KR101509259B1 - Holding Valve of hydraulic device - Google Patents

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심규인
장달식
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

본 발명은 유압장치의 홀딩밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a holding valve of a hydraulic device.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브는, 제1 챔버(61)와 제2 챔버(62)가 연통되게 형성되고 제1 챔버(61)와 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 서브 유로(40)가 연통되게 제1 유로(65)가 형성되며, 제1 챔버(61)와 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 메인 챔버(30)가 연통되게 제2 유로(66)가 형성되고 제1 챔버(61)의 한쪽에 신호압력 포트(67)가 형성되며 제2 챔버(62)의 한쪽에 드레인 포트(68)가 형성된 밸브 블록(60); 제1, 제2 챔버(61)(62)에 삽입되고 제1 유로(65)를 개폐하는 제1 단(110)과 제1 유로(65)와 제2 유로(66)를 연통시키는 제2 단(120)과 제1 챔버(61)와 제2 챔버(62)를 차단하는 제3 단(130)과 제3단(130)의 한쪽에 상기 제2단(120)의 외경부와 연통되는 그루브(135)가 형성되고 그루브(135)가 제1 챔버(61)와 제2 챔버(62)를 개폐시키는 스풀(100); 제2 챔버(62)에 배치되어 스풀(100)을 제1 챔버(61)쪽으로 스풀 스프링(76)에 의해 가압하는 가이드 플레이트(75); 및 제1, 제2 챔버(61)(62)의 외측 단부에 설치되어 제1, 제2 챔버(61)(62)와 외부를 차단하는 제1, 제2 마감 부재(81)(82);를 포함한다.The holding valve of the hydraulic device according to the embodiment of the present invention is configured such that the first chamber 61 and the second chamber 62 are communicated with each other and the first chamber 61 and the sub- A first flow path 65 is formed in the main control valve block 10 so as to communicate with the main control valve block 40. A second flow path 66 is formed so that the first chamber 61 and the main chamber 30 of the main control valve block 10 communicate with each other, A valve block 60 in which a signal pressure port 67 is formed on one side of the chamber 61 and a drain port 68 is formed on one side of the second chamber 62; A first end 110 inserted into the first and second chambers 61 and 62 and opening and closing the first flow path 65 and a second end communicating with the first flow path 65 and the second flow path 66, Which is communicated with the outer circumferential portion of the second stage 120, on one side of the third stage 130 and the third stage 130 which block the first chamber 120 and the first chamber 61 and the second chamber 62, A spool (100) having a groove (135) formed therein and a groove (135) for opening and closing the first chamber (61) and the second chamber (62); A guide plate 75 disposed in the second chamber 62 to press the spool 100 toward the first chamber 61 by the spool spring 76; And first and second closing members 81 and 82 installed at the outer ends of the first and second chambers 61 and 62 to block the first and second chambers 61 and 62 and the outside of the first and second chambers 61 and 62; .

홀딩밸브, 밸브, 안전밸브, 유압장치. 건설기계, 굴삭기 Holding valves, Valves, Safety valves, Hydraulic units. Construction machinery, excavator

Description

유압장치의 홀딩밸브 {Holding Valve of hydraulic device}Holding Valve of Hydraulic Device

본 발명은 유압장치의 홀딩밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압에 의해 구동되는 액추에이터에 중력/하중이 작용하여도 액추에이터가 작동이 멈추게 되면 그 멈춘 상태를 유지시키도록 하는 유압장치의 홀딩밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a holding valve for a hydraulic device, and more particularly, to a holding valve for a hydraulic device that holds a stopped state when an actuator stops operating even when gravity / load is applied to an actuator driven by hydraulic pressure .

일반적으로 건설기계, 중장비 등에는 유압장치에 의해 액추에이터를 작동시키고 이러한 액추에이터의 작용에 의해 일을 하게 된다.Generally, in a construction machine, a heavy equipment, etc., an actuator is operated by a hydraulic device and works by the action of such an actuator.

상술한 액추에이터는 유압이 제공되는 방향에 따라 신장되거나 신축되는 것이고, 설치되는 형태에 따라서 액추에이터에 중력 또는 자체 하중이 가해질 수 있다.The actuator described above is elongated or contracted according to the direction in which the hydraulic pressure is provided, and gravity or self-load may be applied to the actuator depending on the type of the actuator.

제어장치의 조작에 의해 액추에이터를 구동시킬 수 있지만, 특정한 위치에서 액추에이터의 작동을 멈추고 그 멈춘 상태를 유지시킬 때가 있다.Although the actuator can be driven by the operation of the control device, there are times when the operation of the actuator is stopped at a specific position and the stopped state is maintained.

상술한 바와 같이 액추에이터의 구동을 정지시킨 상태에서 중력 또는 자체 하중이 액추에이터에 작용될 때에 운전자의 의도와는 상관없이 액추에이터가 수축 작용 또는 신장 작용이 될 수 있는 문제가 있을 수 있다.There may be a problem that when the gravity or self-load is applied to the actuator in the state where the driving of the actuator is stopped as described above, the actuator may be contracted or stretched irrespective of the intention of the driver.

일례로서 굴삭기의 붐 실린더의 경우에는 붐을 상승시킨 상태에서 자세를 유지하고자 할 때에 붐은 중력 또는 자체 하중에 의해 하측 방향으로 하중이 발생되고 이러한 하중은 붐 실린더에 압력으로 작용될 수 있으며, 운전자의 의도와는 상관없이 붐이 하강될 수 있기 때문에 붐 실린더가 작동되지 않도록 할 필요가 있다.For example, in the case of a boom cylinder of an excavator, when the boom is to be held in an upright position, a load is generated in the downward direction due to gravity or self-load, and such load may act as pressure on the boom cylinder, It is necessary to prevent the boom cylinder from operating because the boom can be lowered regardless of the intention of the boom cylinder.

상술한 바와 같이 붐 실린더와 같은 액추에이터가 작동되는 것을 방지하여 현재의 자세를 유지하기 위해서 홀딩 밸브가 이용된다.As described above, a holding valve is used to prevent an actuator such as a boom cylinder from being operated and to maintain the current attitude.

종래의 홀딩 밸브는 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.A conventional holding valve will be described with reference to Figs. 1 and 2 of the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 종래의 홀딩 밸브는 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 한쪽에 밸브 블록(60)이 설치되어 일례로서 붐 실린더와 같은 액추에이터(A)의 자세유지를 제어하게 된다.1 and 2, a conventional holding valve is provided with a valve block 60 on one side of a main control valve block 10 to control the posture of an actuator A such as a boom cylinder.

메인 컨트롤 밸브(10)는 메인 유로(20)가 형성되고, 그 메인 유로(20)의 한쪽은 액추에이터(A)에 연결되고 다른 한쪽은 액추에이터(A)에 유압공급 제어를 하는 제어밸브에 연결된다.The main control valve 10 is formed with a main flow passage 20 and one of the main flow passage 20 is connected to the actuator A and the other main passage 20 is connected to a control valve for controlling the supply of hydraulic pressure to the actuator A .

또한, 상술한 메인 유로(20)의 한쪽에는 메인 챔버(30)와 서브 유로(40)가 밸브 블록(60)쪽으로 관통되게 형성된다.The main chamber 30 and the sub flow path 40 are formed on one side of the main flow path 20 so as to penetrate to the valve block 60 side.

상술한 메인 챔버(30)에는 스프링(55)에 의해 탄발되어 메인 유로(20)가 폐쇄되는 쪽으로 작동되는 밸브(50)가 설치된다.The main chamber 30 is provided with a valve 50 which is actuated by the spring 55 to close the main flow path 20.

상술한 밸브 블록(60)은 제1 챔버(61)가 관통되게 형성되고, 상술한 제1 챔버(61)의 한쪽에는 제1 챔버(61)의 축 방향과 나란한 방향으로 제2 챔버(62)가 형 성된다.The valve block 60 is formed so that the first chamber 61 is penetrated and the second chamber 62 is formed on one side of the first chamber 61 in a direction parallel to the axial direction of the first chamber 61. [ .

또한, 밸브 블록(60)에는 상술한 제1 챔버(61)와 상술한 서브 유로(40)가 연통되게 제1 유로(65)가 형성되고, 상술한 제1 챔버(61)와 상술한 메인 챔버(30)가 연통되게 제2 유로(66)가 형성된다.The valve block 60 is provided with a first flow path 65 in which the first chamber 61 and the sub flow path 40 communicate with each other and the first chamber 61, The second flow path 66 is formed so that the second flow path 30 communicates with the second flow path.

또한, 밸브 블록(60)에는 상술한 제1 챔버(61)의 한쪽에는 상술한 제1 유로(65)보다 바깥쪽에 신호압력 포트(67)가 형성되고, 상술한 제1 챔버(61)의 한쪽에는 상술한 제2 유로(66) 보다 바깥쪽에 서브 챔버(90)가 형성되며, 상술한 제2 챔버(62)의 한쪽에는 드레인 포트(68)가 형성되고, 상술한 서브 챔버(90)와 상술한 드레인 포트(68)는 연통된다.The valve block 60 is provided with a signal pressure port 67 on one side of the first chamber 61 and on the outside of the first flow path 65. The signal pressure port 67 is provided on one side of the first chamber 61 A sub-chamber 90 is formed on the outer side of the second flow path 66 and a drain port 68 is formed on one side of the second chamber 62. The sub- And one drain port 68 is communicated.

상술한 제1 챔버(61)에는 스풀(70)이 배치되고, 이 스풀(70)의 하단은 상술한 제2 챔버(62)에 위치된다.The spool 70 is disposed in the first chamber 61 and the lower end of the spool 70 is positioned in the second chamber 62 described above.

또한, 상술한 제2 챔버(62)에는 가이드 플레이트(75)가 상술한 스풀(70)의 하단에 끼워지고 가이드 플레이트(75)는 스풀 스프링(76)의 복원력에 의해 스풀(70)을 항상 제1 챔버(61)쪽으로 가압하게 된다.The guide plate 75 is fitted to the lower end of the spool 70 and the guide plate 75 is fixed to the second chamber 62 by the restoring force of the spool spring 76, 1 chamber 61 as shown in Fig.

또한, 상술한 서브 챔버(90)에는 서브 밸브(91)가 배치되고 상술한 서브 챔버(90)와 상술한 드레인 포트(68)는 관통되도록 제3 유로(93)가 형성된다.The sub-chamber 90 is provided with the sub-valve 91 and the third sub-chamber 90 and the drain port 68 are formed through the third sub-chamber 90.

또한, 상술한 스풀(70)은 제1 챔버(61)의 내경과 대응하는 직경으로 제1 단(71)이 형성되고, 제1단(71)의 하측에는 제1단(71)의 직경보다 작은 직경의 제2단(72)이 형성되며, 제2단(72)의 하측에는 제2단(71)의 직경과 동일한 제3단(73)이 형성되고, 제3단(73)의 하측에는 제3단(73)의 직경보다 작은 직경의 제4단(74)이 형성된다.The first spool 70 is formed with a first end 71 with a diameter corresponding to the inner diameter of the first chamber 61 and has a diameter smaller than the diameter of the first end 71 on the lower side of the first end 71, A third end 73 of the second end 72 is formed on the lower side of the second end 71 and a third end 73 of the second end 72 is formed on the lower end of the third end 73, A fourth end 74 having a diameter smaller than the diameter of the third end 73 is formed.

또한, 상술한 제3단(73)은 제1 챔버(61)와 제2 챔버(62)를 항상 차단시킨다.In addition, the above-mentioned third stage 73 always blocks the first chamber 61 and the second chamber 62.

또한, 상술한 스풀(70)은 하측으로 이동되어 위치하면 상술한 제1 유로(65)가 폐쇄되고, 제2 유로(66)와 서브 챔버(90)가 연통된다.When the spool 70 is moved downward, the first flow path 65 is closed, and the second flow path 66 is communicated with the sub-chamber 90.

또한, 상술한 스풀(70)은 상측으로 이동되어 위치하면 상술한 제1 유로(65)와 제2 유로(66)가 연통되고 상술한 서브 챔버(90)는 제1 챔버(61)와 폐쇄된다.When the spool 70 is moved upward, the first flow path 65 and the second flow path 66 communicate with each other and the sub chamber 90 is closed with the first chamber 61 .

또한, 상술한 제1, 제2 챔버(61)(62)의 외측 단부에는 제1, 제2 마감 부재(81)(82)가 끼워져 제1, 제2 챔버(61)(62)를 외부와 차단시킬 수 있다.The first and second closure members 81 and 82 are fitted to the outer ends of the first and second chambers 61 and 62 so that the first and second chambers 61 and 62 Can be blocked.

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 홀딩밸브의 작용을 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the conventional holding valve constructed as described above will be described with reference to the accompanying drawings 1 and 2.

첨부도면 도 1은 운전자의 의도에 의해 액추에이터(A)를 구동하는 예시도면이고, 첨부도면 도 2는 액추에이터(A)의 자세를 유지하도록 하는 홀딩상태를 나타낸 예시도면이다.1 is an exemplary view for driving an actuator A by a driver's intention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a holding state for maintaining the posture of the actuator A. FIG.

먼저 액추에이터(A)가 정상적으로 작동될 때를 설명한다.First, the case where the actuator A normally operates will be described.

운전자가 제어부를 조작하면 그 제어신호는 신호 압력 포트(67)를 통해 유압이 작동되고, 도 1에 나타낸 바와 같이 신호 압력 포트(67)를 통한 유압은 스풀(70)을 하강 이동시키며 이때 제1 유로(65)가 스풀(70)의 제1 단(71)에 의해 폐쇄됨과 아울러 상술한 제2 유로(66)는 서브 챔버(90)를 통해 드레인 포트(68)와 연통된다.When the driver operates the control unit, the control signal is actuated through the signal pressure port 67 and the hydraulic pressure through the signal pressure port 67 moves the spool 70 down as shown in Fig. 1, The flow path 65 is closed by the first end 71 of the spool 70 and the second flow path 66 is communicated with the drain port 68 through the sub-

또한, 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 메인 유로(20)에는 고압의 작동유가 흐 르고 밸브(50)의 후방에는 드레인 포트(68)와 연결되어 있으므로 무부하 압력으로서 밸브(50)는 압력 차이에 의해 스프링(55)을 압축시키면서 후퇴하여 밸브(50)가 개방된다.Since the high-pressure hydraulic fluid flows through the main flow path 20 of the main control valve block 10 and is connected to the drain port 68 at the rear of the valve 50, the valve 50 as a no- The valve 50 is retracted while the spring 55 is being compressed.

따라서 액추에이터(A)는 정상적으로 수축 또는 신장의 구동가능해지는 것이다.Therefore, the actuator A can normally be driven to contract or extend.

다른 한편으로 상술한 밸브(50)가 후퇴할 때에 밸브(50)와 제2 유로(66)에 있던 작동유는 서브 챔버(90)를 통과할 때에 서브 밸브(91)에 형성된 오리피스를 통과하므로 작동유의 배출이 지연될 수 있고 이로써 밸브(50)가 급격하게 개방되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, when the valve 50 is retracted, the hydraulic fluid in the valve 50 and the second flow path 66 passes through the orifice formed in the sub valve 91 when passing through the sub-chamber 90, The discharge may be delayed, thereby preventing the valve 50 from opening rapidly.

또한, 상술한 스풀(70)이 하강할 때에 제2 챔버(62)에 있던 작동유는 상술한 드레인 포트(68)를 통해 배출된다.Further, when the spool 70 is lowered, the hydraulic oil in the second chamber 62 is discharged through the drain port 68 described above.

이하 액추에이터(A)가 자세를 유지할 때를 설명한다.Hereinafter, the case where the actuator A maintains its posture will be described.

운전자가 제어부를 더 이상 조작하지 않게 되면 신호압력 포트(67)에 가해지는 압력은 제거되어 무부하가 되고, 이후 스풀 스프링(76)의 복원력에 의해 스풀(70)이 상승 이동된다.When the driver no longer operates the control unit, the pressure applied to the signal pressure port 67 is removed to become no load, and then the spool 70 is moved upward by the restoring force of the spool spring 76.

상술한 바와 같이 스풀(70)이 상승되면, 제1 챔버(61)에서 제2단(72)과의 공간에 의해 제1 유로(65)와 제2 유로(66)가 연통되고, 제3단(73)에 의해 제1 챔버(61)와 서브 챔버(90)가 차단된다.When the spool 70 is lifted as described above, the first flow path 65 and the second flow path 66 are communicated with each other by the space between the first chamber 61 and the second end 72, The first chamber 61 and the sub-chamber 90 are blocked by the first chamber 73.

상술한 액추에이터(A)에서 중력 또는 자체 하중에 의해 압력이 발생될 수 있는데, 이때 발생되는 압력은 서브 유로(40)를 통해서 제1 유로(65)에 전달되고, 제 1 유로(65)와 제2유로(66) 및 밸브(50)의 후방에 고압이 가해지며 또한, 스프링(55)의 복원력이 가세되어 밸브(50)가 메인 유로(20)를 폐쇄시키게 된다.Pressure generated by the gravity or self-load in the actuator A described above is transmitted to the first flow path 65 through the sub flow path 40, A high pressure is applied to the rear of the two flow paths 66 and the valve 50 and the restoring force of the spring 55 is applied to close the main flow path 20 by the valve 50.

즉 액추에이터(A)에서 배출될 작동유는 밸브(50)에 의해 차단되어 배출되지 않고 이로써 액추에이터(A)는 중력 또는 자중이 가해져도 자세가 유지되는 것이다.That is, the hydraulic fluid to be discharged from the actuator A is not discharged by being blocked by the valve 50, so that the actuator A maintains its posture even when gravity or self weight is applied.

그러나 상술한 바와 같은 종래의 홀딩 밸브는 다음과 같은 문제점이 지적된다.However, the above-described conventional holding valve has the following problems.

상술한 밸브 블록(60)은 서브 챔버(90)가 형성되고, 서브 챔버(90)는 드레인 포트(68)와 연통되게 형성시켜야 하므로 가공이 무척 복잡하고 가공비용이 상승하며 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.Since the sub-chamber 90 is formed in the valve block 60 and the sub-chamber 90 is formed to be in communication with the drain port 68, the processing is very complicated, the machining cost increases, and the productivity is low .

또한, 상술한 서브 챔버(90)에 배치되는 서브 밸브(91)는 작동유의 급격한 배출을 방지하는 오리피스 역할을 하는 것으로서 안정을 위해서는 반드시 필요한 구성요소이지만, 이러한 구성요소가 배치됨으로써 홀딩 밸브의 가격이 상승하는 문제점이 있다.In addition, the sub-valve 91 disposed in the sub-chamber 90 serves as an orifice to prevent sudden discharge of operating fluid. It is a necessary component for stability. However, There is a problem of rising.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 홀딩 밸브의 제조원가를 낮추고 생산성을 향상시키면서도 종래의 홀딩 밸브와 동일한 작용을 수행할 수 있도록 하는 유압장치의 홀딩밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a holding valve for a hydraulic apparatus that can reduce the manufacturing cost of a holding valve and improve productivity while performing the same operation as a conventional holding valve.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브는, 제1 챔버와 제2 챔버가 연통되게 형성되고 상기 제1 챔버와 메인 컨트롤 밸브 블록의 서브 유로가 연통되게 제1 유로가 형성되며, 상기 제1 챔버와 상기 메인 컨트롤 밸브 블록의 메인 챔버가 연통되게 제2 유로가 형성되고 상기 제1 챔버의 한쪽에 신호압력 포트가 형성되며 상기 제2 챔버의 한쪽에 드레인 포트가 형성된 밸브 블록;According to an aspect of the present invention, there is provided a holding valve for a hydraulic device, comprising: a first chamber and a second chamber communicating with each other; A first channel is formed so that the first chamber and the main chamber of the main control valve block are communicated with each other, a signal pressure port is formed on one side of the first chamber, and a drain port ;

상기 제1, 제2 챔버에 삽입되고 상기 제1 유로를 개폐하는 제1 단과 상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 연통시키는 제2 단과 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버를 차단하는 제3 단과 상기 제3단의 한쪽에 그루브가 형성되고 상기 그루브가 상기 제 1 챔버와 상기 제2 챔버를 개폐시키는 스풀;A first end inserted into the first and second chambers and opening and closing the first flow path, a second end communicating the first flow path and the second flow path, a third end blocking the first chamber and the second chamber, A groove is formed on one side of the third end and the groove opens and closes the first chamber and the second chamber;

상기 제2 챔버에 배치되어 상기 스풀을 상기 제1 챔버 쪽으로 스풀 스프링에 의해 가압하는 가이드 플레이트; 및A guide plate disposed in the second chamber to press the spool toward the first chamber by a spool spring; And

상기 제1, 제2 챔버의 외측 단부에 설치되어 상기 제1, 제2 챔버와 외부를 차단하는 제1, 제2 마감 부재를 포함한다.And first and second closing members installed at outer ends of the first and second chambers to block the first and second chambers from the outside.

또한, 상기 스풀은, 상기 제2 챔버 쪽으로 이동될 때에 상기 그루브가 상기 제2 챔버에서 개도될 때에 개도되는 부분에서 오리피스 역할을 하는 것일 수 있다.The spool may be an orifice in a portion opened when the groove is opened in the second chamber when the spool is moved toward the second chamber.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브는 종래의 홀딩 밸브에 비교하여 구성이 단순화되어 생산성이 향상되고, 구성요소의 부품수를 줄임으로써 홀딩 밸브의 제조원가를 낮출 수 있다.The holding valve of the hydraulic device according to an embodiment of the present invention as described above can simplify the structure as compared with the conventional holding valve to improve the productivity and reduce the manufacturing cost of the holding valve by reducing the number of components of the component. have.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브는 구성이 단순화되면서도 종래의 홀딩 밸브와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이다.In addition, the holding valve of the hydraulic device according to an embodiment of the present invention can perform the same function as a conventional holding valve while simplifying the structure.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 홀딩밸브와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.The same reference numerals denote the same components throughout the specification, and the same components as those of the conventional holding valve are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브에 대해서 설명한다.Hereinafter, the holding valve of the hydraulic apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

첨부도면 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브를 설명하기 위한 예시도면이다.3 and 4 are exemplary views for illustrating a holding valve of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 홀딩 밸브는 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 한쪽에 밸브 블록(60)이 설치되고, 밸브 블록(60)의 내부에 스풀(100)이 설치된다.3 and 4, a holding valve according to an embodiment of the present invention includes a valve block 60 installed on one side of a main control valve block 10 and a spool 100 ) Is installed.

상술한 메인 컨트롤 밸브 블록(10)은 알려진 기술과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.Since the main control valve block 10 described above is the same as known technology, a description thereof will be omitted.

상술한 밸브 블록(60)은 제1 챔버(61)와 제2 챔버(62)가 연통되게 형성되고 상술한 제1 챔버(61)와 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 서브 유로(40)가 연통되게 제1 유로(65)가 형성되며, 상술한 제1 챔버(61)와 상술한 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 메인 챔버(30)가 연통되게 제2 유로(66)가 형성되고, 상술한 제1 챔버(61)의 한쪽에 신호압력 포트(67)가 형성되며, 상술한 제2 챔버(62)의 한쪽에 드레인 포트(68)가 형성된다.The valve block 60 described above is formed such that the first chamber 61 and the second chamber 62 are formed to communicate with each other and the sub-flow path 40 of the first chamber 61 and the main control valve block 10 are communicated with each other The second flow path 66 is formed so that the first chamber 61 described above and the main chamber 30 of the main control valve block 10 described above are communicated with each other, A signal pressure port 67 is formed on one side of the first chamber 61 and a drain port 68 is formed on one side of the second chamber 62 described above.

상술한 스풀(100)은 첨부도면 도 3 및 도 5를 참조하여 구성을 설명한다.The above-described spool 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 5 attached hereto.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브에서 스풀의 일례를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an example of a spool in a holding valve of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention.

스풀(100)은, 상술한 제1, 제2 챔버(61)(62)에 삽입되어 상술한 제1, 제2 유로(65)(66)를 개폐하는 역할을 한다.The spool 100 is inserted into the first and second chambers 61 and 62 and serves to open and close the first and second flow paths 65 and 66 described above.

더욱 상세하게는, 스풀(100)은 상술한 제1 유로(65)를 개폐하는 제1 단(110)과 상술한 제1 유로(65)와 상술한 제2 유로(66)를 연통시키는 제2 단(120)과 상술한 제1 챔버(61)와 상술한 제2 챔버(62)를 차단하는 제3 단(130)과 상술한 제3단(130)과 상술한 제 3단(130)의 하단에 형성되는 제4단(140)으로 형성된다.More specifically, the spool 100 includes a first end 110 for opening and closing the first flow path 65, a second end 102 for connecting the first flow path 65 and the second flow path 66, The third stage 130 blocking the first chamber 61 and the second chamber 62 described above and the third stage 130 and the third stage 130 described above, And a fourth end 140 formed at the lower end.

상술한 제1단(110)과 제3단(130)은 상술한 제1 챔버(61)의 내경과 대응하는 직경을 갖고, 상술한 제2 단(120)은 상술한 제1단(110)의 직경보다 작은 직경을 갖는다.The first stage 110 and the third stage 130 described above have a diameter corresponding to the inner diameter of the first chamber 61 and the second stage 120 described above has the first stage 110, The diameter of which is less than that of

또한, 상술한 제4단(140)은 상술한 제3단(130)의 직경보다 작은 직경일 수 있다.Also, the fourth stage 140 described above may be a diameter smaller than the diameter of the third stage 130 described above.

또한, 상술한 제3단(130)은 상술한 제2단(120)의 외경부와 연통되게 그루브(135)가 형성되고, 상술한 그루브(135)는 상기 제1 챔버(61)와 상기 제2 챔버(62)를 개폐시킨다.The grooves 135 are formed in the third stage 130 so as to communicate with the outer diameter of the second stage 120. The grooves 135 are formed in the first chamber 61, Thereby opening and closing the second chamber 62.

또한, 상술한 제2 챔버(62)에는 스풀(100)의 제4단(140)에 끼워지게 가이드 플레이트(75)가 설치될 수 있고, 상술한 가이드 플레이트(75)는 스풀 스프링(76)의 복원력에 의해 스풀(100)을 제1 챔버(61)쪽으로 항상 밀게 된다.The guide plate 75 may be installed in the second chamber 62 so as to be inserted into the fourth end 140 of the spool 100. The guide plate 75 may be provided in the second chamber 62, The spool 100 is always pushed toward the first chamber 61 by the restoring force.

또한, 상술한 제1, 제2 챔버(61)(62)의 외측 단부에는 제1, 제2 마감 부재(81)(82)가 설치되어 상술한 제1, 제2 챔버(61)(62)와 외부를 차단할 수 있다.The first and second chambers 61 and 62 are provided with first and second closing members 81 and 82 at the outer ends of the first and second chambers 61 and 62, And the outside can be blocked.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 홀딩 밸브의 작용을 첨부도면 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하여 설명한다.The operation of the holding valve according to one embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 6. FIG.

도 3 및 도 6의 (a)는 액추에이터(A)가 일반적으로 작동될 때의 일례를 나타낸 것이고, 도 4 및 도 6의 (b)는 액추에이터(A)의 자세를 유지시키도록 홀딩 작용이 이루어지는 일례를 나타낸 것이다.Figs. 3 and 6A show an example when the actuator A is normally operated. Fig. 4 and Fig. 6B show a state where the holding action is performed to maintain the posture of the actuator A .

먼저 액추에이터(A)가 일반적으로 작동되는 일례를 설명한다.First, an example in which the actuator A is generally operated will be described.

운전자가 액추에이터(A)를 구동시키도록 조작하면 그 조작에 따른 신호는 신호압력 포트(67)를 통해 압력이 제1 챔버(61)에 가해진다.When the driver operates to drive the actuator A, a signal corresponding to the operation is applied to the first chamber 61 through the signal pressure port 67.

이후 제1 챔버(61)에서는 스풀(100)이 스풀 스프링(76)을 압축시키면서 하강하고 이로써 제1단(110)은 제1 유로(65)를 제1 챔버(61)와 차단시킨다.The spool 100 is lowered while compressing the spool spring 76 in the first chamber 61 so that the first end 110 cuts off the first flow path 65 from the first chamber 61.

또한, 제2단(120)은 제2 유로(65)와 제1 챔버(61)가 연통되게 하고, 제3단(130)에 형성된 그루브(135)는 제1 챔버(61)와 제2 챔버(62)를 통하게 하는데, 이때 그루브(135)의 단부가 제2 챔버(62)의 내부에서 개구되고 이렇게 개구되는 부분은 오리피스 역할을 하게 된다.The second stage 120 allows the second channel 65 to communicate with the first chamber 61 and the groove 135 formed in the third stage 130 allows the first chamber 61 and the second chamber 61 to communicate with each other. The end of the groove 135 is opened in the interior of the second chamber 62 and the thus opened portion serves as an orifice.

즉, 상술한 그루브(135)를 통해 이동되는 작동유의 흐름은 지연되어 배출되는 것이다.That is, the flow of the hydraulic fluid moved through the grooves 135 is delayed and discharged.

따라서 상술한 메인 유로(20)에 고압의 작동유가 흐르므로 밸브(50)의 전방은 고압이고 밸브(50)의 후방은 무부하 압력이므로 밸브(50)가 후퇴하면서 메인 유 로(20)가 개방되어 상술한 액추에이터(A)가 작동되는 것이다.Therefore, since the high-pressure operating fluid flows to the main flow path 20, the valve 50 is in the high pressure and the back of the valve 50 is the no-load pressure, so that the valve 50 is retracted and the main flow path 20 is opened The above-described actuator A is operated.

또한, 상술한 밸브(50)가 후퇴하면서 메인 챔버(30)에 있던 작동유는 제2 유로(66), 제1 챔버(61), 그루브(135) 및 제2 챔버(62)를 통과하여 드레인되는 것이고, 특히 작동유는 상술한 그루브(135)를 통과할 때에 그 흐름이 지연되는 것으로 상술한 밸브(50)가 급격하게 열리는 것을 방지하게 된다.When the valve 50 is retracted, the hydraulic oil in the main chamber 30 is drained through the second flow path 66, the first chamber 61, the groove 135 and the second chamber 62 And in particular, the flow of hydraulic oil is delayed when passing through the above-described groove 135, thereby preventing the aforementioned valve 50 from being opened rapidly.

이하 액추에이터(A)가 자세를 유지할 때를 설명한다.Hereinafter, the case where the actuator A maintains its posture will be described.

운전자가 제어부를 더 이상 조작하지 않게 되면 신호압력 포트(67)에 가해지는 압력은 제거되어 무부하가 되고, 이후 스풀 스프링(76)의 복원력에 의해 스풀(100)이 상승 이동된다.When the driver no longer operates the control unit, the pressure applied to the signal pressure port 67 is removed to become no load. Thereafter, the spool 100 is moved upward by the restoring force of the spool spring 76.

상술한 바와 같이 스풀(100)이 상승되면, 도 4 및 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이 제1 챔버(61)에서 제2단(120)과의 공간에 의해 제1 유로(65)와 제2 유로(66)가 연통되고, 제3단(130)에 의해 제1 챔버(61)와 서브 챔버(90)가 차단된다.When the spool 100 is lifted as described above, the first flow path 65 and the second flow path 65 are formed by the space in the first chamber 61 and the second stage 120, as shown in Figs. 4 and 6 (b) The second flow path 66 is communicated and the first chamber 61 and the sub chamber 90 are blocked by the third end 130. [

상술한 액추에이터(A)에서 중력 또는 자체 하중에 의해 압력이 발생될 수 있는데, 이때 발생되는 압력은 서브 유로(40)를 통해서 제1 유로(65)에 전달되고, 제1 유로(65)와 제2유로(66) 및 밸브(50)의 후방에 고압이 가해지며 또한, 스프링(55)의 복원력이 가세되어 밸브(50)가 메인 유로(20)를 폐쇄시키게 된다.Pressure generated by the gravity or self-load in the actuator A described above is transmitted to the first flow path 65 through the sub flow path 40, A high pressure is applied to the rear of the two flow paths 66 and the valve 50 and the restoring force of the spring 55 is applied to close the main flow path 20 by the valve 50.

즉 액추에이터(A)에서 배출될 작동유는 밸브(50)에 의해 차단되어 배출되지 않고 이로써 액추에이터(A)는 중력 또는 자중이 가해져도 자세가 유지되는 것이다.That is, the hydraulic fluid to be discharged from the actuator A is not discharged by being blocked by the valve 50, so that the actuator A maintains its posture even when gravity or self weight is applied.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 홀딩밸브는 밸브 블록(60)의 구성이 심플해지고 구성부품의 개수가 줄어들었지만 홀딩밸브의 기능을 구현할 수 있는 것이다.As described above, the holding valve according to the embodiment of the present invention can realize the function of the holding valve although the configuration of the valve block 60 is simple and the number of the component parts is reduced.

특히, 본 발명의 일실시예에 따른 홀딩 밸브은 종래의 홀딩밸브에 비교하여 구성요소가 줄이면서도 동일한 작용을 기대할 수 있는 것으로 홀딩밸브의 생산성을 향상시킴과 아울러 홀딩밸브의 가격을 낮출 수 있는 것이다.In particular, the holding valve according to an embodiment of the present invention can reduce the number of components and can expect the same effect as compared with the conventional holding valve, thereby improving the productivity of the holding valve and reducing the price of the holding valve.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브는 액추에이터에 중력/하중이 작용하여도 액추에이터는 작동이 멈췄던 그 상태를 유지하고자 할 때에 이용될 수 있다.The holding valve of the hydraulic device according to the embodiment of the present invention can be used to maintain the state in which the actuator is stopped even when gravity / load acts on the actuator.

도 1 및 도 2는 종래의 유압장치의 홀딩밸브를 설명하기 위한 예시도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are exemplary views for illustrating a holding valve of a conventional hydraulic device.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브를 설명하기 위한 예시도면이다.FIGS. 3 and 4 are illustrations for explaining a holding valve of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브에서 스풀의 일례를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an example of a spool in a holding valve of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압장치의 홀딩밸브의 작용을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the holding valve of the hydraulic device according to the embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

10: 메인 컨트롤 밸브 블록 20: 메인 유로10: main control valve block 20: main flow path

30: 메인 챔버 40: 서브 유로30: main chamber 40: sub-

50: 밸브 55: 스프링50: valve 55: spring

60: 밸브 블록 61, 62: 제1, 제2 챔버60: valve block 61, 62: first and second chambers

65, 66, 93: 제1, 제2, 제3 유로 67: 신호압력 포트65, 66, 93: first, second and third flow paths 67: signal pressure port

68: 드레인 포트 70, 100: 스풀68: drain port 70, 100: spool

71, 72, 73, 74: 제1, 제2, 제3, 제4 단71, 72, 73, 74: 1st, 2nd, 3rd, 4th stage

75: 가이드 플레이트 76: 스풀 스프링75: guide plate 76: spool spring

81, 82: 제, 제2 마감부재 A: 액추에이터81, 82: first, second closing member A: actuator

90: 서브 챔버 91: 서브 밸브90: Sub chamber 91: Sub valve

135: 그루브 110, 120, 130,140: 제1, 제2, 제3, 제4 단135: grooves 110, 120, 130, 140: first, second, third,

Claims (2)

제1 챔버(61)와 제2 챔버(62)가 연통되게 형성되고 상기 제1 챔버(61)와 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 서브 유로(40)가 연통되게 제1 유로(65)가 형성되며, 상기 제1 챔버(61)와 상기 메인 컨트롤 밸브 블록(10)의 메인 챔버(30)가 연통되게 제2 유로(66)가 형성되고 상기 제1 챔버(61)의 한쪽에 신호압력 포트(67)가 형성되며 상기 제2 챔버(62)의 한쪽에 드레인 포트(68)가 형성된 밸브 블록(60);A first flow path 65 is formed so that the first chamber 61 and the second chamber 62 are communicated with each other and the first chamber 61 and the sub flow path 40 of the main control valve block 10 are communicated with each other And a second flow path 66 is formed in such a manner that the first chamber 61 communicates with the main chamber 30 of the main control valve block 10 and a signal pressure port And a drain port (68) formed on one side of the second chamber (62); 상기 제1, 제2 챔버(61)(62)에 삽입되고 상기 제1 유로(65)를 개폐하는 제1 단(110)과 상기 제1 유로(65)와 상기 제2 유로(66)를 연통시키는 제2 단(120)과 상기 제1 챔버(61)와 상기 제2 챔버(62)를 차단하는 제3 단(130)과 상기 제3단(130)의 한쪽에 상기 제2단(120)의 외경부와 연통되는 그루브(135)가 형성되고 상기 그루브(135)가 상기 제1 챔버(61)와 상기 제2 챔버(62)를 개폐시키는 스풀(100);A first end 110 inserted into the first and second chambers 61 and 62 and opening and closing the first flow path 65 and a first end 110 communicating with the first flow path 65 and the second flow path 66, A third end 130 that blocks the first chamber 61 and the second chamber 62 and a second end 120 that is disposed on one side of the third end 130, A groove 135 communicating with the outer diameter portion of the first chamber 61 and the second chamber 62 is formed and the groove 135 opens and closes the first chamber 61 and the second chamber 62; 상기 제2 챔버(62)에 배치되어 상기 스풀(100)을 상기 제1 챔버(61)쪽으로 스풀 스프링(76)에 의해 가압하는 가이드 플레이트(75); 및A guide plate 75 disposed in the second chamber 62 to press the spool 100 toward the first chamber 61 by a spool spring 76; And 상기 제1, 제2 챔버(61)(62)의 외측 단부에 설치되어 상기 제1, 제2 챔버(61)(62)와 외부를 차단하는 제1, 제2 마감 부재(81)(82);First and second closing members 81 and 82 installed at the outer ends of the first and second chambers 61 and 62 to block the first and second chambers 61 and 62 from the outside, ; 를 포함하는 유압장치의 홀딩밸브.The holding valve of the hydraulic device. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스풀(100)은, 상기 제2 챔버(62)쪽으로 이동될 때에 상기 그루브(135)가 상기 제2 챔버(62)에서 개도 될 때에 개도 되는 부분에서 오리피스 역할을 하는 것을 특징으로 하는 유압장치의 홀딩밸브.Wherein the spool (100) serves as an orifice in a portion opened when the groove (135) is opened in the second chamber (62) when moved toward the second chamber (62) Holding valve.
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