KR101508919B1 - Injection device with ultrasonic probe - Google Patents

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KR101508919B1 KR20140149729A KR20140149729A KR101508919B1 KR 101508919 B1 KR101508919 B1 KR 101508919B1 KR 20140149729 A KR20140149729 A KR 20140149729A KR 20140149729 A KR20140149729 A KR 20140149729A KR 101508919 B1 KR101508919 B1 KR 101508919B1
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Abstract

This invention is about an injection device of both hands supporting type with ultrasonic probe to facilitate the control of injection unit; to precisely insert the injection unit into a lesion section; and reduce the procedure time. To solve the aforementioned task, the injection device of both hands supporting type with ultrasonic probe of this invention features an ultrasonic probe; a probe support to fix and support the ultrasonic probe; a shaft fixed on top of the probe support; a control body connected to be rotatable with the shaft; an injection angle controller connected to be slidable and fixable with the control body; an elevation controller equipped to control the elevation of control body; a rotational position controller equipped to control the rotational position of and fix the ultrasonic probe and probe support; an injection unit fixing device firmly connected to the curved support.

Description

초음파 프로브 양손지지형 주사장치 {Injection device with ultrasonic probe}[0001] Ultrasonic probe [0002] Injection device with ultrasonic probe [0003]

본 발명은 초음파 프로브 양손지지형 주사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주사유닛의 조작이 용이하고, 주사유닛을 병변부위에 정확하게 삽입할 수 있을 뿐만 아니라, 시술시간을 단축시킬 수 있는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an ultrasonic probe two-handed support type scanning apparatus, and more particularly, to an ultrasonic probe two-handed support type ultrasonic probe having both hands, which can easily operate a scanning unit, insert a scanning unit accurately into a lesion site, To a support type injection device.

갑작스럽게 운동을 심하게 하여 근육이 충격을 받거나, 사전 준비 없이 힘에 겨운 근육운동을 할 경우 근육의 손상에 따른 통증을 호소하는 환자들이 많이 발생하고 있다.There are many patients who complain of pain due to muscle damage when their muscles are suddenly shocked or suddenly exercised without any preparation.

이와 같은 환자들의 근육손상이나 근종을 진단하기 위해, 정형외과 및 통증의학과에서는 근골격계 초음파를 이용하여 환자의 인체내부(intracorporeal) 조직에 생체검사를 수행하고 있는데, 여기서, 종래 초음파 프로브를 이용하여 환자의 병변부위를 진단하는 방법을 살펴보면 다음과 같다. In order to diagnose muscle damage or myoma of such patients, a biopsy is performed on the intracorporeal tissue of a patient by using a musculoskeletal ultrasonic wave in orthopedics and pain medicine. Here, Methods for diagnosing lesion sites are as follows.

예를 들어 오른손잡이인 검사자가 오른손으로 초음파 프로브를 파지한 상태에서 상기 초음파 프로브를 이동하며 병변부위를 검사하고, 이후 오른손에 위치하던 상기 초음파 프로브를 왼손으로 옮긴 상태에서, 오른손으로 주사유닛을 파지한 후 병변부위에 주사액을 주입하거나 천자(穿刺)를 수행하게 된다.For example, a right-handed examiner moves the ultrasonic probe while gripping the ultrasonic probe with his right hand, inspects the lesion site, and then moves the ultrasonic probe, which is located in the right hand, to the left hand, After injection, injections or punctures are performed on the lesion.

그러나, 상기 종래 병변부위의 진단방법은 검사자가 병변부위에 주사유닛을 삽입하기 위해 오른손에 파지하고 있던 초음파 프로브를 왼손으로 바꿔 쥐게 되면서, 초음파 프로브의 검사위치가 변위되는 일이 빈번하며, 이에 따라 초음파의 에코(echo)에 기초하여 생성되는 화상이 변경되면서 검사자가 병변위치를 재확인해야 하는 번거로움이 있었다.However, in the diagnostic method of the conventional lesion site, the inspection position of the ultrasonic probe is frequently displaced as the ultrasonic probe held by the right hand is changed to the left hand in order to insert the injection unit into the lesion site, There has been a problem that the image generated based on the echo of the ultrasonic waves is changed and the examiner has to reaffirm the position of the lesion.

또한, 상기 종래 병변부위의 진단방법은 병변부위를 확인하기 위해 한 손에 초음파 프로브를 파지한 상태에서 다른 한 손으로만 주사유닛을 조작해야 하는 문제로 인해 주사유닛의 조작이 어렵고, 이에 따라 주사액을 주입하거나 천자를 수행하는 시술의 효율이 저하되는 문제가 있었다.In addition, in the conventional method for diagnosing a lesion site, it is difficult to operate the scan unit due to the problem that the scan unit is operated only by one hand while holding the ultrasonic probe in one hand to check the lesion site, There is a problem in that the efficiency of the procedure of injecting or puncturing is lowered.

이러한 문제점을 개선하기 위한 종래의 기술로서 국내등록특허 제10-1409836호 (등록일자: 2014. 06. 13.)가 개시되어 있고, 도 1은 상기 종래기술의 실시 예에 따른 초음파 프로브 일체형 주사장치의 단면도를 나타내고 있다. 상기 기술에 따른 상기 초음파 프로브 일체형 주사장치(1)는 본체(10), 지지부(20), 주사유닛(30), 각도조절수단(40), 전후이동력제공수단(50), 조작유닛(60), 초음파 프로브(70), 각도검출부(80) 및 제어수단(90)을 포함하여 구성되며, 상기 본체(10)는 대략 건(gun)형상으로 형성되고, 내부에 수용공간(11)이 형성되어 다른 구성의 설치영역을 제공함과 아울러 지지부(20)를 지지함으로써 주사유닛(30)이 지지부(20)의 일측에 지지된 상태에서 전후방향으로 이동될 수 있도록 하는 역할을 하며, 상기 본체(10)의 일측에는 모드스위치(12), 구동스위치(13)가 설치되는데, 여기서 모드스위치(12)는 각도조절모드, 주사유닛이동모드 및 피스톤구동모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 것이며, 구동스위치(13)는 모드스위치(12)에 의해 모드가 선택된 경우 해당 모드가 구동되도록 하는 것으로, 상기 모드스위치(12)에 의해 각도조절모드가 선택된 상태에서 구동스위치(13)가 온(on) 되면 각도조절수단(40)의 회동력제공수단(42)이 구동되도록 하고, 주사유닛이동모드가 선택된 상태에서 구동스위치(13)가 온(on) 되면 후술하는 전후이동력제공수단(50)의 동력부(54)가 구동되도록 하며, 피스톤구동모드가 선택된 상태에서 구동스위치(13)가 온(on) 되면 조작유닛(60)의 실린더로드(62)가 전후이동되도록 하고 있다.As a conventional technique for solving such a problem, Korean Patent No. 10-1409836 (registered on Apr. 2014. 06. 13) is disclosed. FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic probe- Fig. The ultrasonic probe-integrated scanning device 1 according to the above-described technique comprises a main body 10, a supporting portion 20, a scanning unit 30, an angle adjusting means 40, a front and rear power providing means 50, An ultrasonic probe 70, an angle detecting unit 80 and a control unit 90. The main body 10 is formed in a substantially gun shape and a receiving space 11 is formed therein And the supporting unit 20 is supported so that the scanning unit 30 can be moved in the forward and backward directions while being supported on one side of the supporting unit 20. The main unit 10 is provided with a supporting part 20, A mode switch 12 and a drive switch 13 are provided on one side of the driving unit 12, wherein the mode switch 12 selects one of an angle adjusting mode, a scanning unit moving mode, and a piston driving mode, 13 is controlled such that when the mode is selected by the mode switch 12, When the drive switch 13 is turned on in a state where the angle adjusting mode is selected by the mode switch 12, the turning force providing means 42 of the angle adjusting means 40 is driven, When the drive switch 13 is turned on in the state that the moving mode is selected, the power section 54 of the later-described forward and backward power supply means 50 is driven. In the state in which the piston driving mode is selected, The cylinder rod 62 of the operation unit 60 is moved back and forth.

그러나 상기 종래기술은 지지력이 약해 주사유닛의 삽입시 순간적으로 주사유닛의 삽입각도가 변경되는 문제점이 있고, 주사유닛이 상하 각도로만 조절가능한 한계로 인해 측방이나 후방에 대한 병변부위에 주사유닛을 삽입하기가 쉽지 않은 문제가 있다.
However, the above-described conventional technique has a problem that the inserting angle of the scanning unit is instantaneously changed when inserting the scanning unit because the supporting force is weak, and the scanning unit inserts the scanning unit into the lesion site for the side or the back There is a problem that is not easy to do.

KR 10-1409836 B1 2014. 06. 13.KR 10-1409836 B1 2014. 06. 13.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 초음파 프로브와 주사유닛을 상호 결합한 상태에서, 상기 초음파 프로브에 의해 검출된 병변부위에 상기 주사유닛의 주사바늘이 정확하게 삽입될 수 있도록 하는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an ultrasound diagnostic apparatus, There is provided an ultrasonic probe two-sided support type scanning apparatus which allows the injection needle to be accurately inserted.

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 초음파 프로브와 주사유닛을 양손으로 지지한 상태에서, 주사유닛의 주사바늘 삽입시 상기 주사바늘의 삽입각도가 변경되는 것을 방지할 수 있도록 하는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치를 제공하는 데에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an ultrasound probe capable of preventing the insertion angle of the injection needle from changing when the injection needle of the injection unit is inserted while the ultrasonic probe and the injection unit are supported by both hands, And to provide a scanning device.

아울러, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 모든 방향에 대한 병변부위에 주사유닛의 주사바늘 삽입이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치를 제공하는 데에 있다.
It is another object of the present invention to provide an ultrasonic probe two-handed support type scanning apparatus which can easily insert a needle into a lesion site in all directions.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 초음파 프로브 양손지지형 주사장치는, 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브를 고정 및 지지하는 프로브지지대; 상기 프로브지지대의 상부에 고정형성되는 축부; 상기 축부에 대해 회동가능하게 결합형성되는 조절몸체; 상기 조절몸체와 슬라이드 이동 및 고정 가능하도록 결합형성되는 주사각도조절수단; 상기 조절몸체의 상하높이를 조절하도록 구비되는 상하높이조절수단; 상기 초음파 프로브 및 프로브지지대의 회전위치 조절 및 고정을 위해 구비되는 회전위치조절수단; 및 상기 곡형지지대에 고정 결합되어 형성되는 주사유닛고정수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus including: an ultrasonic probe; A probe support for fixing and supporting the ultrasonic probe; A shaft fixedly formed on the probe support; An adjusting body rotatably coupled to the shaft portion; A scanning angle adjusting means coupled to the adjusting body so as to slide and fix the adjusting body; Up and down height adjusting means for adjusting the height of the adjustment body; Rotation position adjusting means for adjusting and fixing the rotational position of the ultrasonic probe and the probe support; And a scanning unit fixing means fixedly coupled to the curved support.

본 발명의 상하높이조절수단은 내부에 상기 축부가 회동가능하도록 결합형성되며, 상기 조절몸체와 상호 회동가능하도록 결합형성되되 상기 조절몸체에 대해 상하 이동가능하도록 결합되는 상하높이조절노브를 포함하며, 주사각도조절수단은 상기 조절몸체(130)에 형성되는 슬라이드홀; 일정 곡률을 갖도록 형성되며, 내부에 중앙장공이 구비되는 곡형지지대; 및 상기 곡형지지대가 상기 조절몸체에 고정되도록 하는 각도조절나사를 포함하며, 주사유닛고정수단은 상기 곡형지지대의 일측 선단부에 고정 형성되는 주사유닛고정부재; 및 상기 주사유닛고정부재에 대해 상하 슬라이드 구동되도록 결합되며, 주사유닛이 장착된 상태에서 지지되도록 하는 주사유닛장착대를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
The vertical height adjusting means includes a vertical height adjusting knob coupled to the adjusting body so as to be rotatable with respect to the adjusting body and coupled to the adjusting body so as to be vertically movable with respect to the adjusting body, The scanning angle adjusting means includes a slide hole formed in the adjusting body 130; A curved support formed to have a constant curvature and having a central slot in the interior thereof; And an angle adjusting screw for fixing the curved support to the adjusting body, wherein the scanning unit fixing means comprises a scanning unit fixing member fixed to one end of the curved support, And a scanning unit mounting base which is coupled to the scanning unit fixing member so as to be slidably driven up and down and supports the scanning unit in a mounted state.

본 발명에 의하면, 초음파 프로브를 통해 검출된 병변부위에 대해, 상기 초음파 프로브와 결합 형성되는 주사유닛의 주사바늘이 정확하게 삽입될 수 있도록 함으로써, 병변부위에 대한 주사액 주입 또는 천자(穿刺) 수행이 더욱 정밀하게 이루어지는 장점이 있다.According to the present invention, the injection needle of the injection unit, which is formed in association with the ultrasonic probe, can be accurately inserted into the lesion site detected through the ultrasonic probe, so that injection of the injection liquid or puncture of the lesion site There is an advantage of precision.

또한, 본 발명에 의하면, 초음파 프로브와 주사유닛을 양손으로 지지함으로써, 상기 주사유닛의 주사바늘 삽입시 상기 주사바늘의 삽입각도가 변경되는 것을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of preventing the insertion angle of the injection needle from changing when the injection needle of the injection unit is inserted by supporting the ultrasonic probe and the injection unit with both hands.

아울러, 본 발명에 의하면, 초음파 프로브에 대해 주사유닛의 자유회동이 가능하도록 함으로써, 모든 방향에 대한 병변부위를 체크하는 것이 가능함과 함께, 병변부위에 대해 주사유닛의 주사바늘 삽입이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, the free rotation of the scanning unit with respect to the ultrasonic probe is made possible, so that the lesion site in all directions can be checked, and injection needle insertion of the scanning unit can be easily performed There is an effect.

도 1은 종래기술에 따른 초음파 프로브 일체형 주사장치의 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 정면사시도.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 배면사시도.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 분해사시도.
도 5는 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 정단면도.
도 6은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 측단면도.
도 7은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 회전위치조절상태도.
도 8은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 상하높이조절상태도.
도 9는 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 주사각도조절상태도.
도 10은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 주사유닛작동상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view of an ultrasonic probe-integrated scanning device according to the prior art; FIG.
2 is a front perspective view of an ultrasonic probe two-sided supporting apparatus according to the present invention;
3 is a rear perspective view of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus according to the present invention.
4 is an exploded perspective view of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus according to the present invention.
5 is a front sectional view of an ultrasonic probe two-handed supporting type scanning apparatus according to the present invention.
6 is a side cross-sectional view of an ultrasonic probe two-handed support type scanning apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a state in which the rotational position of the ultrasonic probe two-sided supporting apparatus according to the present invention is adjusted. FIG.
FIG. 8 is a vertical elevational view of the ultrasonic probe two-sided supporting apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a scanning angle adjustment state of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning device according to the present invention. FIG.
FIG. 10 is a diagram showing the operation state of the scanning unit of the ultrasonic probe two-handed supporting apparatus according to the present invention. FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 정면사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 배면사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 정단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 측단면도이다.FIG. 2 is a front perspective view of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a rear perspective view of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a front cross-sectional view of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a side sectional view of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus according to the present invention.

본 발명은 초음파 프로브(100), 상기 초음파 프로브(100)를 고정 및 지지하는 프로브지지대(110), 상기 프로브지지대(110)의 상부에 고정형성되며 상단부에는 상하높이조절로브(150)의 내부에 내장된 상태에서 이탈이 방지되도록 하는 이탈방지플랜지(121)가 구비되는 축부(120), 상기 축부(120)와 회동가능하게 결합설치되는 조절몸체(130), 상기 조절몸체(130)와 슬라이드 이동 및 고정이 가능하도록 결합설치되는 주사각도조절수단, 상기 조절몸체(130)의 상하높이를 조절하도록 구비되는 상하높이조절수단, 상기 조절몸체(130)의 회전위치의 조절 및 고정을 위해 구비되는 회전위치조절수단, 및 상기 곡형지지대(140)에 고정 결합되어 형성되는 주사유닛고정수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an ultrasonic probe 100 that includes a probe support 110 for fixing and supporting the ultrasonic probe 100, (120) having an anti-departure flange (121) for preventing detachment from a built-in state, an adjusting body (130) rotatably coupled with the shaft portion (120) A vertical adjustment means for adjusting the vertical height of the adjustment body 130, a rotation angle adjusting means 130 for adjusting and fixing the rotation position of the adjustment body 130, Position adjusting means, and scanning unit fixing means formed and fixedly coupled to the curved support 140.

상기 초음파 프로브(100)는 초음파의 에코(echo)에 기초하여 생성되는 화상을 통해 병변부위를 감지하도록 하는 것으로서, 별도의 모니터장치와 연결된 상태에서 상기 초음파 프로브로부터 전송된 영상신호가 상기 모니터장치에 디스플레이되어 육안으로 관찰되면서 내부 병변을 검출하도록 하는 기능을 하게 된다.The ultrasonic probe 100 senses a lesion site through an image generated based on an echo of an ultrasonic wave. When a video signal transmitted from the ultrasonic probe is connected to a monitor device, And the internal lesion is detected while being visually observed.

본 발명의 프로브지지대(110)는 상기 초음파 프로브(100)를 고정 및 지지하기 위한 것으로서, 도 3 및 도 4에서 보듯이 상기 초음파 프로브(100)를 외부에서 감싼 상태에서 상호 고정결합되게 되며, 이를 통해 상기 초음파 프로브가 안정되게 지지된 상태에서 병변부위 검출이 이루어질 수 있도록 한다. The probe support 110 of the present invention is for fixing and supporting the ultrasonic probe 100. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the ultrasonic probe 100 is fixedly coupled with the ultrasonic probe 100 while being wrapped from the outside. So that the lesion site can be detected while the ultrasonic probe is stably supported.

본 발명에 구비되는 조절몸체(130)는 후술하는 상하높이조절수단, 회전위치조절수단 및 주사각도조절수단과 각각 연결된 상태에서, 주사유닛의 높이, 초음파 프로브의 회전위치 및 주사각도를 조절할 수 있도록 중심역할을 담당하게 된다. 즉, 상하높이조절수단에 포함되는 상하높이조절노브(150), 회전위치조절수단에 포함되는 회전위치고정나사(160) 및 주사각도조절수단에 포함되는 곡형지지대(140)가 각각 상기 조절몸체(130)와 상호 연결된 상태에서, 상하높이, 회전위치 및 주사각도의 조절이 이루어질 수 있게 된다.
The adjusting body 130 according to the present invention can adjust the height of the scanning unit, the rotational position of the ultrasonic probe, and the scanning angle in a state where the adjusting body 130 is connected to the up-and-down height adjusting means, the rotational position adjusting means and the scanning angle adjusting means, It plays a central role. That is, the upper and lower height adjusting knob 150 included in the up-and-down height adjusting means, the rotational position fixing screw 160 included in the rotational position adjusting means, and the curved support 140 included in the scanning angle adjusting means, 130, the vertical height, the rotational position, and the scanning angle can be adjusted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 초음파 프로브(100)의 상부에 축부(120)가 연결되어 고정형성되는 것을 알 수 있으며, 상기 축부(120)는 후술하는 상하높이조절노브(150) 내부에 삽입결합된 상태에서, 상기 축부에 구비되는 이탈방지플랜지(121)를 통해 상호 이탈이 방지되게 되며, 또한 상기 축부(120)의 몸체 및 이탈방지플랜지(121)의 단면 형상이 원형으로 형성되도록 함으로써, 상호 회동이 가능하면서 하부의 프로브지지대(110) 및 초음파 프로브(100)의 회전이 자유롭게 이루어질 수 있도록 하고 있다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the shaft 120 is connected and fixed to the upper part of the ultrasonic probe 100 of the present invention. The shaft 120 is inserted into a vertical height adjusting knob 150 Preventing flange 121 provided on the shaft portion to be separated from each other and the sectional shape of the body of the shaft portion 120 and the separation preventing flange 121 is formed in a circular shape, So that the lower probe support 110 and the ultrasonic probe 100 can rotate freely.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 축부(120)가 상하높이조절노브(150)의 내부에 안착된 상태에서 이탈방지플랜지(121)에 의해 상호 분리가 이루어지지 않음을 알 수 있으며, 상기 상하높이조절노브(150)의 내부에는 상기 축부가 상호 밀착된 상태에서 안착될 수 있도록 공간이 형성되게 된다. 5 and 6, it can be seen that the shaft 120 is not separated from each other by the separation preventing flange 121 in a state where the shaft 120 is seated inside the vertical height adjusting knob 150, A space is formed in the height adjusting knob 150 so that the shaft portions can be seated in a state in which they are in close contact with each other.

또한, 상기 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 상하높이조절노브(150)는 조절몸체(130)와 상호 결합되어 형성됨을 알 수 있다. 즉, 상기 조절몸체(130)는 상기 축부(120)가 관통되도록 내부 공간이 형성된 상태에서, 상기 축부에 대해 회동가능하게 결합설치되게 되며, 또한 상기 조절몸체(130)는 상기 상하높이조절노브(150)와 상호 결합된 상태에서, 상기 상하높이조절노브(150)의 구동을 통해 초음파 프로브(100)의 상하이동을 가능하도록 한다. 5 and 6, the upper and lower height adjustment knob 150 is formed to be coupled with the adjustment body 130. In addition, as shown in FIG. That is, the adjusting body 130 is rotatably coupled to the shaft portion in a state where the shaft portion 120 passes through, and the adjusting body 130 is coupled to the upper and lower height adjusting knobs 150 and the vertical height adjustment knob 150, the ultrasonic probe 100 can be moved up and down.

본 발명에 따르면, 상하높이조절수단은 상기 상하높이조절노브(150)를 포함하게 되며, 상기 상하높이조절노브(150)는 내부에 상기 축부(120)가 회동가능하도록 결합형성됨과 함께, 상기 조절몸체(130)와 상호 회동가능하도록 결합형성되되 상기 조절몸체에 대해 상하 이동가능하도록 결합되게 된다. According to the present invention, the up-and-down height adjusting knob 150 includes the up-and-down height adjusting knob 150. The up-and-down height adjusting knob 150 is coupled to the shaft 120 in a rotatable manner, The body 130 is coupled to be rotatable with respect to the body 130 so as to be movable up and down with respect to the body.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 실시 예로서 상기 상하높이조절노브(150)의 하단 표면에 수나사산(151)이 형성되어 있고, 상기 상하높이조절노브(150)와 결합형성되는 조절몸체(130)의 내부면에 상기 수나사산(151)에 대응되어 결합되도록 암나사산(131)이 형성된 상태에서, 상기 수나사산과 암나사산이 상호 나사결합됨을 알 수 있다. 상기 구성을 통해 상기 상하높이조절노브를 좌우 회동시킴에 따라, 초음파 프로브의 상하 높이조절이 이루어질 수 있게 된다.2 through 6, the upper and lower height adjusting knob 150 may have a male thread 151 formed on the lower surface thereof and an adjusting body 130 coupled to the upper and lower height adjusting knob 150, The male thread and the female thread are mutually screwed together in a state where the female threads 131 are formed on the inner surfaces of the male threads 151 to correspond to the male threads 151. [ With the above-described configuration, the up-and-down height adjustment knob can be rotated right and left to adjust the height of the ultrasonic probe.

본 발명에서, 상기 조절몸체(130)에는 눈금표시부(135)가 더 구비될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 조절몸체(130)의 일측에 눈금표시부(135)가 구비되어 있음을 알 수 있으며, 일 실시 예로서 예를 들면, 상하높이조절노브(150)의 수나사산(151) 외주면에 눈금이 표시되도록 하고, 상기 높이조절눈금표시부는 상기 수나사산이 보이도록 천공된 상태에서, 상기 상하높이조절노브의 상하 이동에 따라 눈금이 확인되며 상하높이가 조절될 수 있도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 상하높이조절노브(150)에 구비되는 수나사산(151)의 산의 폭이 넓게 형성되도록 함에 비해, 골을 좁게 형성하는 경우, 상기 수나사산의 산에 눈금 기록이 가능하게 된다.
In the present invention, the adjusting body 130 may further include a scale display unit 135. Referring to FIGS. 3 and 4, it can be seen that a scale indicator 135 is provided on one side of the adjusting body 130. For example, The graduation is displayed on the outer circumferential surface of the vertical adjustment dial 151 and the height adjustment graduation display portion is perforated so that the male screw thread is visible so that the graduation can be checked according to the vertical movement of the vertical height adjustment knob, . In this case, the width of the male thread 151 provided in the up-and-down height adjusting knob 150 is wide, and in the case where the bone is narrowly formed, graduation recording is possible on the mountain of the male thread.

본 발명의 회전위치조절수단은 상기 초음파 프로브(100) 및 상기 초음파 프로브를 고정 지지하는 프로브지지대(110)의 회전위치 조절 및 고정을 위해 구비되게 된다. 이를 위해 상기 회전위치조절수단은 도 2 및 도 6에서 보듯이 회전위치고정나사(160)를 포함하게 되며, 상기 회전위치고정나사(160)는 조절몸체(130)의 일측에 형성되어 있는 회전위치고정나사홀(132)에 체결된 상태에서, 조이거나 풀림 동작을 통해 축부(120)를 고정하거나 상기 축부의 회동이 가능하도록 하게 된다.
The rotation position adjusting means of the present invention is provided for adjusting and fixing the rotational position of the ultrasonic probe 100 and the probe support 110 for fixing the ultrasonic probe. 2 and 6, the rotation position adjusting screw includes a rotation position fixing screw 160. The rotation position fixing screw 160 is disposed at a rotational position In the state of being fastened to the fixing screw hole 132, the shaft portion 120 can be fixed or the shaft portion can be rotated through the tightening or loosening operation.

본 발명의 주사각도조절수단은 상기 조절몸체(130)와 슬라이드 이동 및 고정 가능하도록 결합설치되게 된다. 도 2 내지 도 6을 참조하면, 상기 주사각도조절수단은, 상기 조절몸체(130)에 형성되는 슬라이드홀(133), 일정 곡률을 갖도록 형성되며 내부에 중앙장공(141)이 구비되는 곡형지지대(140) 및 상기 곡형지지대(140)가 상기 조절몸체(130)에 고정되도록 하는 각도조절나사(180)를 포함하게 된다. The scanning angle adjusting means of the present invention is coupled to the adjusting body 130 so as to be slidable and fixed. 2 to 6, the scanning angle adjusting unit may include a slide hole 133 formed in the adjusting body 130, a curved support 141 formed to have a predetermined curvature and having a central slot 141 therein, 140 and an angle adjusting screw 180 for fixing the curved support 140 to the adjusting body 130.

상기 곡형지지대(140)가 일정 곡률을 갖도록 형성되는 특성상, 상기 곡형지지대가 조절몸체(130)의 슬라이드홀(133)에 삽입된 상태에서 일정 궤도의 호를 그리며 이동가능하게 되며, 이를 통해 상기 곡형지지대에 고정 결합되어 형성되는 주사유닛고정수단의 피부에 대한 주사각도가 조절되게 된다. The curved supporter 140 is formed to have a predetermined curvature so that the curved supporter can be moved in a state of being inserted into the slide hole 133 of the adjustment body 130 while drawing an arc of a predetermined orbit, The scan angle of the scan unit fixing means formed to be fixedly coupled to the support is adjusted to the skin.

상기 곡형지지대의 내부에 형성되는 중앙장공(141)은, 도 6에서 보듯이 상기 곡형지지대의 고정을 위해 구비되는 각도조절나사(180)의 볼트부(181)가 상기 중앙장공에 통과된 후, 조절몸체(130)에 구비된 너트부(134)에 삽입되면서 상기 볼트부(181)의 후측에 상기 볼트부(181)의 외경보다 크게 형성되는 외경을 갖는 누름턱(182)이 상기 중앙장공을 누르면서 상기 곡형지지대(140)를 고정하게 된다. 6, the bolt portion 181 of the angle adjusting screw 180, which is provided for fixing the curved support, is passed through the central slot, as shown in FIG. 6, A pushing jaw 182 having an outer diameter larger than the outer diameter of the bolt portion 181 is inserted into the nut portion 134 of the adjusting body 130, The curved support 140 is fixed.

상기 각도조절나사(180)의 머리부분에는 조임노브(183)가 형성되어 있으며, 상기 조임노브를 손으로 회동시킴으로써 상기 각도조절나사의 풀림 또는 조임이 가능하도록 하고 있다. 본 발명에 따르면, 곡형지지대의 이동 및 고정을 위해 상기 각도조절나사를 풀거나 조이도록 하며, 상기 곡형지지대의 이동 및 고정을 통해, 후술하는 주사각도조절수단에 구비되는 주사유닛의 피부 침투각도가 달라지게 된다.
A tightening knob 183 is formed on the head of the angle adjusting screw 180. The angle adjusting screw can be loosened or tightened by manually rotating the tightening knob. According to the present invention, the angle adjusting screw is loosened or tightened to move and fix the curved support, and the skin penetration angle of the scanning unit provided in the scanning angle adjusting means, which will be described later, Will be different.

본 발명의 주사유닛고정수단은 상기 곡형지지대(140)에 고정 결합되어 형성되게 된다. 도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 주사유닛고정수단은, 상기 곡형지지대(140)의 일측 끝단에 고정 형성되는 주사유닛고정부재(170), 및 상기 주사유닛고정부재(170)에 대해 상하 슬라이드 구동되도록 결합되며 주사유닛(190)이 장착된 상태에서 지지되도록 하는 주사유닛장착대(172)를 포함하여 이루어진다. The scanning unit fixing means of the present invention is fixedly coupled to the curved support 140. 2 to 5, the scan unit fixing unit includes a scan unit fixing member 170 fixed to one end of the curved support 140, and a scan unit fixing member 170 fixed to one end of the curved support 140, And a scanning unit mount 172 which is coupled to be driven so as to be supported while the scanning unit 190 is mounted.

상기 도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 주사유닛고정수단이 상기 곡형지지대(140)의 일측 선단부에 고정 설치되어 있음을 알 수 있다. 구체적으로, 상기 주사유닛고정수단을 이루는 주사유닛고정부재(170)가 상기 곡형지지대(140)에 고정 결합형성되게 되며, 상기 주사유닛고정부재(170)에는 주사유닛(190)의 상하 높이가 조절되도록 가이드홈(171)이 주사유닛의 길이방향으로 형성된다. 상기 가이드홈(171)에는 상기 가이드홈을 따라 슬라이드 직선이동되는 주사유닛장착대(172)가 구비되며, 상기 주사유닛장착대(172)에 주사유닛(190)이 삽입 고정되게 된다.2 to 5, it can be seen that the scanning unit fixing means is fixed to one end of the curved support 140. The scan unit fixing member 170 is fixedly coupled to the curved support 140 and the scan unit fixing member 170 is vertically and horizontally aligned with respect to the scan unit 190. [ A guide groove 171 is formed in the longitudinal direction of the scanning unit. The guide groove 171 is provided with a scanning unit mounting table 172 which is slidably moved along the guide groove and the scanning unit 190 is inserted and fixed to the scanning unit mounting table 172.

상기 주사기장착대(172)의 하단에는 주사유닛(190)의 하부를 고정 지지하기 위한 주사유닛받침부(173)가 더 구비되도록 함으로써, 상기 주사유닛이 안정되게 고정 지지될 수 있도록 하고 있다.The scanning unit receiving portion 173 for fixing and supporting the lower portion of the scanning unit 190 is further provided at the lower end of the syringe mount 172 so that the scanning unit can be stably fixed and supported.

상기 구성에 따르면, 상기 주사유닛고정부재(170)에 구비되는 가이드홈(171)을 따라 상기 주사유닛장착대(172)가 안정되게 슬라이드 직선이동하게 되며, 상기 주사유닛(190)은 상기 주사유닛장착대에 안정되게 고정된 상태에서, 상기 주사유닛장착대의 이동에 따라 초음파 프로브를 통해 감지된 병변부위에 정확한 주사가 가능하도록 하고 있다.
The scanning unit mount 172 is moved in a sliding manner in a stable manner along the guide groove 171 provided in the scanning unit fixing member 170, In a state in which the ultrasonic probe is stably fixed to the mounting table, precise scanning can be performed on the lesion detected through the ultrasonic probe in accordance with the movement of the scanning unit mount.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 작동상태를 첨부된 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.
The operating state of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus according to the present invention constructed as above will be described with reference to FIGS. 7 to 10.

도 7은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 회전위치조절상태도를 나타내는 도면으로서, 조절몸체(130)의 하단부에 구비된 회전위치고정나사(160)를 풀어준 상태에서 조절몸체(130)의 회전이 가능하게 되며, 이후 상기 회전위치고정나사를 다시 조여 고정하게 되면, 상기 조절몸체의 회전위치가 고정되게 된다. 이에 따라 상기 조절몸체에 함께 결합된 곡형지지대 또한 회전 후 고정되게 되며, 상기 곡형지지대에 고정결합되는 주사유닛고정수단도 회전 후 고정되게 된다.FIG. 7 is a view illustrating a rotational position adjustment state of the ultrasonic probe two-handedly supporting type scanning apparatus according to the present invention. In the state where the rotation position fixing screw 160 provided at the lower end of the adjustment body 130 is released, And then the rotation position fixing screw is fastened again to fix the rotation position of the adjustment body. Accordingly, the curved support member coupled to the adjustment body is also fixed after rotation, and the scanning unit fixing means fixedly coupled to the curved support member is also fixed after rotation.

도 8은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 상하높이조절상태도를 나타내는 도면으로서, 축부(120)에 결합형성되는 상하높이조절노브(150)의 구동에 따라 주사유닛(190)의 높이가 높아지거나 낮아질 수 있음을 알 수 있다.FIG. 8 is a view illustrating a state in which the upper and lower heights of the scanning apparatus for two-handedly supporting an ultrasonic probe according to the present invention are adjusted. The height of the scanning unit 190 Can be increased or decreased.

도 9는 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 주사각도조절상태도를 나타내는 도면으로서, 조절몸체(130)의 일측에 체결되어 있는 각도조절나사(180)를 풀어준 상태에서, 도시된 바와 같이 곡형지지대(140)를 좌우 슬라이딩시켜 주사유닛(190)의 주사각도를 조절할 수 있음을 알 수 있다. 상기 곡형지지대(140)가 상기 조절몸체(130)의 슬라이드홀(133)에 밀착된 상태에서 좌우 슬라이딩 구동되도록 함으로써, 상기 슬라이드홀(133)이 가이드기능을 하면서 정확한 궤적을 그리며 이동이 가능하게 되며, 이를 통해 주사바늘(191)의 피부침투 각도가 설정된 상태에서 상기 각도조절나사(180)를 다시 조여 고정이 이루어지게 된다.9 is a view showing a scanning angle adjusting state of the ultrasonic probe two-handedly supporting type scanning apparatus according to the present invention. In a state where the angle adjusting screw 180 fastened to one side of the adjusting body 130 is released, It can be seen that the scanning angle of the scanning unit 190 can be adjusted by sliding the curved support 140 left and right. The curved support 140 is slidably driven in a state in which the curved support 140 is in close contact with the slide hole 133 of the adjustment body 130 so that the slide hole 133 can be moved in a precise locus while guiding And the angle adjusting screw 180 is tightened again in a state where the skin penetration angle of the injection needle 191 is set.

도 10은 본 발명에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 주사유닛작동상태도를 나타내는 도면으로서, 한 손으로 상기 상하높이조절노브(150)를 잡고, 다른 손으로는 주사유닛고정부재(170)와 주사유닛(190)을 잡은 상태에서, 주사유닛장착대(172)를 눌러주는 경우, 주사유닛(190)의 주사바늘(191이 피부(200)에 침투되어 초음파 프로브(100)를 통해 감지된 병변부위의 위치에 상기 주사바늘(191)의 끝이 위치하게 된다. 이후 상기 주사유닛(190)의 피스톤손잡이(192)를 눌러주게 되면, 주사유닛(190) 내의 약물이 환부에 정확하게 투입되게 된다.FIG. 10 is a view showing the operation state of the scanning unit of the ultrasonic probe two-sided supporting type scanning apparatus according to the present invention, in which the upper and lower height adjustment knob 150 is held with one hand and the other is fixed with the scanning unit fixing member 170 When the injection unit mount 172 is pushed while the scan unit 190 is being held, the injection needle 191 of the scan unit 190 is infiltrated into the skin 200 and the lesion sensed through the ultrasonic probe 100 The end of the injection needle 191 is positioned at a position of the injection unit 190. When the piston handle 192 of the injection unit 190 is pushed, the drug in the injection unit 190 is accurately injected into the affected part.

본 발명은 초음파 프로브를 통해 검출된 병변부위에 대해, 상기 초음파 프로브(100)와 결합 형성되는 주사유닛(190)의 주사바늘(191)이 정확하게 삽입될 수 있도록 함으로써, 더욱 정밀하게 병변부위에 주사액을 주입하거나 천자(穿刺)를 수행할 수 있는 장점이 있으며, 이를 위해, 상기 주사유닛의 주사각도조절, 상하높이조절 및 회전위치조절이 적절하게 이루어지도록 하고 있다.
The present invention can precisely insert the injection needle 191 of the injection unit 190 formed in association with the ultrasonic probe 100 with respect to the lesion site detected through the ultrasonic probe, The scan angle of the scan unit, the height of the scan unit, and the rotational position of the scan unit are appropriately controlled.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 초음파 프로브
110: 프로브지지대
120: 축부 121: 이탈방지플랜지
130: 조절몸체 131: 암나사산
132: 회전위치고정나사홀 133: 슬라이드홀
134: 너트부 135: 눈금표시부
140: 곡형지지대 141: 중앙장공
150: 상하높이조절노브 151: 수나사산
160: 회전위치고정나사
170: 주사유닛고정부재 171: 가이드홈
172: 주사유닛장착대 173: 주사유닛받침부
180: 각도조절나사 181: 볼트부
182: 누름턱 183: 조임노브
190: 주사유닛 191: 주사바늘
192: 피스톤손잡이
200: 피부100: Ultrasonic probe
110: probe support
120: shaft portion 121:
130: Adjustable body 131: Female threads
132: rotation position fixing screw hole 133: slide hole
134: nut part 135: graduation display part
140: curved support 141: center slot
150: height adjustment knob 151: male threads
160: Turning position fixing screw
170: scanning unit fixing member 171: guide groove
172: scanning unit mounting table 173: scanning unit receiving section
180: Angle adjusting screw 181: Bolt
182: pushing jaw 183: tightening knob
190: scanning unit 191: needle
192: Piston handle
200: Skin

Claims (4)

초음파 프로브(100);
상기 초음파 프로브(100)를 고정 및 지지하는 프로브지지대(110);
상기 프로브지지대(110)의 상부에 고정형성되는 축부(120);
상기 축부(120)에 대해 회동가능하게 결합형성되는 조절몸체(130);
상기 조절몸체(130)와 슬라이드 이동 및 고정 가능하도록 결합형성되는 주사각도조절수단;
상기 조절몸체(130)의 상하높이를 조절하도록 구비되는 상하높이조절수단;
상기 초음파 프로브(100) 및 프로브지지대(110)의 회전위치 조절 및 고정을 위해 구비되는 회전위치조절수단; 및
곡형지지대(140)에 고정 결합되어 형성되는 주사유닛고정수단;
으로 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치.
An ultrasonic probe 100;
A probe support 110 for fixing and supporting the ultrasonic probe 100;
A shaft 120 fixed to the upper portion of the probe support 110;
An adjusting body 130 rotatably coupled to the shaft 120;
Scanning angle adjusting means coupled to the adjusting body 130 so as to be slidable and fixed;
Up and down height adjusting means for adjusting the height of the adjustment body 130;
Rotation position adjusting means for adjusting and fixing the rotational position of the ultrasonic probe 100 and the probe support 110; And
A scanning unit fixing means fixedly coupled to the curved support 140;
Wherein the ultrasonic probe is a two-handed ultrasonic probe.
제 1항에 있어서,
상기 상하높이조절수단은,
내부에 상기 축부(120)가 회동가능하도록 결합형성되며, 상기 조절몸체(130)와 상호 회동가능하도록 결합형성되되 상기 조절몸체에 대해 상하 이동가능하도록 결합되는 상하높이조절노브(150);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치.
The method according to claim 1,
The vertical height adjusting means includes:
An upper and lower height adjustment knob 150 coupled to the adjustment body 130 in a rotatable manner so as to be rotatable with respect to the adjustment body 130 and coupled to the adjustment body so as to be vertically movable;
And an ultrasonic probe for supporting the ultrasonic probe.
제 1항에 있어서,
상기 주사각도조절수단은,
상기 조절몸체(130)에 형성되는 슬라이드홀(133);
일정 곡률을 갖도록 형성되며, 내부에 중앙장공(141)이 구비되는 곡형지지대(140); 및
상기 곡형지지대(140)가 상기 조절몸체(130)에 고정되도록 하는 각도조절나사(180);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the scanning angle adjusting means comprises:
A slide hole 133 formed in the adjustment body 130;
A curved support 140 formed to have a predetermined curvature and having a central slot 141 therein; And
An angle adjusting screw (180) for fixing the curved support (140) to the adjusting body (130);
And an ultrasonic probe for supporting the ultrasonic probe.
제 1항에 있어서,
상기 주사유닛고정수단은,
상기 곡형지지대(140)의 일측 선단부에 고정 형성되는 주사유닛고정부재(170); 및
상기 주사유닛고정부재(170)에 대해 상하 슬라이드 구동되도록 결합되며, 주사유닛(190)이 장착된 상태에서 지지되도록 하는 주사유닛장착대(172);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치.The method according to claim 1,
Wherein the scanning unit fixing means comprises:
A scan unit fixing member 170 fixed to one end of the curved support 140; And
A scanning unit mounting table 172 coupled to be vertically and slidably driven with respect to the scanning unit fixing member 170 to support the scanning unit 190 in a mounted state;
And an ultrasonic probe for supporting the ultrasonic probe.
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