KR101513756B1 - 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크, 및 그 주차 브레이크의 작동 방법 - Google Patents

자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크, 및 그 주차 브레이크의 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크로서 구현된 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크를 제안한다. 상기 주차 브레이크는, 전기기계식 액추에이터 (15) 에 의해 작동 될 수 있으며 익스팬더 요소 (2) 로서 설계되고 2 개의 브레이크 슈 (3, 4) 상에서 작용하는 브레이크 작동 장치를 갖고, 상기 익스팬더 요소는, 바람직하게는 다이어프램 스프링 조립체로 설계된 스프링 에너지 저장 장치 (9) 를 통해 지지되고, 또한 주차 브레이크가 작동되는 때에, 적용력 (application force) 을 가하기 위해 소정의 트래블의 길이만큼 펼쳐질 수 있다. 뜨거운 상태로의 주차시의 충분히 큰 트래블을 제공하기 위해, 주차 브레이크가 작동되는 때에, 적용력을 가하기 위해 익스팬더 요소 (2) 에 의해 이동되는 트래블의 길이는, 적어도 하나의 자동차 상태 파라미터의 함수로서 이동될 수 있다. 또한, 이러한 종류의 주차 브레이크의 작동 방법이 기재되어 있다.

Description

자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크, 및 그 주차 브레이크의 작동 방법{ELECTROMECHANICALLY ACTIVATABLE PARKING BRAKE FOR MOTOR VEHICLES, AND METHOD FOR ACTIVATING THE SAME}
본 발명은, 드럼 브레이크, 바람직하게는 "듀오 서보 (duo-servo)" 종류의 드럼 브레이크로서 구현된 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크로서, 상기 주차 브레이크는, 전기기계식 액추에이터에 의해 작동 될 수 있으며 익스팬더 (expander) 요소로서 설계되고 2 개의 브레이크 슈 상에서 작용하는 브레이크 작동 장치를 갖고, 상기 익스팬더 요소는, 바람직하게는 다이어프램 스프링 조립체로 설계된 스프링 에너지 저장 장치를 통해 지지되고, 또한 주차 브레이크가 작동되는 때에, 적용력 (application force) 을 가하기 위해 소정의 트래블 (travel) 의 길이만큼 펼쳐질 수 있는 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 그러한 종류의 주차 브레이크의 작동 방법에 관한 것이다.
용어 "드럼 브레이크" 는, 브레이크 라이닝이 원통형 표면과 상호작용하는 브레이크를 의미하는 것이다. 브레이크가 작동되면, 브레이크 라이닝이 외측 또는 내측으로부터, 주위의 드럼에 대해 가압된다. "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크의 특징적인 구성은, 익스팬더 로크 (expander lock) (또한 익스팬더 모듈 또는 익스팬더 요소라고도 불림) 형태로 브레이크 작동 장치의 반대편에 놓이며 또한 브레이크 슈들 사이에 배치된, 자유로이 이동가능한 또는 부유식 (floating) 지지 장치이다. 이러한 종류의 듀오 서보 브레이크는 종종 리어 (rear) 디스크 브레이크의 포트 (pot) 에 수납되고, 특히 편안함에 관하여 엄격한 요건을 갖는 비교적 큰 질량의 자동차에서, 주차 브레이크로서 이용된다.
국제공보 WO 2004/059189 A1 은 이러한 종류의 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크에 관한 것으로, 이 브레이크는 "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크로서 구현되어 있다. 익스팬더 요소 (익스팬더 로크) 는 나사가공된 너트/스핀들 장치에 의해 형성되고, 이 중 나사가공된 너트는 헬리컬 기어를 통해 전기기계 액추에이터에 의해 구동된다. 액추에이터에 의한 나사가공된 너트의 작동에 의해, 스핀들이 병진 운동하고, 2 개의 브레이크 슈가 원하는 적용력으로 브레이크 드럼에 맞닿는다. 그 결과, 브레이크 라이닝이 마모된 때라도, 주차를 위한 제동 작동 동안, 적용력이 확실히 보장된다.
이와 유사하게, "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크로서 구현된 전기기계 작동식 주차 브레이크가 국제공보 DE 10 2004 049 434 A1 에 의해 공지되어 있다. 이 드럼 브레이크의 익스팬더 요소는 실질적으로 나사가공된 너트/스핀들 장치 및 2 개의 압력 피이스 (pressure piece) 에 의해 형성되며, 하나의 압력 피이스는 스핀들과 상호작용하고, 다른 하나의 압력 피이스는 나사가공된 너트와 상호작용한다. 나사가공된 너트/스핀들 장치와 나사가공된 너트와 상호작용하는 압력 피이스 사이의 힘 전달 경로에 스프링 요소 (스프링 에너지 저장 장치) 가 제공된다. 만약 자동차가 경사면에 주차된다면, 원하는 적용력이 설정된 후에 경사와 관련된 하향 힘의 방향으로 자동차가 약간 이동한다. 이 과정 동안, 브레이크 드럼은 "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크의 자기강화 효과 (self-energizing effect) 특성이 발효될 때까지 특정 각도만큼 회전한다. 그 결과, 무엇보다도 원하는 적용력이 감소되고, 이는 스프링 요소에 의해 보상된다.
전술한 전기기계 작동식 듀오 서보 브레이크에서, 확장력 (expansion force) 은 주차를 위한 임의의 제동 작동에서의 설계력 (design force) 의 레벨 밑으로 떨어지지 않는다. 만약 자동차가 수평면 또는 비교적 적은 경사를 갖는 경사면에 주차된다면, 대개 경사면의 경사가 시스템이 설계된 대부분의 경우보다 더 적을지라도, 이러한 구성에 변화가 없다. 이러한 설계의 효과는, 주차 브레이크가 작동되는 때, 설계 경사력 (design slope force) 에 기초하여, 듀오 서보 효과를 위해 제공될 필요가 있는 확장 트래블 및 최소 유지 모멘트 (holding moment) 를 고려하여 트래블의 길이만큼 익스팬더 요소가 펼쳐진다는 것이다. 그러한 설계의 경우, 자동차가 여전히 "뜨거운" 상태로, 즉 주차 브레이크의 고온의 디스크 브레이크 또는 가열된 다른 요소를 가지면서 수평면에 주차되는 중요한 (critical) 경우에, 냉각 후에 더 이상 주차 브레이크를 해제할 수 없다는 문제가 있다. 이는, 자동차가 냉각된 후, 슈와 맞닿아 있는 브레이크 드럼이 수축하고, 그 결과 적용력이 증가하고 시스템이 힘/트래블 도면에서 더 큰 힘쪽으로 이동된다는 사실에 기인한다. 최악의 경우, 이 효과는 더 이상 브레이크를 해제하는 것이 불가능하거나 또는 브레이크 부품이 훼손되는 정도까지 적용력을 증가시킬 수 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은, 자동차가 뜨거운 상태로 수평면에 주차된다면 주차 브레이크의 구속 (binding) 을 회피하고 또한 동시에, 경사면에서도 자동차를 항상 안전하게 고정시킬 수 있는 유지 모멘트를 제공하는 "듀오 서보" 종류의 전기기계 작동식 주차 브레이크를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적에는, 전기기계 작동 주차 브레이크의 작동 방법을 특정하는 것도 포함된다.
상기 목적은, 주차 브레이크가 작동되는 때에 적용력을 가하기 위해 익스팬더 요소에 의해 이동되는 트래블의 길이가 적어도 하나의 자동차 상태 파라미터의 함수로서 설정될 수 있는 주차 브레이크에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 주차 브레이크의 이점은, 주차 브레이크를 자동차 상태 파라미터, 예컨대 경사면 경사, 온도 등에 맞춤으로써, 브레이크가 구속되는 것을 방지하기에 충분한 트래블 또는 충분히 큰 힘 간격 (force interval) 이, 자동차가 뜨거운 상태로 수평면에 주차되는 중요한 경우에, 이용될 수 있다는 것이다.
바람직한 실시형태에서, 익스팬더 요소에 의해 이동되는 트래블의 길이는, 자동차가 주차된 경사면의 실제 경사의 함수로서 설정될 수 있다. 이러한 경우에 특히, 자동차를 수평면에 주차하기 위해 주차 브레이크를 작동할 때에, 존재하지 않는 경사면 경사를 보상하기 위해, 익스팬더 요소의 어떠한 부가적인 트래블이 설정되지 않는다. 이는, 뜨거운 상태로 위험없이 자동차의 주차를 위해 이용될 수 있으며 힘이 여전히 너무 크지 않은 주차 브레이크의 힘/트래블 그래프에서 간격을 증가시킨다. 반대로, 자동차의 주차를 위해, 자동차의 경사 센서에 의해 이용가능하게 되는 현재 경사면의 실제 경사값이 익스팬더 요소에 의해 이동되는 트래블의 길이에 고려되고, 따라서 요구되는 경사 유지 모멘트가 항상 형성된다.
그러므로, 임계값 미만의 경사를 갖는 경사면의 경우에는, 익스팬더 요소에 의해 이동되는 제 1 트래블의 길이가 설정될 수 있고, 임계값 이상의 경사를 갖는 경사면의 경우에는, 제 1 트래블의 길이보다 추가 트래블 성분의 길이만큼 더 큰 트래블의 제 2 길이가 설정될 수 있는 것이 바람직하며, 상기 추가 트래블 성분의 길이는, 경사면에서의 주차시에, 요구되는 추가 적용력으로 인해, 주차 브레이크에 의해 모두 사용되는 트래블의 길이를 고려하는 것이다. 다수의 그러한 임계값 (계단식 (stepwise) 설정) 또는 무한 가변 설정을 제공하는 것도 또한 가능하다.
바람직한 실시형태에서, 익스팬더 요소의 설정 트래블의 길이가 대안적으로 또는 부가적으로 자동차의 브레이크 및/또는 엔진 온도의 함수로서 설정될 수 있다. 이로써, 이 실시형태에서는, 뜨거운 상태로 수평면에서의 자동차 주차의 중요한 상황이 직접 검출될 수 있으므로, 경계 경우에 시스템을 더 안전하게 할 수 있다. 이를 위해, 자동차가 주차된 후 브레이크의 온도 프로파일을 검출하는 검출 수단이 제공되는 것이 바람직하고, 익스팬더 요소에 의해 이동되는 트래블의 길이가 설정되는 때에, 검출된 온도 프로파일이 고려될 수 있다. 브레이크의 온도 모델로부터의 정보에 기초하여, 스프링 에너지 저장 장치에 의해 가능하게 되는 수평면에서의 "약한" 재조정이, 예컨대 브레이크가 임계값 초과의 높은 온도까지 작동된 때에, 적절히 규정되기 위해 채용될 수 있고, 이와 동시에, 주차된 후 자동차의 롤링 어웨이 (rolling away) 가 특정 냉각 시간 동안, 예컨대 수 분 동안 모니터링된다.
이와 관련하여, 경사면 경사를 간접적으로 결정하는 것도 또한 생각할 수 있다. 그리고, 운전자의 직관에 의거하여, 예컨대 브레이크 작동 장치의 작동 지속시간에 의해, 확장력의 크기를 특정하는 것도 또한 가능하다.
또한, 상기 목적은, 주차 브레이크가 작동되는 때에 익스팬더 요소가 확장 운동으로 이동하는 트래블의 길이가 적어도 하나의 자동차 상태 파라미터의 함수로서 설정되는 주차 브레이크의 작동 방법에 의해 달성된다. 익스팬더 요소에 의해 이동되는 트래블의 길이는 자동차가 주차된 경사면의 실제 경사의 함수로서 설정되는 것이 바람직하다.
상기한 이점 이외에, 본 발명에 따른 방법을 이용하면, 경사면의 경사가 대부분의 경우에 일반적으로 비교적 작고 가해지는 제동력이 전체적으로 비교적 작기 때문에, 모든 힘- 및 모멘트-전달 부품에서의 하중이 작아질 것으로 예상된다. 이는 특히 스프링 요소에 적용된다. 그 결과, 스프링 요소, 액추에이터 및 전자 (electronic) 하드웨의 수명이 더 길어진다.
스텝식으로 제어되는 실시형태에서, 임계값의 히스테리시스 (hysteresis) 를 고려하여, 임계값 미만의 경사를 갖는 경사면의 경우에는, 익스팬더 요소에 의해 이동되는 제 1 트래블의 길이가 설정되고, 임계값 이상의 경사를 갖는 경사면의 경우에는, 제 1 트래블의 길이보다 트래블 성분의 길이만큼 더 큰 제 2 트래블의 길이가 설정되는 것이 바람직하며, 상기 트래블 성분의 길이는, 경사면에서의 주차시에 주차 브레이크에 의해 모두 사용되는 트래블의 길이를 고려한 것이다.
대안적으로 또는 부가적으로, 익스팬더 요소의 설정 트래블의 길이가 자동차의 브레이크 및/또는 엔진 온도의 함수로서 설정될 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 자동차를 주차한 후 브레이크의 온도 프로파일을 검출할 수 있고, 익스팬더 요소에 의해 이동되는 트래블의 길이를 설정할 때, 검출된 온도 프로파일을 고려하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 특징, 이점 및 가능한 용도가, 도면을 참조한 본 발명에 따른 주차 브레이크의 실시형태에 대한 이하의 설명으로 드러날 것이다. 이와 관련하여, 설명하거나 도면에 도시된 모든 특징이, 청구항 및 인용된 청구항에서 그들의 결합과 관계없이 기재되어 있더라도, 개별적으로 또는 임의의 원하는 조합으로 본 발명의 주제를 형성한다.
도 1 은, 본 발명에 따른 주차 브레이크의 측면도이다.
도 2 및 도 3 은, 적용 및 해제 동안 본 발명에 따른 주자 브레이크의 힘/트래블 그래프이다.
도 1 에 도시한 전기기계 작동식 주차 브레이크는 실질적으로 그 자체로 공지된 "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크, 및 전기기계식 액추에이터 (15) 를 포함한다. "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크는, 브레이크 드럼 (5) (일부만 도시됨), 마찰면이 제공된 한 쌍의 브레이크 슈 (3, 4), 및 브레이크 슈 (3, 4) 의 마찰면을 브레이크 드럼 (5) 의 내측과 맞닿게 할 수 있는 익스팬더 요소 (익스팬더 로크) (2) 를 포함한다. "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크의 특징적인 구성은, 익스팬더 요소 (2) 의 반대편에 놓이며 브레이크 슈들 (3, 4) 사이에 배치된, 자유로이 이동가능한 또는 부유식 지지 장치 (16) 이다. 또한, 지지 장치 (16) 는 재조정 장치와 결합된다.
익스팬더 요소 (2) 는 실질적으로 나사가공된 너트/스핀들 장치 (8) 및 2 개의 압력 피이스 (13,14) 로 형성되며, 하나의 압력 피이스 (13) 는 스핀들 (7) 과 상호작용하고, 다른 하나의 압력 피이스 (14) 는 나사가공된 너트 (6) 와 상호작용한다. 도 1 에 나타낸 것처럼, 나사가공된 너트/스핀들 장치 (8) 는 헬리컬 기어 (1) 에 의해 작동되며, 이 헬리컬 기어는 감속 기어 유닛 (12) (상세히 설명하지 않음) 을 통해 전기기계 액추에이터 (15) 에 의해 구동된다. 이를 위해, 나사가공된 너트 (6) 는 그 외부 표면에, 나사가공된 너트 (6) 의 축에 평행하게 형성된 치형부 (toothing) 를 갖는다. 나사가공된 너트 (6) 의 이러한 스퍼 (spur) 치형부와 함께, 헬리컬 기어 (1) 는 헬리컬 기어 메커니즘을 형성한다. 헬리컬 기어 (1) 가 전기기계식 액추에이터 (15) 에 의해 작동되는 때, 나사가공된 너트 (6) 에 회전 운동이 부여된다. 나사가공된 너트 (6) 의 이러한 회전 운동으로 인해, 나사가공된 너트/스핀들 장치 (8) 의 스핀들 (7) 이 제어 장치 (도시 안 됨) 에 의해 본 발명의 방법에 따라 특정되는 트래블의 길이에 걸쳐 병진 운동을 하고, 다이어프램 스프링 조립체로서 설계된 스프링 요소 (9) 및 압력 피이스 (13, 14) 를 경유하여, 2 개의 브레이크 슈 (3, 4) 가 원하는 적용력으로 브레이크 드럼 (5) 과 맞닿게 한다.
주차를 위한 제동 작동을 수행할 수 있기 위해, 감속 기어 유닛 (12) 또는 나사가공된 너트/스핀들 장치 (8) 가 셀프로크 (self-locking) 디자인을 갖는다. 이러한 조치로 인해, 브레이크 슈 (3, 4) 가 전기기계식 액추에이터 (15) 의 전원차단 (deenergized) 조건에서 브레이크 드럼 (5) 과 여전히 맞닿아 있을 수 있다.
이하에서, 도 2 및 도 3 에 나타낸 그래프를 참조하여, 본 발명에 따른 주차 브레이크의 작동 방법을 설명한다. 그래프는 익스팬더 요소 (2) 가 펼쳐지는 트래블의 길이와 그에 따른 브레이크 슈 (3, 4) 의 적용력 사이의 관계를 보여준다. 여기서, 힘/트래블 곡선 중 위쪽 곡선은 주차 브레이크가 적용된 때의 상황을 보여주고, 아래쪽 곡선은 해제 동안의 관계를 보여준다.
자동차가 계단식 (stepwise) 실시형태의 경우에 등급 (class) 제한보다 더 작은 경사를 갖는 경사면에 주차되는 경우, 익스팬더 요소 (2) 는 주차 브레이크가 작동되는 때에 먼저 트래블 s0 만큼 펼쳐진다. 이 과정 동안, 적절한 센서에 의해, 액추에이터 (15) 에 연결된 주차 브레이크의 제어 유닛 (도시 안 됨) 이 현재 경사면의 실제 경사값을 이용할 수 있게 된다. 주차 브레이크의 해제 동안, 트래블 s0 의 길이를 통해 가해지는 힘은 최소 확장력 (F1E) 에 해당한다. 위쪽 곡선에서 트래블 s0 의 길이에 해당하는 점 F1B 는, 주차 브레이크의 제어 유닛에 의해 충분한 정확도로 검출된다.
익스팬더 요소 (2) 가 액추에이터 (15) 에 의해 다음 트래블 s1 만큼 이동되며, 이 트래블은 확장 트래블이라고 불리우며 듀오 서보 효과에 의해 모두 사용되는 트래블에 해당한다. s1 은 경사면 경사에 의존한다. 결과적으로, 시스템은, 자동차가 뜨거운 상태로 주차되고 따라서 브레이크가 냉각되는 때, 중요하지 않은 적어도 하나의 트래블 s2 를 갖고, 시스템으로 인해, 그 후에 갖게 되는 차가운 상태에서 주차 브레이크의 해제가 여전히 가능하다. s2 는 s1 에 의존하고, 전체 트래블을 결정하는 공차 체인 (tolerance chain) 에 의존한다. 더 이상 주차 브레이크가 해제될 수 없거나 또는 주차 브레이크의 부품 중 1 이상이 파괴되는 것은 단지 힘/트래블 곡선 상의 점 F4B 보다 현저히 높을 때이며, 본 경우에, 주차 브레이크가 냉각됨에 따라, 트래블의 길이 s2 가 수축을 보상하기에 충분한 트래블을 제공한다.
도 3 은, 계단식 디자인의 경우에 자동차가 임계값 초과의 경사를 갖는 경사면에 주차될 때, 힘/트래블 그래프에서 발생하는 상황을 보여준다. 주차 브레이크가 작동되는 때, 트래블 s1' 이 추가로 제공되고, 이 트래블은 해당하는 경사를 갖는 경사면에서 자동차를 믿을 수 있게 유지하는데 요구되는 부가적인 확장력 F2E 을 제공한다. 경사면에서 듀오 서보 효과의 개시 후, 트래블 성분 s2 + s1 이 남아 있으며, 적절한 경우, 이 트래블 성분을, 스프링 에너지 저장 장치가 뜨거운 상태로 주차하는 경우에 이용할 수 있게 된다. 뜨거운 상태의 주차의 경우에는, 점 F4B 에 도달하지 않거나 또는 점 F4B 를 단지 약간 초과한다.
스프링 요소의 디자인이, 특히 경사면 경사를 고려하는 소프트웨어의 경우에, 자동차 상태 파라미터와 조합되는 경우, 본 발명은, 한편으로, 중요한 경우에 뜨거운 상태로의 주차시의 충분한 트래블이 이용가능하게 된다는 효과를 갖고, 다른 한편으로, 자동차를 믿을 수 있게 고정시키기 위한 최소 경사 유지 모멘트가 달성된다는 효과를 갖는다. 이와 동시에, 본 발명에 따른 방법에 의해 그리고 본 발명에 따른 주차 브레이크에서는, 힘- 및 모멘트-전달 부품 모두에서 응력이 완화되어, 그러한 부품의 수명이 증가하게 된다.
1 나선형 기어
2 익스팬더 요소
3, 4 브레이크 슈
5 브레이크 드럼
6 나사가공된 너트
7 스핀들
8 나사가공된 너트/스핀들 장치
12 감속 기어 유닛
13, 14 압력 피이스
15 전기기계식 액추에이터
16 지지 장치
s0, s1, s1', s2 주차 브레이크가 작동된 때, 힘/트래블 그래프에서 트래블의 길이
F1E 최소 확장력
F2E 경사면에서 자동차를 안전하게 유지하는데 필요한 확장력
F1B, F4B, F2B, F3E, F3B 소프트웨어에 의해 선택될 수 있는 힘/트래블 곡선 상의 다른 점

Claims (10)

  1. "듀오 서보" 종류의 드럼 브레이크로서 구현된 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크로서,
    상기 주차 브레이크는, 전기기계식 액추에이터 (15) 에 의해 작동 될 수 있으며 익스팬더 요소 (2) 로서 설계되고 2 개의 브레이크 슈 (3, 4) 상에서 작용하는 브레이크 작동 장치를 갖고,
    상기 익스팬더 요소는, 다이어프램 스프링 조립체로 설계된 스프링 에너지 저장 장치 (9) 를 통해 지지되고, 또한 주차 브레이크가 작동되는 때에, 적용력 (application force) 을 가하기 위해 소정의 트래블의 길이만큼 펼쳐질 수 있는 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크에 있어서,
    주차 브레이크가 작동되는 때에, 적용력을 가하기 위해 익스팬더 요소 (2) 에 의해 이동되는 트래블의 길이를, 적어도 하나의 자동차 상태 파라미터의 함수로서 설정하는 제어 유닛이 제공되고,
    자동차가 경사면에 주차할 때, 트래블의 길이 (s0) 뿐만 아니라 익스팬더 요소 (2) 에 의해 이동되는 트래블의 길이 (s1', s1) 도 경사면의 실제 경사의 함수로서 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 임계값 미만의 경사를 갖는 경사면의 경우에는, 익스팬더 요소 (2) 에 의해 이동되는 제 1 트래블의 길이 (s0 + s1) 가 설정될 수 있고, 임계값 이상의 경사를 갖는 경사면의 경우에는, 제 1 트래블의 길이 (s0 + s1) 보다 추가 트래블 성분의 길이 (s1') 만큼 더 큰 제 2 트래블의 길이 (s0 + s1' + s1) 가 설정될 수 있으며, 상기 추가 트래블 성분의 길이 (s1') 는, 경사면에서의 주차시에, 요구되는 추가 적용력으로 인해, 주차 브레이크에 의해 모두 사용되는 트래블의 길이를 고려한 것을 특징으로 하는 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 익스팬더 요소 (2) 의 설정 트래블의 길이가 자동차의 브레이크 및/또는 엔진 온도의 함수로서 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크.
  5. 제 4 항에 있어서, 자동차가 주차된 후 브레이크의 온도 프로파일을 검출하는 검출 수단이 제공되고, 익스팬더 요소 (2) 에 의해 이동되는 트래블의 길이가 설정되는 때에, 검출된 온도 프로파일이 고려될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 전기기계 작동식 주차 브레이크.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 따른 주차 브레이크의 작동 방법에 있어서, 주차 브레이크가 작동되는 때에 익스팬더 요소 (2) 가 확장 운동으로 이동하는 트래블의 길이가, 익스팬더 요소 (2) 에 의해 추가적으로 이동되는 트래블의 길이를 자동차가 주차되는 경사면의 실제 경사의 함수로서 설정하는 제어 유닛에 의해, 적어도 하나의 자동차 상태 파라미터의 함수로서 설정되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크의 작동 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서, 임계값 미만의 경사를 갖는 경사면의 경우에는, 익스팬더 요소 (2) 에 의해 이동되는 제 1 트래블의 길이 (s0 + s1) 가 설정되고, 임계값 이상의 경사를 갖는 경사면의 경우에는, 제 1 트래블의 길이 (s0 + s1) 보다 트래블 성분의 길이 (s1') 만큼 더 큰 제 2 트래블의 길이 (s0 + s1' + s1) 가 설정되며, 상기 트래블 성분의 길이 (s1') 는, 경사면에서의 주차시에 주차 브레이크에 의해 모두 사용되는 트래블의 길이를 고려한 것을 특징으로 하는 주차 브레이크의 작동 방법.
  9. 제 6 항에 있어서, 익스팬더 요소 (2) 의 설정 트래블의 길이가 자동차의 브레이크 및/또는 엔진 온도의 함수로서 설정되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크의 작동 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 자동차를 주차한 후 브레이크의 온도 프로파일을 검출하고, 익스팬더 요소 (2) 에 의해 이동되는 트래블의 길이를 설정할 때, 검출된 온도 프로파일을 고려하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크의 작동 방법.
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