KR101509327B1

KR101509327B1 - 기만 신호 대응 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR101509327B1
Application number: KR20130099908A
Authority: KR
Inventors: 심덕선; 양철관; 권금철
Original assignee: 중앙대학교 산학협력단
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2015-04-08
Also published as: KR20150023118A

Abstract

기만 신호 대응 방법 및 장치가 개시된다. 기만 신호 대응 방법은 (a) GPS 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 GPS 신호를 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면으로 변환하여 복수의 피크 검출 여부에 따라 복수의 채널 정보를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 복수의 채널 정보를 통해 획득된 GPS 신호에서 기만 신호를 검출하고, 상기 검출된 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 선택하는 단계를 포함한다.

Description

기만 신호 대응 방법 및 그 장치{Anti-spoofing method and apparatus}

본 발명은 GPS에 관한 것으로, 보다 상세하게 GPS 신호 획득시 복수의 신호 획득 과정을 수행하고, 이중 피크를 이용하여 기만 신호를 검출, 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 선택할 수 있는 기만 신호 대응 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

군사목적으로 개발되었던 GPS는 민간용 신호로 개방된 이후 활용도가 높아지면서 네비게이션, 이동통신 분야 등 여러 분야에서 사용되어 실생활에 있어서 아주 중요한 역할을 담당하고 있다. 하지만 GPS는 20,200km 상공에서 전송되는 위성신호로 세기가 -160dBW로 매우 낮기 때문에 여러 가지 전파 간섭의 영향을 받기 쉽다. 실제 2010년 이후 여러 차례에 걸쳐 GPS 전파교란이 발생하여 많은 피해가 발생하기도 하였다.

GPS 신호에 대한 전파교란은 크게 두가지 방식으로 이루어지는데 재밍(jamming)에 의한 교란과 기만(spoofing)신호에 의한 교란으로 나누어 볼 수 있다. 재밍은 GPS 신호와 동일한 RF 주파수 대역의 신호를 GPS 신호보다 강한 세기로 발생시켜 GPS 수신기로 하여금 GPS 신호의 추적을 정상적으로 수행할 수 없도록 하는 방식이다. 재밍신호는 GPS보다 강한 신호를 전송해야 하기 때문에 오랜시간 동안 교란을 하기 어렵지만 광범위한 지역에 대해 영향을 줄 수 있다.

GPS 수신기의 정상적인 기능 수행을 방해하는 재밍신호와 달리 기만신호는 수신기로 하여금 정상적으로 기능을 수행하면서 오동작을 유도하는 방식이다. 기만신호는 P코드 또는 Y코드로 암호화 되어 있는 군용 GPS신호와 달리 민간용 GPS의 신호구조가 공개되어 있다는 점을 이용하여 GPS 위성신호와 동일한 구조의 신호를 항법오차를 포함시켜 생성하여 수신기에 전송한다. 기만신호에 대한 구분이 되지 않으면 수신기는 실제 위성신호로 판단하여 잘못된 위치정보를 산출하게 된다. 재밍신호는 GPS 수신기의 신호추적 과정을 방해하기 때문에 재밍신호의 존재를 쉽게 감지할 수 있지만 기만신호는 수신기가 정상적인 동작을 수행하도록 하기 때문에 기만 여부에 대하여 판단하기 어려워 더 치명적인 결과를 초래할 수 있다.

그러나, 종래의 일반적인 GPS 수신 장치는 기만신호에 대하여 대응하는 기능이 포함되어 있지 않아 이에 대한 감지 및 대응을 위한 연구가 필요한 실정이다.

본 발명은 GPS 신호 획득 과정에서 이중 피크를 검출하여 기만신호 기만 신호를 검출, 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 선택할 수 있고, 이를 통해 정확하게 위치를 추적할 수 있는 기만 신호 대응 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, GPS 신호 획득 과정에서 이중 피크를 검출하여 기만신호를 검출, 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 획득하여 정확하게 위치를 추적할 수 있는 GPS 수신 장치가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, GPS 신호를 획득하는 신호 획득부; 및 상기 GPS 신호를 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면으로 변환하여 복수의 피크 검출 여부에 따라 복수의 채널 정보를 생성하고, 상기 복수의 채널 정보를 통해 획득된 GPS 신호에서 기만 신호를 검출하고, 상기 검출된 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 선택하는 신호 선택부를 포함하는 GPS 수신 장치가 제공될 수 있다.

상기 신호 선택부는, 상기 GPS 신호에 상응하여 제1 피크가 검출됨에 따라 제1 채널을 생성하고, 상기 제1 피크 주변값을 상관 평균값으로 변경한 후 상기 신호 획득부를 통해 2차 GPS 신호를 획득한 후 제2 피크 검출 여부를 판단할 수 있다.

상기 신호 선택부는, 상기 2차 GPS 신호에 상응하여 제2 피크가 검출되면, 상기 제2 피크 정보를 포함하는 제2 채널을 생성할 수 잇다.

상기 신호 선택부는, 상기 제1 피크값 앞뒤 1/2 chip 구간의 값을 상기 상관 평균값으로 변경할 수 있다.

상기 신호 선택부는, 상기 제2 피크가 검출되지 않으면, 상기 제1 채널 정보를 이용하여 추적되는 GPS 신호에 대해 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출하여 제외할 수 있다.

상기 신호 선택부는, 상기 제2 피크가 검출되면, 상기 제2 채널 정보를 이용하여 추적되는 GPS 신호에 대해 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출, 제외할 수 있다.

상기 신호 선택부는, 상기 제1 피크 또는 상기 제2 피크가 임계치 미만이면, 상기 제1 채널 정보 또는 상기 제2 채널 정보를 기반으로 추적되는 GPS 신호를 정상적인 GPS 신호로 판단할 수 있다.

상기 신호 선택부는, 상기 제1 피크 또는 상기 제2 피크의 값이 임계치 이상이면, 상기 제1 채널 정보 또는 상기 제2 채널 정보에서 기만 신호를 검출, 제외할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, GPS 신호 획득 과정에서 이중 피크를 검출하여 기만신호를 검출, 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 획득하여 정확하게 위치를 추적할 수 있는 방법이 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) GPS 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 GPS 신호를 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면으로 변환하여 복수의 피크 검출 여부에 따라 복수의 채널 정보를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 복수의 채널 정보를 통해 획득된 GPS 신호에서 기만 신호를 검출하고, 상기 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 선택할 수 있는 기만 신호 대응 방법이 제공될 수 있다.

상기 (b) 단계는, 상기 GPS 신호에서 제1 피크 검출에 따라 제1 채널을 생성한 후 상기 제1 피크 주변값을 상관 평균값으로 변경한 후 2차 GPS 획득 과정을 통해 획득된 GPS 신호에서 2차 피크 검출 여부에 따라 제2 채널을 생성할 수 있다.

상기 (b) 단계는, 상기 2차 GPS 신호에 상응하여 제2 피크가 검출되면, 상기 제2 피크 정보를 포함하는 제2 채널 정보를 생성할 수 있다.

상기 제2 채널 정보가 생성되면, 상기 (c) 단계는 상기 제2 채널 정보를 기반으로 추적된 GPS 신호를 이용하여 기만 신호를 검출, 제외할 수 있다.

상기 제2 피크가 검출되지 않으면, 상기 (c) 단계는 상기 제1 채널 정보를 기반으로 추적된 GPS 신호를 이용하여 기만 신호를 검출, 제외할 수 있다.

상기 기만 신호를 검출, 제거하는 것은, 상기 GPS 신호에 대한 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출, 제외할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 기만 신호 대응 방법 및 그 장치를 제공함으로써, GPS 신호 획득 과정에서 이중 피크를 검출하고, 이를 이용하여 기만신호를 검출하여 기만 신호가 제외된 GPS 신호를 선택하여 정확하게 위치를 추적하도록 할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 수신 장치에서의 기만 신호 대응 방법을 설명하기 위해 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차 피크 주변값을 상관 평균값으로 대체하기 위한 구간을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 수신 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 피크 검출을 설명하기 위한 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면을 도시한 그래프
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 신호 획득 과정에 따른 제2 피크 검출을 설명하기 위한 그래프
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 채널 각각을 통해 추적된 GPS 신호의 일 예를 도시한 그래프.
도 7은 도 6에 따른 각 채널의 반송파 루프 측정값의 변화를 나타낸 그래프.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 복수의 GPS 신호 획득 과정을 통해 이중 피크를 검출하여 기만 신호를 검출, 제거함으로써 정확하게 GPS 신호를 추적할 수 있는 발명에 관한 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 수신 장치에서의 기만 신호 대응 방법을 설명하기 위해 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 1차 피크 주변값을 상관 평균값으로 대체하기 위한 구간을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 이하에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 GPS 수신 장치가 GPS 신호에 포함된 PRN(pseudo-random number)을 이용하여 동일한 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 것을 가정하기로 한다. 즉, GPS 수신 장치(300)는 복수의 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있으나, GPS 신호에 포함된 PRN을 이용하여 특정 위성을 인식할 수 있으며, 해당 위성으로부터의 GPS 신호를 지속적으로 추적할 수 있다.

단계 110에서 GPS 수신 장치(300)는 1차 GPS 신호 획득 과정을 수행한다.

단계 115에서 GPS 수신 장치(300)는 1차 신호 획득 과정에서 획득된 GPS 신호에서 피크(peak)가 검출되는지 여부를 판단한다. GPS 신호에서 피크를 검출하는 방법 자체는 이미 당업자에게는 자명한 사항이므로 이에 대한 별도의 설명은 생략하기로 한다. 이하, 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 1차 신호 획득 과정을 통해 획득된 GPS 신호에서 검출된 피크를 제1 피크라 칭하기로 한다.

만일 제1 피크가 검출되지 않으면, 단계 120에서 GPS 수신 장치(300)는 PRN에 해당하는 위성이 존재하지 않는 것으로 판단한다. 이와 같은 경우, GPS 수신 장치(300)는 단계 110으로 진행하여 다른 위성으로부터 GPS 신호를 획득할 수 있다.

그러나 만일 제1 피크가 검출되면, 단계 125에서 GPS 수신 장치(300)는 제1 피크 정보를 포함하는 제1 채널을 생성한다.

이후, 단계 130에서 GPS 수신 장치(300)는 제1 피크 주변값을 전체 상관 평균값으로 변경하여 제1 채널의 피크를 제거한다.

도 2에는 제1 피크 주변값을 전체 상관 평균값으로 대체하여 제1 채널에서 피크를 제거하기 위한 대상 영역을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

일반적으로 기만 신호가 GPS 수신 장치(300)에 영향을 미치는 시점은 초기 동작 시점과 이미 신호 추적을 하고 있는 시점으로 구분된다. 신호 획득 단계에서는 기만 신호 정보를 가지고 채널 정보를 구성하여 신호추적 과정을 수행하게 되며, GPS 위성에 대한 정상적인 신호추적을 수행하고 있는 GPS 수신 장치(300)에 대해서는 기만신호의 코드지연이 1-chip 이내인 경우에만 영향을 받게 된다. 이에 따라, GPS 수신 장치(300)는 1차 획득된 GPS 신호의 제1 피크를 중심으로 한 특정 구간에 대한 상관값을 변경한다.

예를 들어, GPS 수신 장치(300)는 제1 피크의 앞 뒤 1/2 chip 구간에 대해 상관값을 전체 평균값으로 대체한다. 즉, GPS 수신 장치(300)는 제1 피크의 앞 뒤 1/2 chip 구간에 대해 상관값을 "0"으로 대체할 수 있다.

이에 대한 의사코드는 하기와 같다.

C(m,n) = 0

for x* - M ≤ m ≤ x* + M

y* - N ≤ n ≤ y* + N

여기서, M =

, N =

이며, x* 와 y*는 신호 획득 과정에서 획득된 GPS 신호의 피크값을 얻은 좌표를 나타낸다.

이와 같이, 1차 신호 획득 과정을 통해 획득된 GPS 신호의 피크 주변값을 전체 상관 평균값으로 대체한 후, 단계 135에서 GPS 수신 장치(300)는 2차 신호 획득 과정을 수행하여 GPS 신호를 획득한다. 1차 및 2차 신호 획득 과정을 통해 획득된 GPS 신호는 동일 위성으로부터 획득된 신호일 수 있다. 이미 전술한 바와 같이, GPS 수신 장치(300)는 PRN을 이용하여 동일한 위성으로부터 GPS 신호를 지속적으로 획득할 수 있다.

이어, 단계 140에서 GPS 수신 장치(300)는 2차 획득된 GPS 신호에서 피크가 검출되는지 여부를 판단한다. 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 2차 획득된 GPS 신호에서 검출되는 피크를 제2 피크라 칭하기로 한다.

만일 제2 피크가 검출되지 않으면, 단계 145에서 GPS 수신 장치(300)는 제1 피크가 임계치 이상인지 여부를 판단한다.

만일 임계치 이상이면, 단계 150에서 GPS 수신 장치(300)는 제1 채널에서 기만신호를 검출, 제거하고, 정상신호만 선택적으로 추적한다.

그러나 만일 임계치 미만이면, 단계 155에서 GPS 수신 장치(300)는 제1 채널을 정상 채널로 인식하여 GPS 신호를 선택한다.

그러나 만일 단계 140의 판단 결과 제2 피크가 검출되면, 단계 160에서 GPS 수신 장치(300)는 제2 피크 정보를 포함하는 제2 채널을 생성한다. GPS 수신 장치(300)는 제2 채널을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 기만 신호를 검출하고, 검출된 기만 신호를 제외할 수 있다.

예를 들어, GPS 신호의 경우 위성의 이동방향에 따라 일정 비율로 커지거나 작아지는 경향을 보이게 된다. 그러나 기만 신호는 정지된 기만기에 의해 수신되므로 반송파 추적 루프의 변화량이 상대적으로 작은 특성이 있다. 이에, GPS 수신 장치(300)는 변화율 차이를 비교하여 기만 신호를 검출하여 제외시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 수신 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 피크 검출을 설명하기 위한 도플러 주파수와 코드 페이즈(code phase)의 2차원 표면을 도시한 그래프이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 신호 획득 과정에 따른 제2 피크 검출을 설명하기 위한 그래프이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 채널 각각을 통해 추적된 GPS 신호의 일 예를 도시한 그래프이며, 도 7은 도 6에 따른 각 채널의 반송파 루프 측정값의 변화를 나타낸 그래프이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 수신 장치(300)는 신호 획득부(310), 신호 선택부(320), 메모리(330) 및 제어부(340)를 포함하여 구성된다.

신호 획득부(310)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 획득하기 위한 수단이다.

이때, 신호 획득부(310)는 정해진 일정 간격(예를 들어, 1ms(초))마다 GPS 신호를 수신하여 신호 선택부(320)로 출력할 수 있다.

신호 선택부(320)는 신호 획득부(310)를 통해 입력된 GPS 신호를 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면으로 변환하여 복수의 피크 검출 여부를 판단하여 기만 신호 존재 여부를 결정한다. 특정 PRN을 가진 위성으로부터 GPS 신호를 획득시, 해당 PRN에 대해 기만신호가 포함되는 경우, 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면으로 변환하면 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 피크가 검출된다. 이에 따라, 신호 선택부(320)는 각 피크 정보를 포함하는 각 채널 정보를 생성한 후 이를 통해 기만 신호를 검출하고, 검출된 기만 신호를 제외한 정상적인 GPS 신호를 선택할 수 있다.

예를 들어, 신호 선택부(320)는 GPS 신호에서 제1 피크가 검출되면, 제1 피크 정보를 포함하는 제1 채널을 생성한 후 1 피크 주변값을 전체 상관 평균값으로 변경할 수 있다. 이어, 신호 선택부(320)는 신호 획득부(310)를 통해 2차 신호 획득 과정을 통해 획득된 GPS 신호에서 2차 피크를 검출한다. 만일 제2 피크가 검출되면, 신호 선택부(320)는 제2 피크 정보를 포함하는 제2 채널 정보를 생성한다.

도 5에는 1차 신호 획득 과정에서 획득된 GPS 신호의 제1 피크의 앞뒤 1/2 chip 구간을 상관 평균값으로 대체한 이후 2차 신호 획득 과정을 수행한 결과를 나타낸다. 도 5에 도시된 바와 같이, 두번째 피크가 검출되는 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 신호 선택부(320)는 두번째 피크 정보를 이용한 채널 정보를 생성하여 GPS 신호를 선택할 수 있다.

신호 선택부(320)는 제2 채널 정보가 생성되면, 제2 채널 정보를 기반으로 획득되는 GPS 신호에 대해 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출, 제외할 수 있다. 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출, 제외하는 방법 자체는 이미 당업자에게는 자명한 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

그러나, 만일 제2 피크가 검출되지 않으면, 신호 선택부(320)는 제1 채널 정보를 기반으로 추적되는 GPS 정보에 대한 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출하고, 검출된 기만 신호를 제외시킬 수 있다.

도 6에는 제1 채널 및 제2 채널을 통해 각각 GPS 신호를 추적한 결과를 나타낸 그래프이고, 도 7은 제1 채널 및 제2 채널을 통해 추적된 GPS 신호에 대한 반송파 루프 측정값(평균 변화량)을 도시한 그래프이다. 도 7을 참조하면, 제1 피크에 해당하는 GPS 신호가 정상적인 GPS 신호이고, 제2 피크에 해당하는 GPS 신호가 기만신호인 것을 알 수 있다.

메모리(330)는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 수신 장치(300)를 운용하기 위해 필요한 다양한 알고리즘, 각 채널 정보를 이용하여 추적된 GPS 신호 등을 저장한다.

제어부(340)는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 수신 장치(300)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 신호 획득부(310), 신호 선택부(320) 및 메모리(330) 등)을 제어하기 위한 수단이다.

상술한 바와 같이, GPS 수신 장치(300)는 GPS 획득 과정을 복수회 수행하고, 복수의 피크가 검출되면, 검출된 각 피크 정보를 포함하는 각각의 채널 정보를 생성하고, 이를 토대로 GPS 신호를 추적한 후 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출하고, 검출된 기만 신호를 제외함으로써 정상적인 GPS 신호를 선택하도록 할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 기만 신호 대응 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.

저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

300: GPS 수신 장치
310: 신호 획득부
320: 신호 선택부
330: 메모리
340: 제어부

Claims

GPS 신호를 획득하는 신호 획득부; 및
상기 GPS 신호를 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면으로 변환하여 복수의 피크 검출 여부에 따라 복수의 채널 정보를 생성하고, 상기 복수의 채널 정보를 이용하여 획득된 GPS 신호에서 기만 신호를 검출하고, 상기 검출된 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 선택하는 신호 선택부를 포함하되,
상기 신호 선택부는,
상기 GPS 신호에 상응하여 제1 피크가 검출됨에 따라 제1 채널을 생성하고, 상기 제1 피크 주변값을 상관 평균값으로 변경한 후 상기 신호 획득부를 통해 2차 GPS 신호를 획득한 후 제2 피크 검출 여부를 판단하되,
상기 제1 피크 주변값은 상기 제1 피크를 중심으로 지정된 구간의 값인 것을 특징으로 하는 GPS 수신 장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 신호 선택부는,
상기 2차 GPS 신호에 상응하여 제2 피크가 검출되면, 상기 제2 피크 정보를 포함하는 제2 채널을 생성하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신 장치.
제1 항에 있어서,
상기 신호 선택부는,
상기 제1 피크값 앞뒤 1/2 chip 구간의 값을 상기 상관 평균값으로 변경하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신 장치.
제1 항에 있어서,
상기 신호 선택부는,
상기 제2 피크가 검출되지 않으면, 상기 제1 채널 정보를 이용하여 추적되는 GPS 신호에 대해 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출하여 제외하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신 장치.
제3 항에 있어서,
상기 신호 선택부는,
상기 제2 피크가 검출되면, 상기 제2 채널 정보를 이용하여 추적되는 GPS 신호에 대해 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출하여 제외하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신 장치.
제5 항 또는 제6 항에 있어서,
상기 신호 선택부는,
상기 제1 피크 또는 상기 제2 피크가 임계치 미만이면, 상기 제1 채널 정보 또는 상기 제2 채널 정보를 기반으로 추적되는 GPS 신호를 정상적인 GPS 신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신 장치.
제5 항 또는 제6 항에 있어서,
상기 신호 선택부는,
상기 제1 피크 또는 상기 제2 피크의 값이 임계치 이상이면, 상기 제1 채널 정보 또는 상기 제2 채널 정보에서 기만 신호를 검출하여 제외하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신 장치.
(a) GPS 신호를 수신하는 단계;
(b) 상기 GPS 신호를 도플러 주파수와 코드 페이즈의 2차원 표면으로 변환하여 복수의 피크 검출 여부에 따라 복수의 채널 정보를 생성하는 단계; 및
(c) 상기 복수의 채널 정보를 통해 획득된 GPS 신호에서 기만 신호를 검출하고, 상기 검출된 기만 신호를 제외한 GPS 신호를 선택하는 단계를 포함하되,
상기 (b) 단계는,
상기 GPS 신호에서 제1 피크 검출에 따라 제1 채널을 생성한 후 상기 제1 피크 주변값을 상관 평균값으로 변경한 후 2차 GPS 획득 과정을 통해 획득된 GPS 신호에서 2차 피크 검출 여부에 따라 제2 채널을 생성하되,
상기 제1 피크 주변값은 상기 제1 피크를 중심으로 지정된 구간의 값인 것을 특징으로 하는 GPS 신호 추적 방법.
삭제
제9 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 2차 GPS 신호에 상응하여 제2 피크가 검출되면, 상기 제2 피크 정보를 포함하는 제2 채널 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 추적 방법.
제11 항에 있어서,
상기 제2 채널 정보가 생성되면, 상기 (c) 단계는 상기 제2 채널 정보를 기반으로 추적된 GPS 신호를 이용하여 기만 신호를 검출하여 제외하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 추적 방법.
제9 항에 있어서,
상기 제2 피크가 검출되지 않으면, 상기 (c) 단계는 상기 제1 채널 정보를 기반으로 추적된 GPS 신호를 이용하여 기만 신호를 검출하여 제외하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 추적 방법.
제12 항 또는 제13 항에 있어서,
상기 기만 신호를 검출, 제거하는 것은,
상기 GPS 신호에 대한 반송파 루프 측정값을 이용하여 기만 신호를 검출하여 제외하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 추적 방법.
제9 항, 제11항 내지 제13 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 기록매체 제품.