 "두부정리 자동화장치"가 제안되어 있으며, 도 1에 종래의 기술에 따른 두부정리 자동화장치의 사시도가 도시된다.
In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 10-0662661 proposes a "tofu organizing automation apparatus", and FIG. 1 is a perspective view of a conventional automatic tofu organizing apparatus.
도 1을 참고로 하면, 베이스프레임(1) 측면부에 파쇄부(2)와 컷팅부(3) 및 상면부에 홀더부(4)가 체결수단(6)으로 설치되고, 상기 홀더부(4) 일측에는 링크부(5)가 체결수단(6)으로 설치되고, 베이스프레임(1)은 하부프레임(1a)과 상부프레임(1b) 및 소정의 높이를 갖는 8각형으로 구비되어, 일측면과 마주보는 타측면에는 각 실린더에 흡기 또는 배기를 인도하기 위한 매니폴더(1c)가 각각 설치되고, 상기 매니폴더(1c)가 설치되는 베이스프레임(1)의 좌우 측면에는 파쇄부(2)의 유압실린더가 장착되도록 4개의 원형구멍이 형성되고, 상기 파쇄부(2)의 인접하는 베이스프레임(1) 측면에는 컷팅부(3)가 장착되도록 2개의 사각구멍이 형성된다.
1, the crushing unit 2 and the
이 종래의 기술은 두부정리 작업에서 절단면 그라인딩과 파쇄 작업을 자동화하는 것으로, 파쇄작업을 수반함으로써 파쇄면이 고르지 못하여 그라인딩 작업을 수행함으로써 공정이 복잡하고 그에 따라 기계장치가 복잡한 문제점이 있었다.
This conventional technique automates the cutting and grinding operations in the head cleaning operation, and the grinding operation is performed because the shredding surfaces are not uniform due to the grinding operation, which complicates the process and complicates the mechanical apparatus accordingly.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서 본 발명의 목적은 콘크리트 파일의 두부를 절단하는 작업을 자동화하여 생산성 및 품질 향상에 따른 작업시간 단축과 비용이 절감되는 콘크리트 파일두부 컷팅장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a concrete pile cutting apparatus for cutting a head of a concrete pile by automating an operation for cutting a pile of a concrete pile, .
본 발명의 다른 목적은 굴삭기 등의 이동체에 부착하여 이동하고 이동체에 설치된 유압을 유압라인으로 공급받아 이동체의 운전석에서 컷팅작업을 조작할 수 있도록 하여 인력에 의한 작업시 발생할 수 있는 작업자의 상해 등을 방지하여 안전성을 확보할 수 있으며, 핸드 그라인더 사용시 필요한 전선이 필요없으므로 감전 등의 위험성을 방지할 수 있는 콘크리트 파일두부 컷팅장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a hydraulic excavator which is attached to a moving body such as an excavator and is moved, and hydraulic pressure installed on the moving body is supplied to the hydraulic line to operate a cutting operation on the driver's seat of a moving body, And it is an object of the present invention to provide a concrete pile cutting device capable of preventing the risk of electric shock because it is not necessary to use a wire when a hand grinder is used.
본 발명의 또 다른 목적은 컷팅장치의 수평을 유지한 상태에서 주행트랙을 따라 컷팅장치가 작동되므로 컷팅면의 수평이나 평활도에서도 인력에 의한 작업시 보다 매우 우수한 콘크리트 파일두부 컷팅장치를 제공하는 것이다.
It is a further object of the present invention to provide a concrete pile head cutting apparatus which is superior in horizontal and flatness of a cutting surface to that of work by a work force, because a cutting apparatus is operated along a traveling track in a state where the cutting apparatus is kept horizontal.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 콘크리트 파일두부 컷팅장치 는 이동체의 암에 연결되는 이동체 연결부와; 상기 이동체 연결부에 부착되고 좌,우측 스페이서 부재를 개재해서 결합되고 상기 콘크리트 파일의 외주에 삽입되는 원판 형상을 갖는 기어트랙과; 상기 기어트랙에 치합되어 상기 기어트랙의 외주를 따라 컷팅장치를 회전 이동하게 하는 컷팅장치 주행부와; 상기 컷팅장치 주행부에 부착되어 상기 콘크리트 파일의 외주면을 컷팅하는 컷팅장치와; 상기 고정 클램프의 하부에 유압장치에서 유압을 공급받아 콘크리트 파일의 외주연을 집어 고정되는 고정 클램프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a concrete pile head cutting apparatus comprising: a movable body connection part connected to an arm of a movable body; A gear track attached to the moving body connection portion and having a disc shape and being coupled via left and right spacer members and inserted into an outer periphery of the concrete pile; A cutting device running part that engages with the gear track and rotates the cutting device along an outer periphery of the gear track; A cutting device attached to the traveling part of the cutting device to cut an outer circumferential surface of the concrete pile; And a fixing clamp which receives hydraulic pressure from a hydraulic device and fixes the outer circumference of the concrete pile by fixing the fixing clamp to the lower part of the fixing clamp.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 이동체 연결부는, 횡방향으로 설치되어 이동체 암과 결합되는 한쌍의 횡방향 지지대와; 상기 한쌍의 횡방향 지지대의 좌, 우측 단부를 지지하는 한쌍의 좌,우측 수직 지지판과; 상기 한쌍의 수직 지지판을 지지하는 상부 수평 연결판과; 상기 상부 수평 연결판의 밑면에서 연장되어 좌,우측 단부가 좌우로 회전가능하게 하는 한쌍의 상부 전후 힌지편과; 상기 한쌍의 상부 전후 힌지편에 각각 힌지축에 의해 힌지결합되는 한쌍의 하부 전후 힌지편과; 상기 고정 클램프의 좌,우측 클램프 블레이드가 회전할 수 있도록 힌지축 역할을 하는 좌,우측 힌지볼트에 의해 연결되고 상기 한쌍의 하부 전후 힌지편이 부착되는 하부 수평 연결판과; 상기 우측 수직 지지판에 실린더 몸체가 고정되고 피스톤 로드가 상기 하부 수평 연결판에 고정되는 수평조정 유압 실린더를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the moving body connecting portion includes a pair of transverse supporting rods installed in the transverse direction and coupled with the moving body arm; A pair of left and right vertical support plates for supporting the left and right ends of the pair of lateral supports; An upper horizontal connecting plate for supporting the pair of vertical supporting plates; A pair of upper and lower front and rear hinge pieces extending from a bottom surface of the upper horizontal connecting plate to allow the left and right ends to rotate left and right; A pair of lower front and rear hinge pieces hinged to the pair of upper and lower rear hinge pieces by a hinge axis; A lower horizontal connecting plate connected by left and right hinge bolts serving as hinge shafts so that the left and right clamp blades of the stationary clamp can be rotated and to which the pair of lower front and rear hinge pieces are attached; And a horizontal adjustment hydraulic cylinder in which a cylinder body is fixed to the right vertical support plate and a piston rod is fixed to the lower horizontal connection plate.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 고정 클램프는 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심으로 각각 회전하여 열리거나 닫히는 좌,우측 클램프 블레이드와; 상기 좌,우측 클램프 블레이드를 열리거나 닫히게 하는 클램프 실린더와; 상기 좌,우측 힌지볼트가 삽입되어 기어트랙과 일정한 간격을 가지면서 결합되도록 하는 좌,우측 스페이서 부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the fixing clamp may include left and right clamp blades that are respectively opened and closed by rotating about the left and right hinge bolts; A clamp cylinder for opening or closing the left and right clamp blades; And right and left hinge bolts inserted into the gear track to be engaged with the gear track at a predetermined interval.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 고정 클램프의 좌,우측 클램프 블레이드는 이동체 연결부의 좌,우측 결합구멍을 통해 좌,우측 힌지축 구멍에 삽입되는 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 회전 가능하게 결합 하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the left and right clamp blades of the fixed clamp are rotatable about the left and right hinge bolts inserted in the left and right hinge shaft holes through the left and right coupling holes of the moving body connection portion as central axes .
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 좌,우측 클램프 블레이드의 후단부에 클램프 실린더의 몸체부의 단부와 피스톤 로드의 단부가 결합볼트에 의해 결합되어 클램프 실린더의 신축에 따라 좌,우측 클램프 블레이드의 후단부가 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 회전하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the ends of the body portion of the clamp cylinder and the end portions of the piston rod are coupled to the rear end portions of the left and right clamp blades by the engagement bolts, so that the rear ends of the left and right clamp blades And the left and right hinge bolts rotate about the center axis.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 클램프 실린더의 신장시에 좌,우측 클램프 블레이드는 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 모여지는 방향으로 회전함으로써 좌,우측 클램프 블레이드가 모여져서 콘크리트 파일의 두부를 압박하여 고정되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, when the clamp cylinder is extended, the left and right clamp blades are rotated in the direction of centering around the left and right hinge bolts, so that the left and right clamp blades are gathered, And is fixed by pressing the head portion.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 클램프 실린더의 신축시에 좌,우측 클램프 블레이드는 벌려지는 방향으로 회전하여 벌려짐으로써 콘크리트 파일의 두부를 압박에서 해제하여 본 발명에 의한 컷팅장치를 콘크리트 파일에서 이탈시킬 수 있게 해제하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, when the clamp cylinder is expanded and contracted, the left and right clamp blades are rotated and opened in a spreading direction to release the head of the concrete pile from the compression, So as to be released.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 좌,우측 스페이서 부재는 각각 원기둥 형태이며 그 중심에는 힌지축 삽입구멍이 형성되어 좌,우측 힌지볼트가 삽입되어 기어트랙을 구성하는 좌,우측 트랙 지지대의 힌지축 구멍에 삽입되어 너트에 쳬결됨으로써 고정 클램프와 기어트랙을 결합시키면서 동시에 그들 사이에 일정한 간격을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the left and right spacer members are each in the shape of a cylinder, and a hinge shaft insertion hole is formed at the center thereof. The left and right hinge bolts are inserted into the hinge shaft, Is inserted into the shaft hole and is engaged with the nut, thereby coupling the stationary clamp and the gear track, while maintaining a constant gap therebetween.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 기어트랙은 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심으로 각각 회전하여 열리거나 닫히는 좌,우측 트랙 지지대와; 이동체의 유압장치에서 공급되는 유압에 의해 신축 또는 신장하여 상기 좌,우측 트랙 지지대를 열리거나 닫히게 하는 기어트랙 실린더와; 상기 좌,우측 트랙 지지대에 결합되어 열리거나 닫히는 좌,우측 반원 기어트랙을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the gear track includes left and right track supports rotatably opened and closed about the left and right hinge bolts; A gear track cylinder that expands or contracts by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic device of the moving body to open or close the left and right track supports; And left and right semicircular gear tracks coupled to the left and right track supports to be opened or closed.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 좌,우측 트랙 지지대는 이동체 연결부의 좌,우측 결합구멍을 통해 좌,우측 힌지축 구멍에 삽입되는 좌,우측 힌지볼트의 하단부에 형성된 나사에 결합너트를 체결함으로써 회전가능하게 결합되고, 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 회전할 수 있도록 고정 클램프와 이동체 연결부에 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the left and right track support rods are fastened to the screws formed at the lower ends of the left and right hinge bolts inserted into the left and right hinge shaft holes through the left and right coupling holes of the moving body connection portion, And is coupled to the fixed clamp and the moving body connection portion so as to be rotatable about the left and right hinge bolts as a central axis.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 좌,우측 트랙 지지대의 전단부에 좌,우측 반원 기어트랙이 결합되어 상기 좌,우측 트랙 지지대의 회전운동에 따라 상기 좌,우측 트랙 지지대의 후단부에 기어트랙 실린더가 결합되어 상기 기어트랙 실린더의 신축 또는 신장에 따라 좌,우측 트랙 지지대의 후단부가 좌,우측 힌지축 구멍에 삽입되는 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 제2 지렛대의 원리에 의해 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, left and right semicircular gear tracks are coupled to the front ends of the left and right track supporters, and gears are provided at the rear ends of the left and right track supporters in accordance with the rotational movement of the left and right track supporters. The track cylinder is engaged and the left and right hinge shaft holes are inserted into the left and right hinge shaft holes with the rear ends of the left and right track supports according to the expansion or contraction of the gear track cylinder as a center axis and rotated by the principle of the second lever .
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 기어트랙 실린더의 신장시에 좌,우측 트랙 지지대는 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 모여지는 방향으로 회전함으로써 좌,우측 트랙 지지대가 서로 밀착되도록 모여짐에 따라 좌,우측 반원 기어트랙이 모여져서 원형 기어트랙을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, when the gear track cylinder is extended, the left and right track supports are gathered so that the left and right track supports are in close contact with each other by rotating in the direction in which the left and right hinge bolts are gathered around the center axis And the left and right half-circle gear tracks are gathered according to the load to form a circular gear track.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 원형 기어트랙은 고정 클램프가 형성하는 원과 중심이 동일한 동심원을 구성하며 상기 고정 클램프가 형성하는 원보다 더 큰 원을 형성하여 상기 고정 클램프가 콘크리트 파일의 외주연에 밀착되는 반면에 상기 원형 기어트랙은 일정한 간격으로 콘크리트 파일의 외주연을 에워싸도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the circular gear track constitutes a concentric circle having the same center as the circle formed by the stationary clamp, and forms a circle larger than the circle formed by the stationary clamp, And the circular gear track is configured to surround the outer circumference of the concrete pile at regular intervals.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 원형 기어트랙의 종단면은 각진 "C"자 형태이며 상기 원형 기어트랙의 밑면을 따라 주행홈을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the longitudinal section of the circular gear track is angular "C" and is configured to form a running groove along the bottom surface of the circular gear track.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 기어트랙 실린더의 신축시에 좌,우측 트랙 지지대는 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 벌려지는 방향으로 회전하고, 상기 원형 기어트랙이 좌,우측 반원 스퍼기어 트랙으로 분리되어 벌려짐으로써 콘크리트 파일에서 이탈시킬 수 있게 해제되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, when the gear track cylinder is expanded or retracted, the left and right track supporters rotate in the direction in which the left and right hinge bolts are opened around the center axis, And is released so as to be detached from the concrete pile by being spread apart by the gear track.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 컷팅장치는 회전하면서 콘크리트 파일의 외주를 컷팅하는 컷팅날과; 상기 컷팅날을 회전시키는 회전모터와; 상기 회전모터와 컷팅날을 지지하는 컷팅장치 지지대와; 상기 컷팅날의 외주부를 덮어 보호하는 컷팅날 덮개를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the cutting device includes: a cutting blade for cutting an outer circumference of a concrete pile while rotating; A rotating motor for rotating the cutting blade; A cutting device support for supporting the rotary motor and the cutting blade; And a cutting blade cover covering and protecting an outer peripheral portion of the cutting blade.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 컷팅장치의 컷팅장치 지지대는 컷팅장치 지지축의 하단부에 부착된 컷팅장치 브라켓에 결합수단에 의해 결합되어 지지되고, 상기 컷팅장치 지지대는 종방향으로 한쌍의 장공이 형성되어 결합수단이 결합되는 위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, a cutting device support of the cutting device is coupled and supported by a cutting device bracket attached to a lower end of a cutting device support shaft, and the cutting device support has a pair of longitudinal slots So that the position where the coupling means is coupled can be adjusted.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 컷팅장치 지지축의 중간에 연결돌기가 형성되고 컷팅 조절실린더의 피스톤 로드와 힌지볼트에 의해 회전할 수 있도록 결합됨으로써 컷팅 조절실린더의 피스톤 로드를 신장시키거나 신축시킴에 따라 컷팅장치 지지축이 회전하여 상기 컷팅장치를 콘크리트 파일의 중심에서 가까워지도록 하거나 멀어지게 이동시켜 컷팅깊이를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, a connecting protrusion is formed in the middle of the cutting device support shaft, and the piston rod of the cutting adjustment cylinder is rotatably coupled with the piston rod of the cutting adjustment cylinder so that the piston rod of the cutting adjustment cylinder is stretched or stretched The cutting device support shaft is rotated to adjust the cutting depth by moving the cutting device closer to or away from the center of the concrete pile.
본 발명의 일실시예에 의하면, 컷팅장치 주행부는 상기 원형 기어트랙의 주행홈에 삽입되어 상기 주행홈을 따라 회전하는 주행 롤러가 안쪽 원호를 따라 설치되는 베이스 지지판과; 상기 원형 기어트랙의 외주면에 형성된 기어에 맞물리면서 회전하고 상기 베이스 지지판에 설치된 회전축을 중심으로 회전하는 주행기어와; 상기 주행기어의 회전축을 회전시키는 구동모터와; 상기 베이스 지지판의 밑면에 하부로 회전가능하게 설치되어 컷팅장치 지지대를 지지하는 컷팅장치 지지축과; 상기 컷팅장치 지지축의 하단부에 설치되어 컷팅장치 지지대와 결합하는 컷팅장치 브라켓과; 상기 컷팅장치 지지축을 회전시켜 컷팅장치의 컷팅 깊이를 조절하는 컷팅조절 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the cutting device running portion includes a base support plate having a running roller inserted in a running groove of the circular gear track and rotating along the running groove, along an inner arc; A traveling gear which rotates while meshing with a gear formed on an outer circumferential surface of the circular gear track and rotates about a rotating shaft provided on the base supporting plate; A driving motor for rotating a rotating shaft of the traveling gear; A cutting device support shaft rotatably installed on a lower surface of the base support plate to support the cutting device support; A cutting device bracket installed at a lower end of the cutting device support shaft and engaging with a cutting device support; And a cutting adjustment cylinder for adjusting a cutting depth of the cutting device by rotating the cutting device support shaft.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 베이스 지지판의 내측 모서리를 구성하는 내부원호는 상기 원형 기어트랙의 외주원과 동심원 관계에 있는 원의 원호이며, 상기 내측 모서리를 따라 다수의 주행롤러가 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the inner arc constituting the inner edge of the base support plate is a circular arc concentric with the outer circumferential circle of the circular gear track, so that a plurality of traveling rollers are installed along the inner edge .
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 다수의 주행롤러는 상기 원형 기어트랙의 주행홈에 삽입되어 상기 구동모터의 회전에 의해 주행기어가 회전하여 원형 기어트랙의 외주연에 형성된 스퍼기어에 맞물려서 시계방향 또는 반시계방향으로 공전 주행하게 됨에 따라 상기 다수의 주행롤러는 원형 기어트랙의 주행홈에 삽입되어 주행기어가 원형 기어트랙의 스퍼기어와 맞물린 상태를 유지하면서 외주연을 따라 공전하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the plurality of traveling rollers are inserted into the traveling grooves of the circular gear track, and the traveling gear is rotated by the rotation of the driving motor to be engaged with the spur gears formed on the outer periphery of the circular gear track, Or the counterclockwise direction, the plurality of traveling rollers are inserted into the running grooves of the circular gear track so as to revolve around the outer periphery while keeping the traveling gear engaged with the spur gear of the circular gear track .
한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에는 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
On the other hand, the description of the technology disclosed herein is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the right of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the disclosed purpose or effect is not to be construed as limited only by the scope of the disclosed technology, as it is not meant that the particular embodiment must include all such effects or merely include such effects.
또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. "제1", "제2"등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소로 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
Also, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows. The terms "first "," second ", and the like are used to distinguish one element from another and should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component.
나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는"등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
Furthermore, it is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, such as "between", "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재합을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The singular forms "a,""an,""an","an","an","an", and " Is intended to specify an existence and does not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명에 따르면 굴삭기(포크레인) 등의 이동체에 설치된 유압을 유압라인으로 공급하여 굴삭기의 운전석에서 조작할 수 있도록 하여 인력에 의한 작업시 발생할 수 있는 작업자의 상해 등을 방지하여 안전성을 확보할 수 있으며, 핸드 그라인더 사용시 필요한 전선이 필요없고 감전 등의 위험성을 방지할 수 있고, 수평을 유지한 상태에서 주행트랙을 따라 컷팅기가 작동되므로 컷팅면의 수평이나 평활도에서도 인력에 의한 작업시 보다 매우 우수하다.
According to the present invention, the hydraulic pressure applied to a moving body such as an excavator (forklale) can be supplied to an hydraulic line to be operated at the driver's seat of an excavator, thereby preventing worker injury, etc., , It is unnecessary to use a wire necessary when using a hand grinder, and the risk of electric shock can be prevented, and since the cutter is operated along the traveling track in a horizontal state, the horizontal or smoothness of the cutting surface is excellent.
또한 외부의 조건이나 기후에 관계없이 컷팅작업이 가능하므로 작업인부의 인력수급에 의존할 필요가 없으므로 매우 안정적으로 작업할 수 있고, 인력에 의한 작업시는 컷팅 후 상부파일을 제거하기 위한 별도의 장비가 투입되고, 작업자와 동시 작업이 어려워 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지지만 본 발명에 의한 자동 파일 컷팅머신은 이러한 복합공정을 단일공정으로 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
In addition, since it is possible to cut regardless of external conditions or climate, it is not necessary to depend on the supply and demand of the worker, so it is possible to work very stably. In case of work by manpower, And it takes a lot of time and labor to work simultaneously with a worker. Thus, the productivity is reduced. However, the automatic file cutting machine according to the present invention can shorten the complex process to a single process, thereby improving productivity.
본 발명에 의한 자동 파일 컷팅머신은 인력의 작업에 의한 컷팅시 품질 미확보, 인력의존 시 인력수급 불균형, 작업자 및 작업조건의 안전 위험성 등을 해결할 수 있고, 인력의 작업에 의한 컷팅시보다 생산성이 높아 공기절감을 통한 경제성을 동시에 확보할 수 있다.
The automatic file cutting machine according to the present invention can solve the quality uncertainty when cutting by the work of manpower, the uneven supply and demand of manpower upon dependence of manpower, the safety risk of the worker and the working condition, and is more productive than when cutting by the work of manpower It is possible to secure economical efficiency through air saving.
도 1은 종래 콘크리트 파일 컷팅장치의 실시예를 나타내는 단면도,
도 2a는 본 발명에 의한 콘크리트 파일두부 컷팅장치가 굴삭기 암에 설치되어 고정클램프와 스퍼기어가 닫혀 있는 상태를 나타내는 사시도,
도 2b는 본 발명에 의한 콘크리트 파일두부 컷팅장치가 굴삭기 암에 설치되어 고정클램프와 스퍼기어가 열려있는 상태를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 파일 두부 컷팅장치의 이동체 연결부의 구성을 나타내는 사시도,
도 4a와 도 4c는 본 발명에 따른 콘크리트 파일 두부 컷팅장치의 고정 클램프의 열고 닫힌 상태를 나타내는 사시도,
도 5a 와 도 5b에 본 발명에 따른 콘크리트 파일 두부 컷팅장치의 스퍼기어가 열리고 닫힌 상태를 나타내는 사시도,
도 6 은 본 발명에 의한 컷팅장치와 컷팅장치 주행부가 조립된 상태를 나타내는 사시도,
도 7 은 본 발명에 의한 컷팅장치 주행부의 구성을 나타내는 사시도,
도 8 은 본 발명에 의한 컷팅장치 주행부가 원형 기어트랙의 주행홈에 삽입되어 주행하는 상태를 나타내는 단면도이다.1 is a sectional view showing an embodiment of a conventional concrete pile cutting apparatus,
FIG. 2A is a perspective view showing a state where a concrete pile head cutting apparatus according to the present invention is installed in an excavator arm, and a stationary clamp and a spur gear are closed;
FIG. 2B is a perspective view illustrating a state where a concrete pile head cutting apparatus according to the present invention is installed in an excavator arm and a fixed clamp and a spur gear are opened;
3 is a perspective view illustrating the configuration of a moving body connection portion of a concrete pile head cutting apparatus according to the present invention.
FIGS. 4A and 4C are perspective views showing the open and closed state of the fixing clamp of the concrete pile head cutting apparatus according to the present invention;
5A and 5B are perspective views showing a state in which a spur gear of a concrete pile head cutting apparatus according to the present invention is opened and closed,
6 is a perspective view showing a state in which a cutting apparatus according to the present invention and a cutting device running unit are assembled;
7 is a perspective view showing a configuration of a traveling portion of a cutting apparatus according to the present invention,
8 is a cross-sectional view showing a state in which a running portion of a cutting apparatus according to the present invention is inserted into a running groove of a circular gear track and running.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2a 에 본 발명에 의한 콘크리트 파일두부 컷팅장치가 굴삭기 암에 설치되어 고정클램프와 스퍼기어가 닫혀 있는 상태를 나타내는 사시도가 도시되고, 도 2b 에 본 발명에 의한 콘크리트 파일두부 컷팅장치가 굴삭기 암에 설치되어 고정클램프와 스퍼기어가 열려있는 상태를 나타내는 사시도가 도시된다.
FIG. 2A is a perspective view of a concrete pile cutting apparatus according to the present invention installed on an excavator arm to show a state where a stationary clamp and a spur gear are closed. FIG. 2B shows a concrete pile cutting apparatus according to the present invention, And a perspective view showing a state in which the fixed clamp and the spur gear are opened is shown.
본 발명에 의한 파일두부 컷팅장치(100)는 굴삭기 등의 이동체의 암(210)에 연결되는 이동체 연결부(10)와; 상기 이동체 연결부(10)에 부착되고 좌,우측 스페이서 부재(34a, 34b)를 개재해서 결합되고 상기 콘크리트 파일의 외주에 삽입되는 원판 형상을 갖는 기어트랙(40)과;상기 기어트랙(40)에 치합되어 상기 기어트랙(40)의 외주를 따라 컷팅장치(50)를 회전 이동하게 하는 컷팅장치 주행부(60)와; 상기 컷팅장치 주행부(60)에 부착되어 상기 콘크리트 파일의 외주면을 컷팅하는 컷팅장치(50)와 상기 고정 클램프(30)의 하부에 유압장치에서 유압을 공급받아 콘크리트 파일의 외주연을 집어 고정되는 고정 클램프(30)를 포함하여 구성된다.
The
도 3 에 본 발명에 따른 콘크리트 파일 두부 컷팅장치의 이동체 연결부의 구성을 나타내는 사시도가 도시된다.
3 is a perspective view showing the configuration of a moving body connection portion of a concrete pile head cutting apparatus according to the present invention.
본 발명에 의한 이동체 연결부(10)는 굴삭기 암(210)의 버켓 연결부(201)에 버켓이 연결되는 방식으로, 예를 들면 유압에 의해 작동되는 집게 등에 의해 집어짐으로써 연결된다.
The moving
본 발명에 의한 이동체 연결부(10)는 횡방향으로 설치되어 예를 들면, 굴삭기 암의 버킷 연결부가 결합되는 한쌍의 횡방향 지지대(11a, 11b)와; 상기 한쌍의 횡방향 지지대(11a, 11b)의 좌, 우측 단부를 지지하는 한쌍의 좌,우측 수직 지지판(12a, 12b)과; 상기 한쌍의 수직 지지판(12a, 12b)을 지지하는 상부 수평 연결판(13)과; 상기 상부 수평 연결판(15)의 밑면에서 연장되어 좌,우측 단부가 좌우로 회전가능하게 하는 한쌍의 상부 전후 힌지편(14a, 14b)과; 상기 한쌍의 상부 전후 힌지편(14a, 14b)에 각각 힌지축(15a, 15b)에 의해 힌지결합되는 한쌍의 하부 전후 힌지편(16a, 16b)과; 고정 클램프(20)의 좌,우측 클램프 블레이드(21a, 21b)가 회전할 수 있도록 힌지축 역할을 하는 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)에 의해 연결되고 상기 한쌍의 하부 전후 힌지편(18a, 18b)이 부착되는 하부 수평 연결판(19)과; 상기 우측 수직 지지판(14)에 실린더 몸체(18a)가 고정되고 피스톤 로드(18b)가 상기 하부 수평 연결판(19)에 고정되는 수평조정 유압 실린더(18)를 포함하여 구성된다.
The moving body connecting portion 10 according to the present invention includes a pair of transverse supporting rods 11a and 11b, which are installed laterally and to which, for example, a bucket connecting portion of an excavator arm is engaged; A pair of left and right vertical support plates 12a and 12b supporting the left and right ends of the pair of lateral supports 11a and 11b; An upper horizontal connecting plate 13 for supporting the pair of vertical supporting plates 12a and 12b; A pair of upper front and rear hinge pieces (14a, 14b) extending from a bottom surface of the upper horizontal connecting plate (15) so that the left and right ends thereof are rotatable from side to side; A pair of lower front and rear hinge pieces 16a and 16b hinged to the pair of upper front and rear hinge pieces 14a and 14b by hinge shafts 15a and 15b, respectively; The left and right clamp blades 21a and 21b of the stationary clamp 20 are connected by left and right hinge bolts 20a and 20b serving as hinge shafts so that they can be rotated and the pair of lower front and rear hinge pieces 18a, A lower horizontal connecting plate 19 to which the lower horizontal connecting plate 19 is attached; And a horizontal adjustment hydraulic cylinder 18 in which a cylinder body 18a is fixed to the right vertical support plate 14 and a piston rod 18b is fixed to the lower horizontal connection plate 19. [
본 발명에 의한 이동체 연결부(10)는 굴삭기 등의 이동체(200)의 버킷 연결부(예를 들면 유압에 의해 동작하는 집게 등)에 한쌍의 횡방향 지지대(11a, 11b)가 연결되고, 하부 수평 연결판(19)은 고정클램프(30)에 연결된 상태에서 이동체의 유압장치로부터 유압공급 파이프 (18c)를 통해 상기 수평 조정 유압실린더(18)에 유압을 공급하여 조정함으로써 상기 하부 수평 연결판(19)을 위, 아래로 회전시켜 수평을 조절한다.
The moving
도 4a와 도 4b에 본 발명에 따른 콘크리트 파일 두부 컷팅장치의 고정 클램프의 열고 닫힌 상태를 나타내는 사시도가 도시된다.
4A and 4B are perspective views showing the open and closed state of the fixing clamp of the concrete pile head cutting apparatus according to the present invention.
본 발명에 의한 고정 클램프(30)는 상기 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심으로 각각 회전하여 열리거나 닫히는 좌,우측 클램프 블레이드(31, 32)와; 상기 좌,우측 클램프 블레이드(31, 32)를 열리거나 닫히게 하는 클램프 실린더(33)와; 상기 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)가 삽입되어 기어트랙(40)와 일정한 간격을 가지면서 결합되도록 하는 좌,우측 스페이서 부재(34a, 34b)를 포함하여 구성된다.
The fixing
본 발명에 의한 고정 클램프(30)의 좌,우측 클램프 블레이드(31, 32)는 이동체 연결부(10)의 좌,우측 결합구멍(19a, 19b)을 통해 좌,우측 힌지축 구멍(31a, 32a)에 삽입되는 상기 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심축으로 하여 회전 가능하게 결합한다.
The left and
좌,우측 클램프 블레이드(31, 32)의 후단부에 클램프 실린더(33)의 몸체부(33a)의 단부와 피스톤 로드(33b)의 단부가 결합볼트(35a, 35b)에 의해 결합되어 클램프 실린더(33)의 신축에 따라 좌,우측 클램프 블레이드(31, 32)의 후단부가 상기 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심축으로 하여 회전한다.
The end of the body portion 33a of the
따라서 클램프 실린더(33)의 신장시에 좌,우측 클램프 블레이드(31, 32)는 상기 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심축으로 하여 모여지는 방향으로 회전함으로써 도 4a에 도시된 바와 같이 좌,우측 클램프 블레이드(31, 32)가 모여져서 콘크리트 파일의 두부를 압박하여 고정된다.
Therefore, when the
또한, 클램프 실린더(33)의 신축시에 좌,우측 클램프 블레이드(31, 32)는 벌려지는 방향으로 회전하여 도 4b에 도시된 바와 같이 벌려짐으로써 콘크리트 파일의 두부를 압박에서 해제하여 본 발명에 의한 컷팅장치(100)를 콘크리트 파일에서 이탈시킬 수 있게 해제된다.
When the
좌,우측 스페이서 부재(34a, 34b)는 각각 원기둥 형태이며 그 중심에는 힌지축 삽입구멍이 형성되어 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)가 삽입되어 기어트랙(40)을 구성하는 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)의 힌지축 구멍(41a, 42a)에 삽입되어 너트(49a,49b)에 쳬결됨으로써 고정 클램프(30)와 기어트랙(40)를 결합시키면서 동시에 그들 사이에 일정한 간격을 유지하도록 한다.
Each of the left and
도 5a 와 도 5b에 본 발명에 따른 콘크리트 파일 두부 컷팅장치의 스퍼기어가 열리고 닫힌 상태를 나타내는 사시도가 도시된다.
5A and 5B are perspective views showing a state where the spur gear of the concrete pile head cutting apparatus according to the present invention is opened and closed.
본 발명에 의한 기어트랙(40)는 상기 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심으로 각각 회전하여 열리거나 닫히는 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)와; 이동체의 유압장치에서 공급되는 유압에 의해 신축 또는 신장하여 상기 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)를 열리거나 닫히게 하는 기어트랙 실린더(43)와; 상기 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)에 결합되어 열리거나 닫히는 좌,우측 반원 기어트랙(44a, 44b)을 포함하여 구성된다.
The
본 발명에 의한 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)는 이동체 연결부(10)의 좌,우측 결합구멍(19a, 19b)을 통해 좌,우측 힌지축 구멍(41a, 42a)에 삽입되는 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)의 하단부에 형성된 나사에 결합너트(49a, 49b)를 체결함으로써 회전가능하게 결합되고, 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심축으로 하여 회전할 수 있도록 고정 클램프(30)와 이동체 연결부(10)에 결합된다.
The left and right track supports 41 and 42 according to the present invention are mounted on the left and right
좌,우측 트랙 지지대(41, 42)의 전단부에 좌,우측 반원 기어트랙(44a, 44b)이 볼트(41b, 42b)에 의해 결합되어 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)의 회전운동에 따라 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)의 후단부에 기어트랙 실린더(43)의 몸체부(43a)의 단부와 피스톤 로드(43b)의 단부가 결합볼트(45a, 45b)에 의해 결합되어 기어트랙 실린더(43)의 신축 또는 신장에 따라 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)의 후단부가 좌,우측 힌지축 구멍(41a, 42a)에 삽입되는 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심축으로 하여 제2 지렛대의 원리에 의해 예를 들면 가위처럼 회전한다.
The left and right half-circle gear tracks 44a and 44b are engaged with the
따라서 기어트랙 실린더(43)의 신장시에 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)는 상기 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심축으로 하여 모여지는 방향으로 회전함으로써 도 5b에 도시된 바와 같이 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)가 서로 밀착되도록 모여짐에 따라 좌,우측 반원 기어트랙(44a, 44b)이 모여져서 원형 기어트랙(44)을 형성한다.
Therefore, when the
원형 기어트랙(44)은 고정 클램프(30)가 형성하는 원과 중심이 동일한 동심원을 구성하며 고정 클램프(30)가 형성하는 원보다 더 큰 원을 형성하여 고정 클램프(30)가 콘크리트 파일의 외주연에 밀착되는 반면에 원형 기어트랙(44)은 일정한 간격으로 콘크리트 파일의 외주연을 에워싸게 된다.
The
원형 기어트랙(44)의 종단면은 도 7에 도시된 바와 같이 각진 "C"자 형태이며 원형 기어트랙(44)의 밑면을 따라 주행홈(44c)이 형성된다.
The longitudinal section of the
또한, 기어트랙 실린더(43)의 신축시에 좌,우측 트랙 지지대(41, 42)는 좌,우측 힌지축 구멍(41a, 42a)에 삽입되는 좌,우측 힌지볼트(20a, 20b)를 중심축으로 하여 벌려지는 방향으로 회전한다.
The left and right track supports 41 and 42 support the left and
이때 원형 기어트랙(44)이 도 5a에 도시된 바와 같이 좌,우측 반원 스퍼기어 트랙(44a, 44b)으로 분리되어 벌려짐으로써 콘크리트 파일에서 이탈시킬 수 있게 해제된다.
At this time, the
도 6에 본 발명에 의한 컷팅장치와 컷팅장치 주행부가 조립된 상태를 나타내는 사시도가 도시되고, 도 7에 본 발명에 의한 컷팅장치 주행부의 구성을 나타내는 사시도가 도시되고, 도 8에 본 발명에 의한 컷팅장치 주행부가 원형 기어트랙의 주행홈에 삽입되어 주행하는 상태를 나타내는 단면도가 도시된다.
6 is a perspective view showing a state in which the cutting apparatus according to the present invention and the traveling device of the cutting apparatus are assembled, and FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the traveling device of the cutting apparatus according to the present invention, Sectional view showing a state in which the cutting device running portion is inserted into the running groove of the circular gear track and running.
본 발명에 의한 컷팅장치(50)는 회전하면서 콘크리트 파일의 외주를 컷팅하는 컷팅날(51)과; 상기 컷팅날(51)을 회전시키는 회전모터(52)와; 상기 회전모터(52)와 컷팅날(51)을 지지하는 컷팅장치 지지대(53)와; 상기 컷팅날(51)의 외주부를 덮어 보호하는 컷팅날 덮개(54)를 포함하여 구성된다.
The cutting
본 발명에 의한 컷팅장치 주행부(60)는 상기 원형 기어트랙(44)의 주행홈(44c)에 삽입되어 상기 주행홈(44c)을 따라 회전하는 주행 롤러(63)가 안쪽 원호를 따라 설치되는 베이스 지지판(61)과; 상기 원형 기어트랙(44)의 외주면에 형성된 기어에 맞물리면서 회전하고 상기 베이스 지지판(61)에 설치된 회전축(62a)을 중심으로 회전하는 주행기어(62)와; 상기 주행기어(62)의 회전축(62a)을 회전시키는 구동모터(64)와; 상기 베이스 지지판(61)의 밑면에 하부로 회전가능하게 설치되어 컷팅장치 지지대(53)를 지지하는 컷팅장치 지지축(65)과; 상기 컷팅장치 지지축(65)의 하단부에 설치되어 컷팅장치 지지대(53)와 결합하는 컷팅장치 브라켓(66)과; 상기 컷팅장치 지지축(65)을 회전시켜 컷팅장치(50)의 컷팅 깊이를 조절하는 컷팅조절 실린더(67)를 포함하여 구성된다.
The cutting
본 발명에 의한 베이스 지지판(61)의 내측 모서리(61a)를 구성하는 내부원호는 상기 원형 기어트랙(44)의 외주원과 동심원 관계에 있는 원의 원호이며, 상기 내측 모서리(61a)를 따라 다수의 주행롤러(63)가 설치된다.
The inner arc constituting the
다수의 주행롤러(63)는 도 7에 도시된 바와 같이 원형 기어트랙(44)의 주행홈(44c)에 삽입되어 있으며, 구동모터(64)의 회전에 의해 주행기어(62)가 회전하여 원형 기어트랙(44)의 외주연에 형성된 스퍼기어(44d)에 맞물려서 시계방향 또는 반시계방향으로 공전 주행하게 됨에 따라 다수의 주행롤러(63)는 원형 기어트랙(44)의 주행홈(44c)에 삽입되어 주행기어(62)가 원형 기어트랙(44)의 스퍼기어(44d)와 맞물린 상태를 유지하면서 외주연을 따라 공전한다.
7, a plurality of running
컷팅장치(50)의 컷팅장치 지지대(53)는 컷팅장치 지지축(65)의 하단부에 부착된 컷팅장치 브라켓(66)에 볼트 등의 결합수단(66a)에 의해 결합되어 지지된다. 컷팅장치 지지대(53)는 종방향으로 한쌍의 장공(53a)이 형성되어 결합수단(66a)이 결합되는 위치를 조절할 수 있다.
The
또한, 컷팅장치 지지축(65)의 중간에 연결돌기(65a)가 형성되고 컷팅 조절실린더(67)의 피스톤 로드(67a)와 힌지볼트(67b)에 의해 회전할 수 있도록 결합됨으로써 컷팅 조절실린더(67)의 피스톤 로드(67a)를 신장시키거나 신축시킴에 따라 컷팅장치 지지축(65)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여 컷팅장치(50)를 콘크리트 파일의 중심에서 가까워지도록 하거나 멀어지게 이동시켜 컷팅깊이를 조절한다.
A connecting protrusion 65a is formed in the middle of the cutting
여기서 컷팅장치(50)의 회전모터(52)와 컷팅 조절실린더(67) 및 주행모터(64)는 이동체(200)의 유압장치에서 유압을 공급받는 유압 모터 및 유압 실린더일 수 있다.
The
컷팅장치(50)는 컷팅장치 지지대(53)에 의해 도 6과 도 8에 도시된 바와 같이 컷팅장치 지지축(65)에 의해 지지되며 회전모터(52)는 굴삭기 등의 이동체(200)에 설치된 유압장치로부터 유압을 받아 회전하거나 밧데리로부터 전기를 공급받아 회전할 수 있다.
The cutting
회전모터(52)의 회전력은 회전축(52a)에 결합된 컷팅날(51)에 전달되어 컷팅날(50)을 회전시켜 콘크리트 파일을 컷팅한다.
The rotational force of the
이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as falling within the scope of.
10: 이동체 연결부 20a,20b: 좌,우측 힌지볼트
30: 고정 클램프 40: 기어트랙
50: 컷팅장치 60: 컷팅장치 주행부
100: 컷팅장치 201: 버켓 연결부
210: 암10: Moving
30: Fixing clamp 40: Gear track
50: Cutting device 60: Cutting device Driving part
100: Cutting device 201: Bucket connection part
210: Cancer
Claims (21)
상기 이동체 연결부에 부착되고 좌,우측 스페이서 부재를 개재해서 결합되고 콘크리트 파일의 외주에 삽입되는 원판 형상을 갖는 기어트랙과;
상기 기어트랙에 치합되어 상기 기어트랙의 외주를 따라 컷팅장치를 회전 이동하게 하는 컷팅장치 주행부와;
상기 컷팅장치 주행부에 부착되어 상기 콘크리트 파일의 외주면을 컷팅하는 컷팅장치와;
고정 클램프의 하부에 유압장치에서 유압을 공급받아 콘크리트 파일의 외주면을 집어 고정되는 고정 클램프를 포함하며,
상기 이동체 연결부는,
횡방향으로 설치되어 이동체 암과 결합되는 한쌍의 횡방향 지지대와;
상기 한쌍의 횡방향 지지대의 좌, 우측 단부를 지지하는 한쌍의 좌,우측 수직 지지판과;
상기 한쌍의 수직 지지판을 지지하는 상부 수평 연결판과;
상기 상부 수평 연결판의 밑면에서 연장되어 좌,우측 단부가 좌우로 회전가능하게 하는 한쌍의 상부 전후 힌지편과;
상기 한쌍의 상부 전후 힌지편에 각각 힌지축에 의해 힌지결합되는 한쌍의 하부 전후 힌지편과;
상기 고정 클램프의 좌,우측 클램프 블레이드가 회전할 수 있도록 힌지축 역할을 하는 좌,우측 힌지볼트에 의해 연결되고 상기 한쌍의 하부 전후 힌지편이 부착되는 하부 수평 연결판과;
상기 우측 수직 지지판에 실린더 몸체가 고정되고 피스톤 로드가 상기 하부 수평 연결판에 고정되는 수평조정 유압 실린더를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.A moving body connection portion connected to the arm of the moving body;
A gear track having a disk shape attached to the moving body connection part and joined through the left and right spacer members and inserted into the outer periphery of the concrete pile;
A cutting device running part that engages with the gear track and rotates the cutting device along an outer periphery of the gear track;
A cutting device attached to the traveling part of the cutting device to cut an outer circumferential surface of the concrete pile;
And a fixed clamp which receives hydraulic pressure from a hydraulic device at a lower portion of the fixed clamp and fixes the outer peripheral surface of the concrete pile by fixing it,
Wherein,
A pair of transverse supports installed in the transverse direction and coupled with the moving body arm;
A pair of left and right vertical support plates for supporting the left and right ends of the pair of lateral supports;
An upper horizontal connecting plate for supporting the pair of vertical supporting plates;
A pair of upper and lower front and rear hinge pieces extending from a bottom surface of the upper horizontal connecting plate to allow the left and right ends to rotate left and right;
A pair of lower front and rear hinge pieces hinged to the pair of upper and lower rear hinge pieces by a hinge axis;
A lower horizontal connecting plate connected by left and right hinge bolts serving as hinge shafts so that the left and right clamp blades of the stationary clamp can be rotated and to which the pair of lower front and rear hinge pieces are attached;
And a horizontal adjustment hydraulic cylinder in which a cylinder body is fixed to the right vertical support plate and a piston rod is fixed to the lower horizontal connection plate.
상기 고정 클램프는 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심으로 각각 회전하여 열리거나 닫히는 좌,우측 클램프 블레이드와; 상기 좌,우측 클램프 블레이드를 열리거나 닫히게 하는 클램프 실린더와; 상기 좌,우측 힌지볼트가 삽입되어 기어트랙과 일정한 간격을 가지면서 결합되도록 하는 좌,우측 스페이서 부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixing clamp comprises left and right clamp blades which are respectively opened and closed about the left and right hinge bolts; A clamp cylinder for opening or closing the left and right clamp blades; And a left and a right spacer member for allowing the left and right hinge bolts to be inserted and joined with the gear track at a predetermined interval.
상기 고정 클램프의 좌,우측 클램프 블레이드는 이동체 연결부의 좌,우측 결합구멍을 통해 좌,우측 힌지축 구멍에 삽입되는 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 회전 가능하게 결합 하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.The method of claim 3,
Wherein the left and right clamp blades of the fixed clamp are rotatably coupled with the left and right hinge bolts inserted in the left and right hinge shaft holes through the left and right coupling holes of the moving body connection portion as center axes. File head cutting device.
상기 좌,우측 클램프 블레이드의 후단부에 클램프 실린더의 몸체부의 단부와 피스톤 로드의 단부가 결합볼트에 의해 결합되어 클램프 실린더의 신축에 따라 좌,우측 클램프 블레이드의 후단부가 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 회전하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.The method of claim 3,
The end of the body of the clamp cylinder and the end of the piston rod are coupled by the coupling bolt to the rear end of the left and right clamp blades so that the rear ends of the left and right clamp blades are extended from the center of the left and right hinge bolts Wherein the shaft is rotated about an axis.
상기 클램프 실린더의 신장시에 좌,우측 클램프 블레이드는 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 모여지는 방향으로 회전함으로써 좌,우측 클램프 블레이드가 모여져서 콘크리트 파일의 두부를 압박하여 고정되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.6. The method of claim 5,
Wherein the left and right clamp blades are gathered together by rotating the left and right hinge bolts about the center axis about the center of the left and right clamp blades when the clamp cylinder is extended to press and fix the head of the concrete pile. Concrete file tofu cutting device.
상기 클램프 실린더의 신축시에 좌,우측 클램프 블레이드는 벌려지는 방향으로 회전하여 벌려짐으로써 콘크리트 파일의 두부를 압박에서 해제하여 본 발명에 의한 컷팅장치를 콘크리트 파일에서 이탈시킬 수 있게 해제하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.6. The method of claim 5,
And the left and right clamp blades are rotated and opened in a direction in which the clamp cylinder is expanded and contracted to release the head of the concrete pile from the compression so as to release the cutting apparatus according to the present invention from the concrete pile. Concrete file tofu cutting device.
상기 좌,우측 스페이서 부재는 각각 원기둥 형태이며 그 중심에는 힌지축 삽입구멍이 형성되어 좌,우측 힌지볼트가 삽입되어 기어트랙을 구성하는 좌,우측 트랙 지지대의 힌지축 구멍에 삽입되어 너트에 쳬결됨으로써 고정 클램프와 기어트랙을 결합시키면서 동시에 그들 사이에 일정한 간격을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.6. The method of claim 5,
The left and right spacer members are each in the shape of a cylinder, and a hinge shaft insertion hole is formed at the center thereof. The left and right hinge bolts are inserted into the hinge shaft holes of the left and right track supports constituting the gear track, Wherein the clamping device is configured to combine the fixed clamp and the gear track while simultaneously maintaining a constant spacing therebetween.
상기 기어트랙은 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심으로 각각 회전하여 열리거나 닫히는 좌,우측 트랙 지지대와; 이동체의 유압장치에서 공급되는 유압에 의해 신축 또는 신장하여 상기 좌,우측 트랙 지지대를 열리거나 닫히게 하는 기어트랙 실린더와; 상기 좌,우측 트랙 지지대에 결합되어 열리거나 닫히는 좌,우측 반원 기어트랙을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.The method according to claim 1,
The gear track includes left and right track supports rotatably opened and closed about the left and right hinge bolts; A gear track cylinder that expands or contracts by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic device of the moving body to open or close the left and right track supports; And a left and right semicircular gear track coupled to the left and right track supports to be opened or closed.
상기 좌,우측 트랙 지지대는 이동체 연결부의 좌,우측 결합구멍을 통해 좌,우측 힌지축 구멍에 삽입되는 좌,우측 힌지볼트의 하단부에 형성된 나사에 결합너트를 체결함으로써 회전가능하게 결합되고, 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 회전할 수 있도록 고정 클램프와 이동체 연결부에 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.10. The method of claim 9,
The left and right track support rods are rotatably engaged by fastening a coupling nut to a screw formed at the lower ends of the left and right hinge bolts inserted into the left and right hinge shaft holes through the left and right coupling holes of the moving body connection portion, Wherein the connecting member is configured to be coupled to the fixed clamp and the moving body connection unit so as to be rotatable about the right hinge bolt as a center axis.
상기 좌,우측 트랙 지지대의 전단부에 좌,우측 반원 기어트랙이 결합되어 상기 좌,우측 트랙 지지대의 회전운동에 따라 상기 좌,우측 트랙 지지대의 후단부에 기어트랙 실린더가 결합되어 상기 기어트랙 실린더의 신축 또는 신장에 따라 좌,우측 트랙 지지대의 후단부가 좌,우측 힌지축 구멍에 삽입되는 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 제2 지렛대의 원리에 의해 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.10. The method of claim 9,
The left and right track support rods are coupled to the left and right track support rods so that the gear track cylinders are coupled to the rear end portions of the left and right track support rods in accordance with the rotational movement of the left and right track support rods, And the rear end of the left and right track supports are rotated by the principle of the second lever with the left and right hinge bolts inserted in the left and right hinge shaft holes as the central axes, Head cutting device.
상기 기어트랙 실린더의 신장시에 좌,우측 트랙 지지대는 상기 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 모여지는 방향으로 회전함으로써 좌,우측 트랙 지지대가 서로 밀착되도록 모여짐에 따라 좌,우측 반원 기어트랙이 모여져서 원형 기어트랙을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.10. The method of claim 9,
When the gear track cylinder is extended, the left and right track support rods are rotated in the direction in which they are gathered around the left and right hinge bolts as a center axis, so that the left and right track support rods are gathered to be in close contact with each other, Are configured to form a circular gear track. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
상기 원형 기어트랙은 고정 클램프가 형성하는 원과 중심이 동일한 동심원을 구성하며 상기 고정 클램프가 형성하는 원보다 더 큰 원을 형성하여 상기 고정 클램프가 콘크리트 파일의 외주연에 밀착되는 반면에 상기 원형 기어트랙은 일정한 간격으로 콘크리트 파일의 외주연을 에워싸도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.10. The method of claim 9,
The circular gear track constitutes a concentric circle having the same center as the circle formed by the fixed clamp and forms a circle larger than the circle formed by the fixed clamp so that the fixed clamp is brought into close contact with the outer periphery of the concrete pile, Wherein the track is configured to surround the outer periphery of the concrete pile at regular intervals.
상기 원형 기어트랙의 종단면은 각진 "C"자 형태이며 상기 원형 기어트랙의 밑면을 따라 주행홈을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.13. The method of claim 12,
Wherein the longitudinal section of the circular gear track is angular "C " shaped and is configured to form a running groove along a bottom surface of the circular gear track.
상기 기어트랙 실린더의 신축시에 좌,우측 트랙 지지대는 좌,우측 힌지볼트를 중심축으로 하여 벌려지는 방향으로 회전하고, 상기 원형 기어트랙이 좌,우측 반원 스퍼기어 트랙으로 분리되어 벌려짐으로써 콘크리트 파일에서 이탈시킬 수 있게 해제되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.12. The method of claim 11,
When the gear track cylinder is expanded or contracted, the left and right track supporters rotate in the direction in which the left and right hinge bolts are opened around the center axis, and the circular gear track is separated and opened into left and right half- And to be released from the file.
상기 컷팅장치는 회전하면서 콘크리트 파일의 외주를 컷팅하는 컷팅날과; 상기 컷팅날을 회전시키는 회전모터와; 상기 회전모터와 컷팅날을 지지하는 컷팅장치 지지대와; 상기 컷팅날의 외주부를 덮어 보호하는 컷팅날 덮개를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.The method according to claim 1,
The cutting device includes: a cutting blade for cutting an outer circumference of a concrete pile while rotating; A rotating motor for rotating the cutting blade; A cutting device support for supporting the rotary motor and the cutting blade; And a cutting blade cover covering and protecting an outer peripheral portion of the cutting blade.
상기 컷팅장치의 컷팅장치 지지대는 컷팅장치 지지축의 하단부에 부착된 컷팅장치 브라켓에 결합수단에 의해 결합되어 지지되고, 상기 컷팅장치 지지대는 종방향으로 한쌍의 장공이 형성되어 결합수단이 결합되는 위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.17. The method of claim 16,
The cutting device support base of the cutting device is coupled to and supported by a cutting device bracket attached to a lower end of the cutting device support shaft, and the cutting device support base has a pair of long holes formed in the longitudinal direction, Wherein the head portion is configured to be adjustable.
상기 컷팅장치 지지축의 중간에 연결돌기가 형성되고 컷팅 조절실린더의 피스톤 로드와 힌지볼트에 의해 회전할 수 있도록 결합됨으로써 컷팅 조절실린더의 피스톤 로드를 신장시키거나 신축시킴에 따라 컷팅장치 지지축이 회전하여 상기 컷팅장치를 콘크리트 파일의 중심에서 가까워지도록 하거나 멀어지게 이동시켜 컷팅깊이를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.17. The method of claim 16,
A connecting protrusion is formed in the middle of the cutting device support shaft and is coupled to be rotatable by the piston rod of the cutting adjustment cylinder and the hinge bolt so that the piston rod of the cutting adjustment cylinder is extended or retracted to rotate the cutting device support shaft Wherein the cutting device is configured to adjust the cutting depth by moving the cutting device closer to or away from the center of the concrete pile.
상기 컷팅장치 주행부는 상기 원형 기어트랙의 주행홈에 삽입되어 상기 주행홈을 따라 회전하는 주행 롤러가 안쪽 원호를 따라 설치되는 베이스 지지판과; 상기 원형 기어트랙의 외주면에 형성된 기어에 맞물리면서 회전하고 상기 베이스 지지판에 설치된 회전축을 중심으로 회전하는 주행기어와; 상기 주행기어의 회전축을 회전시키는 구동모터와; 상기 베이스 지지판의 밑면에 하부로 회전가능하게 설치되어 컷팅장치 지지대를 지지하는 컷팅장치 지지축과; 상기 컷팅장치 지지축의 하단부에 설치되어 컷팅장치 지지대와 결합하는 컷팅장치 브라켓과; 상기 컷팅장치 지지축을 회전시켜 컷팅장치의 컷팅 깊이를 조절하는 컷팅조절 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.17. The method of claim 16,
Wherein the cutting device running portion includes a base support plate having a traveling roller inserted in a traveling groove of the circular gear track and rotating along the traveling groove, the traveling roller being installed along an inner arc; A traveling gear which rotates while meshing with a gear formed on an outer circumferential surface of the circular gear track and rotates about a rotating shaft provided on the base supporting plate; A driving motor for rotating a rotating shaft of the traveling gear; A cutting device support shaft rotatably installed on a lower surface of the base support plate to support the cutting device support; A cutting device bracket installed at a lower end of the cutting device support shaft and engaging with a cutting device support; And a cutting adjustment cylinder for adjusting a cutting depth of the cutting device by rotating the cutting device support shaft.
상기 베이스 지지판의 내측 모서리를 구성하는 내부원호는 상기 원형 기어트랙의 외주원과 동심원 관계에 있는 원의 원호이며, 상기 내측 모서리를 따라 다수의 주행롤러가 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.20. The method of claim 19,
Wherein the inner arc constituting the inner edge of the base support plate is a circular arc concentric with the outer circumferential circle of the circular gear track and a plurality of running rollers are provided along the inner edge thereof. Cutting device.
상기 다수의 주행롤러는 상기 원형 기어트랙의 주행홈에 삽입되어 상기 구동모터의 회전에 의해 주행기어가 회전하여 원형 기어트랙의 외주연에 형성된 스퍼기어에 맞물려서 시계방향 또는 반시계방향으로 공전 주행하게 됨에 따라 상기 다수의 주행롤러는 원형 기어트랙의 주행홈에 삽입되어 주행기어가 원형 기어트랙의 스퍼기어와 맞물린 상태를 유지하면서 외주연을 따라 공전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일두부 컷팅장치.
20. The method of claim 19,
The plurality of running rollers are inserted into the running grooves of the circular gear track so that the running gear is rotated by the rotation of the drive motor to engage with spur gears formed on the outer circumferential edge of the circular gear track to revolve clockwise or counterclockwise Wherein the plurality of running rollers are inserted into the running grooves of the circular gear track so as to revolve along the outer circumferences while keeping the driven gear engaged with the spur gears of the circular gear track.
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